CN219182018U - 一种旋耕机器人直连驱动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋耕机器人直连驱动组件，包括柴油发动机，柴油发动机的输出端连接有发电机，发电机的输出端连接有离合器，离合器的输出端连接有变速箱，变速箱上设置行走输出轴和旋耕输出轴，旋耕输出轴位于变速箱远离离合器的一端，行走输出轴位于驱动组件的重心上。将发电机前置安装在发动机的输出端，可以持续给旋耕机器人的用电设备供电，以确保不连接离合器时旋耕机器人的用电组件正常运行；变速箱上设置的行走输出轴和旋耕输出轴，分别用以连接旋耕机器人的行走组件以及旋耕刀具，在农地耕耘中行走组件的动力由电机驱动切换为行走输出轴进行驱动，有效保证耕耘中设备的前进动力，确保旋耕机器人稳定工作。

Description

一种旋耕机器人直连驱动组件

技术领域

本实用新型涉及旋耕机技术领域，特别是一种旋耕机器人直连驱动组件。

背景技术

旋耕机器人是一种对农地进行耕耘的器械，其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，通过人为进行操作实现大面积的农地耕耘，能大大加快农地耕耘的效率。

现有的旋耕机器人驱动组件的变速箱仅驱动旋耕刀具的运行，旋耕机器人的行走通过发电机输出电力带动电机转动驱动行走机构前行，在实际作业中行走机构容易出现动力不足的情况，难以完全满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋耕机器人直连驱动组件，解决旋耕机器人在作业中行走机构容易出现动力不足的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种旋耕机器人直连驱动组件，包括柴油发动机，所述柴油发动机的输出端连接有发电机，所述发电机的输出端连接有离合器，所述离合器的输出端连接有变速箱，所述变速箱上设置行走输出轴和旋耕输出轴，所述旋耕输出轴位于所述变速箱远离所述离合器的一端，所述行走输出轴位于驱动组件的重心上。

进一步的：所述行走输出轴和旋耕输出轴均采用六方管结构。

进一步的：所述离合器的上端设有用于添加机油的进油口，所述离合器的上部侧壁设有横杆口。

本实用新型具有以下优点：

将发电机前置安装在发动机的输出端，可以持续给旋耕机器人的用电设备供电，以确保不连接离合器时旋耕机器人的用电组件正常运行；变速箱上设置的行走输出轴和旋耕输出轴，分别用以连接旋耕机器人的行走组件以及旋耕刀具，在农地耕耘中行走组件的动力由电机驱动切换为行走输出轴进行驱动，有效保证耕耘中设备的前进动力，确保旋耕机器人稳定工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-柴油发动机，2-发电机，3-离合器，4-变速箱，5-行走输出轴，6-旋耕输出轴，7-进油口，8-横杆口。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种旋耕机器人直连驱动组件，包括柴油发动机1，所述柴油发动机1的输出端连接有发电机2，所述发电机2的输出端连接有离合器3，所述离合器3的输出端连接有变速箱4，所述变速箱4上设置行走输出轴5和旋耕输出轴6，所述旋耕输出轴6位于所述变速箱远离所述离合器3的一端，所述行走输出轴5位于驱动组件的重心上。

具体来说，所述行走输出轴5和旋耕输出轴6均采用六方管结构。

所述离合器3的上端设有用于添加机油的进油口7，所述离合器3的上部侧壁设有横杆口8。横杆口用于离合器内的横杆穿出，以便连接离合电动缸。

将发电机前置安装在发动机的输出端，可以持续给旋耕机器人的用电设备供电，以确保不连接离合器时，旋耕机器人仍能正常行走以及控制柴油发电机升降等功能，保证设备的正常运行；变速箱上设置的行走输出轴5和旋耕输出轴6，分别用以连接旋耕机器人的行走组件以及旋耕刀具，在农地耕耘中行走组件的动力由电机驱动切换为行走输出轴进行驱动，有效保证耕耘中设备的前进动力，确保旋耕机器人稳定工作；具体来说，行走输出轴5连接行走机构的动力输出轴，将其设置在设备的重心上，以便于升降柴油发电机过程中达到最佳的省力状态；采用的六方管结构能确保连接的稳定。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种旋耕机器人直连驱动组件，其特征在于：包括柴油发动机，所述柴油发动机的输出端连接有发电机，所述发电机的输出端连接有离合器，所述离合器的输出端连接有变速箱，所述变速箱上设置行走输出轴和旋耕输出轴，所述旋耕输出轴位于所述变速箱远离所述离合器的一端，所述行走输出轴位于驱动组件的重心上。

2.根据权利要求1所述的一种旋耕机器人直连驱动组件，其特征在于：所述行走输出轴和旋耕输出轴均采用六方管结构。

3.根据权利要求1所述的一种旋耕机器人直连驱动组件，其特征在于：所述离合器的上端设有用于添加机油的进油口，所述离合器的上部侧壁设有横杆口。

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