JPH09202311A - サックの製造時に底を形成する目的で、連続的にクロス搬送されるチューブセクションを引き開く装置 - Google Patents

サックの製造時に底を形成する目的で、連続的にクロス搬送されるチューブセクションを引き開く装置

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JPH09202311A JP8281178A JP28117896A JPH09202311A JP H09202311 A JPH09202311 A JP H09202311A JP 8281178 A JP8281178 A JP 8281178A JP 28117896 A JP28117896 A JP 28117896A JP H09202311 A JPH09202311 A JP H09202311A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、高い搬送速度でもチューブ
セクションの端部を首尾よく開くことができる装置を創
出することにある。 【解決手段】 サックの製造時に底を形成する目的で、
連続的にクロス搬送されるチューブセクションを引き開
く装置であって、対をなして設けられ且つラインを介し
て真空源に連結された支持管を有し、各支持管は、回転
できるように機械のフレーム内に収容された２つの平行
連結ロッドのカプラを形成し、各支持管には一列のラジ
アル吸引ユニットが設けられた装置。平行連結ロッドの
軸にはクランクが連結され、該クランクのクランクピン
はスライドリングを支持するか、ロールが、軸に取り付
けられたラジアルガイド内で摺動する。ガイドの軸は平
行連結ロッドの軸に対してオフセットしており、これに
より、搬送速度に等しい本質的に直線な運動が吸引ユニ
ットの列の開き運動に重畳されるように構成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サックの製造時に
底を形成する目的で、連続的にクロス搬送されるチュー
ブセクションを引き開く装置であって、好ましくは対を
なして設けられた支持管を有し、各支持管は、機械のフ
レーム内で回転できるように取り付けられた２つの平行
連結ロッドのカプラを形成し、各支持管には一列のラジ
アル吸引ユニットと平行連結ロッドの軸に連結されたク
ランクとが設けられ、該クランクのクランクピンはスラ
イドリングを支持するか、ロールが、軸に取り付けられ
たラジアルガイド内で摺動し、該ガイドの軸は平行連結
ロッドの軸に対してオフセットしており、これにより、
搬送速度に等しい本質的に直線な運動が吸引ユニットの
列の開き運動に重畳されるように構成された装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】実際に使用されていることから知られて
いるこの形式の装置を、図面の図４及び図５に基づいて
説明する。多プライ紙の単一プライのチューブセクショ
ン１は、引き開かれるチューブセクションの端部（直線
状の切断縁が設けられている）がガイド縁すなわち制限
縁から突出するようにしてコンベア平面３内で横方向に
配置されて、矢印２の方向に搬送される。切断縁により
形成されるチューブの端部は、吸引ユニット４の列（吸
引ユニットはチューブセクションに作用し、図面には１
列の吸引ユニットのみが示されている）により引き開か
れる。開かれたいわゆる角底（bottom square)の折畳み
は、コーナ折畳み部６の折畳み縁５を折目付けするブレ
ードにより行なわれ、これにより、次のステーションに
おいて、オプションの底カバーシートを挿入した後、側
方パネルを重ね折畳みすることにより底を付けることが
できる。
【０００３】２列の吸引ユニット４は互いに向かい合っ
て配置され且つ支持管７に半径方向に取り付けられてい
る。支持管７は、機械のフレーム（図示せず）の枢軸１
０、１１の回りで図示しない態様で枢動するように取り
付けられた平行な２つの連結ロッド８、９に、関節連結
態様をなして、カプラとして取り付けられている。カプ
ラ８の軸１０には、クランク１２（該クランクの自由端
にはロール１３が支持されている）が回転できないよう
に固定されている。ロール１３は、機械フレームに取り
付けられた軸１６に固定されたディスク１５のラジアル
ガイド１４内で案内される。軸１６には、ディスク１５
を矢印Ａの方向に駆動する駆動機構が設けられている。
軸１０の軸線と軸１６の軸線との間の間隔は、ディスク
１５の回転速度がチューブセクション１の搬送速度に一
致するように選択され、これにより、図４に示す位置に
おける吸引ユニット４の列がチューブセクションの縁領
域をグリップし且つサックの進行方向の直線運動量この
速度は、本質的にチューブセクションの搬送速度に等し
い）を生じさせる。短い搬送移動の間、カプラ７の運動
特性により、吸引ユニットの直線運動には横方向運動が
重畳される。このため、開かれるべきチューブセクショ
ンの端セクションは、図５に示した態様で引き開かれ且
つコーナ折畳み部６に折目付けするブレードは開かれた
チューブセクション内に移動できる。
【０００４】チューブセクションの端部を開く間、真空
が、支持管７を介して、ライン（図示せず）を用いて吸
引ユニットに供給される。これにより、図４に示す位置
において、吸引ユニット４がサック壁を引き付け、所望
通り開かれた後、真空の供給が遮断される。これによ
り、吸引ユニット４は、開かれた端領域を、できる限り
小さい歪みで解放する。従って、クランクを制御するこ
とにより、平行な２つの連結ロッド及びカプラからなる
４節連接装置（four-jointed system)が、チューブセク
ションを開く間及び平行連結ロッド８、９の残り回転の
間、できる限り均一に回転され、適当な復元運動が行な
われる。しかしながら、ガイドの湾曲クランク駆動装置
の運動特性により、吸引ユニット４とチューブセクショ
ン１との間の運動の近似均一性のみが達成され、従っ
て、歪みのない開放は保証されない。これは、チューブ
セクションの搬送速度が低い場合には許容できるけれど
も、搬送速度が高い場合には、ブレードの挿入中に不調
及び裂けを引き起こすという問題が生じ、コーナ折畳み
部が形成されなかったり、僅かに形成されるに過ぎなく
なる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、冒頭に述べた形式の装置であって、高い搬送速度で
もチューブセクションの端部を首尾よく開くことができ
る装置を創出することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、吸
引ユニット及びチューブセクションの均一運動時間が延
長されるように、前記ラジアルガイドを湾曲状に形成す
ることにより解決される。ラジアルガイドの適正に湾曲
した形状により、開くべきサック縁部と吸引ユニットと
の係合時間を延長でき、これにより、より良好（より詳
しくは、より均一）な開きを達成でき且つコーナ折畳み
部に折目付けするブレードの支障のない挿入及び係合が
保証される。本発明の特別な実施例によれば、前記平行
連結ロッドの枢動軸は、クランクガイド湾曲駆動機構に
よってではなく、吸引ユニット及びチューブセクション
の均一運動時間が延長されるように制御されるサーボモ
ータにより駆動される。制御可能なサーボモータは種々
の設計のものが知られており、サーボモータは、チュー
ブセクションの搬送速度に一致するように、平行連結ロ
ッドの軸に適当な不均一駆動を与えればよい。
【０００７】切断縁を備えた領域を開くときの特別な問
題は、引き上げるべき縁ストリップが搬送平面から或る
角度だけずれて移動されることである。吸引プレートの
平面がそのレベルを維持し、枢動運動に関与しない場合
には、これらの吸引プレートは、引き上げられる縁スト
リップの平面から或る角度だけずれてしまい、縁ストリ
ップに好ましくない曲げが生じる。従って本発明の他の
目的は、チューブセクションの縁ストリップを歪みなく
開くことができるようにすることにある。特許請求の範
囲の必須要件項に記載された本発明の装置に洗練を加え
たものとして、各支持管が、平行連結ロッド上で枢動で
きる取付け部材内で回転するように収容されており、ラ
ジアルレバーは、これが回転できないように且つ関連す
る平行連結ロッドに固定連結されたスライドリング又は
ロールを介して支持管に取り付けられており、前記関連
する平行連結ロッドは、各列の吸引プレートの平面が、
開き運動中にチューブセクションの縁ストリップに対し
て実質的に平行に維持されるように、各列の支持管に枢
動運動を与える。本発明によれば、吸引列の開き運動に
回転運動が重畳されるため、開かれた縁ストリップの縁
部が開き角に一致する平面から外れて引き出されること
がない開き作用が可能になる。理想的な場合には、縁ス
トリップは、本発明の装置により、角底が（完全に）形
成される位置まで開かれる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
を説明する。図１及び図２に示すように、本発明の開き
装置は図４及び図５で説明した開き装置と本質的に同じ
であり、従って前述の説明を参照されたい。図１及び図
２に示す開き装置では、半径方向に配置された数列の吸
引ユニット４（図１及び図２には、これらのうち、下面
及び関連駆動機構が示されている）が、搬送平面３の両
側で支持管上に配置されている。図１及び図２に示す開
き装置と、図４及び図５に示した開き装置とは、クラン
ク１２の自由端のクランクピン上で回転するように取り
付けられたロール１３が、湾曲状に形成されたディスク
１５のガイド１８内で案内される点で本質的に異なって
いるに過ぎない。これにより、吸引ユニット４及びチュ
ーブセクション１が均一運動する時間が延長され、従っ
て作用時間も延長される。
【０００９】図３に示す実施例では、クランクガイド湾
曲駆動機構によってではなく、連結ロッド８の軸１０を
機械のフレームに取り付けて、制御装置（図示せず）に
より制御されるサーボモータ１９で軸１０を駆動するこ
とにより、均一運動時間（従って、吸引ユニットが、引
き開かれるべきチューブセクションの縁ストリップに作
用する時間）が延長されるように連結ロッドを回転させ
る。チューブセクションの縁ストリップを引き開くとき
の特別な問題は、縁ストリップが、外側折畳み縁により
形成されるこれらの折畳み線の回りで角度がずれ、チュ
ーブセクションの平らな中間平面に対して傾斜してしま
うのに対し、吸引プレートの平面はチューブセクション
の中間平面に対して平行に維持されることである。
【００１０】また、開かれた縁ストリップの平面に一致
する縁ストリップが開く間に吸引プレートの平面を枢動
させるため、図６及び図７に示す設計により支持管７を
回転させることができ、この構成は吸引ユニット４の枢
動を生じさせる。適正に制御された回転を達成するた
め、軸２１（該軸２１には、ホルダ片２２が回転できな
いように固定されている）は、平行な連結ロッド支持管
装置の連結ロッド２０内で自由に回転できるように取り
付けられている。支持管７は、軸２１の上方で且つ該軸
２１の軸線と直交して、ホルダ片２２内で自由に回転で
きるように取り付けられている。支持管７は、図示しな
い方法で真空源に連結されている。支持管７にはアング
ルレバー２３が取り付けられており、その１つのアーム
２４には、自由に回転できるトラックローラ２５が支持
されている。このトラックロールは、軸２１を保持する
制御湾曲ガイド２６上を走行し且つ平行連結ロッド２０
に連結されている。アングルレバー２３の他のレバーア
ーム２８は引張ばね２９を介して支持片２２に連結され
ており、これにより、トラックローラ２５は湾曲ガイド
２６の表面に接触した状態に保持される。湾曲ガイド２
６の制御曲線は、平行連結ロッドが枢動する場合に、枢
動運動が、トラックローラ２５及びレバーアーム２４を
介して支持管７に伝達され、これにより、吸引ユニット
の平面が、該吸引ユニットと縁ストリップとが係合する
間及びこれらの開き運動の間に、チューブセクションの
傾斜して折畳まれた縁ストリップに対して平行に維持さ
れるように定められる。他の平行連結ロッドにも、同様
な方法で、支持管７が回転できるように支持された枢動
ホルダ片が設けられている。しかしながら、他の平行連
結ロッドには、支持管７を枢動させるレバー及びトラッ
クロールは設けられていない。
【図面の簡単な説明】
【図１】平らに横たわるチューブセクションの縁ストリ
ップ上での吸引ユニットの攻撃点における本発明による
開き装置の概略側面図である。
【図２】吸引ユニットがチューブセクションの縁ストリ
ップを引き離した時点での図１の装置の対応する部分を
示すものである。
【図３】本発明による開き装置の第２実施例を示す概略
側面図である。
【図４】従来技術による開き装置の図１と同様な概略側
面図である。
【図５】従来技術による開き装置の図２と同様な図面で
ある。
【図６】吸引ユニットを備えた支持管を支持する平行連
結ロッド装置の左側連結ロッド８を示す側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う平行連結ロッド
の断面図である。
【符号の説明】
４ 吸引ユニット ７ 支持管 ８ 連結ロッド １３ ロール １５ ディスク １８ ガイド １９ サーボモータ ２０ 連結ロッド ２２ ホルダ片 ２３ アングルレバー ２４ レバーアーム ２５ トラックローラ ２６ 湾曲ガイド

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サックの製造時に底を形成する目的で、
    連続的にクロス搬送されるチューブセクションを引き開
    く装置であって、対をなして設けられ且つラインを介し
    て真空源に連結された支持管を有し、各支持管は、回転
    できるように機械のフレーム内に収容された２つの平行
    連結ロッドのカプラを形成し、各支持管には一列のラジ
    アル吸引ユニットと平行連結ロッドの軸に連結されたク
    ランクとが設けられ、該クランクのクランクピンはスラ
    イドリングを支持するか、ロールが、軸に取り付けられ
    たラジアルガイド内で摺動し、該ガイドの軸は平行連結
    ロッドの軸に対してオフセットしており、これにより、
    搬送速度に等しい本質的に直線な運動が吸引ユニットの
    列の開き運動に重畳されるように構成された装置におい
    て、吸引ユニット及びチューブセクションの均一運動時
    間が延長されるように、前記ラジアルガイドが湾曲状に
    形成されていることを特徴とするチューブセクションを
    開く装置。
  2. 【請求項２】 前記平行連結ロッドの枢動軸が、クラン
    クガイド湾曲駆動機構によってではなく、吸引ユニット
    及びチューブセクションの均一運動時間が延長されるよ
    うに制御されるサーボモータにより駆動されることを特
    徴とする請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記支持管には、吸引プレートの平面が
    チューブセクションの傾斜して折畳まれた縁ストリップ
    に対して平行に維持されるように、吸引ユニットの開き
    運動中に支持管を捩じる装置が設けられていることを特
    徴とする請求項１又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 各支持管は、枢動するように平行連結ロ
    ッドに取り付けられたホルダ片内で回転するように収容
    されており、ラジアルレバーは、これが回転できないよ
    うに且つ関連する平行連結ロッドに固定連結されたスラ
    イドリング又はロールを介して支持管に取り付けられて
    おり、前記関連する平行連結ロッドは、各列の吸引プレ
    ートの平面が、開き運動中にチューブセクションの傾斜
    して折畳まれた縁ストリップに対して平行に維持される
    ように、支持管に枢動運動を与えることを特徴とする請
    求項３に記載の装置。
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