JPH09202285A - 補助動力付き自転車等の補助動力制御装置 - Google Patents
補助動力付き自転車等の補助動力制御装置Info
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- JPH09202285A JPH09202285A JP2986296A JP2986296A JPH09202285A JP H09202285 A JPH09202285 A JP H09202285A JP 2986296 A JP2986296 A JP 2986296A JP 2986296 A JP2986296 A JP 2986296A JP H09202285 A JPH09202285 A JP H09202285A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサで異常値が検出された場合における、
電力の無駄な消費やセンサの破損等を防止する。 【解決手段】 補助動力制御装置１０は、走行用モータ
１２へ電池１４の電力を供給する駆動回路１６と、ペダ
ルでの踏力ＦL を検出する踏力センサ１８と、車速ｖを
検出する車速センサ２０と、踏力センサ１８で検出され
た踏力ＦL 及び車速センサ２０で検出された車速ｖに基
づき駆動回路１６を制御する制御回路２２と、踏力セン
サ１８及び車速センサ２０の電源スイッチ２４とを備え
ている。そして、制御回路２２は、踏力センサ１８で検
出された踏力ＦL 又は車速センサ２０で検出された車速
ｖが異常であれば、電源スイッチ２４を開路する機能を
有している。
電力の無駄な消費やセンサの破損等を防止する。 【解決手段】 補助動力制御装置１０は、走行用モータ
１２へ電池１４の電力を供給する駆動回路１６と、ペダ
ルでの踏力ＦL を検出する踏力センサ１８と、車速ｖを
検出する車速センサ２０と、踏力センサ１８で検出され
た踏力ＦL 及び車速センサ２０で検出された車速ｖに基
づき駆動回路１６を制御する制御回路２２と、踏力セン
サ１８及び車速センサ２０の電源スイッチ２４とを備え
ている。そして、制御回路２２は、踏力センサ１８で検
出された踏力ＦL 又は車速センサ２０で検出された車速
ｖが異常であれば、電源スイッチ２４を開路する機能を
有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行用モータを補
助的に用いつつ走行可能な補助動力付き自転車等の補助
動力制御装置に関する。
助的に用いつつ走行可能な補助動力付き自転車等の補助
動力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在市販されている補助動力付き自転車
は、入力される人力に対する一定比率のパワーを、走行
用モータで補う（パワーアシスト）ものである。この補
助動力付き自転車に組み込まれている補助動力制御装置
は、走行用モータへ電池の電力を供給する駆動回路と、
ペダルでの踏力を検出する踏力センサと、車速を検出す
る車速センサと、前記踏力センサで検出された踏力及び
前記車速センサで検出された車速に基づき前記駆動回路
を制御する制御回路とを備えたものである。制御回路
は、踏力と車速とに基づき必要なモータ駆動力を算出
し、このモータ駆動力に相当する電池の電力を、駆動回
路を介して走行用モータへ供給する。
は、入力される人力に対する一定比率のパワーを、走行
用モータで補う（パワーアシスト）ものである。この補
助動力付き自転車に組み込まれている補助動力制御装置
は、走行用モータへ電池の電力を供給する駆動回路と、
ペダルでの踏力を検出する踏力センサと、車速を検出す
る車速センサと、前記踏力センサで検出された踏力及び
前記車速センサで検出された車速に基づき前記駆動回路
を制御する制御回路とを備えたものである。制御回路
は、踏力と車速とに基づき必要なモータ駆動力を算出
し、このモータ駆動力に相当する電池の電力を、駆動回
路を介して走行用モータへ供給する。
【０００３】ここで、時間をｔ、車速をｖ、踏力を
ＦL 、モータ駆動力をＦM 、駆動力をＦ（＝ＦL ＋
ＦM ）、アシスト比をη（＝ＦM ／ＦL ）とする。
ＦL 、モータ駆動力をＦM 、駆動力をＦ（＝ＦL ＋
ＦM ）、アシスト比をη（＝ＦM ／ＦL ）とする。
【０００４】図７及び図８は従来の補助動力制御装置の
動作を示し、図７が時間ｔと駆動力Ｆとの関係を示すグ
ラフ、図８が車速ｖとアシスト比ηとの関係を示すグラ
フである。以下、これらの図面に基づき説明する。
動作を示し、図７が時間ｔと駆動力Ｆとの関係を示すグ
ラフ、図８が車速ｖとアシスト比ηとの関係を示すグラ
フである。以下、これらの図面に基づき説明する。
【０００５】図７に示すように、踏力ＦL は、時間ｔに
対して凸状の曲線を描く。踏力ＦLの周期Ｔは、クラン
クの半回転に対応している。これは、ペダルが上死点又
は下死点の位置になると、踏力ＦL がほぼ零になるから
である。また、踏力ＦL の一周期Ｔ内では、アシスト比
ηが常に一定である。
対して凸状の曲線を描く。踏力ＦLの周期Ｔは、クラン
クの半回転に対応している。これは、ペダルが上死点又
は下死点の位置になると、踏力ＦL がほぼ零になるから
である。また、踏力ＦL の一周期Ｔ内では、アシスト比
ηが常に一定である。
【０００６】しかし、アシスト比ηが常に一定では、高
速時において、車速の出し過ぎや電力消費の増大等の問
題が生ずる。そこで、図８に示すように、ある車速ｖH
以上になると、アシスト比ηを漸減させるものが知られ
ている（例えば特開平6-107266号公報）。
速時において、車速の出し過ぎや電力消費の増大等の問
題が生ずる。そこで、図８に示すように、ある車速ｖH
以上になると、アシスト比ηを漸減させるものが知られ
ている（例えば特開平6-107266号公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の補助動力制御装
置では、踏力センサ、車速センサ等のセンサで異常値が
検出されると、フェイルセイフ機能により、走行用モー
タへの電力供給が停止される（例えば特開平7-33069 号
公報）。
置では、踏力センサ、車速センサ等のセンサで異常値が
検出されると、フェイルセイフ機能により、走行用モー
タへの電力供給が停止される（例えば特開平7-33069 号
公報）。
【０００８】しかしながら、センサで異常値が検出され
ると、ほとんどの場合走行不可能となるにもかかわら
ず、センサへの電力は供給されたままである。そのた
め、センサへ不必要な電力を供給し続けることにより、
電池の電力が無駄に消費されていた。特に、異常値の原
因がセンサ系での短絡等にある場合は、過電流が流れ続
けることにより、大量の電力が無駄に消費されるととも
に、センサの破損等を引き起こすおそれがあった。
ると、ほとんどの場合走行不可能となるにもかかわら
ず、センサへの電力は供給されたままである。そのた
め、センサへ不必要な電力を供給し続けることにより、
電池の電力が無駄に消費されていた。特に、異常値の原
因がセンサ系での短絡等にある場合は、過電流が流れ続
けることにより、大量の電力が無駄に消費されるととも
に、センサの破損等を引き起こすおそれがあった。
【０００９】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、センサで異常
値が検出された場合における、電力の無駄な消費やセン
サの破損等を防止できる、補助動力制御装置を提供する
ことにある。
値が検出された場合における、電力の無駄な消費やセン
サの破損等を防止できる、補助動力制御装置を提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的を
達成すべく研究を重ねた結果、センサに電源スイッチを
設け、この電源スイッチを制御回路によって開閉すれば
よいことを見い出した。
達成すべく研究を重ねた結果、センサに電源スイッチを
設け、この電源スイッチを制御回路によって開閉すれば
よいことを見い出した。
【００１１】すなわち、本発明に係る補助動力制御装置
は、走行用モータへ電池の電力を供給する駆動回路と、
ある情報を検出するセンサと、このセンサで検出された
情報に基づき前記駆動回路を制御する制御回路と、電気
信号によって開閉するとともに閉路することによって前
記センサへ電力を供給する電源スイッチとを備えてい
る。そして、前記制御回路は、前記センサで検出された
情報が異常であれば、前記電源スイッチを開路する機能
を有している。
は、走行用モータへ電池の電力を供給する駆動回路と、
ある情報を検出するセンサと、このセンサで検出された
情報に基づき前記駆動回路を制御する制御回路と、電気
信号によって開閉するとともに閉路することによって前
記センサへ電力を供給する電源スイッチとを備えてい
る。そして、前記制御回路は、前記センサで検出された
情報が異常であれば、前記電源スイッチを開路する機能
を有している。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る補助動力制
御装置の一実施形態の基本的構成を示す機能ブロック図
である。以下、この図面に基づき説明する。
御装置の一実施形態の基本的構成を示す機能ブロック図
である。以下、この図面に基づき説明する。
【００１３】補助動力制御装置１０は、走行用モータ１
２へ電池１４の電力を供給する駆動回路１６と、ペダル
３８（図２）での踏力ＦL を検出する踏力センサ１８
と、車速ｖを検出する車速センサ２０と、踏力センサ１
８で検出された踏力ＦL 及び車速センサ２０で検出され
た車速ｖに基づき駆動回路１６を制御する制御回路２２
と、踏力センサ１８及び車速センサ２０の電源スイッチ
２４とを備えている。電源スイッチ２４は、電気信号に
よって開閉するとともに、閉路することによって踏力セ
ンサ１８及び車速センサ２０へ電力を供給するものであ
る。制御回路２２は、踏力センサ１８で検出された踏力
ＦL 又は車速センサ２０で検出された車速ｖが異常であ
れば、電源スイッチ２４を開路する機能を有している。
２へ電池１４の電力を供給する駆動回路１６と、ペダル
３８（図２）での踏力ＦL を検出する踏力センサ１８
と、車速ｖを検出する車速センサ２０と、踏力センサ１
８で検出された踏力ＦL 及び車速センサ２０で検出され
た車速ｖに基づき駆動回路１６を制御する制御回路２２
と、踏力センサ１８及び車速センサ２０の電源スイッチ
２４とを備えている。電源スイッチ２４は、電気信号に
よって開閉するとともに、閉路することによって踏力セ
ンサ１８及び車速センサ２０へ電力を供給するものであ
る。制御回路２２は、踏力センサ１８で検出された踏力
ＦL 又は車速センサ２０で検出された車速ｖが異常であ
れば、電源スイッチ２４を開路する機能を有している。
【００１４】次に、上記各構成要素をより具体的に例示
する。走行用モータ１２は直流ブラシレスモータ、電池
１４は酸化鉛電池である。駆動回路１６は、走行用モー
タ１２に通電するスイッチングトランジスタ回路と、通
電量をパルス幅で制御するＰＷＭ回路とから構成されて
いる。踏力センサ１８は、ロードセル、ピエゾ素子等を
ペダル３８、クランク軸３４（図２）等に取り付けたも
のである。車速センサ２０は、クランク軸３４に取り付
けられたタコジェネレータ又はロータリエンコーダであ
る。制御回路２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力
インタフェース回路等によって構成され、各種の機能が
コンピュータプログラムによって実現されている。電源
スイッチ２４は一般的な電磁リレーである。
する。走行用モータ１２は直流ブラシレスモータ、電池
１４は酸化鉛電池である。駆動回路１６は、走行用モー
タ１２に通電するスイッチングトランジスタ回路と、通
電量をパルス幅で制御するＰＷＭ回路とから構成されて
いる。踏力センサ１８は、ロードセル、ピエゾ素子等を
ペダル３８、クランク軸３４（図２）等に取り付けたも
のである。車速センサ２０は、クランク軸３４に取り付
けられたタコジェネレータ又はロータリエンコーダであ
る。制御回路２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力
インタフェース回路等によって構成され、各種の機能が
コンピュータプログラムによって実現されている。電源
スイッチ２４は一般的な電磁リレーである。
【００１５】図２は、補助動力制御装置１０を組み込ん
だ補助動力付き自転車の外観図である。以下、この図面
に基づき説明する。
だ補助動力付き自転車の外観図である。以下、この図面
に基づき説明する。
【００１６】補助動力付き自転車３０は、普通の自転車
としての構成の他に、補助動力制御装置１０、走行用モ
ータ１２、電池１４、動力ユニット３２、異常表示ラン
プ５８（図３）を含む補器３３等を内蔵している。ま
た、普通の自転車と同じように、クランク軸３４の両端
にはクランク軸３４に垂直にクランク３６が固着され、
クランク３６の先端にはペダル３８が回動自在に取り付
けられている。
としての構成の他に、補助動力制御装置１０、走行用モ
ータ１２、電池１４、動力ユニット３２、異常表示ラン
プ５８（図３）を含む補器３３等を内蔵している。ま
た、普通の自転車と同じように、クランク軸３４の両端
にはクランク軸３４に垂直にクランク３６が固着され、
クランク３６の先端にはペダル３８が回動自在に取り付
けられている。
【００１７】図３は、補助動力付き自転車３０の機能ブ
ロック図である。以下、図２及び図３に基づき説明す
る。
ロック図である。以下、図２及び図３に基づき説明す
る。
【００１８】走行用モータ１２で発生した動力は、ワン
ウェイクラッチ４０及び減速機４２を介して、モータ駆
動力ＦM として合力装置４４に伝達される。ペダル３８
に加えられた踏力ＦL は、クランク軸３４及びワンウェ
イクラッチ４６を介して合力装置４４に伝達される。合
力装置４４では、モータ駆動力ＦM と踏力ＦL とを合成
して駆動力Ｆ（＝ＦL ＋ＦM ）として出力する。駆動力
Ｆは、動力伝達手段４８及びワンウェイクラッチ５０を
介して、後輪５２を回転させる。これによって、補助動
力付き自転車３０が走行する。なお、ワンウェイクラッ
チ４０，４６，５０は、補助動力付き自転車３０が前進
する方向にのみ、動力を伝達するクラッチである。減速
機４２は、ギヤ比によって回転数を落とすものである。
動力伝達手段４８は、チェーン、駆動軸、ベルト等であ
る。
ウェイクラッチ４０及び減速機４２を介して、モータ駆
動力ＦM として合力装置４４に伝達される。ペダル３８
に加えられた踏力ＦL は、クランク軸３４及びワンウェ
イクラッチ４６を介して合力装置４４に伝達される。合
力装置４４では、モータ駆動力ＦM と踏力ＦL とを合成
して駆動力Ｆ（＝ＦL ＋ＦM ）として出力する。駆動力
Ｆは、動力伝達手段４８及びワンウェイクラッチ５０を
介して、後輪５２を回転させる。これによって、補助動
力付き自転車３０が走行する。なお、ワンウェイクラッ
チ４０，４６，５０は、補助動力付き自転車３０が前進
する方向にのみ、動力を伝達するクラッチである。減速
機４２は、ギヤ比によって回転数を落とすものである。
動力伝達手段４８は、チェーン、駆動軸、ベルト等であ
る。
【００１９】補助動力制御装置１０には、図１に示す構
成の他に、電池１４と駆動回路１６との間に介挿された
電源スイッチ５４、走行用モータ１２へ供給される電流
Ｉｍを検出する電流センサ５６等が付設されている。電
源スイッチ５４は例えば電磁開閉器であり、電流センサ
５６は例えばシャント抵抗器である。制御回路２２は、
踏力ＦL 、車速ｖ又は電流Ｉｍが異常であれば、電源ス
イッチ２４，５４を開路して異常表示ランプ５８を点灯
する機能を有している。
成の他に、電池１４と駆動回路１６との間に介挿された
電源スイッチ５４、走行用モータ１２へ供給される電流
Ｉｍを検出する電流センサ５６等が付設されている。電
源スイッチ５４は例えば電磁開閉器であり、電流センサ
５６は例えばシャント抵抗器である。制御回路２２は、
踏力ＦL 、車速ｖ又は電流Ｉｍが異常であれば、電源ス
イッチ２４，５４を開路して異常表示ランプ５８を点灯
する機能を有している。
【００２０】図４及び図５は、合力装置４４の構成を示
す概略図である。以下、図３乃至図５に基づき説明す
る。
す概略図である。以下、図３乃至図５に基づき説明す
る。
【００２１】合力装置４４は、構造的にはオルダム軸継
手にやや類似している。すなわち、合力装置４４は、踏
力ＦL を伝達するペダル側軸６０L に固着された回転板
６２L と、モータ駆動力ＦM を伝達するモータ側軸６０
M に固着された回転板６２Mと、回転板６０L ，６０M
に間隙をもって挟持された中間板６４と、回転板６
０L ，６０M に形成された斜面状カム６６L ，６６
M と、斜面状カム６６L ，６６M に噛合するとともに中
間板６４に形成された斜面６８L ，６８M と、中間板６
４の周端６４ａを図示しない転動体を介して摺動自在に
嵌挿させる摺動凹部７０と、摺動凹部７０を互いに逆方
向に付勢する圧縮ばね７２L ，７２M と、圧縮ばね７２
L ，７２M を固定する固定部７４L ，７４M とを備えた
構造となっている。したがって、斜面状カム６６L は、
中間板６４を回転させる力Ｐと中間板６４を軸方向へ移
動させる力ｐとに踏力ＦL を分力して、斜面６８L へ伝
達する。同様に、斜面状カム６６M は、中間板６４を回
転させる力Ｍと中間板６４を軸方向へ移動させる力ｍと
にモータ駆動力ＦM を分力して、斜面６８M へ伝達す
る。
手にやや類似している。すなわち、合力装置４４は、踏
力ＦL を伝達するペダル側軸６０L に固着された回転板
６２L と、モータ駆動力ＦM を伝達するモータ側軸６０
M に固着された回転板６２Mと、回転板６０L ，６０M
に間隙をもって挟持された中間板６４と、回転板６
０L ，６０M に形成された斜面状カム６６L ，６６
M と、斜面状カム６６L ，６６M に噛合するとともに中
間板６４に形成された斜面６８L ，６８M と、中間板６
４の周端６４ａを図示しない転動体を介して摺動自在に
嵌挿させる摺動凹部７０と、摺動凹部７０を互いに逆方
向に付勢する圧縮ばね７２L ，７２M と、圧縮ばね７２
L ，７２M を固定する固定部７４L ，７４M とを備えた
構造となっている。したがって、斜面状カム６６L は、
中間板６４を回転させる力Ｐと中間板６４を軸方向へ移
動させる力ｐとに踏力ＦL を分力して、斜面６８L へ伝
達する。同様に、斜面状カム６６M は、中間板６４を回
転させる力Ｍと中間板６４を軸方向へ移動させる力ｍと
にモータ駆動力ＦM を分力して、斜面６８M へ伝達す
る。
【００２２】直線型ポテンショメータ７６は、直流定電
圧Ｖccが印加された抵抗体７６１と、摺動凹部７０に固
着された可動接点７６２とからなる。直線型ポテンショ
メータ７６からは、抵抗体７６１上の可動接点７６２の
位置によって決まる電圧ＶLが出力される。
圧Ｖccが印加された抵抗体７６１と、摺動凹部７０に固
着された可動接点７６２とからなる。直線型ポテンショ
メータ７６からは、抵抗体７６１上の可動接点７６２の
位置によって決まる電圧ＶLが出力される。
【００２３】圧縮ばね７２L ，７２M は、同一の材質及
び構造となっている。そのため、ＦM ＝ＦL であればｍ
＝ｐとなるので、中間板６４は回転板６０L ，６０M の
ちょうど中央に位置する（図４）。また、ＦM ＜ＦL で
なればとｍ＜ｐとなるので、中間板６４は、圧縮ばね７
２M の付勢力と釣り合う位置まで、回転板６０M 側に移
動する（図５）。これとは逆に、ＦM ＞ＦL でなればｍ
＞ｐとなるので、中間板６４は、圧縮ばね７２L の付勢
力と釣り合う位置まで、回転板６０L 側へ移動する（図
示せず）。
び構造となっている。そのため、ＦM ＝ＦL であればｍ
＝ｐとなるので、中間板６４は回転板６０L ，６０M の
ちょうど中央に位置する（図４）。また、ＦM ＜ＦL で
なればとｍ＜ｐとなるので、中間板６４は、圧縮ばね７
２M の付勢力と釣り合う位置まで、回転板６０M 側に移
動する（図５）。これとは逆に、ＦM ＞ＦL でなればｍ
＞ｐとなるので、中間板６４は、圧縮ばね７２L の付勢
力と釣り合う位置まで、回転板６０L 側へ移動する（図
示せず）。
【００２４】このとき、中間板６４とともに可動接点７
６２が移動することにより、モータ駆動力ＦM と踏力Ｆ
L との大小関係に対応して、電圧ＶL が直線型ポテンシ
ョメータ７６から制御回路２２（図３）へ出力される。
制御回路２２は、例えばアシスト比ηが常に１となるよ
うに、すなわち常にＦM ＝ＦL となるように、駆動回路
１６（図３）を制御する。
６２が移動することにより、モータ駆動力ＦM と踏力Ｆ
L との大小関係に対応して、電圧ＶL が直線型ポテンシ
ョメータ７６から制御回路２２（図３）へ出力される。
制御回路２２は、例えばアシスト比ηが常に１となるよ
うに、すなわち常にＦM ＝ＦL となるように、駆動回路
１６（図３）を制御する。
【００２５】図６は補助動力制御装置１０の動作の一例
を示すフローチャートである。以下、図２乃至図６に基
づき、制御回路２２の動作を中心に説明する。
を示すフローチャートである。以下、図２乃至図６に基
づき、制御回路２２の動作を中心に説明する。
【００２６】本例におけるアシスト比ηは、パワーアシ
ストを行う限り常に１である。また、踏力ＦL 及び電流
Ｉｍは周期的に変動するので、図６における踏力ＦL 及
び電流Ｉｍは、一定時間における平均値又は最大値であ
る。
ストを行う限り常に１である。また、踏力ＦL 及び電流
Ｉｍは周期的に変動するので、図６における踏力ＦL 及
び電流Ｉｍは、一定時間における平均値又は最大値であ
る。
【００２７】運転者が図示しないメインスイッチをオン
にすると、図６に示す動作が始まる。まず、制御回路２
２は、車速ｖを車速センサ２０から、踏力ＦL を踏力セ
ンサ１８から、電流Ｉｍを電流センサ５６からそれぞれ
入力する（ステップ１０１）。続いて、車速ｖ、踏力Ｆ
L 、電流Ｉｍ等が全て正常か否かを判断する（ステップ
１０２）。正常であれば、パワーアシスト制御を実行し
（ステップ１０３）、ステップ１０１へ戻る。
にすると、図６に示す動作が始まる。まず、制御回路２
２は、車速ｖを車速センサ２０から、踏力ＦL を踏力セ
ンサ１８から、電流Ｉｍを電流センサ５６からそれぞれ
入力する（ステップ１０１）。続いて、車速ｖ、踏力Ｆ
L 、電流Ｉｍ等が全て正常か否かを判断する（ステップ
１０２）。正常であれば、パワーアシスト制御を実行し
（ステップ１０３）、ステップ１０１へ戻る。
【００２８】ステップ１０２で正常でなければ、その異
常が正常復帰可能な範囲であるか否かを判断する（ステ
ップ１０４）。正常復帰可能な範囲でなければ、電源ス
イッチ５４を開路することにより走行用モータ１２をオ
フにして（ステップ１０５）、電源スイッチ２４を開路
することにより踏力センサ１８及び車速センサ２０をオ
フにする（ステップ１０６）。最後に、異常表示ランプ
５８をオンにして（ステップ１０７）、終了する。この
ように、異常時における踏力センサ１８及び車速センサ
２０への電力供給を停止することにより、電力の無駄な
消費を防止できる。特に、異常の原因が踏力センサ１８
又は車速センサ２０系での短絡等にある場合は、大量の
電力の無駄な消費を防止できるとともに、踏力センサ１
８又は車速センサ２０の破損等も防止できる。
常が正常復帰可能な範囲であるか否かを判断する（ステ
ップ１０４）。正常復帰可能な範囲でなければ、電源ス
イッチ５４を開路することにより走行用モータ１２をオ
フにして（ステップ１０５）、電源スイッチ２４を開路
することにより踏力センサ１８及び車速センサ２０をオ
フにする（ステップ１０６）。最後に、異常表示ランプ
５８をオンにして（ステップ１０７）、終了する。この
ように、異常時における踏力センサ１８及び車速センサ
２０への電力供給を停止することにより、電力の無駄な
消費を防止できる。特に、異常の原因が踏力センサ１８
又は車速センサ２０系での短絡等にある場合は、大量の
電力の無駄な消費を防止できるとともに、踏力センサ１
８又は車速センサ２０の破損等も防止できる。
【００２９】また、ステップ１０４おいてその異常が正
常復帰可能な範囲にあれば、電源スイッチ５４を開路す
ることにより走行用モータ１２をオフにして（ステップ
１０８）、異常表示ランプ５８をオンにする（ステップ
１０９）。続いて、車速ｖ、踏力ＦL 、電流Ｉｍ等を入
力して（ステップ１１０）、車速ｖ、踏力ＦL 電流Ｉｍ
等が全て正常か否かを判断する（ステップ１１１）。正
常であれば、異常表示ランプ５８をオフにして（ステッ
プ１１２）、ステップ１０１へ戻る。一方、ステップ１
１１において正常でなければ、ステップ１１０へ戻る。
常復帰可能な範囲にあれば、電源スイッチ５４を開路す
ることにより走行用モータ１２をオフにして（ステップ
１０８）、異常表示ランプ５８をオンにする（ステップ
１０９）。続いて、車速ｖ、踏力ＦL 、電流Ｉｍ等を入
力して（ステップ１１０）、車速ｖ、踏力ＦL 電流Ｉｍ
等が全て正常か否かを判断する（ステップ１１１）。正
常であれば、異常表示ランプ５８をオフにして（ステッ
プ１１２）、ステップ１０１へ戻る。一方、ステップ１
１１において正常でなければ、ステップ１１０へ戻る。
【００３０】なお、本発明は、いうまでもなく、上記実
施形態に限定されない。例えば、本発明は、補助動力付
き自転車に限らず、補助動力付きボート、補助動力付き
手押し台車等にも適用することができる。
施形態に限定されない。例えば、本発明は、補助動力付
き自転車に限らず、補助動力付きボート、補助動力付き
手押し台車等にも適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明に係る補助動力制御装置によれ
ば、センサに電源スイッチを設け、センサで検出された
情報が異常であれば、この電源スイッチを開路すること
により、異常時におけるセンサへの電力供給を停止でき
るので、電力の無駄な消費を防止できる。特に、異常の
原因がセンサ系での短絡等にある場合は、大量の電力の
無駄な消費を防止できるとともに、センサの破損等も防
止できる。
ば、センサに電源スイッチを設け、センサで検出された
情報が異常であれば、この電源スイッチを開路すること
により、異常時におけるセンサへの電力供給を停止でき
るので、電力の無駄な消費を防止できる。特に、異常の
原因がセンサ系での短絡等にある場合は、大量の電力の
無駄な消費を防止できるとともに、センサの破損等も防
止できる。
【図１】本発明に係る補助動力制御装置の一実施形態に
おける、基本的構成を示す機能ブロック図である。
おける、基本的構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の補助動力制御装置を組み込んだ補助動力
付き自転車の外観図である。
付き自転車の外観図である。
【図３】図２の補助動力付き自転車の機能ブロック図で
ある。
ある。
【図４】図２の補助動力付き自転車における合力装置の
構成を示す概略図である。
構成を示す概略図である。
【図５】図２の補助動力付き自転車における合力装置の
構成を示す概略図である。
構成を示す概略図である。
【図６】図３における補助動力制御装置の動作の一例を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】従来の補助動力制御装置の動作における、時間
と駆動力との関係を示すグラフである。
と駆動力との関係を示すグラフである。
【図８】従来の補助動力制御装置の動作における、車速
とアシスト比との関係を示すグラフである。
とアシスト比との関係を示すグラフである。
１０ 補助動力制御装置 １２ 走行用モータ １４ 電池 １６ 駆動回路 １８ 踏力センサ ２０ 車速センサ ２２ 制御回路 ２４ 電源スイッチ ３０ 補助動力付き自転車 ３８ ペダル ＦL 踏力 ｖ 車速
Claims (2)
- 【請求項１】 走行用モータへ電池の電力を供給する駆
動回路と、ある情報を検出するセンサと、このセンサで
検出された情報に基づき前記駆動回路を制御する制御回
路とを備えた、補助動力付き自転車等の補助動力制御装
置において、 電気信号によって開閉するとともに閉路することによっ
て前記センサへ電力を供給する電源スイッチが設けら
れ、 前記制御回路は、前記センサで検出された情報が異常で
あれば、前記電源スイッチを開路することを特徴とす
る、補助動力付き自転車等の補助動力制御装置。 - 【請求項２】 前記センサは、ペダルでの踏力を検出す
る踏力センサと、前記補助動力付き自転車等の車速を検
出する車速センサとからなる、請求項１記載の補助動力
付き自転車等の補助動力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2986296A JPH09202285A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 補助動力付き自転車等の補助動力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2986296A JPH09202285A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 補助動力付き自転車等の補助動力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202285A true JPH09202285A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=12287791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2986296A Withdrawn JPH09202285A (ja) | 1996-01-24 | 1996-01-24 | 補助動力付き自転車等の補助動力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09202285A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108896090A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-27 | 上海钧正网络科技有限公司 | 一种电单车踏频检测系统及其检测方法 |
-
1996
- 1996-01-24 JP JP2986296A patent/JPH09202285A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108896090A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-27 | 上海钧正网络科技有限公司 | 一种电单车踏频检测系统及其检测方法 |
| CN108896090B (zh) * | 2018-06-28 | 2024-04-16 | 上海钧正网络科技有限公司 | 一种电单车踏频检测系统及其检测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |