JP2003134613A - 動力伝達装置、自動車、自転車及び一方向クラッチ付きモータの制御方法 - Google Patents

動力伝達装置、自動車、自転車及び一方向クラッチ付きモータの制御方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータのシャフトが連れ回されるのを確実に
防止し得る動力伝達装置及び一方向クラッチ付きモータ
の制御方法を提供する。 【解決手段】 動力伝達装置１は、モータ２のシャフト
２ａから一方向クラッチ３を介して回転動力を伝達す
る。少なくとも一方向クラッチ側３からモータ２のシャ
フト２ａを連れ回そうとするトルクが作用する際にモー
タ２のリード線１４，１５を短絡するよう切り替るスイ
ッチング手段７を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人力とモータの二
つの動力源を有する電動アシスト自転車若しくは電動ア
シスト車椅子、エンジンとモータの二つの動力を有する
ハイブリッド電気自動車、モータ一体型自動車用エアコ
ンであってエンジン動力によっても駆動可能なハイブリ
ッドエアコン、又はアイドルストップ用エンジン直結型
の始動装置といった、駆動源であるモータの停止状態に
おいても動作を行う（例えば電動アシスト自転車ではモ
ータが停止していてもペダルを人力で回転して推進す
る）モードを有する動力伝達装置に関する。また本発明
は、一方向クラッチ付きモータの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、電動アシスト自転車等における
動力伝達装置のブロック図である。自転車のギヤ等の負
荷１０１を駆動するために、ペダル等、人力による第一
の入力部１０２と、電動モータである第二の入力部１０
３とを互いに並列に設けている。第一の入力部１０２に
比べて高速であるが低トルクである電動モータ１０３の
後段部には、減速機１０４を設けて、モータ１０３から
の回転動力の低速化とトルク増大とを図っている。図示
しないセンサにより第一の入力部１０２から加えられる
駆動力を検知し、この駆動力に応じた駆動力をモータ１
０３は発生させて、第一の入力部１０２に加える力が小
さくても、負荷１０１を駆動する。すなわち、第一の入
力部１０２で発生する駆動トルクＴ１に応じた駆動トル
クＴ２を、モータ１０３及び減速機１０４により発生さ
せる。そして、これら両駆動トルクＴ１，Ｔ２を合流部
１０５で合流させ、これら両駆動トルクＴ１，Ｔ２を合
計した駆動トルクＴ３（摩擦等による損失を考慮しない
場合には、Ｔ３＝Ｔ１＋Ｔ２）により、負荷１０１を駆
動する。
【０００３】ところで、例えば電動アシスト自転車を考
えた場合、緩い下り坂、或は強い追い風にも拘らずペダ
ルを勢い良く踏む場合等に、負荷１０１を駆動するため
に要するトルクＴ３よりも第一の入力部１０２に加えら
れる駆動トルクＴ１が大きくなる（Ｔ１＞Ｔ３）場合が
ある。このような場合（被駆動側の回転がモータの回転
を上回った場合）には、第一の入力部１０２に加えられ
る駆動トルクＴ１のうち、負荷１０１の駆動に必要なト
ルクＴ３を越えた余分なトルク（Ｔ１−Ｔ３）が、図６
に矢印で示す様に、合流部１０５から減速機１０４を通
じてモータ１０３にまで逆流する。そして、このモータ
１０３のロータを回転させる。この結果、第一の入力部
１０２に加えられる駆動トルクＴ１が負荷１０１の駆動
に有効に使用されず、第一の入力部１０２で駆動トルク
Ｔ１を発生させるために要する力（例えばペダルを踏む
のに要する力）が大きくなってしまう。
【０００４】このような不都合を解消するために、従
来、減速機１０４と合流部１０５との間に一方向クラッ
チを設けて、減速機１０４から合流部１０５に向けての
み動力を伝達するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように一方向ク
ラッチを設けた場合、図６に示したようなトルク（Ｔ１
−Ｔ３）が一方向クラッチに作用すると一方向クラッチ
が空転する。しかし、一方向クラッチの空転トルクが重
い場合、一方向クラッチが空転せずに減速機１０４及び
モータ１０３を連れ回してしまい、モータ１０３及び減
速機１０４に悪影響を及ぼす可能性がある。特に、モー
タ１０３にブラシモータを使用している場合は、連れ回
りによりブラシの摩耗が促進され、ブラシの寿命が低下
するうえに、粉塵の発生により周囲の軸受等に悪影響が
及ぶ恐れがある。本発明は、上記事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、モータのシャフトが連れ回される
のを確実に防止し得る動力伝達装置及び一方向クラッチ
付きモータの制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、モータ
のシャフトから一方向クラッチを介して回転動力を伝達
する動力伝達装置において、少なくとも前記一方向クラ
ッチ側から前記モータのシャフトを連れ回そうとするト
ルクが作用する際に前記モータのリード線を短絡するよ
う切り替るスイッチング手段を備えたことを特徴とする
動力伝達装置により達成される。また、本発明の目的
は、モータのシャフトから一方向クラッチを介して回転
動力を伝達する一方向クラッチ付きモータの制御方法に
おいて、少なくとも前記一方向クラッチ側から前記モー
タのシャフトを連れ回そうとするトルクが作用する際に
前記モータのリード線を短絡することを特徴とする一方
向クラッチ付きモータの制御方法により達成される。
【０００７】上記構成によれば、スイッチング手段によ
りモータを短絡制動することで、シャフトが連れ回され
るのを確実に防止できるので、モータに悪影響が及ぶ恐
れがない。スイッチング手段がモータのリード線を短絡
するのは、モータ停止時でもよいし、モータのシャフト
が回転している時でもよく、少なくとも一方向クラッチ
側からシャフトを連れ回そうとするトルクが作用する際
にはスイッチング手段がリード線を短絡する。一方向ク
ラッチが正常に作動して、一方向クラッチ側からシャフ
トを連れ回そうとするトルクが作用しない際にも、スイ
ッチング手段によりリード線を短絡しておくことが好ま
しい。一方向クラッチとしては、例えば特開２０００−
２７８９６号公報等に開示されているローラクラッチを
用いることができる。
【０００８】上記構成において、前記スイッチング手段
が、電源からの電力を前記モータに供給するようにも切
り替ることは好ましい。このようにスイッチング手段に
複数の機能を兼用させることで、部品点数を減らすこと
ができ、コストダウンを図ることができる。また、上記
構成において、前記スイッチング手段が、前記モータの
リード線を開放するようにも切り替ることは好ましい。
こうすることで、一方向クラッチが故障するなどして、
シャフトを連れ回そうとする多大なトルクが一方向クラ
ッチ側から作用した際（異常時）には、モータのリード
線を開放してモータを連れ回すようにする。こうするこ
とで、リード線を短絡してモータを停止させているとき
に比べ、被駆動側からの負荷トルクを下げることがで
き、運転が急停止したり動力伝達部材に無理な力がかか
って損傷したりするのを防止できる。また、上記構成に
おいて、前記スイッチング手段がリレーからなることは
好ましい。こうすれば、リード線を自動制御により短絡
させるための回路を、安価に構成できる。また、上記構
成において、前記モータがブラシモータであることは好
ましい。本発明により、ブラシ損傷の心配がなくなった
ので、安価なブラシモータを安心して使用できる。ま
た、上記構成において、前記一方向クラッチの出力軸
が、車両エンジンのクランク軸に繋がっていることは好
ましい。一方向クラッチの出力軸とクランク軸との間に
は、適宜な変速機が設けられていてもよい。また、上記
構成において、前記一方向クラッチの出力軸が、自転車
のペダル軸に繋がっていることは好ましい。一方向クラ
ッチの出力軸とクランク軸との間には、適宜な変速機が
設けられていてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて詳細に説明する。図１に、ハイブリッド電気
自動車等の自動車エンジンの始動装置に適用された、第
１実施形態の動力伝達装置１を模式的に示す。動力伝達
装置１は、電源Ｅからの電力供給によって回転駆動され
るスタータモータ（以下、モータと略称する）２と、モ
ータ２のシャフト２ａに設けられた一方向クラッチ３
と、エンジン４の駆動状態に対応してモータ２への電力
供給等を切り替えるスイッチング手段７とを備えてい
る。エンジン４のシャフト（クランクシャフト）４ａに
固定されたプーリ５と、一方向クラッチ３の出力軸に固
定されたプーリ３ａとの間に無端ベルト（タイミングベ
ルト）６が掛け回されている。プーリ３ａ，５及びベル
ト６によって、減速機が構成されている。エンジン４の
負荷側には、フライホイール８を介してトランスミッシ
ョン９が設けられている。自動車の停止時等には、エン
ジン４が自動的にストップ（アイドルストップ）する。
【００１０】本実施形態では、モータ２としてブラシモ
ータが用いられ、スイッチング手段７としてリレーが用
いられている。スイッチング手段７は、２個の固定端子
１１，１２と、１個の可動端子１３とを備えている。こ
のスイッチング手段７は、図示しないコンピュータ等の
制御手段の指令に基づく可動端子１３の駆動により固定
端子１１，１２のいずれか一方がオン状態にされるか、
或るいは双方が同時にオフ状態にされる、３ポジション
接点になっている。電源Ｅのプラス側は固定端子１２を
介してモータ２の一方のリード線１４に、またマイナス
側は他方のリード線１５に接続されている。
【００１１】次に、動力伝達装置１の動作を説明する。
始動時（クランキング時）には、図１に示すように可動
端子１３で固定端子１２をオン状態に切り替える。この
結果、リード線１４，１５を介してモータ２に通電さ
れ、モータ２のシャフト２ａが一方向に回転する。これ
と同時に一方向クラッチ３の出力軸が一方向に回転し、
タイミングベルト６によってプーリ５が駆動され、プー
リ５に固定されたシャフト４ａが回転駆動されてエンジ
ン４がかかる。
【００１２】エンジン回転時には、スイッチング手段７
は、図２に示すように可動端子１３を駆動して固定端子
１１をオン状態に、また固定端子１２をオフ状態に切り
替える。この結果、モータ２への電力供給が遮断される
とともに、固定端子１１を介してリード線１４，１５が
短絡されて、モータ２が短絡制動される。この時、モー
タ２の連れ回りトルクが大きくなり、その連れ回りトル
クより一方向クラッチ３の空転トルクの方が確実に小さ
くなる。したがって、エンジン４の回転動力が、プーリ
５及びベルト６を介して一方向クラッチ３に作用する
が、一方向クラッチ３が空転してモータ２の停止状態が
維持される。
【００１３】次に、異常発生時の動作を説明する。例え
ば一方向クラッチ３が固着すると、エンジン４の回転が
モータ２に伝達されて、エンジン４の負荷が増大してし
まう。これを防ぐために、トルクや温度、振動等をセン
シングすることで、このような異常発生を感知して、図
３に示すように可動端子１３をニュートラル位置へ駆動
し、固定端子１１，１２の双方をオフ状態にする。この
結果、リード線１４，１５が開状態、即ちモータ２の電
機子コイルの両端が開状態になって逆起電圧が発生しな
くなる。したがって、モータ２の連れ回りトルクが低下
して、シャフト２ａの回転が許容され、エンジン４に過
大な負荷をかけない。
【００１４】以上のような動力伝達装置１によれば、一
方向クラッチ３に故障が生じた場合であっても、エンジ
ン４に過大な負荷をかけたり、モータ２やスイッチング
手段７を損傷させたりすることを防止でき、安全かつ快
適な自動車走行を行うことができる。
【００１５】次に、図４を参照して本発明の第２実施形
態を説明する。図４は、電動アシスト自転車の駆動系統
を示す概略斜視図である。なお、既に前記第１実施形態
において説明した部材と同様の作用をなす部材には同一
の符号を付して説明を省略する。本実施形態の動力伝達
装置３１におけるモータ（ブラシモータ）２のシャフト
には、一方向クラッチ２１が設けられ、一方向クラッチ
２１の出力軸には小径のギヤ２２が設けられている。小
径のギヤ２２は大径のギヤ２３に噛合している。大径の
ギヤ２３には、かさば歯車２４を介してペダル軸２５が
繋がっている。これらギヤ２２，２３，２４が減速機を
構成している。すなわち本実施形態でも、一方向クラッ
チ２１の後段部に減速機が設けられている。
【００１６】本実施形態のスイッチング手段３７は、２
ポジション接点として構成されており、図３に示したよ
うな可動接点１３のニュートラル位置への切り替えは行
わない。スイッチング手段３７として、リレーを用いる
ことができる。
【００１７】動力伝達装置３１が組み込まれた電動アシ
スト自転車をこぎ始めるとき、或いは上り坂を昇るとき
などは、図４に示すように可動端子１３により固定端子
１２をオン状態に切り替える。この結果、リード線１
４，１５を介して電源Ｅからモータ２に電力が供給さ
れ、モータ２が回転駆動される。そして、モータ２の回
転動力は、一方向クラッチ２１の出力軸を回転させ、減
速機を介してペダル軸２５に伝達される。これにより、
ペダル２７を人力で踏む力にモータ２の回転動力が加わ
るので、自転車を楽に走行させることができる。
【００１８】一方、下り坂を降りるときなど、モータ２
によるアシストが不要な場合は、可動端子１３を駆動し
て固定端子１１をオン状態に切り替えるとともに固定端
子１２をオフ状態に切り替える。すると、モータ２に供
給されていた電源Ｅからの電力が遮断され、リード線１
４，１５が短絡される。この結果、モータ２は短絡制動
され、ペダル軸２５が人力によって回転されても、一方
向クラッチ２１が空転するようになる。
【００１９】以上のような動力伝達装置３１は、スイッ
チング手段３７が２ポジション接点であるため、安価に
構成できる。
【００２０】なお、本発明は、前述した実施形態に限定
されるものではなく、適宜な変形、改良等が可能であ
る。例えば、一方向クラッチの後段部ではなく、一方向
クラッチの前段部（一方向クラッチとモータとの間）に
減速機が設けられてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータのシャフトが連れ回されるのを確実に防止し得る
動力伝達装置及び一方向クラッチ付きモータの制御方法
を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を説明するブロック図で
ある。
【図２】第１実施形態の作用を説明する図である。
【図３】第１実施形態の作用を説明する図である。
【図４】本発明の第２実施形態を説明する要部斜視図で
ある。
【図５】従来の動力伝達装置の一例を説明するブロック
図である。
【図６】従来の動力伝達装置の一例を説明するブロック
図である。
【符号の説明】
１，３１ 動力伝達装置 ２ モータ（一方向クラッチ付きモ
ータ） ３，２１ 一方向クラッチ ７，３７ スイッチング手段 １４，１５ リード線 Ｅ 電源

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータのシャフトから一方向クラッチを
    介して回転動力を伝達する動力伝達装置において、 少なくとも前記一方向クラッチ側から前記モータのシャ
    フトを連れ回そうとするトルクが作用する際に前記モー
    タのリード線を短絡するよう切り替るスイッチング手段
    を備えたことを特徴とする動力伝達装置。
  2. 【請求項２】 前記スイッチング手段が、電源からの電
    力を前記モータに供給するようにも切り替る請求項１に
    記載の動力伝達装置。
  3. 【請求項３】 前記スイッチング手段が、前記モータの
    リード線を開放するようにも切り替る請求項１又は２に
    記載の動力伝達装置。
  4. 【請求項４】 前記スイッチング手段がリレーからなる
    請求項１〜３のいずれかに記載の動力伝達装置。
  5. 【請求項５】 前記モータがブラシモータである請求項
    １〜４のいずれかに記載の動力伝達装置。
  6. 【請求項６】 前記一方向クラッチの出力軸が、車両エ
    ンジンのクランク軸に繋がっている請求項１〜５のいず
    れかに記載の動力伝達装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の動力伝達装置を備えた
    自動車。
  8. 【請求項８】 前記一方向クラッチの出力軸が、自転車
    のペダル軸に繋がっている請求項１〜５のいずれかに記
    載の動力伝達装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の動力伝達装置を備えた
    自転車。
  10. 【請求項１０】 モータのシャフトから一方向クラッチ
    を介して回転動力を伝達する一方向クラッチ付きモータ
    の制御方法において、 少なくとも前記一方向クラッチ側から前記モータのシャ
    フトを連れ回そうとするトルクが作用する際に前記モー
    タのリード線を短絡することを特徴とする一方向クラッ
    チ付きモータの制御方法。
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