CN108896090B - 一种电单车踏频检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电单车踏频检测系统,包括夹具、电源、电路板和电机,所述电源安装在所述夹具之内,所述电机固定于夹具正中间,所述电机的转动轴与外部的踏频传感器相连,所述夹具上设有控制开关和提示装置,所述控制开关分别与电源及电机相连;所述电路板包括控制系统与检测系统,所述控制系统与所述电机连接,所述检测系统分别与所述提示装置、所述踏频传感器的信号线连接。本发明有效地检测出单车的踏频传感器质量,以便可以检测单车在踩踏时有无助力,简化检测手段、提高了工厂生产效率,也给用户更好的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及助力车领域,具体涉及一种电单车踏频检测系统及其检测方法。
背景技术
目前,共享电单车越来越普及,为了生活的方便,人们都需要使用共享单车,然而电单车的助力系统容易损坏或者不合格,这样单车的踩踏就会没有助力,导致维修与更换的不便;然而还没有一套系统可以在使用之前检测踏频传感器的质量是否符合标准。因此,需对现有技术加以改进。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷,现提供了一种电单车踏频检测系统及其检测方法,有效地对共享单车踏频传感器进行检测。
本发明提供了一种电单车踏频检测系统,包括夹具、电源、电路板和电机,所述电源安装在所述夹具之内,所述电机固定于夹具正中间,所述电机的转动轴与外部电单车的踏频传感器相连,所述夹具上设有控制开关和提示装置,所述控制开关分别与电源及电机相连;
所述电路板包括控制系统与检测系统,所述控制系统与所述电机连接,所述检测系统分别与所述提示装置、所述踏频传感器的信号线连接。
进一步的改进在于,所述检测系统包括依次连接的检测单元、判断单元和发送单元,所述检测单元与所述传感器的信号线相连,所述发送单元与所述提示装置控制连接。
进一步的改进在于,所述提示装置包括第一指示灯和第二指示灯,所述第一指示灯、第二指示灯分别与所述发送单元相连。
进一步的改进在于,所述第一指示灯与第二指示灯的显示颜色并不相同。
进一步的改进在于,所述治具上方设有圆槽,所述踏频传感器设于所述圆槽中,且所述踏频传感器通过卡扣与所述治具固定。
本发明还提供了一种电单车踏频检测系统的检测方法,包括以下步骤:
S1:将待测的踏频传感器放置于治具上方,并通过卡扣固定;
S2:当系统开始检测踏频传感器时,第一指示灯熄灭,第二指示灯间隔闪烁;
S3:系统连续检测360个脉宽调制(PWM)周期,如果其中一个占空比大于45%,则该踏频传感器检测不通过,此时第一指示灯亮一定时间,第二指示灯熄灭,便重新开始检测;
S4:如果连续检测到360个PWM周期且每一个占空比都小于45%,则检测通过,此时第二指示灯停止闪烁并会亮一定时间,然后重新开始检测。
进一步的改进在于,所述步骤S2中,第二指示灯闪烁间隔时间为300ms。
进一步的改进在于,所述步骤S3与S4中的第一指示灯与第二指示灯亮的时间为5s。
相对于现有技术而言,本发明设置了检测系统对踏频传感器进行质量的检测,电路板上的控制系统和检测系统分别对电机的转动进行控制以及对踏频传感器的参数进行检测,并通过提示装置观察结果,有效地检测出单车的踏频传感器质量,以便可以检测单车在踩踏时有无助力,简化检测手段、提高了工厂生产效率,也给用户更好的使用体验。
附图说明
图1为本发明的一种电单车踏频检测系统的结构框图。
说明书中的具体附图标记如下:
电路板1;电机2;提示装置3;踏频传感器4;控制系统11;检测系统12;第一指示灯31;第二指示灯32;检测单元121;判断单元122;发送单元123。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解,以下结合附图,进一步阐述本发明。
本发明的实施例提供了一种电单车踏频检测系统,如图1所示,包括夹具(图中未示)、电源(图中未示)、电路板1和电机2,电源安装在夹具之内,电机2固定于夹具正中间,治具上方设有圆槽,踏频传感器4设于圆槽中,且踏频传感器4通过卡扣与治具固定,电机2的转动轴与踏频传感器4相连,夹具上设有控制开关和提示装置3,控制开关分别与电源及电机2相连,控制开关控制电机2正转、反转和停止三个操作;
电路板1包括控制系统11与检测系统12,控制程序存储于电路板1的ROM中,控制系统11与电机2连接,检测系统12分别与提示装置3、踏频传感器4的信号线连接。
检测系统12包括依次连接的检测单元121、判断单元122和发送单元123,检测单元121与踏频传感器4的信号线相连,发送单元123与提示装置3控制连接,当检测单元121见到到踏频传感器4的参数时发送至判断单元122进行判断,当系统开始检测踏频传感器4时或者检测到PWM周期是否有一个占空比大于45%时,通过发送单元123向提示装置3发送显示信号,从而判断踏频传感器4质量是否符合要求。
另外,提示装置3包括第一指示灯31和第二指示灯32,第一指示灯31、第二指示灯32分别与发送单元123相连,第一指示灯31与第二指示灯32的显示颜色并不相同,第一指示灯31为红灯,第二指示灯32为绿灯。
在具体使用中,包括以下步骤:S1、将待测的踏频传感器4放置于治具上方,并通过卡扣固定,防止踏频传感器4在转动过程中松动;S2、当系统开始检测踏频传感器4时,第一指示灯31熄灭,第二指示灯32以300ms的间隔闪烁;S3、系统连续检测360个PWM周期,如果其中一个占空比大于45%,则该踏频传感器4检测不通过,此时红灯亮5s,绿灯熄灭,便重新开始检测;S4、如果连续检测到360个PWM周期且每一个占空比都小于45%,则检测通过,此时绿灯停止闪烁并会亮5s,然后重新开始检测。
本发明的电单车踏频检测系统12,结构合理、操作方便,电路板1上的控制系统11和检测系统12分别对电机2的转动进行控制以及对踏频传感器4的参数进行检测,并通过提示装置3观察结果,有效地检测出单车的踏频传感器4质量,以便可以检测单车在踩踏时有无助力,简化检测手段、提高了工厂生产效率,也给用户更好的使用体验。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换,这并不影响发明的实质内容。
Claims (8)
1.一种电单车踏频检测系统,其特征在于:包括夹具、电源、电路板和电机,所述电源安装在所述夹具之内,所述电机固定于夹具正中间,所述电机的转动轴与外部电单车的踏频传感器相连,所述夹具上设有控制开关和提示装置,所述控制开关分别与电源及电机相连;所述电路板包括控制系统与检测系统,所述控制系统与所述电机连接,所述检测系统分别与所述提示装置、所述踏频传感器的信号线连接;
所述检测系统,用于连续检测所述踏频传感器的360个脉宽调制周期;如果所述360个脉宽调制周期的其中一个占空比大于45%,则该踏频传感器检测不通过;如果连续检测到360个脉宽调制周期且每一个占空比都小于45%,则检测通过;
所述提示装置,用于若检测不通过,则控制第一指示灯点亮预设时长,第二指示灯熄灭;若检测通过,则控制第二指示灯停止闪烁并点亮预设时长。
2.如权利要求1所述的一种电单车踏频检测系统,其特征在于:所述检测系统包括依次连接的检测单元、判断单元和发送单元,所述检测单元与所述传感器的信号线相连,所述发送单元与所述提示装置控制连接。
3.如权利要求2所述的一种电单车踏频检测系统,其特征在于:所述提示装置包括第一指示灯和第二指示灯,所述第一指示灯、所述第二指示灯分别与所述发送单元相连。
4.如权利要求3所述的一种电单车踏频检测系统,其特征在于:所述第一指示灯与第二指示灯的显示颜色并不相同。
5.如权利要求1所述的一种电单车踏频检测系统,其特征在于:所述夹具上方设有圆槽,所述踏频传感器设于所述圆槽中,且所述踏频传感器通过卡扣与所述夹具固定。
6.一种包含权利要求1-5中任一项所述的电单车踏频检测系统的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将待测的踏频传感器放置于夹具上方,并通过卡扣固定;
S2:当系统开始检测踏频传感器时,第一指示灯熄灭,第二指示灯间隔闪烁;
S3:系统连续检测360个脉宽调制周期,如果其中一个占空比大于45%,则该踏频传感器检测不通过,此时第一指示灯亮一定时间,第二指示灯熄灭,便重新开始检测;
S4:如果连续检测到360个脉宽调制周期且每一个占空比都小于45%,则检测通过,此时第二指示灯停止闪烁并会亮一定时间,然后重新开始检测。
7.如权利要求6所述的一种电单车踏频检测系统的检测方法,其特征在于:所述步骤S2中,第二指示灯闪烁间隔时间为300ms。
8.如权利要求6所述的一种电单车踏频检测系统的检测方法,其特征在于:所述步骤S3与S4中的第一指示灯与第二指示灯亮的时间为5s。
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