JP2007253851A - 自転車用変速支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケイデンス表示において、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようにする。
【解決手段】サイクルコンピュータ３１は、段階表示部５２と、指針部４３ａとを備えている。段階表示部５２は、自転車のケイデンス（クランク回転数）を段階的に表示するものである。指針部４３ａは、段階表示部５２に沿って段階的に移動可能であり、表示されたケイデンスの表示段階により変速タイミングを参照するためのものである。
【選択図】図７Ａ

Description

本発明は、支援装置、特に自転車の変速操作時にライダーの変速操作を支援する自転車用変速支援装置に関する。

変速装置を有する自転車で走行する場合、クランク回転数、すなわち、ケイデンスが一定になるように走ると、高いエネルギー効率で走行することとができる。上り坂や向かい風や悪路など走行負荷が大きくなる場合は、変速装置をシフトダウンして速度を落としケイデンスは変えないようにする。つまり、ケイデンスが一定となるよう、変速装置で速度を変えて走るのが効率的な走り方となる。しかし、初心者の場合、一定のケイデンスで走行する技術に習熟していないので、変速段毎に異なるケイデンスで走行することがある。

そこで、従来は、ケイデンスを表示するケイデンス表示装置（自転車用変速支援装置の一例）を利用して一定のタイミングで変速するように練習している。従来のケイデンス表示装置は、自転車の速度を表示するサイクルコンピュータコンピュータと呼ばれる表示装置でケイデンスを数値表示することができる（たとえは、特許文献１参照）。ケイデンス及び速度は、自転車のチェーンスティに設けられた２つのセンサと、クランク及び後輪のスポークに装着された磁石との組み合わせにより検出できる。
特開２００５−６７３５４号公報

前記従来の構成では、数値表示されたケイデンスを確認して一定のケイデンスで変速操作を行うことにより効率的な走り方を習熟できる。しかし、一定のケイデンスは、それぞれのライダーの身体能力により異なるので、ライダーは、自身の身体能力等に応じたケイデンスを覚えておき、ケイデンスがその数値になったのを読み取って変速しなければならない。しかし、走行中に数値を瞬時に読み取るのは難しいため、ケイデンスの数値の認識が遅れて、ライダーに応じた最適なタイミングで変速操作しにくい。

本発明の課題は、自転車用変速支援装置において、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようにすることにある。

発明１に係る自転車用変速支援装置は、段階表示部と、指針部とを備えている。段階表示部は、自転車のクランク回転数を段階的に表示するものである。指針部は、段階表示部に沿って段階的に移動可能であり、表示されたクランク回転数の表示段階により変速タイミングを参照するためのものである。

この変速支援装置では、指針部を移動させてライダーの身体能力に応じたクランク回転数の表示段階を指針部が指すようにセットする。そして、ライダーは、走行中に指針部が指した表示段階を段階表示部が表示したときに変速操作を行えば、一定のクランク回転数で変速操作を行える。ここでは、クランク回転数を段階的に表示するとともに、その表示段階に沿って指針部が移動可能であるので、ライダーに応じたクランク回転数の表示段階を指針部で指すことにより、表示段階と指針部とを比較するだけで最適なクランク回転数を瞬時に認識できる。このため、指針部までクランク回転数の表示段階が上昇した時点で瞬時に変速操作を行うことができ、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようになる。

発明２に係る自転車用変速支援装置は、発明１に記載の装置において、段階表示部は、複数の表示色でクランク回転数を表示可能であり、指針部が示す位置を検出する位置検出部と、検出された位置に段階表示部に表示された前記クランク回転数の段階が近づくと、表示色を第１色から第２色に変更する表示制御部とをさらに備える。この場合には、段階表示部の表示段階が指針部の位置に近づくと表示色が変化するので、クランク回転数が指針部に近づいたことをより確実かつ迅速に認識できる。

発明３に係る自転車用変速支援装置は、発明２に記載の装置において、表示制御部は、クランク回転数の表示段階が指針部を超えたとき、表示色を第３色に変更する。この場合には、クランク回転数が指針部を超えてさらに増加してときに別の色で表示されるので、最適な変速タイミングが過ぎたことを瞬時に認識できる。

発明４に係る自転車用変速支援装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、クランク回転数を数値表示する数値表示部をさらに備える。この場合には、クランク回転数が数値表示されるので、正確なクランク回転数を認識できる。

発明５に係る自転車用変速支援装置は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、段階表示部は、クランク回転数を複数回転数毎に段階的に表示する。この場合には、クランク回転数が複数回転数変化する毎に段階表示部の表示が変化するので、大まかなクランク回転数を瞬時に認識できる。

本発明によれば、クランク回転数を段階的に表示するとともに、その表示段階に沿って指針部が移動可能であるので、ライダーに応じたクランク回転数の表示段階を指針部で指すことにより、表示段階と指針部とを比較するだけで最適なクランク回転数を瞬時に認識できる。このため、指針部までクランク回転数の表示段階が上昇した時点で瞬時に変速操作を行うことができ、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようになる。

＜第１実施形態＞
図１に、本発明の第１実施形態が装着された自転車を示す。自転車は、フレーム体２とフロントフォーク３とを有するフレーム１と、ハンドル部４と、前輪５ｆ及び後輪５ｒと、ペダル６の回転を後輪５ｒに伝達する駆動部７と、前後のブレーキ装置８ｆ，８ｒを有している。

フレーム体２は、前部にフロントフォーク３が斜め前方に傾斜する軸回りに回動自在に装着されたヘッドパイプ１５と上チューブ１６と下チューブ１７とシートチューブ１８とを有する前三角部分と、シートスティ１９とチェーンスティ２０とを有する後三角部分とを有する公知のダイヤモンド形のフレーム体である。

シートチューブ１８には、サドル９が装着されたシートポスト９ａが上下位置を調整可能に装着されている。フロントフォーク３の下端部には、前輪５ｆが取り付けられている。シートチューブ１８の下端部には駆動部７が設けられ、チェーンスティ２０の後端部には後輪５ｒが取り付けられている。また、チェーンスティ２０の中間部には、速度センサ３５と、クランクセンサ３６とが装着されている。両センサ３５，３６は、たとえば磁力を検知してオンオフするリードスイッチを用いている。速度センサ３５は、後輪５ｒのスポークに固定された速度検出用の磁石３７により後輪５ｒの回転数に応じた速度パルスを生成して無線送信する。クランクセンサ３６は、自転車のギアクランク２５の右クランク２５ａに固定されたクランク回転数（ケイデンス）検出用の磁石３８により右クランク２５ａの回転数に応じたケイデンスパルスを無線送信する。

ハンドル部４は、図２及び図３に示すように、ハンドルステム２１ａと、ハンドルステム２１ａの上端で嵌合固定されたハンドルバー２１ｂとで構成されている。なお、図３では、ハンドルステム２１ａは、ハンドルバー２１ｂの装着部分だけを図示している。ハンドルステム２１ａは、フロントフォーク３の上部に嵌合固定されている。ハンドルバー２１ｂは、左右１対のグリップ２２と、左右１対の変速操作部２３と、左右１対のブレーキ操作部２４とを備えている。ハンドルバー２１ｂの中央部分には、各種の表示装置を装着するためのバーブラケット３０が装着されている。バーブラケット３０は、図２及び図３に示すように、ハンドルバー２１ｂに基端が装着される１対のブラケット部３０ａと、ブラケット部３０ａの先端に固定される棒状の取付バー３０ｂとを有している。

この実施形態では、バーブラケット３０の中央に本発明の一実施形態による自転車用変速支援装置である、ケイデンス及び自転車の速度を表示するサイクルコンピュータ３１が取り付けられ、その両側に後述する前後の外装変速装置１１，１２の変速位置を表示する変速位置表示装置３２，３３が取り付けられている。変速位置表示装置３２，３３は、接続ケーブル３２ａ，３３ａにより左右の変速操作部２３に接続されている。

駆動部７は、図１に示すように、チェーン１０と、チェーン１０が架け渡される前後の外装変速装置１１，１２とを有している。前外装変速装置１１は、シートチューブ１８の下部（ハンガー部）に設けられた、たとえば、歯数が異なる３枚のスプロケットを有し先端にペダル６が装着されたギアクランク２５と、フロントディレーラ２６とを有している。フロントディレーラ２６は、変速操作部２３の操作に応じて、ギアクランク２５に設けられて３枚のスプロケットのいずれかにチェーン１０を掛ける。

後外装変速装置１２は、リアディレーラ２７と、後輪５ｒのリアハブに装着された、たとえば歯数が異なる８枚のスプロケットＧ１〜Ｇ８を有する多段ギア２８とを有している。リアディレーラ２７は、変速ケーブル１３により連結された変速操作部２３の操作に応じてチェーン１０をいずれかのスプロケットＧ１〜Ｇ８に掛ける。

サイクルコンピュータ３１は、図４に示すように、取付バー３０ｂに取付可能な取付ブラケット４０と、取付ブラケット４０に固定されたケース部材４１とを有している。ケース部材４１は、扁平有底円筒状のケース本体４２と、ケース本体４２の上面に回動自在に装着されたベゼル部４３とを有している。ケース本体４２は上面に透明窓４２ａを有しており、内部に透明窓４２ａに面して液晶表示部４４が配置されている。

また、ケース本体４２の内部には、図５に示すように、たとえばマイクロコンピュータからなる表示制御部４５が設けられている。これらの各部はケース本体４２に装着された図示しない電池により動作する。表示制御部４５には、表示モードを速度モードとケイデンスモードとに切り換えるためのモードスイッチ４６と、表示モードをセットするためのセットスイッチ４７とが接続されている。また、表示制御部４５は、速度センサ３５及びクランクセンサ３６からの速度パルス及びケイデンスパルスをそれぞれ受信する。表示制御部４５は、速度パルスと後輪５ｒの直径とから自転車の車速を算出し、速度モードのとき、それを液晶表示部４４に数値表示及び段階表示する。また、ケイデンスパルスからケイデンス（１分間当たりの右クランク２５ａの回転数（ｒｐｍ））を算出し、ケイデンスモードのとき、それを液晶表示部４４に数値表示及び段階表示する。

液晶表示部４４は、たとえば、カラーでセグメント表示可能なものであり、中央に設けられ、７セグメントで２桁の数値を表示する数値表示部５０と、数値表示部５０の三方を囲むようにＵ字状に配置された２０のセグメントからなる段階表示部５２とを有している。数値表示部５０には、速度表示モードのとき車速が数値表示され、ケイデンス表示モードのときケイデンスが数値表示される。段階表示部５２は、たとえば、青色で各セグメントを表示可能なものであり、速度の場合５ｋｍ／ｈ毎に、ケイデンスの場合５ｒｐｍ毎に青色に表示がオンする。すなわち、速度表示モードのとき車速を０から９９ｋｍ／ｈまで５ｋｍ／ｈ毎に段階的に表示し、ケイデンス表示モードのときケイデンスを０及び９９ｒｐｍまで５ｒｐｍ毎に段階的に表示する。このような段階表示部５２を設けると、ケイデンスが複数回転数変化する毎に表示が変化するので、大まかなケイデンスを瞬時に認識できる。

ベゼル部４３は、ケース本体４２に表示段階毎に位置決め可能に装着されている。ベゼル部４３には、ライダーに応じた最適なケイデンスを指示するための指針部４３ａがたとえば、円弧状に凹んで形成されている。指針部４３ａの周方向長さは、略表示セグメントの２個分の長さであり、具体的には、１０ｒｐｍ程度の範囲となる長さになっている。なお、この実施形態では、ベゼル部４３は段階表示部５２の全段階ではなく、円弧状に湾曲した２５ｒｐｍ〜７９ｒｐｍの範囲、すなわち、第６段階から１６段階の１１段階で１段階ずつ位置決め可能に回動するようになっている。ライダーは、自身の体力等に応じたケイデンスに合わせてベゼル部４３を回動させると、走行時に段階表示部５２の表示が指針部４３ａに至ると変速するだけで、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようになる。

次に、表示制御部４５の制御動作について説明する。

サイクルコンピュータ３１に電池を装着すると、図６のステップＳ１で初期設定を行う。この初期設定では、表示モードが速度モードに設定される。ステップＳ２では、モードスイッチ４６及びセットスイッチ４７により速度モードがセットされたか否かを判断する。速度モードのときには、ステップＳ３に移行し、表示モードを速度モードにし液晶表示部４４の数値表示部５０及び段階表示部５２に速度センサ３５から受信したパルスと後輪５ｒの直径とから車速を算出して表示し、ステップＳ２に戻る。

速度モードではなくケイデンスモードのときには、ステップＳ２からステップＳ４に移行し、クランクセンサ３６からのパルスを読み込み、ケイデンスＣＲを算出する。ステップＳ５では、算出したケイデンスＣＲ以下の段階表示部５２のセグメントを青色で表示する。ステップＳ６では、ケイデンスＣＲを数値表示部５０に数値表示しステップＳ２に戻る。この状態を図７Ａ及び図７Ｂに示す。図７Ａでは、ケイデンスは４８ｒｐｍであり、ベゼル部４３の指針部４３ａは４０〜４９ｒｐｍにセットされている。図７Ｂでは、ケイデンスは５７ｒｐｍであり、ベゼル部４３の指針部４３ａは５５〜６４ｒｐｍにセットされている。この場合、両者とも変速タイミングにケイデンスが到達しているので、これらのタイミングで変速操作を行うことにより、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようになる。

ここでは、ケイデンスを段階的に表示するとともに、その表示段階に沿って指針部４３ａが移動可能であるので、ライダーに応じたケイデンスの表示段階を指針部４３ａで指すことにより、表示段階と指針部４３ａとを比較するだけで変速に最適なケイデンスを瞬時に認識できる。このため、指針部４３ａまでケイデンスの表示段階が上昇した時点で瞬時に変速操作を行うことができ、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようになる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、液晶表示部４４の段階表示部５２の表示色を変化させて最適なケイデンスに到達したことをより認識しやすくしている。図８において、第２実施形態では、第１実施形態に加えて表示制御部１４５にベゼルセンサ４８が接続されている。ベゼルセンサ４８は、ケース本体４２の内部に設けられ、ベゼル部４３の指針部４３ａが示す回動位置を、たとえば１１段階に検出する。ベゼルセンサ４８には、たとえば、ベゼル部４３と連動して回動するロータリエンコーダ等の適宜の回転位相検出用のセンサが用いられる。また、段階表示部５１は、たとえば青色（第１色の一例）と赤色（第２色の一例）とで各セグメントを表示可能である。

次に、第２実施形態の表示制御部１４５の制御動作について説明する。

サイクルコンピュータ３１に電池を装着すると、図９のステップＳ１１で初期設定を行う。この初期設定では、表示モードが速度モードに設定される。ステップＳ１２では、モードスイッチ４６及びセットスイッチ４７により速度モードがセットされたか否かを判断する。速度モードのときには、ステップＳ１３に移行し、表示モードを速度モードにし液晶表示部４４の数値表示部５０及び段階表示部５２に速度センサ３５から受信したパルスと後輪５ｒの直径とから車速を算出して表示し、ステップＳ１２に戻る。

速度モードではなくケイデンスモードのときには、ステップＳ１２からステップＳ１４に移行し、ベゼルセンサ４８からベゼル部４３の回動位置ＢＬを読み込む。ステップＳ１５クランクセンサ３６からのパルスを読み込み、ケイデンスＣＲを算出する。ステップＳ１６では、算出したケイデンスＣＲが回動位置ＢＬ未満であるか否か、すなわち、ケイデンスＣＲがまだ指針部４３ａに達していないか否かを判断する。ケイデンスＣＲが達していないときには、ステップＳ１７に移行して、算出したケイデンスＣＲ以下の段階表示部５２のセグメントを青色で表示する。この状態を図１０Ｂに示す。図１０Ｂでは、ケイデンスは５４ｒｐｍであり、ベゼル部４３の指針部４３ａは５５〜６４ｒｐｍにセットされている。したがって、あと１ｒｐｍケイデンスが増加するとステップＳ１７の判断がＮＯになる。

ステップＳ１６でケイデンスＣＲがベゼル位置ＢＬ未満ではないと判断するとステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、ケイデンスＣＲが指針部４３ａの位相を示すベゼル位置ＢＬに近づいて一致しているか否かを判断する。前述したように指針部４３ａは段階表示部５２の隣り合う２つのセグメントに相当する周方向長さを有している。したがって、指針部４３ａが示す隣り合う２つのセグメント範囲内にケイデンスＣＲが入るとこの判断はＹＥＳになる。ケイデンスＣＲがベゼル位置ＢＬと一致すると、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９では、ベゼル位置ＢＬと一致するケイデンスを示すセグメントを赤色で表示し、ベゼル位置ＢＬ未満のケイデンスを示すセグメントを青色表示する。この状態を図１０Ａに示す。ケイデンスＣＲがベゼル位置ＢＬに一致しない場合は、ケイデンスがベゼル位置ＢＬを超えている場合である。この場合には、ステップＳ１９からステップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では、ベゼル位置ＢＬに一致するセグメントだけを赤色表示し、それ未満またはそれを超えるセグメントは青色表示する。これにより、変速タイミングが過ぎたことを認識できる。

ステップＳ１７，ステップＳ１９又はステップＳ２０の処理が終わるとステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、ケイデンスＣＲを数値表示部５０に数値表示しステップＳ１２に戻る。

図１０Ａでは、ケイデンスＣＲは４６ｒｐｍであり、ベゼル部４３の指針部４３ａは４０〜４９ｒｐｍにセットされている。この場合、横線ハッチングで示す０〜３９ｒｐｍを示すセグメントが青色で表示され、ベゼル位置ＢＬに一致する縦線ハッチングで示す４０〜４４ｒｐｍのセグメントと４５〜４９ｒｐｍのセグメントとが赤色で表示される。図１０Ａでは、変速タイミングにケイデンスが近づいていることが注意を喚起しやすい赤色で表示されるので、変速タイミングを迅速に認識でき、このタイミングで変速操作を行うことにより、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようになる。また、図１０Ｂでは、青色表示でだけであるので、まだ変速タイミングではないことを迅速に判断できる。

＜第３実施形態＞
第２実施形態では、ケイデンスＣＲがベゼル位置を超えたときに青色で超えたセグメントを表示しているが、第３実施形態では、ケイデンスＣＲがベゼル位置を超えたときに青色ではなく黄色（第３色の一例）で超えたセグメントを表示する。

第３実施形態では、表示制御部４５を含む制御系の構成は第２実施形態と同様なため説明を省略する。ただし、段階表示部５２は、第１色（青）、第２色（赤）に加えて第３色（黄）でも表示可能である。

次に、表示制御部１４５の制御動作について説明する。

図１１において、ステップＳ３１〜ステップＳ３９及びステップＳ４１は、図９のステップＳ１１〜ステップＳ１９及びステップＳ２１と同様なため説明を省略する。ステップＳ４０では、ベゼル位置ＢＬに一致するセグメントだけを赤色表示し、それ未満のセグメントは青色表示する。さらに、図１２Ａに縦横ハッチングで示すベゼル位置ＢＬを超えるセグメントは黄色で表示する。

図１２Ａ〜１２Ｃでは、ケイデンスＣＲはいすれも５９ｒｐｍであり、ベゼル部４３の指針部４３ａは、図１２Ａでは、４０〜４９ｒｐｍに、図１２Ｂでは、５０〜５９ｒｐｍに、図１２Ｃでは、６０〜６９ｒｐｍに、それぞれセットされている。図１２Ａでは、横線ハッチングで示す０〜３９ｒｐｍを示すセグメントが青色で表示され、ベゼル位置ＢＬに一致する縦線ハッチングで示す４０〜４４ｒｐｍのセグメントと４５〜４９ｒｐｍのセグメントとが赤色で表示される。また、縦横ハッチングで示す５０〜５９ｒｐｍのセグメントは黄色で表示される。ここでは、変速タイミングにケイデンスが近づいていることが注意を喚起しやすい第１色の青色と異なる赤色で表示されるとともに、変速タイミングを超えたセグメントが第２色の赤色とも異なる黄色で表示されるので、変速タイミングが過ぎたことをより瞬時に認識できる。

図１２Ｂでは、横線ハッチングで示す０〜４９ｒｐｍを示すセグメントが青色で表示され、ベゼル位置ＢＬに一致する縦線ハッチングで示す５０〜５４ｒｐｍのセグメントと５５〜５９ｒｐｍのセグメントとが赤色で表示される。これにより、変速タイミングにケイデンスが近づいていることが注意を喚起しやすい赤色で表示される。このため、変速タイミングを迅速に認識でき、このタイミングで変速操作を行うことにより、ライダーに応じた最適なタイミングで変速できるようになる。また、図１２Ｃでは、青色表示でだけであるので、まだ変速タイミングではないことを迅速に判断できる。上記のように同じケイデンスであってもベゼル位置が異なると、異なる表示になる。このことは第２実施形態でも同様である。

＜他の実施形態＞
（ａ）前記実施形態では、ベゼル部４３の回動位置を１１段階に制限したが、制限しなくてもよい。この場合段階表示部の表示を複数のセグメントに分割された環状の形状が好ましい。

（ｂ）前記第２及び第３実施形態ではケイデンスがベゼル位置に一致すると表示色を変更したが、たとえば、一致する一つ前及び／又は一つ後のセグメントを含めて表示色を変更してもよい。

（ｃ）前記第１及び第３実施形態では、表示色の第１色を青色に、第２色を赤色に、第３色を黄色にしたが、表示色はこれらの色に限定されない。

（ｄ）前記実施形態では、表示部をセグメント式の液晶表示部にしたが、表示部はセグメント式の液晶表示部に限定されず、ドットマトリックス式の液晶表示部やＥＬ素子や発光ダイオードを用いた表示装置など、電気制御可能な全ての表示装置を用いることができる。

（ｅ）前記実施形態では、速度表示の際にも段階表示部を表示するようにしたが、速度表示の際に段階表示部で車速を表示しなくてもよい。また、ケイデンス表示の際に数値表示部でケイデンスを表示しなくてもよい。この場合、数値表示部に車速を表示し段階表示部にケイデンスを表示してもよい。

本発明の第１実施形態を採用した自転車の側面図。 そのハンドル周りの平面図。 ハンドルバー中心部の斜視部分図。 サイクルコンピュータの斜視図。 サイクルコンピュータの制御系のブロック図。 第１実施形態の制御フローチャート。 第１実施形態の表示の一例を示す図。 第１実施形態の表示の他の一例を示す図。 第２実施形態の図５に相当する図。 第２実施形態の図６に相当する図。 第２実施形態の表示の一例を示す図。 第２実施形態の表示の他の一例を示す図。 第３実施形態の図６に相当する図。 第３実施形態の表示の一例を示す図。 第３実施形態の表示の他の一例を示す図。 第３実施形態の表示のさらに他の一例を示す図。

符号の説明

３１ サイクルコンピュータ（自転車用変速支援装置の一例）
４３ ベゼル部
４３ａ 指針部
４４ 液晶表示部
４５，１４５ 表示制御部
４８ ベゼルセンサ
５０ 数値表示部
５２ 段階表示部

Claims (5)

1. 自転車用変速支援装置であって、
   自転車のクランク回転数を段階的に表示する段階表示部と、
   前記段階表示部に沿って段階的に移動可能であり、前記表示されたクランク回転数の表示段階により変速タイミングを参照するための指針部と、
   を備えた自転車用変速支援装置。
2. 前記段階表示部は、複数の表示色で前記クランク回転数を表示可能であり、
   前記指針部が示す位置を検出する位置検出部と、
   前記検出された位置に前記段階表示部に表示された前記クランク回転数の段階が近づくと、前記表示色を第１色から第２色に変更する表示制御部と、をさらに備える、請求項１に記載の自転車用変速支援装置。
3. 前記表示制御部は、前記クランク回転数の表示段階が前記指針部を超えたとき、前記表示色を第３色に変更する、請求項２に記載の自転車用変速支援装置。
4. 前記クランク回転数を数値表示する数値表示部をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の自転車用変速支援装置。
5. 前記段階表示部は、前記クランク回転数を複数回転数毎に段階的に表示する、請求項１から４のいずれか１項に記載の自転車用変速支援装置。

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