JPH0919193A - 水車発電装置から電気利用系統に送電する方法及びシステム - Google Patents
水車発電装置から電気利用系統に送電する方法及びシステムInfo
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- JPH0919193A JPH0919193A JP8099693A JP9969396A JPH0919193A JP H0919193 A JPH0919193 A JP H0919193A JP 8099693 A JP8099693 A JP 8099693A JP 9969396 A JP9969396 A JP 9969396A JP H0919193 A JPH0919193 A JP H0919193A
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- H02P2101/00—Special adaptation of control arrangements for generators
- H02P2101/10—Special adaptation of control arrangements for generators for water-driven turbines
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電気利用系統に対する電力を発生する効率の
よい安定な可変速度水力発電システムを提供する。 【解決手段】 制御装置（４２）によって、水頭を表す
信号（ｈmeas）を使って、水車発電装置（７０）に結合
された非同期回転変流機（５０）の速度を制御すると共
に、水車発電装置のガイドベーン位置を制御することに
より、要請された出力電力レベルを水車発電装置から得
る。要請出力電力レベルが水車発電装置から回転変流機
を介して電気利用系統（７２）に印加される。一実施例
では、制御装置（４２Ｂ）は、水力ヒル・チャート情報
を記憶した更新可能なメモリをアクセスする。別の実施
例では、制御装置（４２Ｃ）は実時間自動調速器をも含
み、これが電気利用系統への交流送電周波数を表す信号
を使って、回転変流機の出力電力レベルを制御する。
よい安定な可変速度水力発電システムを提供する。 【解決手段】 制御装置（４２）によって、水頭を表す
信号（ｈmeas）を使って、水車発電装置（７０）に結合
された非同期回転変流機（５０）の速度を制御すると共
に、水車発電装置のガイドベーン位置を制御することに
より、要請された出力電力レベルを水車発電装置から得
る。要請出力電力レベルが水車発電装置から回転変流機
を介して電気利用系統（７２）に印加される。一実施例
では、制御装置（４２Ｂ）は、水力ヒル・チャート情報
を記憶した更新可能なメモリをアクセスする。別の実施
例では、制御装置（４２Ｃ）は実時間自動調速器をも含
み、これが電気利用系統への交流送電周波数を表す信号
を使って、回転変流機の出力電力レベルを制御する。
Description
【０００１】
【背景】本出願は、「異なる電気特性を持つ電気系統の
相互接続装置」という発明の名称の１９９５年４月２１
日出願の米国特許出願第０８／４２６，２０１号、及び
「電気系統の間で送電する為の相互接続装置」という発
明の名称の１９９５年１０月３１日出願の米国特許出願
第０８／５５０，９４１号と関連を有する。
相互接続装置」という発明の名称の１９９５年４月２１
日出願の米国特許出願第０８／４２６，２０１号、及び
「電気系統の間で送電する為の相互接続装置」という発
明の名称の１９９５年１０月３１日出願の米国特許出願
第０８／５５０，９４１号と関連を有する。
【０００２】
【発明の分野】本発明は水力発電、特に水力発電システ
ムの性能を改善する方法と装置に関する。
ムの性能を改善する方法と装置に関する。
【０００３】
【関連技術】水車を用いて発電する場合、水車発電装置
がダムの中に設置され、水車発電装置はダムを通って流
れる（例えば川又は湖の）水を使って駆動される（例え
ば回転させる）。こうして駆動された時、水車発電装置
の軸速度は、水車発電装置によって発生される電力出力
の周波数に比例する。典型的には、水車発電装置は同期
機を有する。これは、水車発電装置の通常運転の平均速
度が、それが接続された電気利用系統の周波数に正確に
比例することを意味する。
がダムの中に設置され、水車発電装置はダムを通って流
れる（例えば川又は湖の）水を使って駆動される（例え
ば回転させる）。こうして駆動された時、水車発電装置
の軸速度は、水車発電装置によって発生される電力出力
の周波数に比例する。典型的には、水車発電装置は同期
機を有する。これは、水車発電装置の通常運転の平均速
度が、それが接続された電気利用系統の周波数に正確に
比例することを意味する。
【０００４】水車発電装置を用いた発電は複雑な技術的
及び環境上の問題を生ずる。例えば、水車発電装置を一
定速度で運転すると、幾つかの問題が出て来る。例え
ば、水車が高負荷及び低負荷（例えば水の流量の高い時
及び低い時）にキャビテーションを起こすことがある。
更に、水車発電装置の水車バケットによって生ずる圧力
変動により、水車を通り抜ける魚を害することがある。
更に、一定速度で運転される水車発電装置は、電力系統
の周波数に影響を与える能力が制限されること、能動的
な電力調節が遅くなること、水車効率が最適より低くな
ること、及び能動的な電力運転範囲が制限されること
（これはその後で電力系統、水頭及び流量範囲を制限す
る）を含めて、数多くの制約がある。
及び環境上の問題を生ずる。例えば、水車発電装置を一
定速度で運転すると、幾つかの問題が出て来る。例え
ば、水車が高負荷及び低負荷（例えば水の流量の高い時
及び低い時）にキャビテーションを起こすことがある。
更に、水車発電装置の水車バケットによって生ずる圧力
変動により、水車を通り抜ける魚を害することがある。
更に、一定速度で運転される水車発電装置は、電力系統
の周波数に影響を与える能力が制限されること、能動的
な電力調節が遅くなること、水車効率が最適より低くな
ること、及び能動的な電力運転範囲が制限されること
（これはその後で電力系統、水頭及び流量範囲を制限す
る）を含めて、数多くの制約がある。
【０００５】水車発電装置は同期機を有するので、水車
の軸速度を遅くすると、出力の同期周波数が下がる。水
車発電装置の出力の同期周波数が下がることは、水車発
電装置の出力が利用者の電力回路網に直結になっている
時、受け入れることが出来ない。可変速度水車発電装置
を達成する為の種々の努力が進行中である。その１つの
努力として、１９９５年トーキョーＣＩＧＲＥシンポジ
ュウムで発表されたゴトー他の論文「安定化信号を用い
た速度が調節自在のポンプ式蓄積発電所による電力系統
の安定化制御」では、主水車発電機が、サイクロコンバ
ータ形の励磁装置を介して界磁電流を印加する様に、変
更されている。
の軸速度を遅くすると、出力の同期周波数が下がる。水
車発電装置の出力の同期周波数が下がることは、水車発
電装置の出力が利用者の電力回路網に直結になっている
時、受け入れることが出来ない。可変速度水車発電装置
を達成する為の種々の努力が進行中である。その１つの
努力として、１９９５年トーキョーＣＩＧＲＥシンポジ
ュウムで発表されたゴトー他の論文「安定化信号を用い
た速度が調節自在のポンプ式蓄積発電所による電力系統
の安定化制御」では、主水車発電機が、サイクロコンバ
ータ形の励磁装置を介して界磁電流を印加する様に、変
更されている。
【０００６】米国特許第４，７４３，８２７号には可変
速度水車発電装置が記載されており、閉ループ形式で主
水車発電機の電力及び速度測定値を使って制御が行われ
ている。閉ループ動作は、（少なくとも電力変更の要請
後の短い時間の間）例えば動的安定性に問題がある。従
って、効率のよい安定な可変速度水力発電システムが必
要とされている。
速度水車発電装置が記載されており、閉ループ形式で主
水車発電機の電力及び速度測定値を使って制御が行われ
ている。閉ループ動作は、（少なくとも電力変更の要請
後の短い時間の間）例えば動的安定性に問題がある。従
って、効率のよい安定な可変速度水力発電システムが必
要とされている。
【０００７】
【発明の要約】本発明は、電気利用系統に対する電力を
発生する水力発電システムを提供する。この水力発電シ
ステムは、出力電力を発生する様に駆動される水車発電
装置を有する。水車発電装置の出力電力は非同期回転変
流機（ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｒｏｔａｒｙ ｃｏ
ｎｖｅｒｔｅｒ）に結合され、制御装置により非同期回
転変流機が電気利用系統に対する要請された出力電力レ
ベルを発生する様に作動される。
発生する水力発電システムを提供する。この水力発電シ
ステムは、出力電力を発生する様に駆動される水車発電
装置を有する。水車発電装置の出力電力は非同期回転変
流機（ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｒｏｔａｒｙ ｃｏ
ｎｖｅｒｔｅｒ）に結合され、制御装置により非同期回
転変流機が電気利用系統に対する要請された出力電力レ
ベルを発生する様に作動される。
【０００８】一実施態様では、制御装置は水頭
（ｈmeas）を表す信号を使って、回転変流機（従って、
水車発電装置）の速度並びに水車発電装置のガイドベー
ン位置を制御し、利用系統に対する要請された変流機出
力電力レベルを発生する。別の実施態様では、制御装置
は実時間自動調速器をも含み、これが電気利用系統に対
する交流送電周波数を表す信号を使って、回転変流機の
出力電力レベルを制御する。
（ｈmeas）を表す信号を使って、回転変流機（従って、
水車発電装置）の速度並びに水車発電装置のガイドベー
ン位置を制御し、利用系統に対する要請された変流機出
力電力レベルを発生する。別の実施態様では、制御装置
は実時間自動調速器をも含み、これが電気利用系統に対
する交流送電周波数を表す信号を使って、回転変流機の
出力電力レベルを制御する。
【０００９】可変速度水車発電装置の速度制御には、水
頭を表す信号を使って、水力ヒル・チャート（Ｈｙｄｒ
ａｕｌｉｃ Ｈｉｌｌ Ｃｈａｒｔ）情報を記憶した更
新可能なメモリをアクセスすることを含む。この目的の
為、一実施態様では、ヒル・チャート更新装置を設け
る。本発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点
は、以下図面に示した好ましい実施例について更に具体
的に説明する所から明らかになろう。図面全体にわた
り、同じ部分には同じ参照記号を用いている。図面は必
ずしも実尺ではなく、本発明の考えを示すことに重点を
置いている。
頭を表す信号を使って、水力ヒル・チャート（Ｈｙｄｒ
ａｕｌｉｃ Ｈｉｌｌ Ｃｈａｒｔ）情報を記憶した更
新可能なメモリをアクセスすることを含む。この目的の
為、一実施態様では、ヒル・チャート更新装置を設け
る。本発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点
は、以下図面に示した好ましい実施例について更に具体
的に説明する所から明らかになろう。図面全体にわた
り、同じ部分には同じ参照記号を用いている。図面は必
ずしも実尺ではなく、本発明の考えを示すことに重点を
置いている。
【００１０】
【詳しい説明】図１は、本発明の第１の実施例による水
力発電システム２０を示す。水力発電システム２０は、
貯水池２４に水を溜めるダム２２の所に設けられる。水
頭トランスデューサ２５がダム２２上又はその近くに設
けられ、貯水池２４の水の高さ“ｈ”を確認する。通常
の様に、ダム２２に設けられた導水管２６を介して（貯
水池２４からの）水が水車室２８に通される。吸出し管
３０が水車室２８の出口を放水路３２に接続する。
力発電システム２０を示す。水力発電システム２０は、
貯水池２４に水を溜めるダム２２の所に設けられる。水
頭トランスデューサ２５がダム２２上又はその近くに設
けられ、貯水池２４の水の高さ“ｈ”を確認する。通常
の様に、ダム２２に設けられた導水管２６を介して（貯
水池２４からの）水が水車室２８に通される。吸出し管
３０が水車室２８の出口を放水路３２に接続する。
【００１１】水力発電システム２０は、水車４０、制御
装置４２Ａ、水車発電機４４及び非同期変流機５０を含
む。水車４０は普通の様に水車室２８内に設けられてい
て、その出力軸６０により発電機４４に機械的な動力を
供給する。水車４０は、水車内に含まれているガイドベ
ーン（ｗｉｃｋｅｔ ｇａｔｅ）機構（図面に示してな
い）の位置ぎめを制御するガイドベーン制御装置４１を
備えている。
装置４２Ａ、水車発電機４４及び非同期変流機５０を含
む。水車４０は普通の様に水車室２８内に設けられてい
て、その出力軸６０により発電機４４に機械的な動力を
供給する。水車４０は、水車内に含まれているガイドベ
ーン（ｗｉｃｋｅｔ ｇａｔｅ）機構（図面に示してな
い）の位置ぎめを制御するガイドベーン制御装置４１を
備えている。
【００１２】発電機電源６２（これは発電機の界磁励磁
機としても知られている）が、線６４を介して発電機４
４に界磁電流を供給する。普通の様に、発電機電源６２
はその電力入力を線６６から受取ると共に、線６７から
励磁機入力信号を受取る。本明細書で使う用語として、
水車４０と水力発電機４４とが水車発電装置７０を構成
する。更に、後で説明するその動作から、非同期変流機
５０は、水車発電装置７０を電気事業又は電気利用系統
７２の様な交流電力系統に結合する為のインターフェー
スとして知られている。電気利用系統７２では、電力が
変化することがあり、所定の電気周波数範囲内にある。
（制御パネル７４から線７３を介して伝えられる）利用
要求信号が、電気利用系統７２によって現在要求されて
いる電力レベルＰ0 を表す。
機としても知られている）が、線６４を介して発電機４
４に界磁電流を供給する。普通の様に、発電機電源６２
はその電力入力を線６６から受取ると共に、線６７から
励磁機入力信号を受取る。本明細書で使う用語として、
水車４０と水力発電機４４とが水車発電装置７０を構成
する。更に、後で説明するその動作から、非同期変流機
５０は、水車発電装置７０を電気事業又は電気利用系統
７２の様な交流電力系統に結合する為のインターフェー
スとして知られている。電気利用系統７２では、電力が
変化することがあり、所定の電気周波数範囲内にある。
（制御パネル７４から線７３を介して伝えられる）利用
要求信号が、電気利用系統７２によって現在要求されて
いる電力レベルＰ0 を表す。
【００１３】図１に示す様に、制御装置４２Ａは予測制
御装置７６を含む。制御パネル７４からの電力指令又は
電力レベル信号Ｐ0 が、予測制御装置７６に対する第１
の入力として印加される。予測制御装置７６に対する第
２の入力信号は、水頭トランスデューサ２５から印加さ
れる信号ｈmeasである。予測制御装置７６の第１の出力
が、ガイドベーン位置指令であり、これは線９０を介し
てガイドベーン制御装置４１に印加される。予測制御装
置７６の第２の出力信号ωgoは、水車発電装置７０の所
望の回転速度を表し、これから更に詳しく説明する様
に、非同期変流機５０に印加される（ところで、ω0 が
水車発電装置７０の実際の回転速度である）。
御装置７６を含む。制御パネル７４からの電力指令又は
電力レベル信号Ｐ0 が、予測制御装置７６に対する第１
の入力として印加される。予測制御装置７６に対する第
２の入力信号は、水頭トランスデューサ２５から印加さ
れる信号ｈmeasである。予測制御装置７６の第１の出力
が、ガイドベーン位置指令であり、これは線９０を介し
てガイドベーン制御装置４１に印加される。予測制御装
置７６の第２の出力信号ωgoは、水車発電装置７０の所
望の回転速度を表し、これから更に詳しく説明する様
に、非同期変流機５０に印加される（ところで、ω0 が
水車発電装置７０の実際の回転速度である）。
【００１４】図６は従来周知の形式の普通の「ヒル・チ
ャート」を示しており、こゝに示した予測制御装置の作
用を理解するのに役立つ。ヒル・チャートの独立変数の
軸線（横軸）は、発電機４４の速度ωgen に比例すると
共に、（水頭トランスデューサ２５によって測定され
た）水頭“ｈ”の平方根に反比例する。従属変数の軸線
（縦軸）は、発電機の電力出力である。図６のヒル・チ
ャートのグラフにある各々の曲線は、ガイドベーン制御
装置４１によって制御されたガイドベーンの異なる位置
を表す。各々のガイドベーン位置及び水頭の測定値に対
し、出力を最大にする速度の最適値がある。
ャート」を示しており、こゝに示した予測制御装置の作
用を理解するのに役立つ。ヒル・チャートの独立変数の
軸線（横軸）は、発電機４４の速度ωgen に比例すると
共に、（水頭トランスデューサ２５によって測定され
た）水頭“ｈ”の平方根に反比例する。従属変数の軸線
（縦軸）は、発電機の電力出力である。図６のヒル・チ
ャートのグラフにある各々の曲線は、ガイドベーン制御
装置４１によって制御されたガイドベーンの異なる位置
を表す。各々のガイドベーン位置及び水頭の測定値に対
し、出力を最大にする速度の最適値がある。
【００１５】図７は予測制御装置７６が遂行する機能を
示す。前に述べた様に、予測制御装置７６は水頭トラン
スデューサ２５からの水頭測定信号ｈmeas及び（例えば
制御パネル７４からの）指令電力信号Ｐ0 を受取る。予
測制御装置７６は、これらの２つの入力信号を使って、
第１のルックアップ・テーブル９４を調べて（ガイドベ
ーン制御装置４１に線９０を介して印加すべきガイドベ
ーン位置指令として使われる）「ガイドベーン指令」の
値を求めると共に、第２のルックアップ・テーブル９５
を調べて（線９２を介して非同期変流機５０を駆動する
のに使われる）所望の回転速度信号ωgoを求める。
示す。前に述べた様に、予測制御装置７６は水頭トラン
スデューサ２５からの水頭測定信号ｈmeas及び（例えば
制御パネル７４からの）指令電力信号Ｐ0 を受取る。予
測制御装置７６は、これらの２つの入力信号を使って、
第１のルックアップ・テーブル９４を調べて（ガイドベ
ーン制御装置４１に線９０を介して印加すべきガイドベ
ーン位置指令として使われる）「ガイドベーン指令」の
値を求めると共に、第２のルックアップ・テーブル９５
を調べて（線９２を介して非同期変流機５０を駆動する
のに使われる）所望の回転速度信号ωgoを求める。
【００１６】当業者であれば、予測制御装置７６は、例
えば、ルックアップ・テーブル９４、９５を１つ又は更
に多くの読出し専用メモリ（ＲＯＭ）の様なメモリに記
憶させたプロセッサで構成できることが理解されよう。
ガイドベーン位置指令は線９０を介してガイドベーン制
御装置４１に印加される。当業者であれば、水車４０内
にあるガイドベーン機構の位置ぎめを制御する為に、ガ
イドベーン制御装置４１がどの様に作用するかは承知し
ていよう。
えば、ルックアップ・テーブル９４、９５を１つ又は更
に多くの読出し専用メモリ（ＲＯＭ）の様なメモリに記
憶させたプロセッサで構成できることが理解されよう。
ガイドベーン位置指令は線９０を介してガイドベーン制
御装置４１に印加される。当業者であれば、水車４０内
にあるガイドベーン機構の位置ぎめを制御する為に、ガ
イドベーン制御装置４１がどの様に作用するかは承知し
ていよう。
【００１７】予測制御装置７６から線９２を介して非同
期変流機５０に印加される出力信号ωgoは、発電機４４
の指令速度である。非同期変流機５０は、この出力信号
ωgoに応答して、指令された周波数の交流電圧を発生す
る。発電機４４は同期機であるから、発電機４４の速度
は３相線路１０の交流周波数に正確に比例する。この
為、非同期変流機５０を３相線路１０に接続できる非同
期変流機５０に対する周波数指令を設定すれば、発電機
４４の速度調整を実施するのに十分である（すなわち、
図１の実施例では、発電機４４の軸速度を測定する必要
がない）。
期変流機５０に印加される出力信号ωgoは、発電機４４
の指令速度である。非同期変流機５０は、この出力信号
ωgoに応答して、指令された周波数の交流電圧を発生す
る。発電機４４は同期機であるから、発電機４４の速度
は３相線路１０の交流周波数に正確に比例する。この
為、非同期変流機５０を３相線路１０に接続できる非同
期変流機５０に対する周波数指令を設定すれば、発電機
４４の速度調整を実施するのに十分である（すなわち、
図１の実施例では、発電機４４の軸速度を測定する必要
がない）。
【００１８】図２の実施例は、制御装置４２Ａの代わり
に制御装置４２Ｂを設けた点で、図１の実施例と異な
る。特に、制御装置４２Ｂは、予測制御装置７６に加え
て、電力トランスデューサ７８及びヒル・チャート更新
装置８４を含む。電力トランスデューサ７８は、非同期
変流機５０を交流電力系統すなわち電気利用系統７２に
接続する３相線路の電力を監視して、ヒル・チャート更
新装置８４に対して信号Ｐmeasを出力する。
に制御装置４２Ｂを設けた点で、図１の実施例と異な
る。特に、制御装置４２Ｂは、予測制御装置７６に加え
て、電力トランスデューサ７８及びヒル・チャート更新
装置８４を含む。電力トランスデューサ７８は、非同期
変流機５０を交流電力系統すなわち電気利用系統７２に
接続する３相線路の電力を監視して、ヒル・チャート更
新装置８４に対して信号Ｐmeasを出力する。
【００１９】ヒル・チャート更新装置８４は、オンライ
ンの測定値に基づいて、ルックアップ・テーブル９４、
９５（図８及び９参照）に記憶された値を更新する。こ
の点、ヒル・チャート更新装置８４は非同期変流機５０
の測定された電力出力（信号Ｐmeas）、予測制御装置７
６からの（線９０、９２上の）出力信号及び水頭トラン
スデューサ２５からの信号ｈmeasを利用して、水力発電
施設の実際の履歴情報に基づいて、テーブル９４、９５
に記憶されるヒル・チャート情報を改訂する。
ンの測定値に基づいて、ルックアップ・テーブル９４、
９５（図８及び９参照）に記憶された値を更新する。こ
の点、ヒル・チャート更新装置８４は非同期変流機５０
の測定された電力出力（信号Ｐmeas）、予測制御装置７
６からの（線９０、９２上の）出力信号及び水頭トラン
スデューサ２５からの信号ｈmeasを利用して、水力発電
施設の実際の履歴情報に基づいて、テーブル９４、９５
に記憶されるヒル・チャート情報を改訂する。
【００２０】すなわち、ヒル・チャート更新装置８４は
電力トランスデューサ７８からの測定された電力信号Ｐ
meas、予測制御装置７６から線９０に出力されるガイド
ベーン位置指令、予測制御装置７６から線９２に出力さ
れる信号、及び水頭トランスデューサ２５から出力され
る信号ｈmeasを受取る様に接続されている。ヒル・チャ
ート更新装置８４は、「手直し」と記した線で示す様な
更新データを予測制御装置７６に対して出力する。
電力トランスデューサ７８からの測定された電力信号Ｐ
meas、予測制御装置７６から線９０に出力されるガイド
ベーン位置指令、予測制御装置７６から線９２に出力さ
れる信号、及び水頭トランスデューサ２５から出力され
る信号ｈmeasを受取る様に接続されている。ヒル・チャ
ート更新装置８４は、「手直し」と記した線で示す様な
更新データを予測制御装置７６に対して出力する。
【００２１】図３の実施例は、制御装置４２Ａの代わり
に制御装置４２Ｃを設けた点で、図１の実施例と異な
る。特に、制御装置４２Ｃは、予測制御装置７６に加え
て、交流周波数制御装置８２及び加算器８８で構成され
た調速器を含む。図３の実施例では、周波数制御装置８
２が後で説明する様な形で、非同期変流機５０から信号
ｆacを受取る。信号ｆacは、非同期変流機５０を交流電
力系統すなわち電気利用系統７２に接続する３相線路の
交流送電周波数を表す。交流周波数制御装置８２からの
出力信号ΔＰ0 が加算器８８の第１の（＋の）入力端子
に印加される。加算器８８の第２の（＋の）入力端子
が、制御パネル７４からの指令電力信号（図３の実施例
ではＰ00で表してある）を受取る様に接続されている。
加算器８８は信号Ｐ0 を発生し、この信号は予測制御装
置７６に対する第１の入力として印加され、図３の実施
例では、図７、及び図８及び図９の値Ｐ0 として作用す
る。
に制御装置４２Ｃを設けた点で、図１の実施例と異な
る。特に、制御装置４２Ｃは、予測制御装置７６に加え
て、交流周波数制御装置８２及び加算器８８で構成され
た調速器を含む。図３の実施例では、周波数制御装置８
２が後で説明する様な形で、非同期変流機５０から信号
ｆacを受取る。信号ｆacは、非同期変流機５０を交流電
力系統すなわち電気利用系統７２に接続する３相線路の
交流送電周波数を表す。交流周波数制御装置８２からの
出力信号ΔＰ0 が加算器８８の第１の（＋の）入力端子
に印加される。加算器８８の第２の（＋の）入力端子
が、制御パネル７４からの指令電力信号（図３の実施例
ではＰ00で表してある）を受取る様に接続されている。
加算器８８は信号Ｐ0 を発生し、この信号は予測制御装
置７６に対する第１の入力として印加され、図３の実施
例では、図７、及び図８及び図９の値Ｐ0 として作用す
る。
【００２２】これまでの実施例と同じく、図３の予測制
御装置７６に対する第２の入力信号が、水頭トランスデ
ューサ２５から印加される信号ｈmeasである。予測制御
装置７６の第１の出力がガイドベーン位置指令であり、
それが線９０を介してガイドベーン制御装置４１に印加
される。図３の予測制御装置７６の第２の出力（すなわ
ち、信号ωgo）が非同期変流機５０に線９２を介して印
加される。
御装置７６に対する第２の入力信号が、水頭トランスデ
ューサ２５から印加される信号ｈmeasである。予測制御
装置７６の第１の出力がガイドベーン位置指令であり、
それが線９０を介してガイドベーン制御装置４１に印加
される。図３の予測制御装置７６の第２の出力（すなわ
ち、信号ωgo）が非同期変流機５０に線９２を介して印
加される。
【００２３】図２及び３の実施例の特徴は、別の実施例
として組合せ可能であり、こうして１つの実施例の中に
ヒル・チャート更新及び交流周波数制御の両方を含むこ
とが出来ることを承知されたい。図４は、非同期変流機
５０が可変周波数変圧器１０２及び制御装置を含むもの
として示している。制御装置は高速速度制御装置１０
８、周波数トランスデューサ８０及び加算器８６を含
む。後で図５について更に詳しく説明するが、可変周波
数変圧器１０２は３相線路ＲＡ、ＲＢ、ＲＣによって発
電機４４に接続されると共に、３相線路ＳＡ、ＳＢ、Ｓ
Ｃによって電気利用系統７２に接続される。これらの３
相線路は、図１、２、３に符号１０及び１１で夫々示し
た３相線路に対応する。
として組合せ可能であり、こうして１つの実施例の中に
ヒル・チャート更新及び交流周波数制御の両方を含むこ
とが出来ることを承知されたい。図４は、非同期変流機
５０が可変周波数変圧器１０２及び制御装置を含むもの
として示している。制御装置は高速速度制御装置１０
８、周波数トランスデューサ８０及び加算器８６を含
む。後で図５について更に詳しく説明するが、可変周波
数変圧器１０２は３相線路ＲＡ、ＲＢ、ＲＣによって発
電機４４に接続されると共に、３相線路ＳＡ、ＳＢ、Ｓ
Ｃによって電気利用系統７２に接続される。これらの３
相線路は、図１、２、３に符号１０及び１１で夫々示し
た３相線路に対応する。
【００２４】図４に示す様に、可変周波数変圧器１０２
は回転変圧器集成体１０５及びトルク制御装置１０６
（これは「回転子駆動部」とも呼ばれる）を含む。回転
変圧器集成体１０５及びトルク制御装置１０６について
は、後で図５を参照して詳しく説明する。周波数トラン
スデューサ８０は、非同期変流機５０を交流電力系統す
なわち電気利用系統７２に接続する３相線路１１の交流
周波数を監視して、加算器８６の負の入力端子（並びに
図３の実施例では交流周波数制御装置８２）へ信号ｆac
を出力する。加算器８６は発電機４４に対する要請回転
速度信号（線９２上の信号ωgo）を受取って、高速速度
制御装置１０８に対して信号ω0 を出力する。加算器８
６の出力信号ω0 、すなわちω0 ＝ωgo−ｆacは、非同
期変流機５０の所望の回転速度を表しており、従って非
同期変流機５０に印加される。
は回転変圧器集成体１０５及びトルク制御装置１０６
（これは「回転子駆動部」とも呼ばれる）を含む。回転
変圧器集成体１０５及びトルク制御装置１０６について
は、後で図５を参照して詳しく説明する。周波数トラン
スデューサ８０は、非同期変流機５０を交流電力系統す
なわち電気利用系統７２に接続する３相線路１１の交流
周波数を監視して、加算器８６の負の入力端子（並びに
図３の実施例では交流周波数制御装置８２）へ信号ｆac
を出力する。加算器８６は発電機４４に対する要請回転
速度信号（線９２上の信号ωgo）を受取って、高速速度
制御装置１０８に対して信号ω0 を出力する。加算器８
６の出力信号ω0 、すなわちω0 ＝ωgo−ｆacは、非同
期変流機５０の所望の回転速度を表しており、従って非
同期変流機５０に印加される。
【００２５】図４に示す様に、高速速度制御装置１０８
は、速度トランスデューサ１１１からも信号ωr を受取
り、且つ（予測制御装置７６から加算器８６を介して）
信号ω0 を受取ることにより、トルク制御装置１０６に
対して駆動信号Ｔ0 を出力する。図５に更に詳しく示す
様に、回転変圧器集成体１０５は回転子集成体１１０及
び固定子１１２を含む。回転子集成体１１０はスリップ
リング１１４及び回転子かご形部分１１６を含む。発電
機４４から来る３相線路ＲＡ、ＲＢ、ＲＣがスリップリ
ング１１４に接続され、電気利用系統７２に通ずる３相
線路ＳＡ、ＳＢ、ＳＣが固定子１１２に接続される。回
転子集成体１１０の近くには速度トランスデューサ１１
１が取付けられていて、回転子の角速度を表す角速度信
号ωr を発生する。
は、速度トランスデューサ１１１からも信号ωr を受取
り、且つ（予測制御装置７６から加算器８６を介して）
信号ω0 を受取ることにより、トルク制御装置１０６に
対して駆動信号Ｔ0 を出力する。図５に更に詳しく示す
様に、回転変圧器集成体１０５は回転子集成体１１０及
び固定子１１２を含む。回転子集成体１１０はスリップ
リング１１４及び回転子かご形部分１１６を含む。発電
機４４から来る３相線路ＲＡ、ＲＢ、ＲＣがスリップリ
ング１１４に接続され、電気利用系統７２に通ずる３相
線路ＳＡ、ＳＢ、ＳＣが固定子１１２に接続される。回
転子集成体１１０の近くには速度トランスデューサ１１
１が取付けられていて、回転子の角速度を表す角速度信
号ωr を発生する。
【００２６】図５に示す様に、当業者であれば理解され
ると考えられるが、図示の実施例では、回転変圧器集成
体１０５は、６０°相帯を持つ２層巻線で巻装され、回
転子巻線がＲＡ＋、ＲＣ−、ＲＢ＋、ＲＡ−、ＲＣ＋及
びＲＢ−と記され、固定子巻線がＳＡ＋、ＳＣ−、ＳＢ
＋、ＳＡ−、ＳＣ＋及びＳＢ−と記されている。本発明
は６０°相帯で巻装された装置に制限されず、本発明の
考えが２相以上の回転変圧器集成体に適用し得ることを
承知されたい。
ると考えられるが、図示の実施例では、回転変圧器集成
体１０５は、６０°相帯を持つ２層巻線で巻装され、回
転子巻線がＲＡ＋、ＲＣ−、ＲＢ＋、ＲＡ−、ＲＣ＋及
びＲＢ−と記され、固定子巻線がＳＡ＋、ＳＣ−、ＳＢ
＋、ＳＡ−、ＳＣ＋及びＳＢ−と記されている。本発明
は６０°相帯で巻装された装置に制限されず、本発明の
考えが２相以上の回転変圧器集成体に適用し得ることを
承知されたい。
【００２７】回転子集成体１１０はその軸線ＲＸの周り
に時計廻りＣＷにも反時計廻りＣＣＷにも回転し得る。
回転子集成体１１０の回転が回転子駆動部すなわちトル
ク制御装交流電力系統すなわち電気利用系統置１０６に
よって行われる。回転子駆動部１０６は回転子集成体１
１０に取付けられた円柱形部分として図４に図式的に示
されている。すなわち、図４の回転子駆動部１０６は、
回転子集成体１１０を回転させる種々の異なる形式の駆
動機構を全般的に表すものである。一実施例では、回転
子駆動部１０６は、アクチュエータと、それを回転子集
成体１１０に連結するための何らかの形式のリンク機構
（例えば歯車装置並びに／又は継手）とを含む。例え
ば、回転子駆動部１０６はウォーム歯車駆動装置で構成
される。別の実施例では、回転子駆動部１０６は、ラジ
アル歯車（例えば平歯車）を介して作用するステップ・
モータの様なアクチュエータ、直接駆動装置、回転子集
成体１１０上の歯車を廻す流体圧アクチュエータ、又は
回転子集成体１１０上の歯車を廻す空気圧アクチュエー
タで構成される。更に別の実施例では、回転子駆動部す
なわちトルク制御装置の作用が、回転変圧器集成体１０
５の回転子及び固定子の両方に２組の巻線を設けること
によって達成され、回転子及び固定子にある第１組の巻
線は回転子及び固定子にある第２組の巻線の極数（例え
ば４極又はそれ以上）とは異なる極数（例えば２極）を
有する。
に時計廻りＣＷにも反時計廻りＣＣＷにも回転し得る。
回転子集成体１１０の回転が回転子駆動部すなわちトル
ク制御装交流電力系統すなわち電気利用系統置１０６に
よって行われる。回転子駆動部１０６は回転子集成体１
１０に取付けられた円柱形部分として図４に図式的に示
されている。すなわち、図４の回転子駆動部１０６は、
回転子集成体１１０を回転させる種々の異なる形式の駆
動機構を全般的に表すものである。一実施例では、回転
子駆動部１０６は、アクチュエータと、それを回転子集
成体１１０に連結するための何らかの形式のリンク機構
（例えば歯車装置並びに／又は継手）とを含む。例え
ば、回転子駆動部１０６はウォーム歯車駆動装置で構成
される。別の実施例では、回転子駆動部１０６は、ラジ
アル歯車（例えば平歯車）を介して作用するステップ・
モータの様なアクチュエータ、直接駆動装置、回転子集
成体１１０上の歯車を廻す流体圧アクチュエータ、又は
回転子集成体１１０上の歯車を廻す空気圧アクチュエー
タで構成される。更に別の実施例では、回転子駆動部す
なわちトルク制御装置の作用が、回転変圧器集成体１０
５の回転子及び固定子の両方に２組の巻線を設けること
によって達成され、回転子及び固定子にある第１組の巻
線は回転子及び固定子にある第２組の巻線の極数（例え
ば４極又はそれ以上）とは異なる極数（例えば２極）を
有する。
【００２８】動作について説明すると、オペレータが電
気利用系統７２の予定の電力条件に従って、電力指令入
力信号（図１及び２の実施例では信号Ｐ0 、図３の実施
例では信号Ｐ00）を設定する。電力指令入力信号（場合
に応じてＰ0 又はＰ00）を設定することは、オペレータ
の制御パネル又はオペレータのワークステーション７４
でつまみを調節するかデータを入力して、指令電力を表
す信号を発生することによって達成し得る。
気利用系統７２の予定の電力条件に従って、電力指令入
力信号（図１及び２の実施例では信号Ｐ0 、図３の実施
例では信号Ｐ00）を設定する。電力指令入力信号（場合
に応じてＰ0 又はＰ00）を設定することは、オペレータ
の制御パネル又はオペレータのワークステーション７４
でつまみを調節するかデータを入力して、指令電力を表
す信号を発生することによって達成し得る。
【００２９】高速速度制御装置１０８が要請された又は
所望の角速度信号ω0 及び測定された角速度信号ωr の
両方を受取る。要請された角速度信号ω0 は、そのヒル
・チャートに基づく情報を用いて、予測制御装置７６に
よって発生される。測定された角速度信号ωr は速度ト
ランスデューサ１１１から得られる。高速速度制御装置
１０８が、ωr が直ちにω0 に等しくなる様に、線１３
４に駆動信号（これは「トルク指令信号」とも呼ばれ
る）Ｔ0 を発生する。当業者であれば、信号ωr及びω
0 を使って駆動信号Ｔ0 を発生するのに、高速速度制御
装置１０８として、普通の電動機駆動装置をどの様に作
動すればよいか承知していよう。
所望の角速度信号ω0 及び測定された角速度信号ωr の
両方を受取る。要請された角速度信号ω0 は、そのヒル
・チャートに基づく情報を用いて、予測制御装置７６に
よって発生される。測定された角速度信号ωr は速度ト
ランスデューサ１１１から得られる。高速速度制御装置
１０８が、ωr が直ちにω0 に等しくなる様に、線１３
４に駆動信号（これは「トルク指令信号」とも呼ばれ
る）Ｔ0 を発生する。当業者であれば、信号ωr及びω
0 を使って駆動信号Ｔ0 を発生するのに、高速速度制御
装置１０８として、普通の電動機駆動装置をどの様に作
動すればよいか承知していよう。
【００３０】この為、高速速度制御装置１０８は、回転
子集成体１１０の実際の速度ωr が指令された速度ω0
に追従する様に、トルク制御装置１０６に対する線１３
４上の駆動信号Ｔ0 を調節する様に動作する。高速速度
制御装置１０８の閉ループ帯域幅は、それが一体化され
た送電回路に対するその反作用を含めて、回転子集成体
１１０の最高の固有振動周波数を越えるべきであり、一
般的には１００ラジアン／秒未満である。典型的には、
固有振動モードは約３ラジアン／秒乃至５０ラジアン／
秒の範囲であり、普通は３０ラジアン／秒未満である。
高速速度制御装置１０８の帯域幅（応答速度）に関連し
て、図示の実施例では、回転子集成体１１０の指令され
た速度ω0 の変化から実際の速度ωr までの位相の遅れ
は、正弦状の擾乱では、９０°未満である。この応答帯
域幅を保証することによって、この様な全ての固有振動
モードが、制御装置による有利な減衰作用を受けること
が保証される。
子集成体１１０の実際の速度ωr が指令された速度ω0
に追従する様に、トルク制御装置１０６に対する線１３
４上の駆動信号Ｔ0 を調節する様に動作する。高速速度
制御装置１０８の閉ループ帯域幅は、それが一体化され
た送電回路に対するその反作用を含めて、回転子集成体
１１０の最高の固有振動周波数を越えるべきであり、一
般的には１００ラジアン／秒未満である。典型的には、
固有振動モードは約３ラジアン／秒乃至５０ラジアン／
秒の範囲であり、普通は３０ラジアン／秒未満である。
高速速度制御装置１０８の帯域幅（応答速度）に関連し
て、図示の実施例では、回転子集成体１１０の指令され
た速度ω0 の変化から実際の速度ωr までの位相の遅れ
は、正弦状の擾乱では、９０°未満である。この応答帯
域幅を保証することによって、この様な全ての固有振動
モードが、制御装置による有利な減衰作用を受けること
が保証される。
【００３１】線１３４に出る駆動信号Ｔ0 の大きさを回
転子駆動部すなわちトルク制御装置１０６で使って、発
電機４４の所望の速度を達成する為に、回転子集成体１
１０の速度を増減する。図５に示す様に、線１３４の駆
動信号Ｔ0 がトルク制御増幅器１５０に印加される。ト
ルク制御増幅器１５０にはトルク制御電源１５２から電
力が供給され、この為、トルク制御増幅器１５０は、線
１３４の駆動信号Ｔ0 を使って、トルク制御装置１０６
に対する３相信号ＴＡ、ＴＢ、ＴＣを出力する。一般的
にそうであるが、この明細書でも、ＴＡはＴＡ＋及びＴ
Ａ−を包括的に指し、ＴＢはＴＢ＋及びＴＢ−を包括的
に指すと云う様になっている。
転子駆動部すなわちトルク制御装置１０６で使って、発
電機４４の所望の速度を達成する為に、回転子集成体１
１０の速度を増減する。図５に示す様に、線１３４の駆
動信号Ｔ0 がトルク制御増幅器１５０に印加される。ト
ルク制御増幅器１５０にはトルク制御電源１５２から電
力が供給され、この為、トルク制御増幅器１５０は、線
１３４の駆動信号Ｔ0 を使って、トルク制御装置１０６
に対する３相信号ＴＡ、ＴＢ、ＴＣを出力する。一般的
にそうであるが、この明細書でも、ＴＡはＴＡ＋及びＴ
Ａ−を包括的に指し、ＴＢはＴＢ＋及びＴＢ−を包括的
に指すと云う様になっている。
【００３２】固定子１１２に対する回転子集成体１１０
の角度位置θr が図５に示されており、通常実施される
ように、ＲＡ＋がＳＡ＋と正確に揃ったとき、θr はゼ
ロになることが理解されよう。非同期変流機５０を通し
ての電力の伝達は、回転子駆動部１０６に種々の形式の
機構を利用している前掲の米国特許出願第０８／５５
０，９４１号を参照すれば理解される。
の角度位置θr が図５に示されており、通常実施される
ように、ＲＡ＋がＳＡ＋と正確に揃ったとき、θr はゼ
ロになることが理解されよう。非同期変流機５０を通し
ての電力の伝達は、回転子駆動部１０６に種々の形式の
機構を利用している前掲の米国特許出願第０８／５５
０，９４１号を参照すれば理解される。
【００３３】交流周波数制御装置８２及び加算器８８で
構成された、非同期変流機５０に対する実時間自動調速
器が、交流電力系統すなわち電気利用系統７２の実際の
実時間条件に応じて、指令電力入力信号Ｐ00の自動的な
調節を行う。例えば、任意の瞬間において、交流電力系
統７２が指令電力信号Ｐ00にも係わらず十分な電力を受
取っていない場合、線路１１の周波数が下がり、この低
下が周波数トランスデューサ８０によって感知されて、
信号Ｐ0 に応答する予測制御装置７６によって補償さ
れ、この結果、信号Ｐ00によって引き起こされた電力よ
りも一層大きな電力レベルが生じる。逆に、交流電力系
統７２に供給される電力が多すぎれば、線路１１の周波
数が高くなり、この増加が周波数トランスデューサ８０
によって感知されて、予測制御装置７６によって補償さ
れ、この結果、信号Ｐ00によって引き起こされた電力よ
りも一層低い電力レベルが生じる。
構成された、非同期変流機５０に対する実時間自動調速
器が、交流電力系統すなわち電気利用系統７２の実際の
実時間条件に応じて、指令電力入力信号Ｐ00の自動的な
調節を行う。例えば、任意の瞬間において、交流電力系
統７２が指令電力信号Ｐ00にも係わらず十分な電力を受
取っていない場合、線路１１の周波数が下がり、この低
下が周波数トランスデューサ８０によって感知されて、
信号Ｐ0 に応答する予測制御装置７６によって補償さ
れ、この結果、信号Ｐ00によって引き起こされた電力よ
りも一層大きな電力レベルが生じる。逆に、交流電力系
統７２に供給される電力が多すぎれば、線路１１の周波
数が高くなり、この増加が周波数トランスデューサ８０
によって感知されて、予測制御装置７６によって補償さ
れ、この結果、信号Ｐ00によって引き起こされた電力よ
りも一層低い電力レベルが生じる。
【００３４】図３の実施例では、予測制御装置７６に印
加される信号Ｐ0 は、指令電力信号Ｐ00ではなく、要請
される電力レベルを表す（Ｐ0 は前に説明したＰ00の変
形である）。このように、本発明は発電機４４に普通の
直流界磁巻線を用いて可変速度を達成し、発電機の固定
子に流れる交流電流の周波数を交流電力系統７２の公称
周波数から、所望の速度変化を達成するのに必要な分だ
け変える（例えば、５５Ｈｚにすると、５０Ｈｚで公称
運転される発電機では１１０％の速度になる）。更に、
本発明は、水頭及び交流送電系統の周波数だけを測定す
ることにより、水力効率を最適にする目的を達成する。
この為に、オフラインで計算された「水力ヒル・チャー
ト」に基づく開放ループ制御機能を用いる。
加される信号Ｐ0 は、指令電力信号Ｐ00ではなく、要請
される電力レベルを表す（Ｐ0 は前に説明したＰ00の変
形である）。このように、本発明は発電機４４に普通の
直流界磁巻線を用いて可変速度を達成し、発電機の固定
子に流れる交流電流の周波数を交流電力系統７２の公称
周波数から、所望の速度変化を達成するのに必要な分だ
け変える（例えば、５５Ｈｚにすると、５０Ｈｚで公称
運転される発電機では１１０％の速度になる）。更に、
本発明は、水頭及び交流送電系統の周波数だけを測定す
ることにより、水力効率を最適にする目的を達成する。
この為に、オフラインで計算された「水力ヒル・チャー
ト」に基づく開放ループ制御機能を用いる。
【００３５】別の利点として、交流送電系統の周波数を
測定し、主制御機能に対する電力指令を調節することに
よって、電力系統の周波数が制御される。高速速度制御
装置１０８により、電力系統の振動も減衰させられる。
上記の変流機５０は、現存の水力発電機施設を改造する
ために容易に利用することが出来る。各々の水力発電施
設の速度調節能力の限界は、機械的な応力及びシステム
の他の部品がその機能を遂行する能力に関係する。任意
の所定のダム設備内にある少なくとも１台の発電機は変
流機５０を備えることが出来るか、又は川に沿った余分
の制御能力を必要とする選ばれたダム地点だけに設ける
ことが出来る。
測定し、主制御機能に対する電力指令を調節することに
よって、電力系統の周波数が制御される。高速速度制御
装置１０８により、電力系統の振動も減衰させられる。
上記の変流機５０は、現存の水力発電機施設を改造する
ために容易に利用することが出来る。各々の水力発電施
設の速度調節能力の限界は、機械的な応力及びシステム
の他の部品がその機能を遂行する能力に関係する。任意
の所定のダム設備内にある少なくとも１台の発電機は変
流機５０を備えることが出来るか、又は川に沿った余分
の制御能力を必要とする選ばれたダム地点だけに設ける
ことが出来る。
【００３６】更に、変流機５０は、水資源を管理する電
気事業者にとっても有力な道具になる。（水車を通る）
流量を電力需要から切り離すことにより、エネルギを無
駄にすることなく、水位を正確に調節することが出来
る。この様な正確な調節は、同じ川の相異なる領域で洪
水や旱魃状態に対して調節する能力を含む。変流機５０
は揚水式発電制御の問題にもかなう。典型的には、揚水
式発電は、２つの貯水池を用いるシステムである。１つ
の貯水池は高さの高い所にあり、もう１つの貯水池は低
い所にある。水を高い方の貯水池へ汲み上げて、公益電
気事業が異常なピーク需要状態に遭遇するまで、そのポ
テンシャル・エネルギを貯蔵する。異常なピーク需要状
態になった時、水を水車発電装置に通して放出して、こ
のピーク需要に合わせる。ピーク需要の時に起こる様な
高い方の貯水池からの放水のためには、（ピーク外の時
点において）低い方の貯水池から高い方の貯水池へ揚水
する必要がある。貯水池の低い状態の間、変流機５０は
応答が速く、動作速度が低いと云う利点がある。若干一
層遅く運転し、貯水池のマージンを一層小さくすること
により、電力事業者は、ガイドベーンを通る水の速度に
等しい負荷応答速度を保ちながら、水の保存を最適にす
ることが出来る。
気事業者にとっても有力な道具になる。（水車を通る）
流量を電力需要から切り離すことにより、エネルギを無
駄にすることなく、水位を正確に調節することが出来
る。この様な正確な調節は、同じ川の相異なる領域で洪
水や旱魃状態に対して調節する能力を含む。変流機５０
は揚水式発電制御の問題にもかなう。典型的には、揚水
式発電は、２つの貯水池を用いるシステムである。１つ
の貯水池は高さの高い所にあり、もう１つの貯水池は低
い所にある。水を高い方の貯水池へ汲み上げて、公益電
気事業が異常なピーク需要状態に遭遇するまで、そのポ
テンシャル・エネルギを貯蔵する。異常なピーク需要状
態になった時、水を水車発電装置に通して放出して、こ
のピーク需要に合わせる。ピーク需要の時に起こる様な
高い方の貯水池からの放水のためには、（ピーク外の時
点において）低い方の貯水池から高い方の貯水池へ揚水
する必要がある。貯水池の低い状態の間、変流機５０は
応答が速く、動作速度が低いと云う利点がある。若干一
層遅く運転し、貯水池のマージンを一層小さくすること
により、電力事業者は、ガイドベーンを通る水の速度に
等しい負荷応答速度を保ちながら、水の保存を最適にす
ることが出来る。
【００３７】本発明の利点としては環境への影響が一層
小さいこと（魚を保存し、浸食を最小限に抑える等）、
水位制御が優れていること、特に深さが色々ある系統に
おける水位制御がよくなることが挙げられる。この制御
は、リクリエーション用並びに潅漑の様な農業用の両方
の為の水の供給の有用性を改善する。本発明を好ましい
実施例について具体的に図面に示して説明したが、当業
者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく、その形
式及び細部に種々の変更を加えることが出来ることが理
解されよう。例えば、以上の説明では、供給側電気系統
がスリップリング１１４に接続され、受電側電気系統が
固定子１１２に接続されるものとして示したが、この様
に例示した接続を逆にしてもよいことが理解されよう。
小さいこと（魚を保存し、浸食を最小限に抑える等）、
水位制御が優れていること、特に深さが色々ある系統に
おける水位制御がよくなることが挙げられる。この制御
は、リクリエーション用並びに潅漑の様な農業用の両方
の為の水の供給の有用性を改善する。本発明を好ましい
実施例について具体的に図面に示して説明したが、当業
者であれば、本発明の範囲を逸脱することなく、その形
式及び細部に種々の変更を加えることが出来ることが理
解されよう。例えば、以上の説明では、供給側電気系統
がスリップリング１１４に接続され、受電側電気系統が
固定子１１２に接続されるものとして示したが、この様
に例示した接続を逆にしてもよいことが理解されよう。
【図１】本発明の第１の実施例による水力発電システム
の概略構成図。
の概略構成図。
【図２】本発明の第２の実施例による水力発電システム
の概略構成図。
の概略構成図。
【図３】本発明の第３の実施例による水力発電システム
の概略構成図。
の概略構成図。
【図４】本発明の一実施例による非同期変流機の概略構
成図。
成図。
【図５】図４の非同期変流機を示す斜視図。
【図６】本発明の水力発電システムの動作原理を説明す
る為のヒル・チャートを示すグラフ。
る為のヒル・チャートを示すグラフ。
【図７】本発明の水力発電システムの制御装置に含まれ
る予測制御装置によって行われる機能を示す略図。
る予測制御装置によって行われる機能を示す略図。
【図８】予測制御装置に記憶されて、出力信号ω0 を発
生する為に使われるテーブルを示すグラフ。
生する為に使われるテーブルを示すグラフ。
【図９】予測制御装置に記憶されて、ガイドベーン位置
又はガイドベーン指令を発生する為に使われるテーブル
を示すグラフ。
又はガイドベーン指令を発生する為に使われるテーブル
を示すグラフ。
２０ 水力発電システム ２２ ダム ２５ 水頭トランスデューサ ４０ 水車 ４１ ガイドベーン制御装置 ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ 制御装置 ４４ 水車発電機 ５０ 非同期変流機 ６２ 発電機電源 ７０ 水車発電装置 ７２ 電気利用系統 ７４ 制御パネル ７６ 予測制御装置 ７８ 電力トランスデューサ ８２ 交流周波数制御装置 ８４ ヒル・チャート更新装置 ８６ 加算器 ８８ 加算器
フロントページの続き (72)発明者 ドナルド・ゴードン・マクラーレン カナダ、ケー９ケー１ワイ３、オンタリ オ、ピーターバーロウ、サンダルウッド・ ドライブ、1279番 (72)発明者 グレン・ヘンリー・アードレイ カナダ、ケー９ジェー７ジェー７、オンタ リオ、ピーターバーロウ、ブライドル・ド ライブ、1211番 (72)発明者 アイナー・バウ・ラーセン アメリカ合衆国、ニューヨーク州、チャー ルトン、チャールトン・ロード、814番 (72)発明者 コンラド・ウィーバー カナダ、ケー０エル１ティー０、オンタリ オ、エニスモア、シャナガリー・ドライ ブ、169番
Claims (5)
- 【請求項１】 水車発電装置からの電力を電気利用系統
に送電する方法において、水頭を表す水頭信号を求め、
該水頭信号を使って、可変速度水車発電装置の速度及び
ガイドベーン位置を制御して、電気利用系統に対する要
請された電力レベルを発生する工程を含むことを特徴と
する方法。 - 【請求項２】 水車発電装置を電気事業に結合する為の
インターフェースにおいて、 前記水車発電装置に結合されていて、該水車発電装置に
よって発生された水車発電装置出力電力を受取る回転変
流機と、 電気事業に対する要請された出力電力レベルが前記水車
発電装置から得られる様に、前記回転変流機を作動する
制御装置であって、水頭を表す信号を使って、前記水車
発電装置の速度及びガイドベーン位置を制御して、前記
電気事業に対する前記要請された電力レベルを発生させ
る制御装置とを有することを特徴とするインターフェー
ス。 - 【請求項３】 電気利用系統に対する電力を発生する水
力発電システムにおいて、 水流によって駆動されて水車発電装置出力電力を発生す
る水車発電装置と、 前記水車発電装置出力電力を受取る様に結合された回転
変流機と、 前記水車発電装置から要請変流機出力電力レベルが得ら
れる様に前記回転変流機を作動する制御装置であって、
水頭を表す信号を使って、前記水車発電装置の速度及び
ガイドベーン位置を制御して、前記電気利用系統に対す
る要請された出力電力レベルを発生させる制御装置とを
有することを特徴とする水力発電システム。 - 【請求項４】 電気利用系統に対する電力を発生する水
力発電システムにおいて、 水流によって駆動されて水車発電装置出力電力を発生す
る水車発電装置と、 前記水車発電装置に結合されていて、前記水車発電装置
出力電力を電気利用系統に送電する回転変流機であっ
て、回転子及び固定子を含むと共に、前記水車発電装置
出力電力の交流周波数を考慮して、前記固定子に対する
前記回転子の回転速度を制御する信号を発生する制御装
置を含み、前記回転子及び固定子の内の一方が前記水車
発電装置に結合され、前記回転子及び固定子の内の他方
が前記電気利用系統に結合されている回転変流機とを有
することを特徴とする水力発電システム。 - 【請求項５】 電気事業に水車発電装置を結合する為の
インターフェースにおいて、 水車発電装置に結合されていて、電力を電気利用系統に
送電する回転変流機であって、回転子及び固定子を含む
と共に、出力電力の交流周波数を考慮して、前記固定子
に対する前記回転子の回転速度を制御する信号を発生す
る制御装置を含み、前記回転子及び固定子の内の一方が
前記水車発電装置に結合され、前記回転子及び固定子の
内の他方が前記電気利用系統に結合されている回転変流
機を有することを特徴とするインターフェース。
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