JPS59129558A - 可変速回転電機 - Google Patents
可変速回転電機Info
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- JPS59129558A JPS59129558A JP58003436A JP343683A JPS59129558A JP S59129558 A JPS59129558 A JP S59129558A JP 58003436 A JP58003436 A JP 58003436A JP 343683 A JP343683 A JP 343683A JP S59129558 A JPS59129558 A JP S59129558A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- stator
- rotor
- poles
- windings
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/42—Asynchronous induction generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/007—Control circuits for doubly fed generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/48—Arrangements for obtaining a constant output value at varying speed of the generator, e.g. on vehicle
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は可変速回転電機の教団に係り、特に可変周波制
御による可変速誘導電動機や可変速誘導発電機など可変
速誘導回転電機の改良に関するものである。
御による可変速誘導電動機や可変速誘導発電機など可変
速誘導回転電機の改良に関するものである。
最近、可変周波装置の発達により、可変速回転電機とし
て比較的堅牢な誘導電動機や誘導発電機が脚光を浴びて
きている。
て比較的堅牢な誘導電動機や誘導発電機が脚光を浴びて
きている。
特に水車発電機用として一般に採用されていた同期発電
機に代わり、この誘導発電機が一部採用されるようにな
ってきている。すなわちこの誘導発電機は回転速度が変
化しても可変周波励磁により、定周波の可変速発電を行
うことができるので、水車を負荷変動に応じた最も効率
のよい回転速度で運転することができるからである。す
なわち、例えば水力発電所で水量変化や負荷変動が生じ
た場合、同期発電機であると調速装置や水量調整弁を作
動させ、水車に加わる水量を調節して、常に一定の回転
数で発電機全駆動し、一定周波数の出力を得るようだし
ているが、しかしこの場合水量に合わせての一定速度で
の水車運転は水車効率の低下を招き、好ましいものでな
い。これに対して前述した可変速誘導発電機の場合には
、回転数に関係なく一定の周波数が得られるので、常に
水車の最も効率のよい回転数で駆動することができるか
らである。また更には、このようにすると従来のもので
は必要であった複雑なメカニズムで高価な調速装置も不
要となり、非常に有利となるのである。
機に代わり、この誘導発電機が一部採用されるようにな
ってきている。すなわちこの誘導発電機は回転速度が変
化しても可変周波励磁により、定周波の可変速発電を行
うことができるので、水車を負荷変動に応じた最も効率
のよい回転速度で運転することができるからである。す
なわち、例えば水力発電所で水量変化や負荷変動が生じ
た場合、同期発電機であると調速装置や水量調整弁を作
動させ、水車に加わる水量を調節して、常に一定の回転
数で発電機全駆動し、一定周波数の出力を得るようだし
ているが、しかしこの場合水量に合わせての一定速度で
の水車運転は水車効率の低下を招き、好ましいものでな
い。これに対して前述した可変速誘導発電機の場合には
、回転数に関係なく一定の周波数が得られるので、常に
水車の最も効率のよい回転数で駆動することができるか
らである。また更には、このようにすると従来のもので
は必要であった複雑なメカニズムで高価な調速装置も不
要となり、非常に有利となるのである。
このように有利な可変速誘導回転機、またそのシステム
としては次のようなものが知られている。
としては次のようなものが知られている。
すなわち、例えば特開昭５２−４５０２２号のように発
電機として巻線形誘導発電機を用い、その二次巻線（回
転子側）を可変周波の交流電源によシ、水量の回転速度
に対応した周波数で励磁するようにするのである。この
ようにすれば、可変速の定周波発電が行われるわけであ
る。この巻線形誘導発電機及びその制＋１１１１系統に
ついで図面を月１い、もう少し詳しく説明すると、第１
図はその基本的なシステム構成を示したもので、捷ず巻
線形誘導発電機１があり、そしてこの巻線形誘導発電機
は水車２により駆動されて発電し、その出力は系統母線
３に供給されるようになっている。
電機として巻線形誘導発電機を用い、その二次巻線（回
転子側）を可変周波の交流電源によシ、水量の回転速度
に対応した周波数で励磁するようにするのである。この
ようにすれば、可変速の定周波発電が行われるわけであ
る。この巻線形誘導発電機及びその制＋１１１１系統に
ついで図面を月１い、もう少し詳しく説明すると、第１
図はその基本的なシステム構成を示したもので、捷ず巻
線形誘導発電機１があり、そしてこの巻線形誘導発電機
は水車２により駆動されて発電し、その出力は系統母線
３に供給されるようになっている。
また、この巻線形誘導発電機自体は、環状体をなした固
定子４と、この固定子内で回動する回転子５とを備え、
さらにその回転子端部に回転子へ励磁電力を供給するた
めの集電装置、すなわちスリップリング６やブラシ７を
備えている。
定子４と、この固定子内で回動する回転子５とを備え、
さらにその回転子端部に回転子へ励磁電力を供給するた
めの集電装置、すなわちスリップリング６やブラシ７を
備えている。
前記固定子４は環状をなし、かつその内周面に巻線溝を
有する固定子鉄心８と、この固定子鉄心の巻線溝に収納
巻回された一次巻線９により構成されている。回転子５
け回転軸１０と、この回転軸と一体になって回転し、か
つその外周面に巻線溝を有する回転子鉄心１１及びこの
回転子鉄心の巻線溝に収納巻回された二次巻線１２を備
えている。
有する固定子鉄心８と、この固定子鉄心の巻線溝に収納
巻回された一次巻線９により構成されている。回転子５
け回転軸１０と、この回転軸と一体になって回転し、か
つその外周面に巻線溝を有する回転子鉄心１１及びこの
回転子鉄心の巻線溝に収納巻回された二次巻線１２を備
えている。
この二次巻線には前記−次巻線９の出力の一部が変圧器
１３及び周波数変換器１４を介して供給される構成とな
っている。なお、図中１５１／′ｉ発電機と系統母線３
間の開閉器であり、１６は回転子の軸受である。
１３及び周波数変換器１４を介して供給される構成とな
っている。なお、図中１５１／′ｉ発電機と系統母線３
間の開閉器であり、１６は回転子の軸受である。
さて、このように構成された第１図のシステムにおいて
、水車２の任意の回転数ＮＲ（ｒｒＭ）で−次巻線の出
力周波数を常に一定（商用）周波数ｆ１に維持するため
には以下の操作を行えばよい。
、水車２の任意の回転数ＮＲ（ｒｒＭ）で−次巻線の出
力周波数を常に一定（商用）周波数ｆ１に維持するため
には以下の操作を行えばよい。
つ１り二次巻線周波数ｆ２は一次巻線周波数ｆｌと回転
子の機械的回転周波数の差に等しいという条件から ただし、Ｐけ誘導機の極数 なる関係式が成立するので、予め備えである回転数検出
器によシ回転数Ｎｍを検出し、前記（１１式から求まる
ｆ！なる周波数で常時二次巻線１２を交流励磁すればよ
い。これで充分任意の回転数に対し、常に一定の周波数
が１１４られるわけであるが、しかし、反面この従来シ
ステムには以下に示すような欠点がある。すなわち、１
つにけ集電部が必要であること、つまりスリップリング
６とブラシ７が設けられており、これらの保守に手数を
要し、また摩耗するものであるから寿命も短い嫌いかあ
る。またもう１つには遠心力、更にけ突発事故（短絡事
故）時などに生ずる電磁力により回転子巻線のｙｉＪ部
に巨大な応力がかかり、機械的強度の点から弱体となり
がちであり、場合によって巻線の破壊、損傷を起こし、
ｔｌ（大事故発生の恐れかあるということである。
子の機械的回転周波数の差に等しいという条件から ただし、Ｐけ誘導機の極数 なる関係式が成立するので、予め備えである回転数検出
器によシ回転数Ｎｍを検出し、前記（１１式から求まる
ｆ！なる周波数で常時二次巻線１２を交流励磁すればよ
い。これで充分任意の回転数に対し、常に一定の周波数
が１１４られるわけであるが、しかし、反面この従来シ
ステムには以下に示すような欠点がある。すなわち、１
つにけ集電部が必要であること、つまりスリップリング
６とブラシ７が設けられており、これらの保守に手数を
要し、また摩耗するものであるから寿命も短い嫌いかあ
る。またもう１つには遠心力、更にけ突発事故（短絡事
故）時などに生ずる電磁力により回転子巻線のｙｉＪ部
に巨大な応力がかかり、機械的強度の点から弱体となり
がちであり、場合によって巻線の破壊、損傷を起こし、
ｔｌ（大事故発生の恐れかあるということである。
一部、上記欠点の比較的少ないこの種回転電機として、
例えば特公昭５７−２１９５９に見られるようなものも
ある。すなわち、第２図に示すよう −に、２台
の誘導機１７．１８を有し、両者がカンプリング１９に
て機械的に結合され、かつ第１の誘導機１７の二次巻線
（回転子巻線）４１と、第２の誘導機１８の二次巻線４
２を接続部２ｏにて心気的に接続した構成である。なお
、ここで第１の誘導機１７の一次巻線（固定子巻線）４
３が交流母線３と直結されているので、第１の誘導機１
７を主機と呼び、第２の一次巻線４４を有する誘導機１
８を励磁機と呼ぶことにする。
例えば特公昭５７−２１９５９に見られるようなものも
ある。すなわち、第２図に示すよう −に、２台
の誘導機１７．１８を有し、両者がカンプリング１９に
て機械的に結合され、かつ第１の誘導機１７の二次巻線
（回転子巻線）４１と、第２の誘導機１８の二次巻線４
２を接続部２ｏにて心気的に接続した構成である。なお
、ここで第１の誘導機１７の一次巻線（固定子巻線）４
３が交流母線３と直結されているので、第１の誘導機１
７を主機と呼び、第２の一次巻線４４を有する誘導機１
８を励磁機と呼ぶことにする。
このシステムは次のように作動する。すなわち、まず主
機−次巻線周波数をｆ Ｍｌ 、主機二次巻線周波数を
ｆＭｚ、励磁機−次巻線周波数をｆＷｌ、励磁機二次巻
線周波数をｆＥ２、主機すべりをｓＭ１励磁機すべりを
Ｆｌ、とじた場合、以下の関係式が成立する。
機−次巻線周波数をｆ Ｍｌ 、主機二次巻線周波数を
ｆＭｚ、励磁機−次巻線周波数をｆＷｌ、励磁機二次巻
線周波数をｆＥ２、主機すべりをｓＭ１励磁機すべりを
Ｆｌ、とじた場合、以下の関係式が成立する。
ｆ ｍ２＝ ｆ Ｍｌ ・・・
＝ ” （３まただし、ＮＲ：水車回転数、ＰＭ ：主
機極数、Ｐｔ：励磁機極数 この式よシ、水車の回転数Ｎｍが任意に変化しても、こ
の回転数Ｎｎを検出して上記（４）式から求まるｆｗｔ
なる周波数の電流を周波数変換器１４を介して励磁機の
一次巻線に与えれば、主機−次巻線の周波数ｆＭｔを常
に一定（商用）の周波数に維持できるわけである。これ
であると集電部のない、いわゆるブラシレスとなるので
、前述した保守の面倒さＦｉ解決され、この点では非常
に有利となる。
＝ ” （３まただし、ＮＲ：水車回転数、ＰＭ ：主
機極数、Ｐｔ：励磁機極数 この式よシ、水車の回転数Ｎｍが任意に変化しても、こ
の回転数Ｎｎを検出して上記（４）式から求まるｆｗｔ
なる周波数の電流を周波数変換器１４を介して励磁機の
一次巻線に与えれば、主機−次巻線の周波数ｆＭｔを常
に一定（商用）の周波数に維持できるわけである。これ
であると集電部のない、いわゆるブラシレスとなるので
、前述した保守の面倒さＦｉ解決され、この点では非常
に有利となる。
しかし反面このものでは２台の誘導機を必要とし、装置
が大形化するとともにコスト高になるという新たな欠点
が生ずる嫌いがある。なお、この場合一つの考えとして
、これらの回転子巻線を一つの回転子上に乗せ二重巻線
構造にして鉄心を共用とし、あたかも一台の誘導電動機
とすることも考えられるが、しかしこのようにしたとし
ても、やは９回転子巻線の構造は非常に複雑となり、製
作上現実的でないし、さらに回転子巻線端部においては
その支持が難しく、どうしても機械強度的には弱体なも
のとなってしまう。
が大形化するとともにコスト高になるという新たな欠点
が生ずる嫌いがある。なお、この場合一つの考えとして
、これらの回転子巻線を一つの回転子上に乗せ二重巻線
構造にして鉄心を共用とし、あたかも一台の誘導電動機
とすることも考えられるが、しかしこのようにしたとし
ても、やは９回転子巻線の構造は非常に複雑となり、製
作上現実的でないし、さらに回転子巻線端部においては
その支持が難しく、どうしても機械強度的には弱体なも
のとなってしまう。
ここでこの強度的な解決策として考えられるのが回転子
を巻線形からかご形に代えることであろう。かご形の回
転子にすれば周知のように巻線端部は非常に簡素、すな
わち回転子導体（回転子バー）にエンドリングを結合す
るだけなので、非常に簡単であり、堅牢な回転子とする
ことができる。
を巻線形からかご形に代えることであろう。かご形の回
転子にすれば周知のように巻線端部は非常に簡素、すな
わち回転子導体（回転子バー）にエンドリングを結合す
るだけなので、非常に簡単であり、堅牢な回転子とする
ことができる。
しかし前述した構成の固定子、すなわち夫々異なる周波
数の電流が与えられる二重の巻線を有する固定子に１通
常用いられているかご形量転子を組合わせると、単なる
発電機として作動はするが、一方の巻線に可変周波数を
与えても、いずれか一方の周波数による励磁が行われる
だけで、前述した巻線形量転子のように回転速度に応じ
て一方の固定子巻線により他方の固定子巻線電流を制御
することができず、可変速発電機としては成立しないの
である。
数の電流が与えられる二重の巻線を有する固定子に１通
常用いられているかご形量転子を組合わせると、単なる
発電機として作動はするが、一方の巻線に可変周波数を
与えても、いずれか一方の周波数による励磁が行われる
だけで、前述した巻線形量転子のように回転速度に応じ
て一方の固定子巻線により他方の固定子巻線電流を制御
することができず、可変速発電機としては成立しないの
である。
〔発明の目的］
本発明はこれにかんがみなされたものであり、したがっ
てその目的とするところは、前述した従来技術の欠点を
充分に解消し得る、すなわちかご形量転子を用いても、
回転速度に応じて一方の固定子巻線によシ他方の固定子
巻線電流を制御することができるこの種の可変速回転電
機を提供する１ｏ） にめる。
てその目的とするところは、前述した従来技術の欠点を
充分に解消し得る、すなわちかご形量転子を用いても、
回転速度に応じて一方の固定子巻線によシ他方の固定子
巻線電流を制御することができるこの種の可変速回転電
機を提供する１ｏ） にめる。
すなわち本発明は、固定子巻線を固定子鉄心に巻回され
たｍｌ、第２の固定子巻線を有するように形成し、回転
子はかご形の回転子に形成し、そして前記第１の固定子
巻線は定周波交流電源に、また第２の固定子巻線は可変
周波電源に夫々接続するとともに、この第１．第２の固
定子巻線を夫夫具なる極数を形成するように巻回し、さ
らに、前記かご形量転子を前記第１．第２の固定子巻線
が夫々形成する極数のその間の極数を形成するようなバ
一本数を有するように形成して、所期の目的を達成する
ようにしたものである。
たｍｌ、第２の固定子巻線を有するように形成し、回転
子はかご形の回転子に形成し、そして前記第１の固定子
巻線は定周波交流電源に、また第２の固定子巻線は可変
周波電源に夫々接続するとともに、この第１．第２の固
定子巻線を夫夫具なる極数を形成するように巻回し、さ
らに、前記かご形量転子を前記第１．第２の固定子巻線
が夫々形成する極数のその間の極数を形成するようなバ
一本数を有するように形成して、所期の目的を達成する
ようにしたものである。
以下、本発明の一実施例を第３〜４図に基づき説明する
。第３図は本発明による可変速回転電機、特に可変速発
電電動システムを示す系統図で、第１図と同一符号は同
一のものを示している。図中一点鎖線で囲まれた部分２
１が誘導回転電機であり、この誘導回転電機は、固定子
鉄心８に２個の（１０） 異なる極数の回転磁界を発生する二重巻線構造にした固
定子４０と、回転子のバ一本数に特殊な関係（固定子の
極数との関係）を持たせたかご彩画転子から構成される
。なお、図中固定子側の２２は第１の一次巻線、２３は
第２の一次巻線である。
。第３図は本発明による可変速回転電機、特に可変速発
電電動システムを示す系統図で、第１図と同一符号は同
一のものを示している。図中一点鎖線で囲まれた部分２
１が誘導回転電機であり、この誘導回転電機は、固定子
鉄心８に２個の（１０） 異なる極数の回転磁界を発生する二重巻線構造にした固
定子４０と、回転子のバ一本数に特殊な関係（固定子の
極数との関係）を持たせたかご彩画転子から構成される
。なお、図中固定子側の２２は第１の一次巻線、２３は
第２の一次巻線である。
以下の説明でけ２２を主巻線、２３を励磁巻線と呼ぶ。
２４は回転子バー、２５けこの回転子バーをその両端で
短絡するエンドリングである。特にこの場合、回転子に
は固定子巻線が夫々形成する極数の間の本数を有するよ
うにしたバー２４が取付けられている。第４図の実施例
では、主巻線の極数が８、励磁巻線の４上数が４、バ一
本数が６の場合が示されている。なお、２６は固定子と
回転子間のエアギャップ、２７け固定子スロット、２８
は回転軸、２９はスパイダを示す。
短絡するエンドリングである。特にこの場合、回転子に
は固定子巻線が夫々形成する極数の間の本数を有するよ
うにしたバー２４が取付けられている。第４図の実施例
では、主巻線の極数が８、励磁巻線の４上数が４、バ一
本数が６の場合が示されている。なお、２６は固定子と
回転子間のエアギャップ、２７け固定子スロット、２８
は回転軸、２９はスパイダを示す。
次に本実施例の動作原理について順次説明する。
先ず何故極数とバ一本数との間に前述の関係が成立する
と可変速システムとして作動するのかについて述べる。
と可変速システムとして作動するのかについて述べる。
第５図に理論解析における座標系を示すが、固定子側座
標をθＢで、回転子側座標（１１） をθａで示す。この座標は周方向に展開した状態で、θ
Ｂは固定子側のある点を原点とし、そこからの空間的移
動量を示す値である。一方、θＲは回転中、θｇ＝０に
対応した回転子表面位置を原点とし、そこからの空間的
移動量を示す。ω町は固定子主巻線′電流の角周波数、
ωＥ１け固定子励磁巻線電流の角周波数、ω２け回転子
導体（バー）電流の角周波数である。また、エンドリン
グと回転子バーの配置が第６〜７図に線図で示されてい
るが、特に第７図は第６図の周方向展開図を示したもの
である。これらの図において、バ一本数をＮ、バーピッ
チをαｈとした場合、 Ｎ、α、＝２π ・・・・・・・・・（５）
の関係がある。
標をθＢで、回転子側座標（１１） をθａで示す。この座標は周方向に展開した状態で、θ
Ｂは固定子側のある点を原点とし、そこからの空間的移
動量を示す値である。一方、θＲは回転中、θｇ＝０に
対応した回転子表面位置を原点とし、そこからの空間的
移動量を示す。ω町は固定子主巻線′電流の角周波数、
ωＥ１け固定子励磁巻線電流の角周波数、ω２け回転子
導体（バー）電流の角周波数である。また、エンドリン
グと回転子バーの配置が第６〜７図に線図で示されてい
るが、特に第７図は第６図の周方向展開図を示したもの
である。これらの図において、バ一本数をＮ、バーピッ
チをαｈとした場合、 Ｎ、α、＝２π ・・・・・・・・・（５）
の関係がある。
固定子側座標で主巻線及び励磁巻線の電圧（主巻線電圧
：ＶＭｓ励磁巻ａｖｇ ）を夫々ｕ、ｖ、ｗ相について
表わすと、 （１２） ＋６１． ＋７１式ともに三相平衡電圧であり、励磁巻
線は主巻線に対して逆相順に接続しである。また、主巻
線電流ｉＭ及び励磁巻線電流ｉｚ （固定子側）は （８）、 ＋９１式とも三相平衡電流である。なお、励
磁磁束を発生するだめの励磁電流は動作の説明だ関して
特に重要でないので、省略しである。
：ＶＭｓ励磁巻ａｖｇ ）を夫々ｕ、ｖ、ｗ相について
表わすと、 （１２） ＋６１． ＋７１式ともに三相平衡電圧であり、励磁巻
線は主巻線に対して逆相順に接続しである。また、主巻
線電流ｉＭ及び励磁巻線電流ｉｚ （固定子側）は （８）、 ＋９１式とも三相平衡電流である。なお、励
磁磁束を発生するだめの励磁電流は動作の説明だ関して
特に重要でないので、省略しである。
次にこれらの印加電圧によシ発生する起磁力を（１３）
求める。すなわち固定子と回転子の合成起磁力ａｔは次
式で表現される。
式で表現される。
Ｂ ｔ＝ＡＴｕ ｅＪ（ａ＋２ ｔ−ｐｙ ’Ｒ）
・・・（ｊｉｆＴ Ｉ 項）＋Ａ’Ｊ”ｖ ｅ’
（”ｚ ｔ＋Ｐｔ ’ｎ） −・−（ｆ
Ａ２ｆｆｉ）＋、ＡＴ７２（ｏ） ｅ １−２ ｔ
−（第３項）＋ ２’ Ａｉ’２ ｔ（ｒｒｌｌ
ｅ’（町ｔ１θ凡）−（ｙｓ４」＋５）−１ ＋ΣＡＴ２，６Ｔ１１６Ｊ （ｅｍ２ ｔ ＋ ’Ｒ）
・’・（第５ ’ｊｌ ） −１ ・・・・・・・・・ａＯｌ ただし、 θ＊（ｎ）＝（ｎ−１）αｂ ・−団団
−（＋４）１ ｂ （ｎ）＝Ｉｂｕ （ｐＭ）ｅ−’Ｐ
Ｍ’Ｒ（＋１） −；−（２ｇ １項）＋■ｂ＋
ｅ；（＋’。）６− Ｊ ｐｆｆｉ１’Ｒ（ｎ） ＋
・（第２ ’１１ ）（１４） ＋ ２’ Ｌ２ｔ（−／）ｅ−”””）””第３項）ｔ
−１ ＋夕Ｔ ｂ＋ ｂ（１） ｅ ”θＲ（リ ・・・（
第４項）−１ ・・・・・・・・・（１９ ただし、ｐＭ：主機極対数 ｐＥ：励磁機極対数 ｍ ：ｍ次ｉ！１．’４波 上記（１０）式の第１」ｆｌは主巻線固定子側起磁力、
第２項は励磁巻線固定子側起磁力を示す。第３〜５項は
回転子バーの起磁力を示し、第３項は単極成分、第４項
は正相分、第５項は逆相分の起磁力である。回転子バー
の起磁力はバ一本数によって、その調波成分の値が変化
するが、第３〜５項の振幅は（１１）〜（１３）式から
与えられる。０４）式はｎ番目のバーにおけるバー電流
を表わしている。バー電流には主巻線の極数、及び励磁
巻線の極数に対応した成分（（＋５）式の第１〜２項）
と、他の調波成分が種種の組合せで含まれている。
・・・（ｊｉｆＴ Ｉ 項）＋Ａ’Ｊ”ｖ ｅ’
（”ｚ ｔ＋Ｐｔ ’ｎ） −・−（ｆ
Ａ２ｆｆｉ）＋、ＡＴ７２（ｏ） ｅ １−２ ｔ
−（第３項）＋ ２’ Ａｉ’２ ｔ（ｒｒｌｌ
ｅ’（町ｔ１θ凡）−（ｙｓ４」＋５）−１ ＋ΣＡＴ２，６Ｔ１１６Ｊ （ｅｍ２ ｔ ＋ ’Ｒ）
・’・（第５ ’ｊｌ ） −１ ・・・・・・・・・ａＯｌ ただし、 θ＊（ｎ）＝（ｎ−１）αｂ ・−団団
−（＋４）１ ｂ （ｎ）＝Ｉｂｕ （ｐＭ）ｅ−’Ｐ
Ｍ’Ｒ（＋１） −；−（２ｇ １項）＋■ｂ＋
ｅ；（＋’。）６− Ｊ ｐｆｆｉ１’Ｒ（ｎ） ＋
・（第２ ’１１ ）（１４） ＋ ２’ Ｌ２ｔ（−／）ｅ−”””）””第３項）ｔ
−１ ＋夕Ｔ ｂ＋ ｂ（１） ｅ ”θＲ（リ ・・・（
第４項）−１ ・・・・・・・・・（１９ ただし、ｐＭ：主機極対数 ｐＥ：励磁機極対数 ｍ ：ｍ次ｉ！１．’４波 上記（１０）式の第１」ｆｌは主巻線固定子側起磁力、
第２項は励磁巻線固定子側起磁力を示す。第３〜５項は
回転子バーの起磁力を示し、第３項は単極成分、第４項
は正相分、第５項は逆相分の起磁力である。回転子バー
の起磁力はバ一本数によって、その調波成分の値が変化
するが、第３〜５項の振幅は（１１）〜（１３）式から
与えられる。０４）式はｎ番目のバーにおけるバー電流
を表わしている。バー電流には主巻線の極数、及び励磁
巻線の極数に対応した成分（（＋５）式の第１〜２項）
と、他の調波成分が種種の組合せで含まれている。
ところで、回転子バーにおける電流連続の条件から、
（１５）
ΣＩ ｂ ’（ｎ）＝ ０ ・・
・”・−ｔｉ６１珈−１ となり、（Ｉ＋）式は零、すなわち（１０）式の単極成
分が零となる。
・”・−ｔｉ６１珈−１ となり、（Ｉ＋）式は零、すなわち（１０）式の単極成
分が零となる。
また、（１２〜（１３）式に０９式を代入し、整理する
と、＋ Ｉ鴨（Ｉ）Ｅ）Σｅ ’（ｍ：ｉ’ ｐｗ）θ
Ｒ（ｎ）＋＋−１ ＋ Ｉｂｖ、：（ｐａ ）Σｅ″’ｊ（ｍ−！：ｐｙ）
θｎ （ｎ）＋１−１ （１６） となる。
と、＋ Ｉ鴨（Ｉ）Ｅ）Σｅ ’（ｍ：ｉ’ ｐｗ）θ
Ｒ（ｎ）＋＋−１ ＋ Ｉｂｖ、：（ｐａ ）Σｅ″’ｊ（ｍ−！：ｐｙ）
θｎ （ｎ）＋１−１ （１６） となる。
ｆｉ”ｉｌ、 （＋４）式を、 （１７）及び（１８）
式に代入し、整理すると次式が得られる。
式に代入し、整理すると次式が得られる。
（１７）
これら（１！〃〜（澗式に基づいて、固定子巻線の２つ
の右脚のうち励磁巻線に印加して、−車のかご形回転子
を回転させた場合、固定子巻線のもう１つの巻線、すな
わち主巻線Ｋ ；Ｉり導される。、１７４波成分の大き
さについて検討する。一般（／Ｃ，ｌＡ１Ａ１定線巻線
係数、０で、かつ回転子表面が全部導体で隋われでいる
。いわゆるソリッドロータの場合は固定子で発生する回
転磁界に対応した周波数の起磁力だけが発生することが
知られている。しかし、ソリッドロータではうす電流積
が大きいので、通常はスロット中にバーを配置したかご
形回転子が使用される。かご形回転子ではバ一本数が有
限であるから、ギヤラグ起磁力分布には多数の高調波成
分が含まれる。第８図に回転子バ一本数とギャップ起磁
力中の固定予巻ｍ調波成分の関係を示す。この場合固定
子は二重巻線で、回転子は−重かご形の場合である。図
中（ａ）は主巻線極数ＰＭが８極、励磁巻線極数Ｐｔが
４極における関係を示し、（ｂ）は主巻線極数ＰＭが１
２（転動磁巻線極数Ｐｗが８極における関係、（Ｃ）は
主巻線極数ＰＭが１８極、（１８） 励磁巻線極数Ｐｗが１２＠における関係を示している。
の右脚のうち励磁巻線に印加して、−車のかご形回転子
を回転させた場合、固定子巻線のもう１つの巻線、すな
わち主巻線Ｋ ；Ｉり導される。、１７４波成分の大き
さについて検討する。一般（／Ｃ，ｌＡ１Ａ１定線巻線
係数、０で、かつ回転子表面が全部導体で隋われでいる
。いわゆるソリッドロータの場合は固定子で発生する回
転磁界に対応した周波数の起磁力だけが発生することが
知られている。しかし、ソリッドロータではうす電流積
が大きいので、通常はスロット中にバーを配置したかご
形回転子が使用される。かご形回転子ではバ一本数が有
限であるから、ギヤラグ起磁力分布には多数の高調波成
分が含まれる。第８図に回転子バ一本数とギャップ起磁
力中の固定予巻ｍ調波成分の関係を示す。この場合固定
子は二重巻線で、回転子は−重かご形の場合である。図
中（ａ）は主巻線極数ＰＭが８極、励磁巻線極数Ｐｔが
４極における関係を示し、（ｂ）は主巻線極数ＰＭが１
２（転動磁巻線極数Ｐｗが８極における関係、（Ｃ）は
主巻線極数ＰＭが１８極、（１８） 励磁巻線極数Ｐｗが１２＠における関係を示している。
これらから回転子バ一本数が夫々の固定子の極数ＰＭと
Ｐｘの極数の間にあれば、極数Ｐｙ成分が固定子側から
制御しうる程度の大きさで発生することが分る。なお、
当然ながら、励磁巻線に電圧を印加しているから、どの
バ一本数についても、励磁巻線の極数Ｐｖに対応した起
磁力は発生している。バ一本数が極数ＰｗとＰ！の間に
ない場合、例えば通常のかご形量転子の如くバ一本数を
２２．３６．４４とすれば、ＰＭ酸成分ほとんど発生し
ないことが分る。
Ｐｘの極数の間にあれば、極数Ｐｙ成分が固定子側から
制御しうる程度の大きさで発生することが分る。なお、
当然ながら、励磁巻線に電圧を印加しているから、どの
バ一本数についても、励磁巻線の極数Ｐｖに対応した起
磁力は発生している。バ一本数が極数ＰｗとＰ！の間に
ない場合、例えば通常のかご形量転子の如くバ一本数を
２２．３６．４４とすれば、ＰＭ酸成分ほとんど発生し
ないことが分る。
ところで、従来のものすなわち第２図で示したブラシレ
ス巻線形誘導機と同様な動作を行うためには、主巻線極
数ＰＭ及び励磁巻線極数Ｐｗに対応した起磁力成分がギ
ャップ中に必ず発生していなければならない。その点で
バ一本数が極数ＰｗとＰＭの間に存在する場合は上記条
件を充分に満足しうる。
ス巻線形誘導機と同様な動作を行うためには、主巻線極
数ＰＭ及び励磁巻線極数Ｐｗに対応した起磁力成分がギ
ャップ中に必ず発生していなければならない。その点で
バ一本数が極数ＰｗとＰＭの間に存在する場合は上記条
件を充分に満足しうる。
第９図〜第１０図において本発明によるブラシレスかご
形誘導機の動作原理を、従来例のブラシ（１９） レス巻線形誘導機と比較して説明する。まず第９図（ａ
） 、 （ｂ）において−次側（固定子側）については
巻線形（ａ）、かご形（ｂ）とも同一である。二次側（
回転子側）は巻線形（ａ）の場合、三相平衡巻線を逆相
順に接続しである。−次側励磁巻線４４中を流れる電流
によりＰｗなる極数の回転磁界が発生する。
形誘導機の動作原理を、従来例のブラシ（１９） レス巻線形誘導機と比較して説明する。まず第９図（ａ
） 、 （ｂ）において−次側（固定子側）については
巻線形（ａ）、かご形（ｂ）とも同一である。二次側（
回転子側）は巻線形（ａ）の場合、三相平衡巻線を逆相
順に接続しである。−次側励磁巻線４４中を流れる電流
によりＰｗなる極数の回転磁界が発生する。
その回転磁界が極数Ｐｗを形成する二次巻線４２と鎖交
してこの二次巻線に電流が流れる。極数Ｐｗなる二次巻
線４２は極数ＰＭなる二次巻線４１と電気的に接続しで
あるので、当然、極数ＰＭの二次巻線４１にも通電され
る。従って、回転子は巻線に流れる電流の周波数が１つ
であっても、極数１）節とＰｖの２つの磁極を形成しな
がら回転している。この回転子における極数Ｐｖの回転
磁界は極数ＰＭなる一次側主巻線４３と鎖交して、−次
側主巻線中に極数ＰＭの電流を発生し、発電機として動
作する。
してこの二次巻線に電流が流れる。極数Ｐｗなる二次巻
線４２は極数ＰＭなる二次巻線４１と電気的に接続しで
あるので、当然、極数ＰＭの二次巻線４１にも通電され
る。従って、回転子は巻線に流れる電流の周波数が１つ
であっても、極数１）節とＰｖの２つの磁極を形成しな
がら回転している。この回転子における極数Ｐｖの回転
磁界は極数ＰＭなる一次側主巻線４３と鎖交して、−次
側主巻線中に極数ＰＭの電流を発生し、発電機として動
作する。
一方、かご形（ｈ）の回転子は一重のエンドリングで、
バ一本数が前述の励磁巻線極数Ｐｃと主巻線極数Ｐｗの
中間の本数を有している。前記第８図（２０） の結果からも分るように、ギャップ起磁力に極数１’！
＋とＰＭの成分が充分に制御しうる大きさで含まれてい
るから、巻線形回転子が極数Ｐ！とＰＭの２つの磁極を
形成しながら回転しているのと同様の現象が得られる。
バ一本数が前述の励磁巻線極数Ｐｃと主巻線極数Ｐｗの
中間の本数を有している。前記第８図（２０） の結果からも分るように、ギャップ起磁力に極数１’！
＋とＰＭの成分が充分に制御しうる大きさで含まれてい
るから、巻線形回転子が極数Ｐ！とＰＭの２つの磁極を
形成しながら回転しているのと同様の現象が得られる。
ただし、かご形の場合、バ一本数が少なく、まばらに配
置されているので、他の多数の高調波成分も発生する点
が巻線形とは異なる。
置されているので、他の多数の高調波成分も発生する点
が巻線形とは異なる。
以上の説明を等何回路で表現すると、第１０図（ａ）、
（ｂ）に示すように２台のトランスがあって、それらの
二次側同志を接続したものと類似した回路となシ、−次
側励磁巻線の電圧、周波数を変化すれば、−次側主巻線
の電圧（電流）、周波数の値も変化するのである。
（ｂ）に示すように２台のトランスがあって、それらの
二次側同志を接続したものと類似した回路となシ、−次
側励磁巻線の電圧、周波数を変化すれば、−次側主巻線
の電圧（電流）、周波数の値も変化するのである。
第１０図（ｂ）において−次側主巻線２２の周波数をｆ
Ｍｌ、励磁巻線２３の周波数をｆ！１、回転子バーを流
れる電流の周波数をｆ２、回転数をＮＲとすれば、次式
が成立する。
Ｍｌ、励磁巻線２３の周波数をｆ！１、回転子バーを流
れる電流の周波数をｆ２、回転数をＮＲとすれば、次式
が成立する。
（２１）
ただし、ＰＭ ｅ主巻線極数
Ｐ罵：励磁巻線極数
＠式から分るように、回転数Ｎｍを検出して、励磁巻線
周波数ｆｖ、ｔを制御すれば、主巻線周波数ｆｗｘを常
に一足に維持できるわけである。
周波数ｆｖ、ｔを制御すれば、主巻線周波数ｆｗｘを常
に一足に維持できるわけである。
以上説明してきたようにこの実施例によれば、構造簡単
で、堅牢なかご形構造としても、ブラシレスで、かつ回
転速度に応じて一方の固定子巻線によシ他方の固定子巻
線電流を制御することができ、従来技術の欠点を充分に
解消した可変速回転電慎を実現することができる。
で、堅牢なかご形構造としても、ブラシレスで、かつ回
転速度に応じて一方の固定子巻線によシ他方の固定子巻
線電流を制御することができ、従来技術の欠点を充分に
解消した可変速回転電慎を実現することができる。
なお、実施例では水車等の原ＮＪＪ機を備えた可変連発
′成システムについて記載したが、ポンプやファンなど
の可変速電動システムとしても通用できることは当然で
ある。
′成システムについて記載したが、ポンプやファンなど
の可変速電動システムとしても通用できることは当然で
ある。
又本発明の他の実施例を第１１図に示すが、エンドリン
グが二重である点が第３図のものと異なる。図中、３０
．３１はエンドリングで、３２が（２２） 夫々エンドリング間を絶縁するための絶縁物である。こ
の実施例によれば、回転子バー１本をいくつかに分割し
て、第３図と同一機能を持たせ、波形改善を図る場合、
エンドリング相互間が絶縁されているので、隣り合うバ
ー間のリーク等の問題が回避されて、比較的容易に所期
目的を達成できるという新たな効果がある。
グが二重である点が第３図のものと異なる。図中、３０
．３１はエンドリングで、３２が（２２） 夫々エンドリング間を絶縁するための絶縁物である。こ
の実施例によれば、回転子バー１本をいくつかに分割し
て、第３図と同一機能を持たせ、波形改善を図る場合、
エンドリング相互間が絶縁されているので、隣り合うバ
ー間のリーク等の問題が回避されて、比較的容易に所期
目的を達成できるという新たな効果がある。
尚以上の説明では第１の固定子巻線に系統母線の定周波
交流を与えるように説明してきたが、これは他の定周波
交流を与えるようにしてもよいし、又直流であってもよ
いことは勿論である。
交流を与えるように説明してきたが、これは他の定周波
交流を与えるようにしてもよいし、又直流であってもよ
いことは勿論である。
本発明は以上説明してきたように、固定子巻線を固定子
鉄心に巻回された第１．第２の固定子巻線を有するよう
に形成し、回転子はかご形の回転子に形成し、そして前
記第１の固定子巻線は定周波交流電源に、また第２の固
定子巻線は可変周波電源に夫々接続するとともに、この
第１．第２の固定子巻線を夫々異なる極数を形成するよ
うに巻回し、さらに前記かご彩画転子を前記第１．第２
（２３） の固定子巻線が夫々形成する極数のその間の極数を形成
するバ一本数を有するように形成したから、ギャップ起
磁力に前記第１．第２の巻線に対応する極数の成分が、
充分に制御しうる大きさで含まれるので、かご彩画転子
にしても、ブラシレスで、かつ回転速度に応じて一方の
固定子巻線により、他方の固定子巻線電流を制御するこ
とができるこの種の可変速回転電機を得ることができる
。
鉄心に巻回された第１．第２の固定子巻線を有するよう
に形成し、回転子はかご形の回転子に形成し、そして前
記第１の固定子巻線は定周波交流電源に、また第２の固
定子巻線は可変周波電源に夫々接続するとともに、この
第１．第２の固定子巻線を夫々異なる極数を形成するよ
うに巻回し、さらに前記かご彩画転子を前記第１．第２
（２３） の固定子巻線が夫々形成する極数のその間の極数を形成
するバ一本数を有するように形成したから、ギャップ起
磁力に前記第１．第２の巻線に対応する極数の成分が、
充分に制御しうる大きさで含まれるので、かご彩画転子
にしても、ブラシレスで、かつ回転速度に応じて一方の
固定子巻線により、他方の固定子巻線電流を制御するこ
とができるこの種の可変速回転電機を得ることができる
。
第１図及び第２図は夫々従来の可変速発電電動システム
を示す系統図、第３図は本発明によるブラシレス可変速
発電電動システムを示す系統図、第４図？−ｉ、第３図
のＡ−Ａ線に沿う断面図、第５〜７図は本発明構造の理
論解析用の説明図で第６図は回転子バーを示す正面図、
第７図はその展開図である。第８図（ａ）〜（Ｃ）は回
転子バ一本数と起磁力調波の関係を示す特性図、第９〜
１０図は従来のものと本発明のものとの構造、動作原理
の比較説明図、第１１図は本発明による他の実施例を示
す系統図である。 （２４） ２・・・原動機（水車）、３・・・系統母線、４・・・
固定子、８・・・固定子鉄心、１０・・・回転軸、１１
・・・回転子鉄心、１３・・・変圧器、１４・・・周波
数変換器、２１・・・誘導回転電機、２２・・・第１の
一次巻線（主巻線）、２３・・・第２の一次巻線（励磁
巻線）、２４・・・回転第ｆ目 θｚ＝。 鰻ｇ（ｆｉｆＪ ７、−渾」ス
を示す系統図、第３図は本発明によるブラシレス可変速
発電電動システムを示す系統図、第４図？−ｉ、第３図
のＡ−Ａ線に沿う断面図、第５〜７図は本発明構造の理
論解析用の説明図で第６図は回転子バーを示す正面図、
第７図はその展開図である。第８図（ａ）〜（Ｃ）は回
転子バ一本数と起磁力調波の関係を示す特性図、第９〜
１０図は従来のものと本発明のものとの構造、動作原理
の比較説明図、第１１図は本発明による他の実施例を示
す系統図である。 （２４） ２・・・原動機（水車）、３・・・系統母線、４・・・
固定子、８・・・固定子鉄心、１０・・・回転軸、１１
・・・回転子鉄心、１３・・・変圧器、１４・・・周波
数変換器、２１・・・誘導回転電機、２２・・・第１の
一次巻線（主巻線）、２３・・・第２の一次巻線（励磁
巻線）、２４・・・回転第ｆ目 θｚ＝。 鰻ｇ（ｆｉｆＪ ７、−渾」ス
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、固定子鉄心及びこの固定子鉄心に巻回された第１．
第２の固定子巻線を有する固定子と、この固定子内で回
動し、かつ回転子鉄心及びかご形の回転子導体を有する
かご彩画転子とを備え、前記第１の固定子巻線は定周波
数の交流電源に、かつ第２の固定子巻線は可変周波制御
に夫々接続され、かつこの第１．第２の巻勝は夫々異な
る隊数を形成するように巻回されておシ、前記かご彩画
転子の回転子導体は、前記第１．第２の固定子巻線が夫
々形成する磁束と成磁結合するとともに、前記第１．第
２の固定子巻線が形成する画数の、その間の極数を形成
するように配設されてなる可変速回転電機。 ２、前記かご彩画転子の回転子導体数が、前記第１、第
２の固定子巻線によシ夫々形成される極数のその平均を
有するように形成されてなる特許請求の範囲第１項記載
の可変速回転電機。 ３、前記かご形の回転子導体が多量のかご形により形成
され、かつこの多重の夫々のかご彩画転子導体は互いに
電気的に独立されてなる特許請求の範囲第１項記載の可
変速回転電機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003436A JPS59129558A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 可変速回転電機 |
| US06/568,264 US4503377A (en) | 1983-01-14 | 1984-01-04 | Variable speed rotary electric machine |
| CA000445012A CA1205507A (en) | 1983-01-14 | 1984-01-10 | Variable speed rotary electric machine |
| DE3400754A DE3400754A1 (de) | 1983-01-14 | 1984-01-11 | Elektrische rotationsmaschine mit veraenderlicher drehzahl |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003436A JPS59129558A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 可変速回転電機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129558A true JPS59129558A (ja) | 1984-07-25 |
Family
ID=11557303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58003436A Pending JPS59129558A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | 可変速回転電機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4503377A (ja) |
| JP (1) | JPS59129558A (ja) |
| CA (1) | CA1205507A (ja) |
| DE (1) | DE3400754A1 (ja) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5083077A (en) * | 1990-07-31 | 1992-01-21 | The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University | Brushless doubly-fed generation system for vehicles |
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| US5272429A (en) * | 1990-10-01 | 1993-12-21 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Air gap flux measurement using stator third harmonic voltage and uses |
| US5510689A (en) * | 1990-10-01 | 1996-04-23 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Air gap flux measurement using stator third harmonic voltage |
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