JP6220241B2 - 可変速揚水発電システムの制御装置および制御方法 - Google Patents
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Description
(数式1)すべり=(同期速度−回転速度)/同期速度
=(系統周波数−(回転速度×極数/2))/系統周波数
=二次周波数/系統周波数
とに基づき、発電電動機二次電圧有効分指令値V2R *と、発電電動機二次電圧無効分指令値V2I *とを生成する。
と、ω2制御部106からの発電電動機二次電圧位相θ2とに基づき、発電電動機二次電圧指令値v2U *,v2V *,v2W *を生成する。
(数式2)角速度=2π×回転速度
従って、最適化処理部9は、速度制御部6(ω2制御部106)に対してすべり指令値を出力してもよいし、回転速度指令値、角速度指令値、又は二次周波数指令値を出力してもよい。速度制御部6(ω2制御部106)は、最適化処理部9から受け取ったすべり指令値、回転速度指令値、角速度指令値、又は二次周波数指令値に基づいて、発電電動機二次電流有効分指令値I2R *を生成することができる。
101…変化率制限部
102…応答調整部
103…関数発生部
104…P制御部(出力制御部)
105…V1制御部(一次電圧振幅制御部)
106…ω2制御部(発電電動機二次電圧角速度制御部)
107…I2制御部(発電電動機二次電流制御部)
108…v2制御部(発電電動機二次電圧制御部)
GV0…ガイドベーン開度要求値
GV*…ガイドベーン開度指令値
GVGF…ガイドベーン開度ガバナフリー補正値
H…落差
I2R *…発電電動機二次電流有効分指令値
I2R0…発電電動機二次電流有効分
I2I *…無効電流指令値
I2R1…有効電流ガバナフリー補正値
I2R2…有効電流高速応答補正値
P0…発電電動機出力要求値
P*…発電電動機出力指令値
P…発電電動機出力検出値
PGF…発電電動機出力ガバナフリー補正値
R…調定率
V1 *…発電電動機一次電圧振幅指令値
V2R *…発電電動機二次電圧有効分指令値
V2I *…発電電動機二次電圧無効分指令値
…発電電動機二次電流(ベクトル値)
…発電電動機一次電圧(ベクトル値)
…発電電動機二次電圧(ベクトル値)
v1U,v1V,v1W…発電電動機一次電圧指令値
v2U,v2V,v2W…発電電動機二次電圧指令値
v1I…発電電動機一次電圧無効分
Δf…系統周波数偏差
Δθ…PLL位相偏差
θ1…発電電動機一次電圧位相
θ2…発電電動機二次電圧位相
θR…発電電動機電気角度
ωR *…角速度指令値
ωR…角速度
ωGF…角速度ガバナフリー補正値
ω1…発電電動機一次電圧角速度
ω2 *…発電電動機二次電圧角速度指令値
ω2…発電電動機二次電圧角速度
Claims (12)
- 発電電動機の二次巻線に電流を流す二次励磁装置と、
前記発電電動機と直結するポンプ水車の流量を調整する流量調整弁の開度を制御する流量調整弁制御部と、
要求される発電電動機出力に基づいて発電電動機出力指令値を生成するとともに、落差及び発電電動機出力要求値から流量調整弁開度要求値と、すべり指令値、回転速度指令値、角速度指令値、又は二次周波数指令値を含む第1指令値と、を演算し出力する最適化処理部と、
前記第1指令値に基づいて、前記二次励磁装置の二次電流有効分指令値を生成する速度制御部と、
二次電流有効分指令値の補正値を演算する出力補正部と、
前記発電電動機出力指令値、前記流量調整弁開度要求値、及び前記発電電動機の出力検出値に基づいて流量調整弁開度指令値を生成し、前記流量調整弁制御部へ出力する出力制御部と、
を備える可変速揚水発電システムの制御装置。 - 前記出力補正部の出力を前記二次電流有効分指令値の補正信号として用いるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の可変速揚水発電システムの制御装置。
- 前記出力補正部は、系統周波数偏差から前記二次電流有効分指令値の補正値を演算することを特徴とする請求項1又は2に記載の可変速揚水発電システムの制御装置。
- 前記出力補正部の出力を入力し、第1指令値の補正値を演算し、第1指令値の補正値を前記速度制御部に出力する電気出力補正部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の可変速揚水発電システムの制御装置。
- 前記最適化処理部が、要求される発電電動機出力変化量から高速成分を抽出し、前記出力補正部に出力する高速成分抽出部を具備することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の可変速揚水発電システムの制御装置。
- 前記出力補正部の出力を入力し、前記流量調整弁の開度の補正値及び前記発電電動機出力の補正値のうち少なくともいずれか一方を演算する機械出力補正部をさらに備え、
前記出力制御部は、前記発電電動機出力指令値、前記流量調整弁開度要求値、前記機械出力補正部により演算された補正値、及び前記発電電動機の出力検出値に基づいて前記流量調整弁開度指令値を生成し、前記流量調整弁制御部へ出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の可変速揚水発電システムの制御装置。 - 発電電動機の二次巻線に電流を流す二次励磁装置と、前記発電電動機と直結するポンプ水車の流量を調整する流量調整弁の開度を調整する流量調整弁制御部と、二次励磁装置の二次電流有効分指令値を生成する速度制御部を備えた可変速揚水発電システムの制御方法であって、
制御装置が、要求される発電電動機出力に基づいて発電電動機出力指令値を生成するとともに、落差及び発電電動機出力要求値から流量調整弁開度要求値と、すべり指令値、回転速度指令値、角速度指令値、又は二次周波数指令値を含む第1指令値と、を演算し出力する最適化処理工程と、
前記第1指令値に基づいて、前記二次励磁装置の二次電流有効分指令値を生成する速度制御工程と、
二次電流有効分指令値の補正値を演算する出力補正工程と、
前記発電電動機出力指令値、前記流量調整弁開度要求値、及び前記発電電動機の出力検出値に基づいて流量調整弁開度指令値を生成し、前記流量調整弁制御部へ出力する出力制御工程と、
を有することを特徴とする可変速揚水発電システムの制御方法。 - 前記出力補正工程で演算した結果を前記二次電流有効分指令値の補正信号として用いることを特徴とする請求項7に記載の可変速揚水発電システムの制御方法。
- 前記出力補正工程では、制御装置が、系統周波数偏差から前記二次電流有効分指令値の補正値を演算することを特徴とする請求項7又は8に記載の可変速揚水発電システムの制御方法。
- 制御装置が、前記出力補正工程で演算した結果から第1指令値の補正値を演算し、第1指令値の補正値を前記速度制御部に出力する電気出力補正工程を有することを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の可変速揚水発電システムの制御方法。
- 前記最適化処理工程は、要求される発電電動機出力変化量から高速成分を抽出し、前記出力補正工程における前記二次電流有効分指令値の補正値の演算用に出力する高速成分抽出工程を有することを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の可変速揚水発電システムの制御方法。
- 制御装置が、前記出力補正工程で演算した結果から、前記流量調整弁の開度の補正値及び前記発電電動機出力の補正値のうち少なくともいずれか一方を演算する機械出力補正工程を有し、
前記出力制御工程では、前記発電電動機出力指令値、前記流量調整弁開度要求値、前記機械出力補正工程で演算された補正値、及び前記発電電動機の出力検出値に基づいて前記流量調整弁開度指令値を生成し、前記流量調整弁制御部へ出力することを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の可変速揚水発電システムの制御方法。
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