JPH089692A - 可変速発電電動装置 - Google Patents
可変速発電電動装置Info
- Publication number
- JPH089692A JPH089692A JP6135257A JP13525794A JPH089692A JP H089692 A JPH089692 A JP H089692A JP 6135257 A JP6135257 A JP 6135257A JP 13525794 A JP13525794 A JP 13525794A JP H089692 A JPH089692 A JP H089692A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- power system
- generator
- slip
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/007—Control circuits for doubly fed generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/42—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output to obtain desired frequency without varying speed of the generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 第１は，系統の周波数が大きく変動した場合
に運転不能になることのない可変速発電電動装置を提供
することである。第２は、同期化力を打ち消すことの無
い可変速発電電動装置を実現して、系統の周波数変動抑
制に貢献することである。第３は、系統の周波数変動を
抑制する制御機能を付加した可変速発電電動装置を提供
することである。 【構成】 本発明の構成は、系統の周波数が変動した場
合、すべり周波数が変動しないように回転速度が系統の
周波数変動とほぼ同じ割合で変化するが、この変化は同
期機が同期化力によって回転速度が変化するのと等価で
あり、同期化力を打ち消さない可変速発電電動装置とな
っていることを意味する。即ち、系統の周波数変動に応
動して回転速度が変動するのは、同期化力を打ち消して
いないことであり、系統の周波数変動抑制に貢献出来る
に運転不能になることのない可変速発電電動装置を提供
することである。第２は、同期化力を打ち消すことの無
い可変速発電電動装置を実現して、系統の周波数変動抑
制に貢献することである。第３は、系統の周波数変動を
抑制する制御機能を付加した可変速発電電動装置を提供
することである。 【構成】 本発明の構成は、系統の周波数が変動した場
合、すべり周波数が変動しないように回転速度が系統の
周波数変動とほぼ同じ割合で変化するが、この変化は同
期機が同期化力によって回転速度が変化するのと等価で
あり、同期化力を打ち消さない可変速発電電動装置とな
っていることを意味する。即ち、系統の周波数変動に応
動して回転速度が変動するのは、同期化力を打ち消して
いないことであり、系統の周波数変動抑制に貢献出来る
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電力系統の安定度改善
に貢献できる可変速発電電動装置に関する。
に貢献できる可変速発電電動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】同期機を用いた従来の発電電動装置に代
わり、巻線形誘導発電電動機を用いた可変速発電電動装
置が実用化されてきた。この可変速発電電動装置は、一
次巻線が電力系統に接続され二次巻線が交流励磁される
巻線形誘導発電電動機（以下誘導機１と呼ぶ。）と、誘
導機の回転軸に結合された原動機／負荷とから構成され
るものであり、系統周波数から決まる同期速度とは異な
る回転速度で運転できることから、運転効率を最適化で
きる，或いは系統故障時に従来同期機の動揺抑制に寄与
できる等の特徴を有している。但し、同期速度とは異な
る回転速度で運転するために、同期速度と回転速度の差
ので決まる周波数の交流で二次巻線を励磁する必要があ
る。（電気協会雑誌昭和61年３月号34頁他参照） ここに同期速度Ｎ1 は、系統周波数ｆ1 と発電電動機の
極数ｐから決まり、Ｎ１＝１２０ｆ1 ／ｐと定義される
回転速度である。すなわち、同期速度Ｎ1 は固定値では
なく系統周波数ｆ1 が変化すると同期速度も変化する。
わり、巻線形誘導発電電動機を用いた可変速発電電動装
置が実用化されてきた。この可変速発電電動装置は、一
次巻線が電力系統に接続され二次巻線が交流励磁される
巻線形誘導発電電動機（以下誘導機１と呼ぶ。）と、誘
導機の回転軸に結合された原動機／負荷とから構成され
るものであり、系統周波数から決まる同期速度とは異な
る回転速度で運転できることから、運転効率を最適化で
きる，或いは系統故障時に従来同期機の動揺抑制に寄与
できる等の特徴を有している。但し、同期速度とは異な
る回転速度で運転するために、同期速度と回転速度の差
ので決まる周波数の交流で二次巻線を励磁する必要があ
る。（電気協会雑誌昭和61年３月号34頁他参照） ここに同期速度Ｎ1 は、系統周波数ｆ1 と発電電動機の
極数ｐから決まり、Ｎ１＝１２０ｆ1 ／ｐと定義される
回転速度である。すなわち、同期速度Ｎ1 は固定値では
なく系統周波数ｆ1 が変化すると同期速度も変化する。
【０００３】可変速発電電動装置は、系統周波数から決
まる同期速度に固定されることなく運用上最適な回転速
度に制御できること、同期速度と回転速度の差ので決ま
る周波数の交流で二次巻線を励磁することがその特徴と
なっている。
まる同期速度に固定されることなく運用上最適な回転速
度に制御できること、同期速度と回転速度の差ので決ま
る周波数の交流で二次巻線を励磁することがその特徴と
なっている。
【０００４】可変速発電電動装置は、交流励磁制御装置
によって誘導機の有効電力を制御でき、原動機／負荷制
御装置によって原動機／負荷のトルクを制御できるの
で、回転速度制御は交流励磁制御装置，原動機／負荷制
御装置いずれによっても可能である。（昭和61年電気学
会全国大会1026号他参照） 交流励磁制御装置によって回転速度制御が行われている
一例は、特公平 3-51910、特開昭61-247299 に示されて
いる。また、特開平1-231698に示されている例は、原動
機が図示されていないが、原動機／負荷制御装置によっ
て回転速度制御が行われている一例であると言える。
によって誘導機の有効電力を制御でき、原動機／負荷制
御装置によって原動機／負荷のトルクを制御できるの
で、回転速度制御は交流励磁制御装置，原動機／負荷制
御装置いずれによっても可能である。（昭和61年電気学
会全国大会1026号他参照） 交流励磁制御装置によって回転速度制御が行われている
一例は、特公平 3-51910、特開昭61-247299 に示されて
いる。また、特開平1-231698に示されている例は、原動
機が図示されていないが、原動機／負荷制御装置によっ
て回転速度制御が行われている一例であると言える。
【０００５】何故ならば、特開平1-231698に示されてい
る例では、交流励磁装置（サイクロコンバ―タ）で有効
電力を制御しているので、回転速度は他の制御装置、す
なわち図示されていない原動機制御装置で制御している
ことが前提となっている。
る例では、交流励磁装置（サイクロコンバ―タ）で有効
電力を制御しているので、回転速度は他の制御装置、す
なわち図示されていない原動機制御装置で制御している
ことが前提となっている。
【０００６】また、特開昭61-173698 、特開昭62-7149
7、特開昭62-71498も原動機／負荷制御装置によって回
転速度制御が行われている一例である。以下に可変速揚
水発電システムを例にして、従来の可変速発電電動装置
の構成と作用を説明する。
7、特開昭62-71498も原動機／負荷制御装置によって回
転速度制御が行われている一例である。以下に可変速揚
水発電システムを例にして、従来の可変速発電電動装置
の構成と作用を説明する。
【０００７】なお、以下の説明において、全ての変数，
定数は各々の基準値で無次元化された値とし、更に説明
中で使用しているε・ｊθ1 、ε・ｊθ2 、ε・ｊθ
R 、ε・ｊ（θ2 ＋φ* ）は指数関数を示している。例
えばε・ｊθ1 ＝ＥＸＰ（ｊθ1 ）を意味する。
定数は各々の基準値で無次元化された値とし、更に説明
中で使用しているε・ｊθ1 、ε・ｊθ2 、ε・ｊθ
R 、ε・ｊ（θ2 ＋φ* ）は指数関数を示している。例
えばε・ｊθ1 ＝ＥＸＰ（ｊθ1 ）を意味する。
【０００８】まず最初に、交流励磁制御装置によって回
転速度制御が行われている可変速揚水発電システムの例
を説明する。図９にそのシステム構成を示す。図９にお
いて、巻線形誘導発電電動機１（以下、誘導機１と称す
る。）はその回転子にポンプ水車２が連結され、二次巻
線は周波数変換器であるサイクロコンバ―タ３によって
交流励磁される。可変速運転に際し最適な回転速度，ガ
イドベ―ン開度は、有効電力設定器６の出力Ｐ* と落差
検出器７の出力Ｈから、関数発生器８で求められ、各々
回転速度指令Ｎ* ，ガイドベ―ン開度指令Ｙ* となる。
転速度制御が行われている可変速揚水発電システムの例
を説明する。図９にそのシステム構成を示す。図９にお
いて、巻線形誘導発電電動機１（以下、誘導機１と称す
る。）はその回転子にポンプ水車２が連結され、二次巻
線は周波数変換器であるサイクロコンバ―タ３によって
交流励磁される。可変速運転に際し最適な回転速度，ガ
イドベ―ン開度は、有効電力設定器６の出力Ｐ* と落差
検出器７の出力Ｈから、関数発生器８で求められ、各々
回転速度指令Ｎ* ，ガイドベ―ン開度指令Ｙ* となる。
【０００９】ガイドベ−ン開度制御装置140 は、ガイド
ベ―ン開度制御器41とガイドベ―ン開度指令Ｙ* とガイ
ドベ―ン開度Ｙの差を演算する減算器42とから構成さ
れ、油圧サ―ボモ―タ４を介してポンプ水車２のガイド
ベ―ン開度Ｙがガイドベ―ン開度指令Ｙ* と一致するよ
うに制御する。
ベ―ン開度制御器41とガイドベ―ン開度指令Ｙ* とガイ
ドベ―ン開度Ｙの差を演算する減算器42とから構成さ
れ、油圧サ―ボモ―タ４を介してポンプ水車２のガイド
ベ―ン開度Ｙがガイドベ―ン開度指令Ｙ* と一致するよ
うに制御する。
【００１０】電圧制御装置120 は、電圧設定器５の出力
Ｖ* と電圧変成器17，電圧検出器23で検出する誘導機１
の一次電圧Ｖ1 との差を演算する減算器22と、電圧制御
器21とから構成され、電圧設定器５の出力Ｖ* と誘導機
１の一次電圧Ｖ1 が等しくなるようにｄ軸電流指令値Ｉ
d * を演算する。
Ｖ* と電圧変成器17，電圧検出器23で検出する誘導機１
の一次電圧Ｖ1 との差を演算する減算器22と、電圧制御
器21とから構成され、電圧設定器５の出力Ｖ* と誘導機
１の一次電圧Ｖ1 が等しくなるようにｄ軸電流指令値Ｉ
d * を演算する。
【００１１】ここにｄ軸電流は誘導機１の一次電圧ｖ1
に対して90°遅れた電流成分で、無効電力はこのｄ軸電
流に比例する。速度制御装置１３０は、誘導機１の回転
子に取り付けられ回転速度に比例した周波数の交流信号
を出力する速度信号発生器33，周波数に比例した電圧を
発生する速度検出器34から得る速度信号ＮR と回転速度
指令Ｎ* との偏差を演算する減算器32と、速度制御器31
から構成され、この偏差からＮ* とＮR が等しくなるよ
うにｑ軸電流指令値Ｉq * を演算する。
に対して90°遅れた電流成分で、無効電力はこのｄ軸電
流に比例する。速度制御装置１３０は、誘導機１の回転
子に取り付けられ回転速度に比例した周波数の交流信号
を出力する速度信号発生器33，周波数に比例した電圧を
発生する速度検出器34から得る速度信号ＮR と回転速度
指令Ｎ* との偏差を演算する減算器32と、速度制御器31
から構成され、この偏差からＮ* とＮR が等しくなるよ
うにｑ軸電流指令値Ｉq * を演算する。
【００１２】Ｉｄｑ軸電流検出装置100 は、誘導機１の
回転子に取り付けられた回転子の位相検出器19の出力ε
・ｊθR と、電圧変成器17，位相検出器19で検出する誘
導機１の一次電圧ｖ1 の位相ε・ｊθ1 から誘導機１の
二次電流の位相基準ε・ｊθ2 を検出するフェ―ズドル
―ブロック回路（ＰＬＬ回路）16と、誘導機１の二次電
流ｉ2 を検出する電流検出器15と、誘導機１の二次電流
ｉ2 と誘導機１の二次電流の位相基準ε・ｊθ2 からＩ
ｄｑ軸電流検出を検出するＩｄｑ軸電流検出器１４とで
構成され、誘導機１の二次電流のｄ軸電流Ｉｄ、ｑ軸電
流Ｉｑを検出する。
回転子に取り付けられた回転子の位相検出器19の出力ε
・ｊθR と、電圧変成器17，位相検出器19で検出する誘
導機１の一次電圧ｖ1 の位相ε・ｊθ1 から誘導機１の
二次電流の位相基準ε・ｊθ2 を検出するフェ―ズドル
―ブロック回路（ＰＬＬ回路）16と、誘導機１の二次電
流ｉ2 を検出する電流検出器15と、誘導機１の二次電流
ｉ2 と誘導機１の二次電流の位相基準ε・ｊθ2 からＩ
ｄｑ軸電流検出を検出するＩｄｑ軸電流検出器１４とで
構成され、誘導機１の二次電流のｄ軸電流Ｉｄ、ｑ軸電
流Ｉｑを検出する。
【００１３】ここに位相信号ε・ｊθR 、ε・ｊθ1 、
ε・ｊθ2 は、回転子の電気角θRから決まるベクトル
ｃｏｓθR ＋ｊｓｉｎθR 、電圧ｖ1 の位相角θ1 から
決まるベクトルｃｏｓθ1 ＋ｊｓｉｎθ1 ，θ1 −θR
（これをθ2 と呼ぶ）から決まるベクトルｃｏｓθ2 ＋
ｊｓｉｎθ2 である。
ε・ｊθ2 は、回転子の電気角θRから決まるベクトル
ｃｏｓθR ＋ｊｓｉｎθR 、電圧ｖ1 の位相角θ1 から
決まるベクトルｃｏｓθ1 ＋ｊｓｉｎθ1 ，θ1 −θR
（これをθ2 と呼ぶ）から決まるベクトルｃｏｓθ2 ＋
ｊｓｉｎθ2 である。
【００１４】ＰＬＬ回路16はその一例として、図10に示
されるようにε・ｊθ1 とε・ｊ（θR θ2 ）の差を求
めるベクトル減算器 161と比例積分演算器 162とベクト
ル発生器 163とベクトル加算器 164とで構成される。
されるようにε・ｊθ1 とε・ｊ（θR θ2 ）の差を求
めるベクトル減算器 161と比例積分演算器 162とベクト
ル発生器 163とベクトル加算器 164とで構成される。
【００１５】二次電流制御装置110 は、ｄ軸電流指令値
Ｉd * とｄ軸電流Ｉd の差を演算する減算器12と、ｑ軸
電流指令値Ｉq * とｄ軸電流Ｉd の差を演算する減算器
１３と電流制御器11とから構成され、ｄ軸電流Ｉd がｄ
軸電流指令値Ｉd * に、ｑ軸電流Ｉq がｑ軸電流指令値
Ｉq * に一致するようにサイクロコンバ―タの点弧角を
制御する。
Ｉd * とｄ軸電流Ｉd の差を演算する減算器12と、ｑ軸
電流指令値Ｉq * とｄ軸電流Ｉd の差を演算する減算器
１３と電流制御器11とから構成され、ｄ軸電流Ｉd がｄ
軸電流指令値Ｉd * に、ｑ軸電流Ｉq がｑ軸電流指令値
Ｉq * に一致するようにサイクロコンバ―タの点弧角を
制御する。
【００１６】図９のように構成された可変速揚水発電シ
ステムは、Ｖ＝Ｖ* ，ＮR ＝Ｎ* ，Ｙ＝Ｙ* ，Ｉd ＝Ｉ
d * ，Ｉq ＝Ｉq * となるように運転されるので、電圧
がＶ* （通常定格電圧に設定される）のもと有効電力設
定値ＰR と落差Ｈでの最適な運転（回転速度がＮ* ，ガ
イドベ―ン開度がＹ* での運転）が可能となる。
ステムは、Ｖ＝Ｖ* ，ＮR ＝Ｎ* ，Ｙ＝Ｙ* ，Ｉd ＝Ｉ
d * ，Ｉq ＝Ｉq * となるように運転されるので、電圧
がＶ* （通常定格電圧に設定される）のもと有効電力設
定値ＰR と落差Ｈでの最適な運転（回転速度がＮ* ，ガ
イドベ―ン開度がＹ* での運転）が可能となる。
【００１７】また、Ｉd ＝Ｉd * ，Ｉq ＝Ｉq * で運転
すると、誘導機１の二次巻線は、電力系統の周波数ｆ1
と回転速度ＮR に対応する周波数ｆR の差の周波数の交
流で励磁されることは次のように説明できる。
すると、誘導機１の二次巻線は、電力系統の周波数ｆ1
と回転速度ＮR に対応する周波数ｆR の差の周波数の交
流で励磁されることは次のように説明できる。
【００１８】Ｉd ＝Ｉd * ，Ｉq ＝Ｉq * の状態では、
誘導機１の二次電流ｉ2 は、ｔａｎφ* ＝Ｉq * ／Ｉd
* とすると（１）式で表される。
誘導機１の二次電流ｉ2 は、ｔａｎφ* ＝Ｉq * ／Ｉd
* とすると（１）式で表される。
【００１９】
【数１】 ｉ2 の周波数ｆ2 は、ｉ2 の位相角（θ2 ＋φ* ）を微
分して求められる。θ2 ＝θ1 −θR であり、φ* は一
定値であるので ｆ2 ＝ｄ（θ2 ＋φ* ）／ｄｔ＝ｄ（θ1 −θR ）／ｄ
ｔ θ1 ，θR を微分するとｆ1 ，ｆR となるので、ｆ2 は
（２）式で表される。
分して求められる。θ2 ＝θ1 −θR であり、φ* は一
定値であるので ｆ2 ＝ｄ（θ2 ＋φ* ）／ｄｔ＝ｄ（θ1 −θR ）／ｄ
ｔ θ1 ，θR を微分するとｆ1 ，ｆR となるので、ｆ2 は
（２）式で表される。
【００２０】
【数２】 ｆ2 ＝ｆ1 −ｆR ……………………………………………（２） （２）式から誘導機１の励磁周波数ｆ2 はすべり周波数
ｆS （ただしｆS ＝ｆ1−ｆR ）となることが分かる。
ｆS （ただしｆS ＝ｆ1−ｆR ）となることが分かる。
【００２１】次に、ガイドベ―ン開度制御装置によって
回転速度制御が行われている可変速揚水発電システムの
例を説明する。図11にそのシステム構成を示す。図11に
おいて、誘導機１，ポンプ水車２，サイクロコンバ―タ
３，有効電力設定器６，落差検出器７，関数発生器８，
油圧サ―ボモ―タ４，ガイドベ―ン開度制御器41と減算
器42とで構成されるガイドベ−ン開度制御装置140 、電
圧設定器５，電圧変成器17と電圧検出器23と減算器22と
電圧制御器21とで構成される電圧制御装置120 ，回転子
の位相検出器19と電圧変成器17と系統周波数の位相検出
器18とＰＬＬ回路16と電流検出器15とＩd Ｉq 検出器14
とで構成されるＩｄｑ軸検出装置100,減算器12と電流制
御器11とで構成される二次電流制御装置110 は図９と同
一であるので説明は省略する。
回転速度制御が行われている可変速揚水発電システムの
例を説明する。図11にそのシステム構成を示す。図11に
おいて、誘導機１，ポンプ水車２，サイクロコンバ―タ
３，有効電力設定器６，落差検出器７，関数発生器８，
油圧サ―ボモ―タ４，ガイドベ―ン開度制御器41と減算
器42とで構成されるガイドベ−ン開度制御装置140 、電
圧設定器５，電圧変成器17と電圧検出器23と減算器22と
電圧制御器21とで構成される電圧制御装置120 ，回転子
の位相検出器19と電圧変成器17と系統周波数の位相検出
器18とＰＬＬ回路16と電流検出器15とＩd Ｉq 検出器14
とで構成されるＩｄｑ軸検出装置100,減算器12と電流制
御器11とで構成される二次電流制御装置110 は図９と同
一であるので説明は省略する。
【００２２】図９と異なっているのは、速度制御装置13
0 のかわりに、速度制御器31と減算器32と加算器33とで
構成される速度制御装置160 は、速度制御器31の出力Ｎ
C とガイドベ―ン開度指令値Ｙ* を補正して、補正され
たガイドベ―ン開度指令値Ｙ*1を演算している点と、電
流検出器71，有効電力検出器72，減算器73，有効電力制
御器74から構成される有効電力制御部170 を追加してい
る点である。
0 のかわりに、速度制御器31と減算器32と加算器33とで
構成される速度制御装置160 は、速度制御器31の出力Ｎ
C とガイドベ―ン開度指令値Ｙ* を補正して、補正され
たガイドベ―ン開度指令値Ｙ*1を演算している点と、電
流検出器71，有効電力検出器72，減算器73，有効電力制
御器74から構成される有効電力制御部170 を追加してい
る点である。
【００２３】有効電力制御部170 は、有効電力指令値Ｐ
* と前記有効電力検出器72の出力Ｐが一致するように有
効電力制御器74はｑ軸電流指令値Ｉq * を出力する。ま
た、速度制御装置160 は、速度指令値Ｎ* と回転速度Ｎ
R が一致するようにガイドベ―ン開度指令値Ｙ* を補正
する信号ＮC を出力し、ガイドベ―ン開度Ｙを補正され
たガイドベ―ン開度指令値Ｙ1 * と一致させるようにガ
イドベ―ン制御装置140 が動作する。関数発生器８が正
確であると補正信号ＮC は零になる。
* と前記有効電力検出器72の出力Ｐが一致するように有
効電力制御器74はｑ軸電流指令値Ｉq * を出力する。ま
た、速度制御装置160 は、速度指令値Ｎ* と回転速度Ｎ
R が一致するようにガイドベ―ン開度指令値Ｙ* を補正
する信号ＮC を出力し、ガイドベ―ン開度Ｙを補正され
たガイドベ―ン開度指令値Ｙ1 * と一致させるようにガ
イドベ―ン制御装置140 が動作する。関数発生器８が正
確であると補正信号ＮC は零になる。
【００２４】従って、このような構成でも図９のシステ
ムと同様に、Ｖ＝Ｖ* ，ＮR ＝Ｎ*，Ｙ＝Ｙ* ，Ｉd ＝
Ｉd * ，Ｉq ＝Ｉq * となるように運転されるので、電
圧がＶ* のもと有効電力設定値ＰR と落差Ｈでの最適な
運転（回転速度がＮ* ，ガイドベ―ン開度がＹ* での運
転）が可能となる。
ムと同様に、Ｖ＝Ｖ* ，ＮR ＝Ｎ*，Ｙ＝Ｙ* ，Ｉd ＝
Ｉd * ，Ｉq ＝Ｉq * となるように運転されるので、電
圧がＶ* のもと有効電力設定値ＰR と落差Ｈでの最適な
運転（回転速度がＮ* ，ガイドベ―ン開度がＹ* での運
転）が可能となる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】従来の可変速発電電動
装置では、系統周波数から決まる同期速度に固定される
ことなく運用上最適な回転速度に制御できることから、
種々の特徴が発揮できる反面、回転速度が系統周波数と
独立して制御されることから下記の問題があった。
装置では、系統周波数から決まる同期速度に固定される
ことなく運用上最適な回転速度に制御できることから、
種々の特徴が発揮できる反面、回転速度が系統周波数と
独立して制御されることから下記の問題があった。
【００２６】第１の問題点；電力系統の周波数或いは回
転速度が大きく変動した場合に運転不能になる恐れがあ
る。誘導機１の二次巻線に誘起される電圧はすべりに比
例するが、この電圧がサイクロコンバ―タが出力できる
電圧ｖ2MAXを越えると、サイクロンコンバ―タによる誘
導機１の二次電流の制御が出来なくなり、運転は継続出
来なくなる。すべりＳは同期速度Ｎ1 と誘導機１の回転
速度ＮR から決まるが、周波数によっても表示すことが
出来、（３）式で表される。
転速度が大きく変動した場合に運転不能になる恐れがあ
る。誘導機１の二次巻線に誘起される電圧はすべりに比
例するが、この電圧がサイクロコンバ―タが出力できる
電圧ｖ2MAXを越えると、サイクロンコンバ―タによる誘
導機１の二次電流の制御が出来なくなり、運転は継続出
来なくなる。すべりＳは同期速度Ｎ1 と誘導機１の回転
速度ＮR から決まるが、周波数によっても表示すことが
出来、（３）式で表される。
【００２７】
【数３】 Ｓ＝（Ｎ1 −ＮR ）／Ｎ1 ＝（ｆ1 −ｆR ）／ｆ1 ……………（３） （３）式からも分かるように、回転速度が一定（即ちＮ
R ，ｆR 一定）でも、電力系統の周波数ｆ1 が大きく変
動した場合には、すべりＳが大きくなり運転不能になる
恐れがある。例えばｆ1 が 100％，ｆR が95％でＳが５
％の時、ｆ1 が 105％に変動すると、すべりＳは10％に
なる。
R ，ｆR 一定）でも、電力系統の周波数ｆ1 が大きく変
動した場合には、すべりＳが大きくなり運転不能になる
恐れがある。例えばｆ1 が 100％，ｆR が95％でＳが５
％の時、ｆ1 が 105％に変動すると、すべりＳは10％に
なる。
【００２８】同様に電力系統の周波数が一定（即ちｆ
1 ，Ｎ1 一定）でも、回転速度が大きく変動した場合に
は、すべりが大きくなり運転不能になる恐れがある。例
えばＮ1 が 100％，ＮR が95％でＳが５％の時、ＮR が
90％に変動すると、すべりＳは10％になる。特にガイド
ベ―ン制御で回転速度制御を行っている可変速発電電動
装置の場合は、有効電力変化時の回転速度変化が大きい
ので、すべりが大きくなり運転不能になる恐れが多いの
で、何らかの対策が必要になる。
1 ，Ｎ1 一定）でも、回転速度が大きく変動した場合に
は、すべりが大きくなり運転不能になる恐れがある。例
えばＮ1 が 100％，ＮR が95％でＳが５％の時、ＮR が
90％に変動すると、すべりＳは10％になる。特にガイド
ベ―ン制御で回転速度制御を行っている可変速発電電動
装置の場合は、有効電力変化時の回転速度変化が大きい
ので、すべりが大きくなり運転不能になる恐れが多いの
で、何らかの対策が必要になる。
【００２９】第２の問題点；同期化力が殺されるので電
力系統の周波数変動抑制に貢献できない。電力系統の周
波数が低下した場合を例に説明する。同期機を用いた従
来の発電電動装置の場合は、電力系統の周波数が低下す
ると、発電運転中であれば発電電動機出力が増加して、
電力系統の周波数に対応する回転速度まで速度が低下し
て電力系統との同期が保たれる。揚水運転中であれば、
同期機入力が減少して、電力系統の周波数に対応する回
転速度まで速度が低下して電力系統との同期が保たれ
る。
力系統の周波数変動抑制に貢献できない。電力系統の周
波数が低下した場合を例に説明する。同期機を用いた従
来の発電電動装置の場合は、電力系統の周波数が低下す
ると、発電運転中であれば発電電動機出力が増加して、
電力系統の周波数に対応する回転速度まで速度が低下し
て電力系統との同期が保たれる。揚水運転中であれば、
同期機入力が減少して、電力系統の周波数に対応する回
転速度まで速度が低下して電力系統との同期が保たれ
る。
【００３０】この場合の同期機出力の増加，同期機入力
の減少を同期化力と言われているが、同期化力は電力系
統の周波数が低下するのを抑制する方向の変化であり、
電力系統の周波数変動抑制に貢献していると言える。
の減少を同期化力と言われているが、同期化力は電力系
統の周波数が低下するのを抑制する方向の変化であり、
電力系統の周波数変動抑制に貢献していると言える。
【００３１】一方、可変速発電電動装置の場合は、電力
系統の周波数が低下した場合、同期化力によって回転速
度が低下しようとするが、回転速度は電力系統の周波数
とは関係なく前述のようにＮR に制御されているため、
同期化力は打ち消されて誘導機出力の増加（或いは誘導
機入力の減少）も回転速度の低下も生じない。
系統の周波数が低下した場合、同期化力によって回転速
度が低下しようとするが、回転速度は電力系統の周波数
とは関係なく前述のようにＮR に制御されているため、
同期化力は打ち消されて誘導機出力の増加（或いは誘導
機入力の減少）も回転速度の低下も生じない。
【００３２】このことは可変速発電電動装置は、電力系
統の周波数変動抑制に貢献していないと言える。 第３の問題点；ガバナフリ―機能が無いので電力系統の
周波数変動抑制に貢献できない。
統の周波数変動抑制に貢献していないと言える。 第３の問題点；ガバナフリ―機能が無いので電力系統の
周波数変動抑制に貢献できない。
【００３３】同期機を用いた従来の発電電動装置の場合
は、発電運転中は原動機の回転速度制御機能により、上
述のように電力系統の周波数の低下伴って回転速度が低
下すると、それを抑制するように原動機の出力を変化す
るいわゆるガバナフリ―機能が有る。このガバナフリ―
機能は電力系統の周波数変動抑制に貢献する。
は、発電運転中は原動機の回転速度制御機能により、上
述のように電力系統の周波数の低下伴って回転速度が低
下すると、それを抑制するように原動機の出力を変化す
るいわゆるガバナフリ―機能が有る。このガバナフリ―
機能は電力系統の周波数変動抑制に貢献する。
【００３４】一方、可変速発電電動装置の場合は、電力
系統の周波数が低下しても上述のように回転速度は変化
しないので、原動機の出力は変化しない。このことは、
発電電動装置に於ける原動機の回転速度制御機能ではガ
バナフリ―の効果が無く、電力系統の周波数変動抑制に
貢献出来ないと言える。
系統の周波数が低下しても上述のように回転速度は変化
しないので、原動機の出力は変化しない。このことは、
発電電動装置に於ける原動機の回転速度制御機能ではガ
バナフリ―の効果が無く、電力系統の周波数変動抑制に
貢献出来ないと言える。
【００３５】上記第１の問題点を解決すべく、すべりを
検出してすべりが設定値を越えた量に応じて交流励磁制
御装置による有効電力補正を行う方法が提案されてい
る。（特開平1-231698） この方式は、図12に示されるように図10に対して、ＰＬ
Ｌ出力信号から誘導機１の励磁周波数ｆ2 （即ちすべり
周波数ｆs ）を検出するすべり周波数検出器81，すべり
周波数ｆs がすべり幅設定値ｆm を越えた量を検出する
すべり超過検出器82，一次遅れ演算器83，有効電力指令
値Ｐ* から一次遅れ演算器83の出力ＰCを減算して、補
正された有効電力指令値Ｐ1 * を出力する減算器84から
成るすべり周波数制限装置を追加している。
検出してすべりが設定値を越えた量に応じて交流励磁制
御装置による有効電力補正を行う方法が提案されてい
る。（特開平1-231698） この方式は、図12に示されるように図10に対して、ＰＬ
Ｌ出力信号から誘導機１の励磁周波数ｆ2 （即ちすべり
周波数ｆs ）を検出するすべり周波数検出器81，すべり
周波数ｆs がすべり幅設定値ｆm を越えた量を検出する
すべり超過検出器82，一次遅れ演算器83，有効電力指令
値Ｐ* から一次遅れ演算器83の出力ＰCを減算して、補
正された有効電力指令値Ｐ1 * を出力する減算器84から
成るすべり周波数制限装置を追加している。
【００３６】本方式では、すべり周波数制限装置により
すべり周波数ｆs は、すべり幅設定値ｆm をから大きく
越えることはなくなるので、すべりも過大になることは
なく、安定に運転が出来る。
すべり周波数ｆs は、すべり幅設定値ｆm をから大きく
越えることはなくなるので、すべりも過大になることは
なく、安定に運転が出来る。
【００３７】しかしながら、この方式では第２および第
３の問題点が解決されておらず、電力系統の周波数変動
抑制の面からは従来と変わらない。上記第３の問題点を
解決すべく、電力系統の周波数変動を検出し、それによ
り、有効電力設定器６の出力Ｐ* を修正する方法が提案
されている。（特公平 3-51910） この方式は図13に示されるように図９に対して、周波数
検出器85，変動率演算器86，加算器84から成る電力系統
周波数抑制手段を追加している。本方式では、電力系統
周波数変動抑制手段により、電力系統の周波数変動に応
じて有効電力指令値を補正し、その結果有効電力は電力
系統の周波数変動を抑制する方向に変化するので、電力
系統の周波数変動抑制に貢献する。
３の問題点が解決されておらず、電力系統の周波数変動
抑制の面からは従来と変わらない。上記第３の問題点を
解決すべく、電力系統の周波数変動を検出し、それによ
り、有効電力設定器６の出力Ｐ* を修正する方法が提案
されている。（特公平 3-51910） この方式は図13に示されるように図９に対して、周波数
検出器85，変動率演算器86，加算器84から成る電力系統
周波数抑制手段を追加している。本方式では、電力系統
周波数変動抑制手段により、電力系統の周波数変動に応
じて有効電力指令値を補正し、その結果有効電力は電力
系統の周波数変動を抑制する方向に変化するので、電力
系統の周波数変動抑制に貢献する。
【００３８】しかしながら、この方法では、第１および
第２の問題点が解決されておらず、不完全な改善に留っ
ている。本発明の第１の目的は，電力系統の周波数が大
きく変動した場合にも運転不能になることのない、可変
速発電電動装置を提供することである。
第２の問題点が解決されておらず、不完全な改善に留っ
ている。本発明の第１の目的は，電力系統の周波数が大
きく変動した場合にも運転不能になることのない、可変
速発電電動装置を提供することである。
【００３９】第２の目的は、同期化力を打ち消すことの
無い可変速発電電動装置を実現して、電力系統の周波数
変動抑制に貢献出来るようにすることである。第３の目
的は、電力系統の周波数変動を抑制する制御機能を付加
した可変速発電電動装置を提供することである。
無い可変速発電電動装置を実現して、電力系統の周波数
変動抑制に貢献出来るようにすることである。第３の目
的は、電力系統の周波数変動を抑制する制御機能を付加
した可変速発電電動装置を提供することである。
【００４０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、上記第１及び第２の目的を達成するために、一次巻
線が電力系統に接続され二次巻線が交流励磁される巻線
形誘導発電電動機と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に
結合された原動機／負荷とから構成される可変速発電電
動装置において、電力系統の周波数または電圧位相のい
ずれか一方と前記回転軸の回転速度または回転角のいず
れか一方に基づいて前記交流励磁の周波数を検出する周
波数検出手段と、前記交流励磁の周波数がすべり周波数
指令値になるように前記交流励磁装置を制御するすべり
周波数制御手段とを有することを特徴とする。
は、上記第１及び第２の目的を達成するために、一次巻
線が電力系統に接続され二次巻線が交流励磁される巻線
形誘導発電電動機と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に
結合された原動機／負荷とから構成される可変速発電電
動装置において、電力系統の周波数または電圧位相のい
ずれか一方と前記回転軸の回転速度または回転角のいず
れか一方に基づいて前記交流励磁の周波数を検出する周
波数検出手段と、前記交流励磁の周波数がすべり周波数
指令値になるように前記交流励磁装置を制御するすべり
周波数制御手段とを有することを特徴とする。
【００４１】請求項２の発明においては、上記第１の目
的を達成するために、請求項１において、すべり周波数
制御手段から出力されるすべり周波数指令値を規定値以
内に制限する手段を追加することを特徴とする。
的を達成するために、請求項１において、すべり周波数
制御手段から出力されるすべり周波数指令値を規定値以
内に制限する手段を追加することを特徴とする。
【００４２】請求項３の発明においては、上記第２及び
第３の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
／負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
電力系統の周波数または電圧位相のいずれか一方と前記
回転軸の回転速度または回転角のいずれか一方に基づい
て前記交流励磁の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記交流励磁の周波数がすべり周波数指令値になるよう
に前記交流励磁装置を制御するすべり周波数制御手段
と、前記回転軸の回転速度に応じて前記原動機／負荷の
トルクを補正する原動機／負荷トルク補正手段とを有す
ることを特徴とする。
第３の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
／負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
電力系統の周波数または電圧位相のいずれか一方と前記
回転軸の回転速度または回転角のいずれか一方に基づい
て前記交流励磁の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記交流励磁の周波数がすべり周波数指令値になるよう
に前記交流励磁装置を制御するすべり周波数制御手段
と、前記回転軸の回転速度に応じて前記原動機／負荷の
トルクを補正する原動機／負荷トルク補正手段とを有す
ることを特徴とする。
【００４３】請求項４の発明においては、上記第２及び
第３の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
／負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
電力系統の周波数または電圧位相のいずれか一方と前記
回転軸の回転速度または回転角のいずれか一方に基づい
て前記交流励磁の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記交流励磁の周波数がすべり周波数指令値になるよう
に前記交流励磁装置を制御するすべり周波数制御手段
と、前記電力系統の周波数変動に応じて前記原動機／負
荷のトルクを補正する原動機／負荷トルク補正手段とを
有することを特徴とする。
第３の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
／負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
電力系統の周波数または電圧位相のいずれか一方と前記
回転軸の回転速度または回転角のいずれか一方に基づい
て前記交流励磁の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記交流励磁の周波数がすべり周波数指令値になるよう
に前記交流励磁装置を制御するすべり周波数制御手段
と、前記電力系統の周波数変動に応じて前記原動機／負
荷のトルクを補正する原動機／負荷トルク補正手段とを
有することを特徴とする。
【００４４】請求項５の発明においては、上記第２及び
第３の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
／負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
電力系統の周波数または電圧位相のいずれか一方と前記
回転軸の回転速度または回転角のいずれか一方に基づい
て前記交流励磁の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記交流励磁の周波数がすべり周波数指令値になるよう
に前記交流励磁装置を制御するすべり周波数制御手段
と、前記回転軸の回転速度に応じて前記すべり周波数指
令値を補正するすべり周波数指令値補正手段とを有する
ことを特徴とする。
第３の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
／負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
電力系統の周波数または電圧位相のいずれか一方と前記
回転軸の回転速度または回転角のいずれか一方に基づい
て前記交流励磁の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記交流励磁の周波数がすべり周波数指令値になるよう
に前記交流励磁装置を制御するすべり周波数制御手段
と、前記回転軸の回転速度に応じて前記すべり周波数指
令値を補正するすべり周波数指令値補正手段とを有する
ことを特徴とする。
【００４５】請求項６の発明においては、上記第２及び
第３の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
／負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
電力系統の周波数または電圧位相のいずれか一方と前記
回転軸の回転速度または回転角のいずれか一方に基づい
て前記交流励磁の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記交流励磁の周波数がすべり周波数指令値になるよう
に前記交流励磁装置を制御するすべり周波数制御手段
と、前記電力系統の周波数変動に応じて前記すべり周波
数指令値を補正するすべり周波数指令値補正手段とを有
することを特徴とする。
第３の目的を達成するために、一次巻線が電力系統に接
続され二次巻線が交流励磁される巻線形誘導発電電動機
と、巻線形誘導発電電動機の回転軸に結合された原動機
／負荷とから構成される可変速発電電動装置において、
電力系統の周波数または電圧位相のいずれか一方と前記
回転軸の回転速度または回転角のいずれか一方に基づい
て前記交流励磁の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記交流励磁の周波数がすべり周波数指令値になるよう
に前記交流励磁装置を制御するすべり周波数制御手段
と、前記電力系統の周波数変動に応じて前記すべり周波
数指令値を補正するすべり周波数指令値補正手段とを有
することを特徴とする。
【００４６】
【作用】請求項１のように構成された可変速発電電動装
置の作用を説明する。本装置は、すべり周波数制御手段
を設けていることから、すべり周波数ｆs （即ちｆ1 −
ｆR ）は一定に制御されるので、（３）式の分子は一定
となる。従って、電力系統の周波数が変動してもすべり
が変動しないようになる。例えばｆ1 が 100％，ｆR が
95％でＳが５％の時、ｆ1 が 105％に変動しても、ｆs
が一定になるようにｆR が 100％に制御されるので、す
べりＳは５％から 4.76 ％に変化するだけで、その変動
は小さい。
置の作用を説明する。本装置は、すべり周波数制御手段
を設けていることから、すべり周波数ｆs （即ちｆ1 −
ｆR ）は一定に制御されるので、（３）式の分子は一定
となる。従って、電力系統の周波数が変動してもすべり
が変動しないようになる。例えばｆ1 が 100％，ｆR が
95％でＳが５％の時、ｆ1 が 105％に変動しても、ｆs
が一定になるようにｆR が 100％に制御されるので、す
べりＳは５％から 4.76 ％に変化するだけで、その変動
は小さい。
【００４７】前述のように、電力系統の周波数が変動し
た場合、すべり周波数が変動しないように回転速度が電
力系統の周波数変動とほぼ同じ割合で変化するが、この
変化は同期機が同期化力によって回転速度が変化するの
と等価であり、同期化力を打ち消さない可変速発電電動
装置となっていることを意味する。
た場合、すべり周波数が変動しないように回転速度が電
力系統の周波数変動とほぼ同じ割合で変化するが、この
変化は同期機が同期化力によって回転速度が変化するの
と等価であり、同期化力を打ち消さない可変速発電電動
装置となっていることを意味する。
【００４８】請求項２のように構成された可変速発電電
動装置の作用を説明する。本装置は、すべり周波数指令
値を制限する手段を設けて、すべり周波数指令値を規定
値以内に制限すると、電力系統の周波数が変動しても前
述のようにべりが規定値以内に制限される。
動装置の作用を説明する。本装置は、すべり周波数指令
値を制限する手段を設けて、すべり周波数指令値を規定
値以内に制限すると、電力系統の周波数が変動しても前
述のようにべりが規定値以内に制限される。
【００４９】請求項３のように構成された可変速発電電
動装置の作用を説明する。本装置は、回転速度Ｎの変動
ΔＮに比例して原動機／負荷のトルクをΔτM 補正させ
ると、すべり周波数制御によりｆ2 は一定に制御されて
いることから、後述のようにΔτM は電力系統の周波数
ｆ1 の変動量に比例し、誘導機１の有効電力もΔτM補
正される。従って、請求項３の手段を用いた可変速発電
電動装置は、電力系統の周波数ｆ1 の変動に応じて、原
動機／負荷のトルク及び誘導機１の有効電力を変化させ
る機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが分かる。
動装置の作用を説明する。本装置は、回転速度Ｎの変動
ΔＮに比例して原動機／負荷のトルクをΔτM 補正させ
ると、すべり周波数制御によりｆ2 は一定に制御されて
いることから、後述のようにΔτM は電力系統の周波数
ｆ1 の変動量に比例し、誘導機１の有効電力もΔτM補
正される。従って、請求項３の手段を用いた可変速発電
電動装置は、電力系統の周波数ｆ1 の変動に応じて、原
動機／負荷のトルク及び誘導機１の有効電力を変化させ
る機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが分かる。
【００５０】請求項４のように構成された可変速発電電
動装置の作用を説明する。本装置は、電力系統の周波数
変動に応じて、原動機／負荷のトルク及び誘導機１の有
効電力を補正するので、請求項３と同様にガバナフリ―
機能を発揮することが分かる。
動装置の作用を説明する。本装置は、電力系統の周波数
変動に応じて、原動機／負荷のトルク及び誘導機１の有
効電力を補正するので、請求項３と同様にガバナフリ―
機能を発揮することが分かる。
【００５１】請求項５のように構成された可変速発電電
動装置の作用を説明する。本装置は、電力系統の周波数
変動Δｆ1 を積分した値で、すべり周波数指令値ｆs *
を補正する。すべり周波数制御によりｆ2 はすべり周波
数指令値ｆs * に一致するように制御されていることか
ら、後述のように、すべり周波数の指令値ｆ2 * を補正
したことにより変化する誘導機１の有効電力の補正量Δ
ＰE は、電力系統の周波数変動Δｆ1 に応じた値とな
る。
動装置の作用を説明する。本装置は、電力系統の周波数
変動Δｆ1 を積分した値で、すべり周波数指令値ｆs *
を補正する。すべり周波数制御によりｆ2 はすべり周波
数指令値ｆs * に一致するように制御されていることか
ら、後述のように、すべり周波数の指令値ｆ2 * を補正
したことにより変化する誘導機１の有効電力の補正量Δ
ＰE は、電力系統の周波数変動Δｆ1 に応じた値とな
る。
【００５２】請求項６のように構成された可変速発電電
動装置の作用を説明する。本装置は、電力系統の周波数
と基準周波数の差Δｆ1 に応じて、すべり周波数の指令
値ｆs * を補正する。すべり周波数制御によりｆ2 はす
べり周波数指令値ｆs * に一致するように制御されてい
ることから、後述のように、すべり周波数の指令値ｆ2
* を補正したことにより変化する誘導機１の有効電力の
補正量ΔＰE は、電力系統の周波数変動Δｆ1 に応じた
値となる。
動装置の作用を説明する。本装置は、電力系統の周波数
と基準周波数の差Δｆ1 に応じて、すべり周波数の指令
値ｆs * を補正する。すべり周波数制御によりｆ2 はす
べり周波数指令値ｆs * に一致するように制御されてい
ることから、後述のように、すべり周波数の指令値ｆ2
* を補正したことにより変化する誘導機１の有効電力の
補正量ΔＰE は、電力系統の周波数変動Δｆ1 に応じた
値となる。
【００５３】
【実施例】以下の説明は全ての変数，定数は各々の基準
値で無次元化された値とする。本発明の請求項１に係る
可変速発電電動装置の実施例を図面を参照して説明す
る。請求項１の実施例の構成図を図１に示す。誘導機
１，ポンプ水車２，サイクロコンバ―タ３，有効電力設
定器６，落差検出器７，関数発生器８，油圧サ―ボモ―
タ４，ガイドベ―ン開度制御器41，減算器42とで構成さ
れるガイドベ―ン開度制御装置140 、電圧設定器５，電
圧変成器17と電圧制御器21と減算器22と電圧検出器23と
で構成される電圧制御装置120 、Ｉd Ｉq 検出器14と電
流検出器15とＰＬＬ回路16と電圧変成器17と系統周波数
の位相検出器18と回転子の位相検出器19とで構成される
Ｉｄｑ軸検出装置100,電流制御器11と減算器12とで構成
される二次電流制御装置110 は、図９と同一であるので
説明は省略する。
値で無次元化された値とする。本発明の請求項１に係る
可変速発電電動装置の実施例を図面を参照して説明す
る。請求項１の実施例の構成図を図１に示す。誘導機
１，ポンプ水車２，サイクロコンバ―タ３，有効電力設
定器６，落差検出器７，関数発生器８，油圧サ―ボモ―
タ４，ガイドベ―ン開度制御器41，減算器42とで構成さ
れるガイドベ―ン開度制御装置140 、電圧設定器５，電
圧変成器17と電圧制御器21と減算器22と電圧検出器23と
で構成される電圧制御装置120 、Ｉd Ｉq 検出器14と電
流検出器15とＰＬＬ回路16と電圧変成器17と系統周波数
の位相検出器18と回転子の位相検出器19とで構成される
Ｉｄｑ軸検出装置100,電流制御器11と減算器12とで構成
される二次電流制御装置110 は、図９と同一であるので
説明は省略する。
【００５４】図９と異なっているのは、速度制御制御装
置130 の代わりに、速度指令値Ｎ*からすべり周波数指
令値ｆs * を演算するすべり周波数指令値発生器51，す
べり周波数指令値ｆs * とＰＬＬ回路16の内部出力ｆ2
の差を演算する減算器52、そしてこの偏差にもとづきｑ
軸電流指令値Ｉq * を出力するすべり周波数制御器53と
から構成されるすべり周波数制御装置150 を設けたこと
である。すべり周波数指令値発生器51は図２に示される
ように減算器 511，係数器 512で構成され、その演算内
容は（４）式で表される。
置130 の代わりに、速度指令値Ｎ*からすべり周波数指
令値ｆs * を演算するすべり周波数指令値発生器51，す
べり周波数指令値ｆs * とＰＬＬ回路16の内部出力ｆ2
の差を演算する減算器52、そしてこの偏差にもとづきｑ
軸電流指令値Ｉq * を出力するすべり周波数制御器53と
から構成されるすべり周波数制御装置150 を設けたこと
である。すべり周波数指令値発生器51は図２に示される
ように減算器 511，係数器 512で構成され、その演算内
容は（４）式で表される。
【００５５】
【数４】 ｆs * ＝Ｎ0 −Ｎ* …………………………………………（４） に応じた値となる。ここにＮ0 は基準同期速度であり、
電力系統の周波数ｆ1 の基準値ｆ0 に対応した回転速度
を意味する。
電力系統の周波数ｆ1 の基準値ｆ0 に対応した回転速度
を意味する。
【００５６】次に、本実施例の作用を説明する。ＰＬＬ
回路16の内部出力ｆ2 は誘導機１の励磁周波数であるの
で、前述のように（２）式で表されるが、回転速度で表
すと（５）式で表される。
回路16の内部出力ｆ2 は誘導機１の励磁周波数であるの
で、前述のように（２）式で表されるが、回転速度で表
すと（５）式で表される。
【００５７】
【数５】 ｆ2 ＝Ｎ1 −ＮR ……………………………………………（５） すべり周波数制御器53の動作により、ｆs * ＝ｆ2 に制
御されるので、（４）（５）式から（６）式が成り立
つ。
御されるので、（４）（５）式から（６）式が成り立
つ。
【００５８】
【数６】 ＮR ＝Ｎ* ＋Ｎ1 −Ｎ0 ……………………………………（６） 回転速度ＮR は、（６）式に示されるようにＮ* ＋Ｎ1
−Ｎ0 に制御されることが分かる。
−Ｎ0 に制御されることが分かる。
【００５９】また、すべり周波数ｆs を（４）式のよう
に電力系統の周波数ｆ1 に無関係に制御されるので、前
述のように電力系統の周波数が変動してもすべりは変動
しない。
に電力系統の周波数ｆ1 に無関係に制御されるので、前
述のように電力系統の周波数が変動してもすべりは変動
しない。
【００６０】電力系統の周波数が変動した場合、すべり
周波数が変動しないように回転速度が電力系統の周波数
変動とほぼ同じ割合で変化する（（６）式参照）が、こ
の変化は同期機が同期化力によって回転速度が変化する
のと等価であり、同期化力を打ち消さない可変速発電電
動装置となっていることを意味する。
周波数が変動しないように回転速度が電力系統の周波数
変動とほぼ同じ割合で変化する（（６）式参照）が、こ
の変化は同期機が同期化力によって回転速度が変化する
のと等価であり、同期化力を打ち消さない可変速発電電
動装置となっていることを意味する。
【００６１】すなわち、本実施例によれば、可変速発電
電動装置の回転速度Ｎは、Ｎ* ＋Ｎ1 −Ｎ0 に制御され
るが、Ｎ* はＮ1 −Ｎ0 に対して十分大きいので、最適
な回転速度Ｎ* の近傍で運転でき、しかも電力系統の周
波数変動に応動してＮ* からＮ1 −Ｎ0 変動することに
なる。
電動装置の回転速度Ｎは、Ｎ* ＋Ｎ1 −Ｎ0 に制御され
るが、Ｎ* はＮ1 −Ｎ0 に対して十分大きいので、最適
な回転速度Ｎ* の近傍で運転でき、しかも電力系統の周
波数変動に応動してＮ* からＮ1 −Ｎ0 変動することに
なる。
【００６２】前述のように、電力系統の周波数変動に応
動して回転速度が変動するのは、同期化力を打ち消して
いないことであり、電力系統の周波数変動抑制に貢献出
来る。
動して回転速度が変動するのは、同期化力を打ち消して
いないことであり、電力系統の周波数変動抑制に貢献出
来る。
【００６３】なお、本実施例では原動機／負荷として、
ポンプ水車の場合で説明したが、水車，ポンプ，蒸気タ
―ビン，はずみ車，風車等慣性を持った回転体を用いて
も同様の効果が得られる。
ポンプ水車の場合で説明したが、水車，ポンプ，蒸気タ
―ビン，はずみ車，風車等慣性を持った回転体を用いて
も同様の効果が得られる。
【００６４】また、ＰＬＬ回路が集積化されて内部出力
を取り出せない場合は、他のすべり周波数の検出方法を
とっても本発明は同等の作用・効果を示すことは明かで
ある。以下に他のすべり周波数検出方法の一例を示す。
を取り出せない場合は、他のすべり周波数の検出方法を
とっても本発明は同等の作用・効果を示すことは明かで
ある。以下に他のすべり周波数検出方法の一例を示す。
【００６５】すべり周波数をＰＬＬの内部から検出する
代わりに、電力系統の周波数ｆ1 と回転速度ＮR から、
すべり周波数ｆs をｆ1 −ＮR として検出しても同様の
効果が得られる。
代わりに、電力系統の周波数ｆ1 と回転速度ＮR から、
すべり周波数ｆs をｆ1 −ＮR として検出しても同様の
効果が得られる。
【００６６】図３にすべり周波数検出回路の他の構成を
示す。図３では図１に対して、速度信号発生器33, 速度
検出器34，系統周波数検出器35，減算器36から構成され
るすべり周波数検出回路165 を追加して、図１のＰＬＬ
出力信号ｆ2 の代わりに、減算器36の出力信号ｆs を用
いている点が異なっている。作用・効果は図１と同一で
あるので説明は省略する。
示す。図３では図１に対して、速度信号発生器33, 速度
検出器34，系統周波数検出器35，減算器36から構成され
るすべり周波数検出回路165 を追加して、図１のＰＬＬ
出力信号ｆ2 の代わりに、減算器36の出力信号ｆs を用
いている点が異なっている。作用・効果は図１と同一で
あるので説明は省略する。
【００６７】同様に、ＰＬＬの他の出力信号である二次
電流位相基準εからその周波数を検出することでも、す
べり周波数を検出することが出来る。その一例は、従来
技術例で示した図13の周波数／電圧変換機81に示されて
いるので説明は省略する。
電流位相基準εからその周波数を検出することでも、す
べり周波数を検出することが出来る。その一例は、従来
技術例で示した図13の周波数／電圧変換機81に示されて
いるので説明は省略する。
【００６８】上記はすべり周波数の検出方法の一例であ
るが、すべり周波数の検出方法がいずれの手法をとって
も、本発明は同等の作用・効果を示すことは明かであ
る。本発明の請求項２に係る可変速発電電動装置の実施
例を図面を参照して説明する。
るが、すべり周波数の検出方法がいずれの手法をとって
も、本発明は同等の作用・効果を示すことは明かであ
る。本発明の請求項２に係る可変速発電電動装置の実施
例を図面を参照して説明する。
【００６９】請求項２の実施例は、請求項１のすべり周
波数指令値発生器51を図２の内容から、図４に示す内容
に変更することで構成される。即ち、係数器 512の出力
にリミッタ 513を追加する。
波数指令値発生器51を図２の内容から、図４に示す内容
に変更することで構成される。即ち、係数器 512の出力
にリミッタ 513を追加する。
【００７０】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例は、すべり周波数指令値ｆs * が規定値にリミットさ
れるので、ｆs * になるように制御されている励磁周波
数ｆ2 （即ちすべり周波数ｆs ）は規定値を越えること
はない。
例は、すべり周波数指令値ｆs * が規定値にリミットさ
れるので、ｆs * になるように制御されている励磁周波
数ｆ2 （即ちすべり周波数ｆs ）は規定値を越えること
はない。
【００７１】すなわち、本実施例によれば、すべり周波
数は規定値を越えることはないので、すべりも規定値を
越えることはない。従って電力系統の周波数が大きく変
動した場合でも運転不能になることはなく、安定に運転
が維持できる。
数は規定値を越えることはないので、すべりも規定値を
越えることはない。従って電力系統の周波数が大きく変
動した場合でも運転不能になることはなく、安定に運転
が維持できる。
【００７２】本発明の請求項３に係る可変速発電電動装
置の実施例を図面を参照して説明する。請求項３の実施
例の構成図を図５に示す。図５は、図１に対して速度信
号発生器33，速度検出器34から構成される回転速度検出
手段と、速度指令値Ｎ* と回転速度Ｎの差を演算する減
算器61，減算器61の出力からガイドベ―ン開度指令値Ｙ
* を補正する信号τC を演算するトルク補正器62，ガイ
ドベ―ン開度指令値Ｙ* に前記補正信号τC を加算する
加算器63とから構成されるトルク補正手段160 を追加し
ている。次に、本実施例の作用を説明する。本実施例で
は補正信号τC は（７）式で求める。
置の実施例を図面を参照して説明する。請求項３の実施
例の構成図を図５に示す。図５は、図１に対して速度信
号発生器33，速度検出器34から構成される回転速度検出
手段と、速度指令値Ｎ* と回転速度Ｎの差を演算する減
算器61，減算器61の出力からガイドベ―ン開度指令値Ｙ
* を補正する信号τC を演算するトルク補正器62，ガイ
ドベ―ン開度指令値Ｙ* に前記補正信号τC を加算する
加算器63とから構成されるトルク補正手段160 を追加し
ている。次に、本実施例の作用を説明する。本実施例で
は補正信号τC は（７）式で求める。
【００７３】
【数７】 τC ＝Ｋ（Ｎ* −ＮR ） ……………………………………（７） ここにＫは速度調定率 すべり周波数制御によって、（６）式が成り立つので、
補正信号τC により、原動機／負荷のトルクが補正され
る量ΔτM は（８）式で表される。
補正信号τC により、原動機／負荷のトルクが補正され
る量ΔτM は（８）式で表される。
【００７４】
【数８】 ΔτM ＝τC ＝−Ｋ（Ｎ1 −Ｎ0 ）＝−Ｋ（ｆ1 −ｆ0 ） ………（８） 原動機／負荷のトルクがΔτM 補正されると、誘導機１
の回転速度，すべりが変化しようとするが、すべり周波
数制御によって誘導機１の有効電力をΔτM 補正してす
べりの変化を抑える。従って、誘導機１の有効電力は電
力系統の周波数変動（ｆ1 −ｆ0 ）に応じて補正され
る。
の回転速度，すべりが変化しようとするが、すべり周波
数制御によって誘導機１の有効電力をΔτM 補正してす
べりの変化を抑える。従って、誘導機１の有効電力は電
力系統の周波数変動（ｆ1 −ｆ0 ）に応じて補正され
る。
【００７５】すなわち、本実施例によれば、請求項１の
実施例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じ
て、原動機／負荷のトルク及び誘導機１の有効電力を変
化させる機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが出
来るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそう
貢献できる。
実施例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じ
て、原動機／負荷のトルク及び誘導機１の有効電力を変
化させる機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが出
来るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそう
貢献できる。
【００７６】本発明の請求項４に係る可変速発電電動装
置の実施例を図面を参照して説明する。請求項４の実施
例の構成図を図６に示す。図６は、図１に対して電力系
統の周波数と基準周波数の差Δｆ1 を検出する周波数偏
差検出器64と、前記Δｆ1 からガイドベ―ン開度指令値
Ｙ* を補正する信号τC を演算するトルク補正器65，ガ
イドベ―ン開度指令値Ｙ* に前記補正信号τC を加算す
る加算器63とから構成されるトルク補正手段161 を追加
している。次に、本実施例の作用を説明する。本実施例
では、補正信号τC は（９）式で求める。
置の実施例を図面を参照して説明する。請求項４の実施
例の構成図を図６に示す。図６は、図１に対して電力系
統の周波数と基準周波数の差Δｆ1 を検出する周波数偏
差検出器64と、前記Δｆ1 からガイドベ―ン開度指令値
Ｙ* を補正する信号τC を演算するトルク補正器65，ガ
イドベ―ン開度指令値Ｙ* に前記補正信号τC を加算す
る加算器63とから構成されるトルク補正手段161 を追加
している。次に、本実施例の作用を説明する。本実施例
では、補正信号τC は（９）式で求める。
【００７７】
【数９】 τC ＝−ＫF Δｆ1 …………………………………………（９） ここにＫF は周波数調定率 補正信号τC により、原動機／負荷のトルクが補正され
る量をΔτM とすると、ΔτM は（14）式で表される。
る量をΔτM とすると、ΔτM は（14）式で表される。
【００７８】
【数１０】 ΔτM ＝τC ＝−ＫF Δｆ1 ………………………………（10） 前述のように、すべり制御によって誘導機１の有効電力
もΔτM 補正される。（10）式から、請求項５の手段を
用いた可変速発電電動装置は、電力系統の周波数ｆ1 の
変動Δｆ1 に応じて、原動機／負荷のトルク及び誘導機
１の有効電力を変化させる機能即ちガバナフリ―機能を
発揮することが分かる。
もΔτM 補正される。（10）式から、請求項５の手段を
用いた可変速発電電動装置は、電力系統の周波数ｆ1 の
変動Δｆ1 に応じて、原動機／負荷のトルク及び誘導機
１の有効電力を変化させる機能即ちガバナフリ―機能を
発揮することが分かる。
【００７９】すなわち、本実施例によれば、請求項１の
実施例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じ
て、原動機／負荷のトルク及び誘導機１の有効電力を変
化させる機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが出
来るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそう
貢献できる。
実施例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じ
て、原動機／負荷のトルク及び誘導機１の有効電力を変
化させる機能即ちガバナフリ―機能を発揮することが出
来るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそう
貢献できる。
【００８０】本発明の請求項５に係る可変速発電電動装
置の実施例を図面を参照して説明する。請求項５の実施
例の構成図を図７に示す。図７は、図１に対して速度信
号発生器33，速度検出器34から構成される回転速度検出
手段を追加し、更にすべり周波数指令値発生器51の代わ
りに、速度指令値Ｎ* と回転速度ＮR からすべり周波数
指令値ｆs * を演算するすべり周波数指令値発生器54か
ら構成されるすべり周波数制御装置151 を構成してい
る。
置の実施例を図面を参照して説明する。請求項５の実施
例の構成図を図７に示す。図７は、図１に対して速度信
号発生器33，速度検出器34から構成される回転速度検出
手段を追加し、更にすべり周波数指令値発生器51の代わ
りに、速度指令値Ｎ* と回転速度ＮR からすべり周波数
指令値ｆs * を演算するすべり周波数指令値発生器54か
ら構成されるすべり周波数制御装置151 を構成してい
る。
【００８１】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例では、回転速度に応じて（11）式により、すべり周波
数の指令値ｆs * を補正する。
例では、回転速度に応じて（11）式により、すべり周波
数の指令値ｆs * を補正する。
【００８２】
【数１１】 但し、ｆso * は電力系統の周波数変動が零の時のすべり
周波数指令値，ＴN は補正積分時定数， は積分を表す。ｆso * は一定であり、またすべり周波数
制御によってｆ2 が指令値ｆs * に一致するように制御
されているので、（11）式は（12）式に変形出来る。
周波数指令値，ＴN は補正積分時定数， は積分を表す。ｆso * は一定であり、またすべり周波数
制御によってｆ2 が指令値ｆs * に一致するように制御
されているので、（11）式は（12）式に変形出来る。
【００８３】
【数１２】 ｄｆs * ／ｄｔ＝（ｆR * −ｆR ）／ＴN ＝｛（ｆ0 −ｆs * ）−（ｆ1 −ｆ2 ）｝／ＴN ＝−Δｆ1 ／ＴN …………………………（12） すべり周波数の指令値ｆs * を補正したことにより変化
する誘導機１の有効電力の補正量ΔＰE とすると、回転
軸の運動方程式から（13）式が成り立つ。
する誘導機１の有効電力の補正量ΔＰE とすると、回転
軸の運動方程式から（13）式が成り立つ。
【００８４】
【数１３】 但しＴA は発電電動装置の加速時定数であり、ｄ／ｄｔ
は微分を表す。また有効電力，回転速度，周波数は全て
発電方向を正としている。ｆs * ＝ｆ2 として、（12）
式を（13）式に代入すると、（13）式は（14）式とな
る。
は微分を表す。また有効電力，回転速度，周波数は全て
発電方向を正としている。ｆs * ＝ｆ2 として、（12）
式を（13）式に代入すると、（13）式は（14）式とな
る。
【００８５】
【数１４】 −ΔＰE ＝ＮR ＴA （ｄΔｆ1 ／ｄｔ＋Δｆ1 ／ＴN ） …………（14） （14）式から、請求項５の手段を用いた場合の可変速発
電電動装置は、電力系統の周波数変動Δｆ1 に応じて有
効電力ＰE を変化させる作用をすることが分かる。
電電動装置は、電力系統の周波数変動Δｆ1 に応じて有
効電力ＰE を変化させる作用をすることが分かる。
【００８６】すなわち、本実施例によれば、請求項１の
実施例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じ
て、可変速発電電動装置の有効電力を変化させることが
出来るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそ
う貢献できる。この機能はすべり周波数制御が出来ない
同期機（何故ならば、同期機は直流励磁しているから）
を用いた発電電動装置では実現できない効果であり、本
可変速発電電動装置の特長となる。
実施例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じ
て、可変速発電電動装置の有効電力を変化させることが
出来るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそ
う貢献できる。この機能はすべり周波数制御が出来ない
同期機（何故ならば、同期機は直流励磁しているから）
を用いた発電電動装置では実現できない効果であり、本
可変速発電電動装置の特長となる。
【００８７】本発明の請求項６に係る可変速発電電動装
置の実施例を図面を参照して説明する。請求項５の実施
例の構成図を図８に示す。図８は、図１に対して電力系
統の周波数と基準周波数の差Δｆ1 を検出する周波数偏
差検出器64を追加し、更にすべり周波数指令値発生器51
の代わりに、速度指令値Ｎ* と回転速度Ｎ前記Δｆ1 か
らすべり周波数指令値ｆs * を演算するすべり周波数指
令値発生器55を用いてすべり周波数制御装置152 を構成
している。
置の実施例を図面を参照して説明する。請求項５の実施
例の構成図を図８に示す。図８は、図１に対して電力系
統の周波数と基準周波数の差Δｆ1 を検出する周波数偏
差検出器64を追加し、更にすべり周波数指令値発生器51
の代わりに、速度指令値Ｎ* と回転速度Ｎ前記Δｆ1 か
らすべり周波数指令値ｆs * を演算するすべり周波数指
令値発生器55を用いてすべり周波数制御装置152 を構成
している。
【００８８】次に、本実施例の作用を説明する。本実施
例では、電力系統の周波数と基準周波数の差Δｆ1 に応
じて（15）式により、すべり周波数の指令値ｆs * を補
正する。
例では、電力系統の周波数と基準周波数の差Δｆ1 に応
じて（15）式により、すべり周波数の指令値ｆs * を補
正する。
【００８９】
【数１５】 （15）式は（16）式に変形出来る。
【００９０】
【数１６】 ｄｆs * ／ｄｔ＝−Δｆ1 ／ＴN …………………………（16） （16）式は（12）式と同一の結果になっているので、本
実施例も請求項５の実施例と同様な作用となる。
実施例も請求項５の実施例と同様な作用となる。
【００９１】すなわち、本実施例によれば、請求項１の
実施例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じ
て、可変速発電電動装置の有効電力を変化させることが
出来るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそ
う貢献できる。この機能はすべり周波数制御が出来ない
同期機（何故ならば、同期機は直流励磁しているから）
を用いた発電電動装置では実現できない効果であり、本
可変速発電電動装置の特長となる。
実施例の効果に加えて、電力系統の周波数の変動に応じ
て、可変速発電電動装置の有効電力を変化させることが
出来るので、電力系統の周波数の変動抑制によりいっそ
う貢献できる。この機能はすべり周波数制御が出来ない
同期機（何故ならば、同期機は直流励磁しているから）
を用いた発電電動装置では実現できない効果であり、本
可変速発電電動装置の特長となる。
【００９２】
【発明の効果】本発明によれば、電力系統の周波数が大
きく変動した場合にもすべりの変動は抑制され、また同
期化力を打ち消すことの無く電力系統の周波数変動に追
従でき、更に電力系統の周波数変動を抑制する方向に有
効電力を変化させられるので、電力系統の周波数が大き
く変動した場合にも運転不能になることはなく、電力系
統の周波数変動抑制に貢献出来る。
きく変動した場合にもすべりの変動は抑制され、また同
期化力を打ち消すことの無く電力系統の周波数変動に追
従でき、更に電力系統の周波数変動を抑制する方向に有
効電力を変化させられるので、電力系統の周波数が大き
く変動した場合にも運転不能になることはなく、電力系
統の周波数変動抑制に貢献出来る。
【図１】本発明の請求項１の一実施例の可変速発電電動
装置の構成図。
装置の構成図。
【図２】本発明の請求項１に用られるすべり周波数指令
値発生器の一実施例の構成図。
値発生器の一実施例の構成図。
【図３】本発明の請求項１の他の実施例の可変速発電電
動装置の構成図。
動装置の構成図。
【図４】本発明の請求項２の一実施例の可変速発電電動
装置の構成図。
装置の構成図。
【図５】本発明の請求項３の一実施例の可変速発電電動
装置の構成図。
装置の構成図。
【図６】本発明の請求項４の一実施例の可変速発電電動
装置の構成図。
装置の構成図。
【図７】本発明の請求項５の一実施例の可変速発電電動
装置の構成図。
装置の構成図。
【図８】本発明の請求項６の一実施例の可変速発電電動
装置の構成図。
装置の構成図。
【図９】従来の可変速発電電動装置の構成図。
【図１０】従来の可変速発電電動装置に用いられるＰＬ
Ｌ構成図。
Ｌ構成図。
【図１１】従来の可変速発電電動装置の他の構成図。
【図１２】従来の可変速発電電動装置の他の構成図。
【図１３】従来の可変速発電電動装置の他の構成図。
１…巻線形誘導発電電動機、２…ポンプ水車、３…サイ
クロコンバ−タ ４…油圧サ−ボモ−タ、５…電圧設定器、６…有効電力
設定器 ７…落差検出器、８…関数発生器、11…電流制御器 14…ＩdIq 検出器、15…電流検出器、16…PLL 回路、17
…電圧変成器 18,19 …位相検出器、21…電圧制御器、23…電圧検出
器、31…速度制御器 33…速度信号発生器、34…速度検出器、35…系統周波数
検出器 41…ガイドベ−ン開度制御器、51,54,55…すべり周波数
指令値発生器 53…すべり周波数制御器、62,65 …トルク補正器、81…
すべり周波数検出器 82…すべり超過検出器、83…一次遅れ演算器、85…すべ
り周波数検出器 86…変動率演算器、100 …Idq 軸検出装置、110 …二次
電流制御装置 120 …電圧制御装置、130,160 …速度制御装置 140 …ガイドベ−ン開度制御装置、150,151,152 …すべ
り周波数制御装置 161 …トルク補正手段、165 …すべり周波数検出回路、
170 …有効電力制御部
クロコンバ−タ ４…油圧サ−ボモ−タ、５…電圧設定器、６…有効電力
設定器 ７…落差検出器、８…関数発生器、11…電流制御器 14…ＩdIq 検出器、15…電流検出器、16…PLL 回路、17
…電圧変成器 18,19 …位相検出器、21…電圧制御器、23…電圧検出
器、31…速度制御器 33…速度信号発生器、34…速度検出器、35…系統周波数
検出器 41…ガイドベ−ン開度制御器、51,54,55…すべり周波数
指令値発生器 53…すべり周波数制御器、62,65 …トルク補正器、81…
すべり周波数検出器 82…すべり超過検出器、83…一次遅れ演算器、85…すべ
り周波数検出器 86…変動率演算器、100 …Idq 軸検出装置、110 …二次
電流制御装置 120 …電圧制御装置、130,160 …速度制御装置 140 …ガイドベ−ン開度制御装置、150,151,152 …すべ
り周波数制御装置 161 …トルク補正手段、165 …すべり周波数検出回路、
170 …有効電力制御部
Claims (6)
- 【請求項１】 一次巻線が電力系統に接続され二次巻線
が交流励磁される巻線形誘導発電電動機と、巻線形誘導
発電電動機の回転軸に結合された原動機／負荷とから構
成される可変速発電電動装置において、電力系統の周波
数または電圧位相のいずれか一方と前記回転軸の回転速
度または回転角のいずれか一方に基づいて前記交流励磁
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記交流励磁の
周波数がすべり周波数指令値になるように前記交流励磁
装置を制御するすべり周波数制御手段とを有することを
特徴とする可変速発電電動装置。 - 【請求項２】 すべり周波数制御手段から出力されるす
べり周波数指令値を規定値以内に制限する手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載の可変速発電電動装置。 - 【請求項３】 一次巻線が電力系統に接続され二次巻線
が交流励磁される巻線形誘導発電電動機と、巻線形誘導
発電電動機の回転軸に結合された原動機／負荷とから構
成される可変速発電電動装置において、電力系統の周波
数または電圧位相のいずれか一方と前記回転軸の回転速
度または回転角のいずれか一方に基づいて前記交流励磁
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記交流励磁の
周波数がすべり周波数指令値になるように前記交流励磁
装置を制御するすべり周波数制御手段と、前記回転軸の
回転速度に応じて前記原動機／負荷のトルクを補正する
原動機／負荷トルク補正手段とを有することを特徴とす
る可変速発電電動装置。 - 【請求項４】 一次巻線が電力系統に接続され二次巻線
が交流励磁される巻線形誘導発電電動機と、巻線形誘導
発電電動機の回転軸に結合された原動機／負荷とから構
成される可変速発電電動装置において、電力系統の周波
数または電圧位相のいずれか一方と前記回転軸の回転速
度または回転角のいずれか一方に基づいて前記交流励磁
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記交流励磁の
周波数がすべり周波数指令値になるように前記交流励磁
装置を制御するすべり周波数制御手段と、前記電力系統
の周波数変動に応じて前記原動機／負荷のトルクを補正
する原動機／負荷トルク補正手段とを有することを特徴
とする可変速発電電動装置。 - 【請求項５】 一次巻線が電力系統に接続され二次巻線
が交流励磁される巻線形誘導発電電動機と、巻線形誘導
発電電動機の回転軸に結合された原動機／負荷とから構
成される可変速発電電動装置において、電力系統の周波
数または電圧位相のいずれか一方と前記回転軸の回転速
度または回転角のいずれか一方に基づいて前記交流励磁
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記交流励磁の
周波数がすべり周波数指令値になるように前記交流励磁
装置を制御するすべり周波数制御手段と、前記回転軸の
回転速度に応じて前記すべり周波数指令値を補正するす
べり周波数指令値補正手段とを有することを特徴とする
可変速発電電動装置。 - 【請求項６】 一次巻線が電力系統に接続され二次巻線
が交流励磁される巻線形誘導発電電動機と、巻線形誘導
発電電動機の回転軸に結合された原動機／負荷とから構
成される可変速発電電動装置において、電力系統の周波
数または電圧位相のいずれか一方と前記回転軸の回転速
度または回転角のいずれか一方に基づいて前記交流励磁
の周波数を検出する周波数検出手段と、前記交流励磁の
周波数がすべり周波数指令値になるように前記交流励磁
装置を制御するすべり周波数制御手段と、前記電力系統
の周波数変動に応じて前記すべり周波数指令値を補正す
るすべり周波数指令値補正手段とを有することを特徴と
する可変速発電電動装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135257A JP2553319B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 可変速発電電動装置 |
| US08/475,652 US5729118A (en) | 1994-06-17 | 1995-06-07 | Variable speed induction generator-motor with controllable excitation frequency |
| TW084105884A TW266344B (ja) | 1994-06-17 | 1995-06-09 | |
| DE69512139T DE69512139T2 (de) | 1994-06-17 | 1995-06-14 | Generator-Motor-Vorrichtung mit variabler Geschwindigkeit, geeignet zur Genauigkeitsverbesserung eines Stromversorgungssystems |
| EP95109225A EP0688095B1 (en) | 1994-06-17 | 1995-06-14 | Variable speed generator-motor apparatus capable of improving accuracy of power system |
| CA002152028A CA2152028C (en) | 1994-06-17 | 1995-06-16 | Variable speed generator-motor apparatus capable of improving accuracy of power system |
| CN95108546A CN1052123C (zh) | 1994-06-17 | 1995-06-16 | 能够改善电力系统稳定性的可变速发电机－电动机装置 |
| KR1019950016127A KR0182336B1 (ko) | 1994-06-17 | 1995-06-17 | 전력 시스템의 정확도를 향상시킬 수 있는 가변 속도 발전기-전동기 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135257A JP2553319B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 可変速発電電動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH089692A true JPH089692A (ja) | 1996-01-12 |
| JP2553319B2 JP2553319B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=15147485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6135257A Expired - Lifetime JP2553319B2 (ja) | 1994-06-17 | 1994-06-17 | 可変速発電電動装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5729118A (ja) |
| EP (1) | EP0688095B1 (ja) |
| JP (1) | JP2553319B2 (ja) |
| KR (1) | KR0182336B1 (ja) |
| CN (1) | CN1052123C (ja) |
| CA (1) | CA2152028C (ja) |
| DE (1) | DE69512139T2 (ja) |
| TW (1) | TW266344B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285533B1 (en) | 1999-12-13 | 2001-09-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of and apparatus for controlling the operation of variable speed gearing |
| CN105372590A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-03-02 | 株式会社东芝 | 可变速控制装置的试验装置、试验方法以及试验系统 |
Families Citing this family (43)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5990656A (en) * | 1998-11-06 | 1999-11-23 | Quantum Corporation | Frequency detector |
| US6566764B2 (en) * | 2000-05-23 | 2003-05-20 | Vestas Wind Systems A/S, R&D | Variable speed wind turbine having a matrix converter |
| US7071581B2 (en) * | 2001-01-31 | 2006-07-04 | Satcon Technology Corp. | Uninterruptible power supply system using a slip-ring, wound-rotor-type induction machine and a method for flywheel energy storage |
| KR100395209B1 (ko) * | 2001-02-27 | 2003-08-21 | 두산중공업 주식회사 | 원동기 속도 제어 장치 및 그 방법 |
| US7015595B2 (en) | 2002-02-11 | 2006-03-21 | Vestas Wind Systems A/S | Variable speed wind turbine having a passive grid side rectifier with scalar power control and dependent pitch control |
| US6844706B2 (en) * | 2002-08-30 | 2005-01-18 | Active Power, Inc. | Multiple path variable speed constant frequency device having automatic power path selection capability |
| US7064513B2 (en) * | 2003-10-01 | 2006-06-20 | J. L. Behmer Corporation | Phase angle control for synchronous machine control |
| JP4269941B2 (ja) * | 2004-01-08 | 2009-05-27 | 株式会社日立製作所 | 風力発電装置およびその制御方法 |
| US7337603B2 (en) * | 2004-03-12 | 2008-03-04 | Duratech Industries International, Inc. | Round baler leaf reclamation device |
| US7038330B2 (en) * | 2004-04-23 | 2006-05-02 | Rwe Piller Gmbh | Protection for wind power station |
| US20060087293A1 (en) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Honeywell International, Inc. | AC generator with independently controlled field rotational speed |
| US7633176B1 (en) * | 2005-08-17 | 2009-12-15 | Earth Turbines, Inc. | Direct drive induction electrical power generator |
| US7345373B2 (en) * | 2005-11-29 | 2008-03-18 | General Electric Company | System and method for utility and wind turbine control |
| KR100768040B1 (ko) * | 2006-09-12 | 2007-10-17 | 한국전기연구원 | 자동 계통연계 기능을 가지는 권선형유도발전기 제어장치 |
| US7696715B2 (en) * | 2006-09-26 | 2010-04-13 | The Boeing Company | Power control for induction motors using variable frequency AC power |
| WO2008039119A1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-03 | Abb Research Ltd. | A control method |
| EP1914419B1 (en) * | 2006-10-19 | 2015-09-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind energy installation and method of controlling the output power from a wind energy installation |
| US7710081B2 (en) | 2006-10-27 | 2010-05-04 | Direct Drive Systems, Inc. | Electromechanical energy conversion systems |
| KR100886194B1 (ko) * | 2007-06-08 | 2009-02-27 | 한국전기연구원 | 계통 연계형 고압 권선형 유도 발전기 제어 장치 |
| RU2339144C1 (ru) * | 2007-07-19 | 2008-11-20 | Юрий Владимирович Шаров | Способ улучшения динамической устойчивости и демпфирования колебаний электроэнергетических систем и устройство для его осуществления |
| NZ556760A (en) * | 2007-07-26 | 2008-12-24 | Auckland Uniservices Ltd | An electric generator |
| US7466109B1 (en) * | 2008-04-07 | 2008-12-16 | General Electric Company | Systems and methods involving variable speed generators |
| BRPI0911005A2 (pt) * | 2008-07-22 | 2015-10-06 | Vestas Wind Sys As | "método para controlar um gerador de velocidade variável de uma turbina eólica" |
| US20100019598A1 (en) * | 2008-07-28 | 2010-01-28 | Direct Drive Systems, Inc. | Rotor for an electric machine |
| US7646178B1 (en) | 2009-05-08 | 2010-01-12 | Fradella Richard B | Broad-speed-range generator |
| DE102009037238B3 (de) * | 2009-08-12 | 2010-12-09 | Repower Systems Ag | Windenergieanlage mit veränderbarer Drehzahlkennlinie |
| US8227929B2 (en) * | 2009-09-25 | 2012-07-24 | General Electric Company | Multi-use energy storage for renewable sources |
| US8018082B2 (en) * | 2009-11-25 | 2011-09-13 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling a wind turbine |
| JP5713788B2 (ja) * | 2011-04-28 | 2015-05-07 | 株式会社東芝 | 制御装置および可変速発電電動機始動方法 |
| CN103329424B (zh) * | 2012-01-23 | 2016-05-25 | 株式会社日立制作所 | 二次励磁风力发电用变换装置 |
| TW201416263A (zh) * | 2012-10-18 | 2014-05-01 | Vehicle Semiconductor Technology Company Ltd E | 泛用於各式汽車發電機之信號偵測電路 |
| CN103259475B (zh) * | 2013-04-22 | 2015-10-21 | 华中科技大学 | 基于功率平衡的双馈感应发电机内频率同步方法及装置 |
| JP6173773B2 (ja) * | 2013-05-24 | 2017-08-02 | 株式会社東芝 | 可変速制御装置及び運転方法 |
| KR101401597B1 (ko) * | 2013-11-14 | 2014-06-02 | 김운해 | 수력발전용 시뮬레이터 |
| DE102014203612A1 (de) * | 2014-02-27 | 2015-08-27 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen eines rotierenden Elementes einer Anordnung sowie Anordnung mit einer derartigen Vorrichtung |
| DE102015218567A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Synchronmaschinenmodul, Fahrzeugantrieb und Fahrzeug |
| CN105207566B (zh) * | 2015-09-29 | 2018-12-07 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 他控式双馈电机的失步振荡抑制方法及其双馈电机系统 |
| JP6446569B2 (ja) * | 2015-12-24 | 2018-12-26 | 日立三菱水力株式会社 | 可変速揚水発電装置 |
| CN106100485B (zh) * | 2016-08-18 | 2019-01-18 | 东南大学 | 一种九相磁通切换永磁电机的直接转矩控制系统 |
| CN109445273B (zh) * | 2018-10-23 | 2021-05-28 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种水轮机调速器控制方法 |
| US11038450B2 (en) * | 2019-05-29 | 2021-06-15 | Hamilton Sundstrand Corporation | Systems and methods for predicting the health of integrated drive generators |
| CN111969909B (zh) * | 2020-08-21 | 2023-05-26 | 怀化市水利电力勘测设计研究院 | 一种变速水轮发电机组励磁电流频率控制方法 |
| CN114362261B (zh) * | 2021-12-02 | 2022-09-27 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 全功率变速恒频抽蓄机组控制模式切换方法、系统及设备 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3832625A (en) * | 1973-02-26 | 1974-08-27 | Westinghouse Electric Corp | Electrical power generating arrangement and method utilizing an induction generator |
| JPS5681098A (en) * | 1979-12-04 | 1981-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | Governor control device |
| US4401938A (en) * | 1980-12-29 | 1983-08-30 | Lockheed Corporation | Variable-speed drive for control of induction generators |
| US4388585A (en) * | 1981-03-16 | 1983-06-14 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Electrical power generating system |
| US4791309A (en) * | 1982-09-21 | 1988-12-13 | Thamesmead Engineering Limited | Electrical control systems |
| JPS6090991A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-22 | Hitachi Ltd | 可変速発電電動装置 |
| JPS6223387A (ja) * | 1985-07-19 | 1987-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | エレベ−タの制御装置 |
| CA1273695A (en) * | 1985-09-25 | 1990-09-04 | Eiji Haraguchi | Control system for variable speed hydraulic turbine generator apparatus |
| JPS6271496A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-02 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 誘導発電電動装置 |
| JPS6318995A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-26 | Toshiba Corp | 巻線型誘導発電機の電圧制御装置 |
| DE3782613T2 (de) * | 1986-11-14 | 1993-03-25 | Toshiba Kawasaki Kk | Hilfsantriebsgeraet fuer eine turbine. |
| JPH0681555B2 (ja) * | 1987-01-19 | 1994-10-12 | 株式会社日立製作所 | 可変速発電装置及び方法 |
| JPS6439297A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-09 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for variable speed turbine generator |
| JP2555407B2 (ja) * | 1988-03-09 | 1996-11-20 | 株式会社日立製作所 | 交流励磁発電電動装置 |
| JPH0728559B2 (ja) * | 1988-04-22 | 1995-03-29 | 株式会社日立製作所 | 可変速発電システムの運転方法 |
| US4994684A (en) * | 1989-01-30 | 1991-02-19 | The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University | Doubly fed generator variable speed generation control system |
-
1994
- 1994-06-17 JP JP6135257A patent/JP2553319B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-06-07 US US08/475,652 patent/US5729118A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 TW TW084105884A patent/TW266344B/zh active
- 1995-06-14 DE DE69512139T patent/DE69512139T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-14 EP EP95109225A patent/EP0688095B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-16 CN CN95108546A patent/CN1052123C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-16 CA CA002152028A patent/CA2152028C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-17 KR KR1019950016127A patent/KR0182336B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6285533B1 (en) | 1999-12-13 | 2001-09-04 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of and apparatus for controlling the operation of variable speed gearing |
| CN105372590A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-03-02 | 株式会社东芝 | 可变速控制装置的试验装置、试验方法以及试验系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0688095A2 (en) | 1995-12-20 |
| CA2152028A1 (en) | 1995-12-18 |
| CN1052123C (zh) | 2000-05-03 |
| JP2553319B2 (ja) | 1996-11-13 |
| DE69512139D1 (de) | 1999-10-21 |
| DE69512139T2 (de) | 2000-01-27 |
| EP0688095B1 (en) | 1999-09-15 |
| KR0182336B1 (ko) | 1999-05-15 |
| US5729118A (en) | 1998-03-17 |
| EP0688095A3 (en) | 1996-05-29 |
| TW266344B (ja) | 1995-12-21 |
| CN1126389A (zh) | 1996-07-10 |
| KR960003065A (ko) | 1996-01-26 |
| CA2152028C (en) | 2000-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2553319B2 (ja) | 可変速発電電動装置 | |
| US6784634B2 (en) | Brushless doubly-fed induction machine control | |
| US10205415B2 (en) | Multiple generator synchronous electrical power distribution system | |
| JP4561518B2 (ja) | 交流励磁同期発電機を用いた発電装置とその制御方法。 | |
| EP3182579B1 (en) | Synchronous electrical power distribution excitation control system | |
| US4980629A (en) | AC-excited generator/motor apparatus | |
| JP2851490B2 (ja) | 揚水発電装置 | |
| JP2004040987A (ja) | ガスタービン発電システム及びその制御方法 | |
| JP3707251B2 (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP3515275B2 (ja) | 可変速発電電動装置 | |
| JP2010068574A (ja) | 発電機の振動抑制制御装置 | |
| JPH05284798A (ja) | 交流励磁発電電動装置 | |
| JPH11103600A (ja) | 誘導発電機の電圧制御方法 | |
| JP3266790B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS62236393A (ja) | 可変速発電システムの運転制御装置 | |
| JP3495140B2 (ja) | 巻線形誘導機の電圧制御装置 | |
| JPH0572198B2 (ja) | ||
| JPS63213499A (ja) | 可変速揚水発電システムの運転制御方式 | |
| JPH11332293A (ja) | 可変速発電システムの制御装置 | |
| JPH01231696A (ja) | 交流励磁回転電機制御装置 | |
| JPS63265595A (ja) | 可変速揚水発電システムの制御装置 | |
| JPH01163472A (ja) | 可変速水力機械の空転運転制御方法 | |
| JPH04275087A (ja) | 交流励磁同期機 | |
| JPH0576279B2 (ja) | ||
| JPH08140361A (ja) | サイリスタ整流装置とサイリスタ始動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960709 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070822 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090822 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100822 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 16 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 17 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |