JP2017057787A - 風力発電システム及び風力発電制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】ピッチ制御の追従遅れに起因する発電機の速度制御遅れを低減する。【解決手段】風車に連結された発電機に発生させるトルクを制御し、電力系統に電力を供給する電力変換装置6と、風車が有するブレードのピッチを制御するブレードピッチ制御器7と、風車コントローラ8と、を有する風力発電システムである。風車コントローラ8は、発電機の制御トルクを発生させる発電機トルク指令T*を演算する発電機出力トルク演算器9と、ブレードのピッチを制御するためのピッチ角度指令β*を演算するピッチ角度演算器10と、ピッチ角度指令β*と風車で検出されたピッチ角度検出値βdetに基づいて補償トルクTcを演算するトルク補償演算器11と、を有する。風車コントローラ8は、発電機トルク指令T*に補償トルクTcが加算された補償後トルク指令(T*+Tc)を電力変換装置6に出力する。【選択図】図2
Description
本発明は、風力発電システムに関する。特に、風力発電システムにおける発電制御技術に関する。
図3に示すように、一般的に、風力発電システム13は、風車2の回転エネルギーを電力エネルギーに変換する発電機3と、風のエネルギーを回転エネルギーに変換する複数のブレード4と、発電機3に発生させるトルクを制御するとともに、電力系統5に電力を供給する電力変換装置6と、ブレード4のピッチを制御するブレードピッチ制御器7と、風車2の制御を統括して行う風車コントローラ14と、を備える。
図4に示すように、風車コントローラ14は、発電機出力トルク演算器9と、ピッチ角度演算器10と、を備える。そして、発電機出力トルク演算器9により算出された発電機トルク指令T*に基づいて電力変換装置6が制御される。また、ピッチ角度演算器10により算出されたピッチ角度指令β*に基づいてブレードピッチ制御器7がブレード4のピッチを制御し、風車2の回転速度が制御される。
発電機出力トルク演算器9は、例えば、風速と風車回転速度(すなわち、発電機回転速度)から発電機トルク指令T*を演算し、発電機トルク指令T*を電力変換装置6に出力する。発電機トルク指令T*の演算に関しては様々な手法が提案されている。例えば、発電機出力トルク演算器9にはデータテーブルとして風速及び風車回転速度と発電機トルク指令T*との関係が記憶されており、このデータテーブルに基づいて風速及び風車回転速度から一様に発電機トルク指令T*が決定される(例えば、特許文献1,2)。具体的には、図5に示すような、入力(風速に相当)毎に発電機3の回転数と発電機トルクとの関係を示したグラフを発電機出力トルク演算器9内で予めデータテーブル化しておき、このデータテーブルに基づいて発電機トルク指令T*が演算される。
ピッチ角度演算器10は、風車回転速度指令と風車回転速度からピッチ角度指令β*を演算し、ピッチ角度指令β*をブレードピッチ制御器7に出力する。ピッチ角度指令β*の演算に関しては様々な手法が提案されている。例えば、ピッチ角度演算器10では、風車回転速度指令と風車回転速度(実績)の差分の偏差を0にするようなPI制御(比例−積分制御)またはPID制御(比例−積分−微分制御)を用いてピッチ角度指令β*が演算される(例えば、特許文献3)。
しかしながら、いかに高度な方法で発電機トルク指令やピッチ角度指令を演算しても、発電機のトルク応答やピッチ角度応答が悪ければ、風力発電システムの性能向上に寄与しない。
発電機のトルク応答は、風速の変化に対して十分早いため問題となることは少ないが、ピッチ角度応答は、風速に対して応答速度が十分でないため、急激な風速の変化があった場合に、ピッチ制御が間に合わないおそれがある。つまり、ピッチ制御の遅れにより、風車の速度が所望の値に制御できず、不安定な運転状態となるおそれがある。
そこで、本発明は、風力発電システムにおけるピッチ制御の追従遅れに起因する発電機の速度制御遅れを低減することを目的とする。
上記目的を達成する本発明の風力発電システムは、風車と、前記風車に連結された発電機と、前記発電機に発生させるトルクを制御し、電力系統に電力を供給する電力変換装置と、前記風車が有するブレードのピッチを制御するブレードピッチ制御部と、前記電力変換装置及び前記ブレードピッチ制御部を制御する風車制御部と、を有し、前記風車制御部は、前記風車の回転速度と風速に基づいて、前記発電機に制御トルクを発生させるトルク指令を演算する発電機出力トルク演算部と、前記風車の回転速度と前記風車に予め定められた風車回転速度指令に基づいて、前記ブレードのピッチを制御するためのピッチ角度指令を演算するピッチ角度演算部と、前記ピッチ角度指令と前記風車で検出されたピッチ角度に基づいて補償トルクを演算するトルク補償演算部と、前記トルク指令に前記補償トルクを加算し、当該補償トルクが加算された補償後トルク指令を前記電力変換装置に出力する加算部と、を有することを特徴としている。
また、上記目的を達成する本発明の風力発電制御方法は、風車に連結された発電機と、前記発電機に発生させるトルクを制御し、電力系統に電力を供給する電力変換装置と、前記風車が有するブレードのピッチを制御するブレードピッチ制御部と、を有する風力発電システムにおける風力発電制御方法であって、前記風車の回転速度と風速に基づいて、前記発電機に制御トルクを発生させるトルク指令を演算する工程と、前記風車の回転速度と前記風車に予め定められた風車回転速度指令に基づいて、前記ブレードのピッチを制御するためのピッチ角度指令を演算する工程と、前記ピッチ角度指令と前記風車で検出されたピッチ角度に基づいて補償トルクを演算する工程と、前記トルク指令に前記補償トルクを加算した補償後トルク指令を前記電力変換装置に出力する工程と、を有することを特徴としている。
また、上記目的を達成する本発明の風力発電制御装置は、風車に連結された発電機に発生させるトルクを制御し、電力系統に電力を供給する電力変換装置と、前記風車が有するブレードのピッチを制御するブレードピッチ制御部と、前記電力変換装置及び前記ブレードピッチ制御部を制御する風車制御部と、を有する風力発電制御装置であって、前記風車制御部は、前記風車の回転速度と風速に基づいて、前記発電機に制御トルクを発生させるトルク指令を演算する発電機出力トルク演算部と、前記風車の回転速度と前記風車に予め定められた風車回転速度指令に基づいて、前記ブレードのピッチを制御するためのピッチ角度指令を演算するピッチ角度演算部と、前記ピッチ角度指令と前記風車で検出されたピッチ角度に基づいて補償トルクを演算するトルク補償演算部と、前記トルク指令に前記補償トルクを加算し、当該補償トルクが加算された補償後トルク指令を前記電力変換装置に出力する加算部と、を有することを特徴としている。
以上の発明によれば、ピッチ制御の追従遅れに起因する発電機の速度制御遅れを低減することができる。
本発明の実施形態に係る風力発電システム及び風力発電制御方法並びに風力発電制御装置について、図面を参照して詳細に説明する。なお、実施形態の説明では、本発明の好ましい態様を示して説明するが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、発明の特徴を損なわない範囲において適宜設計変更が可能である。また、実施形態の説明では、図3,4に示した従来技術に係る風力発電システム13と同様の構成については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
図1に示すように、本発明の実施形態に係る風力発電システム1は、風車2の回転エネルギーを電力エネルギーに変換する発電機3と、風のエネルギーを回転エネルギーに変換する複数のブレード4と、発電機3に発生させるトルクを制御するとともに、電力系統5に電力を供給する電力変換装置6と、ブレード4のピッチを制御するブレードピッチ制御器7と、風車2の制御を統括して行う風車コントローラ8と、を備える。
電力変換装置6は、例えば、図示省略の発電機側コンバータ及び電力系統側コンバータを備える。風車2の回転に応じて発電機3から出力される交流電力は、発電機側コンバータで直流電力に変換された後、電力系統側コンバータにより商用周波数の交流電力に変換されて電力系統5に供給される。
ブレードピッチ制御器7は、後に詳細に説明するピッチ角度指令β*にしたがって、ブレード4毎に設けられるピッチ操作手段(図示せず)を介して、ブレード4のピッチ角度を制御する。
図2に示すように、風車コントローラ8は、発電機出力トルク演算器9と、ピッチ角度演算器10と、トルク補償演算器11と、を備える。
発電機出力トルク演算器9は、例えば、風速と風車回転速度(すなわち、発電機3の回転速度)から発電機トルク指令T*を演算する。発電機トルク指令T*は、加算器12に出力される。加算器12では、発電機トルク指令T*に後に詳細に説明する補償トルクTcが加算され、補償トルクTcが加算された補償後トルク指令(T*+Tc)が、電力変換装置6に出力される。電力変換装置6の発電機側コンバータは、発電機トルク指令(T*+Tc)に基づいて発電機3に発生するトルクを制御する。
ピッチ角度演算器10は、風車回転速度指令と風車回転速度(すなわち、発電機3の回転速度)からピッチ角度指令β*を演算する。風車回転速度指令は、一定の定格出力が得られるように予め定められた風車2の目標回転数である。ピッチ角度指令β*は、ブレードピッチ制御器7に出力される。ブレードピッチ制御器7は、ピッチ角度指令β*にしたがってブレード4のピッチを制御する。
トルク補償演算器11は、ピッチ角度演算器10で演算されたピッチ角度指令β*と、風車2で検出されたブレード4のピッチ角度検出値βdetと、風速からピッチ制御の追従遅れに起因して発生する補償トルクTcを演算する。補償トルクTcは、加算器12に出力される。
補償トルクTcは、ピッチ角度指令β*のピッチ角度で風車2に発生するトルクと、風車2で検出されたピッチ角度検出値βdetで風車2に発生するトルクとの偏差に基づいて演算される。
例えば、風車2に発生するトルクは、(1)式により求めることができる。
風車2に発生するトルク=Ct(λ,β)ρV2πR3/2 …(1)
Ct(λ,β):風車2のトルク係数
R:風車2のロータ中心からブレード4先端までの距離
λ:周速比
β:ブレード4のピッチ角度
ρ:空気密度
V:風速
したがって、補償トルクTcは、ピッチ角度指令β*とピッチ角度検出値βdetを用いて、(2)式により演算される。
補償トルクTc=Ct(λ,β*)ρV2πR3/2−Ct(λ,βdet)ρV2πR3/2 …(2)
風車2の特性に基づいて定められるCt(λ,β)は、データテーブルとしてトルク補償演算器11内に予め記憶させておき、展開されたデータテーブルに基づいて補償トルクTcが算出される。
風車2に発生するトルク=Ct(λ,β)ρV2πR3/2 …(1)
Ct(λ,β):風車2のトルク係数
R:風車2のロータ中心からブレード4先端までの距離
λ:周速比
β:ブレード4のピッチ角度
ρ:空気密度
V:風速
したがって、補償トルクTcは、ピッチ角度指令β*とピッチ角度検出値βdetを用いて、(2)式により演算される。
補償トルクTc=Ct(λ,β*)ρV2πR3/2−Ct(λ,βdet)ρV2πR3/2 …(2)
風車2の特性に基づいて定められるCt(λ,β)は、データテーブルとしてトルク補償演算器11内に予め記憶させておき、展開されたデータテーブルに基づいて補償トルクTcが算出される。
[風力発電制御方法]
本発明の実施形態に係る風力発電システム(及び風力発電制御装置)の風力発電制御方法について、詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る風力発電制御装置は、発電機3を制御する装置であって、少なくとも、電力変換装置6、ブレードピッチ制御器7、風車コントローラ8、を含むものである。
本発明の実施形態に係る風力発電システム(及び風力発電制御装置)の風力発電制御方法について、詳細に説明する。なお、本発明の実施形態に係る風力発電制御装置は、発電機3を制御する装置であって、少なくとも、電力変換装置6、ブレードピッチ制御器7、風車コントローラ8、を含むものである。
まず、発電機出力トルク演算器9に風速及び風車回転速度(若しくは、発電機3の回転速度)が入力され、発電機トルク指令T*が演算される。また、ピッチ角度演算器10に、風車回転速度指令と風車回転速度(若しくは、発電機3の回転速度)が入力され、ピッチ角度指令β*が演算される。
ピッチ角度指令β*はブレードピッチ制御器7に出力される。そして、ブレードピッチ制御器7は、ピッチ角度指令β*に基づいてブレード4のピッチを制御する。
トルク補償演算器11には、ピッチ角度指令β*とピッチ角度検出値βdetが入力され、ピッチ制御の遅れを補償する補償トルクTcが演算される。補償トルクTcは、加算器12に出力される。
加算器12では、発電機出力トルク演算器9から出力された発電機トルク指令T*に補償トルクTcが加算される。発電機トルク指令T*に補償トルクTcが加算された補償後トルク指令(T*+Tc)は、電力変換装置6に出力される。電力変換装置6は、ピッチ角度の追従遅れが補償されたトルクを制御することで、所望のトルクを発電機3に出力させる。
以上のような本発明の実施形態に係る風力発電システム1及び風力発電制御方法によれば、ピッチ制御の遅れにより発生する風車2の負荷トルク偏差を、発電機3の出力トルクに補償量として加えることにより、ピッチ制御の遅れに関する影響を、風力発電システム1の速度制御系から排除することができる。その結果、ピッチ制御の追従遅れに起因する発電機3の速度制御遅れをなくすことが可能となり、風力発電システム1の速度制御の精度が向上し、風力発電システム1をより安定運転させることができる。
つまり、ピッチ角度に偏差が発生することによる風車2の速度応答低下は、風車2にかかる負荷トルクと発電機トルク指令T*との間に偏差が発生することにより引き起こされる。そこで、ピッチ制御の遅れにより発生する風車2の負荷トルク偏差を演算し、この偏差を発電機トルク指令T*に加算することで、ピッチ制御の応答遅れによる影響を排除することができる。
1…風力発電システム
2…風車
3…発電機
4…ブレード
5…電力系統
6…電力変換装置
7…ブレードピッチ制御器
8…風車コントローラ(風車制御部)
9…発電機出力トルク演算器
10…ピッチ角度演算器
11…トルク補償演算器
12…加算器
T*…発電機トルク指令
Tc…補償トルク
β*…ピッチ角度指令
βdet…ピッチ角度検出値
2…風車
3…発電機
4…ブレード
5…電力系統
6…電力変換装置
7…ブレードピッチ制御器
8…風車コントローラ(風車制御部)
9…発電機出力トルク演算器
10…ピッチ角度演算器
11…トルク補償演算器
12…加算器
T*…発電機トルク指令
Tc…補償トルク
β*…ピッチ角度指令
βdet…ピッチ角度検出値
Claims (5)
- 風車と、
前記風車に連結された発電機と、
前記発電機に発生させるトルクを制御し、電力系統に電力を供給する電力変換装置と、
前記風車が有するブレードのピッチを制御するブレードピッチ制御部と、
前記電力変換装置及び前記ブレードピッチ制御部を制御する風車制御部と、を有し、
前記風車制御部は、
前記風車の回転速度と風速に基づいて、前記発電機に制御トルクを発生させるトルク指令を演算する発電機出力トルク演算部と、
前記風車の回転速度と前記風車に予め定められた風車回転速度指令に基づいて、前記ブレードのピッチを制御するためのピッチ角度指令を演算するピッチ角度演算部と、
前記ピッチ角度指令と前記風車で検出されたピッチ角度に基づいて補償トルクを演算するトルク補償演算部と、
前記トルク指令に前記補償トルクを加算し、当該補償トルクが加算された補償後トルク指令を前記電力変換装置に出力する加算部と、を有する
ことを特徴とする風力発電システム。 - 前記補償トルクは、前記風車のトルク係数Ct(λ,β)、空気密度ρ、風速V、前記風車のロータ中心からブレード先端までの距離R、周速比λ、前記ピッチ角度演算部で演算されたピッチ角度β*、前記風車で検出されたピッチ角度検出値βdet、を用いて表される下記の関係式
補償トルク=Ct(λ,β*)ρV2πR3/2−Ct(λ,βdet)ρV2πR3/2
に基づいて演算される
ことを特徴とする請求項1に記載の風力発電システム。 - 前記トルク補償演算部は、前記関係式におけるCt(λ,β)の関係を展開したデータテーブルを有する
ことを特徴とする請求項2に記載の風力発電システム。 - 風車に連結された発電機と、前記発電機に発生させるトルクを制御し、電力系統に電力を供給する電力変換装置と、前記風車が有するブレードのピッチを制御するブレードピッチ制御部と、を有する風力発電システムにおける風力発電制御方法であって、
前記風車の回転速度と風速に基づいて、前記発電機に制御トルクを発生させるトルク指令を演算する工程と、
前記風車の回転速度と前記風車に予め定められた風車回転速度指令に基づいて、前記ブレードのピッチを制御するためのピッチ角度指令を演算する工程と、
前記ピッチ角度指令と前記風車で検出されたピッチ角度に基づいて補償トルクを演算する工程と、
前記トルク指令に前記補償トルクを加算した補償後トルク指令を前記電力変換装置に出力する工程と、を有する
ことを特徴とする風力発電制御方法。 - 風車に連結された発電機に発生させるトルクを制御し、電力系統に電力を供給する電力変換装置と、前記風車が有するブレードのピッチを制御するブレードピッチ制御部と、前記電力変換装置及び前記ブレードピッチ制御部を制御する風車制御部と、を有する風力発電制御装置であって、
前記風車制御部は、
前記風車の回転速度と風速に基づいて、前記発電機に制御トルクを発生させるトルク指令を演算する発電機出力トルク演算部と、
前記風車の回転速度と前記風車に予め定められた風車回転速度指令に基づいて、前記ブレードのピッチを制御するためのピッチ角度指令を演算するピッチ角度演算部と、
前記ピッチ角度指令と前記風車で検出されたピッチ角度に基づいて補償トルクを演算するトルク補償演算部と、
前記トルク指令に前記補償トルクを加算し、当該補償トルクが加算された補償後トルク指令を前記電力変換装置に出力する加算部と、を有する
ことを特徴とする風力発電制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015183023A JP2017057787A (ja) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 風力発電システム及び風力発電制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015183023A JP2017057787A (ja) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 風力発電システム及び風力発電制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017057787A true JP2017057787A (ja) | 2017-03-23 |
Family
ID=58390346
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2015183023A Pending JP2017057787A (ja) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 風力発電システム及び風力発電制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2017057787A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019070346A (ja) * | 2017-10-06 | 2019-05-09 | 富士通株式会社 | 風車制御プログラム、風車制御方法、および風車制御装置 |
CN114337425A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 明阳智慧能源集团股份公司 | 一种基于转速加速度的风电机组转矩补偿控制方法及系统 |
CN116412074A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-07-11 | 浙江大学 | 一种风力发电机转矩控制方法及装置 |
-
2015
- 2015-09-16 JP JP2015183023A patent/JP2017057787A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114337425A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-12 | 明阳智慧能源集团股份公司 | 一种基于转速加速度的风电机组转矩补偿控制方法及系统 |
CN116412074A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-07-11 | 浙江大学 | 一种风力发电机转矩控制方法及装置 |
CN116412074B (zh) * | 2023-03-07 | 2024-02-23 | 浙江大学 | 一种风力发电机转矩控制方法及装置 |
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