JPH0919095A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH0919095A JPH0919095A JP18333695A JP18333695A JPH0919095A JP H0919095 A JPH0919095 A JP H0919095A JP 18333695 A JP18333695 A JP 18333695A JP 18333695 A JP18333695 A JP 18333695A JP H0919095 A JPH0919095 A JP H0919095A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- peripheral portion
- tooth
- coil
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コイル抵抗を小とし、モータを小型化及び薄
型化し、しかも高トルクのモータを得る。 【構成】 環状の中心部より突出した放射状のテースに
コイルが巻回されるコア体からなり、前記テースは内周
部に対して磁気収束部となる外周部が幅広とされると共
に、厚みを小とし、かつコイルを前記内周部より外周部
に多く巻回したモータ。
型化し、しかも高トルクのモータを得る。 【構成】 環状の中心部より突出した放射状のテースに
コイルが巻回されるコア体からなり、前記テースは内周
部に対して磁気収束部となる外周部が幅広とされると共
に、厚みを小とし、かつコイルを前記内周部より外周部
に多く巻回したモータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータに係り、特にモー
タのコア形状を改良した高トルクを得るモータに関する
ものである。
タのコア形状を改良した高トルクを得るモータに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば３．５インチフロッピーディスク
を回転駆動する周知構成のモータは図７に示すように、
磁性材からなるコア体１の外周にコイル２を巻回したス
テータは、ベース３上にカシメピン４にて固定されてい
る。一方、ロータ７はべース上に配置された軸受５にそ
の軸６が回転自在に支持されており、上記ステータの外
周面と所定の間隙を介して対向して配置された多極着磁
された駆動用マグネット８を有する。ロータ５はプレス
成形等によって椀型に形成されており、上面には図示せ
ぬディスクの金属製ハブを吸着するためのマグネット９
が固定されると共に、上面に突出する駆動ピン１０を図
示せぬ板ばねで支持する構成としてある。また、ベース
３上には軸６の下端部を支持するスラスト軸受１１が配
置されている。
を回転駆動する周知構成のモータは図７に示すように、
磁性材からなるコア体１の外周にコイル２を巻回したス
テータは、ベース３上にカシメピン４にて固定されてい
る。一方、ロータ７はべース上に配置された軸受５にそ
の軸６が回転自在に支持されており、上記ステータの外
周面と所定の間隙を介して対向して配置された多極着磁
された駆動用マグネット８を有する。ロータ５はプレス
成形等によって椀型に形成されており、上面には図示せ
ぬディスクの金属製ハブを吸着するためのマグネット９
が固定されると共に、上面に突出する駆動ピン１０を図
示せぬ板ばねで支持する構成としてある。また、ベース
３上には軸６の下端部を支持するスラスト軸受１１が配
置されている。
【０００３】上記したコア体１の形状は図８に示すよう
に、強磁性材の薄板をプレス成形して複数枚を均一に積
層した積層体とし、環状の中心部１ａより複数個の放射
状のテース（歯）１ｂを突出した形状を呈する。テース
１ｂの幅Ｗ0 は均一である。
に、強磁性材の薄板をプレス成形して複数枚を均一に積
層した積層体とし、環状の中心部１ａより複数個の放射
状のテース（歯）１ｂを突出した形状を呈する。テース
１ｂの幅Ｗ0 は均一である。
【０００４】そして、このコア体１は図９（Ａ）（Ｂ）
に示すように、各テース１ｂにはその基部から外周部の
磁気収束部にかけてコイル２を均一の厚みに巻回してあ
る。
に示すように、各テース１ｂにはその基部から外周部の
磁気収束部にかけてコイル２を均一の厚みに巻回してあ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種情報
機器に使用されるモータは少なくとも初期の性能を満足
しつつ、高トルクでかつ小型化及び薄型することが課題
とされている。しかしながら、図９に示すようにコイル
２を各テース１ｂに均一の巻回するのみでは各テース１
ｂ間に空間δが存在してしまい、これがデッドスペース
となっているのが現状である。
機器に使用されるモータは少なくとも初期の性能を満足
しつつ、高トルクでかつ小型化及び薄型することが課題
とされている。しかしながら、図９に示すようにコイル
２を各テース１ｂに均一の巻回するのみでは各テース１
ｂ間に空間δが存在してしまい、これがデッドスペース
となっているのが現状である。
【０００６】モータトルクを上げるにはコイルの巻回数
を多くするのが一般的であるが、コイルをテースの内周
部より外周部にかけて多く巻回することは巻き段数を多
くすることになるため、コイルを含めたコア全体の厚み
が大となって、限られたロータ空間にステータを収納す
ることが不可能となり、結果としてモータ全体の厚みが
大となってしまう。このために、従来は高価な強磁性材
料を使用したり、高磁力マグネットの開発を余儀なくさ
れていた。
を多くするのが一般的であるが、コイルをテースの内周
部より外周部にかけて多く巻回することは巻き段数を多
くすることになるため、コイルを含めたコア全体の厚み
が大となって、限られたロータ空間にステータを収納す
ることが不可能となり、結果としてモータ全体の厚みが
大となってしまう。このために、従来は高価な強磁性材
料を使用したり、高磁力マグネットの開発を余儀なくさ
れていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、環状の中心部より突出した放射
状のテースにコイルが巻回されるコア体からなり、前記
テースは内周部に対して磁気収束部となる外周部が幅広
とされると共に、厚みを小とし、かつコイルを前記内周
部より外周部に多く巻回したことを特徴とするモータを
提供するものである。
てなされたものであり、環状の中心部より突出した放射
状のテースにコイルが巻回されるコア体からなり、前記
テースは内周部に対して磁気収束部となる外周部が幅広
とされると共に、厚みを小とし、かつコイルを前記内周
部より外周部に多く巻回したことを特徴とするモータを
提供するものである。
【０００８】
【実施例】以下に本発明に係るモータの一実施例を図１
乃至図６を参照して詳細に説明する。
乃至図６を参照して詳細に説明する。
【０００９】なお、説明の便宜上、先に示した従来の構
成部材と同一部材に対しては同一の符号を付して説明す
る。図１に示すようにコア体１の先端部の一のコアの磁
気収束部１2 ｃは基部側に対して厚みを薄くして有る。
具体的には図２（Ａ）（Ｂ）に示すように珪素鋼板から
なる強磁性材の薄板をプレス成形した複数枚を積層して
幅Ｗなるコア体１の上部及び下部のコア１1 ，１3 のテ
ース１1 ｂ，１3 ｂは所定のテース長に対して磁気収束
部を形成しないよう短く形成され、また中間部に位置す
る幅Ｗなるコア１2 のテース１2 ｂは駆動用マグネット
８と所定の間隙を介して対向するようテース幅Ｗより連
続した大なる幅（Ｗ1 ）の幅広の磁気収束部１2 ｃを有
し、しかもこの磁気収束部１ｃの厚みｄ1 は内周側全体
の厚みｄより小としてある。各テースとコアの厚みの関
係は、＜数１＞によって設定される。つまり、磁気断面
積が略等しい条件に設定される。
成部材と同一部材に対しては同一の符号を付して説明す
る。図１に示すようにコア体１の先端部の一のコアの磁
気収束部１2 ｃは基部側に対して厚みを薄くして有る。
具体的には図２（Ａ）（Ｂ）に示すように珪素鋼板から
なる強磁性材の薄板をプレス成形した複数枚を積層して
幅Ｗなるコア体１の上部及び下部のコア１1 ，１3 のテ
ース１1 ｂ，１3 ｂは所定のテース長に対して磁気収束
部を形成しないよう短く形成され、また中間部に位置す
る幅Ｗなるコア１2 のテース１2 ｂは駆動用マグネット
８と所定の間隙を介して対向するようテース幅Ｗより連
続した大なる幅（Ｗ1 ）の幅広の磁気収束部１2 ｃを有
し、しかもこの磁気収束部１ｃの厚みｄ1 は内周側全体
の厚みｄより小としてある。各テースとコアの厚みの関
係は、＜数１＞によって設定される。つまり、磁気断面
積が略等しい条件に設定される。
【００１０】
【数１】
【００１１】駆動用マグネット８から発生する磁束は、
磁性体の断面積に影響し、断面積が小さいと磁束密度が
高すぎたり飽和してしまい有効磁束を低減させてしま
う。従って構成される磁気回路によって各々に必要な断
面積は計算によって決定される。コアのテースを透過す
る磁束は断面積が最も狭いところで決定されるため、磁
路の中では断面積が一定となることが好ましく、実施例
ではｄ×Ｗ＝ｄ1 ×Ｗ1とした。
磁性体の断面積に影響し、断面積が小さいと磁束密度が
高すぎたり飽和してしまい有効磁束を低減させてしま
う。従って構成される磁気回路によって各々に必要な断
面積は計算によって決定される。コアのテースを透過す
る磁束は断面積が最も狭いところで決定されるため、磁
路の中では断面積が一定となることが好ましく、実施例
ではｄ×Ｗ＝ｄ1 ×Ｗ1とした。
【００１２】上記の如く構成されたコア体１にコイル２
を巻回した状態を図３に（Ａ）（Ｂ）に示す。コア体１
に内周側より外周側にかけて均一にコイル２を巻回した
時のコア全体の厚みＤとすると、コア体１の中間部のコ
ア１2 における幅広の磁気収束部１2 ｃにはコイル２の
巻き段数を多くすることができる。また、テース間の空
間δは従来のものに比べて小となって有効に利用され
る。
を巻回した状態を図３に（Ａ）（Ｂ）に示す。コア体１
に内周側より外周側にかけて均一にコイル２を巻回した
時のコア全体の厚みＤとすると、コア体１の中間部のコ
ア１2 における幅広の磁気収束部１2 ｃにはコイル２の
巻き段数を多くすることができる。また、テース間の空
間δは従来のものに比べて小となって有効に利用され
る。
【００１３】ここで、コイルの巻数ｎ、コイル抵抗ｒ、
コイルの巻線部断面積Ｓ、コイルの線積率σ、コイルの
テースの平均周長Ｌとすると＜数２＞で表すことができ
る。
コイルの巻線部断面積Ｓ、コイルの線積率σ、コイルの
テースの平均周長Ｌとすると＜数２＞で表すことができ
る。
【００１４】
【数２】
【００１５】従って、本実施例の場合、コイルの巻線部
断面積Ｓ外周側のコイルの巻線部断面積Ｓが増加したた
ため抵抗ｒを下げるか、または巻数ｎを増加させること
ができる。
断面積Ｓ外周側のコイルの巻線部断面積Ｓが増加したた
ため抵抗ｒを下げるか、または巻数ｎを増加させること
ができる。
【００１６】図４は本実施例と従来のコアとによる回転
数−トルクの関係を示す特性図で、本実施例によるコア
の特性ａの場合は従来構成のコアの特性ｂに比べて低回
転で高トルクを得ることができる。
数−トルクの関係を示す特性図で、本実施例によるコア
の特性ａの場合は従来構成のコアの特性ｂに比べて低回
転で高トルクを得ることができる。
【００１７】また、図５に示す電流−トルクの関係を示
す特性図では、本実施例によるコアの特性ａの場合にお
けるトルク１５０kg・cmでの電流値は４８０ｍＡで、従
来構成のコアの特性ｂにおける電流値５８０ｍＡに比べ
て１００ｍＡも少なく、低い電流値で高トルクを得るこ
とができる。
す特性図では、本実施例によるコアの特性ａの場合にお
けるトルク１５０kg・cmでの電流値は４８０ｍＡで、従
来構成のコアの特性ｂにおける電流値５８０ｍＡに比べ
て１００ｍＡも少なく、低い電流値で高トルクを得るこ
とができる。
【００１８】故に、コイル抵抗ｒと巻数ｎの断面積を増
加させることにより回転数、トルク、電流の特性を向上
させることができる。
加させることにより回転数、トルク、電流の特性を向上
させることができる。
【００１９】図６は本発明の他の実施例を示すコアのテ
ースの斜視図であり、コア体１の環状の中心部１ａより
突出するテース１ｂは中心部より外周部の磁気収束部１
ｃにかけて幅方向が順次拡開すると共に、厚み方向が薄
くなった扇状の形状を呈するものであり、強磁性材の粉
末を焼結成形したものである。この実施例にあっても上
記した磁気断面積の関係を維持するようテースの幅及び
厚みが適宜設定されることが望ましい。
ースの斜視図であり、コア体１の環状の中心部１ａより
突出するテース１ｂは中心部より外周部の磁気収束部１
ｃにかけて幅方向が順次拡開すると共に、厚み方向が薄
くなった扇状の形状を呈するものであり、強磁性材の粉
末を焼結成形したものである。この実施例にあっても上
記した磁気断面積の関係を維持するようテースの幅及び
厚みが適宜設定されることが望ましい。
【００２０】
【発明の効果】以上詳述した本発明に係わるモータによ
ると、テースの内周部より外周部にかけて均一に形成し
た従来のコアに比して磁気収束部に多くのコイル巻回す
ることができので、コイル抵抗を小とし、モータを小型
化及び薄型化し、しかも高トルクを得ることができるな
どの特長がある。
ると、テースの内周部より外周部にかけて均一に形成し
た従来のコアに比して磁気収束部に多くのコイル巻回す
ることができので、コイル抵抗を小とし、モータを小型
化及び薄型化し、しかも高トルクを得ることができるな
どの特長がある。
【図１】本発明のモータの一実施例を示す断面図であ
る。
る。
【図２】本発明のモータのコア形状を示す図である。
【図３】本発明のモータのコアにコイルを巻回した図で
ある。
ある。
【図４】本発明のモータと従来のモータとの比較を示す
回転数−トルク特性図である。
回転数−トルク特性図である。
【図５】本発明のモータと従来のモータとの比較を示す
電流−トルク特性図である。
電流−トルク特性図である。
【図６】本発明のモータの他の実施例を示すコアの一部
拡大外観図である。
拡大外観図である。
【図７】従来のモータの断面図である。
【図８】従来のモータのコア形状を示す図である。
【図９】従来のモータのコアにコイルを巻回した図であ
る。
る。
１…コア体、１ａ…中心部、１ｂ…テース、１2ｃ…磁
気収束部、２…コイル、８…駆動用マグネット。
気収束部、２…コイル、８…駆動用マグネット。
Claims (4)
- 【請求項１】環状の中心部より突出した放射状のテース
にコイルが巻回されるコア体からなり、前記テースは内
周部に対して磁気収束部となる外周部が幅広とされると
共に、厚みを小とし、かつコイルを前記内周部より外周
部に多く巻回したことを特徴とするモータ。 - 【請求項２】前記コア体の各テースに巻回されるコイル
は前記内周部から外周部にかけて略均一に分布させてな
る請求項１記載のモータ。 - 【請求項３】前記コア体は複数枚のコアを積層した積層
体とし、この積層体の中間部に位置するコアのみ磁気収
束部となる外周部を形成すると共にその幅を内周部に対
して幅広としてなる請求項１，２記載のモータ。 - 【請求項４】前記コア体は強磁性粉末を焼成した焼結体
とし、内周部より磁気収束部となる外周部にかけて幅方
向及び厚み方向の寸法を順次大としてなる請求項１，２
記載のモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18333695A JPH0919095A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18333695A JPH0919095A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0919095A true JPH0919095A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=16133947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18333695A Pending JPH0919095A (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0919095A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6078467A (en) * | 1997-09-29 | 2000-06-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Magnetic recording apparatus having medium driving motor with reduced thickness utilizing press working, press forming or the like |
| KR100455000B1 (ko) * | 2001-01-09 | 2004-11-06 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 이너로터모터 및 디스크장치 |
| US7003867B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-02-28 | Asmo Co., Ltd. | Method for winding coils on rotor core |
| JP2006280190A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-10-12 | Honda Motor Co Ltd | ステータ |
| WO2007029874A1 (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ステータコアエレメント、製造装置および製造方法 |
| WO2007055210A1 (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-18 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | モータコア部品及びモータ部品 |
| JP2007202257A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Nippon Densan Corp | 電機子のコア、電機子、モータ、記録ディスク駆動装置およびコアプレートの製造方法 |
| US7525231B2 (en) | 2005-04-15 | 2009-04-28 | Nidec Corporation | Stator used for recording disk driving motor, recording disk driving motor, and recording disk driving device |
| JP2009284672A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Asmo Co Ltd | 電機子及び回転電機 |
| US7737600B2 (en) | 2004-10-29 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor generator and automobile carrying the same |
| JP2012085417A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Denso Corp | 回転電機 |
| JP2012205453A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Kobe Steel Ltd | ステータコアおよびそれを用いるモータ |
| JP2012257377A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Toyota Industries Corp | 回転電機 |
| US9083225B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-07-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotary electric machine |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP18333695A patent/JPH0919095A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6078467A (en) * | 1997-09-29 | 2000-06-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Magnetic recording apparatus having medium driving motor with reduced thickness utilizing press working, press forming or the like |
| KR100455000B1 (ko) * | 2001-01-09 | 2004-11-06 | 알프스 덴키 가부시키가이샤 | 이너로터모터 및 디스크장치 |
| US7227290B2 (en) | 2002-10-18 | 2007-06-05 | Asmo Co., Ltd | Rotor core and direct-current motor |
| US7003867B2 (en) | 2002-10-18 | 2006-02-28 | Asmo Co., Ltd. | Method for winding coils on rotor core |
| US7737600B2 (en) | 2004-10-29 | 2010-06-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor generator and automobile carrying the same |
| JP2006280190A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-10-12 | Honda Motor Co Ltd | ステータ |
| US7525231B2 (en) | 2005-04-15 | 2009-04-28 | Nidec Corporation | Stator used for recording disk driving motor, recording disk driving motor, and recording disk driving device |
| WO2007029874A1 (ja) * | 2005-09-08 | 2007-03-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | ステータコアエレメント、製造装置および製造方法 |
| JP2007135360A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Sumitomo Electric Ind Ltd | モータコア部品及びモータ部品 |
| WO2007055210A1 (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-18 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | モータコア部品及びモータ部品 |
| JP2007202257A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Nippon Densan Corp | 電機子のコア、電機子、モータ、記録ディスク駆動装置およびコアプレートの製造方法 |
| US7626305B2 (en) * | 2006-01-25 | 2009-12-01 | Nidec Corporation | Armature, motor using the armature, and disk drive device using the motor |
| JP2009284672A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Asmo Co Ltd | 電機子及び回転電機 |
| JP2012085417A (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Denso Corp | 回転電機 |
| US9083225B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-07-14 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Rotary electric machine |
| JP2012205453A (ja) * | 2011-03-28 | 2012-10-22 | Kobe Steel Ltd | ステータコアおよびそれを用いるモータ |
| JP2012257377A (ja) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Toyota Industries Corp | 回転電機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3519983B2 (ja) | 小型モータ及びその製造方法 | |
| JP4234831B2 (ja) | アキシャルギャップモータ | |
| JPH0919095A (ja) | モータ | |
| US3842300A (en) | Laminated rotor structure for a dynamoelectric machine | |
| US6236135B1 (en) | Toroidal core type actuator with phase separator | |
| JPH0150316B2 (ja) | ||
| US6661150B2 (en) | Motor having stator with L-shaped salient poles | |
| JP2008167615A (ja) | 単相クローポール型永久磁石モータ | |
| JP2001025183A (ja) | 電動機のステータ | |
| US4758751A (en) | Thin type DC brushless motor | |
| JP2000224786A (ja) | 小型モータ | |
| JP3358667B2 (ja) | ディスク回転用モータ | |
| JPH08237891A (ja) | 回転電機の固定子鉄心 | |
| JP2775209B2 (ja) | 直流モータ | |
| JP2001061240A (ja) | 一方向回転モータ | |
| JP4042279B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH06284663A (ja) | 偏平コア付きブラシレスモータ | |
| JP2003143787A (ja) | 電動機の回転子構造およびその製造方法 | |
| JPH0139106Y2 (ja) | ||
| JPH03164039A (ja) | 回転電機の電機子 | |
| JPH0132747B2 (ja) | ||
| JP2582711Y2 (ja) | 可変ギャップモータ | |
| JPH07123686A (ja) | Ｐｍ形小径ステッピングモータ | |
| JPH05168182A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0562179U (ja) | 回転ソレノイド |