JPH07123686A - Ｐｍ形小径ステッピングモータ - Google Patents
Ｐｍ形小径ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH07123686A JPH07123686A JP28875893A JP28875893A JPH07123686A JP H07123686 A JPH07123686 A JP H07123686A JP 28875893 A JP28875893 A JP 28875893A JP 28875893 A JP28875893 A JP 28875893A JP H07123686 A JPH07123686 A JP H07123686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- pole teeth
- thickness
- cylindrical portion
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小径でありながら高モータトルクを発現でき
るようにする。 【構成】 外ヨークと内ヨークをロータ回転軸を中心と
する円筒面上で極歯が互いに食い違い合うように組み合
わせて環状コイルを挾持するステータユニットとし、そ
れを２組並設し、それらの内部で永久磁石ロータを回転
自在に軸支する。ここで外ヨーク４０の外周円筒部４０
ｂの厚さｔ2 は、円環状平坦部４０ａ又は極歯６４の厚
さをｔ1 、コイル線材径をｄとしたときに、ｔ2 ≦ｔ1
−ｄを満たす。なお「小径」とは、モータ外径（外ヨー
ク外径）１２mmφ以下をいう。この外ヨークは、ダイと
パンチの寸法を変えた複数の組み合わせにより、絞りと
しごきを同時に加えて外周側の円筒部の成形と薄肉化を
行うことで製造できる。
るようにする。 【構成】 外ヨークと内ヨークをロータ回転軸を中心と
する円筒面上で極歯が互いに食い違い合うように組み合
わせて環状コイルを挾持するステータユニットとし、そ
れを２組並設し、それらの内部で永久磁石ロータを回転
自在に軸支する。ここで外ヨーク４０の外周円筒部４０
ｂの厚さｔ2 は、円環状平坦部４０ａ又は極歯６４の厚
さをｔ1 、コイル線材径をｄとしたときに、ｔ2 ≦ｔ1
−ｄを満たす。なお「小径」とは、モータ外径（外ヨー
ク外径）１２mmφ以下をいう。この外ヨークは、ダイと
パンチの寸法を変えた複数の組み合わせにより、絞りと
しごきを同時に加えて外周側の円筒部の成形と薄肉化を
行うことで製造できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石をロータと
し、そのロータの外周にクローポール形ヨークを有する
ステータを配置したＰＭ（永久磁石）形ステッピングモ
ータに関し、更に詳しく述べると、ステータを構成する
外ヨークの外側円筒部を薄肉化して小径モータの巻線不
足を解消し、モータトルクの向上を図った小径ステッピ
ングモータに関するものである。
し、そのロータの外周にクローポール形ヨークを有する
ステータを配置したＰＭ（永久磁石）形ステッピングモ
ータに関し、更に詳しく述べると、ステータを構成する
外ヨークの外側円筒部を薄肉化して小径モータの巻線不
足を解消し、モータトルクの向上を図った小径ステッピ
ングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来公知のＰＭ形ステッピングモータの
代表的な構造例を図７に示す。基本的には、永久磁石を
ロータとし、そのロータの外周にクローポール形ヨーク
を有するステータを配置した構成である。ステータは、
多数の極歯をロータ回転軸方向に突設した外ヨーク１０
と内ヨーク１２とを、極歯が互いに食い違い合うように
組み合わせて環状コイル１４を挾持したステータユニッ
トを２組並設したものである。ロータは、シャフト１６
に中間ロータ１８を介して円筒状の永久磁石２０を固着
した構造であり、前記のステータの内部で軸受２２ａ，
２２ｂによって回転自在に軸支される。両側はフランジ
２４とモータカバー２６で塞がれ、ロータは、バネワッ
シャ２８、平ワッシャ３０、スペーサ３２等で軸方向の
ガタが生じないように押さえられている。
代表的な構造例を図７に示す。基本的には、永久磁石を
ロータとし、そのロータの外周にクローポール形ヨーク
を有するステータを配置した構成である。ステータは、
多数の極歯をロータ回転軸方向に突設した外ヨーク１０
と内ヨーク１２とを、極歯が互いに食い違い合うように
組み合わせて環状コイル１４を挾持したステータユニッ
トを２組並設したものである。ロータは、シャフト１６
に中間ロータ１８を介して円筒状の永久磁石２０を固着
した構造であり、前記のステータの内部で軸受２２ａ，
２２ｂによって回転自在に軸支される。両側はフランジ
２４とモータカバー２６で塞がれ、ロータは、バネワッ
シャ２８、平ワッシャ３０、スペーサ３２等で軸方向の
ガタが生じないように押さえられている。
【０００３】ここで外ヨーク１０は、円環状平坦部の内
周縁から多数の極歯３４をロータ回転軸方向に突設する
と共に、外周縁から外周円筒部を設けた一体構造であ
る。また内ヨーク１２は、同様の円環状平坦部の内周縁
から多数の極歯をロータ回転軸方向に突設した構造であ
る。環状コイル１４は、ボビン３６に巻線３８を施した
ものである。
周縁から多数の極歯３４をロータ回転軸方向に突設する
と共に、外周縁から外周円筒部を設けた一体構造であ
る。また内ヨーク１２は、同様の円環状平坦部の内周縁
から多数の極歯をロータ回転軸方向に突設した構造であ
る。環状コイル１４は、ボビン３６に巻線３８を施した
ものである。
【０００４】このモータの磁気回路を構成する外ヨーク
１０及び内ヨーク１２は、軟鉄板のプレス加工によって
製作する。ヨークの厚さは、極歯の根元で磁気飽和が生
じないように設計されており、従来技術では、製作誤差
を無視すれば、どの部位も同じ肉厚に製作されていた。
１０及び内ヨーク１２は、軟鉄板のプレス加工によって
製作する。ヨークの厚さは、極歯の根元で磁気飽和が生
じないように設計されており、従来技術では、製作誤差
を無視すれば、どの部位も同じ肉厚に製作されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】電子機器の小型化に伴
い、それに組み込むステッピングモータも小径化が求め
られている。小径ステッピングモータでも、基本的な構
造は上記と同様である。しかしモータ外径が１２mmφ程
度以下ともなると、従来の設計手法のままでは、次のよ
うな問題が生じる。それは、小径化に伴って巻線スペー
スが極端に小さくなり、コイル巻回数が減少して十分大
きなモータトルクが生じないということである。つまり
小径化と高トルク化という相反する課題を、ユーザーの
要求に沿ってバランスよく解決することが困難になって
いる。
い、それに組み込むステッピングモータも小径化が求め
られている。小径ステッピングモータでも、基本的な構
造は上記と同様である。しかしモータ外径が１２mmφ程
度以下ともなると、従来の設計手法のままでは、次のよ
うな問題が生じる。それは、小径化に伴って巻線スペー
スが極端に小さくなり、コイル巻回数が減少して十分大
きなモータトルクが生じないということである。つまり
小径化と高トルク化という相反する課題を、ユーザーの
要求に沿ってバランスよく解決することが困難になって
いる。
【０００６】本発明の目的は、上記の技術的課題を解決
し、小径でありながら高モータトルクを発現できるＰＭ
形ステッピングモータを提供することである。
し、小径でありながら高モータトルクを発現できるＰＭ
形ステッピングモータを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、基本的には、
円環状平坦部の内周縁から多数の極歯をロータ回転軸方
向に突設すると共に外周縁から外周円筒部を設けた外ヨ
ークと、円環状平坦部の内周縁から多数の極歯をロータ
回転軸方向に突設した内ヨークとを、ロータ回転軸を中
心とする円筒面上で前記極歯が互いに食い違い合うよう
に組み合わせて環状コイルを挾持するステータユニット
を、２組並設し、それらの内部で永久磁石ロータを回転
自在に軸支するＰＭ形小径ステッピングモータである。
ここで前記外ヨークの外周円筒部の厚さｔ2 が、円環状
平坦部及び極歯の厚さをｔ1 、コイル線材径をｄとした
ときに、ｔ2 ≦ｔ1 −ｄを満たすように、外ヨークの外
周円筒部の厚さを薄肉化しており、その点に特徴があ
る。なお本発明において小径ステッピングモータの「小
径」とは、モータ外径（外ヨーク外径）が１２mmφ以下
をいう。
円環状平坦部の内周縁から多数の極歯をロータ回転軸方
向に突設すると共に外周縁から外周円筒部を設けた外ヨ
ークと、円環状平坦部の内周縁から多数の極歯をロータ
回転軸方向に突設した内ヨークとを、ロータ回転軸を中
心とする円筒面上で前記極歯が互いに食い違い合うよう
に組み合わせて環状コイルを挾持するステータユニット
を、２組並設し、それらの内部で永久磁石ロータを回転
自在に軸支するＰＭ形小径ステッピングモータである。
ここで前記外ヨークの外周円筒部の厚さｔ2 が、円環状
平坦部及び極歯の厚さをｔ1 、コイル線材径をｄとした
ときに、ｔ2 ≦ｔ1 −ｄを満たすように、外ヨークの外
周円筒部の厚さを薄肉化しており、その点に特徴があ
る。なお本発明において小径ステッピングモータの「小
径」とは、モータ外径（外ヨーク外径）が１２mmφ以下
をいう。
【０００８】本発明のステッピングモータのキー部品で
ある外ヨークは、例えば、軟鉄板のプレス加工によっ
て、内周側の多数の極歯を成形する工程と、次いでダイ
とパンチの寸法を変えた複数の組み合わせにより絞りと
しごきを同時に加えて外周側の円筒部の成形と薄肉化を
行う工程と、その後、必要な高さに外側円筒部を切断す
る工程によって製造できる。
ある外ヨークは、例えば、軟鉄板のプレス加工によっ
て、内周側の多数の極歯を成形する工程と、次いでダイ
とパンチの寸法を変えた複数の組み合わせにより絞りと
しごきを同時に加えて外周側の円筒部の成形と薄肉化を
行う工程と、その後、必要な高さに外側円筒部を切断す
る工程によって製造できる。
【０００９】
【作用】モータトルクの大小を示す係数としてトルク係
数ＫT ＝ｎ・Ｎ・ΦM があり、ＫT が大きいほど大トル
クである。但し、ｎはコイル巻回数、Ｎはロータの極対
数、ΦM はロータ磁石のコイル通過磁束数である。とこ
ろで小径モータでは、従来技術のようにヨークがほぼ同
じ厚みで成形されている場合、ヨークの極歯の根元での
磁路断面に対して、最外周の外ヨーク外周円筒部の磁路
断面は非常に大きくなる。この磁気回路においては、極
歯の根元で磁気飽和が生じない程度の磁束しか流すこと
ができず、外周円筒部は過剰設計となる。また小径モー
タでは、ロータの直径には自ずと制約があり極端に小径
化できず、反面、モータ外形は小径化が要求されるか
ら、それらの結果、ステータヨーク内のコイル巻線スペ
ースが小さくなり、トルク低下をきたす。
数ＫT ＝ｎ・Ｎ・ΦM があり、ＫT が大きいほど大トル
クである。但し、ｎはコイル巻回数、Ｎはロータの極対
数、ΦM はロータ磁石のコイル通過磁束数である。とこ
ろで小径モータでは、従来技術のようにヨークがほぼ同
じ厚みで成形されている場合、ヨークの極歯の根元での
磁路断面に対して、最外周の外ヨーク外周円筒部の磁路
断面は非常に大きくなる。この磁気回路においては、極
歯の根元で磁気飽和が生じない程度の磁束しか流すこと
ができず、外周円筒部は過剰設計となる。また小径モー
タでは、ロータの直径には自ずと制約があり極端に小径
化できず、反面、モータ外形は小径化が要求されるか
ら、それらの結果、ステータヨーク内のコイル巻線スペ
ースが小さくなり、トルク低下をきたす。
【００１０】そこで本発明では、過剰設計となる外ヨー
クの外周円筒部の肉厚を、機械的強度が損なわれない程
度に薄くして、その磁路断面積を極歯根元の磁路断面積
に近づけ、その分、コイル巻線スペースを増やしてコイ
ル巻回数を増加させ、モータトルクの向上を図ってい
る。外周円筒部の厚さを、コイル線材径以上に薄くする
ことで、コイル線材を１層分以上余分に巻付けることが
でき、高トルク化を図ることができる。
クの外周円筒部の肉厚を、機械的強度が損なわれない程
度に薄くして、その磁路断面積を極歯根元の磁路断面積
に近づけ、その分、コイル巻線スペースを増やしてコイ
ル巻回数を増加させ、モータトルクの向上を図ってい
る。外周円筒部の厚さを、コイル線材径以上に薄くする
ことで、コイル線材を１層分以上余分に巻付けることが
でき、高トルク化を図ることができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係るＰＭ形小径ステッピング
モータの一実施例を示す説明図である。このステッピン
グモータの基本的な構成は、外ヨークの部分を除けば従
来技術と同様であってよい。即ち、永久磁石をロータと
し、そのロータの外周にクローポール形ヨークを有する
ステータを配置した構成である。ステータは、多数の極
歯をロータ回転軸方向に突設した外ヨーク４０と内ヨー
ク４２とを、極歯が互いに食い違い合うように組み合わ
せて環状コイル４４を挾持するステータユニットを、２
組並設したものである。ロータは、シャフト４６に円筒
状の永久磁石５０を固着した構造であり、前記のステー
タの内部で軸受５２ａ，５２ｂにより回転自在に軸支さ
れる。両側はフランジ５４とモータカバー５６で塞が
れ、ロータは、バネワッシャ５８、平ワッシャ６０、ス
ペーサ６２等で軸方向のガタが生じないように押さえら
れている。
モータの一実施例を示す説明図である。このステッピン
グモータの基本的な構成は、外ヨークの部分を除けば従
来技術と同様であってよい。即ち、永久磁石をロータと
し、そのロータの外周にクローポール形ヨークを有する
ステータを配置した構成である。ステータは、多数の極
歯をロータ回転軸方向に突設した外ヨーク４０と内ヨー
ク４２とを、極歯が互いに食い違い合うように組み合わ
せて環状コイル４４を挾持するステータユニットを、２
組並設したものである。ロータは、シャフト４６に円筒
状の永久磁石５０を固着した構造であり、前記のステー
タの内部で軸受５２ａ，５２ｂにより回転自在に軸支さ
れる。両側はフランジ５４とモータカバー５６で塞が
れ、ロータは、バネワッシャ５８、平ワッシャ６０、ス
ペーサ６２等で軸方向のガタが生じないように押さえら
れている。
【００１２】ここで外ヨーク４０は、図２及び図３に示
すように、円環状平坦部４０ａの内周縁から多数の極歯
６４をロータ回転軸方向に突設すると共に、外周縁から
外周円筒部４０ｂを設けた一体構造である。また内ヨー
ク４２は、同様の円環状平坦部の内周縁から多数の極歯
をロータ回転軸方向に突設した構造である。環状コイル
３２は、ボビン６６に巻線６８を施したものである。
すように、円環状平坦部４０ａの内周縁から多数の極歯
６４をロータ回転軸方向に突設すると共に、外周縁から
外周円筒部４０ｂを設けた一体構造である。また内ヨー
ク４２は、同様の円環状平坦部の内周縁から多数の極歯
をロータ回転軸方向に突設した構造である。環状コイル
３２は、ボビン６６に巻線６８を施したものである。
【００１３】さて、本発明が従来技術と顕著に相違する
点は、外ヨーク４０の形状であり、その外周円筒部４０
ｂの肉厚が、他の部分の肉厚よりも薄く設定されている
点である。即ち、外ヨーク４０の外周円筒部４０ｂの厚
さｔ2 が、ｔ2 ≦ｔ1 −ｄを満たすように設定されてい
る。ここで、ｔ1 は外ヨーク４０の円環状平坦部４０ａ
あるいは極歯６４の厚さであり、ｄはコイル線材の直径
である。
点は、外ヨーク４０の形状であり、その外周円筒部４０
ｂの肉厚が、他の部分の肉厚よりも薄く設定されている
点である。即ち、外ヨーク４０の外周円筒部４０ｂの厚
さｔ2 が、ｔ2 ≦ｔ1 −ｄを満たすように設定されてい
る。ここで、ｔ1 は外ヨーク４０の円環状平坦部４０ａ
あるいは極歯６４の厚さであり、ｄはコイル線材の直径
である。
【００１４】図４は、本発明構造と従来構造とを比較し
た説明図である。極歯の根元の磁路断面積Ａ1 は両者で
同じである。言い換えれば、その部位の板厚が同じにな
っている。Ａ2 は従来構造における外側円筒部の磁路断
面積であり、Ａ2 ≒４Ａ1 である。それに対して本発明
構造では、外側円筒部の板厚ｔ2 がｔ1 よりも薄く、そ
のため外側円筒部の磁路断面積Ａ3 は、４Ａ1 よりもは
るかに小さい。しかし狭い幅の極歯根元に対して外周円
筒部全体が磁路になるため、薄くても磁路断面積は十分
大きくできる。外側円筒部の内周面とコイルの最外周と
の間には、絶縁のためのギャップｇ（空隙のままか又は
絶縁テープの巻き付け）として０．５〜０．３mm程度が
必要である。そのため、巻線スペースは極めて小さい。
しかし、本発明構造では、外周円筒部を薄肉化したこと
によって、その分だけ、巻線スペースが大きくなり（図
４では１層分）、巻回数を増大できる。
た説明図である。極歯の根元の磁路断面積Ａ1 は両者で
同じである。言い換えれば、その部位の板厚が同じにな
っている。Ａ2 は従来構造における外側円筒部の磁路断
面積であり、Ａ2 ≒４Ａ1 である。それに対して本発明
構造では、外側円筒部の板厚ｔ2 がｔ1 よりも薄く、そ
のため外側円筒部の磁路断面積Ａ3 は、４Ａ1 よりもは
るかに小さい。しかし狭い幅の極歯根元に対して外周円
筒部全体が磁路になるため、薄くても磁路断面積は十分
大きくできる。外側円筒部の内周面とコイルの最外周と
の間には、絶縁のためのギャップｇ（空隙のままか又は
絶縁テープの巻き付け）として０．５〜０．３mm程度が
必要である。そのため、巻線スペースは極めて小さい。
しかし、本発明構造では、外周円筒部を薄肉化したこと
によって、その分だけ、巻線スペースが大きくなり（図
４では１層分）、巻回数を増大できる。
【００１５】例えば直径１０mmφ程度の小径モータの場
合、ヨークの板厚は０．６〜０．５mm程度であり、巻線
するコイル線材の直径は０．１mmφ程度である。コイル
の巻幅を３mmとすると、従来構造ではコイルの巻回数は
２００〜２５０回である。それに対して、本発明によっ
て外ヨークの外周円筒部の厚みを０．１mm薄肉化する
と、１層分だけ余分に巻き付けることができ、コイル巻
回数は３０回増加して、２３０〜２８０回となる。
合、ヨークの板厚は０．６〜０．５mm程度であり、巻線
するコイル線材の直径は０．１mmφ程度である。コイル
の巻幅を３mmとすると、従来構造ではコイルの巻回数は
２００〜２５０回である。それに対して、本発明によっ
て外ヨークの外周円筒部の厚みを０．１mm薄肉化する
と、１層分だけ余分に巻き付けることができ、コイル巻
回数は３０回増加して、２３０〜２８０回となる。
【００１６】このモータの磁気回路を構成する外ヨーク
１０及び内ヨーク１２は、軟鉄板をプレス加工すること
により製作できる。その加工工程を図５に示す。まずＡ
に示すように極歯だけ先に成形する。次いでＢ−１〜Ｂ
−３の３工程において、絞りとしごきを同時に加えて外
側円筒部を徐々に薄肉化する。そのためには、図６に示
す成形機において、パンチ７０とダイ７２の寸法
（Ｄ1 ：ダイ内径、Ｄ2 ：パンチ外径、ｈ：ダイ高さ）
を変化させた３種類の装置を使用すればよい。成形の度
毎にクリアランスｃを小さくすることで、その部分の薄
肉化が行われる。なお極歯の部分は逃げにより、予め成
形した形状が変らないようにする。軟鉄板の場合、あま
り薄くなると材料が流れることができなくなるため、薄
肉化は０．３〜０．４mm程度が限界である。またプレス
による薄肉化は、せいぜい元の厚みを半減するのが限界
であり、それよりも薄くしようとすると、ひび割れなど
の不都合が生じる。このように、複数回の絞りとしごき
を同時に加える工程で外周円筒部を薄肉化した後、Ｃの
工程で所定の高さＨに切断する。このようにして本発明
で用いる外ヨークが得られる。試作実験では、外径１０
mmφ、内径９．４mmφ、高さ５mmの外ヨークを製作し、
円環状平坦部及び極歯の肉厚が０．４mmに対して、外周
円筒部の肉厚を０．３mmまで薄肉化することができた。
１０及び内ヨーク１２は、軟鉄板をプレス加工すること
により製作できる。その加工工程を図５に示す。まずＡ
に示すように極歯だけ先に成形する。次いでＢ−１〜Ｂ
−３の３工程において、絞りとしごきを同時に加えて外
側円筒部を徐々に薄肉化する。そのためには、図６に示
す成形機において、パンチ７０とダイ７２の寸法
（Ｄ1 ：ダイ内径、Ｄ2 ：パンチ外径、ｈ：ダイ高さ）
を変化させた３種類の装置を使用すればよい。成形の度
毎にクリアランスｃを小さくすることで、その部分の薄
肉化が行われる。なお極歯の部分は逃げにより、予め成
形した形状が変らないようにする。軟鉄板の場合、あま
り薄くなると材料が流れることができなくなるため、薄
肉化は０．３〜０．４mm程度が限界である。またプレス
による薄肉化は、せいぜい元の厚みを半減するのが限界
であり、それよりも薄くしようとすると、ひび割れなど
の不都合が生じる。このように、複数回の絞りとしごき
を同時に加える工程で外周円筒部を薄肉化した後、Ｃの
工程で所定の高さＨに切断する。このようにして本発明
で用いる外ヨークが得られる。試作実験では、外径１０
mmφ、内径９．４mmφ、高さ５mmの外ヨークを製作し、
円環状平坦部及び極歯の肉厚が０．４mmに対して、外周
円筒部の肉厚を０．３mmまで薄肉化することができた。
【００１７】このような部分的に肉厚の異なる一体構造
の外ヨークは、上記のようなプレス加工の他、金属粉末
射出成形焼結法やロストワックス精密鋳造法などによっ
ても製造可能である。しかし、プレス法の方が、製作が
容易で且つ低コストで済み、好ましい。
の外ヨークは、上記のようなプレス加工の他、金属粉末
射出成形焼結法やロストワックス精密鋳造法などによっ
ても製造可能である。しかし、プレス法の方が、製作が
容易で且つ低コストで済み、好ましい。
【００１８】
【発明の効果】本発明は上記のように、外ヨークの外周
円筒部を巻付けるコイル線材の線径以上薄くしたこと
で、磁気的な特性が損なわれることなくコイル巻線スペ
ースを大きくでき、その結果、小径ステッピングモータ
におけるコイル巻線不足を解消できる。従来技術との比
較で、消費電力が一定ならば高トルク化でき、トルク一
定ならば低消費電力化を実現できる。
円筒部を巻付けるコイル線材の線径以上薄くしたこと
で、磁気的な特性が損なわれることなくコイル巻線スペ
ースを大きくでき、その結果、小径ステッピングモータ
におけるコイル巻線不足を解消できる。従来技術との比
較で、消費電力が一定ならば高トルク化でき、トルク一
定ならば低消費電力化を実現できる。
【図１】本発明に係る小径ステッピングモータの一実施
例を示す説明図。
例を示す説明図。
【図２】その外ヨークの一部破断斜視図。
【図３】外ヨークの断面図。
【図４】本発明品と従来品の比較説明図。
【図５】外ヨークの加工工程の説明図。
【図６】外ヨークの加工に用いる成形機の説明図。
【図７】従来技術の説明図。
４０ 外ヨーク ４０ａ 円環状平坦部 ４０ｂ 外周円筒部 ４２ 内ヨーク ４４ 環状コイル ４６ シャフト ５０ 永久磁石 ６４ 極歯
Claims (2)
- 【請求項１】 円環状平坦部の内周縁から多数の極歯を
ロータ回転軸方向に突設すると共に外周縁から外周円筒
部を設けた外ヨークと、円環状平坦部の内周縁から多数
の極歯をロータ回転軸方向に突設した内ヨークとを、ロ
ータ回転軸を中心とする円筒面上で前記極歯が互いに食
い違い合うように組み合わせて環状コイルを挾持するス
テータユニットを、２組並設し、それらの内部で永久磁
石ロータを回転自在に軸支するステッピングモータにお
いて、前記外ヨークの外周円筒部の厚さｔ2 が、円環状
平坦部及び極歯の厚さをｔ1 、コイル線材径をｄとした
ときに、 ｔ2 ≦ｔ1 −ｄ を満たすことを特徴とするＰＭ形小径ステッピングモー
タ。 - 【請求項２】 軟鉄板のプレス加工によって、内周側に
多数の極歯を成形する工程と、次いでダイとパンチの寸
法を変えた複数の組み合わせにより絞りとしごきを同時
に加えて外周円筒部の成形と薄肉化を行う工程と、その
後、必要な高さで外側円筒部を切断する工程を具備して
いるＰＭ形小径ステッピングモータ用外ヨークの製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28875893A JPH07123686A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Ｐｍ形小径ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28875893A JPH07123686A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Ｐｍ形小径ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07123686A true JPH07123686A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17734330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28875893A Pending JPH07123686A (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | Ｐｍ形小径ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07123686A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048173A1 (fr) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Seiko Epson Corporation | Moteur pas-a-pas et procede d'assemblage |
| JP2005312179A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Honda Motor Co Ltd | クローポール型モータの固定子およびクローポール型モータの固定子の製造方法 |
| US7132774B2 (en) | 2003-08-21 | 2006-11-07 | Minebea Co., Ltd. | Bobbin, motor, and method of winding magnet wire |
| JP2007306666A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Asmo Co Ltd | クローポール型ブラシレスモータのステータ及びクローポール型ブラシレスモータ |
| JPWO2009069383A1 (ja) * | 2007-11-29 | 2011-04-07 | 株式会社東京マイクロ | モータ |
| JP2020191751A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP28875893A patent/JPH07123686A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997048173A1 (fr) * | 1996-06-14 | 1997-12-18 | Seiko Epson Corporation | Moteur pas-a-pas et procede d'assemblage |
| US7132774B2 (en) | 2003-08-21 | 2006-11-07 | Minebea Co., Ltd. | Bobbin, motor, and method of winding magnet wire |
| JP2005312179A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Honda Motor Co Ltd | クローポール型モータの固定子およびクローポール型モータの固定子の製造方法 |
| JP2007306666A (ja) * | 2006-05-09 | 2007-11-22 | Asmo Co Ltd | クローポール型ブラシレスモータのステータ及びクローポール型ブラシレスモータ |
| JP4676919B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2011-04-27 | アスモ株式会社 | クローポール型ブラシレスモータのステータ及びクローポール型ブラシレスモータ |
| JPWO2009069383A1 (ja) * | 2007-11-29 | 2011-04-07 | 株式会社東京マイクロ | モータ |
| JP2020191751A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
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