JPH09190037A

JPH09190037A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09190037A
Application number: JP8002323A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Azumai; 満男東井; Koichi Takagi; 幸一高木
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-01-10
Filing date: 1996-01-10
Publication date: 1997-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の回転多面鏡の回転位相を合わせる事な
く、複数色の画像間に主走査方向及び副走査方向の位相
ずれを十分に防止することができる画像形成装置を提供
することにある。【解決手段】像担持体１の回転方向周縁に複数の帯電
器２と走査光学系３と現像器４を所定間隔で配置し、転
写器５と分離器６を配置することにより、像担持体１を
１回転する間に複数色の画像形成プロセスを実行する画
像形成装置で、複数の走査光学系３を構成する回転多面
鏡３０５の回転速度をＰＬＬ制御するモータドライバ３
１６と、像担持体１の表面に位置出しセンサ３１９を設
け、位置出しセンサ３１９からの検出信号と走査光学系
３に設けたインデックスセンサ３１２Ａ〜３１２Ｄから
のインデックス信号との時間差を測定する時間測定回路
４００と、当該時間測定回路４００からの測定時間に基
づいて複数組みの走査光学系３の駆動タイミングを制御
するタイミング制御回路５００を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体が１回転
する間に複数色の画像形成プロセスを実行する所謂シン
グル・パス・カラー方式（以下にＳＰＣ方式と略称す
る）の画像形成装置に関し、特に複数色の画像を位置ず
れなく重ね合わせることのできる画像形成装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】単位時間当たりの複写枚数を増加させる
ＳＰＣ方式の画像形成装置として、例えば、像担持体の
回転方向周縁にスコロトロン帯電器と走査光学系と現像
器を所定間隔で例えば４組配置し、更に転写器と分離器
とクリーニグ装置、定着装置を配置して、像担持体が１
回転する間に複数色の画像形成プロセスを実行する画像
形成装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、像担持
体の回転方向周縁に複数の走査光学系を配置するＳＰＣ
方式の画像形成装置は、複数の回転多面鏡の回転位相を
精密に合わせることができないために、複数色の画像間
に主走査方向及び副走査方向の位置ずれを十分に防止す
ることができずにいた。

【０００４】本発明の目的は、上記技術的問題点に鑑
み、複数の回転多面鏡の回転位相を合わせる事なく、複
数色の画像間に主走査方向及び副走査方向の位置ずれを
十分に防止することができる画像形成装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、以下の
構成により達成される。

【０００６】（１）像担持体表面の書き出し位置を検
出する位置出しセンサと、前記像担持体の回転方向周縁
に回転多面鏡の回転速度を同一となるように制御してラ
スタ走査する走査光学系と帯電器と現像器とからなる画
像形成部材を配置し、前記像担持体を１回転する間に複
数色の画像形成プロセスを実行する画像形成装置であっ
て、前記位置出しセンサからの検出信号と前記走査光学
系に設けたインデックスセンサからのインデックス信号
との時間差を測定する時間測定手段と、当該時間測定手
段からの測定時間に基づいて前記走査光学系の露光タイ
ミングを制御するタイミング制御手段を備えることを特
徴とする画像形成装置。

【０００７】（２）前記位置出しセンサは、像担持体
の表面に設けたことを特徴とする（１）の画像形成装
置。

【０００８】（３）前記位置出しセンサは、像担持体
の表面の延長面上に設けたことを特徴とする（１）の画
像形成装置。

【０００９】（４）前記位置出しセンサは、像担持体
の表面の延長面上に設けた反射ミラーからの反射光を受
光することを特徴とする（１）の画像形成装置。

【００１０】（５）前記位置出しセンサは、像担持体
の表面に設けた反射ミラーからの反射光を受光すること
を特徴とする（１）の画像形成装置。

【００１１】（６）前記タイミング制御手段は前記位
置出しセンサの主走査始端側と主走査終端側の橋縁が相
互に非平行である受光部から得られる信号幅を基に副走
査方向のタイミングを制御することを特徴とする（１）
の画像形成装置。

【００１２】（７）前記タイミング制御手段は前記位
置出しセンサの主走査始端の端縁が相互に非平行である
２つの受光部から得られる検出信号の時間間隔を基に副
走査方向のタイミングを制御することを特徴とする
（１）の画像形成装置。

【００１３】（８）前記時間測定手段は１画素クロッ
ク内の精度で時間を測定する計時回路と画素クロックで
１／ｎづつ位相を変えたクロックを発生するディレイ回
路を備えることを特徴とする（１）の画像形成装置。

【００１４】（９）前記タイミング制御手段は画素ク
ロック単位で露光タイミングを調整するＦＩＦＯ方式の
メモリと画素クロックの位相を調整するクロック選択回
路とからなることを特徴とする（１）の画像形成装置。

【００１５】（１０）前記走査光学系は副走査方向に
画素クロック内で露光位置を微調整する微調整プリズム
を備えることを特徴とする（１）の画像形成装置。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本実施の形態の画像形成装
置の概略構成を示す要部断面図である。

【００１７】本実施の形態の画像形成装置は、電子写真
方式を採用するものであり、図１に示すように矢印方向
に回動するドラム状の像担持体１を一つ備え、斯かる像
担持体１の回転方向周縁にスコロトロン帯電器２と走査
光学系３と現像器４を所定間隔で４組配置し、更に転写
器５と分離器６とクリーニグ装置（図示せず）、定着装
置（図示せず）を配置することにより、像担持体１を一
様帯電した後にコンピュータ又はスキャナからのデジタ
ル画像濃度データをＤ／Ａ変換して得られたアナログ画
像濃度信号と参照波信号とを差動増幅して得られた変調
信号に基づいてパルス幅変調したスポット光によりドッ
ト状の静電潜像を形成し、これをトナーにより反転現像
してドット状のトナー画像を形成する工程を基本工程と
し、像担持体１が約１回転する間に基本工程を繰り返し
て像担持体１上にカラートナー像を形成し、このカラー
トナー像を記録紙上に転写し、像担持体１より分離し、
定着してカラー画像を得る所謂シングル・パス・カラー
方式（以下にＳＰＣ方式と略称する）の画像形成装置で
ある。以下に要部構成のみ説明する。

【００１８】先ず、本実施の形態の画像形成装置の機械
的構成を説明する。

【００１９】像担持体１は、導電性支持体、中間層、感
光層からなる。感光層の厚さは、５〜１００μｍ程度で
あり、好ましくは１０〜５０μｍである。像担持体は直
径１５０ｍｍのアルミニウム製のドラム状導電性支持体
を用い、その導電性支持体上にエチレン−酢酸ビニル共
重合体からなる厚さ０．１μｍの中間層を形成し、この
中間層上に膜厚３５μｍの感光層を設けて構成される。

【００２０】位置出しセンサ３１９は、所謂ハの字形状
の受光部を有するセンサ（図５参照、特開平７−２２８
０００号公報参照）で複数の走査光学系から像担持体１
に照射するビームの走査位置を検出するものであり、像
担持体１表面の非画像領域に張り付けるか、像担持体１
表面に設けた反射ミラーを介して任意位置に設けてあ
る。又、位置出しセンサ３１９は、像担持体１の感光層
表面の延長線状例えば感光層の両側に設けた枠に設けて
もよい。

【００２１】走査光学系３は、４つとも同一構成を有す
る走査光学系であるから、斯かる走査光学系３００を代
表して図２〜図４を参照して説明する。

【００２２】図２は本実施の形態の走査光学系を示す斜
視図である。

【００２３】走査光学系３００は、図２に示すように記
録信号に基づいて半導体レーザ３０１を発光して像担持
体１上をライン走査して潜像を形成するものであり、パ
ルス幅変調した変調信号で半導体レーザ３０１を発振さ
せ、当該半導体レーザ３０１より出射したレーザ光をコ
リメータレンズ３０２で平行光とし、斯かるレーザビー
ムを一定の速度で回転するポリゴンミラー３０５によっ
て反射偏向し、ｆθレンズ３０６及びシリンドリカルレ
ンズ３０４及びシリンドリカルレンズ３０６によって像
担持体１上に微小なスポットに絞って走査するものであ
る。ここでｆθレンズ３０７は等速の光走査を行うため
の補正レンズであり、シリンドリカルレンズ３０４，３
０６はポリゴンミラー３０５の面倒れによるスポット位
置の変動を補正するレンズである。

【００２４】半導体レーザ３０１は、カラートナー像を
像担持体１上に重ね合わせることを考慮して走査光学系
３００からのレーザビームがカラートナー像により遮蔽
されないように赤外側に分光感度を有する半導体レーザ
を用いる。

【００２５】ポリゴンミラー３０５は請求項に記載の回
転多面鏡に相当するものであり、本実施の形態では８面
鏡を採用している。

【００２６】インデックスセンサ３１２は反射ミラー３
１１からのビームに感応して電流を出力し、当該電流は
インデックス検出回路３１３（図４参照）で電流／電圧
変換してインデックス信号として出力する。このインデ
ックス信号により所定速度で回転するポリゴンミラーの
面位置を検知し、主走査方向の周期によって、ラスタ走
査方式で変調信号による光走査を行っている。インデッ
クス信号は、露光光学系３００の光学走査タイミングな
どを制御する時間測定回路４００に供給される。

【００２７】プリズム３１５は、請求項に記載の微調整
プリズムに相当するものであり、本来コリメータレンズ
３０２で平行光に収束したレーザビームを所定方向に圧
縮するためのプリズムであり、本実施の形態では後述す
る機構を備えることにより副走査方向で走査位置を調整
することができる。

【００２８】モータドライバ３１６は、請求項に記載の
回転速度制御回路に相当するものであり、ポリゴンミラ
ー３０５の回転速度を安定させるためにＰＬＬ制御した
駆動クロックをポリゴンモータ３１３に送出する。４つ
の走査光学系３を形成するポリゴンミラー３０５を同一
の回転速度で回転させるためにマイクロプロセッサ３２
０は４つのモータドライバ３１６に同一周期のクロック
を送出するようにしてある。

【００２９】なお、本実施の形態で、駆動クロックは、
ポリゴンミラー３０５の回転速度を安定させるためにポ
リゴンミラー３０５の回転速度の２倍の周期としてあ
る。

【００３０】図３は本実施の形態の副走査方向の位置調
整用プリズムを含む光学系の断面図である。

【００３１】プリズム３１５はプリズム取付部材２１６
に所定の角度で取り付けられている。プリズム取付部材
２１６は筒状枠体（図示せず）に固定されており、筒状
枠体はケーシング２０１内に形成したプリズム装着部２
１８に対し、光ビームＬを横切る方向で回動自在に取り
付けてある。筒状枠体の一部にはケーシング２０１に螺
着し、左右対象のネジ杆２１９，２２０を設け、ネジ杆
２１９の先端は筒状枠体２１７に形成した段部２２１に
直接接触させ、一方のネジ杆２２０はバネ部材２２２を
介して筒状枠体２１７に形成した段部２２３に接触させ
て固定している。

【００３２】以上のようにケーシング２０１に構成した
プリズム３１５が、ステップモータ２５０の回転力を歯
車１５１，２５２を介して伝達することによりネジ杆２
１９を回動調節される。その際、筒状枠体２１７の一部
に形成した段部２２１は、バネ部材２２２で常時ネジ杆
２１９の先端に接触状態であり、ネジ杆２１９の回動調
節により筒状枠体２１７と、プリズム取付部材２１６を
介してプリズム３１５はビームＬを所定巾に縮小しなが
ら副走査方向を回動調整する。調整完了後、ネジ杆２１
９の先端で常時筒状枠体２１７に形成した段部２２１に
て阻止され調整位置より移動しない。

【００３３】次に前述した走査光学系３００の走査動作
を制御する走査制御回路について説明する。

【００３４】図４は本実施の形態の画像形成装置に用い
られる走査制御回路の実施の形態を示すブロック図であ
り、図５は位置出しセンサの構造を示す模式図である。

【００３５】本実施の形態の走査制御回路は、複数のポ
リゴンミラーの位相合わせ制御をしないＳＰＣ方式を実
現する複数の走査光学系３００の走査動作を制御する回
路であり、具体的には各色の画像毎に、第１のインデッ
クスセンサ３１２Ａ〜第４のインデックスセンサ３１２
Ｄから検出信号毎に位置出しセンサ３１９からの検出信
号との時間差を検出し、斯かる時間差を主走査方向と副
走査方向で１ラインより細かい時間以内で位相を調整す
るものであり、ＰＬＬ制御により同一回転速度で回転す
る複数のポリゴンミラーの位相差を時間測定回路４００
で測定して副走査方向に１ラインに相当する時間以内で
ずらせるように１ラインより細かい副走査方向の制御を
するマイクロプロセッサ３２０とモータドライバ２４０
と１画素クロックよりも細かい主走査方向の制御を可能
とするため、時間測定回路４００とタイミング制御回路
５００とクロック選択回路６００と先出し先読み方式の
メモリ（以下、ＦＩＦＯと略称する）７００と変調回路
８００とレーザドライバ９００とマイクロプロセッサ３
２０と同期系としてインデックスセンサ３１２Ａ〜３１
２Ｄ及びインデックス検出回路３１３を設け、位置出し
センサ３１９を設けてある。以下に各部構成について説
明する。

【００３６】インデックスセンサ３１２Ａ〜インデック
スセンサ３１２Ｄ及びインデックス検出回路３１３は図
２を参照して概略構成を説明してあるので、説明を省略
する。

【００３７】位置出しセンサ３１９は、図５（ａ）に示
したように基準となる受光部ｂと斯かる受光部ｂに対し
て傾斜して配置した受光部ｃを設けたものである。斯か
る位置出しセンサ３１９（図５（ａ）参照）は、受光部
ｂで主走査方向の位置を検出し、受光部ｂと受光部ｃか
らの検出する２つの信号の時間差から副走査方向の走査
位置を検出する。図５（ｂ）に示した位置出しセンサ３
１９は、図５（ａ）に示したものに受光部ｂに傾斜した
受光部ｃを付加したものであり、受光部ａと受光部ｃか
らの検出する２つの信号の時間差から副走査方向の走査
位置を検出する。

【００３８】Ｉ／Ｖ変換回路３１８は位置出しセンサ３
１９からの出力電流をＩ／Ｖ変換して時間測定回路４０
０に送出する。

【００３９】時間測定回路４００は、位置出しセンサ３
１９から検出したパルスと４つのインデックスセンサ３
１２Ａ〜３１２Ｄから検出したパルスとの時間差を１画
素クロックよりも細かい精度で測定するものである。
又、時間測定回路４００は、画素クロックを１／ｎ周期
ずつ順次遅らせてｎ種類のディレイクロックをデジタル
ディレイライン（特開平４−１６５５２号公報参照）を
用いて発生させている。これにより時間測定回路４００
は１周期内で複数段で遅延したディレイクロックｄｌｎ
をクロック選択回路６００に出力する。

【００４０】タイミング制御回路５００は、時間測定回
路４００からの時間差信号Ｔ_ra，Ｔ_rbによってクロック
選択回路６００の選択動作を及びＦＩＦＯ７００の駆動
タイミングを決定するものである。

【００４１】クロック選択回路６００は、時間測定回路
４００から送出される画素クロックを複数段に遅延して
得られる遅延クロックｄｌ１〜ｄｌｎからいずれかの遅
延クロックｄｌｎを送出する。遅延クロックｄｌ１６は
画素クロックと同相である。

【００４２】ＦＩＦＯ７００は、画素クロック内で位相
調整された遅延クロックｄｌｎに基づいてタイミング制
御回路５００で設定したタイミングで遅延して変調回路
８００にデジタル画像データを送出するものである。

【００４３】変調回路８００は、パルス幅変調を行うた
めの回路構成を１パッケージ内に格納しＩＣ化したもの
であり、デジタル画像濃度データをＤ／Ａ変換して得ら
れたアナログ画像濃度信号と参照波信号とを差動増幅し
て得られた変調信号をレーザドライバ９００に送出す
る。

【００４４】レーザドライバ９００は、変調信号で半導
体レーザを発振させるものであり、半導体レーザからの
ビーム光量に相当する信号がフィードバックされ、その
光量が一定となるように駆動するものであり、半導体レ
ーザに導通する電流を変更することができるようになっ
ている。これにより、潜像電位を調整することができ
る。

【００４５】図６は時間測定回路４００における主走査
方向の時間測定動作を示すフローチャートである。

【００４６】図６は位置出しセンサ３１９とインデック
スセンサ３１２ＡによってレーザビームＬ１が検知され
る時間差（ａ１とｄ１との間の時間）を計測する場合を
示してある。

【００４７】ここで、時間測定回路４００は、画素クロ
ックを１／１６周期ずつ順次遅らせて１６種類のディレ
イクロックｄｌ１０（画素クロック）〜ｄｌ１５をデジ
タルディレイラインを用いて発生させている。なお、画
素クロックｃｌｋ，ｄｌ１、ｄｌ２，ｄｌ８，ｄｌ１
２，ｄｌ１５のみを示し、他のディレイクロックについ
ては省略してある。位置出しセンサ３１９からの検知信
号の立ち上がりａ１に同期したクロック（検知信号の立
ち上がり直後に最初に立ち上がるクロック）がクロック
ｄｌ８であったとすると、そのクロックｄｌ８の立ち上
がりを最初のカウントとし、続いてこのクロックｄｌ８
の立ち上がりを順次カウントさせる。かかるカウント中
に第１のインデックスセンサ３１２Ａの検知信号が立ち
上がり、この検知信号の立ち上がり（ｄ１）に同期する
クロックがクロックｄｌ１２であったとすると、それま
でのクロックｄｌ１８の立ち上がりをカウントした数
（位置出しセンサ３１９の検知信号（ａ１）に同期した
クロックｄｌ１８の立ち上がりを含む）から１を減算し
た値にクロック周期を乗算した時間にクロックｄｌ８と
クロックｄｌ１２との位相差（４／１６周期であり、デ
ィレイクロック番号＝ｄｌ４として表すことができる）
を加算した値が、位置出しセンサ３１９と第１のインデ
ックスセンサ３１２Ａからの検知信号の出力時間差（ａ
１とｄ１との間隔）になる。

【００４８】以上が、時間測定回路４００の主走査方向
における時間差測定動作であり、以下同様にして位置出
しセンサ３１９とインデックスセンサ３１２Ｂ〜３１２
ＤによってレーザビームＬ１を検知する時間差を測定す
ることになる。

【００４９】続いて、主走査方向における位相調整動作
を説明する。

【００５０】図７は主走査方向における位相調整動作を
示すタイムチャートである。

【００５１】図７（ａ）は図５（ｂ）に示す位置出しセ
ンサ３１９の受光部ｂで検出して送出されるパルスを示
すものであり、実際には主走査方向に数十ライン走査す
ると検出されなくなる。図７（ｂ）はインデックスセン
サ３１２Ａから送出されるインデックス信号を示したも
のである。図７（ｃ）は時間測定回路４００で測定した
図７（ａ）に示すパルスと図７（ｂ）で示すパルスとの
位相差データを示したものであり、図６を参照して説明
した方法で得るものである。図７（ｄ）はＦＩＦＯ７０
０でのラッチ時間を示すデータである。図７（ｅ）はク
ロック選択回路６００の選択動作を指定するデータを示
したものであり、斯かるデータは１画素クロック以内の
調整時間を選択するものである。

【００５２】なお、本実施の形態では測定のばらつきや
ポリゴン面のバラツキ等を考慮して複数回の測定結果の
うち最大値と最小値を除いた平均値を採用している。

【００５３】次に本実施の形態の走査制御回路における
副走査方向のビームの位置ずれに対する微調整動作を説
明する。

【００５４】図８は位置出しセンサ３１９の画像先端の
検知を説明するタイムチャートである。

【００５５】本実施例の走査制御回路は、図５（ａ）に
示す位置出しセンサ３１９を構成する受光部ａで検出し
た信号と位置出しセンサ３１９の受光部ｃで検出した信
号との時間差が所定時間（例えば８０クロック）に達し
た際に画像域の先頭としている。しかしながら、図８
（ｃ）（ｄ）に示したようにポリゴンミラーは副走査方
向に８０クロックから−０．６クロック又は＋０．４の
位置ずれを生じているので、斯かる位置ずれ分を微調整
プリズム３１５により調整する必要がある。

【００５６】図８（ａ）は図５（ｂ）に示す位置出しセ
ンサ３１９の受光部ａから送出されるパルス信号であ
り、図８（ｂ）は図５（ｂ）に示す位置出しセンサ３１
９の受光部ｃから送出されるパルスである。図８（ｃ）
は図８（ａ）に示すパルスと図８（ｂ）に示すパルスと
の時間差を示すデータであり、斯かるデータは時間測定
回路４００からタイミング制御回路５００に送出され
る。タイミング制御回路５００は位置出しセンサ３１９
の受光部ａ，ｃから得られるパルスとの時間差が例えば
８０クロックになったときに画像先端であると検知す
る。図８（ｄ）は時間測定回路４００で測定した８０．
０クロックから位相差を示すデータであり、斯かるデー
タはタイミング制御回路５００からマイクロプロセッサ
３２０に送出される。図８（ｄ）に示す位相差データ
は、基準となる８０．０クロックから０．６クロック遅
れたデータと基準となる８０．０クロックから０．４ク
ロック進んだデータしか得られていない。そこで、マイ
クロプロセッサ３２０は、モータドライバ２４０を駆動
して図３を参照して説明した構成により位相差データ
０．６クロック分だけ微調整プリズムを回転させる。

【００５７】以上が本実施の形態における副走査方向の
微調整動作であり、各走査光学系毎に実行される。

【００５８】最後に本実施の形態の走査制御回路におけ
る露光動作を説明する。

【００５９】図９はＦＩＦＯの動作を示すタイムチャー
トである。

【００６０】図９（ａ）はリードセット信号を示したも
のであり、斯かるリードセット信号位置出しセンサ３１
９から送出される検知信号である。図９（ｂ）は時間測
定回路４００で図６を参照して説明したように例えばデ
ィレイクロックｄｌ８を示したものであり、かかるクロ
ックはＦＩＦＯ７００のリードクロックとなる。図９
（ｃ）はリードイネーブル信号を示したものであり、斯
かるリードイネーブル信号は第１のインデックスセンサ
３１２Ａから送出されるインデックス信号である。図９
（ｄ）はＦＩＦＯ７００から読み出されるライン単位の
画像データであり、斯かる画像データが変調回路８００
に送出される。

【００６１】以上が本実施の形態における走査光学系３
の露光動作であり、各色毎に露光動作を実行する。

【００６２】本実施の形態の画像形成装置は、上述した
走査制御回路を備えることにより、複数の回転多面鏡の
回転位相を合わせる事なく、複数色の画像間に主走査方
向及び副走査方向の位置ずれを十分に防止することがで
きる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、上記構成を備えることによ
り、複数の回転多面鏡の回転位相を合わせる事なく、複
数色の画像間に主走査方向及び副走査方向の位置ずれを
十分に防止することができる画像形成装置を提供するこ
とができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す
要部断面図である。

【図２】本実施の形態の走査光学系を示す斜視図であ
る。

【図３】本実施の形態の副走査方向の位置調整用プリズ
ムを含む光学系の断面図である。

【図４】本実施の形態の画像形成装置に用いられる走査
制御回路の実施の形態を示すブロック図である。

【図５】位置出しセンサの構造を示す模式図である。

【図６】時間測定回路４００における主走査方向の時間
測定動作を示すフローチャートである。

【図７】主走査方向における位相調整動作を示すタイム
チャートである。

【図８】位置出しセンサ３１９の画像先端の検知を説明
するタイムチャートである。

【図９】ＦＩＦＯの動作を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１像担持体２スコロトロン帯電器３，３００走査光学系４現像器５転写器６分離器２４０，３１６モータドライバ２５０ステップモータ３１２Ａ〜３１２Ｄインデックスセンサ３１９位置出しセンサ３２０マイクロプロセッサ４００時間測定回路５００タイミング制御回路６００クロック選択回路７００ＦＩＦＯ８００変調回路９００レーザドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ 1/60 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体表面の書き出し位置を検出する
位置出しセンサと、前記像担持体の回転方向周縁に回転
多面鏡の回転速度を同一となるように制御してラスタ走
査する走査光学系と帯電器と現像器とからなる画像形成
部材を配置し、前記像担持体を１回転する間に複数色の
画像形成プロセスを実行する画像形成装置において、前
記位置出しセンサからの検出信号と前記走査光学系に設
けたインデックスセンサからのインデックス信号との時
間差を測定する時間測定手段と、当該時間測定手段から
の測定時間に基づいて前記走査光学系の露光タイミング
を制御するタイミング制御手段を備えることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記位置出しセンサは、像担持体の表面
に設けたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記位置出しセンサは、像担持体の表面
の延長面上に設けたことを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項４】前記位置出しセンサは、像担持体の表面
の延長面上に設けた反射ミラーからの反射光を受光する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】前記位置出しセンサは、像担持体の表面
に設けた反射ミラーからの反射光を受光することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記タイミング制御手段は前記位置出し
センサの主走査始端側と主走査終端側の橋縁が相互に非
平行である受光部から得られる信号幅を基に副走査方向
のタイミングを制御することを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項７】前記タイミング制御手段は前記位置出し
センサの主走査始端の端縁が相互に非平行である２つの
受光部から得られる検出信号の時間間隔を基に副走査方
向のタイミングを制御することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項８】前記時間測定手段は１画素クロック内の
精度で時間を測定する計時回路と画素クロックで１／ｎ
づつ位相を変えたクロックを発生するディレイ回路を備
えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】前記タイミング制御手段は画素クロック
単位で露光タイミングを調整するＦＩＦＯ方式のメモリ
と画素クロックの位相を調整するクロック選択回路とか
らなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記走査光学系は副走査方向に画素ク
ロック内で露光位置を微調整する微調整プリズムを備え
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。