JP3154938B2 - ビーム光走査装置および画像形成装置 - Google Patents
ビーム光走査装置および画像形成装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば、複数の
レーザビーム光により単一の感光体ドラム上を同時に走
査露光して上記感光体ドラム上に単一の静電潜像を形成
するためのビーム光走査装置、および、これを用いたデ
ジタル複写機やレーザプリンタなどの画像形成装置に関
する。
レーザビーム光により単一の感光体ドラム上を同時に走
査露光して上記感光体ドラム上に単一の静電潜像を形成
するためのビーム光走査装置、および、これを用いたデ
ジタル複写機やレーザプリンタなどの画像形成装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年、たとえば、レーザビーム光による
走査露光と電子写真プロセスとにより画像形成を行なう
デジタル複写機が種々開発されている。そして、最近で
は、さらに画像形成速度の高速化を図るために、マルチ
ビーム方式、つまり、複数のレーザビーム光を発生さ
せ、これら複数のレーザビーム光により複数ラインずつ
の同時走査が行なわれるようにしたデジタル複写機が開
発されている。
走査露光と電子写真プロセスとにより画像形成を行なう
デジタル複写機が種々開発されている。そして、最近で
は、さらに画像形成速度の高速化を図るために、マルチ
ビーム方式、つまり、複数のレーザビーム光を発生さ
せ、これら複数のレーザビーム光により複数ラインずつ
の同時走査が行なわれるようにしたデジタル複写機が開
発されている。
【０００３】このようなマルチビーム方式のデジタル複
写機においては、レーザビーム光を発生する複数の半導
体レーザ発振器、これら複数のレーザ発振器から出力さ
れる各レーザビーム光を感光体ドラムへ向けて反射し、
各レーザビーム光により感光体ドラム上を走査するポリ
ゴンミラーなどの多面回転ミラー、および、コリメータ
レンズやｆ−θレンズなどを主体に構成される、ビーム
光走査装置としての光学系ユニットを備えている。
写機においては、レーザビーム光を発生する複数の半導
体レーザ発振器、これら複数のレーザ発振器から出力さ
れる各レーザビーム光を感光体ドラムへ向けて反射し、
各レーザビーム光により感光体ドラム上を走査するポリ
ゴンミラーなどの多面回転ミラー、および、コリメータ
レンズやｆ−θレンズなどを主体に構成される、ビーム
光走査装置としての光学系ユニットを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光学系ユニットの構成では、感光体ドラム上（被走査
面）で複数のビーム光相互の位置関係を理想的な位置関
係にするのは非常に困難で、これを実現するためには、
非常に高い部品精度と組立精度が要求され、装置のコス
トアップの要因となっていた。
光学系ユニットの構成では、感光体ドラム上（被走査
面）で複数のビーム光相互の位置関係を理想的な位置関
係にするのは非常に困難で、これを実現するためには、
非常に高い部品精度と組立精度が要求され、装置のコス
トアップの要因となっていた。
【０００５】また、理想の位置関係に組立てたとして
も、温度変化や湿度変化などの環境変化、あるいは、経
時変化によってレンズの形状がわずかに変化したり、部
品相互の位置関係がわずかに変化するだけで、ビーム光
相互の位置関係が狂ってしまい、高品質な画像を形成す
ることができなくなる。したがって、このような光学系
を実現するためには、これらの変化に強い構造や部品を
用いる必要があった。特に、レンズについては、環境変
化や経時変化に強いガラスレンズが高価であり、装置の
コストアップの主因になっていた。
も、温度変化や湿度変化などの環境変化、あるいは、経
時変化によってレンズの形状がわずかに変化したり、部
品相互の位置関係がわずかに変化するだけで、ビーム光
相互の位置関係が狂ってしまい、高品質な画像を形成す
ることができなくなる。したがって、このような光学系
を実現するためには、これらの変化に強い構造や部品を
用いる必要があった。特に、レンズについては、環境変
化や経時変化に強いガラスレンズが高価であり、装置の
コストアップの主因になっていた。
【０００６】ここで、マルチビームにおいて、位置ずれ
したビーム光を用いて画像を形成した場合に起り得る画
像不良について、図１５および図１６を用いて説明す
る。たとえば、図１５（ａ）に示すような「Ｔ」の文字
を形成する場合、ビーム光の通過位置が、所定の位置か
らはずれていると、図１５（ｂ）に示すような画像にな
ってしまう。この図の例は、４つのビーム光ａ〜ｄを用
いた場合で、ビーム光ｂの通過位置が所定位置からはず
れ、ビーム光ａとｂの間隔が狭く、ビーム光ｂとｃの間
隔が広くなった例である。
したビーム光を用いて画像を形成した場合に起り得る画
像不良について、図１５および図１６を用いて説明す
る。たとえば、図１５（ａ）に示すような「Ｔ」の文字
を形成する場合、ビーム光の通過位置が、所定の位置か
らはずれていると、図１５（ｂ）に示すような画像にな
ってしまう。この図の例は、４つのビーム光ａ〜ｄを用
いた場合で、ビーム光ｂの通過位置が所定位置からはず
れ、ビーム光ａとｂの間隔が狭く、ビーム光ｂとｃの間
隔が広くなった例である。
【０００７】図１６（ａ）は、それぞれのビームの発光
タイミングが、正しく制御されていない場合の画像の例
である。図より明らかなように、ビーム光相互の発光タ
イミングが正しく制御されないと、主走査方向の画像形
成位置が狂い、縦線がまっすぐに形成されない。
タイミングが、正しく制御されていない場合の画像の例
である。図より明らかなように、ビーム光相互の発光タ
イミングが正しく制御されないと、主走査方向の画像形
成位置が狂い、縦線がまっすぐに形成されない。
【０００８】図１６（ｂ）は、ビーム光の通過位置とビ
ーム光の発光タイミングの両方が正しく制御されていな
い場合の画像で、副走査方向の画像不良と、主走査方向
の画像不良が同時に起こっている。
ーム光の発光タイミングの両方が正しく制御されていな
い場合の画像で、副走査方向の画像不良と、主走査方向
の画像不良が同時に起こっている。
【０００９】このように、マルチビームで画像を形成す
る際には、副走査方向のビーム通過位置を所定の間隔に
なるように制御することと、主走査方向の画像形成位置
を揃えるために、それぞれのビームの発光タイミングを
制御する必要がある。
る際には、副走査方向のビーム通過位置を所定の間隔に
なるように制御することと、主走査方向の画像形成位置
を揃えるために、それぞれのビームの発光タイミングを
制御する必要がある。
【００１０】そこで、本発明は、環境変化や経時変化な
どによって光学系に変化が生じても、被走査面における
ビーム光の位置を常に所定の位置に制御でき、よって常
に高画質を維持することができるビーム光走査装置およ
び画像形成装置を提供することを目的とする。
どによって光学系に変化が生じても、被走査面における
ビーム光の位置を常に所定の位置に制御でき、よって常
に高画質を維持することができるビーム光走査装置およ
び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】また、本発明は、特に複数のビーム光を用
いる場合、光学系の組立てに特別な精度や調整を必要と
せず、しかも、環境変化や経時変化などによって光学系
に変化が生じても、被走査面における各ビーム光相互の
位置関係を常に理想的な位置に制御でき、よって常に高
画質を維持することができるビーム光走査装置および画
像形成装置を提供することを目的とする。
いる場合、光学系の組立てに特別な精度や調整を必要と
せず、しかも、環境変化や経時変化などによって光学系
に変化が生じても、被走査面における各ビーム光相互の
位置関係を常に理想的な位置に制御でき、よって常に高
画質を維持することができるビーム光走査装置および画
像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のビーム光走査装
置は、ビーム光を出力するビーム光発生手段と、このビ
ーム光発生手段から出力されたビーム光を被走査面へ向
けて反射し、前記ビーム光により前記被走査面を走査す
る走査手段と、少なくとも、前記被走査面と同等の位置
に配設され、前記走査手段により走査されるビーム光を
受光してビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号
に変換する複数の第１の検知部と、この第１の検知部よ
りも主走査方向上流側に配設され、前記走査手段により
走査されるビーム光を受光して電気信号に変換する第２
の検知部と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側
に配設され、前記走査手段により走査されるビーム光を
受光して電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数
の第１の検知部の副走査方向にペアーになっている第１
の検知部の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前
記第２の検知部から出力されるビーム光検知信号により
リセットされ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積
分器と、前記第３の検知部から出力されるビーム光検知
信号により変換動作を開始し、前記積分器の出力信号を
デジタル信号に変換するアナログーデジタル変換器とを
有し、このアナログーデジタル変換器の出力に基づいて
前記走査手段により走査されるビーム光の副走査方向の
通過位置を検知するビーム光通過位置検知手段と、この
ビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査
手段により走査されるビーム光の前記被走査面における
副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御するた
めの光路制御量を演算する演算手段と、この演算手段で
求められた光路制御量に応じて前記走査手段により走査
されるビーム光の前記被走査面における副走査方向の通
過位置を変更する光路変更手段とを具備している。
置は、ビーム光を出力するビーム光発生手段と、このビ
ーム光発生手段から出力されたビーム光を被走査面へ向
けて反射し、前記ビーム光により前記被走査面を走査す
る走査手段と、少なくとも、前記被走査面と同等の位置
に配設され、前記走査手段により走査されるビーム光を
受光してビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号
に変換する複数の第１の検知部と、この第１の検知部よ
りも主走査方向上流側に配設され、前記走査手段により
走査されるビーム光を受光して電気信号に変換する第２
の検知部と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側
に配設され、前記走査手段により走査されるビーム光を
受光して電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数
の第１の検知部の副走査方向にペアーになっている第１
の検知部の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前
記第２の検知部から出力されるビーム光検知信号により
リセットされ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積
分器と、前記第３の検知部から出力されるビーム光検知
信号により変換動作を開始し、前記積分器の出力信号を
デジタル信号に変換するアナログーデジタル変換器とを
有し、このアナログーデジタル変換器の出力に基づいて
前記走査手段により走査されるビーム光の副走査方向の
通過位置を検知するビーム光通過位置検知手段と、この
ビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査
手段により走査されるビーム光の前記被走査面における
副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御するた
めの光路制御量を演算する演算手段と、この演算手段で
求められた光路制御量に応じて前記走査手段により走査
されるビーム光の前記被走査面における副走査方向の通
過位置を変更する光路変更手段とを具備している。
【００１３】また、本発明のビーム光走査装置は、ビー
ム光を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生
手段から出力されたビーム光を被走査面へ向けて反射
し、前記ビーム光により前記被走査面を走査する走査手
段と、少なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光
通過位置検知手段の検知結果を複数回取込み、この取込
んだ複数の検知結果を基に、前記走査手段により走査さ
れるビーム光の前記被走査面における副走査方向の通過
位置が適性位置となるよう制御するための光路制御量を
演算する演算手段と、この演算手段で求められた光路制
御量に応じて前記走査手段により走査されるビーム光の
前記被走査面における副走査方向の通過位置を変更する
光路変更手段とを具備している。
ム光を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生
手段から出力されたビーム光を被走査面へ向けて反射
し、前記ビーム光により前記被走査面を走査する走査手
段と、少なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光
通過位置検知手段の検知結果を複数回取込み、この取込
んだ複数の検知結果を基に、前記走査手段により走査さ
れるビーム光の前記被走査面における副走査方向の通過
位置が適性位置となるよう制御するための光路制御量を
演算する演算手段と、この演算手段で求められた光路制
御量に応じて前記走査手段により走査されるビーム光の
前記被走査面における副走査方向の通過位置を変更する
光路変更手段とを具備している。
【００１４】また、本発明の画像形成装置は、ビーム光
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査手段
と、少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光
通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段によ
り走査されるビーム光の前記像担持体上における副走査
方向の通過位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算する演算手段と、この演算手段で求めら
れた光路制御量に応じて前記走査手段により走査される
ビーム光の前記像担持体上における副走査方向の通過位
置を変更する光路変更手段と、前記ビーム光通過位置検
知手段の検知結果あるいは前記演算手段の演算結果を記
憶する記憶手段と、該画像形成装置の電源投入時、前記
記憶手段に記憶されているデータに基づき前記光路変更
手段を制御する制御手段とを具備している。
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査手段
と、少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光
通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段によ
り走査されるビーム光の前記像担持体上における副走査
方向の通過位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算する演算手段と、この演算手段で求めら
れた光路制御量に応じて前記走査手段により走査される
ビーム光の前記像担持体上における副走査方向の通過位
置を変更する光路変更手段と、前記ビーム光通過位置検
知手段の検知結果あるいは前記演算手段の演算結果を記
憶する記憶手段と、該画像形成装置の電源投入時、前記
記憶手段に記憶されているデータに基づき前記光路変更
手段を制御する制御手段とを具備している。
【００１５】また、本発明の画像形成装置は、ビーム光
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力する発光強度が制御可能なビーム光発生手段と、
このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査手段と、少なくとも、前記像担持体上
と同等の位置に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光してビーム光の通過位置に応じた大き
さの電気信号に変換する複数の第１の検知部と、この第
１の検知部よりも主走査方向上流側に配設され、前記走
査手段により走査されるビーム光を受光して電気信号に
変換する第２の検知部と、前記第１の検知部よりも主走
査方向下流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第３の検知部
と、前記複数の第１の検知部の副走査方向にペアーにな
っている第１の検知部の各出力信号の差を増幅する差動
増幅器と、前記第２の検知部から出力されるビーム光検
知信号によりリセットされ、前記差動増幅器の出力信号
を積分する積分器と、前記第３の検知部から出力される
ビーム光検知信号により変換動作を開始し、前記積分器
の出力信号をデジタル信号に変換するアナログーデジタ
ル変換器とを有し、このアナログーデジタル変換器の出
力に基づいて前記走査手段により走査されるビーム光の
副走査方向の通過位置を検知するビーム光通過位置検知
手段と、このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基
に、前記走査手段により走査されるビーム光の前記像担
持体上における副走査方向の通過位置が適性位置となる
よう制御するための光路制御量を演算する演算手段と、
この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、前
記ビーム光通過位置検知手段でビーム光の通過位置を検
知する際、前記ビーム光発生手段の発光強度を第１の発
光強度として、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を
第１の感度に設定する第１のステップと、前記ビーム光
発生手段の発光強度を前記第１の発光強度よりも強い第
２の発光強度として、前記ビーム光通過位置検知手段の
感度を前記第１の感度よりも高い第２の感度に設定する
第２のステップとを有する制御手段とを具備している。
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力する発光強度が制御可能なビーム光発生手段と、
このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査手段と、少なくとも、前記像担持体上
と同等の位置に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光してビーム光の通過位置に応じた大き
さの電気信号に変換する複数の第１の検知部と、この第
１の検知部よりも主走査方向上流側に配設され、前記走
査手段により走査されるビーム光を受光して電気信号に
変換する第２の検知部と、前記第１の検知部よりも主走
査方向下流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第３の検知部
と、前記複数の第１の検知部の副走査方向にペアーにな
っている第１の検知部の各出力信号の差を増幅する差動
増幅器と、前記第２の検知部から出力されるビーム光検
知信号によりリセットされ、前記差動増幅器の出力信号
を積分する積分器と、前記第３の検知部から出力される
ビーム光検知信号により変換動作を開始し、前記積分器
の出力信号をデジタル信号に変換するアナログーデジタ
ル変換器とを有し、このアナログーデジタル変換器の出
力に基づいて前記走査手段により走査されるビーム光の
副走査方向の通過位置を検知するビーム光通過位置検知
手段と、このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基
に、前記走査手段により走査されるビーム光の前記像担
持体上における副走査方向の通過位置が適性位置となる
よう制御するための光路制御量を演算する演算手段と、
この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、前
記ビーム光通過位置検知手段でビーム光の通過位置を検
知する際、前記ビーム光発生手段の発光強度を第１の発
光強度として、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を
第１の感度に設定する第１のステップと、前記ビーム光
発生手段の発光強度を前記第１の発光強度よりも強い第
２の発光強度として、前記ビーム光通過位置検知手段の
感度を前記第１の感度よりも高い第２の感度に設定する
第２のステップとを有する制御手段とを具備している。
【００１６】また、本発明の画像形成装置は、ビーム光
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査速度
が制御可能な走査手段と、少なくとも、前記像担持体上
と同等の位置に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光してビーム光の通過位置に応じた大き
さの電気信号に変換する複数の第１の検知部と、この第
１の検知部よりも主走査方向上流側に配設され、前記走
査手段により走査されるビーム光を受光して電気信号に
変換する第２の検知部と、前記第１の検知部よりも主走
査方向下流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第３の検知部
と、前記複数の第１の検知部の副走査方向にペアーにな
っている第１の検知部の各出力信号の差を増幅する差動
増幅器と、前記第２の検知部から出力されるビーム光検
知信号によりリセットされ、前記差動増幅器の出力信号
を積分する積分器と、前記第３の検知部から出力される
ビーム光検知信号により変換動作を開始し、前記積分器
の出力信号をデジタル信号に変換するアナログーデジタ
ル変換器とを有し、このアナログーデジタル変換器の出
力に基づいて前記走査手段により走査されるビーム光の
副走査方向の通過位置を検知するビーム光通過位置検知
手段と、このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基
に、前記走査手段により走査されるビーム光の前記像担
持体上における副走査方向の通過位置が適性位置となる
よう制御するための光路制御量を演算する演算手段と、
この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、前
記ビーム光通過位置検知手段でビーム光の通過位置を検
知する際、前記走査手段の走査速度を第１の走査速度と
して、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を第１の感
度に設定する第１のステップと、前記走査手段の走査速
度を前記第１の走査速度よりも遅い第２の走査速度とし
て、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を前記第１の
感度よりも高い第２の感度に設定する第２のステップと
を有する制御手段とを具備している。
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査速度
が制御可能な走査手段と、少なくとも、前記像担持体上
と同等の位置に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光してビーム光の通過位置に応じた大き
さの電気信号に変換する複数の第１の検知部と、この第
１の検知部よりも主走査方向上流側に配設され、前記走
査手段により走査されるビーム光を受光して電気信号に
変換する第２の検知部と、前記第１の検知部よりも主走
査方向下流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第３の検知部
と、前記複数の第１の検知部の副走査方向にペアーにな
っている第１の検知部の各出力信号の差を増幅する差動
増幅器と、前記第２の検知部から出力されるビーム光検
知信号によりリセットされ、前記差動増幅器の出力信号
を積分する積分器と、前記第３の検知部から出力される
ビーム光検知信号により変換動作を開始し、前記積分器
の出力信号をデジタル信号に変換するアナログーデジタ
ル変換器とを有し、このアナログーデジタル変換器の出
力に基づいて前記走査手段により走査されるビーム光の
副走査方向の通過位置を検知するビーム光通過位置検知
手段と、このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基
に、前記走査手段により走査されるビーム光の前記像担
持体上における副走査方向の通過位置が適性位置となる
よう制御するための光路制御量を演算する演算手段と、
この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、前
記ビーム光通過位置検知手段でビーム光の通過位置を検
知する際、前記走査手段の走査速度を第１の走査速度と
して、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を第１の感
度に設定する第１のステップと、前記走査手段の走査速
度を前記第１の走査速度よりも遅い第２の走査速度とし
て、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を前記第１の
感度よりも高い第２の感度に設定する第２のステップと
を有する制御手段とを具備している。
【００１７】また、本発明の画像形成装置は、ビーム光
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力する発光強度が制御可能なビーム光発生手段と、
このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査速度が制御可能な走査手段と、少なく
とも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、前記走
査手段により走査されるビーム光を受光してビーム光の
通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数の第
１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向上流
側に配設され、前記走査手段により走査されるビーム光
を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前記第
１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前記走
査手段により走査されるビーム光を受光して電気信号に
変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部の副
走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出力信
号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部から
出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、前記
差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第３の
検知部から出力されるビーム光検知信号により変換動作
を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に変換
するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナログ
ーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段により
走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知する
ビーム光通過位置検知手段と、このビーム光通過位置検
知手段の検知結果を基に、前記走査手段により走査され
るビーム光の前記像担持体上における副走査方向の通過
位置が適性位置となるよう制御するための光路制御量を
演算する演算手段と、この演算手段で求められた光路制
御量に応じて前記走査手段により走査されるビーム光の
前記像担持体上における副走査方向の通過位置を変更す
る光路変更手段と、前記ビーム光通過位置検知手段でビ
ーム光の通過位置を検知する際、前記ビーム光発生手段
の発光強度を第１の発光強度とするとともに、前記走査
手段の走査速度を第１の走査速度として、前記ビーム光
通過位置検知手段の感度を第１の感度に設定する第１の
ステップと、前記ビーム光発生手段の発光強度を前記第
１の発光強度よりも強い第２の発光強度とするととも
に、前記走査手段の走査速度を前記第１の走査速度より
も遅い第２の走査速度として、前記ビーム光通過位置検
知手段の感度を前記第１の感度よりも高い第２の感度に
設定する第２のステップとを有する制御手段とを具備し
ている。
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力する発光強度が制御可能なビーム光発生手段と、
このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査速度が制御可能な走査手段と、少なく
とも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、前記走
査手段により走査されるビーム光を受光してビーム光の
通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数の第
１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向上流
側に配設され、前記走査手段により走査されるビーム光
を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前記第
１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前記走
査手段により走査されるビーム光を受光して電気信号に
変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部の副
走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出力信
号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部から
出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、前記
差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第３の
検知部から出力されるビーム光検知信号により変換動作
を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に変換
するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナログ
ーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段により
走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知する
ビーム光通過位置検知手段と、このビーム光通過位置検
知手段の検知結果を基に、前記走査手段により走査され
るビーム光の前記像担持体上における副走査方向の通過
位置が適性位置となるよう制御するための光路制御量を
演算する演算手段と、この演算手段で求められた光路制
御量に応じて前記走査手段により走査されるビーム光の
前記像担持体上における副走査方向の通過位置を変更す
る光路変更手段と、前記ビーム光通過位置検知手段でビ
ーム光の通過位置を検知する際、前記ビーム光発生手段
の発光強度を第１の発光強度とするとともに、前記走査
手段の走査速度を第１の走査速度として、前記ビーム光
通過位置検知手段の感度を第１の感度に設定する第１の
ステップと、前記ビーム光発生手段の発光強度を前記第
１の発光強度よりも強い第２の発光強度とするととも
に、前記走査手段の走査速度を前記第１の走査速度より
も遅い第２の走査速度として、前記ビーム光通過位置検
知手段の感度を前記第１の感度よりも高い第２の感度に
設定する第２のステップとを有する制御手段とを具備し
ている。
【００１８】また、本発明の画像形成装置は、ビーム光
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査手段
と、少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光
通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段によ
り走査されるビーム光の前記像担持体上における副走査
方向の通過位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算する演算手段と、この演算手段で求めら
れた光路制御量に応じて前記走査手段により走査される
ビーム光の前記像担持体上における副走査方向の通過位
置を変更する光路変更手段と、画像形成動作の開始を指
示する指示手段と、この指示手段により画像形成動作の
開始が指示されたとき前記ビーム光発生手段および走査
手段を制御して画像形成動作を実行するとともに、前記
指示手段による画像形成動作の開始指示を待機している
とき前記ビーム光発生手段、走査手段、ビーム光通過位
置検知手段、演算手段および光路変更手段を制御してビ
ーム光の光路変更動作を実行する制御手段とを具備して
いる。
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査手段
と、少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光
通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段によ
り走査されるビーム光の前記像担持体上における副走査
方向の通過位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算する演算手段と、この演算手段で求めら
れた光路制御量に応じて前記走査手段により走査される
ビーム光の前記像担持体上における副走査方向の通過位
置を変更する光路変更手段と、画像形成動作の開始を指
示する指示手段と、この指示手段により画像形成動作の
開始が指示されたとき前記ビーム光発生手段および走査
手段を制御して画像形成動作を実行するとともに、前記
指示手段による画像形成動作の開始指示を待機している
とき前記ビーム光発生手段、走査手段、ビーム光通過位
置検知手段、演算手段および光路変更手段を制御してビ
ーム光の光路変更動作を実行する制御手段とを具備して
いる。
【００１９】また、本発明の画像形成装置は、ビーム光
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査手段
と、少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、画像形成すべ
き解像度を指定する指定手段と、この指定手段の指定内
容にしたがって、前記ビーム光通過位置検知手段の検知
結果を基に、前記走査手段により走査されるビーム光の
前記像担持体上における副走査方向の通過位置が適性位
置となるよう制御するための光路制御量を演算する演算
手段と、この演算手段で求められた光路制御量に応じて
前記走査手段により走査されるビーム光の前記像担持体
上における副走査方向の通過位置を変更する光路変更手
段とを具備している。
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査手段
と、少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、画像形成すべ
き解像度を指定する指定手段と、この指定手段の指定内
容にしたがって、前記ビーム光通過位置検知手段の検知
結果を基に、前記走査手段により走査されるビーム光の
前記像担持体上における副走査方向の通過位置が適性位
置となるよう制御するための光路制御量を演算する演算
手段と、この演算手段で求められた光路制御量に応じて
前記走査手段により走査されるビーム光の前記像担持体
上における副走査方向の通過位置を変更する光路変更手
段とを具備している。
【００２０】また、本発明の画像形成装置は、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を被走査面へ向けて反射し、前
記ビーム光により前記被走査面を走査する走査手段と、
少なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光してビーム
光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数
の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向
上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビー
ム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前
記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気信
号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部
の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出
力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部
から出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、
前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第
３の検知部から出力されるビーム光検知信号により変換
動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に
変換するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナ
ログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段に
より走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知
するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光通過位
置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段により走査
されるビーム光の前記被走査面における副走査方向の通
過位置が適性位置となるよう制御するための光路制御量
を演算する演算手段と、この演算手段で求められた光路
制御量に応じて前記走査手段により走査されるビーム光
の前記被走査面における副走査方向の通過位置を変更す
る光路変更手段と、前記ビーム光通過位置検知手段、演
算手段、および、光路変更手段を所定のタイミングで起
動し、ビーム光の通過位置適正化動作を自動的に行なわ
せる制御手段とを具備している。
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を被走査面へ向けて反射し、前
記ビーム光により前記被走査面を走査する走査手段と、
少なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光してビーム
光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数
の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向
上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビー
ム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前
記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気信
号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部
の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出
力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部
から出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、
前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第
３の検知部から出力されるビーム光検知信号により変換
動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に
変換するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナ
ログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段に
より走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知
するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光通過位
置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段により走査
されるビーム光の前記被走査面における副走査方向の通
過位置が適性位置となるよう制御するための光路制御量
を演算する演算手段と、この演算手段で求められた光路
制御量に応じて前記走査手段により走査されるビーム光
の前記被走査面における副走査方向の通過位置を変更す
る光路変更手段と、前記ビーム光通過位置検知手段、演
算手段、および、光路変更手段を所定のタイミングで起
動し、ビーム光の通過位置適正化動作を自動的に行なわ
せる制御手段とを具備している。
【００２１】また、本発明の画像形成装置は、ビーム光
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査手段
と、少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光
通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段によ
り走査されるビーム光の前記像担持体上における副走査
方向の通過位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算する演算手段と、この演算手段で求めら
れた光路制御量に応じて前記走査手段により走査される
ビーム光の前記像担持体上における副走査方向の通過位
置を変更する光路変更手段と、前記ビーム光通過位置検
知手段、演算手段、および、光路変更手段を所定のタイ
ミングで起動し、ビーム光の通過位置適正化動作を自動
的に行なわせる制御手段とを具備している。
により像担持体上を走査露光することにより前記像担持
体上に画像を形成する画像形成装置であって、ビーム光
を出力するビーム光発生手段と、このビーム光発生手段
から出力されたビーム光を像担持体上へ向けて反射し、
前記ビーム光により前記像担持体上を走査する走査手段
と、少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
ビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換す
る複数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走
査方向上流側に配設され、前記走査手段により走査され
るビーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部
と、前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設さ
れ、前記走査手段により走査されるビーム光を受光して
電気信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の
検知部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部
の各出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の
検知部から出力されるビーム光検知信号によりリセット
され、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、
前記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号によ
り変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル
信号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、こ
のアナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査
手段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置
を検知するビーム光通過位置検知手段と、このビーム光
通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段によ
り走査されるビーム光の前記像担持体上における副走査
方向の通過位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算する演算手段と、この演算手段で求めら
れた光路制御量に応じて前記走査手段により走査される
ビーム光の前記像担持体上における副走査方向の通過位
置を変更する光路変更手段と、前記ビーム光通過位置検
知手段、演算手段、および、光路変更手段を所定のタイ
ミングで起動し、ビーム光の通過位置適正化動作を自動
的に行なわせる制御手段とを具備している。
【００２２】また、本発明のビーム光走査装置は、第１
ビーム光を出力する第１ビーム光発生手段と、第２ビー
ム光を出力する第２ビーム光発生手段と、これら第１，
第２ビーム光発生手段から出力された第１，第２ビーム
光を被走査面へ向けてそれぞれ反射し、前記第１，第２
ビーム光により前記被走査面を走査する走査手段と、少
なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設され、前記
走査手段により走査されるビーム光を受光してビーム光
の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数の
第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向上
流側に配設され、前記走査手段により走査されるビーム
光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前記
第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前記
走査手段により走査されるビーム光を受光して電気信号
に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部の
副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出力
信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部か
ら出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、前
記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第３
の検知部から出力されるビーム光検知信号により変換動
作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に変
換するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナロ
グーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段によ
り走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知す
るビーム光通過位置検知手段と、このビーム光通過位置
検知手段がビーム光の通過位置を検知する際は、１つの
ビーム光発生手段のみが発光動作するよう前記第１，第
２ビーム光発生手段を制御する制御手段と、前記ビーム
光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段に
より走査される第１，第２ビーム光の前記被走査面にお
ける副走査方向の相対位置が適性位置となるよう制御す
るための光路制御量を演算する演算手段と、この演算手
段で求められた光路制御量に応じて前記走査手段により
走査される第１，第２ビーム光の前記被走査面における
副走査方向の相対位置を変更する光路変更手段とを具備
している。
ビーム光を出力する第１ビーム光発生手段と、第２ビー
ム光を出力する第２ビーム光発生手段と、これら第１，
第２ビーム光発生手段から出力された第１，第２ビーム
光を被走査面へ向けてそれぞれ反射し、前記第１，第２
ビーム光により前記被走査面を走査する走査手段と、少
なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設され、前記
走査手段により走査されるビーム光を受光してビーム光
の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数の
第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向上
流側に配設され、前記走査手段により走査されるビーム
光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前記
第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前記
走査手段により走査されるビーム光を受光して電気信号
に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部の
副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出力
信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部か
ら出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、前
記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第３
の検知部から出力されるビーム光検知信号により変換動
作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に変
換するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナロ
グーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段によ
り走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知す
るビーム光通過位置検知手段と、このビーム光通過位置
検知手段がビーム光の通過位置を検知する際は、１つの
ビーム光発生手段のみが発光動作するよう前記第１，第
２ビーム光発生手段を制御する制御手段と、前記ビーム
光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段に
より走査される第１，第２ビーム光の前記被走査面にお
ける副走査方向の相対位置が適性位置となるよう制御す
るための光路制御量を演算する演算手段と、この演算手
段で求められた光路制御量に応じて前記走査手段により
走査される第１，第２ビーム光の前記被走査面における
副走査方向の相対位置を変更する光路変更手段とを具備
している。
【００２３】さらに、本発明の画像形成装置は、像担持
体と、第１ビーム光を出力する第１ビーム光発生手段
と、第２ビーム光を出力する第２ビーム光発生手段と、
これら第１，第２ビーム光発生手段から出力された第
１，第２ビーム光を前記像担持体上へ向けてそれぞれ反
射し、前記第１，第２ビーム光により前記像担持体上を
走査する走査手段と、少なくとも、前記像担持体上と同
等の位置に配設され、前記走査手段により走査される第
１，第２ビーム光を受光してビーム光の通過位置に応じ
た大きさの電気信号に変換する複数の第１の検知部と、
この第１の検知部よりも主走査方向上流側に配設され、
前記走査手段により走査される第１，第２ビーム光を受
光して電気信号に変換する第２の検知部と、前記第１の
検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前記走査手
段により走査される第１，第２ビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査される第１，第２ビーム光の副走査方向の
通過位置を検知するビーム光通過位置検知手段と、この
ビーム光通過位置検知手段がビーム光の通過位置を検知
する際は、１つのビーム光発生手段のみが発光動作する
よう前記第１，第２ビーム光発生手段を制御する制御手
段と、前記ビーム光通過位置検知手段の検知結果を基
に、前記走査手段により走査される第１，第２ビーム光
の前記像担持体上における副走査方向の相対位置が適性
位置となるよう制御するための光路制御量を演算する演
算手段と、この演算手段で求められた光路制御量に応じ
て前記走査手段により走査される第１，第２ビーム光の
前記像担持体上における副走査方向の相対位置を変更す
る光路変更手段とを具備している。
体と、第１ビーム光を出力する第１ビーム光発生手段
と、第２ビーム光を出力する第２ビーム光発生手段と、
これら第１，第２ビーム光発生手段から出力された第
１，第２ビーム光を前記像担持体上へ向けてそれぞれ反
射し、前記第１，第２ビーム光により前記像担持体上を
走査する走査手段と、少なくとも、前記像担持体上と同
等の位置に配設され、前記走査手段により走査される第
１，第２ビーム光を受光してビーム光の通過位置に応じ
た大きさの電気信号に変換する複数の第１の検知部と、
この第１の検知部よりも主走査方向上流側に配設され、
前記走査手段により走査される第１，第２ビーム光を受
光して電気信号に変換する第２の検知部と、前記第１の
検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前記走査手
段により走査される第１，第２ビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査される第１，第２ビーム光の副走査方向の
通過位置を検知するビーム光通過位置検知手段と、この
ビーム光通過位置検知手段がビーム光の通過位置を検知
する際は、１つのビーム光発生手段のみが発光動作する
よう前記第１，第２ビーム光発生手段を制御する制御手
段と、前記ビーム光通過位置検知手段の検知結果を基
に、前記走査手段により走査される第１，第２ビーム光
の前記像担持体上における副走査方向の相対位置が適性
位置となるよう制御するための光路制御量を演算する演
算手段と、この演算手段で求められた光路制御量に応じ
て前記走査手段により走査される第１，第２ビーム光の
前記像担持体上における副走査方向の相対位置を変更す
る光路変更手段とを具備している。
【００２４】
【００２５】本発明によれば、被走査面と同等の位置に
おいてビーム光の通過位置を検知し、この検知結果を基
に、ビーム光の被走査面における通過位置が適性位置と
なるよう制御するための光路制御量を演算し、この演算
した光路制御量に応じてビーム光の被走査面における通
過位置を変更することにより、環境変化や経時変化など
によって光学系に変化が生じても、被走査面におけるビ
ーム光の位置を常に所定の位置に制御でき、よって常に
高画質を維持することができる。
おいてビーム光の通過位置を検知し、この検知結果を基
に、ビーム光の被走査面における通過位置が適性位置と
なるよう制御するための光路制御量を演算し、この演算
した光路制御量に応じてビーム光の被走査面における通
過位置を変更することにより、環境変化や経時変化など
によって光学系に変化が生じても、被走査面におけるビ
ーム光の位置を常に所定の位置に制御でき、よって常に
高画質を維持することができる。
【００２６】また、本発明によれば、被走査面と同等の
位置において第１，第２ビーム光の通過位置を検知し、
この検知結果を基に、第１，第２ビーム光の被走査面に
おける相対位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算し、この演算した光路制御量に応じて第
１，第２ビーム光の被走査面における相対位置を変更す
ることにより、特に複数のビーム光を用いる場合、光学
系の組立てに特別な精度や調整を必要とせず、しかも、
環境変化や経時変化などによって光学系に変化が生じて
も、被走査面における各ビーム光相互の位置関係を常に
理想的な位置に制御でき、よって常に高画質を維持する
ことができる。
位置において第１，第２ビーム光の通過位置を検知し、
この検知結果を基に、第１，第２ビーム光の被走査面に
おける相対位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算し、この演算した光路制御量に応じて第
１，第２ビーム光の被走査面における相対位置を変更す
ることにより、特に複数のビーム光を用いる場合、光学
系の組立てに特別な精度や調整を必要とせず、しかも、
環境変化や経時変化などによって光学系に変化が生じて
も、被走査面における各ビーム光相互の位置関係を常に
理想的な位置に制御でき、よって常に高画質を維持する
ことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係
るビーム光走査装置が適用される画像形成装置としてデ
ジタル複写機の構成を示すものである。すなわち、この
デジタル複写機は、たとえば、画像読取手段としてのス
キャナ部１、および、画像形成手段としてのプリンタ部
２から構成されている。スキャナ部１は、図示矢印方向
に移動可能な第１キャリジ３と第２キャリジ４、結像レ
ンズ５、および、光電変換素子６などから構成されてい
る。
て図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係
るビーム光走査装置が適用される画像形成装置としてデ
ジタル複写機の構成を示すものである。すなわち、この
デジタル複写機は、たとえば、画像読取手段としてのス
キャナ部１、および、画像形成手段としてのプリンタ部
２から構成されている。スキャナ部１は、図示矢印方向
に移動可能な第１キャリジ３と第２キャリジ４、結像レ
ンズ５、および、光電変換素子６などから構成されてい
る。
【００２８】図１において、原稿Ｏは透明ガラスからな
る原稿台７上に下向きに置かれ、その原稿Ｏの載置基準
は原稿台７の短手方向の正面右側がセンタ基準になって
いる。原稿Ｏは、開閉自在に設けられた原稿固定カバー
８によって原稿台７上に押さえつけられる。
る原稿台７上に下向きに置かれ、その原稿Ｏの載置基準
は原稿台７の短手方向の正面右側がセンタ基準になって
いる。原稿Ｏは、開閉自在に設けられた原稿固定カバー
８によって原稿台７上に押さえつけられる。
【００２９】原稿Ｏは光源９によって照明され、その反
射光はミラー１０，１１，１２、および結像レンズ５を
介して光電変換素子６の受光面に集光されるように構成
されている。ここで、上記光源９およびミラー１０を搭
載した第１キャリジ３と、ミラー１１，１２を搭載した
第２キャリジ４は、光路長を一定にするように２：１の
相対速度で移動するようになっている。第１キャリジ３
および第２キャリジ４は、キャリジ駆動用モータ（図示
せず）によって読取タイミング信号に同期して右から左
方向に移動する。
射光はミラー１０，１１，１２、および結像レンズ５を
介して光電変換素子６の受光面に集光されるように構成
されている。ここで、上記光源９およびミラー１０を搭
載した第１キャリジ３と、ミラー１１，１２を搭載した
第２キャリジ４は、光路長を一定にするように２：１の
相対速度で移動するようになっている。第１キャリジ３
および第２キャリジ４は、キャリジ駆動用モータ（図示
せず）によって読取タイミング信号に同期して右から左
方向に移動する。
【００３０】以上のようにして、原稿台７上に載置され
た原稿Ｏの画像は、スキャナ部１によって１ラインごと
に順次読取られ、その読取り出力は、図示しない画像処
理部において画像の濃淡を示す８ビットのデジタル画像
信号に変換される。
た原稿Ｏの画像は、スキャナ部１によって１ラインごと
に順次読取られ、その読取り出力は、図示しない画像処
理部において画像の濃淡を示す８ビットのデジタル画像
信号に変換される。
【００３１】プリンタ部２は、光学系ユニット１３、お
よび、被画像形成媒体である用紙Ｐ上に画像形成が可能
な電子写真方式を組合わせた画像形成部１４から構成さ
れている。すなわち、原稿Ｏからスキャナ部１で読取ら
れた画像信号は、図示しない画像処理部で処理が行なわ
れた後、半導体レーザ発振器からのレーザビーム光（以
降、単にビーム光と称す）に変換される。ここに、本実
施の形態では、半導体レーザ発振器を複数個（２個以
上）使用するマルチビーム光学系を採用している。
よび、被画像形成媒体である用紙Ｐ上に画像形成が可能
な電子写真方式を組合わせた画像形成部１４から構成さ
れている。すなわち、原稿Ｏからスキャナ部１で読取ら
れた画像信号は、図示しない画像処理部で処理が行なわ
れた後、半導体レーザ発振器からのレーザビーム光（以
降、単にビーム光と称す）に変換される。ここに、本実
施の形態では、半導体レーザ発振器を複数個（２個以
上）使用するマルチビーム光学系を採用している。
【００３２】光学系ユニット１３の構成については後で
詳細を説明するが、ユニット内に設けられた複数の半導
体レーザ発振器は、図示しない画像処理部から出力され
るレーザ変調信号にしたがって発光動作し、これらから
出力される複数のビーム光は、ポリゴンミラーで反射さ
れて走査光となり、ユニット外部へ出力されるようにな
っている。
詳細を説明するが、ユニット内に設けられた複数の半導
体レーザ発振器は、図示しない画像処理部から出力され
るレーザ変調信号にしたがって発光動作し、これらから
出力される複数のビーム光は、ポリゴンミラーで反射さ
れて走査光となり、ユニット外部へ出力されるようにな
っている。
【００３３】光学系ユニット１３から出力される複数の
ビーム光は、像担持体としての感光体ドラム１５上の露
光位置Ｘの地点に必要な解像度を持つスポットの走査光
として結像され、走査露光される。これによって、感光
体ドラム１５上には、画像信号に応じた静電潜像が形成
される。
ビーム光は、像担持体としての感光体ドラム１５上の露
光位置Ｘの地点に必要な解像度を持つスポットの走査光
として結像され、走査露光される。これによって、感光
体ドラム１５上には、画像信号に応じた静電潜像が形成
される。
【００３４】感光体ドラム１５の周辺には、その表面を
帯電する帯電チャージャ１６、現像器１７、転写チャー
ジャ１８、剥離チャージャ１９、および、クリーナ２０
などが配設されている。感光体ドラム１７は、駆動モー
タ（図示せず）により所定の外周速度で回転駆動され、
その表面に対向して設けられている帯電チャージャ１６
によって帯電される。帯電された感光体ドラム１５上の
露光位置Ｘの地点に複数のビーム光（走査光）がスポッ
ト結像される。
帯電する帯電チャージャ１６、現像器１７、転写チャー
ジャ１８、剥離チャージャ１９、および、クリーナ２０
などが配設されている。感光体ドラム１７は、駆動モー
タ（図示せず）により所定の外周速度で回転駆動され、
その表面に対向して設けられている帯電チャージャ１６
によって帯電される。帯電された感光体ドラム１５上の
露光位置Ｘの地点に複数のビーム光（走査光）がスポッ
ト結像される。
【００３５】感光体ドラム１５上に形成された静電潜像
は、現像器１７からのトナー（現像剤）により現像され
る。現像によりトナー像を形成された感光体ドラム１５
は、転写位置の地点で給紙系によりタイミングをとって
供給される用紙Ｐ上に転写チャージャ１８によって転写
される。
は、現像器１７からのトナー（現像剤）により現像され
る。現像によりトナー像を形成された感光体ドラム１５
は、転写位置の地点で給紙系によりタイミングをとって
供給される用紙Ｐ上に転写チャージャ１８によって転写
される。
【００３６】上記給紙系は、底部に設けられた給紙カセ
ット２１内の用紙Ｐを、給紙ローラ２２と分離ローラ２
３とにより１枚ずつ分離して供給する。そして、レジス
トローラ２４まで送られ、所定のタイミングで転写位置
まで供給される。転写チャージャ１８の下流側には、用
紙搬送機構２５、定着器２６、画像形成済みの用紙Ｐを
排出する排紙ローラ２７が配設されている。これによ
り、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器２６でトナ
ー像が定着され、その後、排紙ローラ２７を経て外部の
排紙トレイ２８に排紙される。
ット２１内の用紙Ｐを、給紙ローラ２２と分離ローラ２
３とにより１枚ずつ分離して供給する。そして、レジス
トローラ２４まで送られ、所定のタイミングで転写位置
まで供給される。転写チャージャ１８の下流側には、用
紙搬送機構２５、定着器２６、画像形成済みの用紙Ｐを
排出する排紙ローラ２７が配設されている。これによ
り、トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器２６でトナ
ー像が定着され、その後、排紙ローラ２７を経て外部の
排紙トレイ２８に排紙される。
【００３７】また、用紙Ｐへの転写が終了した感光体ド
ラム１５は、その表面の残留トナーがクリーナ２０によ
って取り除かれて、初期状態に復帰し、次の画像形成の
待機状態となる。
ラム１５は、その表面の残留トナーがクリーナ２０によ
って取り除かれて、初期状態に復帰し、次の画像形成の
待機状態となる。
【００３８】以上のプロセス動作を繰り返すことによ
り、画像形成動作が連続的に行なわれる。以上説明した
ように、原稿台７上に置かれた原稿Ｏは、スキャナ部１
で読取られ、その読取り情報は、プリンタ部２で一連の
処理を施された後、用紙Ｐ上にトナー画像として記録さ
れるものである。
り、画像形成動作が連続的に行なわれる。以上説明した
ように、原稿台７上に置かれた原稿Ｏは、スキャナ部１
で読取られ、その読取り情報は、プリンタ部２で一連の
処理を施された後、用紙Ｐ上にトナー画像として記録さ
れるものである。
【００３９】次に、光学系ユニット１３について説明す
る。図２は、光学系ユニット１３の構成と感光体ドラム
１５の位置関係を示している。光学系ユニット１３は、
たとえば、４つの半導体レーザ発振器３１ａ，３１ｂ，
３１ｃ，３１ｄを内蔵していて、それぞれのレーザ発振
器３１ａ〜３１ｄが、同時に１走査ラインずつの画像形
成を行なうことで、ポリゴンミラーの回転数を極端に上
げることなく、高速の画像形成を可能としている。
る。図２は、光学系ユニット１３の構成と感光体ドラム
１５の位置関係を示している。光学系ユニット１３は、
たとえば、４つの半導体レーザ発振器３１ａ，３１ｂ，
３１ｃ，３１ｄを内蔵していて、それぞれのレーザ発振
器３１ａ〜３１ｄが、同時に１走査ラインずつの画像形
成を行なうことで、ポリゴンミラーの回転数を極端に上
げることなく、高速の画像形成を可能としている。
【００４０】すなわち、レーザ発振器３１ａはレーザド
ライバ３２ａで駆動され、出力されるビーム光は、図示
しないコリメータレンズを通過した後、光路変更手段と
してのガルバノミラー３３ａに入射する。ガルバノミラ
ー３３ａで反射されたビーム光は、ハーフミラー３４ａ
とハーフミラー３４ｂを通過し、多面回転ミラーとして
のポリゴンミラー３５に入射する。
ライバ３２ａで駆動され、出力されるビーム光は、図示
しないコリメータレンズを通過した後、光路変更手段と
してのガルバノミラー３３ａに入射する。ガルバノミラ
ー３３ａで反射されたビーム光は、ハーフミラー３４ａ
とハーフミラー３４ｂを通過し、多面回転ミラーとして
のポリゴンミラー３５に入射する。
【００４１】ポリゴンミラー３５は、ポリゴンモータド
ライバ３７で駆動されるポリゴンモータ３６によって一
定速度で回転されている。これにより、ポリゴンミラー
３５からの反射光は、ポリゴンモータ３６の回転数で定
まる角速度で、一定方向に走査することになる。ポリゴ
ンミラー３５によって走査されたビーム光は、図示しな
いｆ−θレンズのｆ−θ特性により、これを通過するこ
とによって、一定速度で、ビーム光通過位置検知手段と
してのビーム光検知器３８の受光面、および、感光体ド
ラム１５上を走査することになる。
ライバ３７で駆動されるポリゴンモータ３６によって一
定速度で回転されている。これにより、ポリゴンミラー
３５からの反射光は、ポリゴンモータ３６の回転数で定
まる角速度で、一定方向に走査することになる。ポリゴ
ンミラー３５によって走査されたビーム光は、図示しな
いｆ−θレンズのｆ−θ特性により、これを通過するこ
とによって、一定速度で、ビーム光通過位置検知手段と
してのビーム光検知器３８の受光面、および、感光体ド
ラム１５上を走査することになる。
【００４２】レーザ発振器３１ｂはレーザドライバ３２
ｂで駆動され、出力されるビーム光は、図示しないコリ
メータレンズを通過した後、ガルバノミラー３３ｂで反
射し、さらにハーフミラー３４ａで反射する。ハーフミ
ラー３４ａからの反射光は、ハーフミラー３４ｂを通過
し、ポリゴンミラー３５に入射する。ポリゴンミラー３
５以降の経路は、上述したレーザ発振器３１ａの場合と
同じで、図示しないｆ−θレンズを通過し、一定速度で
ビーム光検知器３８の受光面および感光体ドラム１５上
を走査する。
ｂで駆動され、出力されるビーム光は、図示しないコリ
メータレンズを通過した後、ガルバノミラー３３ｂで反
射し、さらにハーフミラー３４ａで反射する。ハーフミ
ラー３４ａからの反射光は、ハーフミラー３４ｂを通過
し、ポリゴンミラー３５に入射する。ポリゴンミラー３
５以降の経路は、上述したレーザ発振器３１ａの場合と
同じで、図示しないｆ−θレンズを通過し、一定速度で
ビーム光検知器３８の受光面および感光体ドラム１５上
を走査する。
【００４３】レーザ発振器３１ｃはレーザドライバ３２
ｃで駆動され、出力されるビーム光は、図示しないコリ
メータレンズを通過した後、ガルバノミラー３３ｃで反
射し、さらにハーフミラー３４ｃを通過し、ハーフミラ
ー３４ｂで反射し、ポリゴンミラー３５に入射する。ポ
リゴンミラー３５以降の経路は、上述したレーザ発振器
３１ａ，３１ｂの場合と同じで、図示しないｆ−θレン
ズを通過し、一定速度でビーム光検知器３８の受光面お
よび感光体ドラム１５上を走査する。
ｃで駆動され、出力されるビーム光は、図示しないコリ
メータレンズを通過した後、ガルバノミラー３３ｃで反
射し、さらにハーフミラー３４ｃを通過し、ハーフミラ
ー３４ｂで反射し、ポリゴンミラー３５に入射する。ポ
リゴンミラー３５以降の経路は、上述したレーザ発振器
３１ａ，３１ｂの場合と同じで、図示しないｆ−θレン
ズを通過し、一定速度でビーム光検知器３８の受光面お
よび感光体ドラム１５上を走査する。
【００４４】レーザ発振器３１ｄはレーザドライバ３２
ｄで駆動され、出力されるビーム光は、図示しないコリ
メータレンズを通過した後、ガルバノミラー３３ｄで反
射し、さらにハーフミラー３４ｃで反射し、ハーフミラ
ー３４ｂで反射し、ポリゴンミラー３５に入射する。ポ
リゴンミラー３５以降の経路は、上述したレーザ発振器
３１ａ，３１ｂ，３１ｃの場合と同じで、図示しないｆ
−θレンズを通過し、一定速度でビーム光検知器３８の
受光面および感光体ドラム１５上を走査する。
ｄで駆動され、出力されるビーム光は、図示しないコリ
メータレンズを通過した後、ガルバノミラー３３ｄで反
射し、さらにハーフミラー３４ｃで反射し、ハーフミラ
ー３４ｂで反射し、ポリゴンミラー３５に入射する。ポ
リゴンミラー３５以降の経路は、上述したレーザ発振器
３１ａ，３１ｂ，３１ｃの場合と同じで、図示しないｆ
−θレンズを通過し、一定速度でビーム光検知器３８の
受光面および感光体ドラム１５上を走査する。
【００４５】このようにして、別々のレーザ発振器３１
ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄから出力された各ビーム光
は、ハーフミラー３４ａ，３４ｂ，３４ｃで合成され、
４つのビーム光がポリゴンミラー３５の方向に進むこと
になる。
ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄから出力された各ビーム光
は、ハーフミラー３４ａ，３４ｂ，３４ｃで合成され、
４つのビーム光がポリゴンミラー３５の方向に進むこと
になる。
【００４６】したがって、４つのビーム光は、同時に感
光体ドラム１５上を走査することができ、従来のシング
ルビームの場合に比べ、ポリゴンミラー３５の回転数が
同じである場合、４倍の速度で画像を記録することが可
能となる。
光体ドラム１５上を走査することができ、従来のシング
ルビームの場合に比べ、ポリゴンミラー３５の回転数が
同じである場合、４倍の速度で画像を記録することが可
能となる。
【００４７】ガルバノミラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，
３３ｄは、副走査方向のビーム光相互間の位置関係を調
整（制御）するためのものであり、それぞれを駆動する
ガルバノミラー駆動回路３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９
ｄが接続されている。
３３ｄは、副走査方向のビーム光相互間の位置関係を調
整（制御）するためのものであり、それぞれを駆動する
ガルバノミラー駆動回路３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９
ｄが接続されている。
【００４８】ビーム光検知器３８は、上記４つのビーム
光の通過位置と通過タイミングを検知するためのもので
あり、その受光面が感光体ドラム１５の表面と同等にな
るよう、感光体ドラム１５の端部近傍に配設されてい
る。このビーム光検知器３８からの検知信号を基に、そ
れぞれのビーム光に対応するガルバノミラー３３ａ，３
３ｂ，３３ｃ，３３ｄの制御（副走査方向の画像形成位
置制御）、レーザ発振器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１
ｄの発光パワー（強度）の制御、および、発光タイミン
グの制御（主走査方向の画像形成位置制御）が行なわれ
る（詳細は後述する）。これらの制御を行なうための信
号を生成するために、ビーム光検知器３８には、ビーム
光検知器処理回路４０が接続されている。
光の通過位置と通過タイミングを検知するためのもので
あり、その受光面が感光体ドラム１５の表面と同等にな
るよう、感光体ドラム１５の端部近傍に配設されてい
る。このビーム光検知器３８からの検知信号を基に、そ
れぞれのビーム光に対応するガルバノミラー３３ａ，３
３ｂ，３３ｃ，３３ｄの制御（副走査方向の画像形成位
置制御）、レーザ発振器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１
ｄの発光パワー（強度）の制御、および、発光タイミン
グの制御（主走査方向の画像形成位置制御）が行なわれ
る（詳細は後述する）。これらの制御を行なうための信
号を生成するために、ビーム光検知器３８には、ビーム
光検知器処理回路４０が接続されている。
【００４９】次に、ビーム光検知器３８について説明す
る。図３は、ビーム光検知器３８の構成を概略的に示し
ている。図に示すように、ビーム光検知器３８は、検知
部としての受光パターンＳ１，Ｓ２およびＳ３ａ〜Ｓ８
ｂから構成されている。すなわち、受光パターンＳ１，
Ｓ２は、棒状に形成されていて、主走査方向と直交する
方向に所定間隔あけて平行配設されている。受光パター
ンＳ１は、４つのビーム光の通過タイミングを検知する
ための受光パターンで、ビーム光が通過すると電気信号
を出力する。受光パターンＳ２は、回路動作のタイミン
グを取るタイミング信号を得るための受光パターンで、
ビーム光が通過すると電気信号を出力する。
る。図３は、ビーム光検知器３８の構成を概略的に示し
ている。図に示すように、ビーム光検知器３８は、検知
部としての受光パターンＳ１，Ｓ２およびＳ３ａ〜Ｓ８
ｂから構成されている。すなわち、受光パターンＳ１，
Ｓ２は、棒状に形成されていて、主走査方向と直交する
方向に所定間隔あけて平行配設されている。受光パター
ンＳ１は、４つのビーム光の通過タイミングを検知する
ための受光パターンで、ビーム光が通過すると電気信号
を出力する。受光パターンＳ２は、回路動作のタイミン
グを取るタイミング信号を得るための受光パターンで、
ビーム光が通過すると電気信号を出力する。
【００５０】受光パターンＳ３ａ〜Ｓ８ｂは、４つのビ
ーム光の通過位置を検知するための受光パターンで、上
下（副走査方向）に配設されたＳ３ａとＳ３ｂ、Ｓ４ａ
とＳ４ｂ、Ｓ５ａとＳ５ｂ、Ｓ６ａとＳ６ｂ、Ｓ７ａと
Ｓ７ｂ、Ｓ８ａとＳ８ｂでそれぞれペアを組み、これら
６つのペアが受光パターンＳ１とＳ２との間に図示の状
態で配列されている。
ーム光の通過位置を検知するための受光パターンで、上
下（副走査方向）に配設されたＳ３ａとＳ３ｂ、Ｓ４ａ
とＳ４ｂ、Ｓ５ａとＳ５ｂ、Ｓ６ａとＳ６ｂ、Ｓ７ａと
Ｓ７ｂ、Ｓ８ａとＳ８ｂでそれぞれペアを組み、これら
６つのペアが受光パターンＳ１とＳ２との間に図示の状
態で配列されている。
【００５１】本例の場合、たとえば、４００ＤＰＩと６
００ＤＰＩの解像度（６３．５μｍと４２．３μｍ）で
記録が可能なよう構成されており、このうち６００ＤＰ
Ｉの解像度に対応する受光パターンは、Ｓ３ａとＳ３
ｂ、Ｓ４ａとＳ４ｂ、Ｓ６ａとＳ６ｂ、Ｓ７ａとＳ７ｂ
のペアであり、副走査方向の配置が図に示すようにＰ２
（４２．３μｍ）ずつずれている。
００ＤＰＩの解像度（６３．５μｍと４２．３μｍ）で
記録が可能なよう構成されており、このうち６００ＤＰ
Ｉの解像度に対応する受光パターンは、Ｓ３ａとＳ３
ｂ、Ｓ４ａとＳ４ｂ、Ｓ６ａとＳ６ｂ、Ｓ７ａとＳ７ｂ
のペアであり、副走査方向の配置が図に示すようにＰ２
（４２．３μｍ）ずつずれている。
【００５２】そして、これらの受光パターンのペアを用
いて、たとえば、レーザ発振器３１ａからのビーム光ａ
の通過位置を受光パターンＳ３ａとＳ３ｂの各出力比較
で、レーザ発振器３１ｂからのビーム光ｂの通過位置を
受光パターンＳ４ａとＳ４ｂの各出力比較で、レーザ発
振器３１ｃからのビーム光ｃの通過位置を受光パターン
Ｓ６ａとＳ６ｂの各出力比較で、レーザ発振器３１ｄか
らのビーム光ｄの通過位置を受光パターンＳ７ａとＳ７
ｂの各出力比較で、それぞれ検知することができる。
いて、たとえば、レーザ発振器３１ａからのビーム光ａ
の通過位置を受光パターンＳ３ａとＳ３ｂの各出力比較
で、レーザ発振器３１ｂからのビーム光ｂの通過位置を
受光パターンＳ４ａとＳ４ｂの各出力比較で、レーザ発
振器３１ｃからのビーム光ｃの通過位置を受光パターン
Ｓ６ａとＳ６ｂの各出力比較で、レーザ発振器３１ｄか
らのビーム光ｄの通過位置を受光パターンＳ７ａとＳ７
ｂの各出力比較で、それぞれ検知することができる。
【００５３】すなわち、それぞれの受光パターンの各出
力がバランスしていれば、受光パターン間の中心をビー
ム光が通過しているということになり、所定の位置を通
過し、それぞれのビーム光間が所定の間隔（この場合、
４２．３μｍ）に保たれていることが分かる。
力がバランスしていれば、受光パターン間の中心をビー
ム光が通過しているということになり、所定の位置を通
過し、それぞれのビーム光間が所定の間隔（この場合、
４２．３μｍ）に保たれていることが分かる。
【００５４】また、４００ＤＰＩの解像度に対応する受
光パターンは、Ｓ３ａとＳ３ｂ、Ｓ５ａとＳ５ｂ、Ｓ７
ａとＳ７ｂ、Ｓ８ａとＳ８ｂのペアであり、副走査方向
の配置が図に示すようにＰ３（６３．５μｍ）ずつずれ
ている。なお、通過位置の検知原理とビーム光相互の間
隔の確認については、上で述べた６００ＤＰＩの解像度
の場合と同じである。
光パターンは、Ｓ３ａとＳ３ｂ、Ｓ５ａとＳ５ｂ、Ｓ７
ａとＳ７ｂ、Ｓ８ａとＳ８ｂのペアであり、副走査方向
の配置が図に示すようにＰ３（６３．５μｍ）ずつずれ
ている。なお、通過位置の検知原理とビーム光相互の間
隔の確認については、上で述べた６００ＤＰＩの解像度
の場合と同じである。
【００５５】受光パターンＳ３ａとＳ３ｂ、Ｓ７ａとＳ
７ｂは、４００ＤＰＩと６００ＤＰＩの両方の解像度に
対応する受光パターンである。このように、受光パター
ンの一部を両方の解像度で兼用することで、受光パター
ンの増加を最小限に抑えることができる。
７ｂは、４００ＤＰＩと６００ＤＰＩの両方の解像度に
対応する受光パターンである。このように、受光パター
ンの一部を両方の解像度で兼用することで、受光パター
ンの増加を最小限に抑えることができる。
【００５６】次に、受光パターンＳ３ａ〜Ｓ８ｂの幅に
対するビーム光走査方向の大きさについて説明する。受
光パターンの幅が大きくなると、図３に示す距離Ｗが大
きくなる。この距離Ｗが大きくなると、ビーム光検知器
３８が僅かに傾くだけで、実質的なＰ２，Ｐ３の値が大
きく変化することになる。したがって、このような状態
では、たとえ正常に制御動作が実行されたとしても、制
御目標がずれていることになり、結果として正しい制御
が行なえない。正しく制御を行なうためには、ビーム光
の走査方向に対して高い精度でビーム光検知器３８を取
付けることが必要になる。
対するビーム光走査方向の大きさについて説明する。受
光パターンの幅が大きくなると、図３に示す距離Ｗが大
きくなる。この距離Ｗが大きくなると、ビーム光検知器
３８が僅かに傾くだけで、実質的なＰ２，Ｐ３の値が大
きく変化することになる。したがって、このような状態
では、たとえ正常に制御動作が実行されたとしても、制
御目標がずれていることになり、結果として正しい制御
が行なえない。正しく制御を行なうためには、ビーム光
の走査方向に対して高い精度でビーム光検知器３８を取
付けることが必要になる。
【００５７】この精度に対する要求を少しでも和らげる
ためには、受光パターンＳ３ａ〜Ｓ８ｂのビーム光走査
方向の幅を極力小さくすることが望まれる。しかし、受
光パターンＳ３ａ〜Ｓ８ｂのビーム光走査方向の幅を小
さくすると、受光パターンからの信号出力期間が短くな
り、Ｓ／Ｎのよい信号が得られなくなる。
ためには、受光パターンＳ３ａ〜Ｓ８ｂのビーム光走査
方向の幅を極力小さくすることが望まれる。しかし、受
光パターンＳ３ａ〜Ｓ８ｂのビーム光走査方向の幅を小
さくすると、受光パターンからの信号出力期間が短くな
り、Ｓ／Ｎのよい信号が得られなくなる。
【００５８】この問題に対して、本例では、レーザ発振
器の発光パワーを上げて、受光パターンからの出力その
ものを大きくしたり、ポリゴンモータ３６（ポリゴンミ
ラー３５）の回転数を下げて、ビーム光の受光パターン
上の通過時間を長くすることにより対処している（詳細
は後述する）。
器の発光パワーを上げて、受光パターンからの出力その
ものを大きくしたり、ポリゴンモータ３６（ポリゴンミ
ラー３５）の回転数を下げて、ビーム光の受光パターン
上の通過時間を長くすることにより対処している（詳細
は後述する）。
【００５９】次に、制御系について説明する。図４は、
主にマルチビーム光学系の制御を主体にした制御系を示
している。すなわち、５１は全体的な制御を司る主制御
部で、たとえば、ＣＰＵからなり、これには、メモリ５
２、コントロールパネル５３、外部通信インタフェイス
（Ｉ／Ｆ）５４、レーザドライバ３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄ、ポリゴンミラーモータドライバ３７、ガル
バノミラー駆動回路３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ、
ビーム光検知器出力処理回路４０、同期回路５５、およ
び、画像データインタフェイス（Ｉ／Ｆ）５６が接続さ
れている。
主にマルチビーム光学系の制御を主体にした制御系を示
している。すなわち、５１は全体的な制御を司る主制御
部で、たとえば、ＣＰＵからなり、これには、メモリ５
２、コントロールパネル５３、外部通信インタフェイス
（Ｉ／Ｆ）５４、レーザドライバ３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄ、ポリゴンミラーモータドライバ３７、ガル
バノミラー駆動回路３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ、
ビーム光検知器出力処理回路４０、同期回路５５、およ
び、画像データインタフェイス（Ｉ／Ｆ）５６が接続さ
れている。
【００６０】同期回路５５には、画像データＩ／Ｆ５６
が接続されており、画像データＩ／Ｆ５６には、画像処
理部５７およびベージメモリ５８が接続されている。画
像処理部５７にはスキャナ部１が接続され、ページメモ
リ５８には外部インタフェイス（Ｉ／Ｆ）５９が接続さ
れている。
が接続されており、画像データＩ／Ｆ５６には、画像処
理部５７およびベージメモリ５８が接続されている。画
像処理部５７にはスキャナ部１が接続され、ページメモ
リ５８には外部インタフェイス（Ｉ／Ｆ）５９が接続さ
れている。
【００６１】ここで、画像を形成する際の画像データの
流れを簡単に説明すると、以下のような流れとなる。ま
ず、複写動作の場合は、先に説明したように、原稿台７
上にセットされた原稿Ｏの画像は、スキャナ部１で読取
られ、画像処理部５７へ送られる。画像処理部５７は、
スキャナ部１からの画像信号に対し、たとえば、周知の
シェーディング補正、各種フイルタリング処理、階調処
理、ガンマ補正などを施した後、デジタル化する。
流れを簡単に説明すると、以下のような流れとなる。ま
ず、複写動作の場合は、先に説明したように、原稿台７
上にセットされた原稿Ｏの画像は、スキャナ部１で読取
られ、画像処理部５７へ送られる。画像処理部５７は、
スキャナ部１からの画像信号に対し、たとえば、周知の
シェーディング補正、各種フイルタリング処理、階調処
理、ガンマ補正などを施した後、デジタル化する。
【００６２】画像処理部５７からの画像データは、画像
データＩ／Ｆ５６へと送られる。画像データＩ／Ｆ５６
は、４つのレーザドライバ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄへ画像データを振り分ける役割を果たしている。同
期回路５５は、各ビーム光のビーム光検知器３８上を通
過するタイミングに同期したクロックを発生し、このク
ロックに同期して、画像データＩ／Ｆ５６から各レーザ
ドライバ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄへ、画像デー
タをレーザ変調信号として送出する。このようにして、
各ビーム光の走査と同期を取りながら画像データを転送
することで、主走査方向に同期がとれた（正しい位置へ
の）画像形成が行なわれる。
データＩ／Ｆ５６へと送られる。画像データＩ／Ｆ５６
は、４つのレーザドライバ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄへ画像データを振り分ける役割を果たしている。同
期回路５５は、各ビーム光のビーム光検知器３８上を通
過するタイミングに同期したクロックを発生し、このク
ロックに同期して、画像データＩ／Ｆ５６から各レーザ
ドライバ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄへ、画像デー
タをレーザ変調信号として送出する。このようにして、
各ビーム光の走査と同期を取りながら画像データを転送
することで、主走査方向に同期がとれた（正しい位置へ
の）画像形成が行なわれる。
【００６３】クロックは、同期回路５５内に記録する画
像の解像度に応じて複数用意されており、後述するコン
トロールパネル５３からの指示や、外部Ｉ／Ｆ５９を介
して外部から入力される指示によって所定の周期のもの
が選択されるようになっている。
像の解像度に応じて複数用意されており、後述するコン
トロールパネル５３からの指示や、外部Ｉ／Ｆ５９を介
して外部から入力される指示によって所定の周期のもの
が選択されるようになっている。
【００６４】また、同期回路５５には、非画像領域で各
レーザ発振器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを強制的
に発光動作させ、各ビーム光のパワーを制御するための
サンプルタイマや、各ビーム光の画像形成タイミングを
取るために、ビーム光の順にしたがってビーム光検知器
３８上でそれぞれのレーザ発振器３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄを発光動作させる論理回路などが含まれてい
る。
レーザ発振器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを強制的
に発光動作させ、各ビーム光のパワーを制御するための
サンプルタイマや、各ビーム光の画像形成タイミングを
取るために、ビーム光の順にしたがってビーム光検知器
３８上でそれぞれのレーザ発振器３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄを発光動作させる論理回路などが含まれてい
る。
【００６５】コントロールパネル５３は、複写動作の起
動や、枚数設定などを行なうマンマシンインタフェース
である。本デジタル複写機は、複写動作のみでなく、ペ
ージメモリ５８に接続された外部Ｉ／Ｆ５９を介して外
部から入力される画像データをも形成出力できる構成と
なっている。このような場合には、画像の解像度を、外
部Ｉ／Ｆ５９に合わせる必要がある。コントロールパネ
ル５３は、このような場合に解像度の指定を行なうこと
ができる。なお、外部Ｉ／Ｆ５９から入力される画像デ
ータは、一旦ページメモリ５８に格納された後、画像デ
ータＩ／Ｆ５６を介して同期回路５５へ送られる。
動や、枚数設定などを行なうマンマシンインタフェース
である。本デジタル複写機は、複写動作のみでなく、ペ
ージメモリ５８に接続された外部Ｉ／Ｆ５９を介して外
部から入力される画像データをも形成出力できる構成と
なっている。このような場合には、画像の解像度を、外
部Ｉ／Ｆ５９に合わせる必要がある。コントロールパネ
ル５３は、このような場合に解像度の指定を行なうこと
ができる。なお、外部Ｉ／Ｆ５９から入力される画像デ
ータは、一旦ページメモリ５８に格納された後、画像デ
ータＩ／Ｆ５６を介して同期回路５５へ送られる。
【００６６】また、本デジタル複写機が、たとえば、ネ
ットワークなどを介して外部から制御される場合には、
外部通信Ｉ／Ｆ５４がコントロールパネル５３の役割を
果たす。
ットワークなどを介して外部から制御される場合には、
外部通信Ｉ／Ｆ５４がコントロールパネル５３の役割を
果たす。
【００６７】ガルバノミラー駆動回路３９ａ，３９ｂ，
３９ｃ，３９ｄは、主制御部５１からの指示値にしたが
ってガルバノミラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを
駆動する回路である。したがって、主制御部は、ガルバ
ノミラー駆動回路３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを介
して、ガルバノミラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
の各角度を自由に制御することができる。
３９ｃ，３９ｄは、主制御部５１からの指示値にしたが
ってガルバノミラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを
駆動する回路である。したがって、主制御部は、ガルバ
ノミラー駆動回路３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを介
して、ガルバノミラー３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
の各角度を自由に制御することができる。
【００６８】ポリゴンモータドライバ３７は、先に述べ
た４つのビーム光を走査するポリゴンミラー３５を回転
させるためのモータ３６を駆動するドライバである。主
制御部５１は、このポリゴンモータドライバ３７に対
し、回転開始、停止と回転数の切換えを行なうことがで
きる。回転数の切換えは、ビーム光検知器３８でビーム
光の通過位置を確認する際に、所定の回転速度よりも回
転数を落すときや、解像度を切換える際に用いる。
た４つのビーム光を走査するポリゴンミラー３５を回転
させるためのモータ３６を駆動するドライバである。主
制御部５１は、このポリゴンモータドライバ３７に対
し、回転開始、停止と回転数の切換えを行なうことがで
きる。回転数の切換えは、ビーム光検知器３８でビーム
光の通過位置を確認する際に、所定の回転速度よりも回
転数を落すときや、解像度を切換える際に用いる。
【００６９】レーザドライバ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，
３２ｄは、先に説明した同期回路５５からのビーム光の
走査に同期したレーザ変調信号にしたがってレーザ光を
発光させる以外に、主制御部５１からの強制発光信号に
より、画像データとは無関係に強制的にレーザ発振器３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを発光動作させる機能を
持っている。
３２ｄは、先に説明した同期回路５５からのビーム光の
走査に同期したレーザ変調信号にしたがってレーザ光を
発光させる以外に、主制御部５１からの強制発光信号に
より、画像データとは無関係に強制的にレーザ発振器３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを発光動作させる機能を
持っている。
【００７０】また、主制御部５１は、それぞれのレーザ
発振器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが発光動作する
パワーを、各レーザドライバ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，
３２ｄに対して設定する。発光パワーの設定は、記録す
る画像の解像度の違いや、ビーム光の通過位置検知など
に応じて変更される。
発振器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが発光動作する
パワーを、各レーザドライバ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，
３２ｄに対して設定する。発光パワーの設定は、記録す
る画像の解像度の違いや、ビーム光の通過位置検知など
に応じて変更される。
【００７１】メモリ５２は、制御に必要な情報を記憶す
るためのものである。たとえば、各ガルバノミラー３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの制御量や、ビーム光の到
来順序などを記憶しておくことで、電源立ち上げ後、即
座に光学系ユニット１３を画像形成が可能な状態にする
ことができる。
るためのものである。たとえば、各ガルバノミラー３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄの制御量や、ビーム光の到
来順序などを記憶しておくことで、電源立ち上げ後、即
座に光学系ユニット１３を画像形成が可能な状態にする
ことができる。
【００７２】次に、ビーム光の通過（走査）位置制御に
ついて詳細に説明する。図５は、ビーム光の通過（走
査）位置制御を説明するための図であり、図４のブロッ
ク図のうち１つのビーム光制御に着目し、その制御に関
連する部分を抜き出して示したものである。
ついて詳細に説明する。図５は、ビーム光の通過（走
査）位置制御を説明するための図であり、図４のブロッ
ク図のうち１つのビーム光制御に着目し、その制御に関
連する部分を抜き出して示したものである。
【００７３】先に説明したように、ビーム光の通過位置
は、ビーム光検知器３８において、ペアになっている受
光パターンの出力比較によって割り出す。この図では、
ビーム光の通過位置を検知するペアの受光パターンをＳ
＊ａとＳ＊ｂとしている。この２つの受光パターンＳ＊
ａ，Ｓ＊ｂの各出力は、ビーム光検知器出力処理回路４
０内に設けられている差動増幅器６１に入力されて、２
つの出力差が増幅され、その出力は積分器６２で積分さ
れた後、Ａ／Ｄ変換器６３に送られる。Ａ／Ｄ変換器６
３は、積分器６２の出力信号を例えば００Ｈ〜ＦＦＨの
デジタル信号に変換する。
は、ビーム光検知器３８において、ペアになっている受
光パターンの出力比較によって割り出す。この図では、
ビーム光の通過位置を検知するペアの受光パターンをＳ
＊ａとＳ＊ｂとしている。この２つの受光パターンＳ＊
ａ，Ｓ＊ｂの各出力は、ビーム光検知器出力処理回路４
０内に設けられている差動増幅器６１に入力されて、２
つの出力差が増幅され、その出力は積分器６２で積分さ
れた後、Ａ／Ｄ変換器６３に送られる。Ａ／Ｄ変換器６
３は、積分器６２の出力信号を例えば００Ｈ〜ＦＦＨの
デジタル信号に変換する。
【００７４】すなわち、回転するポリゴンミラー３５に
よって走査されるビーム光がビーム光検知器３８の受光
パターンＳ１に入射すると、受光パターンＳ１は積分器
６２に対し、リセット信号（ＲＥＳＥＴ）を出力する。
積分器６２は、このリセッ卜信号により前回の積分情報
をクリアし、新たに積分動作を開始する。
よって走査されるビーム光がビーム光検知器３８の受光
パターンＳ１に入射すると、受光パターンＳ１は積分器
６２に対し、リセット信号（ＲＥＳＥＴ）を出力する。
積分器６２は、このリセッ卜信号により前回の積分情報
をクリアし、新たに積分動作を開始する。
【００７５】積分器６２には、差動増幅器６１の出力が
入力されており、積分器６２は、ビーム光が受光パター
ンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂを通過する際の差動増幅６１の出力を
積分する。ここでの積分器６２の役割は、ビーム光がビ
ーム光検知器３８上を通過する間の受光パターンの出力
を全て取込み、積分することにより、Ｓ／Ｎのよい安定
した出力を得るためのものである。
入力されており、積分器６２は、ビーム光が受光パター
ンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂを通過する際の差動増幅６１の出力を
積分する。ここでの積分器６２の役割は、ビーム光がビ
ーム光検知器３８上を通過する間の受光パターンの出力
を全て取込み、積分することにより、Ｓ／Ｎのよい安定
した出力を得るためのものである。
【００７６】以下、図６を用いて、積分器６２の動作を
説明する。図６は、ビーム光の通過位置とビーム光検知
器３８の受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂの出力、差動増幅
器６１の出力、積分器６２の出力の関係を示したもので
ある。
説明する。図６は、ビーム光の通過位置とビーム光検知
器３８の受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂの出力、差動増幅
器６１の出力、積分器６２の出力の関係を示したもので
ある。
【００７７】図６（ａ）は、ビーム光が受光パターンＳ
＊ａ，Ｓ＊ｂの中央を通過した場合の例である。この場
合、理想的には、受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂの出力波
形は全く同じで、差動増幅器６１の出力も常に「０」に
なるはずである。しかし、実際には、受光パターンＳ＊
ａ，Ｓ＊ｂの出力には若干のノイズが乗っており、その
ため、差動増幅器６１の出力は「０」ではなく、ノイズ
の乗った出力となってしまう。
＊ａ，Ｓ＊ｂの中央を通過した場合の例である。この場
合、理想的には、受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂの出力波
形は全く同じで、差動増幅器６１の出力も常に「０」に
なるはずである。しかし、実際には、受光パターンＳ＊
ａ，Ｓ＊ｂの出力には若干のノイズが乗っており、その
ため、差動増幅器６１の出力は「０」ではなく、ノイズ
の乗った出力となってしまう。
【００７８】積分器６２がない場合には、このノイズの
乗った出力のある瞬間の値をＡ／Ｄ変換し、ビーム光の
通過位置情報として用いることになり、正しい制御が行
なえない。しかし、差動増幅器６１の出力を積分器６２
によって積分すると、図に示すようにノイズ成分の除去
された信号を得ることができる。
乗った出力のある瞬間の値をＡ／Ｄ変換し、ビーム光の
通過位置情報として用いることになり、正しい制御が行
なえない。しかし、差動増幅器６１の出力を積分器６２
によって積分すると、図に示すようにノイズ成分の除去
された信号を得ることができる。
【００７９】図６（ｂ）は、ビーム光の通過位置が受光
パターンＳ＊ａ側に偏っている場合の例である。図６
（ａ）の場合に比べ、受光パターンＳ＊ａの出力が大き
くなり、受光パターンＳ＊ｂの出力が小さくなる。した
がって、差動増幅器６１の出力は、正の電圧を出力し、
ビーム光の通過位置が受光パターンＳ＊ａ側に偏ってい
ることを示す。
パターンＳ＊ａ側に偏っている場合の例である。図６
（ａ）の場合に比べ、受光パターンＳ＊ａの出力が大き
くなり、受光パターンＳ＊ｂの出力が小さくなる。した
がって、差動増幅器６１の出力は、正の電圧を出力し、
ビーム光の通過位置が受光パターンＳ＊ａ側に偏ってい
ることを示す。
【００８０】しかし、図６（ａ）の場合と同様に、この
出力にはノイズ成分が重畳しており、正確な位置を割り
出すのは困難である。この場合も、積分器６２で積分す
ることにより、ノイズのない良好な信号を得ることがで
きる。
出力にはノイズ成分が重畳しており、正確な位置を割り
出すのは困難である。この場合も、積分器６２で積分す
ることにより、ノイズのない良好な信号を得ることがで
きる。
【００８１】図６（ｃ）は、ビーム光の走査方向に対
し、受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂが傾いている場合の例
である。図では、動作を説明し易いように傾きを急にし
てあるが、実際には、目視では分からない程度の傾きが
存在する場合がある。この図の場合、ポリゴンミラー３
５の走査により、ビーム光は受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊
ｂに対して斜めに入射する。
し、受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂが傾いている場合の例
である。図では、動作を説明し易いように傾きを急にし
てあるが、実際には、目視では分からない程度の傾きが
存在する場合がある。この図の場合、ポリゴンミラー３
５の走査により、ビーム光は受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊
ｂに対して斜めに入射する。
【００８２】したがって、図に示すように、受光パター
ンＳ＊ａの出力はビーム光の通過と共に徐々に大きくな
る。また、受光パターンＳ＊ｂの出力は逆にビーム光の
通過と共に徐々に小さくなる。
ンＳ＊ａの出力はビーム光の通過と共に徐々に大きくな
る。また、受光パターンＳ＊ｂの出力は逆にビーム光の
通過と共に徐々に小さくなる。
【００８３】このような信号の差分を増幅すると、図に
示すようにマイナスとプラスの振幅を持つ信号となる。
実際には、さらにノイズ成分が重畳する。このような信
号のある瞬間を捕らえてＡ／Ｄ変換し、ビーム光の通過
位置情報として用いたのでは、明らかに正しい制御は行
なえない。
示すようにマイナスとプラスの振幅を持つ信号となる。
実際には、さらにノイズ成分が重畳する。このような信
号のある瞬間を捕らえてＡ／Ｄ変換し、ビーム光の通過
位置情報として用いたのでは、明らかに正しい制御は行
なえない。
【００８４】この場合も、積分器６２で差分増幅器６１
の出力を積分することにより、図に示すように、平均的
なビームの通過位置が得られる。この図の例の場合、ビ
ーム光は平均的に受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂのほぼ中
央を通過しているので、積分器６２の出力はほぼ「０」
となる。
の出力を積分することにより、図に示すように、平均的
なビームの通過位置が得られる。この図の例の場合、ビ
ーム光は平均的に受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂのほぼ中
央を通過しているので、積分器６２の出力はほぼ「０」
となる。
【００８５】Ａ／Ｄ変換器６３には、受光パターンＳ２
の出力が入力されており、積分器６２から出力される信
号は、ビーム光が受光パターンＳ２を通過するタイミン
グでＡ／Ｄ変換が開始され、Ａ／Ｄ変換が終了すると、
Ａ／Ｄ変換器６３から終了信号（ＥＮＤ）が主制御部
（ＣＰＵ）５１に出力される。主制御部５１は、この終
了信号を割込み信号（ＩＮＴ）として取扱い、新たなビ
ーム光通過位置情報が入力されたことを認識し、その処
理を行なう。
の出力が入力されており、積分器６２から出力される信
号は、ビーム光が受光パターンＳ２を通過するタイミン
グでＡ／Ｄ変換が開始され、Ａ／Ｄ変換が終了すると、
Ａ／Ｄ変換器６３から終了信号（ＥＮＤ）が主制御部
（ＣＰＵ）５１に出力される。主制御部５１は、この終
了信号を割込み信号（ＩＮＴ）として取扱い、新たなビ
ーム光通過位置情報が入力されたことを認識し、その処
理を行なう。
【００８６】さて、このようにして得られたビーム光通
過位置情報に基づいて、主制御部５１では、ガルバノミ
ラー３３の制御量が演算される。その演算結果は、必要
に応じてメモリ５２に記憶される。主制御部５１は、こ
の演算結果をガルバノミラー駆動回路３９へ送出する。
過位置情報に基づいて、主制御部５１では、ガルバノミ
ラー３３の制御量が演算される。その演算結果は、必要
に応じてメモリ５２に記憶される。主制御部５１は、こ
の演算結果をガルバノミラー駆動回路３９へ送出する。
【００８７】ガルバノミラー駆動回路３９には、図５に
示したように、このデータを保持するためのラッチ６４
が設けられており、主制御部５１が一旦データを書込む
と、次にデータを更新するまでは、その値を保持するよ
うになっている。ラッチ６４に保持されているデータ
は、Ｄ／Ａ変換器６５によりアナログ信号（電圧）に変
換され、ガルバノミラー３３を駆動するためのドライバ
回路６６に入力される。ドライバ回路６６は、Ｄ／Ａ変
換器６５から入力されたアナログ信号（電圧）にしたが
ってガルバノミラー３３を駆動制御する。
示したように、このデータを保持するためのラッチ６４
が設けられており、主制御部５１が一旦データを書込む
と、次にデータを更新するまでは、その値を保持するよ
うになっている。ラッチ６４に保持されているデータ
は、Ｄ／Ａ変換器６５によりアナログ信号（電圧）に変
換され、ガルバノミラー３３を駆動するためのドライバ
回路６６に入力される。ドライバ回路６６は、Ｄ／Ａ変
換器６５から入力されたアナログ信号（電圧）にしたが
ってガルバノミラー３３を駆動制御する。
【００８８】このようにして、ビーム光検知器３８でビ
ーム光の通過位置を検知し、その情報に基づいて、主制
御部５１がガルバノミラー３３の制御量を演算し、その
演算結果に基づいてガルバノミラー３３を駆動すること
で、それぞれのビーム光の通過位置を制御することが可
能になる。
ーム光の通過位置を検知し、その情報に基づいて、主制
御部５１がガルバノミラー３３の制御量を演算し、その
演算結果に基づいてガルバノミラー３３を駆動すること
で、それぞれのビーム光の通過位置を制御することが可
能になる。
【００８９】なお、ビーム光の通過位置は、多くの場
合、ポリゴンミラー３５の面倒れによって、ポリゴンミ
ラー３５の面ごとに少しずつ異なっている場合が多く、
その影響を除去するために、このようなビーム光通過情
報の取得および演算は、光学系のポリゴンミラー３５の
面数と同等な回数、あるいは、その複数倍回行ない、そ
の平均値に基づいてガルバノミラー３３を制御すること
が望ましい。
合、ポリゴンミラー３５の面倒れによって、ポリゴンミ
ラー３５の面ごとに少しずつ異なっている場合が多く、
その影響を除去するために、このようなビーム光通過情
報の取得および演算は、光学系のポリゴンミラー３５の
面数と同等な回数、あるいは、その複数倍回行ない、そ
の平均値に基づいてガルバノミラー３３を制御すること
が望ましい。
【００９０】図７は、ビーム光の通過位置とＡ／Ｄ変換
器６３の出力との関係を示したグラフである。グラフの
横軸はビーム光の通過位置を示すもので、受光パターン
Ｓ＊ａ，Ｓ＊ｂに対する通過位置を模擬的に図示してあ
る。すなわち、横軸の中央はビーム光の通過位置が先に
説明したペアの受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂ間の中央で
あることを示し、横軸の左側はビーム光の通過位置が受
光パターンＳ＊ｂ側であることを示す。逆に、横軸の右
側はビーム光の通過位置が受光パターンＳ＊ａ側である
ことを示す。
器６３の出力との関係を示したグラフである。グラフの
横軸はビーム光の通過位置を示すもので、受光パターン
Ｓ＊ａ，Ｓ＊ｂに対する通過位置を模擬的に図示してあ
る。すなわち、横軸の中央はビーム光の通過位置が先に
説明したペアの受光パターンＳ＊ａ，Ｓ＊ｂ間の中央で
あることを示し、横軸の左側はビーム光の通過位置が受
光パターンＳ＊ｂ側であることを示す。逆に、横軸の右
側はビーム光の通過位置が受光パターンＳ＊ａ側である
ことを示す。
【００９１】破線で示したグラフＡは、ビーム光のパワ
ー、ポリゴンミラー３５の回転数、差動増幅器６１の増
幅率をある値に設定した場合のビーム光の通過位置に対
するＡ／Ｄ変換器６３の出力値を示している。このよう
な条件下では、ビーム光の通過位置が理想の位置（ペア
の受光パターンの中央）からＳ＊ａ側、Ｓ＊ｂ側共に１
００μｍ程度の範囲でＡ／Ｄ変換器６３の出力値が変化
する。この変化は、ビーム光の通過位置が理想の位置付
近においては、ほぼ線形（リニア）であるが、中央から
はずれるにしたがって線形性が崩れていく。
ー、ポリゴンミラー３５の回転数、差動増幅器６１の増
幅率をある値に設定した場合のビーム光の通過位置に対
するＡ／Ｄ変換器６３の出力値を示している。このよう
な条件下では、ビーム光の通過位置が理想の位置（ペア
の受光パターンの中央）からＳ＊ａ側、Ｓ＊ｂ側共に１
００μｍ程度の範囲でＡ／Ｄ変換器６３の出力値が変化
する。この変化は、ビーム光の通過位置が理想の位置付
近においては、ほぼ線形（リニア）であるが、中央から
はずれるにしたがって線形性が崩れていく。
【００９２】これは、ビーム光の形状が楕円もしくは円
に近い形をしており、受光パターンを横切る面積の変化
が、中央部からずれるにしたがって少なくなるからであ
る。また、もう１つの原因としては、ビーム光のエネル
ギ分布が、通常はガウシャン分布しており、ビーム光の
中央のエネルギが最も高く、周辺ほどエネルギレベルが
低く、ビーム光の中心からの距離に対し、エネルギの変
化率が周辺ほど小さいからである。
に近い形をしており、受光パターンを横切る面積の変化
が、中央部からずれるにしたがって少なくなるからであ
る。また、もう１つの原因としては、ビーム光のエネル
ギ分布が、通常はガウシャン分布しており、ビーム光の
中央のエネルギが最も高く、周辺ほどエネルギレベルが
低く、ビーム光の中心からの距離に対し、エネルギの変
化率が周辺ほど小さいからである。
【００９３】これに対して実線で示したグラフＢは、上
記の条件に対し、ビーム光のパワーをアップさせたり、
ポリゴンミラー３５の回転数を落したり、差動増幅器６
１の増幅率を上げた場合のグラフで、傾きはグラフＡに
比べて急峻で、理想の通過位置に対して±１０μｍの範
囲では、ほぼ直線となっている。これは、たとえばビー
ム光のパワーを上げた場合には、ビーム光検知器３８の
出力がアップし、同じ理想の位置からのずれに対して
も、差動増幅器６１の出力が大きく揺れるからである。
記の条件に対し、ビーム光のパワーをアップさせたり、
ポリゴンミラー３５の回転数を落したり、差動増幅器６
１の増幅率を上げた場合のグラフで、傾きはグラフＡに
比べて急峻で、理想の通過位置に対して±１０μｍの範
囲では、ほぼ直線となっている。これは、たとえばビー
ム光のパワーを上げた場合には、ビーム光検知器３８の
出力がアップし、同じ理想の位置からのずれに対して
も、差動増幅器６１の出力が大きく揺れるからである。
【００９４】ポリゴンミラー３５の回転数を落した場合
には、ビーム光が受光パターンを露光する時間が増える
ため、ビーム光検知器３８の出力がアップし、同様の現
象が起こる。また、差動増幅器６１の増幅率を上げた場
合には、ビーム光検知器３８の出力自体は変わらないも
のの、結果的には同様の現象として表われる。
には、ビーム光が受光パターンを露光する時間が増える
ため、ビーム光検知器３８の出力がアップし、同様の現
象が起こる。また、差動増幅器６１の増幅率を上げた場
合には、ビーム光検知器３８の出力自体は変わらないも
のの、結果的には同様の現象として表われる。
【００９５】このような特性を、ビーム光の通過位置検
知に以下のように利用することができる。つまり、おお
ざっばな制御を行ないたい場合には、図７の破線で示し
た特性Ａを選択し、精密な制御を行ないたい場合には、
図７の実線で示した特性Ｂを選択すればよい。
知に以下のように利用することができる。つまり、おお
ざっばな制御を行ないたい場合には、図７の破線で示し
た特性Ａを選択し、精密な制御を行ないたい場合には、
図７の実線で示した特性Ｂを選択すればよい。
【００９６】すなわち、たとえば、本複写機の電源投入
時のイニシャル動作時のように、ビーム光の通過位置が
どのあたりかが全く分からない状態から、ビーム光の通
過位置を制御したいような場合には、図７のグラフの破
線の特性Ａとなるような条件で、ビーム光のパワー、ボ
リゴンミラー３５の回転数、差動増幅器６１の増幅率を
設定することで効率よく、大体のビーム光の通過位置が
制御できる。
時のイニシャル動作時のように、ビーム光の通過位置が
どのあたりかが全く分からない状態から、ビーム光の通
過位置を制御したいような場合には、図７のグラフの破
線の特性Ａとなるような条件で、ビーム光のパワー、ボ
リゴンミラー３５の回転数、差動増幅器６１の増幅率を
設定することで効率よく、大体のビーム光の通過位置が
制御できる。
【００９７】すなわち、このような条件下では、ビーム
光の通過位置が理想の位置から±１００μｍの範囲でＡ
／Ｄ変換値に変化があるわけであるから、たとえば、主
制御部５１は、ビーム光の通過位置を１００μｍ程度の
単位で変化させていけば、ビーム光の通過位置が理想の
位置から±１００μｍの範囲に入れるのは容易である。
ガルバノミラー３３の可動範囲が像面上のビーム光の通
過位置の変化に換算して、たとえば、２ｍｍぐらいある
とすれば、このような範囲にビーム光の通過位置を入れ
ることは、最悪でも２０回のビーム光の通過位置変更で
可能となる。
光の通過位置が理想の位置から±１００μｍの範囲でＡ
／Ｄ変換値に変化があるわけであるから、たとえば、主
制御部５１は、ビーム光の通過位置を１００μｍ程度の
単位で変化させていけば、ビーム光の通過位置が理想の
位置から±１００μｍの範囲に入れるのは容易である。
ガルバノミラー３３の可動範囲が像面上のビーム光の通
過位置の変化に換算して、たとえば、２ｍｍぐらいある
とすれば、このような範囲にビーム光の通過位置を入れ
ることは、最悪でも２０回のビーム光の通過位置変更で
可能となる。
【００９８】このようにして、たとえば、ビーム光の通
過位置が理想の位置から±１００μｍの範囲に入れば、
そのときのＡ／Ｄ変換値からおおよそのビーム光通過位
置が推定でき、この値を基にガルバノミラー３３を制御
すれば、やや精度が落ちるが、ビーム光の通過位置を素
早く制御できる。ここで「おおよそ」というのは、先に
述べたように、図７の破線の特性Ａがリニアでなく、そ
の傾きが緩やかであるからである。
過位置が理想の位置から±１００μｍの範囲に入れば、
そのときのＡ／Ｄ変換値からおおよそのビーム光通過位
置が推定でき、この値を基にガルバノミラー３３を制御
すれば、やや精度が落ちるが、ビーム光の通過位置を素
早く制御できる。ここで「おおよそ」というのは、先に
述べたように、図７の破線の特性Ａがリニアでなく、そ
の傾きが緩やかであるからである。
【００９９】一方、図７のグラフの実線で示したような
特性Ｂでは、より精密なビーム光通過位置の制御が可能
となる。この図７の実線の特性Ｂの例では、ビーム光の
通過位置が理想の位置から±１０μｍの範囲でＡ／Ｄ変
換値に００ＨからＦＦＨまでの変化があり、その変化が
ほぼリニアであるわけであるから、単純計算では、主制
御部５１は、ビーム光の通過位置を０．０８μｍ程度の
精度で検知できることになる。
特性Ｂでは、より精密なビーム光通過位置の制御が可能
となる。この図７の実線の特性Ｂの例では、ビーム光の
通過位置が理想の位置から±１０μｍの範囲でＡ／Ｄ変
換値に００ＨからＦＦＨまでの変化があり、その変化が
ほぼリニアであるわけであるから、単純計算では、主制
御部５１は、ビーム光の通過位置を０．０８μｍ程度の
精度で検知できることになる。
【０１００】したがって、上で述べたようなビーム光の
位置制御を行なった後、ビーム光のパワー、ポリゴンミ
ラー３５の回転数、差動増幅器６１の増幅率のいずれ
か、あるいは、全てを変更することで、このように検知
精度をアップさせ、ガルバノミラー３３を制御すること
で、より正確なビーム光の通過位置を制御することがで
きる。
位置制御を行なった後、ビーム光のパワー、ポリゴンミ
ラー３５の回転数、差動増幅器６１の増幅率のいずれ
か、あるいは、全てを変更することで、このように検知
精度をアップさせ、ガルバノミラー３３を制御すること
で、より正確なビーム光の通過位置を制御することがで
きる。
【０１０１】次に、ガルバノミラー３３の制御特性につ
いて説明する。図８、図９は、ガルバノミラー駆動回路
３９に与えるデータと、ビーム光検知器３８上（つま
り、感光体ドラム１５上）でのビーム光通過位置との関
係を示している。図５に示したように、ガルバノミラー
駆動回路３９のＤ／Ａ変換器６５は１６ビットの入力で
ある。
いて説明する。図８、図９は、ガルバノミラー駆動回路
３９に与えるデータと、ビーム光検知器３８上（つま
り、感光体ドラム１５上）でのビーム光通過位置との関
係を示している。図５に示したように、ガルバノミラー
駆動回路３９のＤ／Ａ変換器６５は１６ビットの入力で
ある。
【０１０２】図８は、この１６ビットデータの上位８ビ
ット入力に対するビーム光通過位置の変化の様子を示し
たものである。図に示すように、ビーム光の通過位置
は、データ００Ｈ〜ＦＦＨに対し２０００μｍ（２ｍ
ｍ）移動する。図に示すように、００Ｈ付近とＦＦＨ付
近の入力に対しては、ガルバノミラー３３の応答範囲を
超えており、ビーム光の通過位置は変化しない。
ット入力に対するビーム光通過位置の変化の様子を示し
たものである。図に示すように、ビーム光の通過位置
は、データ００Ｈ〜ＦＦＨに対し２０００μｍ（２ｍ
ｍ）移動する。図に示すように、００Ｈ付近とＦＦＨ付
近の入力に対しては、ガルバノミラー３３の応答範囲を
超えており、ビーム光の通過位置は変化しない。
【０１０３】しかし、入力がおおよそ１８ＨからＥ８Ｈ
の範囲では、ほぼ入力に対してビーム光の通過位置はリ
ニアに変化しており、その割合は１ＬＳＢ当たり約１０
μｍの距離に相当する。
の範囲では、ほぼ入力に対してビーム光の通過位置はリ
ニアに変化しており、その割合は１ＬＳＢ当たり約１０
μｍの距離に相当する。
【０１０４】図９は、ガルバノミラー駆動回路３９のＤ
／Ａ変換器６５の下位８ビット入力に対するビーム光通
過位置の変化の様子を示したものである。ただし、この
図は、上位８ビットの入力として、上述したビーム光の
通過位置がリニアに変化する範囲の値が入力されている
場合の下位８ビットの入力に対するビーム光の通過位置
の変化を表している。図から明らかなように、下位８ビ
ットに対しては、００ＨからＦＦＨまで約１０μｍ、ビ
ーム光の通過位置が変化し、１ＬＳＢ当たりでは０．０
４μｍの変化となる。
／Ａ変換器６５の下位８ビット入力に対するビーム光通
過位置の変化の様子を示したものである。ただし、この
図は、上位８ビットの入力として、上述したビーム光の
通過位置がリニアに変化する範囲の値が入力されている
場合の下位８ビットの入力に対するビーム光の通過位置
の変化を表している。図から明らかなように、下位８ビ
ットに対しては、００ＨからＦＦＨまで約１０μｍ、ビ
ーム光の通過位置が変化し、１ＬＳＢ当たりでは０．０
４μｍの変化となる。
【０１０５】このようにして、主制御部５１は、ガルバ
ノミラー駆動回路３９に対して、１６ビットのデータを
与えることで、ビーム光検知器３８上、すなわち、感光
体ドラム１５上のビーム光通過位置を分解能が約０．０
４μｍで、約２０００μｍ（２ｍｍ）の範囲で移動させ
ることができる。
ノミラー駆動回路３９に対して、１６ビットのデータを
与えることで、ビーム光検知器３８上、すなわち、感光
体ドラム１５上のビーム光通過位置を分解能が約０．０
４μｍで、約２０００μｍ（２ｍｍ）の範囲で移動させ
ることができる。
【０１０６】次に、プリンタ部２の電源投入時における
概略的な動作について、図１０に示すフローチャートを
参照して説明する。なお、スキャナ部１の動作について
は省略する。
概略的な動作について、図１０に示すフローチャートを
参照して説明する。なお、スキャナ部１の動作について
は省略する。
【０１０７】本複写機の電源が投入されると、主制御部
５１は、定着器２６内の定着ローラを回転させるととも
に、定着器２６の加熱制御を開始する（Ｓ１，Ｓ２）。
次に、副走査方向のビーム光通過位置制御ルーチンを実
行し、ビーム光の通過位置を所定の位置になるよう制御
する（Ｓ３）。
５１は、定着器２６内の定着ローラを回転させるととも
に、定着器２６の加熱制御を開始する（Ｓ１，Ｓ２）。
次に、副走査方向のビーム光通過位置制御ルーチンを実
行し、ビーム光の通過位置を所定の位置になるよう制御
する（Ｓ３）。
【０１０８】ビーム光の通過位置が正しく制御される
と、主走査方向の同期引込みを実行し、同時に各ビーム
光が所望のパワーで発光するように、ＡＰＣ（オートパ
ワーコントロール）制御がハード的に実行される（Ｓ
４）。次に、感光体ドラム１５を回転させ、感光体ドラ
ム１５の表面などの条件を一定にするなどのプロセス関
連の初期化を実行する（Ｓ５）。
と、主走査方向の同期引込みを実行し、同時に各ビーム
光が所望のパワーで発光するように、ＡＰＣ（オートパ
ワーコントロール）制御がハード的に実行される（Ｓ
４）。次に、感光体ドラム１５を回転させ、感光体ドラ
ム１５の表面などの条件を一定にするなどのプロセス関
連の初期化を実行する（Ｓ５）。
【０１０９】このように、一連の初期化を実行した後
は、定着器２６の温度が所定の温度に上昇するまで、定
着ローラを回転し続け、待機状態となる（Ｓ６）。定着
器２６の温度が所定の温度まで上昇すると、定着ローラ
の回転を停止し（Ｓ７）、複写指令待ち状態となる（Ｓ
８）。
は、定着器２６の温度が所定の温度に上昇するまで、定
着ローラを回転し続け、待機状態となる（Ｓ６）。定着
器２６の温度が所定の温度まで上昇すると、定着ローラ
の回転を停止し（Ｓ７）、複写指令待ち状態となる（Ｓ
８）。
【０１１０】主制御部５１は、コントロールパネル５３
から複写（プリント）指令を受信すると、複写動作を実
行し（Ｓ９）、複写動作が終了すると、再び複写指令待
ち状態となる（Ｓ８）。また、複写指令待ちの状態（Ｓ
８）で、ビーム光通過位置制御ルーチンを実行後、たと
えば、３０分が経過すると（Ｓ１０）、自動的にビーム
光通過位置制御ルーチンを再び実行する（Ｓ１１）。こ
れが終了すると、再び複写指令待ち状態になる（Ｓ
８）。
から複写（プリント）指令を受信すると、複写動作を実
行し（Ｓ９）、複写動作が終了すると、再び複写指令待
ち状態となる（Ｓ８）。また、複写指令待ちの状態（Ｓ
８）で、ビーム光通過位置制御ルーチンを実行後、たと
えば、３０分が経過すると（Ｓ１０）、自動的にビーム
光通過位置制御ルーチンを再び実行する（Ｓ１１）。こ
れが終了すると、再び複写指令待ち状態になる（Ｓ
８）。
【０１１１】次に、図１０のステップＳ３，Ｓ１１にお
けるビーム光通過位置制御ルーチンについて、図１１な
いし図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
主制御部５１は、メモリ５２から最新のガルバノミラー
駆動値を読出し、その値に基づいてガルバノミラー３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄをそれぞれ駆動する（Ｓ２
１）。次に、主制御部５１は、おおよそのビーム光の通
過位置をつかむため、図７の破線で示した特性Ａ（ビー
ム光の通過位置とＡ／Ｄ変換値との関係）を得るために
ポリゴンモータ３６を高速で回転させ（Ｓ２２）、差動
増幅器６１の増幅率を低めに設定し（Ｓ２３）、レーザ
発振器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの各発光パワー
を低めに設定する（Ｓ２４）。このときのポリゴンモー
タ３６の回転数、レーザ発振器３１ａ〜３１ｄの各発光
パワーは、たとえば、６００ＤＰＩで画像を形成する場
合の条件と同じである。
けるビーム光通過位置制御ルーチンについて、図１１な
いし図１４に示すフローチャートを参照して説明する。
主制御部５１は、メモリ５２から最新のガルバノミラー
駆動値を読出し、その値に基づいてガルバノミラー３３
ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄをそれぞれ駆動する（Ｓ２
１）。次に、主制御部５１は、おおよそのビーム光の通
過位置をつかむため、図７の破線で示した特性Ａ（ビー
ム光の通過位置とＡ／Ｄ変換値との関係）を得るために
ポリゴンモータ３６を高速で回転させ（Ｓ２２）、差動
増幅器６１の増幅率を低めに設定し（Ｓ２３）、レーザ
発振器３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの各発光パワー
を低めに設定する（Ｓ２４）。このときのポリゴンモー
タ３６の回転数、レーザ発振器３１ａ〜３１ｄの各発光
パワーは、たとえば、６００ＤＰＩで画像を形成する場
合の条件と同じである。
【０１１２】このような設定にすることで、先に説明し
たように、目標のビーム光通過位置に対して±１００μ
ｍの範囲でＡ／Ｄ変換値が変化し、おおよそのビーム光
通過位置を検知することができる。
たように、目標のビーム光通過位置に対して±１００μ
ｍの範囲でＡ／Ｄ変換値が変化し、おおよそのビーム光
通過位置を検知することができる。
【０１１３】この状態で、まず、レーザ発振器３１ａを
強制的に発光動作させ（Ｓ２５）、そのビーム光ａの通
過位置をポリゴンミラー３５の面数の整数倍回計測し、
その平均値を演算してビーム光ａの通過位置とする（Ｓ
２６）。
強制的に発光動作させ（Ｓ２５）、そのビーム光ａの通
過位置をポリゴンミラー３５の面数の整数倍回計測し、
その平均値を演算してビーム光ａの通過位置とする（Ｓ
２６）。
【０１１４】本例の場合、ポリゴンミラー３５は、図２
に示すように８面であるので、たとえば、連続する１６
回の通過位置情報を取込んで平均化し、ビーム光ａの通
過位置としている。ここで、ポリゴンミラー３５の面数
の整数倍回データを取得して、平均化するのは、ポリゴ
ンミラー３５の１回転の周期で表れる面ぶれ成分や軸ぶ
れ成分を除去し、平均的なビーム光の通過位置を求める
ためである。
に示すように８面であるので、たとえば、連続する１６
回の通過位置情報を取込んで平均化し、ビーム光ａの通
過位置としている。ここで、ポリゴンミラー３５の面数
の整数倍回データを取得して、平均化するのは、ポリゴ
ンミラー３５の１回転の周期で表れる面ぶれ成分や軸ぶ
れ成分を除去し、平均的なビーム光の通過位置を求める
ためである。
【０１１５】このようにして得たビーム光通過位置情報
を基に、ビーム光ａの平均的な通過位置が目標の±１０
μｍの範囲に入っているかを判定する（Ｓ２７）。この
判定結果、ビーム光ａの平均的な通過位置が目標の±１
０μｍの範囲に入っていない場合には、ガルバノミラ−
３３ａの位置をガルバノミラー駆動回路３９ａに対する
１６ビットの制御信号のうち上位８ビットを用いて、こ
の範囲に入るよう制御（粗調整）し（Ｓ２８）、再度ビ
ーム光ａの通過位置を計測する（Ｓ２６）。
を基に、ビーム光ａの平均的な通過位置が目標の±１０
μｍの範囲に入っているかを判定する（Ｓ２７）。この
判定結果、ビーム光ａの平均的な通過位置が目標の±１
０μｍの範囲に入っていない場合には、ガルバノミラ−
３３ａの位置をガルバノミラー駆動回路３９ａに対する
１６ビットの制御信号のうち上位８ビットを用いて、こ
の範囲に入るよう制御（粗調整）し（Ｓ２８）、再度ビ
ーム光ａの通過位置を計測する（Ｓ２６）。
【０１１６】ステップＳ２７において、目標の通過位置
に対して±１０μｍの範囲に入っている場合には、レー
ザ発振器３１ａの強制発光を解除し、次にレーザ発振器
３１ｂを強制的に発光動作させる（Ｓ２９）。
に対して±１０μｍの範囲に入っている場合には、レー
ザ発振器３１ａの強制発光を解除し、次にレーザ発振器
３１ｂを強制的に発光動作させる（Ｓ２９）。
【０１１７】以下、ビーム光ｂについてもビーム光ａの
場合と同様に、ビーム光ｂの平均的な通過位置を計測、
演算し、その結果に応じて、ガルバノミラー３３ｂを制
御することで、目標の通過位置に対して±１０μｍの範
囲に制御する（Ｓ３０〜Ｓ３２）。
場合と同様に、ビーム光ｂの平均的な通過位置を計測、
演算し、その結果に応じて、ガルバノミラー３３ｂを制
御することで、目標の通過位置に対して±１０μｍの範
囲に制御する（Ｓ３０〜Ｓ３２）。
【０１１８】以下、同様に、ビーム光ｃ、ビーム光ｄの
通過位置についても制御され、目標の通過位置に対して
±１０μｍの範囲に制御される（Ｓ３３〜Ｓ４１）。こ
のようにして、４つのビーム光ａ，ｂ，ｃ，ｄの通過位
置がそれぞれの目標に対して±１０μｍの範囲に制御
（粗調整）される。
通過位置についても制御され、目標の通過位置に対して
±１０μｍの範囲に制御される（Ｓ３３〜Ｓ４１）。こ
のようにして、４つのビーム光ａ，ｂ，ｃ，ｄの通過位
置がそれぞれの目標に対して±１０μｍの範囲に制御
（粗調整）される。
【０１１９】次に、主制御部５１は、ビーム光の通過位
置の検知精度を上げ、より正確なビーム光の通過位置制
御を行なう。すなわち、ポリゴンモータ３６の回転速度
を画像形成時よりも低下させ（Ｓ４２）、差動増幅器６
１の増幅率を高めに設定し（Ｓ４３）、レーザ発振器３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの各発光パワーを画像形
成時よりも高めに設定することにより（Ｓ４４）、ビー
ム光の通過位置検知精度を図７に示す実線の特性Ｂとす
る。
置の検知精度を上げ、より正確なビーム光の通過位置制
御を行なう。すなわち、ポリゴンモータ３６の回転速度
を画像形成時よりも低下させ（Ｓ４２）、差動増幅器６
１の増幅率を高めに設定し（Ｓ４３）、レーザ発振器３
１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの各発光パワーを画像形
成時よりも高めに設定することにより（Ｓ４４）、ビー
ム光の通過位置検知精度を図７に示す実線の特性Ｂとす
る。
【０１２０】この状態で、レーザ発振器３１ａを強制的
に発光動作させ（Ｓ４５）、そのビーム光ａの通過位置
をポリゴンミラー３５の面数の整数倍回計測し、その平
均値を演算して、ビーム光ａの通過位置を求める（Ｓ４
６）。
に発光動作させ（Ｓ４５）、そのビーム光ａの通過位置
をポリゴンミラー３５の面数の整数倍回計測し、その平
均値を演算して、ビーム光ａの通過位置を求める（Ｓ４
６）。
【０１２１】ここでのビーム光通過位置の計測は、先の
計測よりも精度がアップしているため、望ましくはポリ
ゴンミラー３５の５回転分以上、すなわち、４０回以上
のデータに基づいて求めるのが理想的である。
計測よりも精度がアップしているため、望ましくはポリ
ゴンミラー３５の５回転分以上、すなわち、４０回以上
のデータに基づいて求めるのが理想的である。
【０１２２】このようにして得たビーム光通過位置情報
を基に、先の粗調整の場合と同様に、ビーム光ａの平均
的な通過位置が目標の±１μｍの範囲に入っているかを
判定する（Ｓ４７）。この判定結果、ビーム光ａの平均
的な通過位置が目標の±１μｍの範囲に入っていない場
合には、ガルバノミラ−３３ａの位置をガルバノミラー
駆動回路３９ａに対する１６ビットの制御信号の全てを
用いて、この範囲に入るよう制御（微調整）し（Ｓ４
８）、再度ビーム光ａの通過位置を計測する（Ｓ４
６）。
を基に、先の粗調整の場合と同様に、ビーム光ａの平均
的な通過位置が目標の±１μｍの範囲に入っているかを
判定する（Ｓ４７）。この判定結果、ビーム光ａの平均
的な通過位置が目標の±１μｍの範囲に入っていない場
合には、ガルバノミラ−３３ａの位置をガルバノミラー
駆動回路３９ａに対する１６ビットの制御信号の全てを
用いて、この範囲に入るよう制御（微調整）し（Ｓ４
８）、再度ビーム光ａの通過位置を計測する（Ｓ４
６）。
【０１２３】ステップＳ４７において、目標の通過位置
に対して±１μｍの範囲に入っている場合には、レーザ
発振器３１ａの強制発光を解除し、次にレーザ発振器３
１ｂを強制的に発光動作させる（Ｓ４９）。
に対して±１μｍの範囲に入っている場合には、レーザ
発振器３１ａの強制発光を解除し、次にレーザ発振器３
１ｂを強制的に発光動作させる（Ｓ４９）。
【０１２４】以下、ビーム光ｂについてもビーム光ａの
場合と同様に、ビーム光ｂの平均的な通過位置を計測、
演算し、その結果に応じて、ガルバノミラー３３ｂを制
御することで、目標の通過位置に対して±１μｍの範囲
に制御する（Ｓ５０〜Ｓ５２）。
場合と同様に、ビーム光ｂの平均的な通過位置を計測、
演算し、その結果に応じて、ガルバノミラー３３ｂを制
御することで、目標の通過位置に対して±１μｍの範囲
に制御する（Ｓ５０〜Ｓ５２）。
【０１２５】以下、同様に、ビーム光ｃ、ビーム光ｄの
通過位置についても制御され、目標の通過位置に対して
±１μｍの範囲に制御される（Ｓ５３〜Ｓ６１）。この
ようにして、４つのビーム光ａ，ｂ，ｃ，ｄの通過位置
が、それぞれの目標通過位置に対して±１μｍの範囲に
制御（微調整）され、この制御されたときのガルバノミ
ラー駆動回路３３ａ〜３３ｄへの各制御値は、メモリ５
２にそれぞれ記憶される（Ｓ６２）。
通過位置についても制御され、目標の通過位置に対して
±１μｍの範囲に制御される（Ｓ５３〜Ｓ６１）。この
ようにして、４つのビーム光ａ，ｂ，ｃ，ｄの通過位置
が、それぞれの目標通過位置に対して±１μｍの範囲に
制御（微調整）され、この制御されたときのガルバノミ
ラー駆動回路３３ａ〜３３ｄへの各制御値は、メモリ５
２にそれぞれ記憶される（Ｓ６２）。
【０１２６】以上説明したように上記実施の形態によれ
ば、マルチビーム光学系を用いたデジタル複写機におい
て、感光体ドラムの表面と同等の位置に配設されたビー
ム光検知器によって各ビーム光の通過位置を検知し、こ
の検知結果を基に、各ビーム光の感光体ドラムの表面に
おける相対位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算し、この演算した光路制御量に応じて各
ビーム光の感光体ドラムの表面における相対位置を変更
するためのガルバノミラーを制御することにより、光学
系の組立てに特別な精度や調整を必要とせず、しかも、
環境変化や経時変化などによって光学系に変化が生じて
も、感光体ドラムの表面における各ビーム光相互の位置
関係を常に理想的な位置に制御できる。したがって、常
に高画質を維持することができる。
ば、マルチビーム光学系を用いたデジタル複写機におい
て、感光体ドラムの表面と同等の位置に配設されたビー
ム光検知器によって各ビーム光の通過位置を検知し、こ
の検知結果を基に、各ビーム光の感光体ドラムの表面に
おける相対位置が適性位置となるよう制御するための光
路制御量を演算し、この演算した光路制御量に応じて各
ビーム光の感光体ドラムの表面における相対位置を変更
するためのガルバノミラーを制御することにより、光学
系の組立てに特別な精度や調整を必要とせず、しかも、
環境変化や経時変化などによって光学系に変化が生じて
も、感光体ドラムの表面における各ビーム光相互の位置
関係を常に理想的な位置に制御できる。したがって、常
に高画質を維持することができる。
【０１２７】なお、前記実施の形態では、マルチビーム
光学系を用いたデジタル複写機に適用した場合について
説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、シ
ングルビーム光学系を用いたものでも同様に適用でき、
さらに、デジタル複写機以外の画像形成装置にも同様に
適用できる。
光学系を用いたデジタル複写機に適用した場合について
説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、シ
ングルビーム光学系を用いたものでも同様に適用でき、
さらに、デジタル複写機以外の画像形成装置にも同様に
適用できる。
【０１２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、環
境変化や経時変化などによって光学系に変化が生じて
も、被走査面におけるビーム光の位置を常に所定の位置
に制御でき、よって常に高画質を維持することができる
ビーム光走査装置および画像形成装置を提供できる。
境変化や経時変化などによって光学系に変化が生じて
も、被走査面におけるビーム光の位置を常に所定の位置
に制御でき、よって常に高画質を維持することができる
ビーム光走査装置および画像形成装置を提供できる。
【０１２９】また、本発明によれば、特に複数のビーム
光を用いる場合、光学系の組立てに特別な精度や調整を
必要とせず、しかも、環境変化や経時変化などによって
光学系に変化が生じても、被走査面における各ビーム光
相互の位置関係を常に理想的な位置に制御でき、よって
常に高画質を維持することができるビーム光走査装置お
よび画像形成装置を提供できる。
光を用いる場合、光学系の組立てに特別な精度や調整を
必要とせず、しかも、環境変化や経時変化などによって
光学系に変化が生じても、被走査面における各ビーム光
相互の位置関係を常に理想的な位置に制御でき、よって
常に高画質を維持することができるビーム光走査装置お
よび画像形成装置を提供できる。
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタル複写機の構
成を概略的に示す構成図。
成を概略的に示す構成図。
【図２】光学系ユニットの構成と感光体ドラムの位置関
係を示す図。
係を示す図。
【図３】ビーム光検知器の構成を概略的に示す構成図。
【図４】光学系の制御を主体にした制御系を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図５】ビーム光の通過位置制御を説明するためのブロ
ック図。
ック図。
【図６】ビーム光の通過位置とビーム光検知器の受光パ
ターンの出力、差動増幅器の出力、積分器の出力との関
係を示す図。
ターンの出力、差動増幅器の出力、積分器の出力との関
係を示す図。
【図７】ビーム光の通過位置とＡ／Ｄ変換器の出力との
関係を示すグラフ。
関係を示すグラフ。
【図８】ガルバノミラーの動作分解能を説明するグラ
フ。
フ。
【図９】ガルバノミラーの動作分解能を説明するグラ
フ。
フ。
【図１０】プリンタ部の電源投入時における概略的な動
作を説明するフローチャート。
作を説明するフローチャート。
【図１１】ビーム光通過位置制御ルーチンを説明するフ
ローチャート。
ローチャート。
【図１２】ビーム光通過位置制御ルーチンを説明するフ
ローチャート。
ローチャート。
【図１３】ビーム光通過位置制御ルーチンを説明するフ
ローチャート。
ローチャート。
【図１４】ビーム光通過位置制御ルーチンを説明するフ
ローチャート。
ローチャート。
【図１５】位置ずれしたビーム光を用いて画像形成した
場合に起こり得る画像不良を説明するための図。
場合に起こり得る画像不良を説明するための図。
【図１６】位置ずれしたビーム光を用いて画像形成した
場合に起こり得る画像不良を説明するための図。
場合に起こり得る画像不良を説明するための図。
１……スキャナ部、２……プリンタ部、６……光電変換
素子、７……原稿台、９……光源、１３……光学系ユニ
ット、１４……画像形成部、１５……感光体ドラム（像
担持体）、１６……帯電チャージャ、１７……現像器、
１８……転写チャージャ、２１……給紙カセット、２６
……定着器、３１ａ〜３１ｄ……半導体レーザ発振器
（ビーム光発生手段）、３３ａ〜３３ｄ……ガルバノミ
ラー（光路変更手段）、３５……ポリゴンミラー（多面
回転ミラー）、３８……ビーム光検知器（ビーム光通過
位置検知手段）、４０……ビーム光検知器出力処理回
路、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ａ〜Ｓ８ｂ……受光パターン（検
知部）、５１……主制御部、５２……メモリ（記憶手
段）、５５……同期回路、５７……画像処理部。
素子、７……原稿台、９……光源、１３……光学系ユニ
ット、１４……画像形成部、１５……感光体ドラム（像
担持体）、１６……帯電チャージャ、１７……現像器、
１８……転写チャージャ、２１……給紙カセット、２６
……定着器、３１ａ〜３１ｄ……半導体レーザ発振器
（ビーム光発生手段）、３３ａ〜３３ｄ……ガルバノミ
ラー（光路変更手段）、３５……ポリゴンミラー（多面
回転ミラー）、３８……ビーム光検知器（ビーム光通過
位置検知手段）、４０……ビーム光検知器出力処理回
路、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３ａ〜Ｓ８ｂ……受光パターン（検
知部）、５１……主制御部、５２……メモリ（記憶手
段）、５５……同期回路、５７……画像処理部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井出 直朗 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イ ンテリジェントテクノロジ株式会社内 (72)発明者 榊原 淳 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 東芝イ ンテリジェントテクノロジ株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−248458（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−151989（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−92420（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−88097（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−160212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−82008（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−125277（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−73917（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 26/10 B41J 2/44 H04N 1/113
Claims (14)
- 【請求項１】 ビーム光を出力するビーム光発生手段
と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を被走査
面へ向けて反射し、前記ビーム光により前記被走査面を
走査する走査手段と、 少なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光してビーム
光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数
の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向
上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビー
ム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前
記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気信
号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部
の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出
力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部
から出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、
前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第
３の検知部から出力されるビーム光検知信号により変換
動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に
変換するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナ
ログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段に
より走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知
するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査されるビーム光の前記被走査面にお
ける副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御す
るための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記被走査面における
副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 を具備したことを特徴とするビーム光走査装置。 - 【請求項２】 ビーム光を出力するビーム光発生手段
と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を被走査
面へ向けて反射し、前記ビーム光により前記被走査面を
走査する走査手段と、 少なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光してビーム
光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換 する複数
の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向
上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビー
ム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前
記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気信
号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部
の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出
力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部
から出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、
前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第
３の検知部から出力されるビーム光検知信号により変換
動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に
変換するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナ
ログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段に
より走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知
するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を複数回取込
み、この取込んだ複数の検知結果を基に、前記走査手段
により走査されるビーム光の前記被走査面における副走
査方向の通過位置が適性位置となるよう制御するための
光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記被走査面における
副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 を具備したことを特徴とするビーム光走査装置。 - 【請求項３】 前記走査手段は多面回転ミラーであり、
前記演算手段のビーム光通過位置検知手段の検知結果の
取込み回数は、前記多面回転ミラーの面数と同数かある
いはその倍数であることを特徴とする請求項２記載のビ
ーム光走査装置。 - 【請求項４】 ビーム光により像担持体上を走査露光す
ることにより前記像担持体上に画像を形成する画像形成
装置であって、 ビーム光を出力するビーム光発生手段と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査手段と、 少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光してビー
ム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複
数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方
向上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビ
ーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、
前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を
検知するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査されるビーム光の前記像担持体上に
おける副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御
するための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 前記ビーム光通過位置検知手段の検知結果あるいは前記
演算手段の演算結果を記憶する記憶手段と、 該画像形成装置の電源投入時、前記記憶手段に記憶され
ているデータに基づき前記光路変更手段を制御する制御
手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項５】 ビーム光により像担持体上を走査露光す
ることにより前記像担持体上に画像を形成する画像形成
装置であって、 ビーム光を出力する発光強度が制御可能なビーム光発生
手段と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査手段と、 少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光してビー
ム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複
数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方
向上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビ
ーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、
前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を
検知するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査されるビーム光の前記像担持体上に
おける副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御
するための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 前記ビーム光通過位置検知手段でビーム光の通過位置を
検知する際、前記ビーム光発生手段の発光強度を第１の
発光強度として、前記ビーム光通過位置検知手段の感度
を第１の感度に設定する第１のステップと、前記ビーム
光発生手段の発光強度を前記第１の発光強度よりも強い
第２の発光強度として、前記ビーム光通過位置検知手段
の感度を前記第１の感度よりも高い第２の感度に設定す
る第２のステップとを有する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項６】 ビーム光により像担持体上を走査露光す
ることにより前記像担持体上に画像を形成する画像形成
装置であって、 ビーム光を出力するビーム光発生手段と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査速度が制御可能な走査手段と、 少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光してビー
ム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複
数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方
向上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビ
ーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、
前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を
検知するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査されるビーム光の前記像担持体上に
おける副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御
するための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 前記ビーム光通過位置検知手段でビーム光の通過位置を
検知する際、前記走査手段の走査速度を第１の走査速度
として、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を第１の
感度に設定する第１のステップと、前記走査手段の走査
速度を前記第１の走査速度よりも遅い第２の走査速度と
して、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を前記第１
の感度よりも高い第２の感度に設定する第２のステップ
とを有する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項７】 ビーム光により像担持体上を走査露光す
ることにより前記像担持体上に画像を形成する画像形成
装置であって、 ビーム光を出力する発光強度が制御可能なビーム光発生
手段と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査速度が制御可能な走査手段と、 少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光してビー
ム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複
数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方
向上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビ
ーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、
前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を
検知するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査されるビーム光の前記像担持体上に
おける副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御
するための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 前記ビーム光通過位置検知手段でビーム光の通過位置を
検知する際、前記ビーム光発生手段の発光強度を第１の
発光強度とするとともに、前記走査手段の走査速度を第
１の走査速度として、前記ビーム光通過位置検知手段の
感度を第１の感度に設定する第１のステップと、前記ビ
ーム光発生手段の発光強度を前記第１の発光強度よりも
強い第２の発光強度とするとともに、前記走査手段の走
査速度を前記第１の走査速度よりも遅い第２の走査速度
として、前記ビーム光通過位置検知手段の感度を前記第
１の感度よりも高い第２の感度に設定する第２のステッ
プとを有する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項８】 ビーム光により像担持体上を走査露光す
ることにより前記像担持体上に画像を形成する画像形成
装置であって、 ビーム光を出力するビーム光発生手段と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査手段と、 少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光してビー
ム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複
数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方
向上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビ
ーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、
前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を
検知するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査されるビーム光の前記像担持体上に
おける副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御
するための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、画像形成動作の開始を指示する指示手段と、 この指示手段により画像形成動作の開始が指示されたと
き前記ビーム光発生手段および走査手段を制御して画像
形成動作を実行するとともに、前記指示手段による画像
形成動作の開始指示を待機しているとき前記ビーム光発
生手段、走査手段、ビーム光通過位置検知手段、演算手
段および光路変更手段を制御してビーム光の光路変更動
作を実行 する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項９】 ビーム光により像担持体上を走査露光す
ることにより前記像担持体上に画像を形成する画像形成
装置であって、 ビーム光を出力するビーム光発生手段と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査手段と、 少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光してビー
ム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複
数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方
向上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビ
ーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、
前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を
検知するビーム光通過位置検知手段と、 画像形成すべき解像度を指定する指定手段と、 この指定手段の指定内容にしたがって、前記ビーム光通
過位置検知手段の検知結果を基に、前記走査手段により
走査されるビーム光の前記像担持体上における副走査方
向の通過位置が適性位置となるよう制御するための光路
制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記ビーム光通過位置検知手段は、前
記指定手段で指定される解像度にそれぞれ対応した検知
部を有していることを特徴とする請求項９記載の画像形
成装置。 - 【請求項１１】 ビーム光を出力するビーム光発生手段
と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を被走査
面へ向けて反射し、前記ビーム光により前記被走査面を
走査する走査手段と、 少なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光してビーム
光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数
の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向
上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビー
ム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前
記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気信
号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部
の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出
力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部
から出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、
前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第
３の検知部から出力されるビーム光検知信号により変換
動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に
変換するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナ
ログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段に
より走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知
するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査されるビーム光の前記被走査面にお
ける副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御す
るための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記被走査面における
副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 前記ビーム光通過位置検知手段、演算手段、および、光
路変更手段を所定のタイミングで起動し、ビーム光の通
過位置適正化動作を自動的に行なわせる制御手段と、 を具備したことを特徴とするビーム光走査装置。 - 【請求項１２】 ビーム光により像担持体上を走査露光
することにより前記像担持体上に画像を形成する画像形
成装置であって、 ビーム光を出力するビーム光発生手段と、 このビーム光発生手段から出力されたビーム光を像担持
体上へ向けて反射し、前記ビーム光により前記像担持体
上を走査する走査手段と、 少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光してビー
ム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複
数の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方
向上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビ
ーム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、
前記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、
前記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気
信号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知
部の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各
出力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知
部から出力されるビーム光検知信号によりリセットさ
れ、前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前
記第３の検知部から出力されるビーム光検知信号により
変換動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信
号に変換するアナログーデジタル変換器とを有し、この
アナログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手
段により走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を
検知するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査されるビーム光の前記像担持体上に
おける副走査方向の通過位置が適性位置となるよう制御
するための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査されるビーム光の前記像担持体上におけ
る副走査方向の通過位置を変更する光路変更手段と、 前記ビーム光通過位置検知手段、演算手段、および、光
路変更手段を所定のタイミングで起動し、ビーム光の通
過位置適正化動作を自動的に行なわせる制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項１３】 第１ビーム光を出力する第１ビーム光
発生手段と、 第２ビーム光を出力する第２ビーム光発生手段と、 これら第１，第２ビーム光発生手段から出力された第
１，第２ビーム光を被走査面へ向けてそれぞれ反射し、
前記第１，第２ビーム光により前記被走査面を走査する
走査手段と、 少なくとも、前記被走査面と同等の位置に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光してビーム
光の通過位置に応じた大きさの電気信号に変換する複数
の第１の検知部と、この第１の検知部よりも主走査方向
上流側に配設され、前記走査手段により走査されるビー
ム光を受光して電気信号に変換する第２の検知部と、前
記第１の検知部よりも主走査方向下流側に配設され、前
記走査手段により走査されるビーム光を受光して電気信
号に変換する第３の検知部と、前記複数の第１の検知部
の副走査方向にペアーになっている第１の検知部の各出
力信号の差を増幅する差動増幅器と、前記第２の検知部
から出力されるビーム光検知信号によりリセットされ、
前記差動増幅器の出力信号を積分する積分器と、前記第
３の検知部から出力されるビーム光検知信号により変換
動作を開始し、前記積分器の出力信号をデジタル信号に
変換するアナログーデジタル変換器とを有し、このアナ
ログーデジタル変換器の出力に基づいて前記走査手段に
より走査されるビーム光の副走査方向の通過位置を検知
するビーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段がビーム光の通過位置を
検知する際は、１つのビーム光発生手段のみが発光動作
するよう前記第１，第２ビーム光発生手段を制御する制
御手段と、 前記ビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査される第１，第２ビーム光の前記被
走査面における副走査方向の相対位置が適性位置となる
よう制御するための光路制御量を演算する演算手段と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査される第１，第２ビーム光の前記被走査
面における副走査方向の相対位置を変更する光路変更手
段と、 を具備したことを特徴とするビーム光走査装置。 - 【請求項１４】 像担持体と、 第１ビーム光を出力する第１ビーム光発生手段と、 第２ビーム光を出力する第２ビーム光発生手段と、 これら第１，第２ビーム光発生手段から出力された第
１，第２ビーム光を前記像担持体上へ向けてそれぞれ反
射し、前記第１，第２ビーム光により前記像担持体上を
走査する走査手段と、 少なくとも、前記像担持体上と同等の位置に配設され、
前記走査手段により走査される第１，第２ビーム光を受
光してビーム光の通過位置に応じた大きさの電気信号に
変換する複数の第１の検知部と、この第１の検知部より
も主走査方向上流側に配設され、前記走査手段により走
査される第１，第２ビーム光を受光して電気信号に変換
する第２の検知部と、前記第１の検知部よりも主走査方
向下流側に配設され、前記走査手段により走査される第
１，第２ビーム光を受光して電気信号に変換する第３の
検知部と、前記複数の第１の検知部の副走査方向にペア
ーになっている第１の検知部の各出力信号の差を増幅す
る差動増幅器と、前記第２の検知部から出力されるビー
ム光検知信号によりリセットされ、前記差動増幅器の出
力信号を積分する積分器と、前記第３の検知部から出力
されるビーム光検知信号により変換動作を開始し、前記
積分器の出力信号をデジタル信号に変換するアナログー
デジタル変換器とを有し、このアナログーデジタル変換
器の出力に基づいて前記走査手段により走査される第
１，第２ビーム光の副走査方向の通過位置を検知するビ
ーム光通過位置検知手段と、 このビーム光通過位置検知手段がビーム光の通過位置を
検知する際は、１つのビーム光発生手段のみが発光動作
するよう前記第１，第２ビーム光発生手段を制御する制
御手段と、 前記ビーム光通過位置検知手段の検知結果を基に、前記
走査手段により走査される第１，第２ビーム光の前記像
担持体上における副走査方向の相対位置が適性位置とな
るよう制御するための光路制御量を演算する演算手段
と、 この演算手段で求められた光路制御量に応じて前記走査
手段により走査される第１，第２ビーム光の前記像担持
体上における副走査方向の相対位置を変更する光路変更
手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
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