JPH0918676A - 電子シャッター付ラインセンサカメラ撮像装置 - Google Patents
電子シャッター付ラインセンサカメラ撮像装置Info
- Publication number
- JPH0918676A JPH0918676A JP7163184A JP16318495A JPH0918676A JP H0918676 A JPH0918676 A JP H0918676A JP 7163184 A JP7163184 A JP 7163184A JP 16318495 A JP16318495 A JP 16318495A JP H0918676 A JPH0918676 A JP H0918676A
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- JP
- Japan
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- signal
- line sensor
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- electronic shutter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被写体の速度が変化しても画像の明るさ、大
きさを一定に保ち、画像に不自然な段差を生じないよう
にする。 【構成】 被写体１が一定距離走行する度にピッチ信号
を出力するエンコーダ３と、被写体１を撮像するライン
センサカメラ４と、このラインセンサカメラ４のライン
センサに設けられた電子シャッターと、ラインセンサカ
メラ４の画像データを格納するメモリ６と、ピッチ信号
により電子シャッターを一定時間開放後、ラインセンサ
カメラ４へ水平同期信号を出力すると共にメモリ６へア
ドレス更新信号を出力する制御部７とを備える。
きさを一定に保ち、画像に不自然な段差を生じないよう
にする。 【構成】 被写体１が一定距離走行する度にピッチ信号
を出力するエンコーダ３と、被写体１を撮像するライン
センサカメラ４と、このラインセンサカメラ４のライン
センサに設けられた電子シャッターと、ラインセンサカ
メラ４の画像データを格納するメモリ６と、ピッチ信号
により電子シャッターを一定時間開放後、ラインセンサ
カメラ４へ水平同期信号を出力すると共にメモリ６へア
ドレス更新信号を出力する制御部７とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子シャッターを有す
るラインセンサカメラ撮像装置に関する。
るラインセンサカメラ撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】走行するウェブやストリップなどの帯状
体を撮像してメモリに格納してゆく場合、一次元の撮像
素子を用い、帯状体の移動距離をエンコーダ等で計測
し、一定距離ごとに出力するピッチ信号によりメモリの
アドレスを更新しながら撮像した画像を記憶してゆく。
このような撮像方法として従来次の２つの方法が用いら
れていた。
体を撮像してメモリに格納してゆく場合、一次元の撮像
素子を用い、帯状体の移動距離をエンコーダ等で計測
し、一定距離ごとに出力するピッチ信号によりメモリの
アドレスを更新しながら撮像した画像を記憶してゆく。
このような撮像方法として従来次の２つの方法が用いら
れていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３は従来用いられて
いる第１の画像入力方法のタイミングチャートとメモリ
の格納状態を示す図である。ピッチ信号ａはウェブを走
行させるローラの回転軸に結合されたエンコーダの信号
で、ウェブの一定走行距離毎に出力される。水平同期信
号ｂは一定周期の信号で、この信号により、ラインセン
サカメラはラインセンサに入射した１ライン分の画像デ
ータｃを出力してゆく。１ライン毎の画像データｃを
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶと表示する。書込ラインアドレ
スｄは画像データｃを格納するアドレスで、ピッチ信号
ａに同期してアドレスを更新する。これによりウェブの
１ピッチ間の画像データを１つのアドレスで示す領域に
格納するようにしている。
いる第１の画像入力方法のタイミングチャートとメモリ
の格納状態を示す図である。ピッチ信号ａはウェブを走
行させるローラの回転軸に結合されたエンコーダの信号
で、ウェブの一定走行距離毎に出力される。水平同期信
号ｂは一定周期の信号で、この信号により、ラインセン
サカメラはラインセンサに入射した１ライン分の画像デ
ータｃを出力してゆく。１ライン毎の画像データｃを
Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶと表示する。書込ラインアドレ
スｄは画像データｃを格納するアドレスで、ピッチ信号
ａに同期してアドレスを更新する。これによりウェブの
１ピッチ間の画像データを１つのアドレスで示す領域に
格納するようにしている。
【０００４】画像データのメモリへの書込ｅはアドレス
ｎ，ｎ＋１毎に書き込まれるデータを示す。ピッチ信号
ａによりアドレスｎを指定され、水平同期信号ｂにより
画像データＩがＰ１に示すように書き込まれる。次に水
平同期信号ｂになってもアドレスｎは変わらないので、
画像データＩＩは画像データＩに上書きされピッチ信号
ａが出力されるとアドレスがｎ＋１に更新され、そのア
ドレスに画像データＩＩの残りの部分がＰ２に示すよう
に書き込まれる。次に水平同期信号ｂが出力されるとア
ドレスｎ＋１の領域に画像データＩＩＩはＰ３に示すよ
うに書き込まれる。次に水平同期信号ｂが出力される
と、アドレスｎ＋１に画像データＩＶが上書きされ次の
ピッチ信号ａでアドレスｎ＋２の領域に記憶されてゆ
く。このようにピッチ信号ａと、水平同期信号ｂが同期
しない場合、図３のようにピッチ信号ａの周期が水平同
期信号ｂの周期より大きい場合、同一アドレスの領域に
複数のラインの画像データが格納されることになり、こ
れを画面に表示するとＰ４のＭ，Ｎに示すような継ぎ目
の位置で不自然な段差の入った画像となる。
ｎ，ｎ＋１毎に書き込まれるデータを示す。ピッチ信号
ａによりアドレスｎを指定され、水平同期信号ｂにより
画像データＩがＰ１に示すように書き込まれる。次に水
平同期信号ｂになってもアドレスｎは変わらないので、
画像データＩＩは画像データＩに上書きされピッチ信号
ａが出力されるとアドレスがｎ＋１に更新され、そのア
ドレスに画像データＩＩの残りの部分がＰ２に示すよう
に書き込まれる。次に水平同期信号ｂが出力されるとア
ドレスｎ＋１の領域に画像データＩＩＩはＰ３に示すよ
うに書き込まれる。次に水平同期信号ｂが出力される
と、アドレスｎ＋１に画像データＩＶが上書きされ次の
ピッチ信号ａでアドレスｎ＋２の領域に記憶されてゆ
く。このようにピッチ信号ａと、水平同期信号ｂが同期
しない場合、図３のようにピッチ信号ａの周期が水平同
期信号ｂの周期より大きい場合、同一アドレスの領域に
複数のラインの画像データが格納されることになり、こ
れを画面に表示するとＰ４のＭ，Ｎに示すような継ぎ目
の位置で不自然な段差の入った画像となる。
【０００５】図４は従来用いられている第２の画像入力
方法のタイミングチャートとメモリの格納状態を示す図
である。本方法はウェブを一定速度で走行させるもので
ピッチ信号ａの周期を一定とし、カメラの水平同期信号
ｂとアドレス更新を表す書込ラインアドレスｄをピッチ
信号ａに同期させている。画像データｃはアドレス毎に
出力されるので、画像データのメモリへの書込ｅはアド
レスごとに画像データＩ，ＩＩが書き込まれることを表
す。これにより画面に画像データを表示した場合、図３
で説明したような不自然な画像とはならない。しかし、
ウェブの速度を変えるとそれぞれの速度によって画像の
明るさが変化する。これは速度が速くなると、ラインセ
ンサの撮像素子が十分光電荷を蓄積しない内に画像デー
タとして出力してゆくためで、速度が速くなると画面が
暗くなる。
方法のタイミングチャートとメモリの格納状態を示す図
である。本方法はウェブを一定速度で走行させるもので
ピッチ信号ａの周期を一定とし、カメラの水平同期信号
ｂとアドレス更新を表す書込ラインアドレスｄをピッチ
信号ａに同期させている。画像データｃはアドレス毎に
出力されるので、画像データのメモリへの書込ｅはアド
レスごとに画像データＩ，ＩＩが書き込まれることを表
す。これにより画面に画像データを表示した場合、図３
で説明したような不自然な画像とはならない。しかし、
ウェブの速度を変えるとそれぞれの速度によって画像の
明るさが変化する。これは速度が速くなると、ラインセ
ンサの撮像素子が十分光電荷を蓄積しない内に画像デー
タとして出力してゆくためで、速度が速くなると画面が
暗くなる。
【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものである。撮像素子として広く用いられているＣＣＤ
撮像素子の場合、二次元撮像素子に露光時間を調整する
電子シャッター機能を持たせたものが以前から用いられ
ている。一次元のＣＣＤラインセンサについても電子シ
ャッター機能を有するものが最近市販されるようになっ
たので、この電子シャッター付ラインセンサを用いて、
被写体の走行速度が変化しても撮像された画像の明るさ
が変わらず、また、画像の大きさを一定に保つように
し、また、画像に不自然な段差などが入らないような電
子シャッター付ラインセンサカメラ撮像装置を提供する
ことを目的とする。
ものである。撮像素子として広く用いられているＣＣＤ
撮像素子の場合、二次元撮像素子に露光時間を調整する
電子シャッター機能を持たせたものが以前から用いられ
ている。一次元のＣＣＤラインセンサについても電子シ
ャッター機能を有するものが最近市販されるようになっ
たので、この電子シャッター付ラインセンサを用いて、
被写体の走行速度が変化しても撮像された画像の明るさ
が変わらず、また、画像の大きさを一定に保つように
し、また、画像に不自然な段差などが入らないような電
子シャッター付ラインセンサカメラ撮像装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明では、走行する被写体が所定距離走
行する毎にピッチ信号を出力する距離検出手段と、前記
被写体を撮像するラインセンサカメラと、前記ラインセ
ンサカメラのラインセンサに設けられた電子シャッター
と、前記ラインセンサカメラが水平同期信号により出力
する画像データを記憶するメモリと、前記ピッチ信号に
より前記電子シャッターを一定時間開放後、前記ライン
センサカメラへ水平同期信号を出力すると共に前記メモ
リのアドレスを更新する制御部とを備える。
め、請求項１の発明では、走行する被写体が所定距離走
行する毎にピッチ信号を出力する距離検出手段と、前記
被写体を撮像するラインセンサカメラと、前記ラインセ
ンサカメラのラインセンサに設けられた電子シャッター
と、前記ラインセンサカメラが水平同期信号により出力
する画像データを記憶するメモリと、前記ピッチ信号に
より前記電子シャッターを一定時間開放後、前記ライン
センサカメラへ水平同期信号を出力すると共に前記メモ
リのアドレスを更新する制御部とを備える。
【０００８】請求項２の発明では、前記ラインセンサＣ
ＣＤ撮像素子よりなり、前記電子シャッターの開放期間
は前記制御部より調整できる。
ＣＤ撮像素子よりなり、前記電子シャッターの開放期間
は前記制御部より調整できる。
【０００９】
【作用】請求項１の発明では、ピッチ信号によりシャッ
ターを一定時間開放後、ラインセンサカメラへの水平同
期信号とメモリのアドレス更新信号を出力するようにし
ている。これにより被写体の速度が変化しても露出時間
を確保することができ、画像を一定の明るさにすること
ができる。また水平同期信号とアドレス更新信号が同期
しているので、１つのアドレスに１つの水平同期信号に
よる１つの画像データが格納され、この画像データは不
自然な段差など入らず正常に画面に表示される。また、
ピッチ信号とアドレス更新信号とは対応しているので、
１ピッチ間の画像データは１つのアドレスが示す領域に
格納されるため、１ピッチ間の画像は一定の大きさで画
面に表示することができる。
ターを一定時間開放後、ラインセンサカメラへの水平同
期信号とメモリのアドレス更新信号を出力するようにし
ている。これにより被写体の速度が変化しても露出時間
を確保することができ、画像を一定の明るさにすること
ができる。また水平同期信号とアドレス更新信号が同期
しているので、１つのアドレスに１つの水平同期信号に
よる１つの画像データが格納され、この画像データは不
自然な段差など入らず正常に画面に表示される。また、
ピッチ信号とアドレス更新信号とは対応しているので、
１ピッチ間の画像データは１つのアドレスが示す領域に
格納されるため、１ピッチ間の画像は一定の大きさで画
面に表示することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本実施例の構成を示すブロック図である。
被写体１は帯状体でウェブやストリップなどであり、ロ
ール２により走行している。ロール２の回転軸には直接
または歯車などを介して距離検出手段としてのエンコー
ダ３が設けられている。エンコーダ３はロール２の１回
転あたり、例えば、１０００パルスを発生する。このパ
ルス数とロール２の半径から帯状体の移動距離を算出す
ることができる。つまりパルス数は帯状体の移動距離に
比例している。被写体１の上部にはラインセンサカメラ
４が設置され、被写体１の走行方向に直交するカメラ視
野５となるように配置されている。ラインセンサカメラ
５のラインセンサは一次元のＣＣＤ撮像素子よりなり、
電子シャッターが設けられ、露光制御信号ｆにより一定
時間のみ露光するようになっている。ラインセンサカメ
ラ４で撮像された画像データｃはメモリ６に格納され
る。制御部７はエンコーダ３からのパルス（これをピッ
チ信号ａと称する）を入力すると、これに基づき露光制
御信号ｆをラインセンサカメラ４に出力し、露光時間ｔ
経過後、カメラ水平同期信号ｂをラインセンサカメラ４
に出力すると共にアドレス更新信号ｄをメモリ６に出力
する。
する。図１は本実施例の構成を示すブロック図である。
被写体１は帯状体でウェブやストリップなどであり、ロ
ール２により走行している。ロール２の回転軸には直接
または歯車などを介して距離検出手段としてのエンコー
ダ３が設けられている。エンコーダ３はロール２の１回
転あたり、例えば、１０００パルスを発生する。このパ
ルス数とロール２の半径から帯状体の移動距離を算出す
ることができる。つまりパルス数は帯状体の移動距離に
比例している。被写体１の上部にはラインセンサカメラ
４が設置され、被写体１の走行方向に直交するカメラ視
野５となるように配置されている。ラインセンサカメラ
５のラインセンサは一次元のＣＣＤ撮像素子よりなり、
電子シャッターが設けられ、露光制御信号ｆにより一定
時間のみ露光するようになっている。ラインセンサカメ
ラ４で撮像された画像データｃはメモリ６に格納され
る。制御部７はエンコーダ３からのパルス（これをピッ
チ信号ａと称する）を入力すると、これに基づき露光制
御信号ｆをラインセンサカメラ４に出力し、露光時間ｔ
経過後、カメラ水平同期信号ｂをラインセンサカメラ４
に出力すると共にアドレス更新信号ｄをメモリ６に出力
する。
【００１１】次に本実施例の動作を説明する。図２は図
１に示す実施例のタイミングチャートとメモリへの画像
データの格納状態を示す図である。エンコーダ３からの
ピッチ信号ａは、被写体１が一定速度で走行する場合
は、一定周期で、速度が変化する時は変化に応じて変動
した間隔で出力される。制御部７はこのピッチ信号ａを
入力すると、露光制御信号ｆをラインセンサカメラ４に
出力する。露光制御信号ｆはラインセンサに設けられた
電子シャッターの開閉を制御する信号で、ピッチ信号ａ
の立ち上がりで出力され、電子シャッターを開とし、予
め設定したｔ時間後に閉とする。このｔ時間は制御部７
によって調整することができる。このｔ時間が経過する
と制御部７はカメラ４へ水平同期信号ｂを出力し、メモ
リ６へアドレス更新を示す書込ラインアドレスｄを出力
する。ラインセンサカメラ４は電子シャッターを開とし
てカメラ視野５の画像による光電荷を蓄積し、水平同期
信号ｂにより、画像データとしてメモリ６へ出力する。
メモリ６では書込ラインアドレスｄ信号によりアドレス
をｎに更新し、画像データＩが入力すると、アドレスｎ
に格納する。また次の書込ラインアドレスｄ信号により
アドレスをｎ＋１に更新し、画像データＩＩが入力する
とアドレスｎ＋１に格納する。これによりメモリ６のア
ドレスｎには画像データＩ、アドレスｎ＋１には画像デ
ータＩＩが格納され１つのアドレスに１つの画像データ
が格納されてゆく。
１に示す実施例のタイミングチャートとメモリへの画像
データの格納状態を示す図である。エンコーダ３からの
ピッチ信号ａは、被写体１が一定速度で走行する場合
は、一定周期で、速度が変化する時は変化に応じて変動
した間隔で出力される。制御部７はこのピッチ信号ａを
入力すると、露光制御信号ｆをラインセンサカメラ４に
出力する。露光制御信号ｆはラインセンサに設けられた
電子シャッターの開閉を制御する信号で、ピッチ信号ａ
の立ち上がりで出力され、電子シャッターを開とし、予
め設定したｔ時間後に閉とする。このｔ時間は制御部７
によって調整することができる。このｔ時間が経過する
と制御部７はカメラ４へ水平同期信号ｂを出力し、メモ
リ６へアドレス更新を示す書込ラインアドレスｄを出力
する。ラインセンサカメラ４は電子シャッターを開とし
てカメラ視野５の画像による光電荷を蓄積し、水平同期
信号ｂにより、画像データとしてメモリ６へ出力する。
メモリ６では書込ラインアドレスｄ信号によりアドレス
をｎに更新し、画像データＩが入力すると、アドレスｎ
に格納する。また次の書込ラインアドレスｄ信号により
アドレスをｎ＋１に更新し、画像データＩＩが入力する
とアドレスｎ＋１に格納する。これによりメモリ６のア
ドレスｎには画像データＩ、アドレスｎ＋１には画像デ
ータＩＩが格納され１つのアドレスに１つの画像データ
が格納されてゆく。
【００１２】被写体１の走行速度が変化し、ピッチ信号
ａの周期が変化しても、ラインセンサカメラ４は予め設
定した露光時間ｔを確保できるので、一定の明るさの画
像データを得ることができる。この露光時間ｔは制御部
７によって、被写体１の走行速度に適した値に調整する
ことができる。また、ピッチ信号ａごとに書込ラインア
ドレスｄが設定され、画像データが格納されるので、被
写体１の走行方向の長さ毎に１つの画像データが得ら
れ、被写体１の所定の長さは一定の大きさの画像として
画面表示される。また、カメラの水平同期信号ｂと書込
ラインアドレスｄは同期して出力されるので、１つのア
ドレスには１つの画像データが格納されることになり、
正常な画面表示が得られ、１つのアドレスに複数の画像
データが格納された場合のようにこれを画面表示したと
き不自然な段差が生じることは防止できる。
ａの周期が変化しても、ラインセンサカメラ４は予め設
定した露光時間ｔを確保できるので、一定の明るさの画
像データを得ることができる。この露光時間ｔは制御部
７によって、被写体１の走行速度に適した値に調整する
ことができる。また、ピッチ信号ａごとに書込ラインア
ドレスｄが設定され、画像データが格納されるので、被
写体１の走行方向の長さ毎に１つの画像データが得ら
れ、被写体１の所定の長さは一定の大きさの画像として
画面表示される。また、カメラの水平同期信号ｂと書込
ラインアドレスｄは同期して出力されるので、１つのア
ドレスには１つの画像データが格納されることになり、
正常な画面表示が得られ、１つのアドレスに複数の画像
データが格納された場合のようにこれを画面表示したと
き不自然な段差が生じることは防止できる。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
は、電子シャッター付ラインセンサカメラにより露光時
間を設定するので明るさを一定とした画像が得られ、ま
た被写体の一定距離走行毎にピッチ信号を発生し、これ
に応じてカメラの水平同期信号とメモリへのアドレス更
新信号を出力するので、１つのアドレスに１つの画像デ
ータが格納され、一定の大きさの画像が得られ、かつ画
面表示した場合、水平線に不自然な段差が生じることを
防止できる。
は、電子シャッター付ラインセンサカメラにより露光時
間を設定するので明るさを一定とした画像が得られ、ま
た被写体の一定距離走行毎にピッチ信号を発生し、これ
に応じてカメラの水平同期信号とメモリへのアドレス更
新信号を出力するので、１つのアドレスに１つの画像デ
ータが格納され、一定の大きさの画像が得られ、かつ画
面表示した場合、水平線に不自然な段差が生じることを
防止できる。
【図１】実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例のタイミングチャートとメモリへの格納
状態を示す図である。
状態を示す図である。
【図３】従来用いられている第１の画像入力方法のタイ
ミングチャートとメモリへの格納方法を示す図である。
ミングチャートとメモリへの格納方法を示す図である。
【図４】従来用いられている第２の画像入力方法のタイ
ミングチャートとメモリへの格納方法を示す図である。
ミングチャートとメモリへの格納方法を示す図である。
１ 被写体 ２ ロール ３ エンコーダ ４ ラインセンサカメラ ５ カメラ視野 ６ メモリ ７ 制御部
Claims (2)
- 【請求項１】 走行する被写体が所定距離走行する毎に
ピッチ信号を出力する距離検出手段と、前記被写体を撮
像するラインセンサカメラと、前記ラインセンサカメラ
のラインセンサに設けられた電子シャッターと、前記ラ
インセンサカメラが水平同期信号により出力する画像デ
ータを記憶するメモリと、前記ピッチ信号により前記電
子シャッターを一定時間開放後、前記ラインセンサカメ
ラへ水平同期信号を出力すると共に前記メモリのアドレ
スを更新する制御部とを備えたことを特徴とする電子シ
ャッター付ラインセンサカメラ撮像装置。 - 【請求項２】 前記ラインセンサはＣＣＤ撮像素子より
なり、前記電子シャッターの開放期間は前記制御部より
調整できることを特徴とする請求項１記載の電子シャッ
ター付ラインセンサカメラ撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163184A JPH0918676A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 電子シャッター付ラインセンサカメラ撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163184A JPH0918676A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 電子シャッター付ラインセンサカメラ撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0918676A true JPH0918676A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15768855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7163184A Pending JPH0918676A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | 電子シャッター付ラインセンサカメラ撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0918676A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023161172A1 (de) | 2022-02-22 | 2023-08-31 | Bayer Aktiengesellschaft | Substituierte n-benzoesäureuracile sowie deren salze und ihre verwendung als herbizide wirkstoffe |
| US20230353692A1 (en) * | 2020-09-15 | 2023-11-02 | Weihai Hualing Opto-Electronics Co., Ltd. | Contact image sensor |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP7163184A patent/JPH0918676A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230353692A1 (en) * | 2020-09-15 | 2023-11-02 | Weihai Hualing Opto-Electronics Co., Ltd. | Contact image sensor |
| WO2023161172A1 (de) | 2022-02-22 | 2023-08-31 | Bayer Aktiengesellschaft | Substituierte n-benzoesäureuracile sowie deren salze und ihre verwendung als herbizide wirkstoffe |
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