JPH09166609A - 速度測定画像処理装置 - Google Patents
速度測定画像処理装置Info
- Publication number
- JPH09166609A JPH09166609A JP32870095A JP32870095A JPH09166609A JP H09166609 A JPH09166609 A JP H09166609A JP 32870095 A JP32870095 A JP 32870095A JP 32870095 A JP32870095 A JP 32870095A JP H09166609 A JPH09166609 A JP H09166609A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line
- image
- memory
- vertical
- moving object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、速度の計測においてエリアセンサを用
いる方式では、手動で計測を行い、計測後の確認作業が
困難で有った。本発明では、計測後の確認作業が容易
で、自動計測を目的とした。 【解決手段】 速度測定に於いて、エリアセンサの縦２
本ラインの映像を１フレーム毎に取り出し、マスタ画像
と比較により移動物の入力の有無を判断し、この２本間
を移動体が何フレームで通過する時間と速度を自動計測
させる。また、得られたラインの映像をフレームメモリ
に蓄積し、容易に確認が可能なようにした。
いる方式では、手動で計測を行い、計測後の確認作業が
困難で有った。本発明では、計測後の確認作業が容易
で、自動計測を目的とした。 【解決手段】 速度測定に於いて、エリアセンサの縦２
本ラインの映像を１フレーム毎に取り出し、マスタ画像
と比較により移動物の入力の有無を判断し、この２本間
を移動体が何フレームで通過する時間と速度を自動計測
させる。また、得られたラインの映像をフレームメモリ
に蓄積し、容易に確認が可能なようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラで撮像
された物体の移動速度の自動計測装置に関するものであ
る。
された物体の移動速度の自動計測装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の速度計測は、競輪を例にとると図
５に示すようにテレビカメラ５１、ＶＲＴ５２、ビデオ
モニタ５３の構成で行われている。
５に示すようにテレビカメラ５１、ＶＲＴ５２、ビデオ
モニタ５３の構成で行われている。
【０００３】移動物５４（例えば自転車）をカメラ５１
で撮像し、各フレーム画像をＶＴＲ５２に記録し、記録
終了後、ＶＴＲ５２のテープを巻戻し、再生してビデオ
モニタ５３を見ながら移動物の入力した画像の位置で止
め、１フレームずつ１，２，３…ｎの順に送り移動物が
通過するまでのフレーム数を求める。この求めたフレー
ム数と通過した２点間の距離から移動物５４の速度を測
定している。
で撮像し、各フレーム画像をＶＴＲ５２に記録し、記録
終了後、ＶＴＲ５２のテープを巻戻し、再生してビデオ
モニタ５３を見ながら移動物の入力した画像の位置で止
め、１フレームずつ１，２，３…ｎの順に送り移動物が
通過するまでのフレーム数を求める。この求めたフレー
ム数と通過した２点間の距離から移動物５４の速度を測
定している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような、従来の方
法で速度を測定するには、テレビカメラを使用しＶＴＲ
に記録した後、再生する必要があり、計測までに複雑な
操作が必要で、また、計測結果は得られたフレーム数か
ら、人手により速度を算出していたために、結果を得る
までに時間を必要としていた。本発明では、人手による
マニュアル計測を自動で計測させ、さらに、計測後の結
果画像が１画面内に出力され確認が容易な装置を目的と
する。
法で速度を測定するには、テレビカメラを使用しＶＴＲ
に記録した後、再生する必要があり、計測までに複雑な
操作が必要で、また、計測結果は得られたフレーム数か
ら、人手により速度を算出していたために、結果を得る
までに時間を必要としていた。本発明では、人手による
マニュアル計測を自動で計測させ、さらに、計測後の結
果画像が１画面内に出力され確認が容易な装置を目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、エリアセンサすなわち、テレビカメラと
このエリアセンサから得られる映像信号の縦ライン２本
をラインメモリに取り出し、マスタ画像として登録され
た画像との比較をおこない移動物を自動で検出する手段
と、２本のライン間の通過する間のフレーム数をカウン
トする手段を用い自動的に速度を算出させ、また計測後
の確認が容易な画像として比較結果を画像メモリに記録
しモニタに出力させる。
解決するため、エリアセンサすなわち、テレビカメラと
このエリアセンサから得られる映像信号の縦ライン２本
をラインメモリに取り出し、マスタ画像として登録され
た画像との比較をおこない移動物を自動で検出する手段
と、２本のライン間の通過する間のフレーム数をカウン
トする手段を用い自動的に速度を算出させ、また計測後
の確認が容易な画像として比較結果を画像メモリに記録
しモニタに出力させる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１〜図４に
より説明する。図１は、本発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。スピード測定装置では主に、レンズ１、エ
リアセンサであるテレビカメラ２、画像処理装置３、ビ
デオモニタ２２等から構成される。スピード測定領域す
なわち、エリアセンサテレビカメラで撮像する範囲の映
像は、レンズ１を介してエリアセンサカメラ２へ入力さ
れ映像信号として画像処理装置３に入力される。画像処
理部３では入力された映像信号を同期分離部５において
水平同期信号と垂直同期信号に分離し、更に同期生成部
４で水平同期信号と同期したメモリのサンプリングクロ
ック信号を生成する。このサンプリングクロック信号は
映像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換部６に入力され、
このタイミングでデジタル信号に変換され、図２に示す
第１の垂直線計測ラインＡの画像を取り込むラインメモ
リ８またはラインメモリ９と第２の垂直線計測ラインＢ
の画像を取り込むラインメモリ１０またはラインメモリ
１１へ送られる。ラインメモリコントロール部７は、Ｃ
ＰＵ１２から予め設定された図２に示す画面上のＡ，Ｂ
ラインの位置がセットされている。このラインメモリコ
ントロール部７は垂直同期信号の立上りから、水平同期
信号の同期数と、水平同期信号の立上りからサンプリン
グクロック数をカウントして、設定された位置でライン
メモリに書き込み信号を出力する機能を有し、さらに、
ＣＰＵ１２からの命令を受け、各ラインメモリに対して
書き込み、または、書き込みの禁止を設定することによ
り各ラインメモリの書き込みを制御することが可能なも
のである。このメモリ書き込み動作を図３を用いて説明
すると、あるフレームにおいてラインＡの画素Ａ1 〜Ａ
n をラインメモリ８へ書き込み次のフレームのＡ1 〜Ａ
n をラインメモリ９に書き込みこれを繰り返す。つま
り、ラインメモリ８と９の内容を交互に書き替える。ラ
インＢのＢ1 〜Ｂn についても同様にラインメモリ１
０，１１に書き込む。
より説明する。図１は、本発明の一実施例を示すブロッ
ク図である。スピード測定装置では主に、レンズ１、エ
リアセンサであるテレビカメラ２、画像処理装置３、ビ
デオモニタ２２等から構成される。スピード測定領域す
なわち、エリアセンサテレビカメラで撮像する範囲の映
像は、レンズ１を介してエリアセンサカメラ２へ入力さ
れ映像信号として画像処理装置３に入力される。画像処
理部３では入力された映像信号を同期分離部５において
水平同期信号と垂直同期信号に分離し、更に同期生成部
４で水平同期信号と同期したメモリのサンプリングクロ
ック信号を生成する。このサンプリングクロック信号は
映像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換部６に入力され、
このタイミングでデジタル信号に変換され、図２に示す
第１の垂直線計測ラインＡの画像を取り込むラインメモ
リ８またはラインメモリ９と第２の垂直線計測ラインＢ
の画像を取り込むラインメモリ１０またはラインメモリ
１１へ送られる。ラインメモリコントロール部７は、Ｃ
ＰＵ１２から予め設定された図２に示す画面上のＡ，Ｂ
ラインの位置がセットされている。このラインメモリコ
ントロール部７は垂直同期信号の立上りから、水平同期
信号の同期数と、水平同期信号の立上りからサンプリン
グクロック数をカウントして、設定された位置でライン
メモリに書き込み信号を出力する機能を有し、さらに、
ＣＰＵ１２からの命令を受け、各ラインメモリに対して
書き込み、または、書き込みの禁止を設定することによ
り各ラインメモリの書き込みを制御することが可能なも
のである。このメモリ書き込み動作を図３を用いて説明
すると、あるフレームにおいてラインＡの画素Ａ1 〜Ａ
n をラインメモリ８へ書き込み次のフレームのＡ1 〜Ａ
n をラインメモリ９に書き込みこれを繰り返す。つま
り、ラインメモリ８と９の内容を交互に書き替える。ラ
インＢのＢ1 〜Ｂn についても同様にラインメモリ１
０，１１に書き込む。
【０００７】ラインメモリ８，９とラインメモリ１０，
１１に入力されたライン画像は、それぞれの画像比較部
１４，１５へ入力される。画像比較部１４はラインメモ
リコントロール部７の垂直同期信号の立ち下がりを待っ
て、ラインメモリ８とラインメモリ９の比較を行い、画
像比較部１５は、ラインメモリ１０とラインメモリ１１
の比較を行い、ＣＰＵ１２へその結果を出力する。
１１に入力されたライン画像は、それぞれの画像比較部
１４，１５へ入力される。画像比較部１４はラインメモ
リコントロール部７の垂直同期信号の立ち下がりを待っ
て、ラインメモリ８とラインメモリ９の比較を行い、画
像比較部１５は、ラインメモリ１０とラインメモリ１１
の比較を行い、ＣＰＵ１２へその結果を出力する。
【０００８】次に画像比較部１４，１５の動作を説明す
る。画像比較部１４に入力される画像の一方をマスタ画
像（例えば、ラインメモリ８に書き込まれた画像）で、
他方を比較対象画像（例えば、ラインメモリ９に書き込
まれた画像）としマスタ画像と比較対象画像に差がない
場合は、次フレームでは比較対象画像をマスタ画像と
し、旧マスタ画像のメモリすなわちラインメモリ８に画
像を取り込みそれを比較対象画像としてこれを繰り返
す。また、マスタ画像と比較対象画像に差がある場合
は、次フレームでもマスタ画像は旧フレームの時のマス
タ画像すなわちラインメモリ８とし、ラインメモリ９を
比較対象画像として比較対象画像に差がなくなるまで繰
り返す。ここで、前述のように、マスタ画像をかえて行
く理由は、例えば、屋外等の明暗の環境変化がある状況
で自動車等の移動物体を検出する場合にマスタ画像を固
定にしておくと明暗の変化によりマスタ画像と比較対象
画像で差が出てくるため、マスタ画像をフレーム毎に更
新させる。
る。画像比較部１４に入力される画像の一方をマスタ画
像（例えば、ラインメモリ８に書き込まれた画像）で、
他方を比較対象画像（例えば、ラインメモリ９に書き込
まれた画像）としマスタ画像と比較対象画像に差がない
場合は、次フレームでは比較対象画像をマスタ画像と
し、旧マスタ画像のメモリすなわちラインメモリ８に画
像を取り込みそれを比較対象画像としてこれを繰り返
す。また、マスタ画像と比較対象画像に差がある場合
は、次フレームでもマスタ画像は旧フレームの時のマス
タ画像すなわちラインメモリ８とし、ラインメモリ９を
比較対象画像として比較対象画像に差がなくなるまで繰
り返す。ここで、前述のように、マスタ画像をかえて行
く理由は、例えば、屋外等の明暗の環境変化がある状況
で自動車等の移動物体を検出する場合にマスタ画像を固
定にしておくと明暗の変化によりマスタ画像と比較対象
画像で差が出てくるため、マスタ画像をフレーム毎に更
新させる。
【０００９】このようにして、画像比較部１４が、Ａラ
インで移動物を検出した場合、ＣＰＵ１２はフレームカ
ウンタ１３に１加算し、以後Ｂラインが移動物を検出す
るまでフレーム毎にフレームカウンタ１３は１を加算し
てゆく。Ｂラインが移動物を検出したときＣＰＵ１２は
フレームカウンタ１３のカウント値を読み込みＡライン
からＢラインまでの経過フレーム数を得ることができ
る。ＡラインからＢラインまでの距離Ｃ（ｍ）と経過フ
レーム数Ｎと１フレームの走査時間Ｌ（ｍｓｅｃ）より
時速Ｔ（ｋｍ／ｈ）は、 Ｔ＝３６００Ｃ／（Ｎ・Ｌ） で算出することが可能となる。
インで移動物を検出した場合、ＣＰＵ１２はフレームカ
ウンタ１３に１加算し、以後Ｂラインが移動物を検出す
るまでフレーム毎にフレームカウンタ１３は１を加算し
てゆく。Ｂラインが移動物を検出したときＣＰＵ１２は
フレームカウンタ１３のカウント値を読み込みＡライン
からＢラインまでの経過フレーム数を得ることができ
る。ＡラインからＢラインまでの距離Ｃ（ｍ）と経過フ
レーム数Ｎと１フレームの走査時間Ｌ（ｍｓｅｃ）より
時速Ｔ（ｋｍ／ｈ）は、 Ｔ＝３６００Ｃ／（Ｎ・Ｌ） で算出することが可能となる。
【００１０】この結果は、ＣＰＵ１２から文字発生部１
８へデータを送りオーバレイメモリ１９に出力される。
また、画像比較部１４，１５の処理画像すなわち、ライ
ンメモリ８の内容とラインメモリ９の内容の差に相当す
る画像と、ラインメモリ１０とラインメモリ１１との差
に相当する画像は、１フレーム毎に画像メモリ１６へ書
き込まれる。画像メモリ１６への書き込みは、アドレス
コントローラ１７が１フレーム毎に書き込みアドレスを
更新することにより行われる。画像メモリ１６に入力さ
れた画像はオーバーレイメモリ１９の内容と併せてＤ／
Ａ変換部２１に入力され、モニタ２２へ図４に示すよう
に出力される。図４において、上段の画像は垂直ライン
Ａの画像、下段の画像は垂直ラインＢの画像である。画
像メモリ１６に取り込まれた画像の確認は、計測終了
後、操作器２０において表示位置の移動（例えば、右向
き、左向きのスイッチ）を入力する毎にＣＰＵ１２が、
現在モニタ２２へ表示している画像メモリ１６の先頭ア
ドレスをアドレスコントローラ１７へ再設定しモニタ２
２への画像メモリ表示位置を移動させる。
８へデータを送りオーバレイメモリ１９に出力される。
また、画像比較部１４，１５の処理画像すなわち、ライ
ンメモリ８の内容とラインメモリ９の内容の差に相当す
る画像と、ラインメモリ１０とラインメモリ１１との差
に相当する画像は、１フレーム毎に画像メモリ１６へ書
き込まれる。画像メモリ１６への書き込みは、アドレス
コントローラ１７が１フレーム毎に書き込みアドレスを
更新することにより行われる。画像メモリ１６に入力さ
れた画像はオーバーレイメモリ１９の内容と併せてＤ／
Ａ変換部２１に入力され、モニタ２２へ図４に示すよう
に出力される。図４において、上段の画像は垂直ライン
Ａの画像、下段の画像は垂直ラインＢの画像である。画
像メモリ１６に取り込まれた画像の確認は、計測終了
後、操作器２０において表示位置の移動（例えば、右向
き、左向きのスイッチ）を入力する毎にＣＰＵ１２が、
現在モニタ２２へ表示している画像メモリ１６の先頭ア
ドレスをアドレスコントローラ１７へ再設定しモニタ２
２への画像メモリ表示位置を移動させる。
【００１１】さらに、書き込まれた画像をマニュアルで
計測する場合、出力された画像メモリ１６に重ねて表示
されるオーバレイメモリ１９にＣＰＵ１２が文字発生部
１８を経由して、縦方向の計測カーソル４１，４２を表
示し、操作器２０において計測ラインの移動を入力する
毎にＣＰＵ１２が計測ラインの位置を変えて表示し、移
動物のＡライン、Ｂラインそれぞれの通過位置について
計測カーソル４１，４２を合わせる。この計測カーソル
４１，４２の間隔をＣＰＵ１２が表示位置から算出し、
速度を求めることができる。
計測する場合、出力された画像メモリ１６に重ねて表示
されるオーバレイメモリ１９にＣＰＵ１２が文字発生部
１８を経由して、縦方向の計測カーソル４１，４２を表
示し、操作器２０において計測ラインの移動を入力する
毎にＣＰＵ１２が計測ラインの位置を変えて表示し、移
動物のＡライン、Ｂラインそれぞれの通過位置について
計測カーソル４１，４２を合わせる。この計測カーソル
４１，４２の間隔をＣＰＵ１２が表示位置から算出し、
速度を求めることができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によれば、エリアセンサであるテ
レビカメラの画像を使用して、２点間の速度計測が自動
で計測が可能となり、さらに、計測後に移動物の確認が
容易となる。
レビカメラの画像を使用して、２点間の速度計測が自動
で計測が可能となり、さらに、計測後に移動物の確認が
容易となる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例による画像取り込み位置の説
明図
明図
【図３】本発明の一実施例による画像メモリの書き込み
動作の説明図
動作の説明図
【図４】本発明の一実施例によるモニタ画像とマニュア
ル測定の説明図
ル測定の説明図
【図５】従来技術を示すシステムブロック図
１ レンズ、２ エリアセンサカメラ、３ 画像処理装
置、４ Ａ／Ｄ変換部、５ 同期分離部、６ 同期生成
部、７ ラインメモリコントロール部、８ ラインメモ
リ、９ ラインメモリ、１０ ラインメモリ、１１ ラ
インメモリ、１２ ＣＰＵ、１３ フレームカウンタ、
１４ 画像比較部、１５ 画像比較部、１６ 画像メモ
リ、１７ アドレスコントローラ、１８ 文字発生部、
１９ オーバーレイメモリ、２０ 操作器、２１ Ｄ／
Ａ変換部、２２ ビデオモニタ、４１ 計測カーソル、
４２ 計測カーソル、Ａ 計測ライン、Ｂ 計測ライン
置、４ Ａ／Ｄ変換部、５ 同期分離部、６ 同期生成
部、７ ラインメモリコントロール部、８ ラインメモ
リ、９ ラインメモリ、１０ ラインメモリ、１１ ラ
インメモリ、１２ ＣＰＵ、１３ フレームカウンタ、
１４ 画像比較部、１５ 画像比較部、１６ 画像メモ
リ、１７ アドレスコントローラ、１８ 文字発生部、
１９ オーバーレイメモリ、２０ 操作器、２１ Ｄ／
Ａ変換部、２２ ビデオモニタ、４１ 計測カーソル、
４２ 計測カーソル、Ａ 計測ライン、Ｂ 計測ライン
Claims (1)
- 【請求項１】 テレビカメラにより撮像された任意のエ
リア内を移動する移動物体の速度測定において、 画面上の任意の第１と第２の２本の垂直線の上の画像デ
ータを抽出し、 該抽出されたデータそれぞれにおいて、該第１の垂直線
上を横切る移動物体のデータを検出した時にカウントを
開始し、前記第２の垂直線上を横切る移動物体のデータ
を検出した時にカウントを終了し、 該カウント値により前記移動物体の前記第１と第２の２
本の垂直線の上の移動時間を抽出し、 該移動時間より、前記物体の移動速度を求めることを特
徴とする速度測定画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32870095A JPH09166609A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 速度測定画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32870095A JPH09166609A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 速度測定画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09166609A true JPH09166609A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18213206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32870095A Pending JPH09166609A (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | 速度測定画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09166609A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010101828A (ja) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Chuo Electronics Co Ltd | タイム計測装置、およびタイム計測方法 |
| US7843510B1 (en) * | 1998-01-16 | 2010-11-30 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne | Method and system for combining video sequences with spatio-temporal alignment |
| KR101046935B1 (ko) * | 2010-07-05 | 2011-07-07 | (주)베라시스 | 차량의 주행속도 검출장치 및 그 방법 |
| JPWO2013140943A1 (ja) * | 2012-03-21 | 2015-08-03 | シャープ株式会社 | 変位量検出装置、電子機器 |
| EP3296749A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-03-21 | Sick IVP AB | Motion encoder |
-
1995
- 1995-12-18 JP JP32870095A patent/JPH09166609A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7843510B1 (en) * | 1998-01-16 | 2010-11-30 | Ecole Polytechnique Federale De Lausanne | Method and system for combining video sequences with spatio-temporal alignment |
| JP2010101828A (ja) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Chuo Electronics Co Ltd | タイム計測装置、およびタイム計測方法 |
| KR101046935B1 (ko) * | 2010-07-05 | 2011-07-07 | (주)베라시스 | 차량의 주행속도 검출장치 및 그 방법 |
| JPWO2013140943A1 (ja) * | 2012-03-21 | 2015-08-03 | シャープ株式会社 | 変位量検出装置、電子機器 |
| EP3296749A1 (en) * | 2017-01-27 | 2018-03-21 | Sick IVP AB | Motion encoder |
| KR20180088596A (ko) * | 2017-01-27 | 2018-08-06 | 지크 아이브이피 아베 | 모션 인코더 |
| US10594960B2 (en) | 2017-01-27 | 2020-03-17 | Sick Ivp Ab | Motion encoder |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6104864A (en) | Moving image judging | |
| JPH09166609A (ja) | 速度測定画像処理装置 | |
| WO2016132844A1 (ja) | バーチャルランニングシステム用の映像及び勾配信号取得装置並びにバーチャルランニングシステム | |
| JP2578346B2 (ja) | スタート画像録画装置 | |
| JPH0779470B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JPH0779471B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JPH0779472B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JPH0779469B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JP3224735B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JP3089738B2 (ja) | 波形解析装置 | |
| JP2971229B2 (ja) | テレビモニタ装置 | |
| JPS63272294A (ja) | コンバ−ジエンス調整方法および装置 | |
| JP3224737B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JP3434610B2 (ja) | 着順およびタイム判定装置 | |
| JP3224738B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JP3224736B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JP2830941B2 (ja) | 映像判定装置 | |
| JPH04326261A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2004004059A (ja) | タイム判定方法及びタイム判定装置 | |
| JP2001251610A (ja) | 撮像システム、画像処理装置及び方法並びに記憶媒体 | |
| JPH0548934A (ja) | ビデオカメラ付き画像記録再生装置 | |
| JPS6218884A (ja) | 移動体の追跡方法 | |
| JPH09298744A (ja) | 録画情報表示位置変更装置 | |
| JPH08228307A (ja) | ビデオカメラ | |
| JPH0450792B2 (ja) |