JPH09185832A

JPH09185832A - 光学ヘッド装置

Info

Publication number: JPH09185832A
Application number: JP8014436A
Authority: JP
Inventors: Takehide Ono; 武英大野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-07-15
Anticipated expiration: 2016-01-30
Also published as: JP2766468B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラッキング制御に起因した光軸ズレが対物
レンズに発生しないようにすると共に、回転共振に起因
したジッターエラーが発生しないようにする。【解決手段】固定光学系５が出射した光束を偏向する
可動偏向手段２２をレンズホルダ２６に装着し、この光
束を偏向して対物レンズ３に入射させる固定偏向手段４
をヘッドベースに装着した。可動偏向手段２２が対物レ
ンズ３と一体にトラッキング移動するので、固定光学系
５から各偏向手段２２，４を介して対物レンズ３に入射
する光束に光軸ズレが発生しない。また、可動部３３の
重心位置と対物レンズ３の主点とのフォーカシング方向
の距離を、対物レンズ３の焦点距離に略一致させ、可動
部３３がジッタ方向に回転共振して対物レンズ３に入射
する光束の角度が変化しても、この光束の傾斜による結
像位置の変化を相殺する距離だけ対物レンズ３が移動
し、光ディスク２に結像される光点がジッタ方向に変位
しないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズをトラ
ッキング方向に位置制御する光学ヘッド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクプレーヤーは、回転駆動する
光ディスクの記録情報を光学的に読み取る。この時、光
ディスクの記録情報を良好に読み取るため、光学ヘッド
装置により対物レンズをトラッキング方向に位置制御す
る。

【０００３】このような光学ヘッド装置１の一従来例を
図１９に基づいて以下に説明する。なお、図中では、フ
ォーカシング方向をＦo 、トラッキング方向をＴr 、と
して表示する。さらに、以下ではフォーカシング方向と
トラッキング方向とに直交する方向を便宜的にジッタ方
向と呼称し、図中ではＪi として表示する。

【０００４】光ディスク２にフォーカシング方向から対
向する位置には、ヘッド本体（図示せず）に対してトラ
ッキング方向に変位自在に支持された対物レンズ３と、
前記ヘッド本体に固定された固定偏向手段である固定ミ
ラー４とが、順番に配置されている。この固定ミラー４
にジッタ方向から対向する位置には、前記ヘッド本体に
固定された固定光学系５が配置されているので、この固
定光学系５と前記固定ミラー４とは相対的に位置不動に
配置されている。

【０００５】前記固定光学系５は、発光素子である半導
体レーザ６を有しており、この半導体レーザ６の光軸上
に、コリメータレンズ７、偏光ビームスプリッタ８、四
分の一波長板９、が順番に配置されている。この四分の
一波長板９が固定ミラー４に対向しており、偏光ビーム
スプリッタ８の反射光路には、結像レンズ１０と受光素
子１１とが順番に配置されている。

【０００６】このような構造の光学ヘッド装置１は、半
導体レーザ６から出射される光束を固定ミラー４により
フォーカシング方向に偏向し、対物レンズ３により収束
して光ディスク２のトラックに入射させる。この光ディ
スク２によりフォーカシング方向に反射された光束を対
物レンズ３により収束し、固定ミラー４により偏向す
る。この光束を偏光ビームスプリッタ８により偏向し、
受光素子１１により読み取ってトラッキングエラーを検
出する。この検出されたトラッキングエラーに対応して
対物レンズ３をトラッキング方向に位置制御することに
より、光ディスク２に照射される光束の位置がトラック
上に調整される。このため、光ディスク２に情報を記録
する場合は、この情報をトラックに良好に記録すること
ができ、光ディスク２の情報を再生する場合は、そのト
ラックから情報を良好に再生することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述のような光学ヘッ
ド装置１では、対物レンズ３をトラッキング制御するこ
とにより、その結像位置を光ディスク２のトラックに追
従させることができる。

【０００８】しかし、固定光学系５を固定したまま対物
レンズ３のみをトラッキング制御すると、固定光学系５
から対物レンズ３に入射する光束の光軸が変位する光軸
ズレが発生する。光学ヘッド装置１がトラッキングエラ
ーをプッシュプル方式で検出する場合、光軸ズレは検出
信号のＤＣ(Direct Current)オフセットとなり、トラッ
キング制御の精度を低下させる。

【０００９】また、図２０に示すように、レーザ光の強
度は中央ほど強く周辺ほど弱いので、光軸ズレが発生す
ると対物レンズ３から光ディスク２に照射される光束の
強度が低下する。このため、光ディスク２に情報を記録
する場合は、そのトラックに情報を安定に記録すること
ができず、光ディスク２の情報を再生する場合は、その
トラックから情報を正確に再生することができない。し
かも、これらの課題はトラッキングエラーの検出方式に
関係なく発生する。

【００１０】このような課題を解決した光学ヘッド装置
１２が、特開平4-14628 号公報に開示されている。この
光学ヘッド装置１２では、図２１に示すように、対物レ
ンズ３がフォーカシング方向を軸心として回動自在に支
持されているので、対物レンズ３はトラッキング方向と
略平行に移動自在に支持されている。光ディスク２から
対物レンズ３を介してフォーカシング方向に入射する光
束をジッタ方向に偏向する第一ミラー１３と、この第一
ミラー１３からジッタ方向に入射する光束をフォーカシ
ング方向に偏向して固定光学系５に入射させる第二ミラ
ー１４とが設けられている。この第二ミラー１４と固定
光学系５との光軸中心が対物レンズ３の回動中心に一致
しており、この対物レンズ３と第一ミラー１３と第二ミ
ラー１４とは一体に回動する。

【００１１】この光学ヘッド装置１２では、対物レンズ
３と第一ミラー１３と第二ミラー１４とが一体に回動
し、この第二ミラー１４の光軸上に固定光学系５が位置
するので、この固定光学系５に入射する光束に光軸ズレ
が発生することがない。しかし、これではフォーカシン
グ方向に第二ミラー１４や固定光学系５を配列すること
になるので、光学ヘッド装置１２を光ディスク２に垂直
な方向に小型化することが困難である。

【００１２】また、ミラー・レンズ並進方式の光学ヘッ
ド装置も、対物レンズと反射ミラーとを一体に変位させ
るので光軸ズレが発生しない。しかし、これは対物レン
ズをスプリングにより反射ミラーに対してフォーカシン
グ方向に変位自在に支持するので、トラッキングの動作
時に対物レンズが共振しやすい。しかも、これは構造的
にトラッキングを対物レンズの回動により実行する光学
ヘッド装置には適用できない。

【００１３】例えば、ミラー・レンズ並進方式の光学ヘ
ッド装置において、対物レンズと共に反射ミラーを回動
させることも想定できるが、これでは対物レンズに入射
する光束の光軸も傾斜して集光性能が低下するため、光
ディスクに結像されるスポットが劣化する。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光ディスクに対向配置される対物レンズをレンズホルダ
に装着し、このレンズホルダを弾性部材によりヘッドベ
ースにトラッキング方向とフォーカシング方向とに変位
自在に弾発支持し、レーザ光をトラッキング方向に出射
する固定光学系を設け、この出射された光束をフォーカ
シング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向
する可動偏向手段を前記レンズホルダに装着し、この偏
向された光束をフォーカシング方向に偏向して前記対物
レンズに入射させる固定偏向手段を前記ヘッドベースに
装着し、前記光ディスクから前記固定光学系に帰還した
光束からトラッキングとフォーカシングとのエラーを各
々検出するエラー検出手段を設け、この検出エラーに対
応して前記レンズホルダを前記ヘッドベースに対してト
ラッキング方向とフォーカシング方向とに制御駆動する
位置制御手段を設け、少なくとも前記対物レンズと前記
可動偏向手段とが装着された前記レンズホルダにより可
動部を形成し、この可動部の重心位置と前記対物レンズ
の主点とのフォーカシング方向の距離と前記対物レンズ
の焦点距離とを略一致させた。従って、固定光学系から
トラッキング方向に出射される光束が可動偏向手段によ
りフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する
方向に偏向され、この光束が固定偏向手段によりフォー
カシング方向に偏向されて対物レンズを介して光ディス
クに入射される。可動偏向手段が対物レンズと一体に移
動するので、対物レンズのトラッキング移動による光束
の光軸ズレが発生しない。しかも、可動部がトラッキン
グ方向を軸心として回転共振した場合、可動偏向手段も
回動するので対物レンズに入射する光束の角度も変化す
るが、この光束の傾斜により発生する結像位置の移動を
相殺する距離だけ対物レンズが移動するので、光ディス
クに結像される光点の位置は変位しない。

【００１５】請求項２記載の発明は、光ディスクに対向
配置される対物レンズをレンズホルダに装着し、このレ
ンズホルダを弾性部材によりヘッドベースにトラッキン
グ方向とフォーカシング方向とに変位自在に弾発支持
し、レーザ光をトラッキング方向に出射する固定光学系
を設け、この出射された光束をフォーカシング方向とト
ラッキング方向とに直交する方向に偏向する可動偏向手
段を前記レンズホルダに装着し、この偏向された光束を
フォーカシング方向に偏向して前記対物レンズに入射さ
せる固定偏向手段を前記ヘッドベースに装着し、前記光
ディスクから前記固定光学系に帰還した光束からトラッ
キングとフォーカシングとのエラーを各々検出するエラ
ー検出手段を設け、この検出エラーに対応して前記レン
ズホルダを前記ヘッドベースに対してトラッキング方向
とフォーカシング方向とに制御駆動する位置制御手段を
設け、少なくとも前記対物レンズと前記可動偏向手段と
が装着された前記レンズホルダにより可動部を形成し、
この可動部の重心位置と前記対物レンズと前記可動偏向
手段とをトラッキング方向とフォーカシング方向とに直
交する方向に順番に位置させ、トラッキング方向とフォ
ーカシング方向とに直交する方向の前記可動部の重心位
置と前記対物レンズの主点との距離と前記対物レンズの
焦点距離とを略二対一とした。従って、固定光学系から
トラッキング方向に出射される光束が可動偏向手段によ
りフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交する
方向に偏向され、この光束が固定偏向手段によりフォー
カシング方向に偏向されて対物レンズを介して光ディス
クに入射される。可動偏向手段が対物レンズと一体に移
動するので、対物レンズのトラッキング移動による光束
の光軸ズレが発生しない。しかも、可動部がトラッキン
グ方向を軸心として回転共振した場合、可動偏向手段も
回動するので対物レンズに入射する光束の角度も変化す
るが、この光束の傾斜により発生する結像位置の移動を
相殺する距離だけ対物レンズが移動するので、光ディス
クに結像される光点の位置は変位しない。

【００１６】請求項３記載の発明は、光ディスクに対向
配置される対物レンズをレンズホルダに装着し、このレ
ンズホルダを弾性部材によりヘッドベースにトラッキン
グ方向とフォーカシング方向とに変位自在に弾発支持
し、レーザ光を出射する固定光学系を設け、この出射さ
れた光束を二回だけ偏向してトラッキング方向とフォー
カシング方向とに直交する方向に出射する可動偏向手段
を前記レンズホルダに装着し、この偏向された光束をフ
ォーカシング方向に偏向して前記対物レンズに入射させ
る固定偏向手段を前記ヘッドベースに装着し、前記光デ
ィスクから前記固定光学系に帰還した光束からトラッキ
ングとフォーカシングとのエラーを各々検出するエラー
検出手段を設け、この検出エラーに対応して前記レンズ
ホルダを前記ヘッドベースに対してトラッキング方向と
フォーカシング方向とに制御駆動する位置制御手段を設
け、少なくとも前記対物レンズと前記可動偏向手段とが
装着された前記レンズホルダにより可動部を形成し、こ
の可動部の重心位置と前記対物レンズの主点とのフォー
カシング方向の距離を、前記対物レンズの焦点距離の、
略二倍とした。従って、固定光学系から出射される光束
が可動偏向手段により偶数回だけ偏向されてトラッキン
グ方向とフォーカシング方向とに直交する方向に出射さ
れ、この光束が固定偏向手段によりフォーカシング方向
に偏向されて対物レンズを介して光ディスクに入射され
る。可動偏向手段が対物レンズと一体に移動するので、
対物レンズのトラッキング移動による光束の光軸ズレが
発生しない。しかも、可動部がトラッキング方向を軸心
として回転共振した場合、可動偏向手段も回動するので
対物レンズに入射する光束の角度も変化するが、この光
束の傾斜により発生する結像位置の移動を相殺する距離
だけ対物レンズが移動するので、光ディスクに結像され
る光点の位置は変位しない。

【００１７】請求項４記載の発明では、請求項１，２又
は３記載の発明において、可動部の、弾発支持の中心位
置、制御駆動の中心位置、重心位置、を略一致させた。
従って、制御駆動の応力や弾発支持の反力が可動部の重
心位置に作用するので回転共振が発生しにくい。

【００１８】請求項５記載の発明では、請求項１記載の
発明において、対物レンズの光軸上に可動部の重心を位
置させた。従って、可動部に回転共振が発生しても対物
レンズがフォーカシング方向に変位しない。

【００１９】請求項６記載の発明では、請求項１，２又
は３記載の発明において、可動部の重心位置を調節する
ウエイトをレンズホルダに装着した。従って、単純な構
造で可動部の重心位置が自在に調節される。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図７に基づいて以下に説明する。なお、ここで例
示する光学ヘッド装置２１に関し、一従来例として前述
した光学ヘッド装置１と同一の部分は、同一の名称及び
符号を用いて詳細な説明は省略する。

【００２１】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置２１
も、レーザ光源や受光素子やビームスプリッタなどから
なる固定光学系５を有しており、図２に示すように、こ
の固定光学系５にトラッキング方向から対向する位置に
可動偏向手段である可動ミラー２２が配置されている。
この可動ミラー２２からジッタ方向から対向する位置に
は固定偏向手段である固定ミラー４が配置されており、
この固定ミラー４にフォーカシング方向から対向する位
置に対物レンズ３が配置されている。

【００２２】より詳細には、図１等に示すように、トラ
ッキング方向に移動自在なヘッドベース（図示せず）に
前記固定ミラー４や前記固定光学系５やヨーク２３が固
定されており、このヨーク２３に直方体状のレンズ支持
部２４が装着されている。このレンズ支持部２４は、ジ
ッタ方向の表面の四隅から弾性部材である四本のスプリ
ングシャフト２５が個々に突設されており、これらのス
プリングシャフト２５によりレンズホルダ２６がトラッ
キング方向とフォーカシング方向とに変位自在に弾発支
持されている。このレンズホルダ２６はジッタ方向に細
長いボックス状に形成されており、トラッキング方向の
両側面のジッタ方向の略中央から突設された支持凸部２
７に前記スプリングシャフト２５が連結されている。

【００２３】前記レンズホルダ２６のトラッキング方向
の前記支持凸部２７にはトラッキングコイル２８が装着
されており、前記レンズホルダ２６のジッタ方向と直交
する両側の端面にはフォーカシングコイル２９が装着さ
れている。前記ヨーク２３にはトラッキングマグネット
３０とフォーカシングマグネット３１とが固定されてお
り、これらのマグネット３０，３１が前記コイル２８，
２９に各々対向している。前記トラッキングマグネット
３０は前記トラッキングコイル２８の両側で相反する極
性に着磁されており、前記フォーカシングマグネット３
１は上下方向で相反する極性に着磁されている。

【００２４】前記レンズホルダ２６のフォーカシング方
向と直交する上面の中央には対物レンズ３が装着されて
おり、前記レンズホルダ２６のジッタ方向と直交する内
側面には可動ミラー２２が装着されている。この可動ミ
ラー２２と対向する前記レンズホルダ２６の側面には凹
部３２が形成されており、この凹部３２を介して前記可
動ミラー２２と固定光学系５とが対向している。

【００２５】この固定光学系５の受光素子にはエラー検
出回路（図示せず）が接続されており、ここにトラッキ
ングとフォーカシングとのエラーを各々検出するエラー
検出手段が設けられている。前記エラー検出回路に接続
されたコイル駆動回路（図示せず）は、検出エラーに対
応して前記コイル２８，２９に所定の駆動電力を印加す
るので、ここに前記レンズホルダ２６を前記ヘッドベー
スに対してトラッキング方向とフォーカシング方向とに
制御駆動する位置制御手段が設けられている。

【００２６】本実施の形態の光学ヘッド装置２１では、
上述のように対物レンズ３や前記可動ミラー２２や前記
コイル２８，２９などが装着された前記レンズホルダ２
６は前記スプリングシャフト２５により変位自在に弾発
支持されているので、ここに可動部３３が形成されてい
る。そして、この可動部３３の弾発支持の中心位置と制
御駆動の中心位置と重心位置Ｇとが略一致しており、こ
の可動部３３の重心位置Ｇは対物レンズ３の光軸上に位
置しており、前記可動部３３の重心位置Ｇと対物レンズ
３の主点３４とのフォーカシング方向の距離“Ｌ”と対
物レンズ３の焦点距離“ｆ”とが一致している。

【００２７】なお、前記可動部３３の弾発支持の中心位
置とは、この可動部３３を弾発支持している複数箇所の
中心であり、より具体的には、前記スプリングシャフト
２５と前記レンズホルダ２６の支持凸部２７との四つの
接点の中心である。前記可動部３３の制御駆動の中心位
置とは、この可動部３３にトラッキングとフォーカシン
グとの位置制御の応力を印加する部分の中心であり、よ
り具体的には、一対の前記トラッキングコイル２８の中
心と一対の前記フォーカシングコイル２９の中心とであ
る。

【００２８】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置２１では、固定光学系５からトラッキン
グ方向に出射される光束が、可動ミラー２２によりジッ
タ方向に偏向される。この可動ミラー２２によりジッタ
方向に偏向された光束は、固定ミラー４によりフォーカ
シング方向に偏向され、対物レンズ３により光ディスク
２のトラックに結像される。

【００２９】そして、この光ディスク２によりフォーカ
シング方向に反射された光束は、対物レンズ３を透過し
てから固定ミラー４によりジッタ方向に偏向され、この
ジッタ方向に偏向された光束は、可動ミラー２２により
トラッキング方向に偏向されて固定光学系５により読み
取られる。

【００３０】この固定光学系５の読取結果からトラッキ
ングとフォーカシングとのエラーが検出されるので、こ
れらのエラーに対応してトラッキングとフォーカシング
とのコイル２８，２９に駆動電力が印加されることによ
り、レンズホルダ２６がトラッキング方向とフォーカシ
ング方向とに位置制御される。このことにより、このレ
ンズホルダ２６に装着された対物レンズ３が光ディスク
２のトラックに追従するので、このトラックに記録され
た情報が固定光学系５により読み取られる。

【００３１】この時、本実施の形態の光学ヘッド装置２
１では、上述のように対物レンズ３がトラッキング方向
に変位すると、この対物レンズ３の光軸は固定ミラー４
から入射する光束の光軸に対してトラッキング方向に変
位することになるが、実際には可動ミラー２２が対物レ
ンズ３と一体に変位するので、可動ミラー２２から固定
ミラー４に入射する光束も対物レンズ３と同一にトラッ
キング方向に平行移動することになり、固定光学系５か
ら可動ミラー２２と固定ミラー４とを介して対物レンズ
３に入射する光軸ズレは発生しない。

【００３２】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
２１では、トラッキングエラーをプッシュプル方式で検
出する場合でも、この検出信号にＤＣオフセットが発生
することがないので、トラッキング制御を良好な精度で
実行できる。さらに、レーザ光の強度分布に起因して光
ディスク２に照射される光束の光量が変動することがな
く、固定光学系５が検出する光束の光量も変動しないの
で、光ディスク２に対する情報の記録や再生を高精度に
実行することができる。

【００３３】なお、上述のようなレンズホルダ２６のト
ラッキング方向の変位は、光ディスク２の回転によるト
ラックの微少な変位に対物レンズ３を追従させる微調整
の動作であり、光ディスク２のトラック間を移動するシ
ーク動作では、光学ヘッド装置２１の全体がヘッド搬送
機構（図示せず）によりトラッキング方向に搬送され
る。

【００３４】上述のように可動ミラー２２が対物レンズ
３とを一体に変位させることでトラッキングエラーに起
因した光軸ズレを防止することができるが、このような
構造では、可動部３３のトラッキング方向を軸心とする
回転共振によるジッタエラーの発生が懸念される。つま
り、可動部３３が重心位置Ｇを中心とする共振によりト
ラッキング方向を軸心として角度“θ”回転した場合、
可動ミラー２２も同一方向に角度“θ”回転するので、
図５及び図６に示すように、固定光学系５から出射され
て可動ミラー２２と固定ミラー４との反射により対物レ
ンズ３に入射する光束は、本来の光軸方向よりジッタ方
向に角度“θ”傾斜する。すると、焦点距離“ｆ”の対
物レンズ３の結像位置は“ｆθ”だけジッタ方向に変位
するので、これは光ディスク２の読取結果のジッターエ
ラーとなる。

【００３５】しかし、本実施の形態の光学ヘッド装置２
１では、可動部３３の重心位置Ｇと対物レンズ３の主点
３４とのフォーカシング方向の距離“Ｌ”が対物レンズ
３の焦点距離“ｆ”に一致しているので、上述のような
可動部３３の回転共振によるジッターエラーは発生しな
い。つまり、可動部３３の回転共振は重心位置Ｇを回転
中心として発生するので、この共振により可動部３３が
図中で反時計方向に角度“θ”回転した場合、対物レン
ズ３はジッタ方向である図中左方に“Ｌθ”だけ移動す
る。このような場合、前述のように対物レンズ３に入射
する光束はジッタ方向である図中右方に“θ”だけ傾斜
するので、その結像位置は対物レンズ３に対して図中右
方に“ｆθ”だけ移動することになる。しかし、対物レ
ンズ３が図中左方に“Ｌθ”だけ移動するので、その相
殺により光ディスク２上の結像位置は変位しない。

【００３６】つまり、上述した光学ヘッド装置２１は、
対物レンズ３と可動ミラー２２とを一体に移動させてト
ラッキング制御による光軸ズレを防止しているため、対
物レンズ３と可動ミラー２２とが一体に回転共振する可
能性があるが、対物レンズ３を焦点距離“ｆ”と同一距
離だけ重心位置Ｇから離反させることにより、光束の角
度変化による結像位置の変化を対物レンズ３の位置変化
で相殺させることができ、光ディスク２に結像される光
点の変位を防止することができる。

【００３７】なお、上述した光学ヘッド装置２１は、可
動部３３の弾発支持の中心位置と制御駆動の中心位置と
重心位置Ｇとが略一致しているので、制御駆動の応力や
弾発支持の反力が可動部３３に作用しても回転共振が発
生しにくい。さらに、可動部３３の重心位置Ｇが対物レ
ンズ３の光軸上に位置しているので、可動部３３に回転
共振が発生しても対物レンズ３がフォーカシング方向に
は変位せず、対物レンズ３のフォーカシング制御が容易
である。

【００３８】なお、上述した光学ヘッド装置２１では、
対物レンズ３と可動ミラー２２とを一体に移動させてト
ラッキング制御による光軸ズレを防止しているが、可動
部３３の共振による結像位置の変位を対物レンズ３の移
動により相殺しているので、この対物レンズ３の移動に
より光軸ズレが発生するように思われる。しかし、トラ
ッキング制御による光軸ズレは 0.4(mm)程度のレートで
発生するのに対し、共振に対する対物レンズ３の移動は
数μｍ程度のレートで実行するので、この移動による光
軸ズレは問題とならない。

【００３９】本発明の実施の第二の形態を図８ないし図
１３に基づいて以下に説明する。なお、ここで例示する
光学ヘッド装置４１に関し、上述した光学ヘッド装置２
１と同一の部分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な
説明は省略する。

【００４０】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置４１
も、図８ないし図１０に示すように、トラッキング方向
に移動自在なヘッドベース（図示せず）に固定ミラー４
や固定光学系５やヨーク４２が固定されており、このヨ
ーク４２に装着されたレンズ支持部４３に弾性部材とし
て四本のスプリングシャフト２５が突設されている。こ
れらのスプリングシャフト２５によりトラッキング方向
とフォーカシング方向とに変位自在に弾発支持されたレ
ンズホルダ４４は、トラッキング方向の両側面のジッタ
方向の略中央から支持凸部４５が突設されており、これ
らの支持凸部４５に前記スプリングシャフト２５が連結
されている。

【００４１】前記レンズホルダ４４は、フォーカシング
方向に開口する矩形の貫通孔４６が略中央に形成されて
おり、この貫通孔４６の内部に一対のトラッキングコイ
ル４７と一個のフォーカシングコイル４８とが装着され
ている。図１１に示すように、このフォーカシングコイ
ル４８は、前記レンズホルダ４４の貫通孔４６の略半分
に相当する大型の矩形に巻回されており、前記トラッキ
ングコイル４７は、小径の扁平な一対がトラッキング方
向に連設されている。前記ヨーク４２には相反する極性
の一対のマグネット４９とが固定されており、これらの
マグネット４９が前記コイル４７，４８に対向してい
る。

【００４２】前記レンズホルダ４４のフォーカシング方
向と直交する上面には対物レンズ３が装着されており、
前記レンズホルダ４４のジッタ方向の端部には可動ミラ
ー２２が装着されている。この可動ミラー２２とは逆側
の端部にはカウンタウエイト５０が着脱自在に装着され
ており、このように各種部品が装着された前記レンズホ
ルダ４４が前記スプリングシャフト２５により変位自在
に弾発支持されているので、ここに可動部５１が形成さ
れている。

【００４３】この可動部５１の重心位置は前記カウンタ
ウエイト５０により調節されており、ここでは弾発支持
の中心位置と制御駆動の中心位置とに正確に一致してい
る。前記可動部５１はジッタ方向で重心位置Ｇと対物レ
ンズ３と前記可動ミラー２２とが順番に位置している
が、図９に示すように、重心位置Ｇと対物レンズ３の主
点３４とのジッタ方向の距離は、対物レンズ３の焦点距
離“ｆ”の二倍とされている。

【００４４】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置４１も、前述した光学ヘッド装置２１と
同様に、可動ミラー２２が対物レンズ３と一体に変位す
るので、固定光学系５から可動ミラー２２と固定ミラー
４とを介して対物レンズ３に入射する光軸ズレが発生し
ない。このため、トラッキングエラーをプッシュプル方
式で検出する場合でも、この検出信号にＤＣオフセット
が発生することがないので、トラッキング制御を良好な
精度で実行できる。さらに、レーザ光の強度分布に起因
して光ディスク２に照射される光束の光量が変動するこ
とがなく、固定光学系５が検出する光束の光量も変動し
ないので、光ディスク２に対する情報の記録や再生を高
精度に実行することができる。

【００４５】上述のように可動ミラー２２が対物レンズ
３とを一体に変位させることでトラッキングエラーに起
因した光軸ズレを防止することができるが、このような
構造では、可動部５１にフォーカシング方向を軸心とす
る回転共振によるトラッキングエラーの発生が懸念され
る。つまり、可動部５１が重心位置Ｇを中心とする共振
によりフォーカシング方向を軸心として角度“θ”回転
した場合、可動ミラー２２も同一方向に角度“θ”回転
するので、図１２に示すように、固定光学系５から出射
されて可動ミラー２２と固定ミラー４との反射により対
物レンズ３に入射する光束は、本来の光軸方向よりトラ
ッキング方向に角度“２θ”傾斜する。すると、焦点距
離“ｆ”の対物レンズ３の結像位置は“２ｆθ”だけト
ラッキング方向に変位するので、トラッキング制御が不
安定となり光ディスク２のデータ読取にトラッキングエ
ラーが発生する。

【００４６】しかし、本実施の形態の光学ヘッド装置４
１では、ジッタ方向で可動ミラー２２と対物レンズ３と
可動部５１の重心位置Ｇとが順番に位置しており、重心
位置Ｇと対物レンズ３の主点３４とのジッタ方向の距離
と、対物レンズ３の焦点距離“ｆ”との関係が二対一な
ので、上述のような可動部５１の回転共振によるトラッ
キングエラーは発生しない。つまり、可動部５１の回転
共振は重心位置Ｇを回転中心として発生するので、この
共振により可動部５１が図中で反時計方向に角度“θ”
回転した場合、図１３に示すように、対物レンズ３はト
ラッキング方向である図中左方に“２ｆθ”だけ移動す
る。なお、図１３は対物レンズ３の部分をレンズ支持部
４３側からジッタ方向に視認した状態である。

【００４７】このような場合、前述のように対物レンズ
３に入射する光束はトラッキング方向である図中右方に
“２θ”だけ傾斜するので、その結像位置は対物レンズ
３に対して図中右方に“２ｆθ”だけ移動することにな
る。しかし、対物レンズ３が図中左方に“２ｆθ”だけ
移動するので、その相殺により光ディスク２上の結像位
置は変位しない。

【００４８】つまり、上述した光学ヘッド装置４１は、
対物レンズ３と可動ミラー２２とを一体に移動させてト
ラッキング制御による光軸ズレを防止しているため、対
物レンズ３と可動ミラー２２とが一体に回転共振する可
能性があるが、重心位置Ｇと対物レンズ３の主点３４と
のジッタ方向の距離が、対物レンズ３の焦点距離“ｆ”
の二倍なので、光束の角度変化による結像位置の変化を
対物レンズ３の位置変化で相殺させることができ、光デ
ィスク２に結像される光点の変位を防止することができ
る。

【００４９】なお、上述した光学ヘッド装置４１は、可
動部５１の弾発支持の中心位置と制御駆動の中心位置と
重心位置Ｇとが略一致しているので、制御駆動の応力や
弾発支持の反力が可動部５１に作用しても回転共振が発
生しにくい。さらに、可動部５１の重心位置Ｇを別体の
カウンタウエイト５０の装着により調節しているので、
重心位置Ｇを簡易かつ正確に調節することができ、例え
ば、既存の光学ヘッド装置（図示せず）に可動ミラー２
２とカウンタウエイト５０とを付加して光学ヘッド装置
４１を製作することも可能である。

【００５０】本発明の実施の第三の形態を図１４ないし
図１９に基づいて以下に説明する。なお、ここで例示す
る光学ヘッド装置６１に関し、前述した光学ヘッド装置
２１と同一の部分は、同一の名称及び符号を用いて詳細
な説明は省略する。

【００５１】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置６１
では、図１４及び図１５に示すように、固定光学系５は
光束をジッタ方向に出射するよう配置されており、その
光軸上に第一可動偏向手段である第一可動ミラー６２が
配置されている。この第一可動ミラー６２はジッタ方向
とトラッキング方向とに対して45°傾斜しており、この
第一可動ミラー６２にトラッキング方向から対向する位
置に、第二可動偏向手段である第二可動ミラー６３が配
置されている。

【００５２】この第二可動ミラー６３もジッタ方向とト
ラッキング方向とに対して45°傾斜しているので、これ
ら第一・第二可動ミラー６２，６３は直角に対向してお
り、この第二可動ミラー６３が固定ミラー４にジッタ方
向から対向している。つまり、前記第一・第二可動ミラ
ー６２，６３は、固定光学系５から入射する光束を二回
の反射で固定ミラー４に向けて偏向するので、ここに光
束を偶数回だけ偏向する可動偏向手段が形成されてい
る。

【００５３】また、図１６に示すように、ヨーク２４に
はフォーカシング方向に湾曲自在な一対の弾性部材であ
る板バネ６４が装着されており、これらの板バネ６４の
先端には、レンズホルダ６５がフォーカシング方向に連
通した一対の弾性部材であるトーションバー６６により
回動自在に支持されている。前記板バネ６４と前記レン
ズホルダ６５とはジッタ方向に突出しているので、この
レンズホルダ６５の先端部に装着された対物レンズ３
は、フォーカシング方向と平行に移動自在に支持される
と共に、トラッキング方向と略平行に移動するよう回動
自在に支持されている。

【００５４】前記第一・第二可動ミラー６２，６３は、
固定光学系５から入射する光束を二回反射するので、こ
こに光束を偶数回だけ偏向する可動偏向手段が形成され
ている。前記第一・第二可動ミラー６２，６３は前記レ
ンズホルダ６５の下部に一体に形成されているので、こ
こに前記第一・第二可動ミラー６２，６３を前記対物レ
ンズ３と一体に移動させる移動連動機構が形成されてい
る。

【００５５】本実施の形態の光学ヘッド装置６１は、図
１４に示すように、前記レンズホルダ６５の回動中心で
ある軸Ｏと、前記第二可動ミラー６３の光束が入射する
位置であるＱ点との、ジッタ方向の距離をＡ、軸Ｏと前
記第一可動ミラー６２の光束が入射する位置であるＰ点
との、トラッキング方向の距離をＢ、軸Ｏと前記対物レ
ンズ３の光軸中心とのジッタ方向の距離をＲ、とする
と、Ｒ＝２Ａ−Ｂを満足するよう形成されている。な
お、ここでは前記第一・第二可動ミラー６２，６３の各
々がトラッキング方向とジッタ方向とに対して45°傾斜
しているので、回動中心の軸Ｏと前記第一・第二可動ミ
ラー６２，６３の交点Ｃとのジッタ方向の距離をＡ′と
するとＡ′＝Ａ−Ｂ／２となり、Ｒ＝２Ａ′も成立して
いる。

【００５６】さらに、本実施の形態の光学ヘッド装置６
１では、上述のように対物レンズ３や前記可動ミラー６
２，６３等が装着された前記レンズホルダ６５は、前記
板バネ６４とトーションバー６６とにより変位自在に弾
発支持されているので、ここに可動部６７が形成されて
いる。そして、可動部６７の重心位置Ｇと対物レンズ３
の主点３４とのフォーカシング方向の距離“Ｌ”が、対
物レンズ３の焦点距離“ｆ”の二倍である。

【００５７】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置６１では、固定光学系５からジッタ方向
に出射される光束が、第一可動ミラー６２によりトラッ
キング方向に偏向されてから第二可動ミラー６３により
ジッタ方向に偏向される。このジッタ方向の光束が、固
定ミラー４によりフォーカシング方向に偏向され、対物
レンズ３により収束されて光ディスク２のトラックに入
射される。

【００５８】そして、この光ディスク２によりフォーカ
シング方向に反射された光束が、対物レンズ３により収
束され、固定ミラー４によりジッタ方向に偏向される。
このジッタ方向の光束が、第二可動ミラー６３によりト
ラッキング方向に偏向されてから第一可動ミラー６２に
よりジッタ方向に偏向され、固定光学系５により読み取
られる。

【００５９】この固定光学系５の読取結果によりトラッ
キングエラーが検出されるので、このトラッキングエラ
ーに対応してレンズホルダ６５がトラッキング方向に回
動されることにより、対物レンズ３が光ディスク２のト
ラックに追従されて記録情報が固定光学系５により読み
取られる。

【００６０】本実施の形態の光学ヘッド装置６１では、
上述のようにレンズホルダ６５の回動により対物レンズ
３をトラッキング方向に移動させるが、この対物レンズ
３と共に第一・第二可動ミラー６２，６３も一体に回動
する。これら第一・第二可動ミラー６２，６３は光束を
二回の反射で偏向するので、レンズホルダ６５が軸Ｏを
中心に回動しても固定ミラー４に入射する光束の角度は
変化しない。

【００６１】つまり、レンズホルダ６５が微少な角度θ
だけ回動すると、固定光学系５から第一・第二可動ミラ
ー６２，６３を介して対物レンズ３に入射する光束は、
トラッキング方向に約２Ａ′θだけ平行移動する。同時
に、対物レンズ３は、トラッキング方向に約Ｒθだけ移
動するが、Ｒ＝２Ａ′であるので、対物レンズ３は、変
位した光軸上に位置することになる。つまり、固定光学
系５から対物レンズ３に入射する光束に光軸ズレが発生
せず、対物レンズ３から固定光学系５に入射する光束に
も光軸ズレが発生しない。

【００６２】このことを以下に詳述する。なお、ここで
は固定光学系５の出射光が対物レンズ３に入射する過程
を例示して説明するが、これは順番を逆転すれば光ディ
スク２の反射光が固定光学系５に入射する過程と同一で
ある。

【００６３】まず、第一・第二可動ミラー６２，６３
は、初期状態ではトラッキング方向とジッタ方向とに対
して各々45°傾斜している。そこで、図１４に示すよう
に、固定光学系５からジッタ方向に出射された光束が第
一可動ミラー６２のＰ点に入射されると、ここで反射さ
れた光束はトラッキング方向と平行に第二可動ミラー６
３のＱ点に入射され、ここで反射された光束はジッタ方
向と平行に固定ミラー４に入射される。

【００６４】そして、軸Ｏを中心にレンズホルダ６５が
反時計方向に微少な角度θだけ回動すると、第一・第二
可動ミラー６２，６３は、微少な角度θだけ回動すると
共にトラッキング方向とジッタ方向とに微少に移動す
る。第一・第二可動ミラー６２，６３が固定光学系５に
対してトラッキング方向に△ｙだけ平行移動すると、第
一・第二可動ミラー６２，６３により反射されて固定ミ
ラー４に出射される光束はトラッキング方向に２△ｙだ
け平行移動する。

【００６５】一方、第一・第二可動ミラー６２，６３が
固定光学系５に対してジッタ方向に△ｘだけ平行移動し
ても、第一・第二可動ミラー６２，６３により反射され
て固定ミラー４に出射される光束は移動しない。また、
第一・第二可動ミラー６２，６３が交点ｃを中心に角度
θだけ回動しても、第一・第二可動ミラー６２，６３に
より反射されて固定ミラー４に出射される光束は移動し
ない。

【００６６】つまり、レンズホルダ６５が軸Ｏを中心に
角度θだけ回動すると、対物レンズ３に入射する光束は
２△ｙだけトラッキング方向に移動する。ここでは２△
ｙ＝(２Ａ−Ｂ)θ＝２Ａ′θなので、光束の移動の距離
は２Ａ′θである。一方、図１４に示すように、対物レ
ンズ３の光軸中心は、角度θの回動によりＲθだけトラ
ッキング方向に移動するが、この移動の距離はＲθ＝２
Ａ′θなので、これは光束の移動の距離と一致する。

【００６７】すなわち、本実施の形態の光学ヘッド装置
６１では、トラッキング制御のためにレンズホルダ６５
が角度θだけ回動すると、対物レンズ３に入射する光束
の光軸が２Ａ′θだけトラッキング方向に移動するが、
この対物レンズ３も２Ａ′θだけトラッキング方向に移
動するので、対物レンズ３に入射する光束に光軸ズレが
発生しない。同様に、光ディスク２により反射されて対
物レンズ３と第一・第二可動ミラー６２，６３とを介し
て固定光学系５に帰還する光束にも光軸ズレが発生しな
い。

【００６８】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
６１では、トラッキングエラーをプッシュプル方式で検
出する場合でも、この検出信号にＤＣオフセットが発生
することがないので、トラッキング制御を良好な精度で
実行できる。さらに、レーザ光の強度分布に起因して光
ディスク２に照射される光束の光量が変動することがな
く、固定光学系５が検出する光束の強度も変動しないの
で、光ディスク２に対する情報の再生や記録を高精度に
実行することができる。

【００６９】しかも、本実施の形態の光学ヘッド装置６
１では、光束の光軸ズレを防止するために、多数の光学
素子をフォーカシング方向に配列する必要がないので、
フォーカシング方向に装置を小型化することが可能であ
る。さらに、対物レンズ３と第一・第二可動ミラー６
２，６３とはレンズホルダ６５に設けられて一体に移動
するので、対物レンズ３が第一・第二可動ミラー６２，
６３に対して共振することもない。

【００７０】しかし、可動部６７が重心位置Ｇを中心と
して共振し、光ディスク２の読取結果にジッターエラー
が発生する懸念がある。可動部６７が重心位置Ｇを中心
とする共振によりトラッキング方向を軸心として角度
“θ”回転した場合、可動ミラー６２，６３も同一方向
に角度“θ”回転するので、図１７に示すように、固定
光学系５から出射されて可動ミラー６２，６３と固定ミ
ラー４との反射により対物レンズ３に入射する光束は、
本来の光軸方向よりジッタ方向に角度“２θ”傾斜す
る。すると、焦点距離“ｆ”の対物レンズ３の結像位置
は“２ｆθ”だけジッタ方向に変位するので、これは光
ディスク２の読取結果のジッターエラーとなる。

【００７１】しかし、本実施の形態の光学ヘッド装置６
１では、可動部６７の重心位置Ｇと対物レンズ３の主点
３４とのフォーカシング方向の距離“Ｌ”が対物レンズ
３の焦点距離“ｆ”の二倍なので、上述のような可動部
６７の回転共振によるジッターエラーは発生しない。つ
まり、可動部６７の回転共振は重心位置Ｇを回転中心と
して発生するので、この共振により可動部６７が図中で
反時計方向に角度“θ”回転した場合、図１８に示すよ
うに、対物レンズ３はジッタ方向である図中左方に“Ｌ
θ”だけ移動する。このような場合、前述のように対物
レンズ３に入射する光束はジッタ方向である図中右方に
“２θ”だけ傾斜するので、その結像位置は対物レンズ
３に対して図中右方に“２ｆθ”だけ移動することにな
る。しかし、対物レンズ３が図中左方に“Ｌθ＝２ｆ
θ”だけ移動するので、この相殺により光ディスク２上
の結像位置は変位しない。

【００７２】つまり、上述した光学ヘッド装置６１は、
対物レンズ３と可動ミラー６２，６３とを一体に移動さ
せてトラッキング制御による光軸ズレを防止しているた
め、対物レンズ３と可動ミラー６２，６３とが一体に回
転共振する可能性があるが、対物レンズ３を焦点距離
“ｆ”の二倍の距離だけ重心位置Ｇから離反させること
により、光束の角度変化による結像位置の変化を対物レ
ンズ３の位置変化で相殺させることができ、光ディスク
２に結像される光点の変位を防止することができる。

【００７３】なお、本実施の形態の光学ヘッド装置６１
では、対物レンズ３が装着されるレンズホルダ６５に第
一・第二可動ミラー６２，６３が一体に形成されている
ので、その構造が単純で生産性向上や小型軽量化が容易
であり、可動部分の質量を軽減して応答性を向上させる
こともできる。例えば、レンズホルダ６５を金属により
製作する場合、これに内角が直角の凹部を精密に形成す
ることにより第一・第二可動ミラー６２，６３を形成す
ることができる。

【００７４】なお、ここでは説明を簡略化するため、第
一・第二可動ミラー６２，６３を直角に対向させてトラ
ッキング方向とジッタ方向とに対して45°各々傾斜させ
た構造を例示したが、本発明は上記方式に限定されるも
のではなく、可動偏向手段が光束を偶数回だけ偏向する
ならば対物レンズ３の光軸ズレを防止できる。例えば、
第一・第二可動ミラー６２，６３がトラッキング方向と
ジッタ方向とに対して最初から所定の角度に傾斜してい
ても良く、第一・第二可動ミラー６２，６３の内角が直
角でなくとも良い。

【００７５】さらに、ここでは可動偏向手段を第一・第
二可動ミラー６２，６３により形成したが、これを一個
の三角プリズム（図示せず）により形成することも可能
である。このような三角プリズムは、固定光学系５と光
ディスク２との間を往復する光束の偏光面を90°回転さ
せることができるので、固定光学系５から四分の一波長
板９を省略することも可能である。

【００７６】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、固定光学系が出
射した光束をフォーカシング方向とトラッキング方向と
に直交する方向に偏向する可動偏向手段をレンズホルダ
に装着し、この偏向された光束をフォーカシング方向に
偏向して対物レンズに入射させる固定偏向手段をヘッド
ベースに装着し、少なくとも対物レンズと可動偏向手段
とが装着されたレンズホルダにより可動部を形成し、こ
の可動部の重心位置と対物レンズの主点とのフォーカシ
ング方向の距離と対物レンズの焦点距離とを略一致させ
たことにより、固定光学系から各偏向手段を介して対物
レンズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、ト
ラッキングエラーをプッシュプル方式でも良好に検出す
ることができ、レーザ光の強度分布に起因した強度変動
も防止することができ、しかも、可動部がトラッキング
方向とフォーカシング方向とに直交する方向に回転共振
して対物レンズに入射する光束の角度が変化しても、こ
の光束の傾斜による結像位置の変化を相殺する距離だけ
対物レンズが移動するので、光ディスクに結像される光
点の位置が変位せず、ジッターエラーの発生を防止する
ことができる。

【００７７】請求項２記載の発明は、固定光学系が出射
した光束をフォーカシング方向とトラッキング方向とに
直交する方向に偏向する可動偏向手段をレンズホルダに
装着し、この偏向された光束をフォーカシング方向に偏
向して対物レンズに入射させる固定偏向手段をヘッドベ
ースに装着し、少なくとも対物レンズと可動偏向手段と
が装着されたレンズホルダにより可動部を形成し、この
可動部の重心位置と対物レンズと可動偏向手段とをトラ
ッキング方向とフォーカシング方向とに直交する方向に
順番に位置させ、トラッキング方向とフォーカシング方
向とに直交する方向の可動部の重心位置と対物レンズの
主点との距離と対物レンズの焦点距離とを略二対一とし
たことにより、固定光学系から各偏向手段を介して対物
レンズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、ト
ラッキングエラーをプッシュプル方式でも良好に検出す
ることができ、レーザ光の強度分布に起因した強度変動
も防止することができ、しかも、可動部がトラッキング
方向回転共振して対物レンズに入射する光束の角度が変
化しても、この光束の傾斜による結像位置の変化を相殺
する距離だけ対物レンズが移動するので、光ディスクに
結像される光点の位置が変位せず、トラッキングエラー
の発生を防止することができる。

【００７８】請求項３記載の発明は、光ディスクに対向
配置される対物レンズをレンズホルダに装着し、このレ
ンズホルダを弾性部材によりヘッドベースにトラッキン
グ方向とフォーカシング方向とに変位自在に弾発支持
し、レーザ光を出射する固定光学系を設け、この出射さ
れた光束を二回だけ偏向してトラッキング方向とフォー
カシング方向とに直交する方向に出射する可動偏向手段
をレンズホルダに装着し、この偏向された光束をフォー
カシング方向に偏向して対物レンズに入射させる固定偏
向手段をヘッドベースに装着し、光ディスクから固定光
学系に帰還した光束からトラッキングとフォーカシング
とのエラーを各々検出するエラー検出手段を設け、この
検出エラーに対応してレンズホルダをヘッドベースに対
してトラッキング方向とフォーカシング方向とに制御駆
動する位置制御手段を設け、少なくとも対物レンズと可
動偏向手段とが装着されたレンズホルダにより可動部を
形成し、この可動部の重心位置と対物レンズの主点との
フォーカシング方向の距離を、対物レンズの焦点距離
の、略二倍としたことにより、固定光学系から各偏向手
段を介して対物レンズに入射する光束に光軸ズレが発生
しないので、トラッキングエラーをプッシュプル方式で
も良好に検出することができ、レーザ光の強度分布に起
因した強度変動も防止することができ、しかも、可動部
がトラッキング方向とフォーカシング方向とに直交する
方向に回転共振して対物レンズに入射する光束の角度が
変化しても、この光束の傾斜による結像位置の変化を相
殺する距離だけ対物レンズが移動するので、光ディスク
に結像される光点の位置が変位せず、ジッターエラーの
発生を防止することができる。

【００７９】請求項４記載の発明では、可動部の、弾発
支持の中心位置、制御駆動の中心位置、重心位置、を略
一致させたことにより、制御駆動の応力や弾発支持の反
力が可動部の重心位置に作用するので、この可動部の回
転共振の発生を軽減することができる。

【００８０】請求項５記載の発明では、対物レンズの光
軸上に可動部の重心を位置させたことにより、可動部に
回転共振が発生しても対物レンズがフォーカシング方向
に変位しないので、フォーカシング制御を簡易かつ正確
に実行することができる。

【００８１】請求項６記載の発明では、可動部の重心位
置を調節するウエイトをレンズホルダに装着したことに
より、単純な構造で可動部の重心位置を自在に調節する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態の光学ヘッド装置を
示す分解斜視図である。

【図２】光学ヘッド装置の各部の位置関係を示す斜視図
である。

【図３】光学ヘッド装置を示す平面図である。

【図４】光学ヘッド装置の要部を示す縦断側面図であ
る。

【図５】可動偏向手段である可動ミラーから固定偏向手
段である固定ミラーに入射する光束が回動した状態を示
す模式図である。

【図６】対物レンズが光ディスクに結像する光点が変位
した状態を示す模式図である。

【図７】光束の回動と対物レンズの移動とが相殺する状
態を示す模式図である。

【図８】本発明の実施の第二の形態の光学ヘッド装置を
示す分解斜視図である。

【図９】光学ヘッド装置を示す平面図である。

【図１０】光学ヘッド装置の要部を示す縦断側面図であ
る。

【図１１】トラッキングコイルとフォーカシングコイル
とを示す斜視図である。

【図１２】可動ミラーから固定ミラーに入射する光束が
回動した状態を示す模式図である。

【図１３】対物レンズが光ディスクに結像する光点が変
位した状態を示す模式図である。

【図１４】本発明の実施の第三の形態の光学ヘッド装置
を示す平面図である。

【図１５】光学ヘッド装置を示す側面図である。

【図１６】光学ヘッド装置を示す斜視図である。

【図１７】可動部が傾斜した状態を示す模式図である。

【図１８】光束の回動と対物レンズの移動とが相殺する
状態を示す模式図である。

【図１９】一従来例の光学ヘッド装置の各部の位置関係
を示す側面図である。

【図２０】光束の強度分布を示す模式図である。

【図２１】他の従来例の光学ヘッド装置の各部の位置関
係を示す斜視図である。

【符号の説明】

２光ディスク３対物レンズ４固定偏向手段５固定光学系２１，４１，６１光学ヘッド装置２２，６２，６３可動偏向手段２５，６４，６６弾性部材２６，４４，６５レンズホルダ３３，５１，６７可動部３４主点５０ウエイト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクに対向配置される対物レンズ
をレンズホルダに装着し、このレンズホルダを弾性部材
によりヘッドベースにトラッキング方向とフォーカシン
グ方向とに変位自在に弾発支持し、レーザ光をトラッキ
ング方向に出射する固定光学系を設け、この出射された
光束をフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交
する方向に偏向する可動偏向手段を前記レンズホルダに
装着し、この偏向された光束をフォーカシング方向に偏
向して前記対物レンズに入射させる固定偏向手段を前記
ヘッドベースに装着し、前記光ディスクから前記固定光
学系に帰還した光束からトラッキングとフォーカシング
とのエラーを各々検出するエラー検出手段を設け、この
検出エラーに対応して前記レンズホルダを前記ヘッドベ
ースに対してトラッキング方向とフォーカシング方向と
に制御駆動する位置制御手段を設け、少なくとも前記対
物レンズと前記可動偏向手段とが装着された前記レンズ
ホルダにより可動部を形成し、この可動部の重心位置と前記対物レンズの主点とのフォ
ーカシング方向の距離と、前記対物レンズの焦点距離
と、を略一致させたことを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項２】光ディスクに対向配置される対物レンズ
をレンズホルダに装着し、このレンズホルダを弾性部材
によりヘッドベースにトラッキング方向とフォーカシン
グ方向とに変位自在に弾発支持し、レーザ光をトラッキ
ング方向に出射する固定光学系を設け、この出射された
光束をフォーカシング方向とトラッキング方向とに直交
する方向に偏向する可動偏向手段を前記レンズホルダに
装着し、この偏向された光束をフォーカシング方向に偏
向して前記対物レンズに入射させる固定偏向手段を前記
ヘッドベースに装着し、前記光ディスクから前記固定光
学系に帰還した光束からトラッキングとフォーカシング
とのエラーを各々検出するエラー検出手段を設け、この
検出エラーに対応して前記レンズホルダを前記ヘッドベ
ースに対してトラッキング方向とフォーカシング方向と
に制御駆動する位置制御手段を設け、少なくとも前記対
物レンズと前記可動偏向手段とが装着された前記レンズ
ホルダにより可動部を形成し、この可動部の重心位置と
前記対物レンズと前記可動偏向手段とをトラッキング方
向とフォーカシング方向とに直交する方向に順番に位置
させ、トラッキング方向とフォーカシング方向とに直交する方
向の前記可動部の重心位置と前記対物レンズの主点との
距離と、前記対物レンズの焦点距離と、を略二対一とし
たことを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項３】光ディスクに対向配置される対物レンズ
をレンズホルダに装着し、このレンズホルダを弾性部材
によりヘッドベースにトラッキング方向とフォーカシン
グ方向とに変位自在に弾発支持し、レーザ光を出射する
固定光学系を設け、この出射された光束を二回だけ偏向
してトラッキング方向とフォーカシング方向とに直交す
る方向に出射する可動偏向手段を前記レンズホルダに装
着し、この偏向された光束をフォーカシング方向に偏向
して前記対物レンズに入射させる固定偏向手段を前記ヘ
ッドベースに装着し、前記光ディスクから前記固定光学
系に帰還した光束からトラッキングとフォーカシングと
のエラーを各々検出するエラー検出手段を設け、この検
出エラーに対応して前記レンズホルダを前記ヘッドベー
スに対してトラッキング方向とフォーカシング方向とに
制御駆動する位置制御手段を設け、少なくとも前記対物
レンズと前記可動偏向手段とが装着された前記レンズホ
ルダにより可動部を形成し、この可動部の重心位置と前記対物レンズの主点とのフォ
ーカシング方向の距離を、前記対物レンズの焦点距離
の、略二倍としたことを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項４】可動部の、弾発支持の中心位置、制御駆
動の中心位置、重心位置、を略一致させたことを特徴と
する請求項１，２又は３記載の光学ヘッド装置。
【請求項５】対物レンズの光軸上に可動部の重心を位
置させたことを特徴とする請求項１記載の光学ヘッド装
置。
【請求項６】可動部の重心位置を調節するウエイトを
レンズホルダに装着したことを特徴とする請求項１，２
又は３記載の光学ヘッド装置。