JPH09183536A

JPH09183536A - 印字装置

Info

Publication number: JPH09183536A
Application number: JP34332695A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Takahashi; 勉高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 1997-07-15
Anticipated expiration: 2015-12-28
Also published as: JP3625329B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録紙の排出動作のエラーを防止できる印字
装置。【構成】記録用紙の有無を検出するセンサー２２は、
印字手段の前方と後方とに配置して有り、記録用紙を所
定量搬送したとき印字手段の後方に配置した検出センサ
ー２２が記録用紙を検出した時は、記録用紙を所定量、
時間を空けて搬送する制御装置を備えた印字装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字装置における
記録媒体の排出技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】印字装置における記録媒体の排出、いわ
ゆる記録用紙等の排紙機構には、記録用紙の有無を判別
するためのセンサーを備えているのが一般的である。従
来から、このセンサーを記録用紙の搬送経路に１個、ま
たは２個備えることで、記録用紙の有無だけでなく、排
紙動作の成功、不成功を判定することが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送機
構によってはセンサー状態が搬送中の記録用紙以外の用
紙の影響を受けて排紙エラーとなったり、また、記録用
紙の種別、例えば封筒のように重い場合は摩擦やたわみ
によって排紙エラーが起こり易いといった問題があっ
た。

【０００４】したがって、本発明は上記の問題点に鑑み
てなされたもので、本発明の目的とするところは、排紙
前のセンサー状態と排紙動作後のセンサー状態から排紙
動作の成功、不成功を判断することで排紙エラーの発生
を少なくした印字装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
印字装置は、下記の構成によって前記の目的を達成する
ものである。

【０００６】（１）印字装置における記録媒体の排出に
係る手段として、印字手段の前方に配置され、記録媒体
の有無を検出する第１センサー手段と、印字手段の後方
に配置され、記録媒体の有無を検出する第２センサー手
段と、前記第１センサー手段から前記第２センサー手段
に向かって記録媒体を搬送する搬送手段と、ある所定量
を超えない範囲で、前記第１センサー手段が記録媒体の
無しを検出するまで前記搬送手段を駆動する第１の制御
手段とを備え、前記第１の制御手段での搬送の結果、前
記第１センサー手段が記録媒体の有りを検出したとき、
前記第２センサー手段が記録媒体の無しを検出すれば排
出エラーとしないことを特徴とする印字装置。

【０００７】（２）印字装置における記録媒体の排出に
係る手段として、印字手段の前方に配置され、記録媒体
の有無を検出する第１センサー手段と、印字手段の後方
に配置され、記録媒体の有無を検出する第２センサー手
段と、前記第１センサー手段から前記第２センサー手段
に向かって記録媒体を搬送する搬送手段と、ある所定量
を超えない範囲で、前記第１センサー手段が記録媒体の
無しを検出するまで前記搬送手段を駆動する第１の制御
手段とを備え、前記第１の制御手段での搬送の結果、前
記第１センサー手段が記録媒体の有りを検出したとき、
前記第１の制御手段での搬送中に前記第２センサー手段
が記録媒体の検出に変化があった場合は排出エラーとし
ないことを特徴とする印字装置。

【０００８】（３）印字装置における記録媒体の排出に
係る手段として、印字手段の前方に配置され、記録媒体
の有無を検出する第１センサー手段と、印字手段の後方
に配置され、記録媒体の有無を検出する第２センサー手
段と、前記第１センサー手段から前記第２センサー手段
に向かって記録媒体を搬送する搬送手段と、前記第１セ
ンサー手段が記録媒体の無しを検出したとき、前記第１
センサー手段と前記第２センサー手段の距離以上の搬送
を行う第１の制御手段と、前記第２センサー手段が記録
媒体の有りを検出したときに、前記搬送手段で記録媒体
を所定量搬送する第２搬送手段と、前記第１の制御手段
での搬送の結果、前記第２センサー手段が記録媒体の有
りを検出したときに、前記搬送手段で記録媒体を所定
量、時間を空けて搬送する第２の制御手段とを有するこ
とを特徴とする印字装置。

【０００９】

【発明の実施の形態】前記の目的を達成するために、本
発明は、前記手段を備えた形成によって、（１）前記第１の制御手段での搬送の結果、前記第１セ
ンサー手段が記録媒体の有りを検出したとき、前記第２
センサー手段が記録媒体の無しを検出すれば排出エラー
としないことを特徴としている。

【００１０】（２）前記第１の制御手段での搬送の結
果、前記第１センサー手段が記録媒体の有りを検出した
とき、前記第１の制御手段での搬送中に前記第２センサ
ー手段が記録媒体の検出に変化があった場合は排出エラ
ーとしないことを特徴としている。

【００１１】（３）前記第１の制御手段での搬送の結
果、前記第２センサー手段が記録媒体の有りを検出した
ときに、前記搬送手段で記録媒体を所定量、時間を空け
て搬送する第２の制御手段を有することを特徴としてい
る。

【００１２】以上のように構成される本発明に係る印字
装置では、２つのセンサー状態から排紙すべき記録用紙
が正常に排紙されたかを、または紙ジャムを起こしてい
るかを判断でき、排紙エラーの発生を少なくすることが
できる。また、排紙動作を間欠動作させることで、封筒
のように重い記録用紙の排出エラーも減少させることが
できる。

【００１３】以下、この実施形態の詳細を実施例により
説明する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例について添付
図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】まず、図１は本発明が適応できるインクジ
ェット記録装置の構成を示すブロック図である。本イン
クジェット記録装置は、プリンタ本体１に搭載できる印
字ヘッドが交換可能なカートリッジ構造となっている。

【００１６】図中、１はプリンタ本体の制御部であっ
て、モーターやヘッド等を制御するためのコントローラ
やモータードライバ等からなる。１１は装置全体を制御
するＣＰＵで、ＲＯＭ１２内に格納されたプログラムに
したがって動作する。このＲＯＭ１２には、キャリアや
紙送りを制御するための制御プログラムや、印字データ
を印字ヘッドに転送し印字を行わせるための印字プログ
ラムなどが内蔵されている。１３はＲＡＭで、外部機器
（ＰＣ）３から双方向セントロインタフェース１４を介
して受信した印字コマンドや印字データを一時的に記憶
するための受信バッファや、印字すべきドットデータを
格納するための印字バッファ、印字速度などの必要な情
報を格納するためのワーク等から成り立っている。１４
は外部機器（ＰＣ）３から印字データを受信したり、プ
リンタが読み取った画像データを送信するための双方向
セントロインタフェースである。１５は各種モーター類
を制御するためのコントローラで、ＣＰＵ１１からの指
示にしたがってモーターを制御するだけでなく、各種セ
ンサー２２やキー２３の情報を読み込んだり、双方向セ
ントロインタフェース１４の送受信制御を行う。１６は
キャリアモーター１７を駆動するためのキャリアモータ
ードライバ、１８は紙送りモーター１９を駆動するため
の紙送りモータードライバ、２０は分離モーター２１を
駆動するための分離モータードライバである。２２はキ
ャリアに搭載する印字カートリッジや用紙の有無を判別
するためのセンサー、２３はプリンタの動作を停止した
り印字カートリッジの交換を指示するためのキーであ
る。２４は印字カートリッジとのヘッドコンタクト部
で、ここを介して印字カートリッジに印字データやヒー
ト信号が送られる。

【００１７】３は外部機器で、主にはパーソナルコンピ
ュータ（ＰＣ）などである。ＰＣ３は双方向セントロイ
ンタフェース１４を介してプリンタ本体１に印字を指示
するためのデータを送信したり、プリンタ本体１が読み
取った画像データを受信したりする。

【００１８】４は印字を行うための印字カートリッジを
示している。本印字カートリッジ４はインクを吐出する
インクジェットヘッド（印字ヘッド）４２と、それを駆
動するためのヘッドドライバ４１とからなっている。ま
た図示されていないがインクタンクも備えている。

【００１９】図２は本実施例のインクジェット記録装置
の概観図である。

【００２０】同図において、キャリアモーター１７は正
逆回転を駆動力伝達ギア１０１を介してリードスクリュ
ー１０２に伝え、リードスクリュー１０２の螺旋溝に対
して係合するキャリア１０３を主走査方向に往復動作さ
せる。このキャリア１０３には印字カートリッジ１０４
が登載され、印字カートリッジ１０４はカートリッジ取
り外しレバー１０５を引き上げ／押し下げることで脱／
着することができる。また、印字カートリッジ１０４の
ヘッドへの信号はフレキシブルケーブル１０６を介して
送られる。

【００２１】紙送りモーター１９は紙送りローラー１２
１と排紙ローラー１２２を同時に回転させることで記録
用紙１６０を搬送方向に送るためのモーターである。紙
送りローラー１２１は印字前の記録用紙に接して摩擦力
で記録用紙１６０を搬送するため駆動ローラーである。
一方、排紙ローラー１２２は印字後の記録用紙１６０に
接するために、記録用紙１６０との接点を小さくするこ
とで印字後の記録用紙１６０を汚さないよう作られてい
る。そのため、搬送力は紙送りローラー１２１より小さ
く、また紙送りローラー１２１よりわずかに早く回転す
ることで、記録用紙１６０と印字ヘッド４２との平行性
を保つ役割を持っている。

【００２２】分離モーター２１は記録用紙を自動給紙す
るためのモーターであり、積載された複数枚の用紙１６
１から一枚を分離し、紙送りローラー１２１まで搬送す
る役割を持っている。この役割を達成するために、分離
モーター２１は以下の３つの部分を駆動する。第１は分
離ローラー１４１で、積載された記録用紙の最上部の一
枚をローラーで引き出し、他の用紙から分離する機能を
果たす。第２は予備ローラー１４２で、分離された１枚
の用紙を紙送りローラー１２１まで送るために使われ
る。

【００２３】そして、図示されていないが紙ストッパー
がある。紙ストッパーは分離ローラー１４１と予備ロー
ラー１４２の中間にあり、積載用紙１６１の挿入突き当
て位置となる。

【００２４】図３は、分離ローラー１４１、予備ローラ
ー１４２、紙ストッパー（不図示）のそれぞれの最下点
が分離モーター２１の１回転（０°〜３６０°）でどの
ように変化するかを示している。図中、０点は用紙の標
準的な搬送位置を示している。

【００２５】紙ストッパーは下死点と上死点の間を移動
する。０点より下死点側では用紙搬送路が閉ざされ、０
点より上死点側では用紙搬送路が開かれた状態になる。
分離ローラー１４１と予備ローラー１４２は半月状の形
をしていて、最下点は図のように変化する。０点より上
死点側では用紙は押圧されておらず、０点より下死点側
では押圧されている。

【００２６】自動給紙する場合の動作を説明する。まず
使用者は積載用紙１６１を分離ローラー１４１下の搬送
路に挿入する。分離モーター２１は通常０°位置にあ
る。このとき分離ローラー１４１と予備ローラー１４２
は０点より上死点側にあるので用紙はローラーに当たら
ないが、分離ローラー１４１と予備ローラー１４２の中
間にある紙ストッパーが下死点側にあるため用紙搬送路
は閉ざされ、積載用紙１６１は紙ストッパー位置までし
か入れることはできない。したがって、積載用紙１６１
は紙ストッパーまで挿入された位置に置かれることにな
る。キー２３またはＰＣ３から給紙の指示がされるとＣ
ＰＵ３はＲＯＭ１２の制御プログラムにしたがって分離
モータードライバ２０を起動し、分離モーター２１は回
転を開始する。分離モーター２１が３８°まで回転する
と紙ストッパーは上死点となり、搬送路はすべて開かれ
た状態になる。その後分離ローラー１４１が積載用紙１
６１を押圧し、摩擦力と回転力で最上部１枚の記録用紙
１６０を給紙ローラー１２１側に引き込む。引き続いて
予備ローラー１４２が記録用紙１６０を押圧し、さらに
記録用紙１６０を給紙ローラー１２１側に引き込む。こ
の動作を３回繰り返す（分離モーター２１を３回転す
る）ことで記録用紙１６０は給紙ローラー１２１に達す
る。さらに、ＣＰＵ３はＲＯＭ１２の制御プログラムに
したがって紙送りモータードライバ１８を起動し紙送り
モーター１９を回転させ、給紙ローラー１２１を回転さ
せる。これによって記録用紙１６０は印字ヘッド４２の
位置まで給紙されることになる。なお、分離モーター２
１の回転にともない紙ストッパーは再び下死点になる
が、紙ストッパーの下を記録用紙１６０が通過後は紙ス
トッパーはただ記録用紙１６０の上を搬送に影響ない力
で押圧しているだけになる。

【００２７】もうひとつの給紙動作である、手差し給紙
の場合を説明する。手差し給紙とは、分離ローラー１４
１による記録用紙１６０の引き込みを行わずに、使用者
が記録用紙１６０を給紙ローラー１２１まで挿入し、そ
の後は給紙ローラー１２１のみ回転させることで給紙を
行うものである。このとき、分離ローラー１４１、予備
ローラー１４２、紙ストッパーは０点よりも上死点側に
位置させ、搬送路を開く必要がある。それを実現するに
は、分離モーター２１を３８°回転させればよいことが
図３から分かる。したがって、使用者はキー２３または
ＰＣ３から手差し給紙であることをまず指示する。ＣＰ
Ｕ３はＲＯＭ１２の制御プログラムにしたがって分離モ
ータードライバ２０を起動し、分離モーター２１を３８
°回転させる。その後使用者は記録用紙１６０を給紙ロ
ーラー１２１まで挿入し、再びキー２３またはＰＣ３か
ら給紙を指示する。ＣＰＵ３はＲＯＭ１２の制御プログ
ラムにしたがって紙送りモータードライバ１８を起動
し、紙送りモーター１９を回転させ、給紙を行う。

【００２８】図４は、本実施例のインクジェット記録装
置の給紙動作を説明するための側面から見た断面図であ
る。分離ローラー１４１、紙ストッパー１４３、予備ロ
ーラー１４２、紙送りローラー１２１、印字カートリッ
ジ１０４、排紙ローラー１２２は記録用紙１６０の搬送
方向に向かって図のように配置されている。また、図２
には図示されていないが、印字カートリッジ１０４を挟
んで用紙の有無を検知するための給紙センサー１８１と
排紙センサー１８２が図のように存在する。

【００２９】図４から分かるように、積載用紙１６１の
一番上の用紙が分離ローラー１４１によって分離され、
記録用紙１６０として印字ヘッド４２の位置まで搬送さ
れる。その際には給紙センサー１８１と排紙センサー１
８２から用紙の有無が判定される。図４に示すような搬
送機構の場合、記録用紙１６０が搬送されると、積載用
紙１６１の用紙を摩擦力や静電気によって一緒に引きず
る場合があり、紙送りローラー１２１まで送られないも
のの、給紙センサー１８１をオン（紙あり）状態にして
しまうときがある。

【００３０】一方、排紙ローラー１２２は印字済みの記
録面に触れるために、ローラーの搬送力を高めることは
困難である。にもかかわらず、排紙ローラー１２２を通
過した記録用紙１６０は自重でたわみ、ますます搬送が
困難になる場合がある。

【００３１】図５は使用者がキー２３またはＰＣ３から
給紙モードを切替えたときの制御フローを示している。

【００３２】ステップＳ１で自動給紙モードへの切替え
か手差し給紙モードへの切替えかを判定する。自動給紙
モードへの切替え、つまり手差し給紙モードへの切替え
でなければＳ２に進み、分離モーター２１を０°位置に
回転させる。Ｓ１で手差し給紙モードへの切替えであれ
ばＳ３に進み、分離モーター２１を３８°位置に回転さ
せる。

【００３３】図６は使用者がキー２３またはＰＣ３から
排紙を指示したとき、あるいはＰＣ３から排紙をするコ
マンドを受けたときの制御フローを示している。

【００３４】ステップＳ１１で給紙センサー１８１がオ
ン（紙あり）であるかを判定する。オン（紙あり）であ
ればＳ１２に進み、排紙動作中に排紙センサー１８２が
変化したかを判別するためのフラグＦＬＧを０に、Ｓ１
３では紙送り量をカウントするためのカウンタＣＮＴを
０に初期化する。Ｓ１４で排紙センサー１８２をチェッ
クし、オン（紙あり）であればＳ１５でフラグＦＬＧに
１を、オフ（紙なし）であればＳ１５をスキップする。
これによって一度でも排紙センサー１８２がオン（紙あ
り）となればフラグＦＬＧが１となる。Ｓ１６で紙送り
モーター１９を１ステップ正回転させ紙送りローラー１
２１を介して記録用紙を搬送方向に送る。Ｓ１７では１
ステップ送ったことでカウンタＣＮＴを１加算する。

【００３５】ステップＳ１８で給紙センサー１８１をチ
ェックし、オン（紙あり）であればＳ１９に進む。Ｓ１
９では、カウンタＣＮＴから記録用紙を排出するのに十
分な送り最大量７２００ステップを超えたかをチェック
し、超えていなければ再びＳ１６〜Ｓ１８を、給紙セン
サー１８１がオフ（紙なし）を検出するまで繰り返す。
Ｓ１９でカウンタＣＮＴが最大量７２００ステップを超
えればＳ２０に進む。Ｓ２０では排紙センサー１８２を
チェックし、排紙センサー１８２がオン（紙あり）なら
Ｓ３１で紙ジャムエラーを、双方向セントロインタフェ
ース１４に出力して排紙動作を終了する。Ｓ２０で排紙
センサー１８２がオフ（紙なし）であれば、フラグＦＬ
Ｇが０かをチェックし、０なら排紙動作を正常終了、１
ならＳ３１で紙ジャムエラーを出力して排紙動作を終了
する。

【００３６】以上の制御から、記録用紙排出時に最大量
の紙送りを実行しても給紙センサー１８１がオフ（紙な
し）とならないときは、排紙センサー１８２がオン（紙
あり）ならエラー、オフ（紙なし）なら排紙動作中の排
紙センサー１８２状態で変わり、オン（紙あり）に一度
でもなれば正常終了、オフ（紙なし）のままならエラー
になる。これによって、排紙動作中に積載用紙１６１中
の用紙が排出用紙に引きずられて給紙センサー１８１を
オン（紙あり）したとしても排紙センサー１８２がオフ
（紙なし）になればエラーとならず、次の給紙動作に容
易に移れることになる。

【００３７】ただし、排紙センサーがオフ（紙なし）と
なっても、排紙動作中に一度も排紙センサー１８２がオ
ン（紙あり）とならなければ、排紙動作中に積載用紙１
６１中の用紙が排出用紙に引きずられて給紙センサー１
８１をオン（紙あり）したとはいえず、何らかの理由で
排紙エラーを起こしたものとしてエラーが出力される。

【００３８】Ｓ１１、Ｓ１８で給紙センサー１８１がオ
フ（紙なし）となればＳ２２に進み、排紙センサー１８
２をチェックする。排紙センサー１８２がオン（紙あ
り）であればＳ２３に、オフ（紙なし）であれば動作を
終了する。Ｓ２３では紙送りモーター１９を６２８ステ
ップ正回転させる。６２８ステップの正回転は記録用紙
１６０の下端が排紙ローラー１２２を超えた位置まで搬
送するためである。記録用紙搬送後、Ｓ２４で再び排紙
センサー１８２をチェックし、オン（紙あり）であれば
Ｓ２４に、オフ（紙なし）であれば動作を終了する。Ｓ
２５では排紙駆動を繰り返すための駆動カウンタＣＮＴ
を０に初期化する。

【００３９】Ｓ２６では間欠的に排紙駆動をさせるため
に０．１秒ウエイトし、Ｓ２７で紙送りモーター１９を
１５０ステップ正回転させ、排紙ローラー１２２を介し
て記録用紙を搬送方向に送る。Ｓ２８でカウンタＣＮＴ
を１加算する。Ｓ２９で給紙センサー１８１をチェック
し、オフ（紙なし）であれば排紙動作を終了する。オフ
とならなければＳ３０に進み、排紙のための間欠駆動動
作を１０回行ったかをチェックし、１０回以下であれば
Ｓ２６〜Ｓ２９を繰り返す。カウンタＣＮＴが１０を超
えればＳ３１に進み、紙ジャムエラーを出力して排紙動
作を終了する。

【００４０】上記構成、制御により、排紙センサー１８
２がオフ（紙なし）とならないときは、紙送りモーター
１９を１５０ステップずつ正回転することで排紙ローラ
ー１２２を駆動し、記録用紙１６０の排出を試み、この
間欠排紙動作を１０回繰り返しても排出されないときの
みエラーとなる。

【００４１】なお、本実施例では、シリアル印字を行う
インクジェット記録装置に適用したが、ラインプリンタ
やその他の方式の印字装置にも適用できることは明らか
である。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る印字
装置では、排紙動作が失敗に終わっても記録媒体が搬送
方向とは逆方向に戻されるために搬送手段に固定される
ことなく、記録媒体の取り出しが容易に行えるという効
果がある。また、再度の給紙動作を容易に行うことがで
きるという効果がある。

【００４３】更に、以上説明したように、本発明に係る
印字装置では、２つのセンサー状態から排紙すべき記録
用紙が正常に排紙されたかを判別し、センサーが他の記
録用紙によって変化されても排紙エラーの発生を少なく
することができる。また、排紙動作を間欠動作させるこ
とで、封筒のように重い記録用紙の排出エラーも減少さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適応できるインクジェット記録装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施例のインクジェット記録装置の
概観図である。

【図３】実施例における給紙動作の説明図である。

【図４】実施例のインクジェット記録装置の要部側面
の断面図である。

【図５】実施例における給紙モード切替えのときの制
御フローチャートである。

【図６】実施例における排紙動作のときの制御フロー
チャートである。

【符号の説明】

１プリンタ本体１１ＣＰＵ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４双方向セントロインターフェース１５コントローラ１６キャリアモータードライバ１７キャリアモーター１８紙送りモータードライバ１９紙送りモーター２０分離モータードライバ２１分離モーター２２センサー２３キー２４ヘッドコンタクト３外部機器（ＰＣ）４印字カートリッジ４１ヘッドドライバ４２印字ヘッド１０１駆動力伝達ギア１０２リードスクリュー１０３キャリア１０４印字カートリッジ１０５カートリッジ取り外しレバー１０６フレキシブルケーブル１２１紙送りローラー１２１排紙ローラー１４１分離ローラー１４２予備ローラー１４３紙ストッパー１６０記録用紙１６１積載用紙１８１給紙センサー１８２排紙センサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印字装置における記録媒体の排出に係る
手段として、印字手段の前方に配置され、記録媒体の有
無を検出する第１センサー手段と、印字手段の後方に配
置され、記録媒体の有無を検出する第２センサー手段
と、前記第１センサー手段から前記第２センサー手段に
向かって記録媒体を搬送する搬送手段と、ある所定量を
超えない範囲で、前記第１センサー手段が記録媒体の無
しを検出するまで前記搬送手段を駆動する第１の制御手
段とを備え、前記第１の制御手段での搬送の結果、前記第１センサー
手段が記録媒体の有りを検出したとき、前記第２センサ
ー手段が記録媒体の無しを検出すれば排出エラーとしな
いことを特徴とする印字装置。
【請求項２】印字装置における記録媒体の排出に係る
手段として、印字手段の前方に配置され、記録媒体の有
無を検出する第１センサー手段と、印字手段の後方に配
置され、記録媒体の有無を検出する第２センサー手段
と、前記第１センサー手段から前記第２センサー手段に
向かって記録媒体を搬送する搬送手段と、ある所定量を
超えない範囲で、前記第１センサー手段が記録媒体の無
しを検出するまで前記搬送手段を駆動する第１の制御手
段とを備え、前記第１の制御手段での搬送の結果、前記第１センサー
手段が記録媒体の有りを検出したとき、前記第１の制御
手段での搬送中に前記第２センサー手段が記録媒体の検
出に変化があった場合は排出エラーとしないことを特徴
とする印字装置。
【請求項３】印字装置における記録媒体の排出に係る
手段として、印字手段の前方に配置され、記録媒体の有
無を検出する第１センサー手段と、印字手段の後方に配
置され、記録媒体の有無を検出する第２センサー手段
と、前記第１センサー手段から前記第２センサー手段に
向かって記録媒体を搬送する搬送手段と、前記第１セン
サー手段が記録媒体の無しを検出したとき、前記第１セ
ンサー手段と前記第２センサー手段の距離以上の搬送を
行う第１の制御手段と、前記第２センサー手段が記録媒
体の有りを検出したときに、前記搬送手段で記録媒体を
所定量搬送する第２搬送手段と、前記第１の制御手段で
の搬送の結果、前記第２センサー手段が記録媒体の有り
を検出したときに、前記搬送手段で記録媒体を所定量、
時間を空けて搬送する第２の制御手段とを有することを
特徴とする印字装置。