JP2001328330A - 記録装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スループットを低下させることなく、しかも
コスト高にすることなく、紙幅検知を実行することがで
きる記録装置及び記録装置の制御方法を提供することに
ある。 【解決手段】 給紙装置から給紙されるカットシートの
紙幅を所定のタイミングで検知し、この検知したカット
シートの紙幅に応じて印字領域を設定し、上記カットシ
ートに記録操作を実行する記録装置において、印字デー
タなし状態を検出する手段と、この印字データなし状態
が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙さ
れる最初のカットシートの紙幅を検知する手段（Ｓ５〜
Ｓ６）とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、単票紙及び複写紙
等のカットシートに記録書込を実行可能な記録装置及び
その制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、キャリッジに支持された印字ヘ
ッドの記録ワイヤーをインクリボンを介してプラテン上
のカットシートに打ち付けて印字する形式のドットイン
パクトプリンタ等の記録装置が知られている。

【０００３】この種のものでは、プラテン上に給紙され
るカットシートの紙幅が、あらかじめホストコンピュー
タ等で設定された紙幅よりも狭かったりすると、印字ヘ
ッドの記録ワイヤーが、カットシートを外れて直接プラ
テンに打ち込まれる。

【０００４】この場合、印字ヘッドがキャリッジに支持
されて、プラテンの軸方向へ移動すると、プラテンに打
ち込まれた上記印字ヘッドの記録ワイヤーが、印字ヘッ
ド側に戻って格納される前に、カットシートの紙端に衝
突して、この記録ワイヤーが折損する等の問題が発生す
る。

【０００５】これを解消するため、従来、給紙装置から
給紙されたカットシートの紙幅を検知する紙幅検知手段
を備え、この紙幅検知手段によって検知されたカットシ
ートの紙幅に応じて、プリンタ側で、印字領域を自動設
定するドットインパクトプリンタが提案されている。

【０００６】この従来の紙幅検知手段は、キャリッジの
下面に光センサを搭載し、このキャリッジをプラテンの
軸方向へ移動（空送）させて、光センサによりカットシ
ートの紙幅を検知するのが一般的である。

【０００７】そして、従来、この紙幅検知は、カットシ
ートを記録部に供給する毎に、毎回検知したり、給紙装
置に設けた紙残量検知器を用いて、給紙装置においてカ
ットシートの交換が実行されたことを検知し、これが検
知された場合に限って、紙幅検知を実行したりしてい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙幅検
知を毎回おこなう場合、その検知時間が長く、スループ
ットを低下させるという問題がある。

【０００９】また、カットシートの交換が実行されたこ
とを検知し、これが検知された場合に限って、紙幅検知
を実行する場合、給紙装置に紙残量検知器を設けなけれ
ばならず、その分コスト高になるという問題がある。

【００１０】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、スループットを低下させることなく、しか
もコスト高にすることなく、紙幅検知を実行することが
できる記録装置及び記録装置の制御方法を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、給紙装置から給紙されるカットシートの紙幅を所定
のタイミングで検知し、この検知したカットシートの紙
幅に応じて印字領域を設定し、上記カットシートに記録
操作を実行する記録装置において、印字データなし状態
を検出する手段と、この印字データなし状態が所定時間
継続した場合、その後に給紙装置から給紙される最初の
上記カットシートの紙幅を検知する手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のも
のにおいて、給紙装置から給紙されるカットシートが異
なるビンからのものである場合、印字データなし状態が
所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙幅を検知す
ることを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のものにおいて、紙無しエラー発生直後の最初の給
紙である場合、印字データなし状態が所定時間継続した
か否かに係わらず、上記紙幅を検知することを特徴とす
る。

【００１４】請求項４記載の発明は、給紙装置から給紙
されるカットシートの紙幅を所定のタイミングで検知
し、この検知したカットシートの紙幅に応じて印字領域
を設定し、上記カットシートに記録操作を実行する制御
方法において、印字データなし状態を検出し、この印字
データなし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙
装置から給紙される最初の上記カットシートの紙幅を検
知することを特徴とするものである。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項４記載のも
のにおいて、給紙装置から給紙されるカットシートが異
なるビンからのものである場合、印字データなし状態が
所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙幅を検知す
ることを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項４または５
記載のものにおいて、紙無しエラー発生直後の最初の給
紙である場合、印字データなし状態が所定時間継続した
か否かに係わらず、上記紙幅を検知することを特徴とす
る。

【００１７】本発明では、給紙装置から給紙されたカッ
トシートに対して、紙幅検知が、毎回おこなわれるわけ
ではない。印字データなし状態が所定時間継続しない場
合、カットシートの紙幅検知を実行せず、いきなり印字
をおこなう。

【００１８】印字データなし状態が所定時間継続しない
場合、給紙装置に収容されたカットシートは交換されて
いないものと推定される。そのために、同一幅のカット
シートが給紙されるものと推定して、この場合に限って
は、カットシートの紙幅検知を実行しない。これによれ
ば、毎回紙幅検知を実行する場合に比べて、スループッ
トが向上する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づき説明する。

【００２０】図１は、本発明に係る記録装置の一実施形
態が適用されたドットインパクトプリンタを示す斜視図
である。このプリンタ１０は、多数の記録ワイヤをイン
クリボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けて
ドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷す
る形式のプリンタである。

【００２１】このプリンタ１０は、記録装置本体として
のプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１の前方側
に設置されてカットシートＫを手差し可能に構成された
シート供給ガイド４３と、プリンタ本体１１の後方側に
設置されてカットシートＫを記録部に自動給紙する給紙
装置（カットシートフィーダー）ＣＳＦを有する。

【００２２】図２は、この給紙装置ＣＳＦを取り外した
プリンタ本体１１を示す。給紙装置ＣＳＦの略真下には
連続シートを記録部に供給するプッシュトラクタユニッ
ト（連続シート搬送装置）１２が配置されている。

【００２３】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等の
カットフィルムがあり、連続シートとしては連続紙があ
る。

【００２４】図３は、プリンタ本体１１のシート搬送機
構部を示す。このシート搬送機構部３０は、上記したプ
ッシュトラクタユニット１２に連なる紙送りローラ１３
と、プラテン２０と、搬送ローラユニット２１とを有し
て構成される。

【００２５】上記プラテン２０の上方には、図４に示す
ように、キャリッジ３１を備え、このキャリッジ３１に
は、リボンカートリッジ３５と、印字ヘッド３６とが搭
載されている。このキャリッジ３１は、キャリッジガイ
ド軸３２に支持されて、プラテン２０の上方を、当該プ
ラテン２０の軸方向に駆動ベルト（不図示）の駆動によ
って走査して移動される。

【００２６】上記キャリッジガイド軸３２は、サイドフ
レーム３３，３４間に回転自在に支持されている。この
キャリッジガイド軸３２は、図５に示すように、その端
部に中心軸が偏心した偏心軸３２Ａを備え、この偏心軸
３２Ａにはギア３７が固定されている。この偏心軸３２
Ａのキャリッジガイド軸３２に対する偏心量は、例え
ば、Ｌ＝１ｍｍ程度である。４０はリード線である。

【００２７】上記ギア３７には、図６に示すように、ギ
ア３８が噛み合い、このギア３８にはステッピングモー
タ３９の出力ギア３９Ａが噛み合う。この出力ギア３９
Ａと同軸上にスリット板４１が取り付けられ、このスリ
ット板４１に対向してロータリーエンコーダ４２が取り
付けられ、このロータリーエンコーダ４２によってスリ
ット板４１の回転角が検出される。

【００２８】上記ステッピングモータ３９を駆動した場
合、出力ギア３９Ａ、ギア３８及びギア３７を介して、
偏心軸３２Ａが回動し、これと一体にキャリッジガイド
軸３２が回動する。すると、このキャリッジガイド軸３
２が偏心分（Ｌ＝１ｍｍであれば、２ｍｍ。）だけ鉛直
方向に上下動し、これによれば、キャリッジガイド軸３
２に支持されたキャリッジ３１、並びにこれと一体の印
字ヘッド３６が、プラテン２０に対して接離方向に移動
する。

【００２９】本実施形態では、図６に示すように、キャ
リッジ３１の下面にリボンガイドホルダ８１が取り付け
られ、このリボンガイドホルダ８１には、紙端検知セン
サ８２が設置される。この紙端検知センサ８２は、リボ
ンガイドホルダ８１において、印字ヘッド３６に対しキ
ャリッジ３１の走査方向の左右両側に設置される。これ
らの紙端検知センサ８２は、例えば投受光型の光素子を
備えてなり、入射光の強度に対する反射光の強度の比
（反射率）を検知することにより、シートの有無を検出
するものである。

【００３０】つぎに、この記録装置の動作を説明する。

【００３１】単票紙又は複写紙等のカットシートＫが手
差し供給される場合、まず、カットシートＫは、図１に
おいて、プリンタ本体１１の前方側から手差し供給され
た後、搬送ローラユニット２１とプラテン２０と紙送り
ローラ１３の回転により、プリンタ本体１１の前方から
後方へ向かって搬送される。そして、搬送ローラユニッ
ト２１とプラテン２０と紙送りローラ１３の回転によ
り、反転して、プリンタ本体１１の後方から前方へ向か
って搬送され、プラテン２０に対向した印字ヘッド３６
を含む記録部に供給され、印字が実行される。

【００３２】連続紙等の連続シートは、図２に示すよう
に、プッシュトラクタ１２によってプリンタ本体１１の
後方側から供給された後、紙送りローラ１３と搬送ロー
ラユニット２１とにより同方向に搬送されて、プラテン
２０に対向した印字ヘッド３６を含む記録部に供給さ
れ、印字が実行される。

【００３３】つぎに、給紙装置ＣＳＦを用いた自動給紙
について説明する。

【００３４】この給紙装置ＣＳＦは、図７ないし図９に
示すように、複数枚のカットシートＫを保持するホッパ
９１と、このホッパ９１の最上位のカットシートＫを一
枚ずつピックアップして給送する給紙ローラ９２と、最
上位のカットシートＫと共に重送されるカットシートＫ
を分離する分離パッド９３とを備えている。上記給紙ロ
ーラ９２は、カットシートＫと接触する円弧部９２ａと
カットシートＫから離間する直線部９２ｂとを有する断
面Ｄ型の形状を呈し、少なくとも表面は例えばゴム等の
高摩耗材で構成されている。

【００３５】給紙ローラ９２の円弧部９２ａと分離パッ
ド９３との当接状態で１回転する間に１枚のカットシー
トＫが用紙ガイド９８を介して上記紙送りローラ１３へ
給送される。用紙ガイド９８には給送されるカットシー
トＫの先端を検知する紙検知器ＰＥが設置されている。

【００３６】この自動給紙時には、上記紙送りローラ１
３を構成する駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂとの
協動作用により、カットシートＫのいわゆるスキュー取
りがおこなわれる。

【００３７】このスキュー取りは、図８に示すように、
駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂ間にカットシート
Ｋの先端を一定長Ｌ１食い付かせ、その後給紙ローラ９
２を停止させた状態で駆動ローラ１３Ａを図示の方向、
すなわち給紙方向とは逆の方向へ回転（逆回転）させて
おこなう。

【００３８】このスキュー取りを終了した後、図９に示
すように、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂを正転
させ、一定長Ｌの頭出し動作をおこなってから、記録タ
イミングに合わせてカットシートＫを記録ヘッド３６の
領域に送り、記録をおこなう。ここで記録されたカット
シートＫは、搬送ローラユニット２１（図３）を介して
排出される。

【００３９】本実施形態では、この自動給紙時に、以下
に示すタイミングで、カットシートＫの紙幅が検知され
る。そして、この紙幅に応じて、プリンタ本体１１側で
印字領域が自動的に設定される。

【００４０】例えば、紙端検知センサ８２によって検知
されたカットシートＫの紙幅が、あらかじめ設定された
紙幅よりも狭い場合、プリンタ本体１１側で印字領域を
設定し、この設定領域から外れた文字等をカットする、
或いは改行して、つぎの行に移行して印字する等の制御
が実行される。

【００４１】つぎに、この印字領域の自動設定につい
て、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。

【００４２】まず、図８に示すように、カットシートＫ
が分離されて搬送され（Ｓ１）、スキュー取りがおこな
われる（Ｓ２）。ついで、カットシートＫをプラテン真
上（頭出し）位置まで搬送する（Ｓ３）。つぎに、紙な
しエラー発生後の最初の給紙であるか否かが判定されて
（Ｓ４）、「紙なしエラー」発生後の最初の給紙でない
場合、ステップＳ５に移行する。

【００４３】「紙なしエラー」とは、図８を参照して、
給紙動作をおこなって、紙検知器ＰＥが「紙あり」に変
化すべきところ、「紙あり」に変化しない場合に出力さ
れるエラーであり、給紙装置ＣＳＦにカットシートＫが
セットされていない状態で、給紙動作がおこなわれた場
合に発生する。

【００４４】ステップＳ５では、前回の給紙と同一ビン
（この実施形態では、上記ホッパ９１が二個設けられて
いるものとする。）であることを前提に、印字データな
し状態が所定時間（例えば、５秒間）継続したか否かが
判定される。

【００４５】いずれのビンのカットシートＫに印字する
かは、プリンタ本体１１の表示パネル操作釦の操作等に
よってユーザーが選択する構成となっている。上記印字
データなし状態とは、例えば、すべてのタスクがアイド
ル状態になること、より具体的には、プリンタ本体１１
の受信バッファが空になり、すべてのモータ、印字ヘッ
ド３６のジョブが停止することを意味する。

【００４６】この印字データなし状態に至ると、マイク
ロコンピュータ（印字データなし状態を検出する手段）
を通じて、印字データなし状態信号が出力される。従っ
て、この信号の出力状態を監視し、印字データなし状態
が所定時間継続した場合、カットシートＫの紙幅検知が
おこわれる。この所定時間は、例えば５秒間である。こ
の５秒間を経過した場合、給紙装置ＣＳＦのカットシー
トＫの交換がおこなわれた可能性があるからである。

【００４７】このカットシートＫの紙幅は、キャリッジ
３１をプラテン２０の軸方向へ移動（空送）させて、上
記リボンガイドホルダ８１に取り付けられた紙端検知セ
ンサ８２を用いて検知される。

【００４８】このキャリッジ３１は、上記したように、
駆動ベルトで駆動され、この駆動ベルトは、図示を省略
したステッピングモータにより駆動される。まず、紙端
検知センサ８２を用いて、入射光の強度に対する反射光
の強度の比（反射率）を検知することにより、カットシ
ートＫの一端が検知され、これが検知された後、キャリ
ッジ３１を空送させて、上記と同様に、カットシートＫ
の他端が検知され、この一端から他端を検知する間に、
ステッピングモータが何パルス駆動されたかを記憶す
る。そして、このステッピングモータの駆動パルス数に
基づき、カットシートＫの紙幅が演算される（Ｓ６）。

【００４９】この紙幅が測定されたら、１行印字がおこ
なわれ（Ｓ７）、改ページ命令が出力されたか否かが判
定され（Ｓ８）、改ページ命令が出力されていなけれ
ば、改行して（Ｓ９）、１行印字を繰り返す。

【００５０】そして、改ページ命令が出力されたら、カ
ットシートＫの排出がおこなわれ（Ｓ１０）、印字デー
タありか否かが判定され（Ｓ１１）、印字データありで
あれば、最初のステップＳ１に戻って、カットシートＫ
の分離搬送がおこなわれ、印字データなしであれば、処
理を終了する。

【００５１】本実施形態では、Ｓ６における紙幅検知
が、給紙されたカットシートＫに対して毎回おこなわれ
るわけではない。

【００５２】Ｓ５で、前回の給紙と同一ビンであること
を前提に、印字データなし状態が所定時間（例えば、５
秒間）継続しない場合、すなわち５秒間継続しない場
合、カットシートＫの紙幅検知を実行せず、いきなり１
行印字（Ｓ７）をおこなう。すなわち、５秒間継続しな
い場合、給紙装置ＣＳＦのホッパ９１に収容されたカッ
トシートＫは交換されていないものと推定し、カットシ
ートＫの紙幅検知を実行せず、いきなり１行印字をおこ
なう。

【００５３】これによれば、紙幅検知を毎回おこなう場
合に比べて、その検知時間を短くすることができ、スル
ープットを向上させることができる。

【００５４】また、印字データなし状態を監視すること
によって、適切なタイミングで、紙幅検知を実行できる
ため、従来のように、給紙装置に紙残量検知器を設けた
場合に比べて、紙残量検知器の分だけコストダウンが図
れる。

【００５５】本実施形態では、給紙装置ＣＳＦから給紙
されるカットシートＫが異なるビンからのものである場
合、Ｓ５にて、印字データなし状態が所定時間継続した
か否かに係わらず、必ず紙幅を検知することとし、ま
た、紙無しエラー発生直後の最初の給紙である場合（Ｓ
４）、印字データなし状態が所定時間継続したか否かに
係わらず、必ず、紙幅を検知することとしている。

【００５６】これによれば、カットシートＫの紙幅が変
化する可能性が、未然に予測される場合、紙幅検知が必
ずおこなわれる。

【００５７】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００５８】

【発明の効果】本発明では、スループットを低下させる
ことなく、しかもコスト高にすることなく、紙幅検知を
実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】給紙装置ＣＳＦを取り外したプリンタ本体を示
す斜視図である。

【図３】プリンタ本体のシート搬送機構部を示す斜視図
である。

【図４】キャリッジを示す斜視図である。

【図５】プラテンギャップ調整機構を示す斜視図であ
る。

【図６】キャリッジ及びプラテンギャップ調整機構を示
す斜視図である。

【図７】カットシートの搬送手順を説明する図である。

【図８】カットシートの搬送手順を説明する図である。

【図９】カットシートの搬送手順を説明する図である。

【図１０】本発明の一実施形態を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １１ プリンタ本体 １２ プッシュトラクタユニット（連続シート搬送装
置） １３ 紙送りローラ ２０ プラテン ２１ 搬送ローラユニット ３１ キャリッジ ３６ 印字ヘッド ３９ ステッピングモータ ＣＳＦ 給紙装置 Ｋ カットシート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙装置から給紙されるカットシートの
   紙幅を所定のタイミングで検知し、この検知したカット
   シートの紙幅に応じて印字領域を設定し、上記カットシ
   ートに記録操作を実行する記録装置において、 印字データなし状態を検出する手段と、この印字データ
   なし状態が所定時間継続した場合、その後に給紙装置か
   ら給紙される最初の上記カットシートの紙幅を検知する
   手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 給紙装置から給紙されるカットシートが
   異なるビンからのものである場合、印字データなし状態
   が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙幅を検知
   することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 紙無しエラー発生直後の最初の給紙であ
   る場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否か
   に係わらず、上記紙幅を検知することを特徴とする請求
   項１または２記載の記録装置。
4. 【請求項４】 給紙装置から給紙されるカットシートの
   紙幅を所定のタイミングで検知し、この検知したカット
   シートの紙幅に応じて印字領域を設定し、上記カットシ
   ートに記録操作を実行する制御方法において、 印字データなし状態を検出し、この印字データなし状態
   が所定時間継続した場合、その後に給紙装置から給紙さ
   れる最初の上記カットシートの紙幅を検知することを特
   徴とする記録装置の制御方法。
5. 【請求項５】 給紙装置から給紙されるカットシートが
   異なるビンからのものである場合、印字データなし状態
   が所定時間継続したか否かに係わらず、上記紙幅を検知
   することを特徴とする請求項４記載の記録装置の制御方
   法。
6. 【請求項６】 紙無しエラー発生直後の最初の給紙であ
   る場合、印字データなし状態が所定時間継続したか否か
   に係わらず、上記紙幅を検知することを特徴とする請求
   項４または５記載の記録装置の制御方法。