JPH09183382A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アキュームレータに必要以上のエネルギの作
動油を蓄圧する。 【解決手段】 吐出量を変化させる変更手段５を有する
この可変容量ポンプ４から吐出される作動油をアクチュ
エータ１に導く作動油圧通路７を設け、その途中に、ア
クチュエータ１側へのみ作動油の流通を許容するチェッ
ク弁８を設ける。チェック弁８よりも下流側にアキュー
ムレータ９を設ける。前記可変容量ポンプ４の吐出量が
増加する方向に変更手段５を付勢する制御ばね１０と、
可変容量ポンプ４の吐出量が減少する方向に変更手段５
を付勢する制御装置１１とを設ける。この制御装置は１
１は、変更手段５に連繋される制御ピストン１２及びこ
の制御ピストン１２の両側に第１制御油室１３及び第２
制御油室１４を備えており、第１制御油室１３に作動油
圧通路７の作動油を導き、第２制御油室１４にアクチュ
エータ１の作動油圧を導くようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に施用し
て良好なパワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等には、操舵操作を軽快ならしめ
るために、操舵機構に設けたアクチュエータに作動油を
給排して操舵助勢力を得るパワーステアリング装置が用
いられており、各種の改良されたパワーステアリング装
置が提案されている。

【０００３】例えば、特開平４−３２１８０３号公報に
は、可変容量ポンプと、この可変容量ポンプの吐出量を
減少させる方向に付勢するばねと、このばねのばね力抗
して可変容量ポンプの吐出量を増大させる方向に付勢す
る制御装置と、前記可変容量ポンプの吐出油を荷役制御
弁を介してアクチュエータに導く油圧回路と、この油圧
回路の残圧を所定量に保持するアキュームレータと、前
記油圧回路と制御装置とを連結する導圧路に設けられた
開閉弁と、この開閉弁を開閉操作する荷役スイッチとを
有し、アクチュエータの非作動時は前記開閉弁を閉弁し
て可変容量ポンプの吐出量を零とする一方、荷役スイッ
チからの信号によって開閉弁を開弁することにより、ア
キュームレータによって所定圧力に保持されていた油圧
回路の残圧を制御装置に導き、可変容量ポンプの吐出量
を増大させるようにしたパワーステアリング装置が開示
してある。

【０００４】この改良されたパワーステアリング装置
は、前記可変容量ポンプを常時作動させつつ、アクチュ
エータの非作動時はポンプの吐出量を零として動力損出
を避けることができるから、ポンプによる動力損出を避
けるために、アクチュエータの非作動時にポンプの駆動
を中止するクラッチ機構等を設けることがなく、構成の
簡素化が図れるものである。

【０００５】また、急操舵時等においては、前記開閉弁
及び荷役制御弁を開弁し、アキュームレータによって所
定圧力に保持されていた油圧回路の残圧を制御装置及び
アクチュエータに速やかに供給して、可変容量ポンプの
吐出量増大及び操舵助勢動作を得るものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、アキュームレータによって保持される
油圧回路の残圧は、このアキュームレータの能力によっ
て決定される所定圧力に維持される。つまり、前記可変
容量ポンプが作動油を吐出している状態において、常に
アキュームレータの最大容量（最大圧力と最大容積によ
って定まる）に至まで蓄圧されることになる。

【０００７】ところで、操舵操作時にアクチュエータで
必要とするエネルギは、アクチュエータの制御弁の制御
に基づく所定の作動圧力とアクチュエータのパワーシリ
ンダのストローク量とに応じて定まる。したがって、前
記アクチュエータがアキュームレータに蓄圧されたエネ
ルギで作動すると仮定すると、アクチュエータがアキュ
ームレータの最大圧力に等しい作動圧力で比較的短くス
トロークする場合は、アキュームレータに蓄圧されたエ
ネルギを効率良く利用することになるが、これとは逆
に、小さな操舵助勢力しか必要とせず、アクチュエータ
がアキュームレータの最大圧力よりも小さな作動圧力で
比較的長くストロークする場合には、アキュームレータ
に蓄圧されたエネルギが有効利用されないことになる。

【０００８】つまり、前記アキュームレータは、常に最
大容量に蓄圧されようとするけれども、アクチュエータ
は常に最大の作動圧力で作動するとは限らず、アクチュ
エータが比較的小さな操舵助勢力しか必要としないとき
は、アクチュエータの作動圧力は小さくて良く、この場
合、アキュームレータの蓄圧エネルギは小さくて良いこ
とになる。換言すると、前記アクチュエータが小さな作
動圧力しか必要としないとき、可変容量ポンプはアキュ
ームレータに作動圧力よりも極めて大きいエネルギを蓄
圧するために、無駄にエネルギを消費することになる。

【０００９】なお、前記従来例においては、無駄な動力
消費を避けるために、アキュームレータで蓄圧される最
大圧力を低下させると、車輪の接地抵抗が大きい場合
に、操舵操作開始時に十分な操舵助勢力が得られないこ
とになる。したがって、アキュームレータの最大圧力を
むやみに低下させることはできない。

【００１０】本発明は上記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、アキュームレータに蓄圧するエネルギを、ア
クチュエータの作動圧力に応じた大きさとして、効率良
くポンプを作動させることができ、動力消費の少ないパ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１記載の発
明は、操舵機構のアクチュエータに作動油を給排して操
舵助勢力を得るパワーステアリング装置において、駆動
手段によって常時回転駆動され、吐出量を変化させる変
更手段を有する可変容量ポンプと、該可変容量ポンプか
ら吐出される作動油をアクチュエータに導く作動油圧通
路と、該作動油圧通路の途中に設けられ、前記可変容量
ポンプからアクチュエータへの作動油の流通を許容し、
逆方向の流通を阻止するチェック弁と、該チェック弁よ
りも下流側の作動油圧通路に接続され、該作動油圧通路
内の圧力を所定圧力に保持可能なアキュームレータと、
前記可変容量ポンプの吐出量が増加する方向に前記変更
手段を付勢する制御ばねと、前記変更手段に連繋される
制御ピストン及び該制御ピストンの両側に対峙して形成
された第１制御油室及び第２制御油室を備え、これら第
１制御油室及び第２制御油室に導かれる油圧によって、
前記制御ばねのばね力に抗して、可変容量ポンプの吐出
量が減少する方向に変更手段を付勢する制御装置と、該
制御装置の第１制御油室に、チェック弁よりも下流側の
作動油圧通路の作動油を導く制御油圧通路と、前記制御
装置の第２制御油室に、差圧弁を介してアクチュエータ
の作動油圧を導く差圧通路と、を備えた構成にしてあ
る。

【００１２】ここで、前記可変容量ポンプとしては、複
数の摺動部材を略放射方向に出没自在に取付けたロータ
と、該ロータを回転自在に収容し、このロータに対して
偏心可能なカムリングとを有し、前記ロータに取付ける
摺動部材がプランジャであるプランジャポンプ、或いは
摺動部材がベーンであるベーンが採用可能であるほか、
往復道可能なピストンに連繋され、その傾斜角度が変化
する斜板を備えた斜板式ピストンポンプなど、各種の可
変容量ポンプが採用可能である。これら可変容量ポンプ
は、内燃機関等の駆動手段によって回転駆動され、前記
カムリングや斜板が変更手段としてポンプの吐出量を変
化させる。

【００１３】前記可変容量ポンプは、内燃機関等の駆動
手段によって常時回転駆動されており、この可変容量ポ
ンプから吐出される作動油は、作動油圧通路及びチェッ
ク弁を介してアクチュエータに導かれる。このアクチュ
エータに導かれる作動油は、操舵助勢力を必要とするア
クチュエータの作動時、適宜操舵助勢力を発揮するため
に消費される。

【００１４】前記可変容量ポンプから作動油が吐出され
ている状態において、操舵助勢力が不要となり、アクチ
ュエータが作動状態から非作動状態に移行すると、アク
チュエータで消費される作動油量は漸減して遂には零と
なり、可変容量ポンプの吐出油の一部または全部はチェ
ック弁よりも下流側の作動油圧通路を介してアキューム
レータに供給され、このアキュームレータに蓄圧され
る。したがって、このアキュームレータはアクチュエー
タの非作動時に、チェック弁よりも下流側の作動油圧通
路内の圧力を所定圧力に保持する。

【００１５】前記アキュームレータによって保持される
所定圧力は、可変容量ポンプの変更手段を付勢する制御
ばねのばね力によって決定される。この制御ばねは、可
変容量ポンプの吐出量が増加する方向に変更手段を付勢
するものであるから、制御装置に付属させることも可能
である。即ち、この制御ばねは、制御装置の第２制御油
室内に収容して、制御ピストンを第１油室側に付勢する
ようにしてもよいものである。

【００１６】前記チェック弁よりも下流側の作動油圧通
路内の作動油は、制御油圧通路を介して制御装置の第１
制御油室に導かれており、この第１制御油室に導かれる
作動油圧の増大によって、制御装置は制御ばねのばね力
に抗して可変容量ポンプの吐出量が減少する方向に変更
手段を付勢する。この制御装置に与えられる付勢力は、
チェック弁よりも下流側の作動油圧通路内の作動油の圧
力に比例して与えられ、作動油の圧力が増加するにした
がって可変容量ポンプの吐出量を漸減させ、作動油圧通
路の最大圧力で可変容量ポンプの吐出量を零とする。こ
の吐出量が零の状態では、前記可変容量ポンプは駆動手
段によって継続して回転駆動されているけれども、ポン
プとしての仕事をしないことになるから、可変容量ポン
プの駆動エネルギは消費されず、動力損出が有利に回避
される。

【００１７】前記可変容量ポンプの吐出量が零の状態で
は、この可変容量ポンプから作動油の供給はないけれど
も、チェック弁よりも下流側の作動油圧通路は、チェッ
ク弁によって上流側との連通が遮断され、前記の如くア
キュームレータによる加圧力が与えられて所定圧力に保
持されている。これによって、急操舵時等においては、
前記チェック弁よりも下流側の作動油圧通路及びアキュ
ームレータに蓄圧された作動油がアクチュエータに速や
かに供給され、円滑な操舵助勢動作が成就される。

【００１８】前記アクチュエータの作動によってアキュ
ームレータに蓄圧されたエネルギが消費され、チェック
弁よりも下流側の作動油圧通路の圧力が低下すると、こ
の作動油圧通路内の作動油が導かれる制御装置の（第１
制御油室の）圧力が減じられることになるから、この圧
力に応じて制御装置の付勢力が漸減する。これによっ
て、前記制御ばねのばね力が勝り、このばね力によって
可変容量ポンプの吐出量が増加する方向に変更手段を付
勢して、吐出量を増加させる。

【００１９】このとき、前記制御装置の第２制御油室に
は、差圧弁を介してアクチュエータの作動圧力が導かれ
ている。即ち、前記制御装置の第１制御油室には作動油
圧通路の圧力が導かれ、第２制御油室にはアクチュエー
タの作動圧力が導かれている。このため、この制御装置
の制御ピストンはアクチュエータの作動圧力（詳しく
は、作動油圧通路の圧力とアクチュエータの作動圧力と
の差圧）によって移動し、可変容量ポンプの変更手段を
操作することになる。つまり、前記可変容量ポンプの変
更手段は、制御装置の第１制御油室に導かれる作動油圧
通路の圧力によって吐出量が減少する方向に付勢される
一方、第２制御油室に導かれる作動圧力と制御ばねのば
ね力との合力によって吐出量が増加する方向に付勢され
ているから、結局、作動油圧通路には（作動油圧通路の
圧力とアクチュエータの作動圧力が等しいとき）アクチ
ュエータの作動圧力よりも制御ばねのばね力に相当する
分だけ高い油圧力が供給されることになる。

【００２０】これによって、前記制御装置はアクチュエ
ータの作動圧力を生じると直ちに可変容量ポンプの吐出
量を増加する方向に変更手段を操作し、アクチュエータ
の作動圧力に応じた必要圧力の作動油、即ち、アクチュ
エータの作動圧力よりも制御ばねのばね力に相当する分
だけ高い油圧力の作動油を作動油圧通路に吐出して、ア
クチュエータに供給する。つまり、前記アキュームレー
タは、アクチュエータの作動圧力よりも制御ばねのばね
力に相当する分だけ高い油圧力の作動油を蓄圧すること
になる。

【００２１】前記可変容量ポンプから吐出され、アクチ
ュエータに供給された作動油は、適宜操舵助勢動作を司
る。

【００２２】これによって、前記可変容量ポンプの変更
手段をアクチュエータの作動油圧に応じて操作すること
により、アクチュエータの作動時に、アキュームレータ
に蓄圧される作動油は、アクチュエータの作動圧力より
も制御ばねのばね力に相当する分だけ高い油圧力の作動
油であって、この作動油が直ちにアクチュエータに供給
されることになるから、従来のように、アキュームレー
タによって作動油圧通路内を作動圧力に無関係の高い圧
力に保持しておく必要はなく、その分、エネルギ損出を
少なくすることができ、作動効率の良いパワーステアリ
ング装置が得られる。

【００２３】また、可変容量ポンプで消費される駆動力
は吐出量に関連するところ、本発明は、操舵助勢力が不
要の場合は変更手段を操作して可変容量ポンプの吐出量
を零とすると共に、操舵助勢力が必要とする場合には操
舵トルクに関連して変更手段を制御することにより、ア
クチュエータで発揮すべき操舵助勢力に応じて吐出量を
逓増または逓減させることができるから、可変容量ポン
プは必要に応じて駆動力を消費することになる。したが
って、可変容量ポンプでの無用な動力消費を防止して、
動力損出を有利に回避することが可能なパワーステアリ
ング装置が得られる。

【００２４】更に、アクチュエータの非作動時にポンプ
の駆動を中止するクラッチ機構等を設けることがなく、
また、アクチュエータ側の作動油圧通路内の圧力に関連
して可変容量ポンプの変更手段を操作し、吐出量を連続
的に変更可能であるから、格別変更手段の操作のための
開閉弁等を用いる必要がなく、パワーステアリング装置
全体の構成の簡素化が有利に達成できる。

【００２５】また、請求項６記載の発明は、操舵機構の
アクチュエータに作動油を給排して操舵助勢力を得るパ
ワーステアリング装置において、駆動手段によって常時
回転駆動されるポンプと、該ポンプから吐出される作動
油をアクチュエータに導く作動油圧通路と、該作動油圧
通路の途中に設けられ、前記ポンプからアクチュエータ
への作動油の流通を許容し、逆方向の流通を阻止するチ
ェック弁と、該チェック弁よりも下流側の作動油圧通路
に接続され、該作動油圧通路内の圧力を所定圧力に保持
可能なアキュームレータと、制御ピストン及び該制御ピ
ストンの両側に対峙して形成された第１制御油室及び第
２制御油室を備え、これら第１制御油室及び第２制御油
室に導かれる油圧によって制御ピストンを移動させ、前
記チェック弁よりも上流側で、作動油圧通路に吐出され
た作動油のドレン通路への流入量を制御する制御装置
と、該制御装置の制御ピストンを、作動油のドレン通路
への流入量が減少する方向に付勢する制御ばねと、前記
制御装置の第１制御油室に、チェック弁よりも下流側の
作動油圧通路の作動油を導く制御油圧通路と、前記制御
装置の第２制御油室に、差圧弁を介してアクチュエータ
の作動油圧を導く差圧通路と、を備えた構成にしてあ
る。

【００２６】ここで、前記ポンプとしては固定容量の各
種ポンプが採用可能である。この固定容量ポンプは、内
燃機関等の駆動手段によって常時回転駆動されており、
この固定容量ポンプから吐出される作動油は、作動油圧
通路及びチェック弁を介してアクチュエータに導かれ
る。このアクチュエータに導かれる作動油は、操舵助勢
力を必要とするアクチュエータの作動時、適宜操舵助勢
力を発揮するために消費される。

【００２７】前記固定容量ポンプから作動油が吐出され
ている状態において、操舵助勢力が不要となり、アクチ
ュエータが作動状態から非作動状態に移行すると、アク
チュエータで消費される作動油量は漸減して遂には零と
なり、固定容量ポンプからの吐出油の一部または全部は
チェック弁よりも下流側の作動油圧通路を介してアキュ
ームレータに供給され、このアキュームレータに蓄圧さ
れる。したがって、このアキュームレータはアクチュエ
ータの非作動時にチェック弁よりも下流側の作動油圧通
路内の圧力を所定圧力に保持する。

【００２８】前記アキュームレータによって保持される
所定圧力は、制御装置の制御ピストンを第１制御油室側
に付勢する制御ばねのばね力によって決定される。この
制御ばねは、チェック弁よりも上流側で、作動油圧通路
に吐出された作動油のドレン通路への流入量を制御する
制御ピストンを、作動油のドレン流量が減少する方向に
付勢するものであるから、その配置は適宜箇所が選択可
能で、制御装置に付属させることも可能である。即ち、
この制御ばねは、制御装置の第２制御油室内に収容して
制御ピストンを第１油室側に付勢するようにしてもよい
ものである。

【００２９】前記チェック弁よりも下流側の作動油圧通
路内の作動油は、制御油圧通路を介して制御装置の第１
制御油室に導かれており、この第１制御油室に導かれる
作動油圧の増大によって、制御装置の制御ピストンは制
御ばねのばね力に抗して第２制御油室側に移動する。こ
の制御装置の制御ピストンに与えられる付勢力は、チェ
ック弁よりも下流側の作動油圧通路内の作動油の圧力に
比例して与えられ、作動油の圧力が増加するにしたがっ
て、固定容量ポンプから作動油圧通路に導かれた吐出油
のチェック弁よりも上流側からのドレン流量を漸増さ
せ、作動油圧通路の最大圧力で固定容量ポンプの吐出量
の全量をドレン通路に還流させる。この状態では、固定
容量ポンプは駆動手段によって継続して回転駆動されて
いるけれども、吐出油はチェック弁よりも上流側、即
ち、固定容量ポンプから吐出された直後に、実質的に通
路抵抗等を受けない状態で直ちにドレン通路に還流され
ることになるから、固定容量ポンプの消費エネルギは最
小限に抑制され、動力損出が有利に回避される。

【００３０】前記固定容量ポンプからの吐出量の全量が
ドレン通路に還流されている状態では、この固定容量ポ
ンプから作動油の供給はないけれども、チェック弁より
も下流側の作動油圧通路は、チェック弁によって上流側
との連通が遮断され、前記の如くアキュームレータによ
る加圧力が与えられて所定圧力に保持されている。これ
によって、急操舵時等においては、前記チェック弁より
も下流側の作動油圧通路及びアキュームレータに蓄圧さ
れた作動油がアクチュエータに速やかに供給され、円滑
な操舵助勢動作が成就される。

【００３１】前記アクチュエータの作動によってアキュ
ームレータに蓄圧されたエネルギが消費され、チェック
弁よりも下流側の作動油圧通路の圧力が低下すると、こ
の作動油圧通路内の作動油が導かれる制御装置の第１制
御油室の圧力が減じられることになるから、この圧力に
応じて制御ピストンに対する第２制御油室側への付勢力
が漸減する。これによって、前記制御ばねのばね力が勝
り、このばね力によって制御ピストンがドレン流量を絞
る（減少させる）方向に移動し、固定容量ポンプの吐出
油をアクチュエータ側に導くようになす。

【００３２】このとき、前記制御装置の第２制御油室に
は差圧弁を介してアクチュエータの作動圧力が導かれて
いる。即ち、前記制御装置の第１制御油室には作動油圧
通路の圧力が導かれ、第２制御油室にはアクチュエータ
の作動圧力が導かれている。このため、この制御装置の
制御ピストンはアクチュエータの作動圧力（詳しくは、
作動油圧通路の圧力とアクチュエータの作動圧力との差
圧）によって移動し、固定容量ポンプから吐出された作
動油のドレン流量を変更することになる。つまり、前記
固定容量ポンプから吐出された作動油がドレン通路に流
入する流量は、制御装置の制御ピストンが、第１制御油
室に導かれる作動油圧通路の圧力によってドレン流量が
増加する方向に付勢される一方、第２制御油室に導かれ
る作動圧力と制御ばねのばね力との合力によってドレン
流量が減少する方向に付勢されているから、結局、作動
油圧通路には（作動油圧通路の圧力とアクチュエータの
作動圧力が等しいとき）アクチュエータの作動圧力より
も制御ばねのばね力に相当する分だけ高い油圧力が供給
されることになる。

【００３３】これによって、前記制御装置はアクチュエ
ータの作動圧力を生じると直ちに（制御ピストンが移動
し、）固定容量ポンプから吐出された作動油のドレン通
路への流入量を減少させ、アクチュエータの作動圧力に
応じた必要油圧の作動油、即ち、アクチュエータの作動
圧力よりも制御ばねのばね力に相当する分だけ高い油圧
力の作動油を作動油圧通路に吐出して、アクチュエータ
に供給する。つまり、前記アキュームレータは、アクチ
ュエータの作動圧力よりも制御ばねのばね力に相当する
分だけ高い油圧力の作動油を蓄圧することになる。

【００３４】前記固定容量ポンプから吐出され、アクチ
ュエータに供給された作動油は、適宜操舵助勢動作を司
る。

【００３５】これによって、前記固定容量ポンプから吐
出された吐出油のドレン通路への流入量をアクチュエー
タの作動圧力に応じて操作することにより、アクチュエ
ータの作動時に、アキュームレータに蓄圧される作動油
は、アクチュエータの作動圧力よりも制御ばねのばね力
に相当する分だけ高い油圧力の作動油であって、この作
動油が直ちにアクチュエータに供給されることになるか
ら、従来のように、アキュームレータによって作動油圧
通路内を作動圧力に無関係の高い圧力に保持しておく必
要はなく、その分、エネルギ損出を少なくすることがで
き、作動効率の良いパワーステアリング装置が得られ
る。

【００３６】また、前記固定容量ポンプで消費される駆
動力は作動油圧通路の通路抵抗等が関連するところ、本
発明は、操舵助勢力が不要の場合は制御装置によってチ
ェック弁よりも上流側で直ちにドレン通路へ還流させる
と共に、操舵助勢力が必要とする場合には操舵トルクに
関連して制御装置によって、アクチュエータで発揮すべ
き操舵助勢力に応じてドレン流量を逓増または逓減させ
ることができるから、固定容量ポンプは必要に応じて駆
動力を消費することになり、したがって、前記固定容量
ポンプでの無用な動力消費を防止して、動力損出を有利
に回避することが可能なパワーステアリング装置が得ら
れる。

【００３７】更に、前記アクチュエータの非作動時にポ
ンプの駆動を中止するクラッチ機構等を設けることがな
く、また、アクチュエータ側の作動油圧通路内の圧力に
関連して制御装置を操作し、アクチュエータへの供給流
量及びドレン流量を連続的に変更可能であるから、格別
開閉弁等を用いる必要がなく、パワーステアリング装置
全体の構成の簡素化が有利に達成できる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。

【００３９】図１は本発明の実施の形態を示すパワース
テアリング装置の説明図である。図において、１はパワ
ーステアリング装置のアクチュエータで、このアクチュ
エータ１は、後述する作動油圧通路側の常閉バルブ２ａ
及びドレン通路側の常閉バルブ２ｂとからなるセンター
クローズド型の制御バルブ２とパワーシリンダ３を備え
ている。

【００４０】４は可変容量ポンプで、この可変容量ポン
プ４は、吐出量を変化させる変更手段５を有し、駆動手
段としての内燃機関６によって常時回転駆動されること
が可能である。７は前記可変容量ポンプ４から吐出され
る作動油をアクチュエータ１に導く作動油圧通路で、こ
の作動油圧通路７の途中には、前記可変容量ポンプ４か
らアクチュエータ１への作動油の流通を許容し、逆方向
の流通を阻止するチェック弁８が設けてある。９は前記
チェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７に接続され
たアキュームレータで、このアキュームレータ９は作動
油圧通路７内の圧力を所定圧力に保持可能である。

【００４１】１０は前記可変容量ポンプ４の吐出量が増
加する方向に変更手段５を付勢する制御ばねである。

【００４２】１１は前記制御ばね１０のばね力に抗し
て、可変容量ポンプ４の吐出量が減少する方向に変更手
段５を付勢する制御装置である。この制御装置１１は、
前記変更手段５に連繋される制御ピストン１２及びこの
制御ピストン１２の両側に対峙して形成された第１制御
油室１３及び第２制御油室１４とを備えている。

【００４３】前記制御装置１１の第１制御油室１３内に
は、制御油圧通路１５を介してチェック弁８よりも下流
側の作動油圧通路７内の作動油を導くようにしてあり、
同じく第２制御油室１４内には、差圧弁１６及び差圧通
路１７を介してアクチュエータ１の作動油圧を導くよう
にしてある。

【００４４】１８は前記アクチュエータ１からの作動油
を導くドレン通路、１９は可変容量ポンプ４に作動油を
導く吸入通路、２０は貯油タンクである。

【００４５】前記差圧弁１６は、この実施の形態におい
て、図２及び図３に示すように構成してある。まず、図
２に示す差圧弁１６は、ケース２５内に弁室２６を形成
して、この弁室２６内に、球弁２７とこの球弁２７を左
右両側から付勢して中立位置に保つ一対のチェックスプ
リング２８を収容する一方、弁室２６の左側にはパワー
シリンダ３の左側油室に連通する通路２９を開口し、同
じく弁室２６の右側にはパワーシリンダ３の右側油室に
連通する通路３０を開口してあり、更に、同じく弁室２
６の中央に制御装置１１の第２制御油室１４に連通する
通路３１を開口してある。前記通路２９，３０の弁室２
６側開口端には球弁２７のための弁座２９ａ，３０ａを
形成してある。また、前記通路３１の弁室２６側の開口
の大きさは、球弁２７の中立位置においてこの球弁２７
で閉塞されることのない大きさに形成してある。

【００４６】また、図３に示す差圧弁１６は、ケース３
５内に弁室３６を形成して、この弁室３６内に、スプー
ル弁３７とこのスプール弁３７を左右両側から付勢して
中立位置に保つ一対のチェックスプリング３８を収容す
る一方、弁室３６の左側にはパワーシリンダ３の左側油
室に連通する通路３９を開口し、同じく弁室３６の右側
にはパワーシリンダ３の右側油室に連通する通路４０を
開口してあり、更に、同じく弁室３６の中央に制御装置
１１の第２制御油室１４に連通する通路４１を開口して
ある。前記スプール弁３７は、このスプール弁の軸方向
中央に形成され、前記通路４１の開口寸法よりも小さい
幅の中央ランド部４２と、この中央ランド部４２の両側
に対峙して形成された左ランド部４３及び右ランド部４
４とを有しており、前記中央ランド部４２と左ランド部
４３との間に通路３９から分岐した通路４５が開口し、
前記中央ランド部４２と右ランド部４４との間に通路４
０から分岐した通路４６が開口している。

【００４７】斯かる構成において、前記可変容量ポンプ
４は、内燃機関（駆動手段）６によって常時回転駆動さ
れており、この可変容量ポンプ４は貯油タンク２０から
吸入通路１９を介して作動油を吸入し、作動油圧通路７
に吐出する。この作動油圧通路７に吐出される作動油
は、チェック弁８を介してアクチュエータ１に導かれ
る。このアクチュエータ１に導かれる作動油は、操舵助
勢力を必要とするアクチュエータ１の作動時、適宜操舵
助勢力を発揮するために消費される。即ち、このアクチ
ュエータ１の制御バルブ２は、上流側（作動油圧通路７
側）に常閉バルブ２ａが配置され、下流側（ドレン通路
１８側）に常開バルブ２ｂが配置されており、この制御
バルブ２が選択的に開閉制御されることによって、パワ
ーシリンダ３が選択的に駆動され、アクチュエータ１が
作動することになる。これによって、前記アクチュエー
タ１に導かれる作動油が、適宜操舵助勢力を発揮するた
めに消費される。

【００４８】前記可変容量ポンプ４から作動油が吐出さ
れている状態において、操舵助勢力が不要となり、アク
チュエータ１が作動状態から非作動状態に移行すると、
アクチュエータ１で消費される作動油量は漸減して遂に
は零となり、可変容量ポンプ４の吐出油の一部または全
部はチェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７からア
キュームレータ９に供給され、このアキュームレータ９
に蓄圧される。したがって、このアキュームレータ９
は、アクチュエータ１の非作動時にチェック弁８よりも
下流側の作動油圧通路７内の圧力を所定圧力に保持す
る。このアキュームレータ９によって保持される所定圧
力は、可変容量ポンプ４の変更手段５を付勢する制御ば
ね１０のばね力によって決定される。

【００４９】前記チェック弁８よりも下流側の作動油圧
通路７内の作動油は、制御油圧通路１５を介して制御装
置１１の第１制御油室１３に導かれており、この第１制
御油室１３に導かれる作動油圧の増大によって制御ピス
トン１２が移動し、制御装置１１は制御ばね１０のばね
力に抗して可変容量ポンプ４の吐出量が減少する方向に
変更手段５を付勢する。この制御装置１１に与えられる
付勢力は、チェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７
内の作動油の圧力に比例して与えられ、作動油の圧力が
増加するにしたがって可変容量ポンプ４の吐出量を漸減
させ、作動油圧通路７内の最大圧力で可変容量ポンプ４
の吐出量を零とする。つまり、前記アクチュエータ１の
非作動時は可変容量ポンプ４の吐出量は零となる。この
吐出量が零の状態では、前記可変容量ポンプ４は内燃機
関（駆動手段）６によって継続して回転駆動されている
けれども、ポンプとしての仕事をしないことになるか
ら、可変容量ポンプ４の駆動力は消費されず、動力損出
が有利に回避される。

【００５０】この可変容量ポンプ４の吐出量が零の状態
では、可変容量ポンプ４から作動油の供給はないけれど
も、チェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７は、チ
ェック弁８によって上流側との連通が遮断され、アキュ
ームレータ９による加圧力が与えられて所定圧力に保持
されている。これによって、急操舵時等においては、前
記チェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７及びアキ
ュームレータ９に蓄圧された作動油がアクチュエータ１
に速やかに供給され、円滑な操舵助勢動作が成就され
る。

【００５１】前記アクチュエータ１の作動によってアキ
ュームレータ９に蓄圧されたエネルギが消費され、チェ
ック弁８よりも下流側の作動油圧通路７内の圧力が低下
すると、この作動油圧通路７内の作動油が導かれる制御
装置１１の圧力（詳しくは再１制御油室１３の圧力）が
減じられることになるから、この圧力に応じて制御装置
１１の付勢力が漸減する。これによって、前記制御ばね
１０のばね力が勝り、このばね力によって可変容量ポン
プ４の吐出量が増加する方向に変更手段５を付勢して、
吐出量を増加させる。

【００５２】このとき、前記制御装置１１の第２制御油
室１４には差圧弁１６を介してアクチュエータ１の作動
圧力が導かれている。即ち、前記制御装置１１の第１制
御油室１３には作動油圧通路７の圧力が導かれ、第２制
御油室１４にはアクチュエータ１の作動圧力が導かれて
いる。

【００５３】つまり、図２に示す差圧弁１６にあって
は、前記アクチュエータ１が作動して、例えばパワーシ
リンダ３の左室の圧力が高く、右室の圧力が低くなる
と、パワーシリンダ３の左室の作動圧力が通路２９を介
して弁室２６内に導かれ、球弁２７が通路３０の弁座３
０ａに接して通路３０と通路３１との連通、即ち制御装
置１１とパワーシリンダの右室との連通を遮断する。こ
のとき、前記弁室２６と通路３１との連通は継続してい
るから、パワーシリンダ３の左室の作動圧力が通路２
９、弁室２６及び通路３１を介して制御装置１１の第２
制御油室１４に導かれることになる。

【００５４】また、図３に示す差圧弁１６にあっては、
前記アクチュエータ１が作動して、例えばパワーシリン
ダ３の左室の圧力が高く、右室の圧力が低くなると、パ
ワーシリンダ３の左室の作動圧力が通路３９を介して弁
室３６内に導かれ、スプール弁３７が図において右行し
てその中央ランド部４２が通路４１と通路４６との連
通、即ち制御装置１１とパワーシリンダの右室との連通
を遮断する。このとき、前記弁室３６と通路４１との連
通は継続しているから、パワーシリンダ３の左室の作動
圧力が通路３９、通路４５、弁室３６及び通路４１を介
して制御装置１１の第２制御油室１４に導かれることに
なる。

【００５５】このため、前記制御装置１１の制御ピスト
ン１２はアクチュエータ１の作動圧力（詳しくは、作動
油圧回路７の圧力とアクチュエータ１の作動圧力との差
圧）によって移動し、可変容量ポンプ４の変更手段５を
操作することになる。つまり、前記可変容量ポンプ４の
変更手段５は、制御装置１１の第１制御油室１３に導か
れる作動油圧通路７の圧力によって吐出量が減少する方
向に付勢される一方、第２制御油室１４に導かれる作動
圧力と制御ばね１０のばね力との合力によって吐出量が
増加する方向に付勢されているから、結局、作動油圧通
路７には（作動油圧通路７の圧力とアクチュエータ１の
作動圧力が等しいとき）アクチュエータ１の作動圧力よ
りも制御ばね１０のばね力に相当する分だけ高い油圧力
が供給されることになる。

【００５６】これによって、前記制御装置１１はアクチ
ュエータ１の作動圧力を生じると直ちに可変容量ポンプ
４の吐出量を増加する方向に変更手段５を操作し、アク
チュエータ１の作動圧力に応じた必要油圧の作動油、即
ち、アクチュエータ１の作動圧力よりも制御ばね１０の
ばね力に相当する分だけ高い油圧力の作動油を作動油圧
通路７に吐出して、アクチュエータ１に供給する。つま
り、前記アキュームレータ９は、アクチュエータ１の作
動圧力よりも制御ばね１０のばね力に相当する分だけ高
い油圧力の作動油を蓄圧することになる。

【００５７】前記可変容量ポンプ４から吐出された作動
油はアクチュエータ１に供給され、適宜操舵助勢動作を
司る。

【００５８】これによって、前記可変容量ポンプ４の変
更手段５をアクチュエータ１の作動油圧に応じて操作す
ることにより、アクチュエータ１の作動時に、アキュー
ムレータ９に蓄圧される作動油は、アクチュエータ１の
作動圧力よりも制御ばね１０のばね力に相当する分だけ
高い油圧力の作動油であって、この作動油が直ちにアク
チュエータ１に供給されることになるから、従来のよう
に、アキュームレータによって作動油圧通路内を作動圧
力に無関係の高い圧力に保持しておく必要はなく、その
分、エネルギ損出を少なくすることができ、作動効率の
良いパワーステアリング装置が得られる。

【００５９】また、前記可変容量ポンプ４で消費される
駆動力は吐出量に関連するところ、本発明は、操舵助勢
力が不要の場合はカムリング４を中立位置として可変容
量ポンプ１の吐出量を零とする一方、操舵助勢力が必要
とする場合には操舵トルクに関連してカムリング４を制
御することにより、アクチュエータ１で発揮すべき操舵
助勢力に応じて吐出量を逓増または逓減させることがで
きるから、可変容量ポンプ４は必要に応じて駆動力を消
費することになる。したがって、前記可変容量ポンプ４
での無用な動力消費を防止して、動力損出を有利に回避
することができる。

【００６０】更に、前記アクチュエータ１の非作動時に
ポンプの駆動を中止するクラッチ機構等を設けることが
なく、また、アクチュエータ１側の作動油圧通路７内の
圧力に関連して可変容量ポンプ４の変更手段５を操作
し、吐出量を連続的に変更可能であるから、格別変更手
段５の操作のための開閉弁等を用いる必要がなく、パワ
ーステアリング装置全体の構成の簡素化が有利に達成で
きる。

【００６１】図４は本発明の別の実施の形態を示す図面
である。この実施の形態が前記実施に形態と変わるとこ
ろは、可変容量ポンプに変えて固定容量ポンプ５１を用
いると共に、この固定容量ポンプ５１から吐出される吐
出油のドレン通路１８への流入量を制御する制御装置５
２を設け、更に、この制御装置５２の制御ピストン５３
を作動油のドレン通路１８への流入量が減少する方向に
付勢する制御ばね５４を設けた点である。なお、前記実
施の形態と同一構成部分には同一符号を付し、その重複
する説明を省略する。

【００６２】即ち、前記制御装置５２は、制御ピストン
５３及びこの制御ピストン５３の両側に対峙して形成さ
れた第１制御油室５５及び第２制御油室５６を有してい
る。この制御装置５２の第１制御油室５５には、制御油
圧通路１５を介して、チェック弁８よりも下流側の作動
油圧通路７の作動油が導かれる一方、第２制御油室５６
には、差圧弁１６及び差圧通路１７を介してアクチュエ
ータ１の作動油圧が導かれる。

【００６３】前記制御装置５２の制御ピストン５３は、
その軸方向略中央部に、ランド部５７を左右に分割する
溝５８を形成してあり、この溝５８に臨んで、チェック
弁８よりも上流側の作動油圧通路７の作動油を導く分岐
通路５９及びドレン通路１８が開口している。

【００６４】前記制御ばね５４はこの実施の形態におい
て制御装置５２の第２制御油室５６内に収装され、制御
ピストン５３を作動油のドレン通路１８への流入量が減
少する方向に付勢している。

【００６５】斯かる構成において、前記固定容量ポンプ
５１は、内燃機関（駆動手段）６によって常時回転駆動
されており、この固定容量ポンプ５１は貯油タンク２０
から吸入通路１９を介して作動油を吸入し、作動油圧通
路７に吐出する。この作動油圧通路７に吐出される作動
油は、チェック弁８を介してアクチュエータ１に導かれ
る。このアクチュエータ１に導かれる作動油は、操舵助
勢力を必要とするアクチュエータ１の作動時、適宜操舵
助勢力を発揮するために消費される。即ち、前記アクチ
ュエータ１の制御バルブ２は、上流側（作動油圧通路７
側）に常閉バルブ２ａが配置され、下流側（ドレン通路
１８側）に常開バルブ２ｂが配置されており、この制御
バルブ２が選択的に開閉制御されることによって、パワ
ーシリンダ３が選択的に駆動され、アクチュエータ１が
作動することになる。これによって、アクチュエータ１
に導かれる作動油が、適宜操舵助勢力を発揮するために
消費される。

【００６６】前記固定容量ポンプ５１から作動油が吐出
されている状態において、操舵助勢力が不要となり、ア
クチュエータ１が作動状態から非作動状態に移行する
と、アクチュエータ１で消費される作動油量は漸減して
遂には零となり、固定容量ポンプ５１の吐出油の一部ま
たは全部はチェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７
からアキュームレータ９に供給され、このアキュームレ
ータ９に蓄圧される。したがって、このアキュームレー
タ９は、アクチュエータ１の非作動時にチェック弁８よ
りも下流側の作動油圧通路７内の圧力を所定圧力に保持
する。

【００６７】前記アキュームレータ９によって保持され
る所定圧力は、制御装置５２の制御ピストン５３を付勢
する制御ばね１０のばね力によって決定される。

【００６８】前記チェック弁８よりも下流側の作動油圧
通路７内の作動油は、制御油圧通路１５を介して制御装
置５２の第１制御油室５５に導かれており、この第１制
御油室５５に導かれる作動油圧の増大によって制御ピス
トン５３が移動し、制御装置５２は制御ばね５４のばね
力に抗して第２制御油室５６側に移動する。この制御装
置５２の制御ピストン５３に与えられる付勢力は、チェ
ック弁８よりも下流側の作動油圧通路７内の作動油の圧
力に比例して与えられ、作動油の圧力が増加するにした
がって、固定容量ポンプ５１から作動油圧通路７に導か
れた吐出油のチェック弁８よりも上流側からのドレン流
量を漸増させ、作動油圧通路７内の最大圧力で固定容量
ポンプ５１の吐出量の全量をドレン通路１８に還流させ
る。この状態では、前記固定容量ポンプ５１は内燃機関
（駆動手段）６によって継続して回転駆動されているけ
れども、吐出油はチェック弁８よりも上流側、即ち、固
定容量ポンプから吐出された直後に、実質的に通路抵抗
等を受けない状態で直ちにドレン通路１８に還流される
ことになるから、固定容量ポンプ５１での消費動力は最
小限に抑制され、動力損出が有利に回避される。

【００６９】前記固定容量ポンプ５１からの吐出量の全
量がドレン通路１８に還流されている状態では、固定容
量ポンプ５１から作動油の供給はないけれども、チェッ
ク弁８よりも下流側の作動油圧通路７は、チェック弁８
によって上流側との連通が遮断され、アキュームレータ
９による加圧力が与えられて所定圧力に保持されてい
る。これによって、急操舵時等においては、前記チェッ
ク弁８よりも下流側の作動油圧通路７及びアキュームレ
ータ９に蓄圧された作動油がアクチュエータ１に速やか
に供給され、円滑な操舵助勢動作が成就される。

【００７０】前記アクチュエータ１の作動によってアキ
ュームレータ９に蓄圧されたエネルギが消費され、チェ
ック弁８よりも下流側の作動油圧通路７内の圧力が低下
すると、この作動油圧通路７内の作動油が導かれる制御
装置５２の第１制御油室５５内の圧力が減じられること
になるから、この圧力に応じて制御装置５２の制御ピス
トン５３に対する第２制御油室５６側への付勢力が漸減
する。これによって、前記制御ばね５４のばね力が勝
り、このばね力によって制御ピストン５３がドレン流量
を絞る（減少させる）方向に移動し、固定容量ポンプ５
１の吐出油をアクチュエータ１側に導くようになす。

【００７１】このとき、前記制御装置５２の第２制御油
室５６には差圧弁１６を介してアクチュエータ１の作動
圧力が導かれている。即ち、前記制御装置５２の第１制
御油室５５には作動油圧通路７の圧力が導かれ、第２制
御油室５６にはアクチュエータ１の作動圧力が導かれて
いる。

【００７２】このため、前記制御装置５２の制御ピスト
ン５３はアクチュエータ１の作動圧力（詳しくは、作動
油圧回路７の圧力とアクチュエータ１の作動圧力との差
圧）によって移動し、固定容量ポンプ５１から吐出され
た作動油のドレン流量を変更することになる。つまり、
前記固定容量ポンプ５１から吐出された作動油がドレン
通路１８に流入する流量は、制御装置５２の制御ピスト
ン５３が、第１制御油室５５に導かれる作動油圧通路７
の圧力によってドレン流量が増加する方向に付勢される
一方、第２制御油室５６に導かれる作動圧力と制御ばね
５４のばね力との合力によってドレン流量が減少する方
向に付勢されているから、結局、作動油圧通路７には
（作動油圧通路７の圧力とアクチュエータ１の作動圧力
が等しいとき）アクチュエータ１の作動圧力よりも制御
ばね５４のばね力に相当する分だけ高い油圧力が供給さ
れることになる。

【００７３】これによって、前記制御装置５２はアクチ
ュエータ１の作動圧力を生じると直ちに（制御ピストン
５３が移動し、）固定容量ポンプ５１から吐出された作
動油のドレン通路１８への流入量を減少させ、アクチュ
エータ１の作動圧力に応じた必要油圧の作動油、即ち、
アクチュエータ１の作動圧力よりも制御ばね５４のばね
力に相当する分だけ高い油圧力の作動油を作動油圧通路
７に吐出して、アクチュエータ１に供給する。つまり、
前記アキュームレータ９は、アクチュエータ１の作動圧
力よりも制御ばね５４のばね力に相当する分だけ高い油
圧力の作動油を蓄圧することになる。

【００７４】前記固定容量ポンプ５１から吐出され、ア
クチュエータに供給された作動油は、適宜操舵助勢動作
を司る。

【００７５】これによって、前記固定容量ポンプ５１か
ら吐出された吐出油のドレン通路１８への流入量をアク
チュエータの作動圧力に応じて操作することにより、ア
クチュエータ１の作動時に、アキュームレータ９に蓄圧
される作動油は、アクチュエータ１の作動圧力よりも制
御ばね５４のばね力に相当する分だけ高い油圧力の作動
油であって、この作動油が直ちにアクチュエータ１に供
給されることになるから、従来のように、アキュームレ
ータによって作動油圧通路内を作動圧力に無関係の高い
圧力に保持しておく必要はなく、その分、エネルギ損出
を少なくすることができ、作動効率の良いパワーステア
リング装置が得られる。

【００７６】また、前記固定容量ポンプ５１で消費され
る駆動力は作動油圧通路７の通路抵抗等が関連するとこ
ろ、本発明は、操舵助勢力が不要の場合は制御装置５２
によってチェック弁８よりも上流側で直ちにドレン通路
１８へ還流させると共に、操舵助勢力が必要とする場合
には操舵トルクに関連して制御装置５２によって、アク
チュエータ１で発揮すべき操舵助勢力に応じてドレン流
量を逓増または逓減させることができるから、固定容量
ポンプ５１は必要に応じて駆動力を消費することにな
る。したがって、前記固定容量ポンプ５１での無用な動
力消費を防止して、動力損出を有利に回避することがで
きる。

【００７７】更に、前記アクチュエータ１の非作動時に
ポンプの駆動を中止するクラッチ機構等を設けることが
なく、また、アクチュエータ１側の作動油圧通路７内の
圧力に関連して制御装置５２を操作し、アクチュエータ
１への供給流量及びドレン流量を連続的に変更可能であ
るから、格別開閉弁等を用いる必要がなく、パワーステ
アリング装置全体の構成の簡素化が有利に達成できる。

【００７８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、アキュームレータに蓄圧するエネルギを、アク
チュエータの作動圧力に応じた大きさとして、効率良く
ポンプを作動させることができ、エネルギ損失の少ない
パワーステアリング装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すパワーステアリング
装置の説明図である。

【図２】差圧弁の断面図である。

【図３】差圧弁の別の実施の形態を示す断面図である。

【図４】本発明の別の実施の形態を示すパワーステアリ
ング装置の説明図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ４ 可変容量ポンプ ５ 変更手段 ６ 内燃機関（駆動手段） ７ 作動油圧通路 ８ チェック弁 ９ アキュームレータ １０，５４ 制御ばね １１，５２ 制御装置 １２，５３ 制御ピストン １３，５５ 第１制御油室 １４，５６ 第２制御油室 １５ 制御油圧通路 １６ 差圧弁 １７ 差圧通路 １８ ドレン通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横田 忠治 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵機構のアクチュエータに作動油を給
   排して操舵助勢力を得るパワーステアリング装置におい
   て、駆動手段によって常時回転駆動され、吐出量を変化
   させる変更手段を有する可変容量ポンプと、該可変容量
   ポンプから吐出される作動油をアクチュエータに導く作
   動油圧通路と、該作動油圧通路の途中に設けられ、前記
   可変容量ポンプからアクチュエータへの作動油の流通を
   許容し、逆方向の流通を阻止するチェック弁と、該チェ
   ック弁よりも下流側の作動油圧通路に接続され、該作動
   油圧通路内の圧力を所定圧力に保持可能なアキュームレ
   ータと、前記可変容量ポンプの吐出量が増加する方向に
   前記変更手段を付勢する制御ばねと、前記変更手段に連
   繋される制御ピストン及び該制御ピストンの両側に対峙
   して形成された第１制御油室及び第２制御油室とを備
   え、これら第１制御油室及び第２制御油室に導かれる油
   圧によって、前記制御ばねのばね力に抗して、可変容量
   ポンプの吐出量が減少する方向に変更手段を付勢する制
   御装置と、該制御装置の第１制御油室に、チェック弁よ
   りも下流側の作動油圧通路の作動油を導く制御油圧通路
   と、前記制御装置の第２制御油室に、差圧弁を介してア
   クチュエータの作動油圧を導く差圧通路と、を備えてな
   ることを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記制御ばねは、制御装置の第２制御油
   室内に収容され、制御ピストンを第１制御油室側に付勢
   するようにしてなる、請求項１記載のパワーステアリン
   グ装置。
3. 【請求項３】 前記可変容量ポンプは、複数の摺動部材
   を略放射方向に出没自在に取付けたロータと、該ロータ
   を回転自在に収容し、該ロータに対して偏心可能なカム
   リングとを有し、該カムリングがロータに対して偏心し
   て吐出量を変化させる変更手段である、請求項１記載の
   パワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記摺動部材はプランジャである、請求
   項３記載のパワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 前記摺動部材はベーンである、請求項３
   記載のパワーステアリング装置。
6. 【請求項６】 操舵機構のアクチュエータに作動油を給
   排して操舵助勢力を得るパワーステアリング装置におい
   て、駆動手段によって常時回転駆動されるポンプと、該
   ポンプから吐出される作動油をアクチュエータに導く作
   動油圧通路と、該作動油圧通路の途中に設けられ、前記
   ポンプからアクチュエータへの作動油の流通を許容し、
   逆方向の流通を阻止するチェック弁と、該チェック弁よ
   りも下流側の作動油圧通路に接続され、該作動油圧通路
   内の圧力を所定圧力に保持可能なアキュームレータと、
   制御ピストン及び該制御ピストンの両側に対峙して形成
   された第１制御油室及び第２制御油室とを備え、これら
   第１制御油室及び第２制御油室に導かれる油圧によって
   制御ピストンを移動させ、前記チェック弁よりも上流側
   で、作動油圧通路に吐出された作動油のドレン通路への
   流入量を制御する制御装置と、該制御装置の制御ピスト
   ンを、作動油のドレン通路への流入量が減少する方向に
   制御する制御ばねと、前記制御装置の第１制御油室に、
   チェック弁よりも下流側の作動油圧通路の作動油を導く
   制御油圧通路と、前記制御装置の第２制御油室に、差圧
   弁を介してアクチュエータの作動油圧を導く差圧通路
   と、を備えてなることを特徴とするパワーステアリング
   装置。
7. 【請求項７】 前記制御ばねは、制御装置の第２制御油
   室内に収容され、制御ピストンを第１制御油室側に付勢
   するようにしてなる、請求項６記載のパワーステアリン
   グ装置。