JPH09175416A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パワーステアリング装置全体の構成が複雑
で、高価である。 【解決手段】 吐出量を変化させる変更手段５を有する
可変容量ポンプ４を設け、この可変容量ポンプ４から吐
出される作動油をアクチュエータ１に導く作動油圧通路
７を設ける。この作動油圧通路７の途中に、可変容量ポ
ンプ４からアクチュエータ１への作動油の流通を許容
し、逆方向の流通を阻止するチェック弁８を設ける。チ
ェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７に、この作動
油圧通路７内の圧力を所定圧力に保持可能なアキューム
レータ９を設ける。前記可変容量ポンプ４の吐出量が増
加する方向に変更手段５を付勢する制御ばね１０と、こ
の制御ばね１０のばね力に抗して、可変容量ポンプ４の
吐出量が減少する方向に変更手段５を付勢する制御装置
１１とを設け、この制御装置１１にチェック弁８よりも
下流側の作動油圧通路７の作動油を導く制御油圧通路１
２を連通させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等に施用し
て良好なパワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等には、操舵操作を軽快ならしめ
るために、操舵機構に設けたアクチュエータに作動油を
給排して操舵助勢力を得るパワーステアリング装置が用
いられており、各種の改良されたパワーステアリング装
置が提案されている。

【０００３】例えば、特開平４−３２１８０３号公報に
は、可変容量ポンプと、この可変容量ポンプの吐出量を
減少させる方向に付勢するばねと、このばねのばね力に
抗して可変容量ポンプの吐出量を増大させる方向に付勢
する制御装置と、前記可変容量ポンプの吐出油をアクチ
ュエータに導く油圧回路と、この油圧回路の残圧を所定
量に保持するアキュームレータと、前記油圧回路と制御
装置とを連結する導圧路に設けられた開閉弁と、この開
閉弁を開閉操作する荷役スイッチとを有し、アクチュエ
ータの非作動時は前記開閉弁を閉弁して可変容量ポンプ
の吐出量を零とする一方、荷役スイッチからの信号によ
って開閉弁を開弁することにより、アキュームレータに
よって所定圧力に保持されていた油圧回路の残圧を制御
装置に導き、可変容量ポンプの吐出量を増大させるよう
にしたパワーステアリング装置が開示してある。

【０００４】この改良されたパワーステアリング装置
は、可変容量ポンプを常時作動させつつ、アクチュエー
タの非作動時はポンプの吐出量を零として動力損出を避
けることができるから、ポンプによる動力損出を避ける
ために、アクチュエータの非作動時にポンプの駆動を中
止するクラッチ機構等を設けることがなく、構成の簡素
化が図れるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例にあっては、導圧路に開閉弁を設け、この開閉弁を
荷役スイッチによって開閉操作することにより、制御装
置を作動させるようにしてある。したがって、開閉弁及
び荷役スイッチを必要とするから、構成の簡素化が十分
とは言えず、パワーステアリング装置全体が高価となる
虞がある。

【０００６】本発明は上記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、構成を更に簡素化して、低廉なパワーステア
リング装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、操舵機
構のアクチュエータに作動油を給排して操舵助勢力を得
るパワーステアリング装置において、駆動手段によって
常時回転駆動され、吐出量を変化させる変更手段を有す
る可変容量ポンプと、該可変容量ポンプから吐出される
作動油をアクチュエータに導く作動油圧通路と、該作動
油圧通路の途中に設けられ、前記可変容量ポンプからア
クチュエータへの作動油の流通を許容し、逆方向の流通
を阻止するチェック弁と、該チェック弁よりも下流側の
作動油圧通路に接続され、該作動油圧通路内の圧力を所
定圧力に保持可能なアキュームレータと、前記可変容量
ポンプの吐出量が増加する方向に変更手段を付勢する制
御ばねと、該制御ばねのばね力に抗して、可変容量ポン
プの吐出量が減少する方向に変更手段を付勢する制御装
置と、該制御装置にチェック弁よりも下流側の作動油圧
通路の作動油を導く制御油圧通路と、を備えた構成にし
てある。

【０００８】なお、従属請求項は本発明の有利な実施の
態様に関するものである。

【０００９】ここで、前記可変容量ポンプとしては、複
数の摺動部材を略放射方向に出没自在に取付けたロータ
と、該ロータを回転自在に収容し、該ロータに対して偏
心可能なカムリングとを有し、前記ロータに取付ける摺
動部材がプランジャであるプランジャポンプ、或いは摺
動部材がベーンであるベーンが採用可能であるほか、ピ
ストンに連繋し、その傾斜角度が変化する斜板を備えた
斜板式ピストンポンプなど、各種の可変容量ポンプが採
用可能である。これら可変容量ポンプは、内燃機関等の
駆動手段によって回転駆動され、前記カムリングや斜板
が変更手段としてポンプの吐出量を変化させる。

【００１０】前記可変容量ポンプは、内燃機関等の駆動
手段によって常時回転駆動されており、この可変容量ポ
ンプから吐出される作動油は、作動油圧通路及びチェッ
ク弁を介してアクチュエータに導かれる。このアクチュ
エータに導かれる作動油は、操舵助勢力を必要とするア
クチュエータの作動時、適宜操舵助勢力を発揮するため
に消費される。

【００１１】前記可変容量ポンプから作動油が吐出され
ている状態において、操舵助勢力が不要となり、アクチ
ュエータが作動状態から非作動状態に移行すると、アク
チュエータで消費される作動油量は漸減して遂には零と
なり、可変容量ポンプの吐出油の一部または全部はチェ
ック弁よりも下流側の作動油圧通路からアキュームレー
タに供給され、このアキュームレータに蓄圧される。し
たがって、このアキュームレータはアクチュエータの非
作動時にチェック弁よりも下流側の作動油圧通路内の圧
力を所定圧力に保持する。

【００１２】前記チェック弁よりも下流側の作動油圧通
路内の作動油は、制御油圧通路を介して制御装置に導か
れており、制御装置は制御ばねのばね力に抗して可変容
量ポンプの吐出量が減少する方向に変更手段を付勢す
る。この制御装置に与えられる付勢力は、チェック弁よ
りも下流側の作動油圧通路内の作動油の圧力に比例して
与えられ、作動油の圧力が増加するにしたがって可変容
量ポンプの吐出量を漸減させ、作動油圧通路の最大圧力
で可変容量ポンプの吐出量を零とする。この吐出量が零
の状態では、可変容量ポンプは駆動手段によって継続し
て回転駆動されているけれども、ポンプとしての仕事を
しないことになるから、可変容量ポンプの駆動エネルギ
は消費されず、動力損出が有利に回避される。

【００１３】前記可変容量ポンプの吐出量が零の状態で
は、この可変容量ポンプから作動油の供給はないけれど
も、チェック弁よりも下流側の作動油圧通路は、チェッ
ク弁によって上流側との連通が遮断され、前記の如くア
キュームレータによる加圧力が与えられて所定圧力に保
持されている。これによって、急操舵時等においては、
前記チェック弁よりも下流側の作動油圧通路及びアキュ
ームレータに蓄圧された作動油がアクチュエータに速や
かに供給され、円滑な操舵助勢動作が成就される。

【００１４】前記アクチュエータの作動によってアキュ
ームレータに蓄圧されたエネルギが消費され、チェック
弁よりも下流側の作動油圧通路の圧力が低下すると、こ
の作動油圧通路内の作動油が導かれる制御装置の圧力が
減じられることになるから、この圧力に応じて制御装置
の付勢力が漸減する。これによって、制御ばねのばね力
が勝り、このばね力によって可変容量ポンプの吐出量が
増加する方向に変更手段を付勢して、吐出量を増加させ
る。

【００１５】前記可変容量ポンプから吐出された作動油
はアクチュエータに供給され、適宜操舵助勢動作を司
る。

【００１６】これによって、アクチュエータの非作動時
にポンプの駆動を中止するクラッチ機構等を設けること
がなく、また、アクチュエータ側の作動油圧通路内の圧
力に関連して可変容量ポンプの変更手段を操作し、吐出
量を連続的に変更可能であるから、格別変更手段の操作
のための開閉弁等を用いる必要がなく、パワーステアリ
ング装置全体の構成の簡素化が有利に達成できる。

【００１７】また、可変容量ポンプで消費される駆動力
は吐出量に関連するところ、本発明は、操舵助勢力が不
要の場合は変更手段を操作して可変容量ポンプの吐出量
を零とすると共に、操舵助勢力が必要とする場合には操
舵トルクに関連して変更手段を制御することにより、ア
クチュエータで発揮すべき操舵助勢力に応じて吐出量を
逓増または逓減させることができるから、可変容量ポン
プは必要に応じて駆動力を消費することになり、したが
って、可変容量ポンプでの無用な動力消費を防止して、
動力損出を有利に回避することが可能なパワーステアリ
ング装置が得られる。

【００１８】更に、前記変更手段を操舵助勢力に関連す
るトルクによる操作力で操作して、可変容量ポンプの吐
出特性を微小に変化させることができることにより、滑
らかな操舵感覚のパワーステアリング装置が得られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。

【００２０】図１は本発明の実施の形態を示すパワース
テアリング装置の説明図である。図において、１はパワ
ーステアリング装置のアクチュエータで、このアクチュ
エータ１は、常閉バルブ及び常閉バルブからなるセンタ
ークローズド型の制御バルブ２とパワーシリンダ３を備
えている。

【００２１】４は可変容量ポンプで、この可変容量ポン
プ４は、吐出量を変化させる変更手段５を有し、駆動手
段としての内燃機関６によって常時回転駆動されること
が可能である。７は前記可変容量ポンプ４から吐出され
る作動油をアクチュエータ１に導く作動油圧通路で、こ
の作動油圧通路７の途中には、前記可変容量ポンプ４か
らアクチュエータ１への作動油の流通を許容し、逆方向
の流通を阻止するチェック弁８が設けてある。９は前記
チェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７に接続され
たアキュームレータで、このアキュームレータ９は作動
油圧通路７内の圧力を所定圧力に保持可能である。

【００２２】１０は前記可変容量ポンプ４の吐出量が増
加する方向に変更手段５を付勢する制御ばね、１１はこ
の制御ばね１０のばね力に抗して、可変容量ポンプ４の
吐出量が減少する方向に変更手段５を付勢する制御装置
である。この制御装置１１には、制御油圧通路１２を介
してチェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７内の作
動油を導くようにしてあり、この制御油圧通路１２を介
して導かれる作動油の圧力に応じて付勢力を発揮する。

【００２３】１３はアクチュエータ１からの作動油を導
くドレン通路、１４は可変容量ポンプ４に作動油を導く
吸入通路、Ｔは貯油タンクである。

【００２４】前記可変容量ポンプ４は、この実施の形態
において、図２及び図３に示すように、複数のプランジ
ャ１５を略放射方向に出没自在に取付けたロータ１６
と、このロータ１６を回転自在に収容し、このロータ１
６に対して偏心可能なカムリング１７を備えたプランジ
ャポンプが示されている。１８は前記ロータ１６及びカ
ムリング１７を収容するポンプハウジングである。

【００２５】前記カムリング１７は、外側リング１９と
内側リング２０とを有し、これら外側リング１９と内側
リング２０との間に軸受け２１が設けてある。前記外側
リング１９の一端側（図２において上側）がポンプハウ
ジング１８に枢支ピン２２を介して回動自在に支持され
ており、これによって、前記カムリング１７はロータ１
６に対して揺動自在で、ロータ１６の中心とカムリング
１７の中心が偏心可能である。したがって、前記カムリ
ング１７が変更手段として可変容量ポンプ４の吐出量を
変化させる。なお、前記外側リング１６とこれを回動自
在に支持する枢支ピン２２との間には軸受け２３が設け
てある。

【００２６】前記プランジャ１５は有底筒状を呈してお
り、このプランジャ１５は、ロータ１６に設けた、外周
に解放する略放射方向の複数のプランジャ収容孔２４内
にそれぞれ出没自在に取付けられている。このプランジ
ャ１５は、このプランジャ１５の筒状内部とプランジャ
収容孔２４の底部との間に縮設したばね２５によって略
放射方向に付勢され、その底部外周が前記カムリング１
７の内周カム面１７ａに接している。

【００２７】前記プンジャ収容孔２４のそれぞれの底部
には作動油の給排通路２６が開口しており、これら給排
通路２６は前記ロータ１６に一体形成された駆動軸２７
の軸方向に形成され、この駆動軸２７の一方（図３にお
いて左側）の端面にそれぞれ開口している。また、これ
ら給排通路２６の開口は、駆動軸２７の一方の端面にお
いて円周上略等間隔に配列してある。

【００２８】前記ポンプハウジング１８の内部には、前
記駆動軸２７の一方の端面に面してバルブプレート２８
が設けられており、このバルブプレート２８には一対の
ポート２９，２９が形成してある。これらポート２９，
２９は、前記枢支ピン２２の中心とロータ１６の中心を
結ぶ線分方向に、ロータ１６の中心を挟んで両側に対峙
配設してある。また、これらポート２９，２９のそれぞ
れは、ロータ１６と略同心の円弧状を呈しており、前記
駆動軸２７の端面に開口する給排通路２６の幾つかと同
時に連通可能である。なお、前記バルブプレート２８
は、ばね３０によって駆動軸２７の一方の端面に接する
ように付勢してある。

【００２９】３１は、前記可変容量ポンプ４の吐出量が
増加する方向にカムリング（変更手段）１７を付勢する
制御ばねである。３２は、前記制御ばね３１のばね力に
抗して、可変容量ポンプ４の吐出量が減少する方向にカ
ムリング（変更手段）１７を付勢する制御装置である。
この制御装置３２は、前記ポンプハウジング１８内に形
成した一端封止のシリンダ３３内に摺動自在に挿入さ
れ、一端が前記制御ばね３１に接するピストン３４を有
し、このピストン３４によって、シリンダ３３の封止端
側に制御油室３５を形成してある。この制御油室３５に
は制御油圧通路１２が連通しており、この制御油室３５
内に導かれる作動油の圧力によって、前記ピストン３４
は制御ばね３１のばね力に抗して移動可能である。

【００３０】３６は前記シリンダ３３の開口端を閉塞す
ると共に、前記制御スプリング３１のばね受けを兼ねる
プラグで、このプラグ３６はシリンダ３３の開口端に捩
じ込み固定され、ナット３７と共働して、前記制御スプ
リング３１のばね力（セット荷重）を調整する調整装置
３８を構成している。なお、前記プラグ３６が閉塞す
る、制御ばね２４を収容した室の内部はドレン通路１４
に連通している。

【００３１】前記ピストン３４は連結ピン３９を介して
カムリング１７の他端側（図２において下側、詳しくは
カムリング１７の中心を挟んで前記枢動ピン２２と略対
象な位置）に連結してある。これによって、前記ピスト
ン３４がシリンダ３３内を移動するのに伴って、カムリ
ング１７が枢支ピン２２を支点として揺動し、前記ロー
タ１６に対するカムリング１７の偏心量が制御可能とな
る。なお、前記ピストン３４と連結ピン３９との間には
軸受け４０が設けてある。

【００３２】４１，４２は前記駆動軸２７をポンプハウ
ジング１８に支持するラジアル軸受けで、４３は前記ロ
ータ１６とポンプハウジング１８との間に配置されたス
ラスト軸受けである。また、４４は前記駆動軸２７を封
止するシール部材である。

【００３３】斯かる構成において、前記可変容量ポンプ
４は、内燃機関（駆動手段）６によって常時回転駆動さ
れており、この可変容量ポンプ４は貯油タンクＴから吸
入通路１４を介して作動油を吸入し、作動油圧通路７に
吐出する。この作動油圧通路７に吐出される作動油は、
チェック弁８を介してアクチュエータ１に導かれる。こ
のアクチュエータ１に導かれる作動油は、操舵助勢力を
必要とするアクチュエータ１の作動時、適宜操舵助勢力
を発揮するために消費される。即ち、このアクチュエー
タ１の制御バルブ２は、上流側（作動油圧通路７側）に
常閉バルブが配置され、下流側（ドレン通路１３側）に
常開バルブが配置されており、この制御バルブ２が選択
的に開閉制御されることによって、パワーシリンダ３が
選択的に駆動されアクチュエータ１が作動することにな
る。これによって、アクチュエータ１に導かれる作動油
が、適宜操舵助勢力を発揮するために消費される。

【００３４】前記可変容量ポンプ４から作動油が吐出さ
れている状態において、操舵助勢力が不要となり、アク
チュエータ１が作動状態から非作動状態に移行すると、
アクチュエータ１で消費される作動油量は漸減して遂に
は零となり、可変容量ポンプ４の吐出油の一部または全
部はチェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７からア
キュームレータ９に供給され、このアキュームレータ９
に蓄圧される。したがって、このアキュームレータ９
は、アクチュエータ１の非作動時にチェック弁８よりも
下流側の作動油圧通路７内の圧力を所定圧力に保持す
る。

【００３５】前記チェック弁８よりも下流側の作動油圧
通路７内の作動油は、制御油圧通路１２を介して制御装
置１１に導かれており、この制御装置１１は制御ばね１
０のばね力に抗して可変容量ポンプ４の吐出量が減少す
る方向に変更手段５を付勢する。この制御装置１１に与
えられる付勢力は、チェック弁８よりも下流側の作動油
圧通路７内の作動油の圧力に比例して与えられ、作動油
の圧力が増加するにしたがって可変容量ポンプ４の吐出
量を漸減させ、作動油圧通路７内の最大圧力で可変容量
ポンプ４の吐出量を零とする。つまり、アクチュエータ
１の非作動時は可変容量ポンプ４の吐出量は零となる。
この吐出量が零の状態では、可変容量ポンプ４は内燃機
関（駆動手段）６によって継続して回転駆動されている
けれども、ポンプとしての仕事をしないことになるか
ら、可変容量ポンプ４の駆動エネルギは消費されず、動
力損失が有利に回避される。

【００３６】この可変容量ポンプ４の吐出量が零の状態
では、可変容量ポンプ４から作動油の供給はないけれど
も、チェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７は、チ
ェック弁８によって上流側との連通が遮断され、アキュ
ームレータ９による加圧力が与えられて所定圧力に保持
されている。これによって、急操舵時等においては、前
記チェック弁８よりも下流側の作動油圧通路７及びアキ
ュームレータ９に蓄圧された作動油がアクチュエータ１
に速やかに供給され、円滑な操舵助勢動作が成就され
る。

【００３７】前記アクチュエータ１の作動によってアキ
ュームレータ９に蓄圧されたエネルギが消費され、チェ
ック弁８よりも下流側の作動油圧通路７内の圧力が低下
すると、この作動油圧通路７内の作動油が導かれる制御
装置１１の圧力が減じられることになるから、この圧力
に応じて制御装置１１の付勢力が漸減する。これによっ
て、制御ばね１０のばね力が勝り、このばね力によって
可変容量ポンプ４の吐出量が増加する方向に変更手段５
を付勢して、吐出量を増加させる。

【００３８】前記可変容量ポンプ４から吐出された作動
油はアクチュエータ１に供給され、適宜操舵助勢動作を
司る。

【００３９】具体的には、この実施の形態に示した可変
容量ポンプ１は、内燃機関（駆動手段）６によって常時
一方向に回転駆動され、ロータ４は駆動軸２を介して図
２の矢印Ｎで示す反時計方向に回転している。図２は作
動油圧通路７内の作動油が制御油圧通路１２を介して制
御装置３２に導かれ、この制御装置３２が制御ばね２４
のばね力に抗してカムリング（変更手段）１７を付勢
し、可変容量ポンプ４の吐出量を零した状態を示してい
る。即ち、ロータ１６とカムリング１７とは同心位置に
あり、所謂ポンプの中立位置であって、この状態ではプ
ランジャ１５の往復運動は生じない。したがって、前記
可変容量ポンプ４は、内燃機関６による回転駆動が継続
されているけれども、何等仕事をすることがなく、吸入
量及び吐出量とも零である。

【００４０】この状態から、図外のステアリングホイー
ルが操作され、操舵助勢力を必要とする場合には、例え
ば、図外のステアリングホイールとステアリングギヤを
連繋する操舵軸に相対捩れを生じ、この相対捩じれに応
じてアクチュエータ１の制御バルブ２が選択的に開閉制
御され、供給される作動油によってアクチュエータ１が
作動することになる。アクチュエータ１の作動によって
作動油圧通路７に導かれた作動油が消費されると、この
作動油圧通路７内の作動油が制御油圧通路１２を介して
導かれる制御装置３２の付勢力が減じられる。つまり、
制御装置３２の制御油室３５内の圧力が減じられ、ピス
トン３４が制御ばね３１のばね力よって図２において左
側に移動し、カムリング１７が枢支ピン２２を支点とし
て図２において左方向に揺動されることになる。

【００４１】このため、前記ロータ１６に対してカムリ
ング１７が偏心し、カムリング１７の中心がロータ１６
の中心よりも左側に位置するとになり、この結果、プラ
ンジャ１５は、図２の左側略半分の領域において半径方
向外方に突出し、右側略半分の領域で半径方向内方に移
動する往復運動が生じる。

【００４２】これによって、図２においてロータ１６の
中心よりも略上側の領域に位置するプランジャ収容孔２
４の容積が漸増し、略下側の領域に位置するプランジャ
収容孔２４の容積が漸減することになる。したがって、
この可変容量ポンプ４は、図２においてロータ１６の中
心よりも略上側の領域に位置するポート２９から、作動
油が給排通路２６を介してプランジャ収容室２９内に吸
入され、同じく略下側の領域に位置するポート２９か
ら、プランジャ収容室１１内に吸入された作動油を作動
油圧通路７に吐出する。この作動油圧通路７内に吐出さ
れた作動油はチェック弁８を介してアクチュエータ１に
供給され、図外のステアリングホイールの回動操作によ
る車輪の操向操作に助勢力を与える。

【００４３】このとき、前記可変容量ポンプ４は、作動
油圧通路７内の作動油が導かれた制御装置３２の付勢力
と制御ばね３１のばね力との釣合いによってカムリング
１７が制御され、このカムリング１７によって吐出量が
制御されるから、可変容量ポンプ４の仕事量もそれに応
じた大きさとなる。ここで、前記制御装置３２に導かれ
る作動油圧通路７内の作動油の圧力は、アクチュエータ
１で生じる操舵助勢力に関連しているから、結局、可変
容量ポンプ４の仕事量は操舵助勢力に応じた大きさとな
り、無駄な動力消費を回避することができる。

【００４４】次に、可変容量ポンプ４からの作動油の供
給が継続している状態において、操舵助勢力が不要とな
り、制御バルブ２が閉弁してアクチュエータ１が非作動
状態になると、可変容量ポンプ４からの吐出油はアクチ
ュエータ１において消費されず、アキュームレータ９に
蓄圧のために供給され、このアキュームレータ９はチェ
ック弁８よりも下流側の作動油圧通路７内を所定圧力に
保持する。

【００４５】この作動油圧通路７内の圧力が高くなる
と、この作動油圧通路７内の作動油が制御油圧通路１２
を介して制御装置３２に導かれ、カムリング１７を可変
容量ポンプ４の吐出量が減少する方向に付勢する。つま
り、制御装置３２の制御油室３５内の圧力が増加し、ピ
ストン３４が制御ばね３１のばね力に抗して図２におい
て右側に移動し、カムリング１７が枢支ピン２２を支点
として図２において右方向に揺動されることになる。

【００４６】このため、ロータ１６とカムリング１７と
の偏心が漸減して、遂には同心位置に至る。この状態は
所謂ポンプの中立位置で、プランジャ１５の往復運動は
生ぜず、可変容量ポンプ４は、再び吸入量及び吐出量が
零の無負荷運転をすることになる。

【００４７】ここで、前記制御装置３２がカムリング１
７をポンプの中立位置に移動（揺動）を開始させる操作
力の大きさは、制御ばね３１のばね力によって決定さ
れ、このばね力は調整装置３８によって調整可能であ
る。即ち、前記調整装置３８のナット３７を緩め、プラ
グ３６の捩込み量を調整して、制御ばね３１のばね力
（セット荷重）を変化させることで調整し、決定され
る。

【００４８】これによって、アクチュエータ１の非作動
時にポンプの駆動を中止するクラッチ機構等を設けるこ
とがなく、また、アクチュエータ１側の作動油圧通路７
内の圧力に関連して可変容量ポンプ４の変更手段５を操
作し、吐出量を連続的に変更可能であるから、格別変更
手段５の操作のための開閉弁等を用いる必要がなく、パ
ワーステアリング装置全体の構成の簡素化が有利に達成
できる。

【００４９】また、可変容量ポンプ４で消費される駆動
力は吐出量に関連するところ、本発明は、操舵助勢力が
不要の場合はカムリング４を中立位置として可変容量ポ
ンプ１の吐出量を零とする一方、操舵助勢力が必要とす
る場合には操舵トルクに関連してカムリング４を制御す
ることにより、アクチュエータ１で発揮すべき操舵助勢
力に応じて吐出量を逓増または逓減させることができる
から、可変容量ポンプ４は必要に応じて駆動力を消費す
ることになり、したがって、可変容量ポンプ４での無用
な動力消費を防止して、動力損失を有利に回避すること
ができる。

【００５０】更に、前記変更手段としてのカムリング１
を操舵トルクによる操作力で移動（揺動）させ、可変容
量ポンプ１の吐出特性を微小に変化させることができる
ことにより、滑らかな操舵感覚のパワーステアリング装
置が得られる。

【００５１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、構成を簡素化して、低廉なパワーステアリング
装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すパワーステアリング
装置の説明図である。

【図２】可変容量ポンプの断面図で、図３のＡ−Ａ線に
沿って見た図面である。

【図３】図２のＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ４ 可変容量ポンプ ５ 変更手段 ６ 内燃機関（駆動手段） ７ 作動油圧通路 ８ チェック弁 ９ アキュームレータ １０，３１ 制御ばね １１，３２ 制御装置 １２ 制御油圧通路 １７ カムリング

フロントページの続き (72)発明者 横田 忠治 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵機構のアクチュエータに作動油を給
   排して操舵助勢力を得るパワーステアリング装置におい
   て、駆動手段によって常時回転駆動され、吐出量を変化
   させる変更手段を有する可変容量ポンプと、該可変容量
   ポンプから吐出される作動油をアクチュエータに導く作
   動油圧通路と、該作動油圧通路の途中に設けられ、前記
   可変容量ポンプからアクチュエータへの作動油の流通を
   許容し、逆方向の流通を阻止するチェック弁と、該チェ
   ック弁よりも下流側の作動油圧通路に接続され、該作動
   油圧通路内の圧力を所定圧力に保持可能なアキュームレ
   ータと、前記可変容量ポンプの吐出量が増加する方向に
   変更手段を付勢する制御ばねと、該制御ばねのばね力に
   抗して、可変容量ポンプの吐出量が減少する方向に変更
   手段を付勢する制御装置と、該制御装置にチェック弁よ
   りも下流側の作動油圧通路の作動油を導く制御油圧通路
   と、を備えてなることを特徴とするパワーステアリング
   装置。
2. 【請求項２】 前記可変容量ポンプは、複数の摺動部材
   を略放射方向に出没自在に取付けたロータと、該ロータ
   を回転自在に収容し、該ロータに対して偏心可能なカム
   リングとを有し、該カムリングがロータに対して偏心し
   て吐出量を変化させる変更手段である、請求項１記載の
   パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 前記摺動部材はプランジャである、請求
   項２記載のパワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記摺動部材はベーンである、請求項２
   記載のパワーステアリング装置。