JPH09182199A - 音像制御装置及び音像制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、ヘッドフォン受聴者に対して頭外
に、スピーカ受聴者に対して左右の両スピーカの外側に
音像を定位させることができ、且つ音の広がり感と臨場
感が得られる安価な音像制御装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】パラメータを記憶したパラメータ記憶手段
と、音像定位位置を指示する指示手段と、指示手段の指
示に応じてパラメータを読み出す読出手段と、読み出さ
れたパラメータに応じて外部からの入力信号を処理する
信号処理手段、とを備えた音像制御装置であって、信号
処理手段は、入力信号をパラメータに応じて処理するこ
とにより、頭部伝達関数を模擬した第１の信号と反射音
の伝達関数を模擬した第２の信号とを生成し、これら合
成して第１の音像制御信号を生成する。同様にして、信
号処理手段は、第２の楽音制御信号を生成する。そし
て、これら第１及び第２の音像制御信号を用いて音像を
定位させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子楽器、
ゲーム機、音響機器等に適用される音像制御装置及び音
像制御方法に関し、特に、音像を所望位置に定位させる
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右両チャンネル用の信号に基づ
いて音像を定位させる音像定位技術が知られている。し
かし、この従来の音像定位技術では、主として左右の音
量のバランスを変えることにより音像の定位を制御する
ので、左右の平面的なパンニングしかできなかった。し
かも、この音像定位技術では、ヘッドフォン受聴の場合
は受聴者の頭内に音像が定位し、スピーカ受聴の場合は
左右のスピーカの間に音像が定位するので、音の広がり
感が得られなかった。

【０００３】そこで、ヘッドフォン受聴の場合は受聴者
の頭外に音像を定位させ、また、スピーカ受聴の場合は
左右のスピーカの外側に音像を定位させて音の広がり感
を得ようとする試みがなされている。例えば、ヘッドフ
ォン受聴の場合は、受聴者の頭外に音像を定位させるた
めにＦＩＲ型フィルタが用いられている。このＦＩＲ型
フィルタは、音像を定位させる位置から受聴者までの伝
達関数に応じたインパルス応答と、定位させようとする
音像を示す入力信号との間で畳み込み演算を行うように
構成されている。

【０００４】このＦＩＲ型フィルタにおける畳み込み演
算処理では、明瞭な音像定位を得るためには、１つの入
力信号につき２０００ステップ程度の演算（ステレオの
場合は左右の両チャンネル合わせて４０００ステップ程
度の演算）が必要である。従って、リアルタイムにオー
ディオ信号を発生させようとすれば、高性能の処理装
置、例えばデジタルシグナルプロセッサ（以下、「ＤＳ
Ｐ」と言う。）、中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」と言
う。）等が必要となり、音像制御装置が高価になるとい
う欠点がある。

【０００５】そこで、最近、畳み込み演算と等価な処理
を他の方法で行うことにより、音像を任意の位置に定位
させる音像定位技術が開発されている。例えば、特開平
４−５６６００号公報には、遅延回路、フィルタ及びア
ンプのそれぞれに所定のパラメータを与えることにより
音像を定位させる「音像定位装置」が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−５６６００号公報に開示された音像定位装置は、音
源から受聴者の耳に到達する音のうち反射音については
全く考慮されていないので、臨場感に欠けるという欠点
がある。

【０００７】そこで、本発明は、ヘッドフォン受聴者に
対して頭外に音像を定位させ、スピーカ受聴者に対して
左右の両スピーカの外側に音像を定位させることがで
き、しかも従来にない音の広がり感と臨場感が得られる
安価な音像制御装置及び音像制御方法を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の音像制御装置は、図１に原理的に示すよう
に、音像を定位させるためのパラメータを記憶したパラ
メータ記憶手段と、音像を定位させる位置を指示する指
示手段と、該指示手段からの指示に応じて該パラメータ
記憶手段からパラメータを読み出すパラメータ読出手段
と、該パラメータ読出手段によって読み出されたパラメ
ータに応じて外部からの入力信号を処理する信号処理手
段、とを備えた音像制御装置であって、該信号処理手段
は、該入力信号を該パラメータに応じて処理することに
より頭部伝達関数を模擬した第１の信号を生成する第１
の信号生成手段と、該入力信号を該パラメータに応じて
処理することにより反射音の伝達関数を模擬した第２の
信号を生成する第２の信号生成手段と、該第１の信号生
成手段で生成された第１の信号と第２の信号生成手段で
生成された第２の信号とを合成し、以て音像を制御する
ための第１の音像制御信号を生成する第１の合成手段
と、該入力信号を該パラメータに応じて処理することに
より頭部伝達関数を模擬した第３の信号を生成する第３
の信号生成手段と、該入力信号を該パラメータに応じて
処理することにより反射音の伝達関数を模擬した第４の
信号を生成する第４の信号生成手段と、該第３の信号生
成手段で生成された第３の信号と第４の信号生成手段で
生成された第４の信号とを合成し、以て音像を制御する
ための第２の音像制御信号を生成する第２の合成手段、
とで構成されている。

【０００９】本発明の音像制御装置においては、受聴者
の前後左右上下といった三次元空間の複数の位置に対応
する複数のパラメータをパラメータ記憶手段に記憶して
おく。パラメータ記憶手段としては、リードオンリメモ
リ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フ
ロッピーディスク、光ディスク等といった種々の記憶媒
体を用いることができる。指示手段は、このパラメータ
記憶手段に記憶された複数のパラメータの中の所定のパ
ラメータを指示する。指示手段としては、三次元空間の
位置を特定できるもの、例えばジョイスティック、回転
ボリューム、スライドボリューム、テンキー、アップダ
ウンスイッチ、ダイヤル等を用いることができる。指示
手段によって音像を定位させる位置が指示されると、こ
の指示に対応するパラメータがパラメータ読出手段によ
ってパラメータ記憶手段から読み出される。パラメータ
読出手段としては、例えばＣＰＵを用いることができ
る。読み出されたパラメータは信号処理手段に供給され
る。

【００１０】信号処理手段は、上記パラメータの他に、
外部からの入力信号を入力する。そして、信号処理手段
は、この入力信号を上記パラメータに応じて加工し、音
像制御信号として出力する。即ち、信号処理手段の中の
第１の信号生成手段は、入力信号をパラメータに応じて
処理することにより頭部伝達関数を模擬した第１の信号
を生成する。また、第２の信号生成手段は、入力信号を
パラメータに応じて処理することにより反射音の伝達関
数を模擬した第２の信号を生成する。合成手段手段は、
これら第１及び第２の信号を合成（例えば加算）し、以
て第１の音像制御信号を生成する。この第１の音像制御
信号は、本音像制御装置から外部に出力される。

【００１１】同様に、信号処理手段の中の第３の信号生
成手段は、入力信号をパラメータに応じて処理すること
により頭部伝達関数を模擬した第３の信号を生成する。
また、第４の信号生成手段は、入力信号をパラメータに
応じて処理することにより反射音の伝達関数を模擬した
第４の信号を生成する。合成手段手段は、これら第３及
び第４の信号を合成（例えば加算）し、以て第２の音像
制御信号を生成する。この第２の音像制御信号は、本音
像制御装置から外部に出力される。このように、頭部伝
達関数を模擬した第１の信号に反射音の伝達関数を模擬
した第２の信号を加えて第１の音像制御信号を生成し、
また、頭部伝達関数を模擬した第３の信号に反射音の伝
達関数を模擬した第４の信号を加えて第２の音像制御信
号を生成ることにより、音像定位が明瞭になると共に、
より臨場感に溢れた音像定位が実現されている。

【００１２】本音像制御装置は、１つの入力信号に対し
て第１の音像制御信号及び第２の音像制御信号といった
２つの信号を出力する。これら第１の音像制御信号及び
第２の音像制御信号は、それぞれ受聴者の左耳及び左耳
に対応するものである。本音像制御装置は、複数の入力
信号の各々に対して、それぞれ第１の音像制御信号及び
第２の音像制御信号といった２つの信号を出力するよう
に構成することができる。この場合、マルチチャンネル
で音像を制御することが可能になる。例えば２チャンネ
ルのステレオ再生で音像を制御する場合は信号処理手段
を２組備えて２組の音像制御信号を生成するように構成
すればよい。

【００１３】上記信号処理手段の中の第１の信号生成手
段及び第３の信号生成手段は、第１のフィルタ手段、第
１の遅延手段及び第１の増幅手段で構成し、信号処理手
段の中の第２の信号生成手段及び第４の信号生成手段
は、第２のフィルタ手段、ｎ個の第２の遅延手段及びｎ
個の第２の増幅手段で構成することができる。

【００１４】この場合、パラメータ記憶手段は、１つの
音像の位置に対応するパラメータとして、第１のフィル
タ手段及び第２のフィルタ手段の特性を規定するフィル
タ係数、第１の遅延手段及びｎ個の第２の遅延手段の各
遅延時間を規定する遅延係数、第１の増幅手段及びｎ個
の第２の増幅手段の増幅率を規定する増幅係数を記憶す
る。そして、パラメータ読出手段は、指示手段の指示に
応じて、パラメータ記憶手段から１つのパラメータ、即
ち、１組のフィルタ係数、遅延係数及び増幅係数を読み
出し、第１のフィルタ手段及び第２のフィルタ手段、第
１の遅延手段及びｎ個の第２の遅延手段、並びに第１の
増幅手段及びｎ個の第２の増幅手段にそれぞれ供給す
る。

【００１５】また、本音像制御装置の信号処理手段は、
１つの入力信号について遅延時間の異なる複数の遅延信
号を出力する１つの遅延手段と、該遅延手段からの所定
の遅延信号を前記パラメータに応じて処理することによ
り頭部伝達関数を模擬した信号を生成する第１の信号生
成手段と、該遅延手段からの所定のｎ個の遅延信号を前
記パラメータに応じて処理することにより反射音の伝達
関数を模擬した信号を生成する第２の信号生成手段と、
該第１の信号生成手段からの信号及び第２の信号生成手
段からの信号を合成し、以て第１の音像制御信号を生成
する第１の合成手段と、該遅延手段からの所定の遅延信
号を前記パラメータに応じて処理することにより頭部伝
達関数を模擬した信号を生成する第３の信号生成手段
と、該遅延手段からの所定のｎ個の遅延信号を前記パラ
メータに応じて処理することにより反射音の伝達関数を
模擬した信号を生成する第４の信号生成手段と、該第３
の信号生成手段からの信号及び第４の信号生成手段から
の信号を合成し、以て第２の音像制御信号を生成する第
２の合成手段、とで構成することができる。

【００１６】この場合、第１の信号生成手段及び第３の
信号生成手段は、それぞれ第１のフィルタ手段及び第１
の増幅手段で構成し、記第２の信号生成手段及び第４の
信号生成手段は、それぞれ第２のフィルタ手段及びｎ個
の第２の増幅手段で構成することができる。

【００１７】この構成によれば、１つの遅延手段を共通
に使用し、必要な遅延信号は、例えば遅延手段の所定の
出力部から得ることができるので、遅延手段をハードウ
エアで実現する場合はハードウエア量を減らすことがで
き、遅延手段をＲＡＭで構成する場合は、遅延手段を構
成するメモリの容量を減らすことができる。

【００１８】第１のフィルタ手段及び第２のフィルタ手
段は、それぞれ１０次未満のＩＩＲ型フィルタで構成す
ることができる。そして、これら第１及び第２のフィル
タ手段に所定のフィルタ係数を与えれば、ＦＩＲ型フィ
ルタで２０００ステップ程度の畳み込み演算を行った場
合と同等の頭部伝達関数及び反射音の伝達関数を模擬す
ることができる。従って、ＦＩＲ型フィルタを用いた場
合に比べ、演算量を大幅に減らすことができる。

【００１９】また、本発明の音像制御装置は音像拡大手
段を更に備え、該音像拡大手段は、前記第１の合成手段
からの第１の音像制御信号から、前記第２の合成手段か
らの第２の音像制御信号を減算して差信号を生成する第
１の演算部と、該第１の演算部からの差信号をフィルタ
リングしてフィルタ差信号を生成するフィルタ手段と、
該第１の音像制御信号と該フィルタ手段からのフィルタ
差信号とを加算し、以て第１の出力信号を生成する第２
の演算部と、該第２の音像制御信号から該フィルタ手段
からのフィルタ差信号を減算し、以て第２の出力信号を
生成する第３の演算部、とで構成することができる。

【００２０】ここで、第１の音像制御信号を左チャンネ
ル用音像制御信号Ｌｉｎ、第２の音像制御信号を右チャ
ンネル用音像制御信号Ｒｉｎとすると、第１の演算部
は、左チャンネル用音像制御信号Ｌｉｎから右チャンネ
ル用音像制御信号Ｒｉｎを減算し、以て差信号ＳＤ（＝
Ｌｉｎ−Ｒｉｎ）を生成する。この差信号ＳＤは、左右
のパンニングが強い成分のみを抽出した音に対応する。
また、第１の演算部における減算によって、波長が長い
低域成分は差信号ＳＤから取り除かれる。なお、この低
域成分は定位感にあまり作用しない。この差信号ＳＤ
は、フィルタ手段に供給される。このフィルタ手段は、
例えば一次ローパスフィルタで構成することができる。

【００２１】フィルタ手段では、差信号ＳＤから位相変
化が少ない高域成分が取り除かれ、以てフィルタ差信号
ＳＦが生成される。そして、第２の演算部は、フィルタ
手段からのフィルタ差信号ＳＦを、左チャンネル用音像
制御信号Ｌｉｎに加算する。従って、第１の出力信号
（左チャンネル用出力信号Ｌｏｕｔ）は「２Ｌｉｎ−Ｒ
ｉｎ」を反映した信号となる。一方、第３の演算部は、
右チャンネル用音像制御信号Ｒｉｎからフィルタ手段か
らのフィルタ差信号ＳＦを減算する。従って、第２の出
力信号（右チャンネル用出力信号Ｒｏｕｔ）は「２Ｒｉ
ｎ−Ｌｉｎ」を反映した信号となる。このようにして生
成された左チャンネル用出力信号Ｌｏｕｔ及び右チャン
ネル用出力信号Ｒｏｕｔをそれぞれ左右のスピーカに供
給すれば、音像を左右のスピーカの外側に定位させるこ
とができる。

【００２２】なお、上記音像拡大手段は、第１の音像制
御信号を左チャンネル用音像制御信号Ｌｉｎとし、第２
の音像制御信号を右チャンネル用音像制御信号Ｒｉｎと
したが、第１の音像制御信号を右チャンネル用音像制御
信号Ｒｉｎとし、第２の音像制御信号を左チャンネル用
音像制御信号Ｌｉｎとしてもよい。この場合、第１の出
力信号は右チャンネル用出力信号Ｒｏｕｔとなり、第２
の出力信号は左チャンネル用出力信号Ｌｏｕｔとなる。

【００２３】また、上記課題を解決するために、本発明
の音像制御方法は、音像を定位させるためのパラメータ
を記憶し、音像を定位させる位置が指示された場合に、
該指示に応じて該記憶されているパラメータを読み出
し、該読み出されたパラメータに応じて外部からの入力
信号を処理することにより音像定位を制御する音像制御
方法であって、該処理においては、該入力信号を該パラ
メータに応じて処理することにより頭部伝達関数を模擬
した第１の信号を生成し、該入力信号を該パラメータに
応じて処理することにより反射音の伝達関数を模擬した
第２の信号を生成し、該第１の信号と該第２の信号とを
合成し、以て音像を制御するための第１の音像制御信号
を生成し、該入力信号を該パラメータに応じて処理する
ことにより頭部伝達関数を模擬した第３の信号を生成
し、該入力信号を該パラメータに応じて処理することに
より反射音の伝達関数を模擬した第４の信号を生成し、
該第３の信号と該第４の信号とを合成し、以て音像を制
御するための第２の音像制御信号を生成するように構成
されている。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の音像制御装置及び
音像制御方法の実施の形態を、図面を参照しながら詳細
に説明する。以下の実施の形態においては、本音像制御
装置及び音像制御方法は、１つの入力信号に対して左耳
用の第１の音像制御信号と右耳用の第２の音像制御信号
を生成するものとする。以下では、本発明の特徴である
信号処理手段を中心に説明する。

【００２５】（実施の形態１）図２は、本音像制御装置
の信号処理手段の実施の形態１を示すブロック図であ
る。実施の形態１では、第１の信号生成手段、第２の信
号生成手段及び第１の合成手段は第１の音像制御信号に
対応する左チャンネル用音像制御信号を生成し、第３の
信号生成手段、第４の信号生成手段及び第２の合成手段
は第２の音像制御信号に対応する右チャンネル用音像制
御信号を生成する。

【００２６】実施の形態１における第１の信号生成手段
は、左用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｌ、遅延器１２Ｌ₀及び
増幅器１３Ｌ₀で構成されており、それぞれ第１のフィ
ルタ手段、第１の遅延手段及び第１の増幅手段に対応し
ている。

【００２７】左用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｌは、左耳の頭
部伝達関数を模擬するためのフィルタである。この左用
ＨＴＲＦフィルタ１０Ｌは、１０次未満（例えば８次）
のＩＩＲ型フィルタで構成することができる。図示しな
いＣＰＵは、指示手段によって指示された位置に対応す
るパラメータの中のフィルタ係数をパラメータ記憶手段
から読み出し、この左用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｌに供給
する。外部からの入力信号は、この左用ＨＴＲＦフィル
タ１０Ｌでフィルタ係数に応じたフィルタリングがなさ
れ、遅延器１２Ｌ₀に供給される。

【００２８】遅延器１２Ｌ₀は、入力された信号を遅延
させて出力する。この遅延器１２Ｌ₀としては、ＲＡＭ
（図示しない）を用いて所定の遅延時間が得られるよう
に構成された周知の遅延器を用いることができる。以
下、このように構成された遅延器を「ＲＡＭ遅延器」と
呼ぶ。ＣＰＵは、指示手段によって指示された位置に対
応するパラメータの中の遅延係数をパラメータ記憶手段
から読み出し、この遅延器１２Ｌ₀に供給する。これに
より遅延器１２Ｌ₀における遅延時間が決定される。こ
の遅延器１２Ｌ₀における遅延時間は、後述する遅延器
１２Ｒ₀における遅延時間と相まって、原音が左右の耳
に到達する時間差を再現するために使用される。この遅
延器１２Ｌ₀の出力は、増幅器１３Ｌ₀に供給される。

【００２９】増幅器１３Ｌ₀は、入力された信号を増幅
して出力する。この増幅器１３Ｌ₀は、例えば乗算器を
用いて構成することができる。ＣＰＵは、指示手段によ
って指示された位置に対応するパラメータの中の増幅係
数をパラメータ記憶手段から読み出し、この増幅器１３
Ｌ₀に供給する。これにより、原音の応答の左耳におけ
る振幅が再現される。この増幅器１３Ｌ₀の出力は、加
算器１４Ｌに供給される。この加算器１４Ｌは、第１の
合成手段に対応する。

【００３０】なお、上記第１の信号生成手段は、入力信
号を、左用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｌ→遅延器１２Ｌ₀→
増幅器１３Ｌ₀の順で処理する構成としたが、処理の順
番は上記順番に限定されず任意であってよい。例えば、
遅延器１２Ｌ₀→左用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｌ→増幅器
１３Ｌ₀の順で処理されるように構成してもよい。

【００３１】実施の形態１における第２の信号生成手段
は、左用ＲＥＦフィルタ１１Ｌ、ｎ個の遅延器１２Ｌ_i
（但し、ｉ＝１，２，・・・ｎ）及びｎ個の増幅器１３
Ｌ_i（但し、ｉ＝１，２，・・・ｎ）で構成されてお
り、それぞれ第２のフィルタ手段、ｎ個の第２の遅延手
段及びｎ個の第２の増幅手段に対応している。ここで、
ｎは、例えば「９」程度とすることができる。以下にお
いても同じである。

【００３２】左用ＲＥＦフィルタ１１Ｌは、左耳の反射
音の伝達関数を模擬するためのフィルタである。この左
用ＲＥＦフィルタ１１Ｌは、１０次未満（例えば６次）
のＩＩＲ型フィルタで構成することができる。ＣＰＵ
は、指示手段によって指示された位置に対応するパラメ
ータの中のフィルタ係数をパラメータ記憶手段から読み
出し、この左用ＲＥＦフィルタ１１Ｌに供給する。外部
からの入力信号は、この左用ＲＥＦフィルタ１１Ｌでフ
ィルタ係数に応じたフィルタリングがなされ、遅延器１
２Ｌ_iに供給される。

【００３３】遅延器１２Ｌ_iは、入力された信号を遅延
させて出力する。この遅延器１２Ｌ_iは、ＲＡＭ遅延器
で構成することができる。ＣＰＵは、指示手段によって
指示された位置に対応するパラメータの中の遅延係数を
パラメータ記憶手段から読み出し、この遅延器１２Ｌ_i
に供給する。これにより遅延器１２Ｌ_iにおける遅延時
間が決定される。遅延器１２Ｌ_iで作成される遅延時間
は、原音の応答が左耳に到達する時刻から第ｉ回目の反
射音の応答が左耳に到達する時刻までの時間差に対応す
る時間である。この遅延器１２Ｌ_iの出力は、増幅器１
３Ｌ_iに供給される。

【００３４】増幅器１３Ｌ_iは、入力された信号を増幅
して出力する。この増幅器１３Ｌ_iは、例えば乗算器を
用いて構成することができる。ＣＰＵは、指示手段によ
って指示された位置に対応するパラメータの中の増幅係
数をパラメータ記憶手段から読み出し、この増幅器１３
Ｌ_iに供給する。これにより、第ｉ回目の反射音の応答
の左耳における振幅が再現される。この増幅器１３Ｌ_i
の出力は、加算器１４Ｌに供給される。

【００３５】なお、上記第２の信号生成手段は、入力信
号を、左用ＲＥＦフィルタ１１Ｌ→遅延器１２Ｌ_i→増
幅器１３Ｌ_iの順で処理する構成としたが、処理の順番
は上記に限定されず任意であってよい。

【００３６】加算器１４Ｌは、増幅器１３Ｌ₀及び増幅
器１３Ｌ_iからの各信号を加算する。この加算結果は、
左チャンネル用音像制御信号として、本音像制御装置の
外部に出力される。

【００３７】なお、上記遅延器１２Ｌ_i、増幅器１３Ｌ_i
及び加算器１４Ｌの一部によって構成される部分は、ｎ
次のＦＩＲ型のフィルタを形成している。従って、第２
の信号生成手段は、１０次未満のＩＩＲ型フィルタとｎ
次のＦＩＲ型フィルタとが直列接続されたフィルタによ
り構成されている。ここで、ｎを「９」程度とすれば、
聴感上、ＦＩＲ型フィルタで２０００ステップ程度の畳
み込み演算を行ったと同等の音像定位が得られる。な
お、ｎの数を更に増やせば、音像定位の精度を高めるこ
とができることは勿論である。

【００３８】ここで、ＦＩＲ型フィルタは、１つの入力
インパルスに対して有限の、つまり次数に応じた数のパ
ルス列を出力する。一方、ＩＩＲ型フィルタは、理論的
には無限の数のパルス列を出力する（但し、ＩＩＲ型フ
ィルタは、その出力がある程度のパルス列で収束するよ
うに設計されるのが一般的である）。従って、ＦＩＲ型
フィルタとＩＩＲ型フィルタとを直列に接続したフィル
タは無限の数のパルス列を出力することが可能であり、
高次のＦＩＲ型フィルタと等価な処理が可能なことが理
解できる。

【００３９】実施の形態１における第３の信号生成手段
は、右用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｒ、遅延器１２Ｒ₀及び
増幅器１３Ｒ₀で構成されており、それぞれ第１のフィ
ルタ手段、第１の遅延手段及び第１の増幅手段に対応し
ている。

【００４０】右用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｒは、右耳の頭
部伝達関数を模擬するためのフィルタである。この右用
ＨＴＲＦフィルタ１０Ｒは、１０次未満（例えば８次）
のＩＩＲ型フィルタで構成することができる。ＣＰＵ
は、指示手段によって指示された位置に対応するパラメ
ータの中のフィルタ係数をパラメータ記憶手段から読み
出し、この右用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｒに供給する。外
部からの入力信号は、この右用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｒ
でフィルタ係数に応じてフィルタリングがなされ、遅延
器１２Ｒ₀に供給される。

【００４１】遅延器１２Ｒ₀は、入力された信号を遅延
させて出力する。この遅延器１２Ｒ₀は、ＲＡＭ遅延器
で構成することができる。ＣＰＵは、指示手段によって
指示された位置に対応するパラメータの中の遅延係数を
パラメータ記憶手段から読み出し、この遅延器１２Ｒ₀
に供給する。これにより遅延器１２Ｒ₀における遅延時
間が決定される。ここで、遅延器１２Ｒ₀の遅延時間と
上述した遅延器１２Ｌ₀の遅延時間は所定の差を有す
る。この差によって、原音が左右の耳に届く時間差が再
現されている。この遅延器１２Ｒ₀の出力は、増幅器１
３Ｒ₀に供給される。

【００４２】増幅器１３Ｒ₀は、入力された信号を増幅
して出力する。この増幅器１３Ｒ₀は、例えば乗算器を
用いて構成することができる。ＣＰＵは、指示手段によ
って指示された位置に対応するパラメータの中の増幅係
数をパラメータ記憶手段から読み出し、この増幅器１３
Ｒ₀に供給する。これにより、原音の応答の右耳におけ
る振幅が再現される。この増幅器１３Ｒ₀の出力は、加
算器１４Ｒに供給される。この加算器１４Ｒは、第２の
合成手段に対応する。

【００４３】なお、上記では、入力信号は、右用ＨＴＲ
Ｆフィルタ１０Ｒ→遅延器１２Ｒ₀→増幅器１３Ｒ₀の順
で処理される構成としたが、処理の順番は上記に限定さ
れず任意であってよい。例えば、遅延器１２Ｒ₀→右用
ＨＴＲＦフィルタ１０Ｒ→増幅器１３Ｒ₀の順で処理さ
れるように構成してもよい。

【００４４】実施の形態１における第４の信号生成手段
は、右用ＲＥＦフィルタ１１Ｒ、遅延器１２Ｒ_i（但
し、ｉ＝１，２，・・・ｎ）及び増幅器１３Ｒ_i（但
し、ｉ＝１，２，・・・ｎ）で構成されており、それぞ
れ第２のフィルタ手段、ｎ個の第２の遅延手段及びｎ個
の第２の増幅手段に対応している。

【００４５】右用ＲＥＦフィルタ１１Ｒは、右耳の反射
音の伝達関数を模擬するためのフィルタである。この右
用ＲＥＦフィルタ１１Ｒは、１０次未満（例えば６次）
のＩＩＲ型フィルタで構成することができる。ＣＰＵ
は、指示手段によって指示された位置に対応するパラメ
ータの中のフィルタ係数をパラメータ記憶手段から読み
出し、この右用ＲＥＦフィルタ１１Ｒに供給する。外部
からの入力信号は、この右用ＲＥＦフィルタ１１Ｒでフ
ィルタ係数に応じたフィルタリングがなされ、遅延器１
２Ｒ_iに供給される。

【００４６】遅延器１２Ｒ_iは、入力された信号を遅延
させて出力する。この遅延器１２Ｒ_iは、ＲＡＭ遅延器
で構成することができる。ＣＰＵは、指示手段によって
指示された位置に対応するパラメータの中の遅延係数を
パラメータ記憶手段から読み出し、この遅延器１２Ｒ_i
に供給する。これにより遅延器１２Ｒ_iにおける遅延時
間が決定される。遅延器１２Ｒ_iで作成される遅延時間
は、原音の応答が右耳に到達する時刻から第ｉ回目の反
射音の応答が右耳に到達する時刻までの時間差に対応す
る時間である。この遅延器１２Ｒ_iの出力は、増幅器１
３Ｒ_iに供給される。

【００４７】増幅器１３Ｒ_iは、入力された信号を増幅
して出力する。この増幅器１３Ｒ_iは、例えば乗算器を
用いて構成することができる。ＣＰＵは、指示手段によ
って指示された位置に対応するパラメータの中の増幅係
数をパラメータ記憶手段から読み出し、この増幅器１３
Ｒ_iに供給する。これにより、第ｉ回目の反射音の応答
の右耳における振幅が再現される。この増幅器１３Ｒ_i
の出力は、加算器１４Ｒに供給される。

【００４８】なお、上記第４の信号生成手段は、入力信
号を、右用ＲＥＦフィルタ１１Ｒ→遅延器１２Ｒ_i→増
幅器１３Ｒ_iの順で処理される構成としたが、処理の順
番は上記に限定されず任意であってよい。

【００４９】加算器１４Ｒは、増幅器１３Ｒ₀及び増幅
器１３Ｒ_iからの各信号を加算する。この加算結果は、
右チャンネル用音像制御信号として、本音像制御装置の
外部に出力される。

【００５０】なお、上記遅延器１２Ｒ_i、増幅器１３Ｒ_i
及び加算器１４Ｒの一部により構成される部分は、ｎ次
のＦＩＲ型のフィルタを形成していることは、上述した
第２の信号生成手段の場合と同じである。

【００５１】この実施の形態１によれば、信号処理手段
として、左チャンネル用の第１の信号生成手段及び右チ
ャンネル用の第３の信号生成手段に加え、更に、反射音
の伝達関数を模擬するための第２の信号生成手段及び第
４の信号生成手段をそれぞれを設け、第１の信号及び第
２の信号を合成して第１の音像制御信号を生成し、ま
た、第３の信号及び第４の信号を合成して第２の音像制
御信号を生成するようにしたので、音像定位が明瞭にな
ると共に、臨場感に溢れた音を再生することができる。

【００５２】また、信号処理手段では、左用ＨＴＲＦフ
ィルタ１０Ｌ及び左用ＲＥＦフィルタ１１Ｌとして１０
次未満のＩＩＲ型フィルタ、並びに遅延器１２Ｌ_i、増
幅器１３Ｌ_i及び加算器１４Ｌの一部によって構成され
る９次程度のＦＩＲ型のフィルタを用い、また、右用Ｈ
ＴＲＦフィルタ１０Ｒ及び右用ＲＥＦフィルタ１１Ｒと
して１０次未満のＩＩＲ型フィルタ、並びに遅延器１２
Ｒ_i、増幅器１３Ｒ_i及び加算器１４Ｒの一部によって構
成される９次程度のＦＩＲ型のフィルタを用いたので、
従来のＦＩＲ型フィルタを用いた音像定位装置に比べ、
予め用意すべきフィルタ係数の量、上記各フィルタに用
いられる遅延器を構成するために必要なメモリ容量を大
幅に減らすことができる。

【００５３】（実施の形態２）図３は、本発明の音像制
御装置の信号処理手段の実施の形態２を示すブロック図
である。実施の形態２は、実施の形態１における複数の
遅延器を１つの遅延器にまとめて音像制御装置を構成し
たものである。以下においては、図２と同一又は相当す
る部分及び要素には同一符号を付し、説明を省略乃至簡
略化する。

【００５４】実施の形態２で使用される遅延器１２は複
数の出力部ＴＬ₀〜ＴＬ_n及びＴＲ₀〜ＴＲ_nを有してお
り、各出力部ＴＬ₀〜ＴＬ_nびＴＲ₀〜ＴＲ_nからは、入力
信号をそれぞれ所定時間だけ遅延させた信号が出力され
るようになっている。この遅延器１２は、ＲＡＭ遅延器
で構成することができる。

【００５５】実施の形態２における第１の信号生成手段
は、左用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｌ、遅延器１２及び増幅
器１３Ｌ₀で構成されており、それぞれ第１のフィルタ
手段、第１の遅延手段及び第１の増幅手段に対応してい
る。実施の形態２では、第１の遅延手段は遅延器１２で
構成され、遅延信号は、遅延器１２の出力部ＴＬ₀から
得られる。即ち、出力部ＴＬ₀は、実施の形態１の遅延
器１２Ｌ₀における遅延時間と同じ時間だけ遅延された
入力信号を出力する。それ以外の点は、上述した実施の
形態１と同じである。

【００５６】実施の形態２における第２の信号生成手段
は、左用ＲＥＦフィルタ１１Ｌ、遅延器１２及びｎ個の
増幅器１３Ｌ_i（但し、ｉ＝１，２，・・・ｎ）で構成
されており、それぞれ第２のフィルタ手段、ｎ個の第２
の遅延手段及びｎ個の第２の増幅手段に対応している。

【００５７】実施の形態２では、第２の遅延手段は遅延
器１２で構成され、遅延信号は、遅延器１２の出力部Ｔ
Ｌ_i（但し、ｉ＝１，２，・・・ｎ）から得られる。即
ち、出力部ＴＬ_iは、実施の形態１の遅延器１２Ｌ_iにお
ける遅延時間と同じ時間だけ遅延された入力信号を出力
する。遅延器１２の各出力部ＴＬ₁、ＴＬ₂、・・・ＴＬ
_nからの信号は、増幅器１３Ｌ₁、１３Ｌ₂、・・・１３
Ｌ_nでそれぞれ増幅され、加算器１４Ｌ₁に供給される。
加算器１４Ｌ₁は、これらを加算して左用ＲＥＦフィル
タ１１Ｌに供給する。加算器１４Ｌ₁及び１４Ｌ₂は、実
施の形態１の加算器１４Ｌに対応する機能を果たす。そ
れ以外の点は、上述した実施の形態１と同じである。

【００５８】実施の形態２における第３の信号生成手段
は、右用ＨＴＲＦフィルタ１０Ｒ、遅延器１２及び増幅
器１３Ｒ₀で構成されており、それぞれ第１のフィルタ
手段、第１の遅延手段及び第１の増幅手段に対応してい
る。実施の形態２では、第１の遅延手段は遅延器１２で
構成され、遅延信号は、遅延器１２の出力部ＴＲ₀から
得られる。即ち、出力部ＴＲ₀は、実施の形態１の遅延
器１２Ｒ₀における遅延時間と同じ時間だけ遅延された
入力信号を出力する。それ以外の点は、上述した実施の
形態１と同じである。

【００５９】実施の形態２における第４の信号生成手段
は、右用ＲＥＦフィルタ１１Ｒ、遅延器１２及びｎ個の
増幅器１３Ｒ_i（但し、ｉ＝１，２，・・・ｎ）で構成
されており、それぞれ第２のフィルタ手段、ｎ個の第２
の遅延手段及びｎ個の第２の増幅手段に対応している。

【００６０】実施の形態２では、第２の遅延手段は遅延
器１２で構成され、遅延信号は、遅延器１２の出力部Ｔ
Ｒ_i（但し、ｉ＝１，２，・・・ｎ）から得られる。即
ち、出力部ＴＲ_iは、実施の形態１の遅延器１２Ｒ_iにお
ける遅延時間と同じ時間だけ遅延された入力信号を出力
する。遅延器１２の各出力部ＴＲ₁、ＴＲ₂、・・・ＴＲ
_nからの信号は、増幅器１３Ｒ₁、１３Ｒ₂、・・・１３
Ｒ_nでそれぞれ増幅され、加算器１４Ｒ₁に供給される。
加算器１４Ｒ₁は、これらを加算して右用ＲＥＦフィル
タ１１Ｒに供給する。加算器１４Ｒ₁及び１４Ｒ₂は、実
施の形態１の加算器１４Ｒに対応する機能を果たす。そ
れ以外の点は、上述した実施の形態１と同じである。

【００６１】以上説明したように、この実施の形態２に
よれば、複数の出力部ＴＬ₀〜ＴＬ_n及びＴＲ₀〜ＴＲ_nを
有する１個の遅延器１２を設け、その遅延器１２の出力
部ＴＬ₀〜ＴＬ_n及びＴＲ₀〜ＴＲ_nから必要な信号を取り
出すように構成したので、遅延器をハードウエアで構成
する場合はハードウエア量を減らすことができ、遅延器
をＲＡＭで構成する場合は、遅延器を構成するメモリの
容量を減らすことができる。

【００６２】（実施の形態３）図４は、本発明の音像制
御装置の音像拡大手段の一実施の形態の構成を示すブロ
ック図である。図４において、左チャンネル用音像制御
信号Ｌｉｎ及び右チャンネル用音像制御信号Ｒｉｎは、
それぞれ第１の合成手段及び第２の合成手段（図２及び
図３参照）から得られる。

【００６３】図４において、左チャンネル用音像制御信
号Ｌｉｎは、第１の演算部２０及び第２の演算部２１に
供給される。また、右チャンネル用音像制御信号Ｒｉｎ
は、第１の演算部２０及び第３の演算部２２に供給され
る。

【００６４】第１の演算部２０は、左チャンネル用音像
制御信号Ｌｉｎから右チャンネル用音像制御信号Ｒｉｎ
を減算して差信号ＳＤを生成する。この第１の演算部２
０は、例えばＤＳＰ又はＣＰＵによる減算処理で構成す
ることができる。この第１の演算部２０から出力される
差信号ＳＤは、一次ローパスフィルタ２３に供給され
る。

【００６５】なお、第１の演算部２０は、減算結果に所
定の乗算係数を乗算する乗算部（図示しない）を設ける
ように構成してもよい。この場合、乗算係数は、外部
（例えば図示しないＣＰＵ）から供給するように構成で
きる。この所定の乗算係数は、左チャンネル用出力信号
Ｌｏｕｔ及び右チャンネル用出力信号Ｒｏｕｔに対して
差信号ＳＤを混合する割合を増減するために使用するこ
とができる。

【００６６】一次ローパスフィルタ２３は、第１の演算
部２０からの差信号ＳＤの高域成分を除去し、フィルタ
差信号ＳＦとして出力する。一次ローパスフィルタ２３
として、例えば遅延素子、係数乗算器及び加算器で構成
されるデジタルフィルタを用いることができる。また、
遅延素子、係数乗算器及び加算器の機能をＤＳＰ又はＣ
ＰＵの処理で実現することもできる。この一次ローパス
フィルタ２３としては、例えばカットオフ周波数７００
ＨｚのＩＩＲ型のフィルタを用いることができる。この
一次ローパスフィルタ２３からのフィルタ差信号ＳＦ
は、第２の演算部２１及び第３の演算部２２に供給され
る。

【００６７】第２の演算部２１は、左チャンネル用音像
制御信号Ｌｉｎと一次ローパスフィルタ２３からのフィ
ルタ差信号ＳＦとを加算し、左チャンネル用出力信号Ｌ
ｏｕｔを生成する。この第２の演算部２１は、例えばデ
ジタル信号である場合はＤＳＰ又はＣＰＵによる加算処
理で構成することができる。この第２の演算部２１から
の左チャンネル用出力信号Ｌｏｕｔは、本音像制御装置
の外部に出力される。

【００６８】第３の演算部２２は、右チャンネル用音像
制御信号Ｒｉｎから一次ローパスフィルタ２３からのフ
ィルタ差信号ＳＦを減算し、右チャンネル用出力信号Ｒ
ｏｕｔを生成する。この第３の演算部２２は、例えばＤ
ＳＰ又はＣＰＵによる減算処理で構成することができ
る。この第３の演算部２２からの右チャンネル用出力信
号Ｒｏｕｔは、本音像制御装置の外部に出力される。

【００６９】以上の構成において、本音像制御装置の動
作につき、信号の流れに沿って説明する。

【００７０】左チャンネル用音像制御信号Ｌｉｎ及び右
チャンネル用音像制御信号Ｒｉｎが入力されると、第１
の演算部２０は差信号ＳＤを生成し、一次ローパスフィ
ルタ２３に供給する。一次ローパスフィルタ２３は、こ
の差信号ＳＤの高域成分が除去されたフィルタ差信号Ｓ
Ｆを生成し、第２の演算部２１及び第３の演算部２２に
供給する。そして、第２の演算部２１においては、左チ
ャンネル用音像制御信号Ｌｉｎにフィルタ差信号ＳＦが
加算されて左チャンネル用出力信号Ｌｏｕｔが生成され
る。ここで、フィルタ差信号ＳＦは「Ｌｉｎ−Ｒｉｎ」
に基づき得られるので、左チャンネル用出力信号Ｌｏｕ
ｔは「２Ｌｉｎ−Ｒｉｎ」を反映した信号となる。同様
に、第３の演算部２２においては、右チャンネル用音像
制御信号Ｒｉｎからフィルタ差信号ＳＦが減算されて右
チャンネル用出力信号Ｒｏｕｔが生成される。この右チ
ャンネル用出力信号Ｒｏｕｔは「２Ｒｉｎ−Ｌｉｎ」を
反映した信号となる。

【００７１】これらの左チャンネル用出力信号Ｌｏｕｔ
及び右チャンネル用出力信号Ｒｏｕｔを、それぞれ左右
のスピーカに供給して音を発生させれば、左チャンネル
用スピーカの内側に定位していた音像は左チャンネル用
スピーカの更に左側に定位し、また、右チャンネル用ス
ピーカの内側に定位していた音像は右チャンネル用スピ
ーカの更に右側に定位する。これにより、ステレオ音像
は拡大される。

【００７２】図５は、図４に示した音像拡大手段の変形
例である。この変形例では、第１の演算部２０は、右チ
ャンネル用音像制御信号Ｒｉｎから左チャンネル用音像
制御信号Ｌｉｎを減算して差信号ＳＤを生成し、一次ロ
ーパスフィルタ２３は、フィルタ差信号ＳＦを生成す
る。そして、第２の演算部２１では、左チャンネル用音
像制御信号Ｌｉｎからフィルタ差信号ＳＦが減算されて
左チャンネル用出力信号Ｌｏｕｔが生成される。ここ
で、フィルタ差信号ＳＦは、「Ｒｉｎ−Ｌｉｎ」に基づ
き得られるので、左チャンネル用出力信号Ｌｏｕｔは
「２Ｌｉｎ−Ｒｉｎ」を反映した信号となる。同様に、
第３の演算部２２においては、右チャンネル用音像制御
信号Ｒｉｎにフィルタ差信号ＳＦが加算されて右チャン
ネル用出力信号Ｒｏｕｔが生成される。この右チャンネ
ル用出力信号Ｒｏｕｔは「２Ｒｉｎ−Ｌｉｎ」を反映し
た信号となる。このように、この変形例においても、上
述した音像制御装置と同様の左チャンネル用出力信号Ｌ
ｏｕｔ及び右チャンネル用出力信号Ｒｏｕｔが生成され
るので、上述した効果と同様の効果を奏する。

【００７３】このように、実施の形態１又は実施の形態
２で説明した音像制御装置に更に音像拡大手段を付加す
れば、２チャンネルのスピーカ再生において、入力され
た信号に対し音像をスピーカの外側に定位させることが
できるので、サウンドステージの大幅な拡大が可能であ
る。

【００７４】なお、上記では、音像拡大手段はデジタル
信号を処理するものとして説明したが、第１の合成手段
からの第１の音像制御信号及び第２の合成手段からの第
２の音像制御信号を一旦アナログ信号に変換して音像拡
大手段に供給するように構成してもよい。この場合、第
１の演算部２０〜第３の演算部２２は演算増幅器で構成
することができる。また、一次ローパスフィルタ２３
は、例えば時定数３１８μｓの一次ローパスフィルタを
用いることができる。

【００７５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ヘッドフォン受聴者に対して頭外に音像を定位させ、ス
ピーカ受聴者に対して左右の両スピーカの外側に音像を
定位させることができ、しかも従来にない音の広がり感
と臨場感が得られる音像制御装置及び音像制御方法を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の音像制御装置の原理図である。

【図２】本発明の音像制御装置の実施の形態１の構成を
示すブロック図である。

【図３】本発明の音像制御装置の実施の形態２の構成を
示すブロック図である。

【図４】本発明の音像制御装置の音像拡大手段を示す図
である。

【図５】本発明の音像制御装置の音像拡大手段の変形例
を示す図である。

【符号の説明】

１０Ｌ 左用ＨＴＲＦフィルタ １０Ｒ 右用ＨＴＲＦフィルタ １１Ｌ 左用ＲＥＦフィルタ １１Ｒ 右用ＲＥＦフィルタ １２、１２Ｌ₀〜１２Ｌ_n、１２Ｒ₀〜１２Ｒ_n 遅延器 １３Ｌ₀〜１３Ｌ_n、１３Ｒ₀〜１３Ｒ_n 増幅器 １４Ｌ、１４Ｌ₁、１４Ｌ₂、１４Ｒ、１４Ｒ₁、１４Ｒ₂
加算器 ２０ 第１の演算部 ２１ 第２の演算部 ２２ 第３の演算部 ２３ 一次ローパスフィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｓ 1/00 Ｇ１０Ｋ 15/00 Ｂ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】音像を定位させるためのパラメータを記憶
   したパラメータ記憶手段と、 音像を定位させる位置を指示する指示手段と、 該指示手段からの指示に応じて該パラメータ記憶手段か
   らパラメータを読み出すパラメータ読出手段と、 該パラメータ読出手段によって読み出されたパラメータ
   に応じて外部からの入力信号を処理する信号処理手段、
   とを備えた音像制御装置であって、 該信号処理手段は、 該入力信号を該パラメータに応じて処理することにより
   頭部伝達関数を模擬した第１の信号を生成する第１の信
   号生成手段と、 該入力信号を該パラメータに応じて処理することにより
   反射音の伝達関数を模擬した第２の信号を生成する第２
   の信号生成手段と、 該第１の信号生成手段で生成された第１の信号と第２の
   信号生成手段で生成された第２の信号とを合成し、以て
   音像を制御するための第１の音像制御信号を生成する第
   １の合成手段と、 該入力信号を該パラメータに応じて処理することにより
   頭部伝達関数を模擬した第３の信号を生成する第３の信
   号生成手段と、 該入力信号を該パラメータに応じて処理することにより
   反射音の伝達関数を模擬した第４の信号を生成する第４
   の信号生成手段と、 該第３の信号生成手段で生成された第３の信号と第４の
   信号生成手段で生成された第４の信号とを合成し、以て
   音像を制御するための第２の音像制御信号を生成する第
   ２の合成手段、とで成ることを特徴とする音像制御装
   置。
2. 【請求項２】前記第１の信号生成手段及び第３の信号生
   成手段は、それぞれ第１のフィルタ手段、第１の遅延手
   段及び第１の増幅手段で成り、 前記第２の信号生成手段及び第４の信号生成手段は、そ
   れぞれ第２のフィルタ手段、ｎ個の第２の遅延手段及び
   ｎ個の第２の増幅手段で成ることを特徴とする請求項１
   に記載の音像制御装置。
3. 【請求項３】前記信号処理手段は、 １つの入力信号について遅延時間の異なる複数の遅延信
   号を出力する１つの遅延手段と、 該遅延手段からの所定の遅延信号を前記パラメータに応
   じて処理することにより頭部伝達関数を模擬した信号を
   生成する第１の信号生成手段と、 該遅延手段からの所定のｎ個の遅延信号を前記パラメー
   タに応じて処理することにより反射音の伝達関数を模擬
   した信号を生成する第２の信号生成手段と、 該第１の信号生成手段からの信号及び第２の信号生成手
   段からの信号を合成し、以て第１の音像制御信号を生成
   する第１の合成手段と、 該遅延手段からの所定の遅延信号を前記パラメータに応
   じて処理することにより頭部伝達関数を模擬した信号を
   生成する第３の信号生成手段と、 該遅延手段からの所定のｎ個の遅延信号を前記パラメー
   タに応じて処理することにより反射音の伝達関数を模擬
   した信号を生成する第４の信号生成手段と、 該第３の信号生成手段からの信号及び第４の信号生成手
   段からの信号を合成し、以て第２の音像制御信号を生成
   する第２の合成手段、とで構成されることを特徴とする
   請求項１に記載の音像制御装置。
4. 【請求項４】前記第１の信号生成手段及び第３の信号生
   成手段は、それぞれ第１のフィルタ手段及び第１の増幅
   手段で成り、 前記第２の信号生成手段及び第４の信号生成手段は、そ
   れぞれ第２のフィルタ手段及びｎ個の第２の増幅手段で
   成ることを特徴とする請求項３に記載の音像制御装置。
5. 【請求項５】前記第１のフィルタ手段及び第２のフィル
   タ手段は、それぞれ１０次未満のＩＩＲ型フィルタで構
   成されていることを特徴とする請求項２又は請求項４に
   記載の音像制御装置。
6. 【請求項６】音像拡大手段を更に備え、該音像拡大手段
   は、 前記第１の合成手段からの第１の音像制御信号から、前
   記第２の合成手段からの第２の音像制御信号を減算して
   差信号を生成する第１の演算部と、 該第１の演算部からの差信号をフィルタリングしてフィ
   ルタ差信号を生成するフィルタ手段と、 該第１の音像制御信号と該フィルタ手段からのフィルタ
   差信号とを加算し、以て第１の出力信号を生成する第２
   の演算部と、 該第２の音像制御信号から該フィルタ手段からのフィル
   タ差信号を減算し、以て第２の出力信号を生成する第３
   の演算部、とで構成されることを特徴とする請求項４に
   記載の音像制御装置。
7. 【請求項７】音像を定位させるためのパラメータを記憶
   し、音像を定位させる位置が指示された場合に、該指示
   に応じて該記憶されているパラメータを読み出し、該読
   み出されたパラメータに応じて外部からの入力信号を処
   理することにより音像定位を制御する音像制御方法であ
   って、 該処理においては、 該入力信号を該パラメータに応じて処理することにより
   頭部伝達関数を模擬した第１の信号を生成し、 該入力信号を該パラメータに応じて処理することにより
   反射音の伝達関数を模擬した第２の信号を生成し、 該第１の信号と該第２の信号とを合成し、以て音像を制
   御するための第１の音像制御信号を生成し、 該入力信号を該パラメータに応じて処理することにより
   頭部伝達関数を模擬した第３の信号を生成し、 該入力信号を該パラメータに応じて処理することにより
   反射音の伝達関数を模擬した第４の信号を生成し、 該第３の信号と該第４の信号とを合成し、以て音像を制
   御するための第２の音像制御信号を生成することを特徴
   とする音像制御方法。