JPH09182062A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のテレビジヨンカメラにより複数の監視対
象の異常の発生を監視する監視装置において、その監視
能力を高める。 【解決手段】複数のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１
Ｄ、１１Ａ〜１１Ｈから得られるビデオ信号を各カメラ
が撮像する監視対象の重要度に応じて各テレビジヨンカ
メラに対する切換時間を割り当てるようにしたことによ
り、重要度が高い監視対象について管理人が長い時間の
間監視できるようにする。かくして重要度が高い監視対
象における異常の発生を管理人が確実に監視できるよう
にすることにより、監視装置の監視能力を一段と高める
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は監視装置に関し、特
にテレビジヨンカメラの監視視野内に異常が発生したと
き、当該異常の発生を検出する場合に適用して好適なも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の監視装置として、図１５に示す
ように、テレビジヨンカメラを用いて撮像することによ
り得られるビデオ信号によつて表される監視視野ＦＬＤ
について、当該監視視野ＦＬＤ内の所定位置に１つ又は
複数の監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）を設定し、こ
の監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）に対応するビデオ
信号の明るさが予め決められた正常時の明るさの判定基
準値を逸脱するように変化したとき、監視視野ＦＬＤに
異常が発生したと判定するものが例えば物体検出装置と
して提案されている（特開昭60-395811 号公報）。

【０００３】この種の監視装置は、監視視野内の異常を
監視するにつき、１フレーム分の監視視野データを全体
として基準の視野データと比較するのではなく、比較的
小さい監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）のビデオデー
タについて比較処理をするだけで異常の発生の有無を判
定できる点において、全体としての構成が簡易かつ実用
上十分な判定精度をもつ監視装置を容易に実現できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこの種の監視
装置を用いて多数の監視対象を監視しようとする場合、
当該多数の監視対象についてそれぞれテレビジヨンカメ
ラを設置し、各テレビジヨンカメラから得られるビデオ
信号を例えば管理人が駐在している中央監理室に引き込
むと共に、これら多数の監視情報をできるだけ見易い表
示態様で表示させることにより管理人にできるだけ負担
をかけないでしかも重要度が大きい監視対象の異常の発
生を見逃すことなく判知できるようにすることが望まし
い。

【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、管理人が重要度に応じて多数の監視対象を重要度に
応じて確実に監視できるようにした監視装置を提案しよ
うとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、それぞれ異なる監視対象を撮像す
る複数のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｄと、この複
数のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｄから得られる複
数のビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＤの１つを順次選択するよ
うに当該ビデオ信号を順次切り換えることにより切換ビ
デオ入力信号ＶＤＩＮ１、ＶＤＩＮ２を送出するカメラ
切換手段１２と、複数のビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＤの切
換時間が、当該各ビデオ信号を送出するテレビジヨンカ
メラ１１Ａ〜１１Ｄによる監視対象の重要度に応じた長
さになるように、カメラ切換手段１２の切換動作を制御
するカメラ切換制御手段３６、ＲＴ１と、カメラ切換手
段１２から送出される切換ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２を
表示画面上に表示することにより、各テレビジヨンカメ
ラの監視対象の映像を、順次重要度に応じた切換時間づ
つ映出するモニタ１６とを設けるようにする。

【０００７】カメラ切換手段１２は各テレビジヨンカメ
ラ１１Ａ〜１１Ｄにそれぞれ割り当てられた重要度に応
じた長さの切換時間の間、当該テレビジヨンカメラ１１
Ａ〜１１Ｄのビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＤを切り換え、そ
の結果得られる切換ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２がモニタ
１６に与えられる。かくしてモニタ１６の表示画面上
に、テレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｄによつて撮像さ
れている監視対象の映像が、その重要度に応じた長さの
切換時間の間、映出されることにより、重要度が大きい
監視対象に生じた異常を見逃さないような監視をするこ
とができ、この分監視能力が高い監視装置を実現でき
る。

【０００８】また本発明においては、それぞれ異なる監
視対象を撮像する複数のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１
１Ｈと、複数のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈから
得られる複数のビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＨの１つ又は複
数の組の中からビデオ信号をそれぞれ順次選択するよう
に当該ビデオ信号を順次切り換えることにより複数チヤ
ンネル分のビデオ入力信号を切換ビデオ入力信号ＶＤＩ
Ｎ１、ＶＤＩＮ２として送出する複数のチヤンネルカメ
ラ切換手段１２と、複数チヤンネル分のビデオ入力信号
についてそれぞれ、各チヤンネル分の１つ又は複数のビ
デオ入力信号の切換時間が、当該各ビデオ信号を送出す
るテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈによる監視対象の
重要度に応じた長さになるように、チヤンネルカメラ切
換手段１２の切換動作を制御するカメラ切換制御手段３
６、ＲＴ２〜ＲＴ５と、チヤンネルカメラ切換手段１２
からそれぞれ送出される切換ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２
を、表示画面上に各チヤンネルに対応するように形成さ
れた分割画面１６Ｘ１〜１６Ｘ４にそれぞれ表示するこ
とにより、各テレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈの監視
対象の映像を、順次重要度に応じた切換時間づつ映出す
るモニタ１６とを設けるようにする。

【０００９】かくしてモニタ１６の表示画面上に形成さ
れた分割画面１６Ｘ１〜１６Ｘ４に、テレビジヨンカメ
ラ１１Ａ〜１１Ｄによつて撮像されている監視対象の映
像が、当該映像の１つ又は複数の組ごとに重要度に応じ
た長さの切換時間の間、映出されることにより、重要度
が大きい監視対象に生じた異常を見逃さないような監視
をすることができ、この分監視能力が高い監視装置を実
現できる。

【００１０】さらに本発明においては、カメラ切換手段
又はチヤンネルカメラ切換手段１２から得られる切換ビ
デオ入力信号ＶＤＩＮ１に基づいて、複数のテレビジヨ
ンカメラ１１Ａ〜１１Ｄ又は１１Ａ〜１１Ｈの監視対象
の映像に異常が生じたか否かを判定する異常判定手段３
６を設けるようにする。

【００１１】かくしてモニタ１６の表示を管理人が目視
監視できると同時に、異常判定手段３６により自動監視
ができることにより、監視装置の監視能力を高めること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１３】〔１〕第１実施例 図１において、監視装置１は複数例えば４台のテレビジ
ヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｄによつてそれぞれ
監視視野ＦＬＤ内の光景を監視対象として撮像すること
により得られるビデオ信号ＶＤＡ、ＶＤＢ……ＶＤＤを
カメラ切換回路１２によつて順次時間直列フオーマツト
に配列し直した判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ１とし
て、ゲイン調整回路１３を順次介してビデオデータ入力
部１４に供給すると共に、同様にしてカメラ切換回路１
２によつて順次時間直列フオーマツトに配列し直した表
示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２として表示制御回路１５
を介してモニタ１６に供給し、これにより図１５に示す
ように、監視視野ＦＬＤの光景を表す監視対象の映像を
モニタ１６の表示画面ＰＩＣ上に表示するようになされ
ている。

【００１４】この実施例の場合、タイミング制御部２１
に同期信号発生回路２２が設けられ、テレビジヨンカメ
ラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｄに対して第１のクロツク信
号ＣＬ１を与えることにより、テレビジヨンカメラ１１
Ａ、１１Ｂ……１１Ｄの固体撮像素子をクロツク信号Ｃ
Ｌ１に同期して駆動し、これによりクロツク信号ＣＬ１
に同期して送出されるビデオ信号ＶＤＡ、ＶＤＢ……Ｖ
ＤＤをカメラ切換回路１２に入力するようになされてい
る。

【００１５】これに加えてタイミング制御部２１におい
て同期信号発生回路２２は第２のクロツク信号ＣＬ２を
タイミング発生回路２３に与える。タイミング発生回路
２３はクロツク信号ＣＬ２をカウントして判定用ビデオ
入力信号ＶＤＩＮ１の各ラインについて現在のスキヤン
位置を表す位置データを形成し、当該位置データについ
てのタイミング信号ＴＭ１、ＴＭ２及びＴＭ３をビデオ
データ入力部１４のサンプリングホールド回路２５、ア
ナログ／デイジタル変換回路２６及び画像情報メモリ２
７に与えることにより、判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ
１と同期してこれを取込むことにより、１フレーム分の
ビデオデータを所定の画素数（例えば５１２×５１２画
素）のデイジタルデータ（例えば８ビツト）に変換して
画像情報メモリ２７に格納する。

【００１６】これに加えてタイミング発生回路２３は第
２のクロツク信号ＣＬ２に基づいて形成した位置データ
をマーク情報メモリ３１から与えられるマーク位置デー
タＭＫＰと比較し、一致したときタイミング信号ＴＭ４
を表示制御回路１５に与えることにより、図１５に示す
ように、モニタ１６の表示画面上に１つ又は複数の所定
形状のマーク表示でなる監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……
Ｊ）を、表示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２に基づいて映
出される監視映像上に、スーパーインポーズ表示するよ
うになされている。

【００１７】画像情報メモリ２７はテレビジヨンカメラ
１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｄのビデオ信号ＶＤＡ、ＶＤＢ
……ＶＤＤに対応するビデオデータを記憶する８フレー
ム分のフレームメモリ部を有し、各フレームメモリ部の
ビデオデータのうち監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）
に対応する画素のビデオデータが画像データＤＢとして
バス３５を介して中央処理ユニツト（ＣＰＵ）３６によ
つて読み取られる。

【００１８】ビデオデータ入力部１４及びタイミング制
御部２１のかかる動作は、監視装置１を形成する他の構
成部分の動作と共に、同期信号発生回路２２の第３のク
ロツク信号ＣＬ３をバス３５を介して中央処理ユニツト
（ＣＰＵ）３６に供給し、これに応じて中央処理ユニツ
ト（ＣＰＵ）３６がプログラムメモリ（ＰＲＯＭ）３７
に格納されているプログラムをオペレータがキー入力ボ
ード３８を用いて指定入力することにより、ワークメモ
リ（ＲＡＭ）３９内に設けられている各種のレジスタを
用いながら、かつ必要に応じてタイマ４０のタイマ情報
に従いながら実行する。

【００１９】ＣＰＵ３６はクロツク信号ＣＬ３に基づい
て形成したカメラ切換制御信号Ｓ１をバス３５を介して
カメラ切換回路１２に与え、カメラ切換回路１２は図２
に示すようにカメラ切換制御信号Ｓ１によつてスイツチ
回路１２Ｘの切換入力端ａ、ｂ……ｄに与えられるビデ
オ信号ＶＤＡ、ＶＤＢ……ＶＤＤを切り換える。かくし
てＣＰＵ３６は、図３に示すカメラ切換処理手順ＲＴ１
に従つてテレビジヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｄ
のビデオ信号ＶＤＡ、ＶＤＢ……ＶＤＤを単位切換時間
Ｔｕ（0.5 〜10秒の範囲で予め選択される) で順次切り
換え、その結果、時間直列フオーマツトに配列し直して
なる判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ１及び表示用ビデオ
入力信号ＶＤＩＮ２をそれぞれゲイン調整回路１３及び
表示制御回路１５に与える。

【００２０】このようにしてモニタ１６には、表示用ビ
デオ入力信号ＶＤＩＮ２に基づいて、管理人がテレビジ
ヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｄの監視視野ＦＬＤ
の映像を順次目視確認できるような画像が表示されると
共に、ＣＰＵ３６がビデオ入力部１４の画像情報メモリ
２７から読み出した画像データＤＢに基づいてテレビジ
ヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｄに対応する画像の
うち監視領域Ｋｊから取り出した部分画像データを対応
する基準値と比較することにより、異常の発生の監視動
作を実行する。

【００２１】ＣＰＵ３６は、図３のカメラ切換処理手順
ＲＴ１を実行する際に、テレビジヨンカメラ１１Ａ、１
１Ｂ……１１Ｄに対して割り当てられた重要度に応じた
切換時間をもたせるようにカメラ切換回路１２を制御す
る。この実施例の場合、カメラ番号１、２……４のテレ
ビジヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｄには、図４に
示すようにそれぞれ重要度「１」、「２」……「４」が
与えられ、この重要度に関するデータは、オペレータが
キー入力ボード３８を介してワークメモリ３７内に設け
られた重要度データレジスタＲＥＧ１に格納される。

【００２２】以上の構成において、ＣＰＵ３６は監視装
置の電源投入時、図３のカメラ切換処理手順ＲＴ１に入
り、ステツプＳＰ１において電源が投入されたことを確
認すると、ステツプＳＰ２において第１切換サイクルの
処理を実行することにより、カメラ番号１のビデオ信号
ＶＤＡをカメラ切換回路１２において選択して、ビデオ
入力信号ＶＤＩＮ１及び表示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ
２として送出させる。

【００２３】ここで切換サイクルは、図５に示すよう
に、カメラ番号１〜４のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１
１Ｄを選択する機会を表しており、第１〜第１２切換サ
イクルにおいて第１〜第４のカメラ番号のビデオカメラ
１１Ａ〜１１ＤをＣＰＵ３６が重要度に応じて選択する
ように決められている。すなわち第１切換サイクルにお
いては、カメラ番号１のテレビジヨンカメラ１１Ａが選
択され、第２切換サイクルにおいては、カメラ番号１及
び２のテレビジヨンカメラ１１Ａ及び１１Ｂが選択さ
れ、第３切換サイクルにおいては、カメラ番号１及び３
のテレビジヨンカメラ１１Ａ及び１１Ｃが選択され……
第１２の切換サイクルにおいては、カメラ番号１、２、
３及び４のテレビジヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ
及び１１Ｄが選択される。

【００２４】続いてＣＰＵ３６は順次ステツプＳＰ３及
びＳＰ４を実行することにより、カメラ番号１及び２の
テレビジヨンカメラ１１Ａ及び１１Ｂを選択することに
より、第２切換サイクルを実行する。続いてＣＰＵ３６
は、順次ステツプＳＰ５及びＳＰ６において、カメラ番
号１及び３のテレビジヨンカメラ１１Ａ及び１１Ｃを順
次選択することにより、第３切換サイクルを実行する。

【００２５】以下同様にしてＣＰＵ３６は、ステツプＳ
Ｐ７、ＳＰ８及びＳＰ９において、順次カメラ番号１、
２及び４のテレビジヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ及び１１
Ｄを選択する第４切換サイクルを実行し……順次ステツ
プＳＰ２３、ＳＰ２４、ＳＰ２５及びＳＰ２６において
カメラ番号１、２、３及び４のテレビジヨンカメラ１１
Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄを選択することにより、
第１２切換サイクルを実行する。かくして第１〜第１２
切換サイクルを実行すると、ＣＰＵ３６は上述のステツ
プＳＰ２に戻つて、次の第１〜第１２切換サイクルの実
行に入る。

【００２６】このようにしてカメラ切換回路１２がステ
ツプＳＰ２においてカメラ番号１のテレビジヨンカメラ
１１Ａに切り換えた状態になると、カメラ切換回路１２
から送出される表示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２が表示
制御回路１５に与えられることにより、モニタ１６に当
該テレビジヨンカメラ１１Ａによつて撮像された監視視
野ＦＬＤの映像が表示され、かくして管理人がテレビジ
ヨンカメラ１１Ａによつて監視すべき監視対象の状態を
目視確認できる状態になる。

【００２７】これと同時にカメラ切換回路１２から送出
される判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ１がゲイン調整回
路１３を介してビデオデータ入力部１４に入力されるこ
とにより、ＣＰＵ３６が画像情報メモリ２７の画像デー
タＶＢに関する監視処理を実行することにより、テレビ
ジヨンカメラ１１Ａによつて撮像されている監視対象に
ついて、監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）の画像部分
について、ワークメモリ３７に予め設定されている判定
基準との比較をすることにより、異常の発生の有無を確
認する。

【００２８】かくして異常が発生したことを管理人が確
認するとキー入力ボード３８を操作することにより、及
び又はＣＰＵ３６が確認すると自動的に、ＣＰＵ３６が
キー入力ボード３８に設けられている警報ランプ及び警
報ブザーをオン動作させると共に、バス３５を介して外
部制御回路４５に制御信号ＩＮＴ２を与えることによ
り、外部機器４６に対して制御信号ＣＯＮ２を送出し、
これにより中央管理室の画面表示パネルに異常が発生し
た監視対象を撮像しているカメラ番号を中央管理室の管
理人が目視確認できるようになされている。

【００２９】このようにして第１〜第１２切換サイクル
についての監視動作が終了すると、図６（Ａ）に示すよ
うに、重要度が「１」のカメラ番号１のテレビジヨンカ
メラ１１Ａによつて監視される監視対象が単位切換時間
Ｔｕごとに毎回監視処理されるのに対して、図６（Ｂ）
に示すように、重要度が「２」のカメラ番号２のテレビ
ジヨンカメラ１１Ｂが１回おきに監視対象の監視動作を
実行し、また図６（Ｃ）に示すように、重要度が「３」
のカメラ番号３のテレビジヨンカメラ１１Ｃが２回おき
に監視処理を実行し、さらに図６（Ｄ）に示すように、
重要度が「４」のカメラ番号４のテレビジヨンカメラ１
１Ｄが３回おきに監視処理を実行する。

【００３０】この結果、第１〜第１２切換サイクルにお
ける監視動作を実行している間に、テレビジヨンカメラ
１１Ａ〜１１Ｄがそれぞれ占有できる平均的な占有時間
の割合は、重要度が「１」のテレビジヨンカメラ１１Ａ
について１２／２５になり、重要度が「２」のテレビジ
ヨンカメラ１１Ｂについて６／２５になり、重要度が
「３」のテレビジヨンカメラ１１Ｃについて４／２５に
なり、重要度が「４」のテレビジヨンカメラ１１Ｄにつ
いて３／２５になる。

【００３１】因に、第１〜第１２切換サイクル全体につ
いて、重要度が「１」〜「４」のカメラに切り換えられ
る機会の総数は２５回であるのに対して、重要度
「１」、「２」、「３」及び「４」のテレビジヨンカメ
ラ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄが切り換えられる
機会は１２回、６回、４回及び３回であるからである。
このことは、一般的に重要度Ｎｍ（ｍ＝１、２……Ｍ）
のカメラに対して、Ｎｍ分の１の切換時間を割り当てる
ものとすると、重要度がＮｍのカメラの平均占有時間Ｔ
_Nmは次式

【数１】 のように、表わすことができる。

【００３２】以上の構成によれば、複数のテレビジヨン
カメラ１１Ａ〜１１Ｄのうち、監視目的から考えて重要
度が高い監視対象から重要度が低い監視対象を撮像する
テレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｄについて、重要度が
高いテレビジヨンカメラに対して高い重要度を割り当て
るようにしたことにより、重要度が高い監視対象につい
ての異常の発生の監視を高い頻度で実行することができ
ることにより、監視対象の重要度に適応するように、重
要度が高い監視対象について異常の発生を見逃すことが
ないような監視処理を実現できる。

【００３３】因に、実際上、複数のテレビジヨンカメラ
によつて建物の人の出入りを監視する場合、すべてのテ
レビジヨンカメラの監視結果が一様に重要なのではな
く、例えば「玄関周り」又は「エレベータホール」を重
点的に監視しながら、合間を縫つて時々「倉庫」の監視
をしたいような場合には、重要度が高い「玄関周り」又
は「エレベータホール」に高い優先度を与えるようにす
れば、重要度が高い「玄関周り」又は「エレベータホー
ル」に異常が発生すれば、当該異常を素早く、かつ見逃
すことなく管理人が確認できるような監視装置を実現で
きる。

【００３４】〔２〕第２実施例 図１との対応部分に同一符号を付して示す図７は、監視
装置１の第２の実施例を示すもので、この場合複数、例
えば８個のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈから得ら
れるビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＨをカメラ切換回路１２に
おいて切換処理をすることにより、４チヤンネル分のビ
デオ入力信号ＤＰ１〜ＤＰ４を表示用ビデオ入力信号Ｖ
ＤＩＮ２として表示制御回路１５に送出し、これにより
図９に示すように、モニタ１６のモニタ表示画面１６Ｘ
上に形成された４分割画面１６Ｘ１、１６Ｘ２、１６Ｘ
３、１６Ｘ４にそれぞれ表示するようになされている。

【００３５】この実施例の場合、表示制御回路１５は第
１〜第４チヤンネルビデオ入力信号ＤＰ１〜ＤＰ４をデ
イジタルデータに変換した後、ビデオＲＡＭ構成の画像
メモリに記憶した後、４分割画像１６Ｘ１〜１６Ｘ４を
表わすテレビジヨン信号に変換してモニタ１６に与え
る。切換回路１２は、図８に示すように、カメラ番号
「１」のカメラ１１Ａから得られるビデオ信号ＶＤＡを
そのまま表示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２の第１チヤン
ネルビデオ入力信号ＤＰ１として送出する。

【００３６】またカメラ切換回路１２はカメラ番号
「２」及び「３」のテレビジヨンカメラ１１Ｂ及び１１
Ｃのビデオ信号ＶＤＢ及びＶＤＣをスイツチ回路１２Ａ
の切換入力端ａ及びｂを介して表示用ビデオ入力信号Ｖ
ＤＩＮ２の第２チヤンネルビデオ入力信号ＤＰ２として
送出する。またカメラ切換回路１２は、カメラ番号
「４」及び「５」のテレビジヨンカメラ１１Ｄ及び１１
Ｅのビデオ信号ＶＤＤ及びＶＤＥをスイツチ回路１２Ｂ
の切換入力端ａ及びｂを介して表示用ビデオ入力信号Ｖ
ＤＩＮ２の第３チヤンネルビデオ入力信号ＤＰ３として
送出する。

【００３７】さらにカメラ切換回路１２は、カメラ番号
「６」、「７」及び「８」のテレビジヨンカメラ１１
Ｆ、１１Ｇ及び１１Ｈのビデオ信号ＶＤＦ、ＶＤＧ及び
ＶＤＨをスイツチ回路１２Ｃの切換入力端ａ、ｂ及びｃ
を介して表示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２の第４チヤン
ネルビデオ入力信号ＤＰ４として送出する。この実施例
の場合、第１チヤンネル〜第４チヤンネルビデオ入力信
号ＤＰ１〜ＤＰ４は判定用ビデオ信号形成回路１２Ｄに
おいて、順次１フレーム分づつ選択されることにより、
時間直列に配列し直されて、判定ビデオ入力信号ＶＤＩ
Ｎ１として送出され、これによりカメラ番号「１」〜
「８」のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈから得られ
るビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＨについての画像データを順
次ビデオデータ入力部１４（図７）に格納するようにな
されている。

【００３８】かくしてＣＰＵ３６は、順次画像情報メモ
リ２７に格納される画像データＤＢに基づいて、図１に
ついて上述したと同様の自動監視動作を実行する。以上
の構成において、監視装置１（図７）の電源投入時、Ｃ
ＰＵ３６は図１０〜図１３に示すように、第１チヤンネ
ル〜第４チヤンネルカメラ切換処理手順ＲＴ２〜ＲＴ５
を実行することにより、カメラ番号「１」〜「８」のテ
レビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈから得られるビデオ信
号ＶＤＡ〜ＶＤＨを、当該テレビジヨンカメラ１１Ａ〜
１１Ｈの監視対象の重要度に応じた時間でカメラ切換回
路１２によつて切換処理を実行することにより、モニタ
１６の第１〜第４チヤンネル４分割画面１６Ｘ１〜１６
Ｘ４に監視対象の映像を映出する。

【００３９】すなわちＣＰＵ３６は、第１チヤンネルカ
メラ切換処理手順ＲＴ２（図１０）のステツプＳＰ３１
において電源の投入を確認した後、ステツプＳＰ３２に
おいてカメラ番号「１」のテレビジヨンカメラ１１Ａの
ビデオ信号ＶＤＡを常時第１チヤンネルビデオ入力信号
ＤＰ１として選択する動作を実行し、かくしてカメラ番
号「１」のテレビジヨンカメラ１１Ａの監視対象を重要
度が最も高い監視対象として、図１４（Ａ）に示すよう
に、常時第１チヤンネル４分割画面１６Ｘ１に表示する
と同時に、当該監視対象に対する画像データＤＢを常時
画像情報メモリ２７に格納させることにより、常時異常
の有無の監視を実行する。

【００４０】またＣＰＵ３６は、第２チヤンネルカメラ
切換処理手順ＲＴ３（図１１）のステツプＳＰ３３にお
いて電源がオンになつたことを確認した後、ステツプＳ
Ｐ３４及びＳＰ３５を順次選択するような処理を実行す
ることにより、スイツチ回路１２Ａにおいてカメラ番号
「２」及び「３」のテレビジヨンカメラ１１Ｂ及び１１
Ｃのビデオ信号ＶＤＢ及びＶＤＣを、図１４の（Ｂ）及
び（Ｃ）に示すように、順次交互に選択して第２チヤン
ネルビデオ入力信号ＤＰ２として選択する。かくしてモ
ニタ１６の第２チヤンネル４分割画面１６Ｘ２にテレビ
ジヨンカメラ１１Ｂ及び１１Ｃの監視対象の映像が単位
切換時間Ｔｕごとに交互に表示されると共に、当該映像
を表す画像データが画像情報メモリ２７に格納される。

【００４１】かくしてカメラ番号「２」及び「３」のテ
レビジヨンカメラ１１Ｂ及び１１Ｃの監視対象が、第１
のテレビジヨンカメラ１１Ａの監視対象に対する重要度
の半分の重要度に対応する時間（すなわち単位切換時間
Ｔｕ）の間監視される。またＣＰＵ３６は、第３チヤン
ネルカメラ切換処理手順ＲＴ４（図１２）のステツプＳ
Ｐ３６において電源がオンになつたことを確認した後、
ステツプＳＰ３７、ＳＰ３８及びＳＰ３９において順次
カメラ番号「４」、「４」及び「５」のテレビジヨンカ
メラ１１Ｄ、１１Ｄ及び１１Ｅをスイツチ回路１４Ｂに
おいて選択して、第３チヤンネルビデオ入力信号ＤＰ３
として送出する。

【００４２】かくしてカメラ番号「３」及び「４」のテ
レビジヨンカメラ１１Ｄ及び１１Ｅの監視対象の映像
が、図１４（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、単位切換時
間Ｔｕの２倍及び１倍の時間の間、選択される。その結
果カメラ番号「４」及び「５」のテレビジヨンカメラ１
１Ｄ及び１１Ｅの監視対象がカメラ番号「１」のテレビ
ジヨンカメラ１１Ａの監視対象に対して２／３及び１／
３の重要度で監視される。

【００４３】さらにＣＰＵ３６は、第４チヤンネルカメ
ラ切換処理手順ＲＴ５（図１３）のステツプＳＰ４０に
おいて電源がオンになつたことを確認した後、ステツプ
ＳＰ４１、ＳＰ４２、ＳＰ４３、ＳＰ４４及びＳＰ４５
の処理を実行することにより、カメラ番号「６」、
「６」、「６」、「７」及び「８」のテレビジヨンカメ
ラ１１Ｆ、１１Ｆ、１１Ｆ、１１Ｇ及び１１Ｈのビデオ
信号をスイツチ回路１２Ｃにおいて順次選択して第４チ
ヤンネルビデオ入力信号ＤＰ４として送出する。

【００４４】かくしてカメラ番号「６」、「７」及び
「８」のテレビジヨンカメラ１１Ｆ、１１Ｇ及び１１Ｈ
の監視対象が、図１４（Ｆ）、（Ｇ）及び（Ｈ）に示す
ように、単位切換時間Ｔｕの３倍、１倍及び１倍の時間
の間、第４チヤンネル４分割画面１４Ｘ４に順次表示さ
れる。かくしてカメラ番号「６」、「７」及び「８」の
テレビジヨンカメラ１１Ｆ、１１Ｇ及び１１Ｈの監視対
象が、カメラ番号「１」のテレビジヨンカメラ１１Ａの
監視対象に対して、３／５、１／５及び１／５の重要度
で監視される。

【００４５】図７の実施例によれば、複数組例えば４組
の監視対象を、各組に含まれる監視対象の重要度に応じ
た時間の間、選択して表示すると共に、その異常の発生
の有無を監視できることにより、監視能力が一段と高い
監視装置を実現できる。

【００４６】〔３〕他の実施例 （１）図１、図７の実施例においては、カメラ切換回路
１２から表示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２と共に、判定
用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ１を送出することにより、モ
ニタ１６上に表示された監視対象の映像を管理人が目視
確認することにより、監視できるようにすると同時に、
当該監視対象における異常の発生を自動的に監視できる
ようにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、画像情報メモリ２７への画像データの格納を省略し
て自動監視処理をしないようにしても良い。

【００４７】（２）上述の実施例においては、図１０〜
図１３に示すように、ステツプＳＰ３１、ＳＰ３３、Ｓ
Ｐ３６及びＳＰ４０において電源がオン動作したことを
確認したとき、ＣＰＵ３６が直ちにカメラ番号「１」〜
「８」のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈに対する選
択処理を実行するようにしたが、当該選択処理を実行す
る前に、テレビジヨン１１Ａ〜１１Ｈの中にカメラ切換
回路１２に接続されていないカメラがあるか否かを確認
し、カメラ切換回路１２に接続されていることが確認で
きたテレビジヨンカメラのみについて重要度に応じた切
換時間を割り当てることにより、切換処理を実行するよ
うにしても良い。

【００４８】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、複数のテ
レビジヨンカメラによつて撮像される監視対象の重要度
に応じてモニタへの表示時間を決めるようにしたことに
より、重要度が高い監視対象に変化が生じたとき、管理
人が当該変化を見逃すことなく確実に監視することがで
き、その結果監視能力が一段と高い監視装置を実現でき
る。これに加えて重要度に応じた監視時間の間、選択さ
れた監視対象の画像に異常が生じたとき、これを自動的
に判定するようにしたことにより、さらに一段と監視能
力が高い監視装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による監視装置の第１実施例を示すブロ
ツク図である。

【図２】図１のカメラ切換回路１２の詳細構成を示すブ
ロツク図である。

【図３】図１のＣＰＵ３６によつて実行されるカメラ切
換処理手順を示すフローチヤートである。

【図４】カメラ番号に対して指定された重要度を表わす
図表である。

【図５】カメラ番号に対して割り当てられた切換機会を
表わす図表である。

【図６】テレビジヨンカメラの切換時間を示すタイムチ
ヤートである。

【図７】本発明による監視装置の第２実施例を示すブロ
ツク図である。

【図８】図７のカメラ切換回路の詳細構成を示すブロツ
ク図である。

【図９】図７のモニタ１６の４分割画面を示す略線図で
ある。

【図１０】第１チヤンネルカメラ切換処理手順を示すフ
ローチヤートである。

【図１１】第２チヤンネルカメラ切換処理手順を示すフ
ローチヤートである。

【図１２】第３チヤンネルカメラ切換処理手順を示すフ
ローチヤートである。

【図１３】第４チヤンネルカメラ切換処理手順を示すフ
ローチヤートである。

【図１４】カメラの切換時間を示すタイムチヤートであ
る。

【図１５】監視領域の設定の仕方を示す略線図である。

【符号の説明】

１……監視装置、１Ａ……監視装置本体、１１Ａ〜１１
Ｄ、１１Ａ〜１１Ｈ……テレビジヨンカメラ、１２……
カメラ切換回路、１４……ビデオデータ入力部、１５…
…表示制御回路、１６……モニタ、２２……同期信号発
生回路、２３……タイミング発生回路、３１……マーク
情報メモリ、３６……中央処理装置（ＣＰＵ）、３７…
…プログラムメモリ、３８……キー入力ボード、３９…
…ワークメモリ、３５……バス、４５……外部制御回
路、４６……外部機器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ異なる監視対象を撮像する複数の
   テレビジヨンカメラと、 上記複数のテレビジヨンカメラから得られる複数のビデ
   オ信号の１つを順次選択するように当該ビデオ信号を順
   次切り換えることにより切換ビデオ入力信号を送出する
   カメラ切換手段と、 上記複数のビデオ信号の切換時間が、当該各ビデオ信号
   を送出する上記テレビジヨンカメラによる監視対象の重
   要度に応じた長さになるように、上記カメラ切換手段の
   切換動作を制御するカメラ切換制御手段と、 上記カメラ切換手段から送出される上記切換ビデオ入力
   信号を表示画面上に表示することにより、上記各テレビ
   ジヨンカメラの監視対象の映像を、順次重要度に応じた
   切換時間づつ映出するモニタとを具えることを特徴とす
   る監視装置。
2. 【請求項２】上記カメラ切換手段から得られる上記切換
   ビデオ入力信号に基づいて、上記複数のテレビジヨンカ
   メラの監視対象の映像に異常が生じたか否かを判定する
   異常判定手段を具えることを特徴とする請求項１に記載
   の監視装置。
3. 【請求項３】それぞれ異なる監視対象を撮像する複数の
   テレビジヨンカメラと、 上記複数のテレビジヨンカメラから得られる複数のビデ
   オ信号の１つ又は複数の組の中から上記ビデオ信号をそ
   れぞれ順次選択するように当該ビデオ信号を順次切り換
   えることにより複数チヤンネル分のビデオ入力信号を切
   換ビデオ入力信号として送出する複数のチヤンネルカメ
   ラ切換手段と、 上記複数チヤンネル分のビデオ入力信号についてそれぞ
   れ、各チヤンネル分の上記１つ又は複数のビデオ入力信
   号の切換時間が、当該各ビデオ信号を送出する上記テレ
   ビジヨンカメラによる監視対象の重要度に応じた長さに
   なるように、上記チヤンネルカメラ切換手段の切換動作
   を制御するカメラ切換制御手段と、 上記チヤンネルカメラ切換手段からそれぞれ送出される
   上記切換ビデオ入力信号を、表示画面上に各チヤンネル
   に対応するように形成された分割画面にそれぞれ表示す
   ることにより、上記各テレビジヨンカメラの監視対象の
   映像を、順次重要度に応じた切換時間づつ映出するモニ
   タとを具えることを特徴とする監視装置。
4. 【請求項４】上記チヤンネルカメラ切換手段から得られ
   る上記切換ビデオ入力信号に基づいて、上記複数のテレ
   ビジヨンカメラの監視対象の映像に異常が生じたか否か
   を判定する異常判定手段を具えることを特徴とする請求
   項３に記載の監視装置。