JPH03161898A - 駐車場管理装置 - Google Patents

駐車場管理装置

Info

Publication number
JPH03161898A
JPH03161898A JP1301379A JP30137989A JPH03161898A JP H03161898 A JPH03161898 A JP H03161898A JP 1301379 A JP1301379 A JP 1301379A JP 30137989 A JP30137989 A JP 30137989A JP H03161898 A JPH03161898 A JP H03161898A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
parking
image data
image memory
parking lot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1301379A
Other languages
English (en)
Inventor
Shozo Nakamura
正三 中村
Hideto Takitani
滝谷 秀人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEPTUNE KK
Original Assignee
NEPTUNE KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEPTUNE KK filed Critical NEPTUNE KK
Priority to JP1301379A priority Critical patent/JPH03161898A/ja
Publication of JPH03161898A publication Critical patent/JPH03161898A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Digital Computer Display Output (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は比較的広い面積を持つ駐車場に適用して好適
な駐車場管理装置に関する。
「従来の技術」 従来、駐車場では入場しようとする車輌に対し管理者が
駐車すべき駐車スペースの番号を指定し、その番号の駐
車スペースに駐車させると共に、その番号の駐車スペー
スに駐車有りの表示を例えばノート等に記入し、退出時
にその駐車スペースの駐車有りを消去して場内の駐車ス
ペースの空の有無を管理している。
「発明が解決しようとする課題」 入場時に指定された番号の駐車スペースに各車輛が必ず
駐車すれば管理は容易であるが、指定された駐車スペー
スに駐車されないことが多々生じる。特に広い駐車場で
は指定された駐車スペースを探すことに手間取るため、
適当な場所に駐車してしまうこどのためと考えられる。
また指定された駐車スペースに既に車輌が駐車されてい
ると、その駐車スペースに駐車すべき車輌は更に他の空
スペースを見つけて駐車してしまう。この状態が繰り返
されるともはや場内は満車であるのか、空があるのかの
判断もつかなくなり管理不能に陥る。この状態に至るこ
とを回避するために、従来は管理者が指定した駐車スペ
ースまで案内する等しているが、案内する人の数を大勢
用意しておく必要があり、そのコストは大きい。
この発明の目的は駐車場内の空スペースを自動的に検出
し、常に空スペースの有無を表示することができる駐車
場管理装置を提供しようとするものである。
「課題を解決するための手段」 この発明では、 複数の駐車スペースに区画した駐車場を平面的に撮像す
ることができる位置に配置したテレビカメラと、 このテレビカメラによって撮像された画像信号をAD変
換するAD変換器と、 このAD変換器でA.D変換されたディジタル画像信号
を少なくとも一画面分記憶する画像メモリと、 この画像メモリに画像データを書込むと共に画像メモリ
に記憶された画像データを上記駐車場の各駐車スペース
に対応した記憶領域に分割して読み出す書込読出制御器
と、 この書込読出制御器によって読み出された画像データに
より各駐車スペースにおける駐車の有無を判定する判定
装置と、 この判定装置の判定結果を表示する表示器と、によって
駐車場管理装置を構成したものである。
この発明の構戒によればテレビカメラで撮像した駐車場
の平面画像はAD変換されて画像メモリに書込まれる。
画像メモリに書込まれた画像データは駐車場内を区画し
た駐車スペースごとに書込読出制御器によって読み出さ
れ、判定装置によって駐車の有無を判定し、表示器に表
示する。
従って、この発明によれば人手に頼ることなく、自動的
に駐車場内の空の有無を管理することができる。
「実施例」 第I図乃至第5図にこの発明の一実施例を示す。
第1図はテレビカメラの設置状況を示す。駐車場1にボ
ール2等を植設し、このボール2にテレビカメラ3を下
向きに設置し、駐車場1をテレビカメラ3によって平面
的に撮像させる。
第2図に装置の電気的な構成を示す。テレビカメラ3で
撮像して得られた撮像信号はAD変換器5に人力される
。AD変換器5はテレビカメラ3の撮像信号をAD変換
し、ディジクル画像信号に変換する。
AD変換器5でAD変換されて得られたディジタル画像
データはデータ処理装置6に人力される。
データ処理装置6はコンピュータによって構戒すること
ができ、画像メモリ7と8の書込読出制御器と、画像メ
モリ7と8に書込まれた画像データを比較し、駐車の有
無を判定する判定装置として動作する。
データ処理装置6は中央演算処理装置6Aと、この中央
演算処理装置6Aを所定の順序に動作させるためのプロ
グラムを収納したROM6Bと、取り込んだデータを一
時記憶したり、画像メモリ7,8から読み出した画像デ
ータを一時記憶し、比較する動作等に使われるRAM6
Cと、人力ポ−ト6D、出力ボー1・6Eと、画像メモ
リ用人出カボー}6Fとによって構成される。
画像メモリ7と8は共にテレビカメラ3が撮像する画像
の一画面分の画素データを記憶することができるアドレ
ス空間を有し、データ処理装置6によって駐車場全体が
空の状態にある画像データを画像メモリ7に書込み、時
々刻々変化する画像データを画像メモリ8に書込む。
これら画像メモリ7と8の書込み及び読み出しのタイミ
ングは例えばテレビカメラ3の垂直帰線期間ごとに書込
みまたは読み出しが行われる。つまり、データ処理装置
6は画像メモリ8に一画面分の画像データを書込むと、
続出モードに移り、画像メモリ7と画像メモリ8から画
像データを読み出す。
この読み出しは各駐車スペースの画像上の区画に仕分け
して読み出すことができる。この状況を第3図乃至第5
図を用いて説明する。
第3図にテレビカメラ3が撮像した画像の画面を示す。
図に示す■〜■は各駐車スペースの番号を示す。テレビ
カメラ3から出力される画像信号はX方向に走査したと
きの輝度の変化を表す線順次信号である。この線順次信
号をAD変換して画像メモリ7及び8に書込むと、画像
メモリ7及び8には例えば先頭アドレスA。及びB。か
ら駐車スペースのと■の境界までの距離の間にAD変換
した回数で決まるアドレスA1及びB,のrEJ1に駐
車スペース■の一本目の線順次データが書込まれる。つ
まりアドレス領域A0〜A1及びB0〜Bに一本目の画
像データが書込まれる。二本目の画像データは画像メモ
リ7と8の各アドレス領域A2〜A3,82〜B3に記
憶され、三本目の画像データはアドレス領域A4〜A5
及びB4〜B,に記憶される。
このようにして各駐車スペース■〜■の画像データは画
像メモリ7と8の各記憶領域に書込まれる。各駐車スペ
ース■〜■の各境界を表すアドレスAs ,At ,A
s・・・・・・と、B+ ,Bz ,B3・・・・・・
は例えばライトベン11(第2図参照)等を用いて画像
上の各境界を指定することによってデータ処理装置6に
人力することができる。
この処理は設置時に行えばよく、設置後は例えば停電等
によって画像メモリ7.8の記憶が消滅したとき行われ
る。
このように各駐車スペース■〜■の境界のアドレスA+
 ,Am ,A3・・・・・・と、B+ ,B2,B3
・・・・・・をデータ処理装置6に入力することによっ
てデータ処理装置6は各画像メモリ7と8に対して各駐
車スペース■〜■の区画ごとに画像データを読み出すこ
どができる。
このようにしてデータ処理装置6は各駐車スペース■〜
■に割当てられた記憶領域から画像データを読み出し、
画像メモリ8の各記憶領域に記憶した画像データと画像
メモリ7の各記憶領域の画像データを比較する。この比
較は例えば画像メモリ8から読み出した続出デークと画
像メモリから読み出した画像データをmyし、その差が
Oであればその駐車スペースは「空いている」と判定す
ることができる。また減算結果が0でなければ「車輌が
駐車されている」と判定することができる。
この判定結果はデータ処理装置6の出力ボート6Eに接
続した表示器9に映し出される。
表示器9は例えば陰極線管を用いたモニタテレビを用い
ることができ、各駐車スペース■〜0に対応する番号の
欄を表示させる。各欄を例えば白色で輝らせる(図中斜
線を付した部分)ことによって駐車中を表示し、無表示
の状態で空の状態を表示させることができる。
従って、この表示器9の画面を見るだけでどの駐車スペ
ースが空であるかが解り、一人の管理人でも広い駐車場
の管理を行うことができる。
なお、上述ではテレビカメラ3を1台設置した場合を説
明したが、複数のテレビカメラを設置し、この複数のカ
メラを切替えて広い駐車場の平面的な画像を得るように
構成することもできる。この場合には画像メモリをテレ
ビカメラの台数に対応して設ければよい。
また他の方法としては、1台のテレビカメラの撮像方向
を回転させ、この回転によって広い駐車場を走査し、1
台のテレビカメラによって広い範囲を監視できるように
構或することもできる。この場合にはテレビカメラの各
回転角度ごとに画像メモリを切替えることが考えられる
「発明の効果」 以上説明したように、この発明によればテレビカメラに
よって撮像した画像により駐車の有無を各駐車スペース
ごとに判定することができるから、広い駐車場であって
も、一人の管理人によって空のスペースの有無を確実に
管理することができる。
従って、駐車場の管理を省力化することができる利点が
得られ、その効果は実用に供して頗る大である。
【図面の簡単な説明】
第■図はこの発明を実施する場合のテレビカメラの設置
状況を説明するための側面図、第2図はこの発明の一実
施例を示すブロック図、第3図はテレビカメラで撮像し
た画像の一例を示す正面図、第4図及び第5図は画像メ
モリの記憶領域を説明するための図である。 3:テレビカメラ、5:AD変換器、6:続出書込制御
器及び判定装置を構或するデータ処理装置、7.8=画
像メモリ、9:表示器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)A、複数の駐車スペースに区画した駐車場を平面
    的に撮像することができる位置に配置したテレビカメラ
    と、 B、このテレビカメラによって撮像された画像信号をA
    D変換するAD変換器と、 C、このAD変換器でAD変換されたディジタル画像信
    号を少なくとも一画面分記憶する画像メモリと、 D、この画像メモリに画像データを書込むと共に画像メ
    モリに記憶された画像データを上記駐車場の各駐車スペ
    ースに対応した記憶領域に分割して読み出す書込読出制
    御器と、 E、この書込読出制御器によって読み出された画像デー
    タにより各駐車スペースにおける駐車の有無を判定する
    判定装置と、 F、この判定装置の判定結果を表示する表示器と、 によって構成した駐車場管理装置。
JP1301379A 1989-11-20 1989-11-20 駐車場管理装置 Pending JPH03161898A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1301379A JPH03161898A (ja) 1989-11-20 1989-11-20 駐車場管理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1301379A JPH03161898A (ja) 1989-11-20 1989-11-20 駐車場管理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH03161898A true JPH03161898A (ja) 1991-07-11

Family

ID=17896168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1301379A Pending JPH03161898A (ja) 1989-11-20 1989-11-20 駐車場管理装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH03161898A (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05324954A (ja) * 1991-11-28 1993-12-10 Nec Corp 駐車台数計数装置
US5343237A (en) * 1990-10-08 1994-08-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. System for detecting and warning an illegally parked vehicle
JPH06309598A (ja) * 1993-04-22 1994-11-04 Ibiden Co Ltd 駐車場管理システム
JPH06318299A (ja) * 1993-05-06 1994-11-15 Sumitomo Electric Ind Ltd 駐車場空きスペ−ス監視方法
JPH0896298A (ja) * 1994-09-22 1996-04-12 Nippondenso Co Ltd 駐車場管理システム
JPH0916897A (ja) * 1995-07-03 1997-01-17 Sanyo Electric Co Ltd 駐車場管理方法およびシステム
NL1016474C2 (nl) * 2000-10-24 2002-04-25 Koninkl Kpn Nv Methode en systeem voor informatieverstrekking aan gebruikers van voertuigen inzake vrije plaatsen op een parkeerterrein.
JP2002259953A (ja) * 2001-02-27 2002-09-13 Nagoya Electric Works Co Ltd 混雑状況判定方法およびその装置
KR20030084375A (ko) * 2002-04-26 2003-11-01 학교법인 포항공과대학교 영상정보를 이용한 주차상태 인식 시스템 및 그 구현 방법
WO2005022485A1 (en) * 2003-09-03 2005-03-10 Stratech Systems Limited Apparatus and method for locating, identifying and tracking vehicles in a parking area
JP2018128949A (ja) * 2017-02-10 2018-08-16 日本システムバンク株式会社 個別車室式の駐車場の駐車車両の車番認識システム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63205800A (ja) * 1987-02-20 1988-08-25 住友電気工業株式会社 駐車検出方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63205800A (ja) * 1987-02-20 1988-08-25 住友電気工業株式会社 駐車検出方法

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343237A (en) * 1990-10-08 1994-08-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. System for detecting and warning an illegally parked vehicle
JPH05324954A (ja) * 1991-11-28 1993-12-10 Nec Corp 駐車台数計数装置
JPH06309598A (ja) * 1993-04-22 1994-11-04 Ibiden Co Ltd 駐車場管理システム
JPH06318299A (ja) * 1993-05-06 1994-11-15 Sumitomo Electric Ind Ltd 駐車場空きスペ−ス監視方法
JPH0896298A (ja) * 1994-09-22 1996-04-12 Nippondenso Co Ltd 駐車場管理システム
JPH0916897A (ja) * 1995-07-03 1997-01-17 Sanyo Electric Co Ltd 駐車場管理方法およびシステム
NL1016474C2 (nl) * 2000-10-24 2002-04-25 Koninkl Kpn Nv Methode en systeem voor informatieverstrekking aan gebruikers van voertuigen inzake vrije plaatsen op een parkeerterrein.
JP2002259953A (ja) * 2001-02-27 2002-09-13 Nagoya Electric Works Co Ltd 混雑状況判定方法およびその装置
JP4762421B2 (ja) * 2001-02-27 2011-08-31 名古屋電機工業株式会社 混雑状況判定方法およびその装置
KR20030084375A (ko) * 2002-04-26 2003-11-01 학교법인 포항공과대학교 영상정보를 이용한 주차상태 인식 시스템 및 그 구현 방법
WO2005022485A1 (en) * 2003-09-03 2005-03-10 Stratech Systems Limited Apparatus and method for locating, identifying and tracking vehicles in a parking area
JP2018128949A (ja) * 2017-02-10 2018-08-16 日本システムバンク株式会社 個別車室式の駐車場の駐車車両の車番認識システム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3873554B2 (ja) 監視装置、監視プログラムが記録された記録媒体
CN1929602B (zh) 用于自动跟踪摄像机图像的虚拟遮罩
JPH03161898A (ja) 駐車場管理装置
CN101635837B (zh) 显示装置
JPH03207178A (ja) 映像信号処理装置
JP3481515B2 (ja) 監視装置
JPH08265740A (ja) カメラ監視装置
JP2000115751A (ja) 監視装置
JP2779632B2 (ja) 画像式車両検知方法
JPH02141069A (ja) 画像入力装置
JPH09182062A (ja) 監視装置
JPH10322684A (ja) カメラ装置
JP3515281B2 (ja) カメラシステムおよび遊技場用カメラシステム
JP3459513B2 (ja) カメラシステム及び遊技機器用カメラシステム
JP3221004B2 (ja) ビデオカメラ
JPH0430299A (ja) 駐車場の車の有無判定方法及びその装置
US4750210A (en) Method and apparatus for finding objects within a visual display
JP2001186417A (ja) 欠陥画素検出装置
JP3421957B2 (ja) 移動体検出方法および装置
JPH0768802B2 (ja) 膜屋根の積雪分布測定装置と測定方法
JP3224736B2 (ja) 映像判定装置
JPH05308638A (ja) テレビインターホン
JPH06284326A (ja) 画像センサー装置
JPH11271029A (ja) 三次元形状の計測装置
JP3257835B2 (ja) 画像式車両感知装置