JPH11161875A - 映像監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオカメラの映像から異常を検出する映像
監視方法を提供する。 【解決手段】 ステップＳ１０において、ビデオカメラ
の映像が表示された画面上で始点と終点を指定して監視
ラインを設定する。ステップＳ２０で監視ライン上の各
画素の輝度変動幅が測定され、変動幅の大きな画素が削
除されて有効な監視ポイントが抽出される。ステップＳ
３０でビデオカメラから画面情報が入力され、ステップ
Ｓ４０で最新のＮ画面の各監視ポイントの平均輝度が算
出される。ステップＳ５０で平均値からの差異が大きい
監視ポイント数がカウントされ、ステップＳ６０で全監
視ポイント数に対する前記カウント数の比率が計算され
て表示される。ステップＳ７０で前記比率が判定され、
閾値以上の場合にはステップＳ８０で警報出力と監視画
面の画像情報の記録が行われる。停止指示があるまで、
各画面毎にステップＳ３０〜Ｓ８０の処理が繰り返され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラを用
いて状態の変化を監視する映像監視方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来のビデオカメラを用いた映像監視シ
ステムでは、例えば、次の（１）〜（３）のような監視
方法が行われていた。 （１）ビデオカメラで撮影された映像を、監視員がモニ
タテレビによって監視する。 （２）長時間録画可能な録画装置によって録画し、必要
に応じて再生して確認する。 （３）監視箇所に予め赤外線センサ等を設置しておき、
状態の変化をセンサが検出したときに、録画装置が起動
されて録画を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
監視方法では、次のような課題があった。例えば、
（１）の方法では、監視員が常時監視する必要があり、
大規模な監視システムの場合にしか適用することができ
ない。また、見落としの危険性もあるので、（２）や
（３）の方法と併用する必要がある。（２）の方法で
は、異常が発生したときに直ちにアラームを出力するこ
とができない。また、（３）の方法は、赤外線センサ等
を設置することが困難な場所には、適用することができ
ない。本発明は、前記従来技術が持っていた課題を解決
し、赤外線センサ等のセンサが必要なく、かつ異常の発
生を直ちに検出することができる映像監視方法を提供す
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の内の第１の発明は、監視区域を撮影するビ
デオカメラと、前記ビデオカメラで撮影された映像の画
面情報を表示する表示装置とを備え、前記画面情報の変
化に基づいて異常の有無を監視する映像監視システムの
映像監視方法において、次のような処理を行っている。
まず、前記表示装置の表示画面上で指定された第１及び
第２の点に基づいて、これらの第１及び第２の点を結ぶ
直線を構成する複数の画素を監視ラインとして設定する
監視ライン設定処理と、前記ビデオカメラで撮影された
画面情報における前記監視ラインを構成する複数の各画
素の輝度データを一定期間収集し、該一定期間中の輝度
の変動幅が一定値を越える画素を前記監視ラインから削
除して、該変動幅が該一定値を越えない画素のみで構成
される監視ポイントを抽出する監視ポイント抽出処理と
を行う。

【０００５】その後、前記ビデオカメラで撮影された前
記画面情報を逐次入力する入力処理と、前記ビデオカメ
ラから入力された最新のＮ（但し、Ｎは複数）画面の画
面情報に基づいて、前記監視ポイントを構成する各画素
毎の輝度の平均値を算出する平均輝度算出処理と、前記
監視ポイントを構成する各画素毎に、前記ビデオカメラ
から入力された該監視ポイントの画素の輝度と、前記平
均輝度算出処理で算出された平均値との差が第１の閾値
を越えている変化画素数をカウントする変化数カウント
処理と、前記監視ポイントを構成する全画素数に対する
前記変化画素数の割合に基づいて変化率を算出し、該変
化率に応じた監視情報を前記画面情報とともに前記表示
装置に表示する監視情報表示処理と、前記変化率が第２
の閾値を越えたときに警報の出力または前記画面情報の
記録、或いは該警報の出力及び該画面情報の記録を行う
警報記録処理とを順次繰り返して行う。

【０００６】第２の発明は、第１の発明と同様の映像監
視システムの映像監視方法において、次のような処理を
行っている。まず、第１の発明と同様の監視ライン設定
処理と、監視ポイント抽出処理とを行う。その後、前記
ビデオカメラで撮影された前記画面情報を逐次入力する
入力処理と、前記ビデオカメラから入力された複数の前
記画面情報に基づいて、前記監視ポイントを構成する各
画素毎の輝度の平均値を、一定の周期毎に算出する平均
輝度算出処理と、第１の発明と同様の変化数カウント処
理と、監視情報表示処理と、警報記録処理とを順次繰り
返して行う。

【０００７】第３の発明は、第１または第３の発明にお
いて、第１及び第２の閾値の設定を随時変更することが
可能になっている。第１及び第３の発明によれば、以上
のように映像監視方法を構成したので、次のような作用
が行われる。表示画面上で第１及び第２の点が指定され
ると、この指定に基づいて複数の画素で構成される監視
ラインを設定する監視ライン設定処理が行われ、引き続
いて、ビデオカメラで撮影された画面情報に基づいて監
視ラインを構成する画素の画面毎の輝度データが一定期
間収集される。監視ポイント抽出処理によって、輝度デ
ータの変動幅が一定値を越える画素が削除され、変動幅
が一定値以内の監視ポイントが抽出される。その後、入
力処理によってビデオカメラで撮影された映像の画面情
報が逐次入力され、最新のＮ画面の画面情報に基づい
て、各監視ポイントの画素の輝度の平均値が算出され、
この平均値とビデオカメラから与えられた監視ポイント
の画素の輝度との差が第１の閾値を越えている変化画素
数がカウントされる。更に、監視ポイントの全画素数に
対する変化画素数の割合である変化率が算出され、この
変化率に応じた監視情報が画面情報とともに表示装置に
表示される。更に、変化率が第２の閾値を越えたときに
は、警報の出力または画面情報の記録、或いは警報の出
力と画面情報の記録が行われる。

【０００８】第２及び第３の発明によれば、次のような
作用が行われる。表示画面上で第１及び第２の点が指定
されると、この指定に基づいて複数の画素で構成される
監視ラインを設定する監視ライン設定処理が行われ、引
き続いて、ビデオカメラで撮影された画面情報に基づい
て監視ラインを構成する画素の画面毎の輝度データが一
定期間収集される。監視ポイント抽出処理によって、輝
度データの変動幅が一定値を越える画素が削除され、変
動幅が一定値以内の監視ポイントが抽出される。その
後、入力処理によってビデオカメラで撮影された映像の
画面情報が逐次入力され、一定の周期で複数の前記画面
情報の輝度の平均値を算出する平均輝度算出処理が行わ
れ、ここで算出された平均値とビデオカメラから与えら
れた監視ポイントの画素の輝度との差が第１の閾値を越
えている変化画素数がカウントされる。更に、監視ポイ
ントの全画素数に対する変化画素数の割合である変化率
が算出され、この変化率に応じた監視情報が画面情報と
ともに表示装置に表示される。更に、変化率が第２の閾
値を越えたときには、警報の出力または画面情報の記
録、或いは警報の出力と画面情報の記録が行われる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図２は、本発明の実施形態の映像
監視方法が適用される映像監視システムの一例を示す構
成図である。この映像監視システムは、監視区域を撮影
するビデオカメラ１１を備えている。ビデオカメラ１１
は、例えば１秒当たり３０画面のカラー画面情報をＮＴ
ＳＣ（National Television System Comittee)方式の映
像信号に変換して出力するものであり、このビデオカメ
ラ１１の出力側にはアナログ／ディジタル変換器（以
下、「Ａ／Ｄ」という）１２が接続されている。Ａ／Ｄ
１２は、ＮＴＳＣ方式の映像信号を赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、及び青（Ｂ）の光の３原色に対応するアナログ
信号に分解するとともに、これらのアナログ信号を各画
面を構成する画素毎にサンプリングして、Ｒ，Ｇ，Ｂの
ディジタル信号に変換する機能を有している。Ａ／Ｄ１
２の出力側には、画像フレームメモリ１３が接続されて
いる。画像フレームメモリ１３は、１画面を構成する複
数の画素に対応するＲ，Ｇ，Ｂのディジタル信号のデー
タを一時記憶するメモリであり、例えば、６００ドット
×４００ライン×３色（＝７２０ｋバイト）の記憶容量
を有している。画像フレームメモリ１３の出力側には、
ディジタル／アナログ変換器（以下、「Ｄ／Ａ」とい
う）１４が接続されている。Ｄ／Ａ１４は、画像フレー
ムメモリ１３に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂのディジタル信号
のデータを一定周期で順次読み出して、それぞれＲ，
Ｇ，Ｂのアナログ信号に変換するものである。Ｄ／Ａ１
４の出力側には、表示部１５が接続されており、画像フ
レームメモリ１３に記憶された画面情報が表示されるよ
うになっている。

【００１０】画像フレームメモリ１３には、動画制御部
１６が接続されている。動画制御部１６は、画像フレー
ムメモリ１３の任意の記憶領域のデータを読み出すとと
もに、この画像フレームメモリ１３の任意の記憶領域の
データを書き替える機能を有している。動画制御部１６
は、共通バス１７を介して中央処理装置（以下、「ＣＰ
Ｕ」という）１８に接続されている。ＣＰＵ１８は、こ
の映像監視システム全体の制御、及び映像監視の処理を
行うものである。共通バス１７には、キーボードやマウ
ス等で構成される入力部１９、ＣＰＵ１８の制御と処理
用のプログラムや定数が格納されたリード・オンリ・メ
モリ（以下、「ＲＯＭ」という）２０、制御及び処理用
のデータを記憶するためのランダム・アクセス・メモリ
（以下、「ＲＡＭ」という）２１、並びに画面情報を記
憶して保管するためのデータファイル部２２等が接続さ
れている。

【００１１】図３は、図２中の表示部１５における表示
例を示す図である。図３に示すように、表示部１５は、
ビデオカメラ１１で撮影された監視区域の映像を表示す
るための監視区域表示領域１５ａ、映像監視システムの
操作メニューを表示するためのメニュー表示領域１５
ｂ、及び監視情報を表示するための監視情報表示領域１
５ｃ等を有している。図１は、本発明の実施形態を示す
映像監視方法の概要フローチャートであり、図４及び図
５は、それぞれ図１中のステップＳ１０，Ｓ２０の詳細
フローチャートである。以下、図２〜図５を参照しつ
つ、図１の映像監視方法を説明する。先ず、図２の映像
監視システムの電源を投入することにより、ビデオカメ
ラ１１で撮影された監視区域の映像信号が、Ａ／Ｄ１２
でディジタル信号に変換されて動画フレームメモリ１３
に格納される。一方、ＣＰＵ１８から操作メニューを表
示するためのデータが共通バス１７を介して動画制御部
１６に与えられ、この動画制御部１６から動画フレーム
メモリ１３の所定の記憶領域にメニューデータが書き込
まれる。動画フレームメモリ１３に書き込まれたデータ
は、Ｄ／Ａ１４によって一定の周期で繰り返して読み出
され、アナログ信号に変換されて表示部１５に出力され
る。これによって、表示部１５には、図３に示すように
警戒区域表示領域１５ａとメニュー表示領域１５ｂの表
示が行われる。

【００１２】次に、オペレータは、例えば入力部１９の
マウスを用いて、表示部１５のメニュー表示領域１５ｂ
における「監視箇所設定」を選択し、図１のステップＳ
１０の監視ライン設定処理を開始する。図４のステップ
Ｓ１１で、オペレータはマウスを用いて警戒区域表示領
域１５ａ上の監視ライン１の始点１ａを入力する。続い
てステップＳ１２において、監視ライン１の終点１ｂを
入力する。これにより、ステップＳ１３へ進み、入力さ
れた始点１ａと終点１ｂとを直線で結ぶ監視ライン１を
構成する複数の画素の座標が、監視ポイントとして計算
されて、ステップ１４へ進む。ステップＳ１４におい
て、監視ポイント数を適切な数（例えば、３０ポイン
ト）に制限するために、一定の割合で監視ポイントから
除外する間引き処理が行われる。これは、異常の検出に
は監視ライン１上のすべての画素を監視する必要がない
ことと、１／３０秒毎に入力される各画面情報を確実に
処理するための処置である。ステップＳ１４の後、ステ
ップＳ１５へ進む。

【００１３】ステップＳ１５において、オペレータはメ
ニュー表示領域１５ｂにおける「録画範囲設定」を選択
し、異常の検出により警報が出力されたときに録画して
おくべき監視画面の記録範囲を設定するための操作を行
う。このステップＳ１５で、オペレータは、例えば、記
録範囲の左上の点１ｃと右下の点１ｄをマウスで指定す
ることにより、これらの２つの点１ｃ，１ｄを対角線と
する長方形１Ｘの領域が記録範囲として設定される。ス
テップＳ１５の後、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ
１６において、オペレータはメニュー表示領域１５ｂに
おける「警報閾値設定」を選択し、警報の出力に対応す
る画面の変化量を閾値として設定するための操作を行
う。ステップＳ１６で、オペレータは、監視ポイントと
して監視されている画素の輝度が、その監視ポイントの
平均の輝度に対してどれだけ変化したときに変化画素と
して検出するかの第１の閾値を、例えば入力部１９のキ
ーボードから数値で入力する。例えば、各画素の輝度が
８ビットのデータで表される場合、輝度は２５６レベル
の階調となり、第１の閾値を１０に設定すれば、平均輝
度（例えば、レベル１００）に対して１０レベル以上変
化すると、その監視ポイントは変化画素と判断される。

【００１４】ステップＳ１６の後、ステップＳ１７へ進
み、オペレータは変化率判定用の第２の閾値を入力す
る。第２の閾値は、監視ライン１を構成する監視ポイン
トの全画素数に対して、変化画素と判断された画素数の
比率がこの第２の閾値を越えたときに、警報を出力する
ための判定基準となる値である。例えば、第２の閾値を
３０％と設定すると、監視ライン１上の３０％以上の監
視ポイントの輝度が、それぞれの平均輝度から第１の閾
値（＝１０レベル）以上変化している時に、警報が出力
されるようになる。ステップＳ１７の完了により監視ラ
イン設定処理は終了し、図１のステップＳ２０の監視ポ
イント抽出処理へ進む。監視ポイント抽出処理では、図
５のステップＳ２１において画面情報の入力が行われ
る。このステップＳ２１では、ビデオカメラ１１で撮影
されて動画フレームメモリ１３に一時記憶されたデータ
の内から、ステップＳ１４で間引かれた残りの、３０ポ
イントの監視ポイントのＲ，Ｇ，Ｂの各データが読み出
される。ステップＳ２１の後、ステップＳ２２へ進み、
各監視ポイントについて、Ｒ，Ｇ，Ｂのデータに基づい
て、例えば、次式によって輝度Ｙが算出される。 Ｙ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ ステップＳ２２の後、ステップＳ２３へ進む。

【００１５】ステップＳ２３において、各監視ポイント
毎に、輝度の変動幅を調査するために輝度の最大値と最
小値の更新処理が行われる。即ち、入力された画面の各
監視ポイントにおける輝度と、各監視ポイント毎に準備
された最大値を保持するメモリと最小値を保持するメモ
リの内容とが比較され、過去の最大値よりも大きい値、
または過去の最小値よりも小さな値が入力されたとき
に、その入力された値によってメモリ内の最大値または
最小値が更新される。ステップＳ２３の後、ステップＳ
２４へ進み、所定の画面数（例えば、１０画面）に対し
てステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が行われたか否かが判
定される。そして、所定の画面数に達するまで、ステッ
プＳ２１へ戻り、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が繰り
返される。所定の画面数の処理が完了すると、ステップ
Ｓ２５へ進む。ステップＳ２５において、各監視ポイン
ト毎に最大値と最小値の差を計算することによって輝度
変動幅が算出され、ステップＳ２６へ進む。

【００１６】ステップＳ２６において、ステップＳ２５
で算出された輝度変動幅が、ステップＳ１６で設定され
た第１の閾値を越える監視ポイントが削除される。即
ち、画面の輪郭線上の点は、映像信号の雑音や、被写体
及びビデオカメラ１１の小さな揺れによって輝度が大幅
に変動し、監視ポイントとしては適当でないので、この
ような点を監視ポイントから削除するための処置であ
る。ステップＳ２６の完了により監視ポイント抽出処理
は終了し、有効な監視ポイントが抽出されて図１のステ
ップＳ３０における画面情報の入力処理へ進む。ステッ
プＳ３０では、動画フレームメモリ１３に一時記憶され
た画面毎の画面情報から、ステップＳ２０で抽出された
有効な監視ポイントのＲ，Ｇ，Ｂの各データが読み出さ
れ、このＲ，Ｇ，Ｂのデータに基づいて各監視ポイント
の輝度が算出される。ステップＳ３０の後、ステップＳ
４０へ進む。

【００１７】ステップＳ４０では、ビデオカメラ１１か
ら入力された最新のＮ画面（例えば、１０画面）の画面
情報に基づいて、各監視ポイントの輝度の平均値を時間
的な移動平均によって算出する平均輝度算出処理が行わ
れる。この平均輝度算出処理は、例えば、太陽の移動に
よって影の位置が少しずつ変化するような、環境の緩慢
な変化を異常として検出しないようにするための処置で
ある。ステップＳ４０の後、ステップＳ５０の変化数カ
ウント処理へ進む。ステップＳ５０では、ステップＳ３
０で算出された監視ポイントの輝度と、ステップＳ４０
で算出された監視ポイントの輝度の平均値との差が、輝
度の変化量として各監視ポイント毎に計算される。そし
て、計算された輝度の変化量がステップＳ１６で設定さ
れた第１の閾値を越えている監視ポイントの数がカウン
トされ、ステップＳ６０の監視情報表示処理へ進む。ス
テップＳ６０では、ステップＳ６０でカウントされた第
１の閾値を越えた監視ポイントの数と、ステップＳ２０
で抽出された有効な監視ポイントの数との比である変化
率が算出される。算出された変化率は、表示部１５にお
ける監視情報表示領域１５ｃに、例えば図３に示すよう
な棒グラフで表示され、ステップＳ７０へ進む。

【００１８】ステップＳ７０では、ステップＳ１７で設
定された第２の閾値に基づいて、ステップＳ６０で算出
された変化率が、この第２の閾値よりも大きいか否かの
判定が行われる。もしも変化率が第２の閾値以上の場合
はステップＳ８０へ進み、この変化率が第２の閾値未満
の場合はステップＳ９０へ進む。ステップＳ８０では、
例えばベルを鳴動させる等の警報の出力が行われるとと
もに、ステップＳ１５で指定された記録範囲の監視画面
情報を動画フレームメモリ１３から読み出して、日付、
時刻等の検索用の情報とともにデータファイル部２２に
記録する警報記録処理が行われ、ステップＳ９０へ進
む。ステップＳ９０では、監視を停止するための入力が
行われているか否かがチェックされ、停止入力がされて
いなければ監視を継続するものとしてステップＳ３０へ
戻る。もしも、停止入力が行われていれば、この監視処
理は終了する。

【００１９】このように、本実施形態の映像監視方法
は、次の（ｉ）〜（ｖ）のような利点がある。 （ｉ） ステップＳ１４で、異常検出に必要な画素を残
すための間引き処理を行い、監視ライン上で必要最小限
度の画素の監視を行うようにしているので、監視処理の
負荷を軽減し、画面毎に確実な監視処理を行うことがで
きる。 （ii） ステップＳ１５で、監視画面の記録範囲の指定
を行うので、不必要な画面情報を削除して監視画面の必
要な部分のみを記録することができ、小容量のデータフ
ァイル部２２で長時間の記録をすることが可能になる。 （iii) ステップＳ４０で、各監視ポイントの輝度の時
間的移動平均を算出するようにしているので、太陽の移
動等による緩慢な環境変化が異常として検出されること
を防止することができる。 （iv） ステップＳ６０で、表示器１５の警報情報表示
領域１５ｃに変化率の表示を行っているので、同一の表
示器１５の警戒区域表示領域１５ａに表示された画面情
報と対比することによって、この変化率の妥当性を判断
することが可能になる。これにより、もしも適切でない
と判断したときには第１及び第２の閾値を変更する等の
処置をとることができ、不適切な警報の出力を未然に防
止することができる。 （ｖ） ステップＳ８０で、閾値を越える変化を検出し
た場合に、警報を出力するとともに監視画面の画面情報
を記録するようにしているので、監視員が常時表示部１
５を監視する必要がなく、かつ、後から異常時の監視画
面を検索することができる。

【００２０】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ず、種々の変形が可能である。この変形例としては、例
えば、次の（ａ）〜（ｆ）のようなものがある。 （ａ） ビデオカメラ１１はＮＴＳＣ方式のカラー映像
信号を出力するようになっているが、ＮＴＳＣ方式に限
定されず、他の方式のカラー映像信号を使用するもので
も良い。また、カラー映像信号ではなく、単色の映像信
号でも適用可能である。単色の場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの
データから輝度を算出する処理は不要になる。 （ｂ） ステップＳ１０では、１本の監視ライン１を設
定する場合について説明したが、図３に示すように、複
数の監視ライン１，２，３，…を設定することも可能で
ある。但し、監視ラインの数が多くなると監視ポイント
の数も多くなるので、それに対応して処理速度の速いＣ
ＰＵ１８等を用いる必要がある。 （ｃ） ステップＳ１０の監視ラインの設定では、入力
部１９のマウスを用いて監視ライン１の始点１ａや終点
１ｂ等の設定を行っているが、マウスに限定されずキー
ボードのカーソルキー等を用いても良い。

【００２１】（ｄ） ステップＳ１０では、監視処理に
先立って異常検出用の第１及び第２の閾値を入力するよ
うになっているが、監視処理の開始後に、これらの第１
及び第２の閾値を変更することができるようにしても良
い。これにより、適切な異常警報を出力することが可能
になる。 （ｅ） ステップＳ４０では、最新のＮ画面の各監視ポ
イント毎に輝度の移動平均を算出しているが、移動平均
ではなく、例えば５分間隔等の一定周期で、複数画面の
監視ポイントの輝度データに基づいて平均輝度を算出す
るようにしても良い。これにより、平均輝度の算出のた
めの処理の負荷を軽減することが可能になる。 （ｆ） 図３の映像監視システムでは、ビデオカメラ１
１を１台だけ備えているが、複数のビデオカメラ１１を
設けてそれらのビデオカメラ１１の映像を切り替えて監
視することも可能である。その場合、各ビデオカメラ１
１毎に監視ライン１等を設定すればよい。

【００２２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、次の（ア）〜（エ）のような効果がある。 （ア） ビデオカメラから与えられた監視ポイントの画
素の輝度と、平均値算出処理で算出された平均値との差
が第１の閾値を越えている変化画素数をカウントする変
化数カウント処理と、前記監視ポイントを構成する全画
素数に対する前記変化画素数の割合に基づいて変化率を
算出する監視情報表示処理と、前記変化率が第２の閾値
を越えたときに警報の出力や画面情報の記録をする警報
記録処理とを行うようにしている。これにより、赤外線
センサ等のセンサが必要なく、ビデオカメラで撮影され
た画面情報に基づいて異常の発生を直ちに検出すること
ができる。 （イ） 一定期間中の輝度の変動幅が一定を越える画素
を監視ラインから削除する監視ポイント抽出処理を行う
ので、画面の輪郭の揺れ等によって誤った警報を出力す
るおそれがない。 （ウ） 異常を検出したときには、警報の出力と同時に
ビデオカメラで撮影された画面情報を記録することがで
きるので、監視員が常時表示装置を監視する必要がな
く、後から異常時の画面情報を再現することが可能であ
る。

【００２３】（エ） 各監視ポイント毎に最新のＮ画面
の画面情報に基づいて輝度の平均値を算出する平均輝度
算出処理を行うので、太陽の移動等の緩やかな画面の変
化に対して誤った警報を出力するおそれがない。第２の
発明によれば、第１の発明と同様の（ア）〜（ウ）の効
果に加えて、次の（オ）のような効果がある。 （オ） 一定周期で、複数画面の監視ポイントの輝度デ
ータに基づいて平均輝度を算出する平均輝度算出処理を
行うので、平均輝度の算出のための処理の負荷を軽減で
き、かつ太陽の移動等の緩やかな画面の変化に対して誤
った警報を出力するおそれがない。第３の発明によれ
ば、第１及び第２の発明と同様の（ア）〜（オ）の効果
に加えて、次の（カ）のような効果がある。 （カ） 第１及び第２の閾値を随時変更することが可能
であるので、表示装置に表示された監視情報に基づいて
これらの閾値の設定が適切であるか否かを判定し、不適
切な場合にはこれらの閾値を変更することができる。こ
のため、適切な閾値を設定することが可能になり、不適
切な警報出力を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す映像監視方法の概要フ
ローチャートである。

【図２】本発明の実施形態の映像監視方法が適用される
映像監視システムの一例を示す構成図である。

【図３】図２中の表示部１５における表示例を示す図で
ある。

【図４】図１中のステップＳ１０の詳細フローチャート
である。

【図５】図１中のステップＳ２０の詳細フローチャート
である。

【符号の説明】

１１ ビデオカメラ １５ 表示部 １８ ＣＰＵ １９ 入力部 ２２ データファイル部 Ｓ１０ 監視ライン設定処理のステップ Ｓ２０ 監視ポイント抽出処理のステップ Ｓ３０ 入力処理のステップ Ｓ４０ 平均輝度算出処理のステップ Ｓ５０ 変化数カウント処理のステップ Ｓ６０ 監視情報表示処理のステップ Ｓ８０ 警報記録処理のステップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視区域を撮影するビデオカメラと、前
   記ビデオカメラで撮影された映像の画面情報を表示する
   表示装置とを備え、前記画面情報の変化に基づいて異常
   の有無を監視する映像監視システムにおいて、 前記表示装置の表示画面上で指定された第１及び第２の
   点に基づいて、これらの第１及び第２の点を結ぶ直線を
   構成する複数の画素を監視ラインとして設定する監視ラ
   イン設定処理と、 前記ビデオカメラで撮影された画面情報における前記監
   視ラインを構成する複数の各画素の輝度データを一定期
   間収集し、該一定期間中の輝度の変動幅が一定値を越え
   る画素を前記監視ラインから削除して、該変動幅が該一
   定値を越えない画素のみで構成される監視ポイントを抽
   出する監視ポイント抽出処理とを行った後、 前記ビデオカメラで撮影された前記画面情報を逐次入力
   する入力処理と、 前記ビデオカメラから入力された最新のＮ（但し、Ｎは
   複数）画面の画面情報に基づいて、前記監視ポイントを
   構成する各画素毎の輝度の平均値を算出する平均輝度算
   出処理と、 前記監視ポイントを構成する各画素毎に、前記ビデオカ
   メラから入力された該監視ポイントの画素の輝度と、前
   記平均輝度算出処理で算出された輝度の平均値との差が
   第１の閾値を越えている変化画素数をカウントする変化
   数カウント処理と、 前記監視ポイントを構成する全画素数に対する前記変化
   画素数の割合に基づいて変化率を算出し、該変化率に応
   じた監視情報を前記画面情報とともに前記表示装置に表
   示する監視情報表示処理と、 前記変化率が第２の閾値を越えたときに警報の出力また
   は前記画面情報の記録、或いは該警報の出力及び該画面
   情報の記録を行う警報記録処理とを、 順次繰り返して行うことを特徴とする映像監視方法。
2. 【請求項２】 監視区域を撮影するビデオカメラと、前
   記ビデオカメラで撮影された映像の画面情報を表示する
   表示装置とを備え、前記画面情報の変化に基づいて異常
   の有無を監視する映像監視システムにおいて、 前記表示装置の表示画面上で指定された第１及び第２の
   点に基づいて、これらの第１及び第２の点を結ぶ直線を
   構成する複数の画素を監視ラインとして設定する監視ラ
   イン設定処理と、 前記ビデオカメラで撮影された画面情報における前記監
   視ラインを構成する複数の各画素の輝度データを一定期
   間収集し、該一定期間中の輝度の変動幅が一定値を越え
   る画素を前記監視ラインから削除して、該変動幅が該一
   定値を越えない画素のみで構成される監視ポイントを抽
   出する監視ポイント抽出処理とを行った後、 前記ビデオカメラで撮影された前記画面情報を逐次入力
   する入力処理と、 前記ビデオカメラから入力された複数の前記画面情報に
   基づいて、前記監視ポイントを構成する各画素毎の輝度
   の平均値を、一定の周期毎に算出する平均輝度算出処理
   と、 前記監視ポイントを構成する各画素毎に、前記ビデオカ
   メラから与えられた該監視ポイントの画素の輝度と、前
   記平均輝度算出処理で算出された輝度の平均値との差が
   第１の閾値を越えている変化画素数をカウントする変化
   数カウント処理と、 前記監視ポイントを構成する全画素数に対する前記変化
   画素数の割合に基づいて変化率を算出し、該変化率に応
   じた監視情報を前記画面情報とともに前記表示装置に表
   示する監視情報表示処理と、 前記変化率が第２の閾値を越えたときに警報の出力また
   は前記画面情報の記録、或いは該警報の出力及び該画面
   情報の記録を行う警報記録処理とを、 順次繰り返して行うことを特徴とする映像監視方法。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２の閾値は、その設定を
   随時変更することが可能であることを特徴とする請求項
   １または２記載の映像監視方法。