JPH10247135A

JPH10247135A - メッセージ表示装置および表示方法

Info

Publication number: JPH10247135A
Application number: JP5012597A
Authority: JP
Inventors: 政雄 ▲高▼藤; Masao Takato; Kunio Nakanishi; 邦夫中西
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-03-05
Filing date: 1997-03-05
Publication date: 1998-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】撮像装置から入力された画像の表示画面上に、
ユーザにメッセージを表示する装置であって、ユーザが
確認しやすいメッセージを表示することのできる装置を
提供する。【解決手段】撮像装置から受け付けた画像の予め定めた
複数の領域について、該領域内における画像の明度、色
相および彩度のうちの少なくとも一つの分布を求め、前
記複数の領域のうち前記分布がもっとも小さい領域をメ
ッセージ表示位置に決定する。そして、撮像装置から受
け付けた画像のうち前記メッセージ表示位置の明度およ
び色相の少なくとも一方を検出し、検出結果に基づいて
メッセージ表示色を決定する。これにより、背景画像の
なかでも分布が小さくメッセージが読みやすい位置に、
メッセージが読みやすい色でメッセージが表示できるた
め、ユーザが認識しやすくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視装置、異常検
出装置ならびにテレビ放送機器等のように、撮像装置か
ら入力された映像に、メッセージを重ね合わせて表示す
ることのできる装置およびこれらの装置のメッセージの
表示方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビ画面ではニュースに字幕を
表示したり、緊急ニュース等をテロップで流している
が、字幕やニュースの画面のどの位置に表示するかは予
め定められており、画面上部あるいは下部等の一定位置
になっている。また、各種監視システムではテレビカメ
ラから入力した画像から異常や侵入者等を検出して”異
常有り”、”侵入者有り”等のメッセージを画面に表示
していたが、メッセージはやはり決まった位置に表示さ
れている。

【０００３】なお、特開昭５８−２４１８８号公報に
は、電子計算機の端末のＣＲＴ装置において、ＣＰＵか
らのメッセージを表示画面上のどこに表示するかをユー
ザが選択できるようにした装置が記載されている。

【０００４】また、特開昭６１−１６０７９０号公報に
は、ビデオディスクプレイターミナルにおいて、グラフ
ィックの背景画面に、情報を表示する際に、背景の輝度
に対する情報の輝度を相対的に見やすい輝度に変更可能
にすることにより、ユーザが視線を移動させる際に輝度
差による視機能を低下を低減することが記載されてい
る。

【０００５】特開昭６４−４４９１１号公報には、ヘッ
ドアップディスプレイ装置のように、背景の画像に情報
表示を重ねて表示する表示装置において、背景画像の表
示色を検出し、これに合わせて情報表示の表示色を変化
させることにより、背景画像を情報表示から視覚上分離
することが記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】監視装置、異常検出装
置、テレビ放送機器等のように、背景画像が、撮像装置
から入力された映像である場合には、メッセージを表示
しようとする領域の背景が、単一の輝度や色であること
はまれであり、通常は、２以上の輝度や色彩が複雑に入
り組んで背景画像を形成している。また、この背景画像
は、動画であれば時間によって変化する。例えば、監視
装置の場合、視野を固定してあっても２４時間のうちに
は太陽光の動きによって朝日や西日があたったり、建物
の陰影の影響で暗くなったりと、背景となる映像が変化
するため、背景となる映像によってはメッセージがよく
見えなくなることがある。また、メッセージを表示する
領域が市松模様のように入り組んだ模様になっているよ
うな場合にはメッセージが読みにくい。

【０００７】上述の特開昭６１−１６０７９０号公報に
は、グラフィックの背景画面に応じて、表示する情報の
輝度レベルを変えることが記載されているが、この技術
では背景ががグラフィック画像であるため、表示される
背景内容は予め定まっている。そのため、背景内容に応
じて予め輝度レベルを調節しておくことができ、撮像装
置から入力された画像のように時間変化する背景画像の
場合に、どのように対応するかについては全く記載され
ていない。

【０００８】また、上述の特開昭６４−４４９１１号公
報記載の技術も、背景が一色である場合には対応できる
が、背景画像が、２以上の輝度や色彩が複雑に入り組ん
だ画像である場合にどのように対応するかについては考
慮されていない。

【０００９】上述の特開昭５８−２４１８８号公報記載
の技術は、メッセージを表示する領域を選択可能にする
手段が記載されているが、選択するのはユーザであり、
どのような基準で選択するかはユーザの判断に委ねられ
ている。

【００１０】本発明は、撮像装置から入力された画像の
表示画面上に、ユーザにメッセージを表示する装置であ
って、ユーザが確認しやすいメッセージを表示すること
のできる装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、以下のようなメッセージ表示装置
が提供される。

【００１２】すなわち、外部から画像を受け取るととも
に、外部表示手段に表示すべき画像を受け渡す受取受渡
手段と、前記表示手段の表示画面上に表示させるための
予め定められたメッセージを記憶する記憶手段と、前記
メッセージの前記表示画面上での表示位置を決定する表
示位置決定手段と、前記メッセージの前記表示画面上で
の表示色を決定する表示色決定手段と、前記受取受渡手
段の受け取った画像に前記記憶手段の前記メッセージを
前記表示位置決定手段の決定した表示位置および前記表
示色決定手段の決定した前記表示色で重ねた画像を合成
し、前記受取受渡手段に出力する画像合成手段とを有
し、前記表示位置決定手段は、前記受取受渡手段の受け
取った画像の予め定めた複数の領域について、該領域内
における画像の明度、色相および彩度のうちの少なくと
も一つの分布を求め、前記複数の領域のうち前記分布が
もっとも小さい領域を前記メッセージを表示させる位置
に決定し、前記表示色決定手段は、前記受取受渡手段の
受け取った画像について、前記表示位置決定手段が決定
した領域の明度および色相の少なくとも一方を検出し、
検出結果に基づいて前記メッセージの表示色を決定する
メッセージ表示装置である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて説明する。

【００１４】はじめに、本発明の第１の実施の形態に係
る侵入者監視装置の構成について図３を用いて説明す
る。

【００１５】本実施の形態に係る侵入者監視装置１５０
は、監視対象区域５０１の塀１の内側にある立ち入り禁
止領域２に人３が侵入した場合、侵入者として検出し、
侵入者があることを知らせるメッセージを映像とともに
モニタ１１１に表示するための装置である。監視装置１
５０は、カメラ１０１から取り込まれた画像を処理し、
メッセージとともにモニタに表示させる画像処理部１０
０、装置全体の制御や画像処理部１００の結果を処理す
るマイクロプロセッサ１１２、プログラム及び必要なデ
ータを格納するメモリ１１７を有する。カメラ１０１
は、視野が監視対象区域５０１と一致するように取り付
けられている。

【００１６】画像処理部１００は、カメラ１０１および
モニタ１１１に接続される映像Ｉ／Ｆ(インターフェー
ス）１０２、ビデオメモリ１１３、表示メモリ１１４、
映像制御部１１５、画像メモリ１０３、画像間演算回路
１０４、２値化回路１０５、ラベリング回路１０６、特
徴抽出回路１０７、ヒストグラム処理回路１０８、ヒス
トグラムメモリ１０９を備えている。画像メモリ１０３
は、256×256 画素のｋ枚の濃淡画像メモリＧ１〜Ｇｋ
と、必要に応じて２値画像を格納するｊ枚の２値画像メ
モリＢ１〜Ｂｊとを有する。映像制御部１１５は、ビデ
オプロセッサ５０３、映像合成部１１６、表示プロセッ
サ５０２を備えている。

【００１７】なお、画像メモリ１０３内の濃淡画像メモ
リのうちの１枚には、侵入者の有無を判定するために用
いる標準画像１１が予め格納されている。標準画像１１
としては、侵入者が存在していない状態の監視対象区域
５０１の画像が用いられる。また、画像メモリ内の二値
画像メモリの１枚には、侵入者を発見した場合にモニタ
１１１に表示するメッセージ５０４が格納されている。

【００１８】つぎに、各部の動作について、図４のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００１９】マイクロプロセッサ１１２からの指令に基
づいて、画像処理部１００は、カメラ１０１によって撮
影された画像信号を取り込み、映像Ｉ／Ｆ１０２のＡ／
Ｄ変換器によって、２５６階調の濃度データに変換して
ビデオメモリ１１３に記憶する。映像制御部１１５内の
ビデオプロセッサ５０３は、これを所定の時間間隔で読
み出して画像メモリ１０３内の濃淡画像メモリに格納す
る（ステップ１０）。

【００２０】つぎに、画像間演算回路１０４は、ステッ
プ１０により画像メモリ１０３に入力された画像と、予
め画像メモリ１０３に格納されている標準画像１１とを
差分処理する（ステップ１２）。２値化回路１０５は、
ステップ１２で得られた差分画像を所定のしきい値で２
値化し、２値画像２１を作成する（ステップ１３）。２
値画像２１中に複数の物体があるときは、ラベリング回
路１０６が物体にラベル(番号）付けをした上で、特徴
抽出回路１０７がラベル毎に物体の特徴量を抽出する
（ステップ１４）。物体の特徴量としては、物体の面
積、濃度平均値、濃度分散値、物体に外接する長方形の
縦および横の長さのうちの予め定めた１以上の特徴量を
抽出する。マイクロプロセッサ１１２は、ステップ１４
で抽出された特徴量が、メモリ１１７に予め格納されて
いるしきい値以上の場合には、侵入者が有ると判断し
（ステップ１５）、侵入者が有ることをユーザに知らせ
る”侵入者有り”のメッセージ５０４を表示させるため
にステップ１６、１７に進む。

【００２１】ステップ１６では、画面上のどの位置にメ
ッセージ５０４を表示するか、および、何色で表示する
かをヒストグラム処理回路１０８に決定させる。そし
て、ステップ１７では、映像合成部１１６は、ビデオメ
モリ１１３の画像と、画像メモリ１０３に格納されてい
るメッセージ５０４の画像とを合成することにより警報
出力画像を生成する。このとき、メッセージ５０４の画
面上での表示位置および表示色は、ステップ１６で決定
された表示位置および表示色とする。表示プロセッサ５
０２は、この警報出力画像を表示メモリ１１４に書き込
み、映像Ｉ／Ｆ１０２を介してモニタ１１１に表示さ
せ、ステップ１０に戻る（ステップ１７）。

【００２２】なお、ステップ１５において、ステップ１
４で抽出された特徴量が、メモリ１１７に予め格納され
ているしきい値よりも小さい場合には、侵入者がないと
判断し、そのままステップ１０に戻る。

【００２３】つぎに、ステップ１６のメッセージの表示
位置および表示色の決定動作についてさらに詳しく説明
する。まず、カメラ１０１およびモニタ１１１が白黒画
像用であり、画像メモリ１０３に取り込まれる画像デー
タが濃度データある場合の表示位置および表示色の決定
動作について、図１のフローを用いて説明する。

【００２４】侵入者が有ることをユーザに知らせるメッ
セージ５０４を表示する領域の候補領域を予め定めてお
く。本実施の形態では図２のようにモニタ１１１の画面
６０上の上方２カ所、下方２カ所、中央１カ所の５つメ
ッセージ表示候補領域６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１
ｄ，６１ｅが予め設定されている。上述のようにメッセ
ージ５０４は、画像メモリ１０３に取り込まれているカ
メラ１０１の撮像した監視対象区域５０１の画像と合成
されて表示される（ステップ１７）。ユーザがメッセー
ジ表示を目視で確認する場合、複雑な背景画像よりも、
単調な背景画像上にメッセージ５０４が表示された方が
確認しやすい。そこで、本実施の形態では、５つのメッ
セージ表示候補領域６１ａ〜６１ｅのうちで背景画像が
もっとも単調であるのはどの領域かを検出する。まず、
背景画像となるステップ１０で画像メモリ１０３に取り
込んだ画像について、各メッセージ表示候補領域６１ａ
〜６１ｅの明るさの平均値Ａ及び、分散値Ｖを

【００２５】

【数１】

【００２６】

【数２】

【００２７】から求める（図１のステップ３０）。具体
的には、ステップ１０で画像メモリ１０３に取り込んだ
画像について、各メッセージ表示候補領域６１ａ〜６１
ｅ毎にウインドウ(処理領域）を設定し、ヒストグラム
処理回路１０８により該領域の濃度頻度分布を求め、ヒ
ストグラムメモリ１０９に格納する。そして、ヒストグ
ラムメモリ１０９の値を用いて、上述の数１、数２から
明るさの平均値Ａ、分散値Ｖを求める。そして、もとめ
た分散値を用いて、メッセージ表示候補領域６１ａ〜６
１ｅのうち最小の分散値Ｖを持つ領域を選択し、メッセ
ージ表示領域とする（ステップ４０）。これにより、メ
ッセージ表示候補領域６１ａ等のうち明るさの分散値が
もっとも小さい領域が、メッセージを表示する位置とし
て決定される。つぎに、選択した領域の明るさの平均値
Ａが、予め定めた一定値th₀より大きい場合は、メッセ
ージ５０４の表示色を黒色に、小さい場合は白色に決定
する（ステップ５０）。したがって、メッセージを表示
する領域の明るさが明るい場合には、黒に、暗い場合に
は白に、メッセージ表示色が決定される。

【００２８】これらのステップ３０〜５０で決定された
表示位置および表示色にしたがって、上述のように図４
のステップ１７でメッセージの表示が行われる。

【００２９】つぎに、カメラ１０１およびモニタ１１１
がカラー画像用である場合のメッセージ表示位置および
表示色の決定動作について説明する。

【００３０】カメラ１０１がカラーである場合、撮像さ
れた映像は、映像Ｉ／Ｆ１０２によって、カラー情報の
一表現形式であるＹＵＶ信号に変換され、輝度信号Ｙは
１２８階調の濃度データに変換され、画像メモリ１０３
に記憶される。同時に色差信号Ｕ、Ｖは１２８階調の濃
度データに変換され、別の画像メモリ１０３に記憶され
る。

【００３１】カラー画像の場合、メッセージの表示色の
決定方法としては、種々の方法が考えられる。例えば、
背景画面の色相を検出し、これに応じてメッセージの表
示色相を決定する方法、背景画面の彩度を検出し、これ
に応じてメッセージの彩度または明度、またはこれらの
両方を決定する方法、背景画面の明度を検出し、これに
応じてメッセージの彩度または明度、またはこれらの両
方を決定する方法が考えられる。

【００３２】ここでは、まず、背景画像の明度を検出
し、これを用いてメッセージ表示位置を決定するととも
に、メッセージ表示色を白または黒に決定する方法につ
いて説明する。この場合は白黒画像の場合と同様に、ま
ず、各メッセージ表示候補領域６１ａ〜６１ｅ毎にウイ
ンドウ(処理領域）を設定し、ヒストグラム処理回路１
０８により該領域の輝度信号Ｙの濃度頻度分布を求め、
ヒストグラムメモリ１０９に格納する。そして、ヒスト
グラムメモリ１０９の値を用いて、数１、数２から明る
さの平均値Ａ、分散値Ｖを求める。もとめた分散値を用
いて、メッセージ表示候補領域６１ａ〜６１ｅのうち最
小の分散値Ｖを持つ領域を選択し、メッセージ表示領域
とする。これにより、メッセージ表示候補領域のうち明
るさの分散値がもっとも小さい領域が、メッセージを表
示する位置として決定される。そして、選択した領域の
明るさの平均値Ａが、予め定めた一定値th₀より大きい
場合は、メッセージ５０４の表示色を黒色に、小さい場
合は白色に決定する。これにより、メッセージを表示す
る領域の明るさが明るい場合には、黒に、暗い場合には
白に、メッセージ表示色が決定される。

【００３３】つぎに、背景画像の明度、彩度、色相を検
出し、背景の明度を用いてメッセージ表示位置を決定す
るとともに、背景の明度、彩度、色相を用いて、メッセ
ージ表示色を決定する方法について図５のフローにより
説明する。

【００３４】まず、ヒストグラム処理回路１０８によ
り、メッセージ表示候補領域６１ａ〜６１ｅの各領域毎
に、輝度信号Ｙの濃度頻度分布から平均値、分散値を数
１および数２から求める（ステップ７０）。そして、分
散値の最小な領域を抽出し、この領域をメッセージ表示
位置とする（ステップ７１）。これにより、メッセージ
表示候補領域のうち明るさの分散値がもっとも小さい領
域が、メッセージを表示する位置として決定される。

【００３５】つぎに、ヒストグラム処理回路１０８は、
ステップ７１で決定した領域内の輝度信号の平均値Yaを
求め、Yaとしきい値th₁、th₂（th₁＜th₂）とを比較する
ことにより、この領域内の明度に応じて表示色を決定す
るため判定を行う（ステップ７２）。すなわち、Ｙaが
予め定めたしきい値th1より小さい場合には、領域内の
明度が低いため、ステップ７７に進み、メッセージ表示
色を白色または予め定めておいた明度の高い色に決定す
ることにより、明度の暗い背景に、明度の高い色または
白のメッセージを表示し、メッセージを確認しやすくす
る。また、Yaがしきい値th2以上の場合は、領域内の明
度が高いため、ステップ７９に進み、メッセージ表示色
を黒色または予め定めておいた明度の低い色に決定する
ことにより、明度の高い背景に、明度の低い色または黒
のメッセージを表示し、メッセージを確認しやすくす
る。また、Yaがしきい値th₁以上でかつ、しきい値th₂よ
り小さい場合は、領域内の明度が中程度であるため、ス
テップ７１で決定した領域の各画素の色の彩度Ｓと色相
Ｈとを、色差信号Ｕ，Ｖおよび数３、数４から求める。

【００３６】

【数３】

【００３７】

【数４】

【００３８】そして、求めた個々の画素の彩度Ｓと色相
Ｈの値から、領域の彩度Ｓの平均値Sa、色相Ｈの平均値
Haを求め（ステップ７３）、彩度に応じてメッセージ表
示色を決定するため、彩度の平均値Saの値が予め定めた
しきい値th₃よりも大きいかどうかを判定する（ステッ
プ７４）。彩度の平均値彩度の平均値Saが、しきい値th
₃よりも大きい場合は、メッセージの色相を背景の補色
にすることにより、背景色とメッセージ表示色との差異
を大きくし、メッセージを確認しやすくする。すなわ
ち、表示色の彩度を背景と同じＳａとし、色相を背景の
色相の平均値Haに１８０度を加えた色とする。具体的に
は、メッセージのＹＵＶ信号のＵ、Ｖを、それぞれ数
５、数６の値とするとともに、輝度信号Ｙ＝Ｙａとす
る。

【００３９】

【数５】

【００４０】

【数６】

【００４１】一方、Saが、しきい値th₃よりも小さい場
合は、彩度が低いために、ユーザが色相を識別しにくい
状態である。このような場合は、メッセージと背景との
色相の差異を大きくしてメッセージを確認しやすくする
よりは、メッセージと背景との明度差を大きくしてメッ
セージを確認しやすくする方が効果的である。よって、
ステップ７６において、ステップ７２で求めた輝度信号
の平均値Yaとしきい値th₀（th₁＜th₀＜th₂）とを比較す
る。Yaがしきい値th₀より小さい場合は、彩度がth3より
も低く、かつ、明度もth₀よりも低い場合であるから、
ステップ７７に進み、メッセージを白色または予め定め
た明度の高い色に決定する。ステップ７６で、輝度信号
の平均値Yaがしきい値th₀以上の場合は、彩度がth₃より
も低く、明度がth₀よりも高い場合であるため、メッセ
ージを黒色に決定する（ステップ７９）。

【００４２】この後、上述したようにステップ１７で
は、ステップ１６で決定した表示色を持つメッセージを
表示するために、該当するメッセージ表示領域に対応す
る画像メモリ１０３の各画素に輝度信号Ｙ、色差信号
Ｕ、Ｖの値でメッセージを書き込む。映像制御部１１５
内の映像合成部１１６は、画像メモリ１０３の内容とビ
デオメモリ１１３の内容とを重ね合わせて表示メモリ１
１４に書き込む。これにより、カメラ１０１からの映像
に重なって”侵入者有り”等のメッセージがモニタ１１
１に表示される。よって、メッセージの文字以外の部分
は映像情報が映される。

【００４３】このように、本実施の形態による侵入者監
視装置では、”侵入者有り”のメッセージをユーザが目
視により確認しやすくするために、背景画像が複雑なパ
ターンの領域よりも、背景画像の明るさが均一に近い領
域を選択してメッセージを表示する。具体的には、背景
画像の明るさが均一に近い領域を選択するために、メッ
セージを表示する候補領域の明るさの分散値を求め、分
散値がもっとも小さい領域を選択している。これによ
り、メッセージが背景の複雑なパターンに紛れて、目視
で確認しにくくなるのを防止することができる。

【００４４】また、さらに、本実施の形態の侵入者監視
装置では、背景の画像の明度を検出し、明度差が大きく
なるようにメッセージ表示色を決定しているため、背景
色にかかわらず、メッセージを確認しやすくすることが
できる。また、カラーの場合では、明度の他に、色相や
彩度をも考慮している。よって、彩度が大きく、ユーザ
が色相を識別しやすい背景の場合には、背景とは補色関
係の表示色でメッセージを表示することにより、白黒の
表示色以外に、色彩を用いて、確認しやすいメッセージ
を表示することができる。

【００４５】なお、本実施の形態では、背景画像の明る
さが均一に近い領域を選択するための指標として、数２
のような分散値を用いているが、この分散値以外にも分
布を表す別の指標を用いることができる。

【００４６】上述の実施の形態では、図３のように回路
１０４〜１０８を用いて、図１、図４、図５のフローに
示した処理を行う構成であるが、回路１０４〜１０８の
動作をマイクロプロセッサ１１２が実行するプログラム
によって行う構成にすることも可能である。具体的に
は、図１、図４、図５のフローに示した処理を実行する
ためのプログラムを予めメモり１１７や他の記録媒体に
格納しておき、これをマイクロプロセッサ１１２が読み
込んで実行するように構成する。

【００４７】次に、第２の実施の形態として、テレビ放
送装置用メーッセージ表示装置２５０について、図６を
用いて説明する。

【００４８】テレビ放送装置用メッセージ表示装置２５
０は、カメラ２０１で撮像した画像またはＶＴＲ２１８
から入力した画像に、予め定められたメッセージを、必
要に応じて重ね合わせ、各家庭に向けて発信するための
装置である。

【００４９】メーッセージ表示装置２５０は、取り込ま
れた画像を処理する画像処理部２００、装置全体の制御
や画像処理部２００の結果を処理するマイクロプロセッ
サ１１２、プログラム及び必要なデータを格納するメモ
リ１１７を有する。画像処理部２００は、第１の実施の
形態の侵入者監視装置の図３の画像処理部２００とほぼ
同様の構成であるが、映像Ｉ／Ｆ(インターフェース）
２０２が、変調回路２２０および／または符号化回路２
２１へのインタフェース機能をさらに有する。

【００５０】図６の構成では、マイクロプロセッサ１１
２からの指令に基づいて、画像処理部２００はカメラ２
０１によって撮影された映像信号またはＶＴＲ２１８か
ら映像信号を取り込む。マイクロプロセッサ１１２に接
続されている指示受け付け部２１２が、ユーザから予め
定められたメッセージを表示するよう指示を受けた場合
には、第１の実施の形態の図４のステップ１６およびス
テップ１７の動作によって、メッセージの表示位置およ
び表示色を決定する。ステップ１６の詳細は、図１また
は図５のフローで説明した動作を用いる。そして、決定
した表示位置および表示色で、メッセージと映像画像と
を映像制御部１１５によって合成し、Ｄ／Ａ変換器を含
む映像Ｉ／Ｆ２０２によって、アナログデータに変換し
て、モニタ１１１に表示させるとともに、変調回路２２
０に出力する。変調回路２２０は、これを変調して各家
庭に向けて発信する。

【００５１】これにより、第１の実施の形態と同じよう
に、背景画像の明るさが均一に近い領域を選択して、背
景画像の表示色との差が大きな表示色により、メッセー
ジを重ね合わせた映像を各家庭に発信することができる
ため、各家庭の視聴者は、メッセージを目視で容易に確
認することができる。

【００５２】また、符号化回路２２１を備える場合に
は、メッセージが重ねられた映像を、デジタル化して伝
送することもできる。

【００５３】つぎに、本発明の第３の実施の形態の侵入
者監視装置について図７を用いて説明する。

【００５４】第３の実施の形態の侵入者監視装置は、複
数のカメラ３００ａ〜３００ｃと、表示盤３４０に搭載
された複数のモニタ３４１ａ〜３４１ｌとを有し、複数
のカメラ３００ａ等によって撮影された建物の屋内、あ
るいは屋外の移動物体を含む監視対象画像を、複数のモ
ニタ３４１ａ等のいずれかに表示する構成である。モニ
タ３４１ａ等の表示は、表示制御装置３３０によって制
御される。また、複数のカメラ３００ａ〜３００ｃに
は、画像処理装置３１０ａ〜３１０ｃがそれぞれ接続さ
れている。画像処理装置３１０ａ〜３１０ｃは、図３の
画像メモリ１０３、画像間演算回路１０４、２値化回路
１０５、ラベリング回路１０６、特徴抽出回路１０７、
ヒストグラム処理回路１０８、ヒストグラムメモリ１０
９を備えている。また、画像処理装置３１０ａ〜３１０
ｃの出力は、統合プロセッサ３２０に入力される。統合
プロセッサ３２０は、インタフェース部３２１、マイク
ロプロセッサ３２２、メモリ３２３を有する。また、統
合プロセッサ３２０には、ユーザからの操作を受け付け
る制御操作卓３５０が接続されている。統合プロセッサ
３２０は、表示制御装置３３０にも接続され、表示制御
装置３３０に制御信号を入力する。また、表示盤３４０
には、モニタ３４１ａ等以外に、異常発生を鳴動により
知らせるための警報装置３４２が搭載されている。

【００５５】このような構成の図７の侵入者監視装置で
は、複数のカメラ３００ａ〜３００ｃが撮像した監視対
象の映像は、表示制御装置３３０に入力され、モニタ３
４１ａ〜３４１ｌのうちのいずれかに表示される。同時
に、カメラ３００ａ〜３００ｃが撮像した映像は、画像
処理装置３１０ａ〜３１０ｃにより、図４のステップ１
０〜ステップ１５と同様の処理を施され、対象物体が侵
入者かどうかが判定される。侵入者有りの場合は、画像
処理装置３１０ａ〜３１０ｃがカメラ番号と異常の内容
（侵入者有り等）を示すコードをインタフェース部３２
１を介して統合プロセッサ３２０へ入力する。

【００５６】統合プロセッサ３２０は、メモリ３２３に
保持されているカメラ・モニタ対応情報から、画像処理
装置３１０ａ等から入力されたカメラ番号に対応するモ
ニタ番号を表示制御装置３３０に伝え、該カメラの映像
が表示されているモニタ、例えばモニタ３４１ａの画面
をブリンクさせるよう指示する。同時に、統合プロセッ
サ３２０は、警報装置３４２に鳴動を指示する。表示制
御装置３３０は、該モニタ３４１ａの映像表示データ用
輝度レジスタの値をある周期で白及び黒の輝度値に交互
に書き換えることで画面をブリンク、すなわち白黒点滅
画面にする。なお、画面の明るさを変える方法は、例え
ば特開昭６１ー１６０７９０に記載されているように一
般的によく知られているため、その方法の詳細な説明を
省略する。

【００５７】監視員すなわちユーザは、警報装置３４２
の鳴動と表示盤３４０の一つのモニタの画面のブリンク
から異常発生を認識し、ブリンクしている画面のモニタ
番号を参照して、制御操作卓３５０から、モニタ番号を
指示する。この指示により、統合プロセッサ３２０は、
表示制御装置３３０にモニタ画面のブリンクを停止さ
せ、カメラ３００ａ等からの映像を表示させるよう指示
する。表示制御装置３３０にモニタ３４１ａのブリンク
停止させ、映像を表示させる。ユーザは、必要に応じて
制御操作卓３５０から当該カメラの首振り、ズームアッ
プ等を行い、当該カメラの映像をより詳細に観ることが
できる。これは制御操作卓３５０から指示を受けた統合
プロセッサ３２０が、統合プロセッサ３２０のメモリ３
２３に保持されているカメラ・モニタ対応情報を参照し
て、カメラ制御信号をカメラ制御装置３６０に与え、カ
メラ制御装置３６０が、該当するカメラの選択、首振
り、ズームアップ等カメラを制御し、当該カメラの映像
信号をモニタ３４１ａに送り表示することにより達成さ
れる。

【００５８】図７の侵入者監視装置では、複数の領域を
監視するために複数のカメラおよび複数のモニタを備え
る構成である。このような構成の場合には、ユーザは複
数のモニタを同時に監視しなければならず、ユーザの負
担が大きくなりがちであるが、本実施の形態の図７の侵
入者監視装置では、異常の発生した監視領域のモニタが
ブリンクするため、どのモニタが監視する領域に異常が
発生したかを即座に認識できる。また、ブリンクを停止
させることにより該当するカメラの映像を観察すること
ができる。

【００５９】また、異常有りの場合に該当するモニタの
画面全体をブリンクさせるのではなく、異常を知らせる
メッセージ部分を表示して、このメッセージのみをブリ
ンクさせるように構成することも可能である。これを以
下簡単に説明する。画像処理装置３１０ａ−３１０ｃ
は、侵入者有りの場合はカメラ番号と異常の内容（侵入
者有り等）を示すコードをインタフェース部３２１を介
して統合プロセッサ３２０へ入力する。統合プロセッサ
３２０は、マイクロプロセッサ３２２及びメモリ３２３
を用いて表示制御装置３３０にカメラ番号を伝え、該カ
メラの映像が表示されているモニタ３４１ａのメッセー
ジ部分のみをブリンクさせるよう指示する。表示制御装
置３３０は該モニタ３４１ａのメッセージ表示用輝度レ
ジスタの値をある周期で白及び黒の輝度値に交互に書き
換えることでメッセージ部分のみをブリンクさせること
ができる。

【００６０】また、異常の発生を知らせるために、図８
のように、警報装置３４２の他に、警報ランプ３４３、
カメラ番号表示手段３４４、モニタ番号表示手段３４５
をさらに備える構成にすることもできる。図８の侵入者
監視装置では、警報装置３４２、警報ランプ３４３、カ
メラ番号表示手段３４４、および、モニタ番号表示手段
３４５を一組とする報知手段が、表示盤３４０に３組備
えられている。他の構成は、図７の侵入者監視装置と同
様である。

【００６１】図８の構成では、異常が発生した場合は、
表示制御装置３３０は統合プロセッサ３２０の指示によ
り、表示盤３４０中の警報装置３４２を鳴動させ、警報
ランプ３４３を点滅させ、異常の発生したカメラ番号及
び、そのカメラ映像を表示している表示モニタ番号をそ
れぞれ、カメラ番号表示手段３４４、モニタ番号表示手
段３４５に表示する。報知手段を複数組備えることによ
り、異常が同時に、あるいは短い時間間隔で複数地点で
発生する場合にも対応することができる。具体的には、
監視員が、報知手段Ａに示す異常の処理が終了していな
い状態、すなわち手動モード（監視員が手動でカメラを
操作でき、画像処理による自動異常監視をしていない状
態）になっている状態で別のシーンに異常が発生した場
合は、モニタ画面３４１ａ−３４１ｍ及び報知手段Ｂあ
るいは報知手段Ｃに異常情報を示すことにより異常発生
を知らせることができる。

【００６２】監視員は、画面のブリンク又は警報装置３
４２の鳴動、又は警報ランプ３４３の点滅により異常の
発生を知り、表示制御盤３４０中のカメラ番号表示手段
３４４又はモニタ番号表示手段３４５のカメラ番号又は
モニタ番号を参照して、制御操作卓３５０から、カメラ
番号又はモニタ番号を指示することにより、モニタ画面
のブリンクを停止させ、異常画面を表示させ、必要に応
じて制御操作卓３５０から当該カメラの首振り、ズーム
アップ等を行い、当該カメラの映像をより詳細に観るこ
とができる。この動作は、統合プロセッサ３２０からカ
メラ制御信号がカメラ制御装置３６０に与えられ、カメ
ラ制御装置３６０は当該カメラ制御信号に応じて当該カ
メラの選択、首振り、ズームアップ等カメラを制御し、
当該カメラの映像信号をモニタ３４１ａに送り表示する
ことにより達成される。

【００６３】図８の構成では、異常が同時に、あるいは
短い時間間隔で複数地点で発生する場合にも、複数の報
知手段で順に報知することにより対応することができる
ため、ユーザが異常発生をより確認しやすくなる。

【００６４】上述してきたように、本発明の図３、図６
の実施の形態の装置では、背景映像が変化しても、メッ
セージを表示する領域として、背景映像の明度の分散が
小さい領域を選択し、しかも、背景とのコントラストや
色相差が最大になるような表示色でメッセージを表示す
る。このため、背景にメッセージが紛れてメッセージが
読みにくくなることを防止することができるため、監視
員や一般視聴者はいらいらすることが無く、容易にメッ
セージを確認することができる。

【００６５】また、本発明の図７、図８の実施の形態の
装置では、モニタ画面の全体あるいはメッセージのみを
ブリンクさせることにより、異常発生を監視員に知らせ
るため、監視員は簡単に異常の発生画面を見つけること
ができ、異常シーンの詳細の確認ができる。

【００６６】

【発明の効果】上述してきたように本発明によれば、撮
像装置から入力された画像の表示画面によって、ユーザ
にメッセージを表示する装置であって、ユーザが確認し
やすいメッセージを表示することのできる装置を提供す
ることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の侵入者監視装置に
おいて画面に表示するメッセージの表示位置および表示
色を決定する方法を示すフローチャート。

【図２】本発明の第１の実施の形態の侵入者監視装置に
おいて画面上のメッセージ表示候補領域を示す説明図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の侵入者監視装置の
構成を示すブロック図。

【図４】本発明の第１の実施の形態の侵入者監視装置の
動作のフローチャートと画像処理とを示す説明図。

【図５】本発明の第１の実施の形態の侵入者監視装置に
おいて画面に表示するメッセージの表示位置および表示
色を決定する方法を示すフローチャート。

【図６】本発明の第２の実施の形態のテレビ放送装置用
メーッセージ表示装置の構成を示すブロック図。

【図７】本発明の第３の実施の形態の侵入者監視装置の
構成を示すブロック図。

【図８】本発明の第４の実施の形態の侵入者監視装置の
構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１００…画像処理部、１０１…カメラ、１０２…映像Ｉ
／Ｆ、１０３…画像メモリ、１０４…画像間演算回路、
１０５…２値化回路、１０６…ラベリング回路、１０７
…特徴抽出回路、１０８…ヒストグラム処理回路、１１
１…モニタ、１１２…マイクロプロセッサ、１１５…映
像制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｈ０４Ｎ 5/278 Ｈ０４Ｎ 5/278 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３８０Ｈ０４Ｎ 9/74 Ｚ 7/18 Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部から画像を受け取るとともに、外部表
示手段に表示すべき画像を受け渡す受取受渡手段と、前
記表示手段の表示画面上に表示させるための予め定めら
れたメッセージを記憶する記憶手段と、前記メッセージ
の前記表示画面上での表示位置を決定する表示位置決定
手段と、前記メッセージの前記表示画面上での表示色を
決定する表示色決定手段と、前記受取受渡手段の受け取
った画像に前記記憶手段の前記メッセージを前記表示位
置決定手段の決定した表示位置および前記表示色決定手
段の決定した前記表示色で重ねた画像を合成し、前記受
取受渡手段に出力する画像合成手段とを有し、前記表示位置決定手段は、前記受取受渡手段の受け取っ
た画像の予め定めた複数の領域について、該領域内にお
ける画像の明度、色相および彩度のうちの少なくとも一
つの分布を求め、前記複数の領域のうち前記分布がもっ
とも小さい領域を前記メッセージを表示させる位置に決
定し、前記表示色決定手段は、前記受取受渡手段の受け取った
画像について、前記表示位置決定手段が決定した領域の
明度および色相の少なくとも一方を検出し、検出結果に
基づいて前記メッセージの表示色を決定することを特徴
とするメッセージ表示装置。
【請求項２】請求項１に記載のメッセージ表示装置にお
いて、前記表示位置決定手段は、前記分布として、分散
値を用いることを特徴とするメッセージ表示装置。
【請求項３】請求項１に記載のメッセージ表示装置にお
いて、前記表示色決定手段は、前記領域の明度を検出す
る場合には、前記メッセージの表示色の明度を検出した
明度とは異なる明度に、前記領域の色相を検出する場合
には、前記メッセージの表示色の色相を検出した色相の
補色に決定することを特徴とするメッセージ表示装置。
【請求項４】請求項１に記載のメッセージ表示装置にお
いて、前記表示位置決定手段は、前記領域内の明度の分
布を求めることを特徴とするメッセージ表示装置。
【請求項５】請求項１に記載のメッセージ表示装置おい
て、前記表示色決定手段は、前記表示位置決定手段が決
定した領域の彩度を検出し、前記彩度が予め定めた値よ
りも小さい場合には、明度の検出結果に基づいて前記メ
ッセージの表示色を決定し、前記彩度が予め定めた値以
上の場合には色相に基づいて前記メッセージの表示色を
決定することを特徴とするメッセージ表示装置。
【請求項６】請求項１に記載のメッセージ表示装置にお
いて、前記表示色決定手段は、前記表示位置決定手段が
決定した領域の明度および色相として、この領域の明度
および色相の平均を用いることを特徴とするメッセージ
表示装置。
【請求項７】外部から画像を受け取って、この画像に予
め定められたメッセージを重ね合わせた画像を合成し、
外部の表示手段に出力する方法であって、前記外部から受け取った画像の予め定めた複数の領域に
ついて、該領域内における画像の明度、色相および彩度
のうちの少なくとも一つの分布を求め、前記複数の領域
のうち前記分布がもっとも小さい領域を前記メッセージ
を表示させる位置に決定する第１のステップと、前記外部から受け取った画像について、前記第１のステ
ップによって決定された領域の明度および色相の少なく
とも一方を検出し、検出結果に基づいて前記メッセージ
の表示色を決定する第２のステップと有することを特徴
とするメッセージ表示方法。
【請求項８】複数の撮像装置から入力された画像をそれ
ぞれ表示するための複数の画面を有する表示手段と、前
記表示手段の前記画像の表示を制御する画像制御手段
と、前記複数の撮像装置から入力された画像をそれぞれ
処理することにより、異常の有無を判定する判定手段と
を有し、前記画像制御手段は、前記判定手段が異常有りの判定を
した場合には、前記表示手段の複数の画面のうち、異常
の生じている画像を表示する画面の少なくとも一部を点
滅させることを特徴とする異常監視装置。
【請求項９】請求項８に記載の異常監視装置において、
予め定めたれたメッセージを記憶する記憶手段と、前記
撮像装置から入力された画像に前記記憶手段のメッセー
ジをを重ねた画像を合成する画像合成手段とをさらに有
し、前記画像制御手段は、前記判定手段が異常有りの判定を
した場合には、前記画像合成手段により、異常の生じて
いる画像を表示する画面に前記メッセージが合成された
画像を表示させるとともに、前記画像のメッセージ部分
を点滅させることを特徴とする異常監視装置。