JP2002374520A

JP2002374520A - 動画像表示方法、映像による監視装置

Info

Publication number: JP2002374520A
Application number: JP2001180241A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sawada; 剛沢田; Hideki Fujii; 秀樹藤井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-06-14
Filing date: 2001-06-14
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】監視カメラ映像において、短時間でも映像の
変化を見逃すと問題になる。しかし、長時間にわたり休
みなく映像を見続けるのはユーザの負担が大きくなる。
本発明は人による映像の監視を負担少なく可能にするこ
とを課題とする。【解決手段】ビデオカメラの映像を取り込み、一定時
間ごとに画像メモリ２０２に取り込んだ映像として保存
し、一定時間ごとにおいて画像が変化しているか否かを
調べて、変化していれば差分情報記憶メモリ２０８に記
憶し、変化がなければ記憶しないようにする。さらに、
画像メモリ２０２上の近い過去の映像を差分情報記憶メ
モリ２０８に記憶した差分情報から変化があった部分の
みを取り出して、現在の映像と合成し、フレームメモリ
２０５に書き込むことで移動したオブジェクトが残像を
残すように表示する。これにより、過去の一定時間にお
けるオブジェクトの動きを正確に把握することが可能と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラで撮
影した映像を実時間で表示する映像表示システムに係わ
り、特に映像を実時間で監視するようなセキュリティ監
視方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−３００５１６号の動画処理装
置においては、予め設定された侵入物の出現可能範囲に
おいて、あらかじめ設定された画像特徴に変化が生じた
場合に、侵入物のあり／なしを判定して侵入の発生を検
知する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、侵
入物の有無は検出できるが、監視員が侵入の検出を見逃
したり、一瞬の間に侵入物が通り過ぎたりした場合に
は、録画した映像を再生し直して、どのような状況で侵
入があったかを再度確認する必要があり、すぐには不審
な侵入物であると判断することはできなかった。また検
出する画像特徴に変化が無い場合には侵入の検出ができ
ない場合があった。

【０００４】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
鑑み、連続して映像を見続ける必要がある場合における
人間の負担を軽減することを可能にする動画像表示方
法、監視装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ビデオカメラ
によって次々に撮影した映像を画像メモリに記憶し、こ
のメモリ内の近い過去の所定時間に変化した映像中の動
的映像を得、この動的映像を経過時間に沿って輝度の変
調を行い、現時点での映像と併せ表示する動画像表示方
法を開示する。更に本発明は、監視用ビデオカメラと、
このカメラによって、時間の経過に沿って次々に撮影し
た複数の映像Ａ_１、Ａ_２、…、Ａ_ｎを記憶する映像メモ
リと、上記カメラ視野の背景映像Ｂを記憶する背景映像
メモリと、映像メモリ内の映像Ａ_１、Ａ_２、…、Ａ_ｎの
それぞれと、背景映像メモリ内の背景映像Ｂとの差分を
とり、動的映像Ｃ_１、Ｃ_２、…、Ｃ_ｎを抽出する第１の
手段と、画像メモリ内の各映像Ａ_ｉ（ｉ＝１、２、…、
ｎ）について、動的映像Ｃ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）の
存在する画素位置の輝度を、その撮影時刻に応じて変調
して変調画像Ｄ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を得る第２の
手段と、この変調映像Ｄ_１、Ｄ_２、…、Ｄ _ｎを合成する
第３の手段と、合成映像を表示する表示手段と、を備え
る映像による監視装置を開示する。更に本発明は、監視
用ビデオカメラと、このカメラによって、時間の経過に
沿って次々に撮影した複数の映像Ａ_１、Ａ_２、…、Ａ_ｎ
を記憶する画像メモリと、カメラ視野の背景映像Ｂを記
憶する背景映像メモリと、画像メモリ内の映像Ａ_１、Ａ
_２、…、Ａ_ｎと背景映像メモリ内の背景映像Ｂとの差分
をとり、動的映像Ｃ _１、Ｃ_２、…、Ｃ_ｎを抽出する第
１の手段と、動的映像Ｃ_１、Ｃ_２、…、Ｃ_ｎの輝度を、
撮影時刻に応じて変調して変調画像Ｅ_１、Ｅ_２、…、Ｅ
_ｎを得る第２の手段と、この変調画像Ｅ_１、Ｅ_２、
…、Ｅ_ｎを撮影時刻の順に整列して表示する表示手段
と、を備える映像による監視装置を開示する。更に本発
明は、第２の手段での変調は、新しい時刻での輝度に比
して古い時刻になる程輝度を小さくするようにするもの
とした請求項２，３のいずれかの映像による監視装置を
開示する。更に本発明は、第２の手段での変調は、動的
映像に動的映像の時間経過を示すような情報を付加する
ことを含むものとした請求項２，３のいずれかの映像に
よる監視装置を開示する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施の形態を説
明する。図１は本発明を実施する監視システム装置の構
成である。監視対象領域（室内とか、工場敷地内とか、
運動施設内とか）をビデオカメラ１０１により撮影を行
い、映像キャプチャ装置１０２を使用して実時間で撮影
した映像を画像処理装置１０３に取り込む。画像処理装
置１０３では、取り込んだ映像に対してデジタル加工処
理を施し、近い過去の映像の中で変化したオブジェクト
のみを取り出し、該オブジェクトを現時点で最新の映像
に重ね合わせてモニタ１０４に表示する。

【０００７】図２は、画像処理装置１０３のハードウェ
ア構成を示す図である。この画像処理装置１０３は、主
記憶装置２０１，ＣＰＵ２０３，＃１〜＃ｎのｎ個（ｎ
＝９とした）の画像メモリ要素を持つ画像メモリ２０
２，画像処理プロセッサ２０４，２個のメモリ要素＃
１，＃２から成るフレームメモリ２０５，モニタ２０
６、背景画像記憶メモリ２０７、＃１〜＃ｎのメモリ要
素を持つ差分情報記憶メモリ２０８，から成る。

【０００８】主記憶装置２０１は映像キャプチャ装置１
０２により取り込んだ複数の映像を重ね合わせて１つの
画像として表示するように処理を施すプログラムをロー
ディングし、動作させる主メモリである。ＣＰＵ２０３
は該プログラムを解釈して実行する中央演算装置であ
る。画像メモリ２０２は、取り込んだ複数の映像を一時
記憶しておくメモリであり、一定時間の間隔で過去のあ
る時間における映像を保持する。画像メモリ２０２は複
数個存在し、その個数が重ね合わせて表示する映像の枚
数になる。差分情報記憶メモリ２０８は、画像メモリ２
０２内の過去の映像Ａ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）と背景
情報メモリ２０７内の予め撮影し取り込んでおいた背景
映像Ｂとの差分二値化画像Ｃ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）
を記憶する。この差分処理は画像処理プロセッサ２０４
がオンラインで行う。差分二値化画像Ｃ_ｉとは、画像Ａ
_ｉとＢの間で変化している画素位置の画素値を“１”と
し、変化していない画素位置の画素値を“０”とする二
値化動画である。例えば背景画像の中に突然、人間が侵
入出現する如き例を、二値化画像として抽出したもので
ある。フレームメモリ２０５は映像を表示するためのビ
デオメモリであり、ここに書き込まれる値はデジタルの
映像データ（ここでは、色の３原色である赤、緑、青の
各階調値で映像データを表す）である。フレームメモリ
２０５は、２枚のバッファ要素＃１，＃２からなり、映
像データを書き込むバッファおよび書き込み済みの映像
データを表示するバッファとして切り替えながら使用す
る。

【０００９】画像処理プロセッサ２０４は、画像メモリ
２０２と背景画像記憶メモリ２０７の映像情報を比較
し、差異がある部分を抽出し二値化して差分情報記憶メ
モリ２０８に書き込む処理を行い、さらに、書き込んだ
差分情報記憶メモリ２０８の値を使用して、画像メモリ
２０２に保持した一定時間間隔で保持した過去の映像の
変化した部分の映像データとフレームメモリ２０５上の
映像データとを混合することで合成し、一つの映像デー
タとしてフレームメモリ２０５に書き込む処理を実行す
る。モニタ２０６は、アナログの映像データに変換され
たフレームメモリ２０５の表示用バッファの映像データ
を表示する。

【００１０】図３は本発明の特徴を表すモニタ表示映像
の例を表す図である。メモリ２０２内の映像データＡ_１
（＃１）と映像データＡ_２（＃２）はある一定時間間隔
で隣り合う過去の映像データであり、映像データＡ
_ｎ（＃ｎ）は現時点での映像データ（図２ではｎ＝９）
である。尚、映像Ａ_１〜Ａ_ｎはそれぞれ監視現場での撮
影映像であり、図３ではバック（背景）を白色としてい
るが、実際は種々の背景映像を持つ。図３ではそれらを
省略している。通常の映像表示システムでは、現時点で
の映像データのみが更新されて動画として表示される
が、本発明では映像データＡ_１（＃１）やＡ_２（＃２）
のような過去の映像データの変化した部分の輝度を変調
して現時点の映像データに重ね合わせて表示する。こ
の、重ね合わせ処理は、現時点の映像データと混合して
重ね合わせ、時間軸上で、より過去の映像データほど薄
く表示するように混合の比率を変える処理である。これ
によって、現時点での重ね合せた混合映像Ｄを見ると、
過去からの映像の変化の経緯が認識できるようになる。

【００１１】映像を重ね合わせる際に、変化した部分だ
けを重ね合わせて混合処理をするためには、映像の変化
した部分を抽出しておく必要がある。図４は画像メモリ
２０２と背景画像記憶メモリ２０７の映像データから差
分情報を抽出し、差分情報記憶メモリ２０８に書き込む
値（二値化）を決定する処理の内容を示す図である。＃
１画像Ａ_１、＃２画像Ａ_２には、それぞれ一定の時間間
隔で隣り合う映像データである。本実施の形態では、画
像メモリ２０２および差分情報記憶メモリ２０８の個数
は９個としており、それぞれに番号として１から９まで
を対応つけている。９番目の画像メモリは＃９画像Ａ_ｎ
である。差分情報記憶メモリ２０８には、画像Ａ _ｉと背
景画像Ｂを比較して各画素の値が異なる場合には、その
画素に対応した差分情報記憶メモリ２０８上の位置に映
像が変化した画素であることを示す値“１“を書き込
み、各画素の値が同じである場合は映像は変化していな
いとして値“０”を書き込む。かくして、差分二値化画
像Ｃ_ｉが書き込まれる。かくして、図４において＃１画
像Ａ_１と背景画像Ｂとの差分画像Ｃ_１が差分情報メモリ
２０８の＃１に書き込まれ、Ａ_２からＡ_ｎまでについて
も同様に＃２〜＃ｎに書き込まれる。

【００１２】図５は画像メモリ２０２の複数の映像デー
タを合成する方法を示す図である。ここでは、画像メモ
リ２０２の＃９が最新の映像Ａ_ｎを記憶しており、＃１
が最も過去の映像情報Ａ_１を記憶している状態の場合を
とりあげて説明する。フレームメモリ２０５には現時点
の映像データが取り込まれ、この映像データに対して過
去の映像を合成し合成画像Ｄ_１を得る。この合成画像Ｄ
_１はフレームメモリ２０５に記憶する。まず、記憶して
いる映像の中で最も旧い映像データである＃１画像Ａ_１
とフレームメモリ２０５の画像Ａ_ｎを合成する。合成処
理は各メモリの対応する位置の画素値に重み（例えば、
１：９の比率）を付けて加算（即ち輝度変調をかけるこ
と）するが、例えば＃１差分二値化画像Ｃ_１の対応位置
の画素値が“１”か“０”かで、合成するか否かを判定
しながら処理する。＃１差分二値化画像Ｃ_１の“１”と
なっている画素位置と同一画素位置の画像Ａ_１の画素に
ついては合成処理を行い、値“０”となっている画素は
合成を行わない。すなわち、＃１画像Ａ_１の映像の中で
背景ではなく変化するオブジェクトが存在する領域のみ
について、画像Ａ_ｎとの間で合成処理を行う。ここで、
合成対象となる画像Ａ_ｎの画像位置とは、差分二値化画
像Ｃ_１の“１”となっている画素位置であり、この画素
位置とは、図４の事例では、背景の映っている位置を指
す。また、＃１画像Ａ_１と画像Ａ_ｎとを合成する際に
は、画素の値を混合する比率を＃１画像Ａ_１での重みは
１０％、画像Ａ_ｎでの重みは９０％とすることで、新た
に合成されたフレームメモリ２０５の画像Ｄ_１の内容
は、＃１画像Ａ_１と現在の画像Ａ_ｎとの間で変化があっ
た領域が、実際映像の１０％の輝度となる。以下同様に
して、＃２画像Ａ_２と合成画像Ｄ_１とを画素の混合比率
を２対８として合成し、さらに全９組の画像Ａ_３〜Ａ_ｎ
とフレームメモリ２０５の画像についても混合比率を変
えながら合成してゆき、図５の最終合成画像Ｄ_ｎを得
る。かくしてオブジェクトの変化の状況を輝度の変調と
いう形で表示することが可能となる。

【００１３】本発明は、上述の原理や装置を用いること
で実現することが可能であるが、さらに図６、図７、図
８の処理フローを用いて本発明である動画像表示方式を
実現するための処理手順を詳細に説明する。

【００１４】図６は本発明の概略処理フローである。ま
ず、ステップ６０１では、映像キャプチャ装置１０２に
より現時点の映像を取り込む。映像を取り込む時間間隔
は任意に設定できるが、間隔の幅（例えば数秒）は一定
とする。ステップ６０２で、取り込んだ映像を画像メモ
リ２０２に格納する。画像メモリ２０２は複数個のメモ
リからなり、取り込んだ映像は時系列でサイクリックに
格納される。ステップ６０３は、新しく取り込んだ映像
情報に対して差分情報記憶メモリ２０８の値を更新する
処理である。本処理の内容は、図７を用いて後で説明す
る。ステップ６０４は、新しく取り込んだ映像情報と画
像メモリ２０２および差分情報記憶メモリ２０８の値を
用いて映像の合成を行う処理である。本処理の内容は、
図８を用いて後で説明する。さらにステップ６０５で
は、合成されフレームメモリに書きこまれた映像を表示
するために、フレームメモリの書きこみバッファと表示
バッファを切り替え、合成映像をモニタに表示する。

【００１５】図７は、隣り合う画像メモリ２０２が保持
する映像データの移動するオブジェクトの領域を差分情
報として抽出し、差分情報記憶メモリ２０８に書きこむ
処理を示したフローである。本処理フローでは、画像メ
モリ２０２中の処理対象メモリの番号を＃ｉとし、背景
画像記憶メモリ２０７の映像との間の差分情報を抽出す
る処理として説明する。まず、ステップ７０１では、ア
ドレス変数nsに画像メモリ＃ｉの先頭アドレスを設定す
る。さらに、ステップ７０２で、アドレス変数neに画像
メモリ＃ｉの最終アドレスを設定する。ステップ７０３
では、アドレス変数vsに差分情報記憶メモリ２０８の先
頭アドレスを設定する。ここで、画像メモリと差分情報
記憶メモリのサイズは同一である。ステップ７０４で
は、アドレス変数nbに背景画像記憶メモリ２０７の先頭
アドレスを設定する。

【００１６】次に、ステップ７０５では画像メモリ上の
全画素に対して差分情報を更新したかを判定するため
に、アドレス変数ｎｓとｎｅを比較してｎｓの方が大き
くなったら処理を終了する。ｎｓ＜＝ｎｅの場合は、ス
テップ７０６に進む。

【００１７】ステップ７０６では、画像メモリ＃ｉと背
景画像記憶メモリの対応する画素値を比較する。対応す
る画素値（ここでは色値、Ｒ、Ｇ、Ｂとする）が一致し
ない場合は、画像メモリと背景画像記憶メモリの映像デ
ータの間で変化した部分であることを示しており、ステ
ップ７０７にて差分情報記憶メモリの対応する画素に値
“１”を書きこむ。また、画像メモリの対応する画素値
が一致する場合は、画像メモリと背景画像記憶メモリの
映像データで変化が無い部分であることを示しており、
ステップ７０８に進み差分情報記憶メモリの対応する画
素に値“０”を書きこむ。最後にステップ７０９で、ｎ
ｓ、ｖｓの各アドレス変数を次アドレスに更新する。こ
れを画像メモリの全画素に対して行うことで、差分情報
記憶メモリ上の差分情報を更新する。

【００１８】図８は、新しくフレームメモリに取り込ん
だ映像情報と画像メモリ２０２および差分情報記憶メモ
リ２０８の値を用いて映像の合成を行う処理フローを説
明するものである。ここでは、画像メモリおよび差分情
報記憶メモリはそれぞれｎ個のメモリを保持しているも
のとして説明する。まず、ステップ８０１で変数ｉに”
1”を設定する。

【００１９】次に、ステップ８０２で、全ての画像メモ
リの映像データを合成したか否かを判定し、全て合成し
た場合は終了させ、まだ合成が済んでいない場合はステ
ップ８０３へ進む。ステップ８０３では、画像メモリと
フレームメモリを混合して合成する際の混合比率αを算
出する。αは以下の式で算出する。 α＝i／（ｎ＋１）ここでｎは画像メモリの個数ステップ８０４では、差分情報記憶メモリ２０８の＃ｉ
のメモリの画素値を先頭から調べ、画素値が“０”なら
ばステップ８０６へ、画素値が“１”ならばステップ８
０５へ進む。ステップ８０５では、上述の混合比率を用
いて映像データの合成を行う。合成は、画像メモリ＃ｉ
とフレームメモリの映像データとを混合して、再度フレ
ームメモリ上に混合した結果を書き込むことで行う。フ
レームメモリ上の画素値をｆｒｍ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）とし、
画像メモリ上の画素値をｓｒｃ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）とする
と、画素値を混合する式は以下のようにする。ｆｒｍ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝ｓｒｃ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）×α＋
ｆｒｍ（Ｒ、Ｇ、Ｂ）×(１―α) ステップ８０６では、画像メモリ中の全ての画素につい
て、これにより、過去の映像と現在の映像で変化のあっ
た部分が混合表示して合成される。ステップ８０６で
は、差分情報記憶メモリ＃ｉの画素全て調べたかを判断
し、未の場合はステップ８０４へ戻り、完の場合はステ
ップ８０７へ進む。

【００２０】最後にステップ８０７にて変数ｉをインク
リメントする。ステップ８０２からステップ８０７まで
を全ての差分情報記憶メモリ上の差分情報について調べ
ることで映像データの合成を行う。

【００２１】本発明の他の実施の形態を述べる。（１）、差分画像Ｃを二値化したが、二値化しないで多
値化差分画像として得、これを時間に対応したある値α
_ｉで輝度変調をかけて輝度変調画像Ｅ_ｉを得る。かかる
処理をＡ_１〜Ａ_ｎについて行い、かくして得た輝度変調
後の画像Ｅ_１〜Ｅ_ｎそのものを、その撮影順に並べて表
示することで、ターゲットの過去から現在までの移動状
況を監視できる。この場合、背景画像中に書込む（例え
ば、画像Ｅ_１〜Ｅ_ｎを重ねて、又は上書き即ち元の該当
背景個所を“０”にした上でＥ_１〜Ｅ_ｎを上書きするこ
と）やり方を採用すれば、背景画像の中での動きを表示
監視できる利点を持つ。勿論、背景中に書込まずに差分
変調画像のみを表示させる例もある。ある値α_ｉは、図
５と同じように、過去のもの程、小さい輝度になるよう
に設定することが好ましい。（２）、輝度変調をかけるようにしたが、過去から現在
までの動きを文字や矢印や点滅等で表現させるやり方も
ある。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、近い過去における映像
内のオブジェクトの変化を把握することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態のシステム構成図である。

【図２】画像処理装置のハードウェア構成図である。

【図３】本発明の特徴を表すモニタ表示映像の例を表す
図である。

【図４】画像メモリの映像データから差分情報を抽出
し、差分情報記憶メモリに値を書き込む内容を示す図で
ある。

【図５】画像メモリの合成方法を示す図である。

【図６】実施の形態の処理フローを表す図である。

【図７】差分情報を抽出する処理フローを表す図であ
る。

【図８】画像合成の処理フローを表す図である。

【符号の説明】

２０２画像メモリ２０８差分情報記憶メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０Ｇ０８Ｂ 25/00 ５１０Ｍ (72)発明者藤井秀樹茨城県日立市大みか町五丁目２番１号株式会社日立製作所情報制御システム事業部内Ｆターム(参考） 5B057 AA19 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC03 CE08 CE11 CE12 DA08 DA16 DB02 DB06 DB09 DC22 DC33 5C054 FC01 FC12 FE13 GA04 GB01 GB14 GB15 HA18 5C084 AA07 AA14 BB02 CC19 DD12 DD63 GG52 GG74 GG78 5C087 AA02 AA03 AA24 BB03 BB73 DD05 EE05 FF01 FF04 FF22 GG02 GG20 GG21 GG66 GG70 GG83 5L096 AA02 AA06 BA02 GA08 HA03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオカメラによって次々に撮影した映
像を画像メモリに記憶し、このメモリ内の近い過去の所
定時間に変化した映像中の動的映像を得、この動的映像
を経過時間に沿って輝度の変調を行い、現時点での映像
と併せ表示する動画像表示方法。
【請求項２】監視用ビデオカメラと、このカメラによって、時間の経過に沿って次々に撮影し
た複数の映像Ａ_１、Ａ _２、…、Ａ_ｎを記憶する映像メモ
リと、上記カメラ視野の背景映像Ｂを記憶する背景映像メモリ
と、映像メモリ内の映像Ａ_１、Ａ_２、…、Ａ_ｎのそれぞれ
と、背景映像メモリ内の背景映像Ｂとの差分をとり、動
的映像Ｃ_１、Ｃ_２、…、Ｃ_ｎを抽出する第１の手段と、画像メモリ内の各映像Ａ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）につ
いて、動的映像Ｃ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）の存在する
画素位置の輝度を、その撮影時刻に応じて変調して変調
画像Ｄ_ｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を得る第２の手段と、この変調映像Ｄ_１、Ｄ_２、…、Ｄ_ｎを合成する第３の手
段と、合成映像を表示する表示手段と、を備える映像による監視装置。
【請求項３】監視用ビデオカメラと、このカメラによって、時間の経過に沿って次々に撮影し
た複数の映像Ａ_１、Ａ _２、…、Ａ_ｎを記憶する画像メモ
リと、カメラ視野の背景映像Ｂを記憶する背景映像メモ
リと、画像メモリ内の映像Ａ_１、Ａ_２、…、Ａ_ｎと背景映像メ
モリ内の背景映像Ｂとの差分をとり、動的映像Ｃ_１、Ｃ
_２、…、Ｃ_ｎを抽出する第１の手段と、動的映像Ｃ_１、Ｃ_２、…、Ｃ_ｎの輝度を、撮影時刻に応
じて変調して変調画像Ｅ_１、Ｅ_２、…、Ｅ_ｎを得る第
２の手段と、この変調画像Ｅ_１、Ｅ_２、…、Ｅ_ｎを撮影時刻の順に
整列して表示する表示手段と、を備える映像による監視装置。
【請求項４】上記第２の手段での変調は、新しい時刻
での輝度に比して古い時刻になる程輝度を小さくするよ
うにするものとした請求項２，３のいずれかの映像によ
る監視装置。
【請求項５】上記第２の手段での変調は、動的映像に
動的映像の時間経過を示すような情報を付加することを
含むものとした請求項２，３のいずれかの映像による監
視装置。