JPH09180353A - 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法 - Google Patents
磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法Info
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- JPH09180353A JPH09180353A JP7339508A JP33950895A JPH09180353A JP H09180353 A JPH09180353 A JP H09180353A JP 7339508 A JP7339508 A JP 7339508A JP 33950895 A JP33950895 A JP 33950895A JP H09180353 A JPH09180353 A JP H09180353A
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- JP
- Japan
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- disk drive
- magnetic disk
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- hard disk
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/50—Reconditioning of record carriers; Cleaning of record carriers ; Carrying-off electrostatic charges
Landscapes
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 １つのシーク制御部で複数のＨＤＤを制御す
る磁気ディスク装置において、ＨＤＤが長時間シークし
ないために生じる障害を低減する。 【解決手段】 磁気ディスク装置４のシーク制御部２
は、上位装置１からＨＤＤ３ａに対するシーク命令を受
け取ると、メインループ処理後一定時間が経過していな
い場合には、指定されたＨＤＤ３ａへのシーク制御を行
う。また、メインループ処理後一定時間が経過している
場合には、ＨＤＤ３ａへのシーク制御と他のＨＤＤ３ｂ
への同期シーク制御とを行う。これにより、長時間シー
クしない状態を防ぐことができ、磁気ディスク媒体の表
面に堆積する塵埃によって発生する障害を防止するた
め、磁気ディスク装置の信頼性が向上するという効果が
ある。
る磁気ディスク装置において、ＨＤＤが長時間シークし
ないために生じる障害を低減する。 【解決手段】 磁気ディスク装置４のシーク制御部２
は、上位装置１からＨＤＤ３ａに対するシーク命令を受
け取ると、メインループ処理後一定時間が経過していな
い場合には、指定されたＨＤＤ３ａへのシーク制御を行
う。また、メインループ処理後一定時間が経過している
場合には、ＨＤＤ３ａへのシーク制御と他のＨＤＤ３ｂ
への同期シーク制御とを行う。これにより、長時間シー
クしない状態を防ぐことができ、磁気ディスク媒体の表
面に堆積する塵埃によって発生する障害を防止するた
め、磁気ディスク装置の信頼性が向上するという効果が
ある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１つのシーク制御
部で複数のハードディスク・ドライブをシーク制御する
磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法に
関する。
部で複数のハードディスク・ドライブをシーク制御する
磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置は、その主要部
である磁気ヘッド，磁気ディスク媒体，位置決め機構お
よび磁気ディスク回転機構などを備えた、いわゆるハー
ドディスク・ドライブ（以下、Hard Disk Drive ；ＨＤ
Ｄという）から構成されているが、磁気ディスク媒体の
表面に堆積する微小な塵埃による障害発生の抑制や、磁
気ヘッドの浮上特性の安定化をはかる目的として、通常
の記録再生時におけるシークとは異る磁気ヘッドのシー
クとして、パトロールシーク，スイープサイクルおよび
ダミーシーク等を行っている。
である磁気ヘッド，磁気ディスク媒体，位置決め機構お
よび磁気ディスク回転機構などを備えた、いわゆるハー
ドディスク・ドライブ（以下、Hard Disk Drive ；ＨＤ
Ｄという）から構成されているが、磁気ディスク媒体の
表面に堆積する微小な塵埃による障害発生の抑制や、磁
気ヘッドの浮上特性の安定化をはかる目的として、通常
の記録再生時におけるシークとは異る磁気ヘッドのシー
クとして、パトロールシーク，スイープサイクルおよび
ダミーシーク等を行っている。
【０００３】このような場合に、当初の磁気ディスク装
置では、磁気ディスク装置が１つのシーク制御部で１つ
のＨＤＤを制御していたため、長時間にわたってＨＤＤ
がシークしない状態が続くことはなく、ＨＤＤはいつで
もシークもしくはパトロールシークが可能な状態となっ
ていた。
置では、磁気ディスク装置が１つのシーク制御部で１つ
のＨＤＤを制御していたため、長時間にわたってＨＤＤ
がシークしない状態が続くことはなく、ＨＤＤはいつで
もシークもしくはパトロールシークが可能な状態となっ
ていた。
【０００４】しかしながら、近年になってＨＤＤの小型
化が急速に進み、大型磁気ディスク装置の中には、複数
の小型ＨＤＤから構成されるものもあり、このような磁
気ディスク装置では複数のＨＤＤを１つのシーク制御部
で制御する方式のものが開発されている。
化が急速に進み、大型磁気ディスク装置の中には、複数
の小型ＨＤＤから構成されるものもあり、このような磁
気ディスク装置では複数のＨＤＤを１つのシーク制御部
で制御する方式のものが開発されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した複数のＨＤＤ
から構成される磁気ディスク装置に対して、従来のパト
ロールシーク，スイープサイクルおよびダミーシーク等
の制御方法を適用すると、１つのシーク制御部で複数の
ＨＤＤの動作を制御するとき、特定のＨＤＤのみがシー
クを行う場合が生じることがあり、そのような場合に
は、それ以外のＨＤＤは長時間シークしない状態が続く
ため、磁気ディスク装置の信頼性が低下するという欠点
がある。
から構成される磁気ディスク装置に対して、従来のパト
ロールシーク，スイープサイクルおよびダミーシーク等
の制御方法を適用すると、１つのシーク制御部で複数の
ＨＤＤの動作を制御するとき、特定のＨＤＤのみがシー
クを行う場合が生じることがあり、そのような場合に
は、それ以外のＨＤＤは長時間シークしない状態が続く
ため、磁気ディスク装置の信頼性が低下するという欠点
がある。
【０００６】したがって、本発明の目的は、複数のＨＤ
Ｄとそれらを制御する１つのシーク制御部とを備える磁
気ディスク装置において、長時間シークしないＨＤＤが
生じないような磁気ディスク装置の制御方法を提供する
ことにある。
Ｄとそれらを制御する１つのシーク制御部とを備える磁
気ディスク装置において、長時間シークしないＨＤＤが
生じないような磁気ディスク装置の制御方法を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のハード
ディスク・ドライブとこれらのハードディスク・ドライ
ブをシーク制御する１つのシーク制御部とを含んで構成
される磁気ディスク装置において、前記シーク制御部が
上位装置から指定のハードディスク・ドライブに対する
シーク命令を受け取ったとき、メインループ処理後一定
時間が経過していない場合は、前記指定のハードディス
ク・ドライブに対するシーク制御を行い、また、前記メ
インループ処理後一定時間が経過している場合は、前記
指定のハードディスク・ドライブに対するシーク制御と
他のハードディスク・ドライブに対する同期シーク制御
を行うことを特徴とする。
ディスク・ドライブとこれらのハードディスク・ドライ
ブをシーク制御する１つのシーク制御部とを含んで構成
される磁気ディスク装置において、前記シーク制御部が
上位装置から指定のハードディスク・ドライブに対する
シーク命令を受け取ったとき、メインループ処理後一定
時間が経過していない場合は、前記指定のハードディス
ク・ドライブに対するシーク制御を行い、また、前記メ
インループ処理後一定時間が経過している場合は、前記
指定のハードディスク・ドライブに対するシーク制御と
他のハードディスク・ドライブに対する同期シーク制御
を行うことを特徴とする。
【０００８】また、この磁気ディスク装置の制御方法と
して、上位装置から指定のハードディスク・ドライブに
対するシーク命令を受け取ったとき、メインループ処理
後一定時間が経過していない場合は、前記指定のハード
ディスク・ドライブをシーク制御し、また、前記メイン
ループ処理後一定時間が経過している場合は、前記指定
のハードディスク・ドライブをシーク制御するとともに
他のハードディスク・ドライブを同期してシーク制御す
ることを特徴とする。
して、上位装置から指定のハードディスク・ドライブに
対するシーク命令を受け取ったとき、メインループ処理
後一定時間が経過していない場合は、前記指定のハード
ディスク・ドライブをシーク制御し、また、前記メイン
ループ処理後一定時間が経過している場合は、前記指定
のハードディスク・ドライブをシーク制御するとともに
他のハードディスク・ドライブを同期してシーク制御す
ることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１０】図１は、本発明の磁気ディスクの一実施の
形態を示す構成図である。図１を参照すると、磁気ディ
スク装置４は、磁気記憶手段であるＨＤＤ３ａおよびＨ
ＤＤ３ｂと、これらのＨＤＤ３ａおよびＨＤＤ３ｂのシ
ーク動作を制御するシーク制御部２とを含んで構成され
ている。また、磁気ディスク装置４は上位装置１に接続
され、上位装置１から送出されるシーク命令はシーク制
御部２に入力される。なお、ここでは、２つのＨＤＤを
備える磁気ディスク装置を例に挙げて説明する。
形態を示す構成図である。図１を参照すると、磁気ディ
スク装置４は、磁気記憶手段であるＨＤＤ３ａおよびＨ
ＤＤ３ｂと、これらのＨＤＤ３ａおよびＨＤＤ３ｂのシ
ーク動作を制御するシーク制御部２とを含んで構成され
ている。また、磁気ディスク装置４は上位装置１に接続
され、上位装置１から送出されるシーク命令はシーク制
御部２に入力される。なお、ここでは、２つのＨＤＤを
備える磁気ディスク装置を例に挙げて説明する。
【００１１】続いて、このように構成された本発明の磁
気ディスク装置の制御方法について説明する。図２は、
図１のシーク制御部２の同期シーク制御方法の処理手順
を示すフローチャートである。
気ディスク装置の制御方法について説明する。図２は、
図１のシーク制御部２の同期シーク制御方法の処理手順
を示すフローチャートである。
【００１２】図２を参照すると、まず最初に、磁気ディ
スク装置４が上位装置１からＨＤＤ３ａへのシーク命令
を受け取ると（Ｓ１１）、磁気ディスク装置４のシーク
制御部２は、メインループの処理（上位装置１からのコ
マンド処理など）を行い（Ｓ２１）、その後一定の時間
が経過したか否かを判断する（Ｓ２２）。そして、メイ
ンループ処理後にまだ一定時間が経過していない場合、
シーク制御部２は、ＨＤＤ３ａに対してシーク制御を行
う（Ｓ２３）。このとき、ＨＤＤ３ｂはシークもパトロ
ールシークもしない状態になる。そして、再びＳ２１の
処理ステップへ戻る。
スク装置４が上位装置１からＨＤＤ３ａへのシーク命令
を受け取ると（Ｓ１１）、磁気ディスク装置４のシーク
制御部２は、メインループの処理（上位装置１からのコ
マンド処理など）を行い（Ｓ２１）、その後一定の時間
が経過したか否かを判断する（Ｓ２２）。そして、メイ
ンループ処理後にまだ一定時間が経過していない場合、
シーク制御部２は、ＨＤＤ３ａに対してシーク制御を行
う（Ｓ２３）。このとき、ＨＤＤ３ｂはシークもパトロ
ールシークもしない状態になる。そして、再びＳ２１の
処理ステップへ戻る。
【００１３】また、上位装置１からのシーク命令がＨＤ
Ｄ３ａのみに長時間にわたって出され、メインループ処
理後に一定時間が経過している場合、シーク制御部２
は、ＨＤＤ３ａに対するシーク命令に同期し、ＨＤＤ３
ｂに対してもシーク命令（同期シーク命令）を出す（Ｓ
２３）。そして、再びＳ２１の処理ステップへ戻る。こ
１により、ＨＤＤ３ａのみに記録再生のためのシーク命
令が出されている場合であっても、ＨＤＤ３ｂが長時間
シークしない状態になるのを防ぐ。
Ｄ３ａのみに長時間にわたって出され、メインループ処
理後に一定時間が経過している場合、シーク制御部２
は、ＨＤＤ３ａに対するシーク命令に同期し、ＨＤＤ３
ｂに対してもシーク命令（同期シーク命令）を出す（Ｓ
２３）。そして、再びＳ２１の処理ステップへ戻る。こ
１により、ＨＤＤ３ａのみに記録再生のためのシーク命
令が出されている場合であっても、ＨＤＤ３ｂが長時間
シークしない状態になるのを防ぐ。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
装置の制御方法は、複数のＨＤＤを１つのシーク制御部
で制御する際、１つのＨＤＤのみシークする状態が生じ
ても一定時間経過後のシーク命令に同期して、同じシー
ク制御部から他のＨＤＤにもシーク命令を出すことによ
り、長時間シークしない状態を防ぐことができるため、
磁気ディスク媒体の表面に堆積する微小な塵埃による障
害の発生を防ぎ、磁気ディスク装置の信頼性が向上する
という効果がある。
装置の制御方法は、複数のＨＤＤを１つのシーク制御部
で制御する際、１つのＨＤＤのみシークする状態が生じ
ても一定時間経過後のシーク命令に同期して、同じシー
ク制御部から他のＨＤＤにもシーク命令を出すことによ
り、長時間シークしない状態を防ぐことができるため、
磁気ディスク媒体の表面に堆積する微小な塵埃による障
害の発生を防ぎ、磁気ディスク装置の信頼性が向上する
という効果がある。
【図１】本発明の磁気ディスクの一実施の形態を示す構
成図である。
成図である。
【図２】図１のシーク制御部２における同期シーク制御
方法の処理手順を示すフローチャートである。
方法の処理手順を示すフローチャートである。
１ 上位装置 ２ シーク制御部 ３ａ、３ｂ ＨＤＤ ４ ディスク装置
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のハードディスク・ドライブとこれ
らのハードディスク・ドライブをシーク制御する１つの
シーク制御部とを含んで構成される磁気ディスク装置に
おいて、前記シーク制御部が上位装置から指定のハード
ディスク・ドライブに対するシーク命令を受け取ったと
き、メインループ処理後一定時間が経過していない場合
は、前記指定のハードディスク・ドライブに対するシー
ク制御を行い、また、前記メインループ処理後一定時間
が経過している場合は、前記指定のハードディスク・ド
ライブに対するシーク制御と他のハードディスク・ドラ
イブに対する同期シーク制御を行うことを特徴とする磁
気ディスク装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置の制御
方法であって、上位装置から指定のハードディスク・ド
ライブに対するシーク命令を受け取ったとき、メインル
ープ処理後一定時間が経過していない場合は、前記指定
のハードディスク・ドライブをシーク制御し、また、前
記メインループ処理後一定時間が経過している場合は、
前記指定のハードディスク・ドライブをシーク制御する
とともに他のハードディスク・ドライブを同期してシー
ク制御することを特徴とする磁気ディスク装置の制御方
法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7339508A JP2734437B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法 |
| DE19654247A DE19654247C2 (de) | 1995-12-26 | 1996-12-23 | Positionierbetrieb gewährleistende Magnetplattenvorrichtung und Steuerverfahren dafür |
| KR1019960072362A KR970050734A (ko) | 1995-12-26 | 1996-12-26 | 시크 동작을 보장하는 자기 디스크 장치 및 그 제어 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7339508A JP2734437B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09180353A true JPH09180353A (ja) | 1997-07-11 |
| JP2734437B2 JP2734437B2 (ja) | 1998-03-30 |
Family
ID=18328149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7339508A Expired - Lifetime JP2734437B2 (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-26 | 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2734437B2 (ja) |
| KR (1) | KR970050734A (ja) |
| DE (1) | DE19654247C2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59151356A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-29 | Toshiba Corp | フロツピ−デイスクドライブ制御方式 |
-
1995
- 1995-12-26 JP JP7339508A patent/JP2734437B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-12-23 DE DE19654247A patent/DE19654247C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-26 KR KR1019960072362A patent/KR970050734A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59151356A (ja) * | 1983-02-16 | 1984-08-29 | Toshiba Corp | フロツピ−デイスクドライブ制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970050734A (ko) | 1997-07-29 |
| JP2734437B2 (ja) | 1998-03-30 |
| DE19654247C2 (de) | 1999-05-12 |
| DE19654247A1 (de) | 1997-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971125 |