JPH09175650A - 台車のセンタリング装置 - Google Patents
台車のセンタリング装置Info
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- JPH09175650A JPH09175650A JP33728295A JP33728295A JPH09175650A JP H09175650 A JPH09175650 A JP H09175650A JP 33728295 A JP33728295 A JP 33728295A JP 33728295 A JP33728295 A JP 33728295A JP H09175650 A JPH09175650 A JP H09175650A
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 リフター１６側のガイド部材１６ｃに係
合させて台車１４を搬入して、リフター１６に対して台
車１４をセンタリングする装置であって、リフター１６
の台車１４投入側の床面１５に、台車１４がガイド部材
１６ｃに係合する前に車輪１３ａを載置するフローティ
ング部材１を設け、台車１４をリフター１６側に投入し
ガイド部材１６ｃに係合した時、フローティング部材１
を介して台車１４を車輪１３ａの転動方向と異なった方
向に移動させてリフター１６に対して台車１４をセンタ
リングする。 【効果】 台車の投入をやり直すことなしに容易に挿入
でき台車のセンタリングがなされるため、作業者の負担
を大いに軽減できる。
合させて台車１４を搬入して、リフター１６に対して台
車１４をセンタリングする装置であって、リフター１６
の台車１４投入側の床面１５に、台車１４がガイド部材
１６ｃに係合する前に車輪１３ａを載置するフローティ
ング部材１を設け、台車１４をリフター１６側に投入し
ガイド部材１６ｃに係合した時、フローティング部材１
を介して台車１４を車輪１３ａの転動方向と異なった方
向に移動させてリフター１６に対して台車１４をセンタ
リングする。 【効果】 台車の投入をやり直すことなしに容易に挿入
でき台車のセンタリングがなされるため、作業者の負担
を大いに軽減できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は部品を積んだ台車を
リフターに搬入し、リフターに対して台車をセンタリン
グする台車のセンタリング装置に関する。
リフターに搬入し、リフターに対して台車をセンタリン
グする台車のセンタリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の手押し台車の位置決め手法として
は、部品を積んだ台車を作業者がリフターに搬入し、
リフター側に設けたガイド部材に台車に設けたガイド部
を当てて、リフターに対する台車のセンタリングを行っ
ていた。手押し台車は、前・後輪ともに非転舵輪を備え
たもの、又は後輪のみキャスタと称する自在転舵輪を備
えたものが使用される。前輪が非転舵輪である為に、リ
フターのガイド部材に当てても台車が横にずれにくいた
め、センタリングが行われず台車の投入をやり直してい
た。また、従来の台車の位置決めフローティング部材と
しては、特公昭６３−４３２６７号公報「台車フロー
テイング装置」がある。上記公報は、台車と床面とのそ
れぞれに、上下方向に接近して中心同士が合致する部材
からなる位置決め機構を設け、別に全方向性自由回転体
を先端に有する駆動昇降機を台車又は床面の一方に設け
て、台車を駆動昇降機で昇降させ、全方向性自由回転体
を床面又は台車に当接させた状態で、上記位置決め機構
で台車の位置決めを行うものである。
は、部品を積んだ台車を作業者がリフターに搬入し、
リフター側に設けたガイド部材に台車に設けたガイド部
を当てて、リフターに対する台車のセンタリングを行っ
ていた。手押し台車は、前・後輪ともに非転舵輪を備え
たもの、又は後輪のみキャスタと称する自在転舵輪を備
えたものが使用される。前輪が非転舵輪である為に、リ
フターのガイド部材に当てても台車が横にずれにくいた
め、センタリングが行われず台車の投入をやり直してい
た。また、従来の台車の位置決めフローティング部材と
しては、特公昭６３−４３２６７号公報「台車フロー
テイング装置」がある。上記公報は、台車と床面とのそ
れぞれに、上下方向に接近して中心同士が合致する部材
からなる位置決め機構を設け、別に全方向性自由回転体
を先端に有する駆動昇降機を台車又は床面の一方に設け
て、台車を駆動昇降機で昇降させ、全方向性自由回転体
を床面又は台車に当接させた状態で、上記位置決め機構
で台車の位置決めを行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術ので
は、台車の搬入を数回繰返して行わなければならないの
で、作業者の負担は極めて大きくなる。上記従来技術の
では、位置決めのために全方向性自由回転体を有する
駆動昇降機と、位置決め機構を有する駆動昇降機とが必
要で、駆動昇降機は油圧又は空圧シリンダであり、駆動
源としてポンプ又はコンプレッサ、バッテリを備える。
従って、構造が複雑で高価になるという不都合がある。
本発明の目的は、重量のある台車でもリフターに対して
容易に搬入でき、センタリングが行える台車のセンタリ
ング装置を提供することにある。
は、台車の搬入を数回繰返して行わなければならないの
で、作業者の負担は極めて大きくなる。上記従来技術の
では、位置決めのために全方向性自由回転体を有する
駆動昇降機と、位置決め機構を有する駆動昇降機とが必
要で、駆動昇降機は油圧又は空圧シリンダであり、駆動
源としてポンプ又はコンプレッサ、バッテリを備える。
従って、構造が複雑で高価になるという不都合がある。
本発明の目的は、重量のある台車でもリフターに対して
容易に搬入でき、センタリングが行える台車のセンタリ
ング装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、リフター側のガイド
部材に係合させて台車を搬入して、リフターに対して台
車をセンタリングする装置であって、リフターの台車投
入側の床面に、台車がガイド部材に係合する前に車輪を
載置するフローティング部材を設け、台車をリフター側
に投入しガイド部材に係合した時、フローティング部材
を介して台車を車輪の転動方向と異なった方向に移動さ
せてリフターに対して台車をセンタリングする。上記の
請求項１記載の発明では、台車の搬入によりリフター側
のガイド部材に係合するとフローティング部材上の走行
車輪がフローティング部材のスライド作用により台車は
左又は右へ容易に横ずれされ台車の移動に伴ってリフタ
ーと台車のガイド部材が無理なく完全に係合されて台車
のセンタリングが完了する。従って、台車の搬入が容易
でセンタリングされるので、作業者の負担を大いに軽減
できる。
に本発明の請求項１記載の発明は、リフター側のガイド
部材に係合させて台車を搬入して、リフターに対して台
車をセンタリングする装置であって、リフターの台車投
入側の床面に、台車がガイド部材に係合する前に車輪を
載置するフローティング部材を設け、台車をリフター側
に投入しガイド部材に係合した時、フローティング部材
を介して台車を車輪の転動方向と異なった方向に移動さ
せてリフターに対して台車をセンタリングする。上記の
請求項１記載の発明では、台車の搬入によりリフター側
のガイド部材に係合するとフローティング部材上の走行
車輪がフローティング部材のスライド作用により台車は
左又は右へ容易に横ずれされ台車の移動に伴ってリフタ
ーと台車のガイド部材が無理なく完全に係合されて台車
のセンタリングが完了する。従って、台車の搬入が容易
でセンタリングされるので、作業者の負担を大いに軽減
できる。
【０００５】請求項２記載の発明では、請求項１のフロ
ーティング部材を、上プレートと下プレートとの間に潤
滑材を介在させ、これらのプレートを互いに弾性部材で
結合するようにしたものである。請求項２記載の発明で
は、上下のプレートとの間にグリス等の潤滑材を介在さ
せるだけで、構造が簡単で容易に製作することができ
る。
ーティング部材を、上プレートと下プレートとの間に潤
滑材を介在させ、これらのプレートを互いに弾性部材で
結合するようにしたものである。請求項２記載の発明で
は、上下のプレートとの間にグリス等の潤滑材を介在さ
せるだけで、構造が簡単で容易に製作することができ
る。
【０００６】請求項３記載の発明では、請求項１のフロ
ーティング部材を、上プレートと下プレートとの間にフ
リーローラーを介在させ、これらのプレートを互いに弾
性部材で結合するようにしたものである。請求項３記載
の発明では、フリーローラーによってプレートが極めて
滑らかに動くことができる。
ーティング部材を、上プレートと下プレートとの間にフ
リーローラーを介在させ、これらのプレートを互いに弾
性部材で結合するようにしたものである。請求項３記載
の発明では、フリーローラーによってプレートが極めて
滑らかに動くことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るフローティング部材の
平面図であり、フローティング部材１は、下プレート２
と、この下プレート２に載置した上プレート３と、これ
らの下プレート２及び上プレート３とを互いに連結する
弾性部材５…（…は複数個を示す。以下同様。）とから
なる。なお、２ａ…は下プレート２を床面に取付けるた
めの取付け穴、４…はビスである。また、弾性部材５に
はゴム、ばねが好適である。上プレート３は、想像線の
位置まで横移動可能であり、外力を除くことで弾性部材
５…の作用でほぼ実線の位置に復帰する。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るフローティング部材の
平面図であり、フローティング部材１は、下プレート２
と、この下プレート２に載置した上プレート３と、これ
らの下プレート２及び上プレート３とを互いに連結する
弾性部材５…（…は複数個を示す。以下同様。）とから
なる。なお、２ａ…は下プレート２を床面に取付けるた
めの取付け穴、４…はビスである。また、弾性部材５に
はゴム、ばねが好適である。上プレート３は、想像線の
位置まで横移動可能であり、外力を除くことで弾性部材
５…の作用でほぼ実線の位置に復帰する。
【０００８】図２は図１の２−２線断面図であり、フロ
ーティング部材１は、下プレート２と上プレート３との
間に潤滑材６を有する。この潤滑材６によって、上プレ
ート３に水平方向の外力が作用した時に、上プレート３
は下プレート２上を滑らかに摺動する。なお、潤滑材６
には、グリース等の液状のものや二硫化モリブデン等を
含む乾性のものが好適である。
ーティング部材１は、下プレート２と上プレート３との
間に潤滑材６を有する。この潤滑材６によって、上プレ
ート３に水平方向の外力が作用した時に、上プレート３
は下プレート２上を滑らかに摺動する。なお、潤滑材６
には、グリース等の液状のものや二硫化モリブデン等を
含む乾性のものが好適である。
【０００９】図３は本発明に係る台車のセンタリング装
置を備えた部品搬送設備を示す斜視図であり、部品搬送
設備１０は、部品１１…を入れたパレット１２を積み、
向きが固定された、即ち非転舵型車輪１３（前輪を１３
ａ，１３ａ、後輪を１３ｂ，１３ｂとし、共に奥側は不
図示）を備える台車１４と、台車１４の走行方向の床面
１５に固定したフローティング部材１，１と、このフロ
ーティング部材１，１の前方に設置したリフター１６
と、このリフター１６の側方に設置したパレット搬送ラ
イン１７とからなる。なお、１４ａは台車の荷台、１４
ｂは取っ手、２ｂ…はフローティング部材１の取付け用
アンカボルト、１６ａはリフター１６の昇降枠、１６ｂ
…，１７ａ…，１７ｂ…はフリーローラである。
置を備えた部品搬送設備を示す斜視図であり、部品搬送
設備１０は、部品１１…を入れたパレット１２を積み、
向きが固定された、即ち非転舵型車輪１３（前輪を１３
ａ，１３ａ、後輪を１３ｂ，１３ｂとし、共に奥側は不
図示）を備える台車１４と、台車１４の走行方向の床面
１５に固定したフローティング部材１，１と、このフロ
ーティング部材１，１の前方に設置したリフター１６
と、このリフター１６の側方に設置したパレット搬送ラ
イン１７とからなる。なお、１４ａは台車の荷台、１４
ｂは取っ手、２ｂ…はフローティング部材１の取付け用
アンカボルト、１６ａはリフター１６の昇降枠、１６ｂ
…，１７ａ…，１７ｂ…はフリーローラである。
【００１０】図４は本発明に係る台車のセンタリング装
置を備えた部品搬送設備を示す平面図であり、台車１４
は、荷台１４ａの下面にガイド部１４ｃ，１４ｃを備え
る。また、リフター１６は、昇降枠１６ａの外周にガイ
ド部材１６ｃを備え、このガイド部材１６ｃと前述した
台車１４のガイド部１４ｃ，１４ｃとでセンタリングガ
イド１８を構成する。部品搬送設備１０の中で、フロー
ティング部材１，１とセンタリングガイド１８とで台車
１４のセンタリング装置２０を構成する。なお、１４ｄ
…はフリーローラである。
置を備えた部品搬送設備を示す平面図であり、台車１４
は、荷台１４ａの下面にガイド部１４ｃ，１４ｃを備え
る。また、リフター１６は、昇降枠１６ａの外周にガイ
ド部材１６ｃを備え、このガイド部材１６ｃと前述した
台車１４のガイド部１４ｃ，１４ｃとでセンタリングガ
イド１８を構成する。部品搬送設備１０の中で、フロー
ティング部材１，１とセンタリングガイド１８とで台車
１４のセンタリング装置２０を構成する。なお、１４ｄ
…はフリーローラである。
【００１１】以上に述べた台車のセンタリング装置の作
用を次に説明する。図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る
台車のセンタリング装置の作用図（前半）であり、
（ａ）は台車のセンタリング前、（ｂ）はセンタリング
開始状態を示す。（ａ）において、台車１４のセンター
ラインＣＤは、リフター１６のセンターラインＣＬとオ
フセット量ｄを有する。この状態から作業者が台車１４
をリフター１６側へ押し進める。
用を次に説明する。図５（ａ），（ｂ）は本発明に係る
台車のセンタリング装置の作用図（前半）であり、
（ａ）は台車のセンタリング前、（ｂ）はセンタリング
開始状態を示す。（ａ）において、台車１４のセンター
ラインＣＤは、リフター１６のセンターラインＣＬとオ
フセット量ｄを有する。この状態から作業者が台車１４
をリフター１６側へ押し進める。
【００１２】（ｂ）において、台車１４の前輪１３ａ，
１３ａがフローティング部材１，１に載る。図３から明
らかな如く、フローティング部材１，１の上プレート３
は床面１５からそれ程高くない。従って、前輪１３ａは
簡単に上プレート３に乗り上げることができる。そし
て、台車１４のガイド部１４ｃ先端部をリフター１６の
ガイド部材１６ｃ先端部に当接させる。ガイド部１４ｃ
先端部、ガイド部材１６ｃ先端部ともテーパーが形成さ
れ、台車１４をリフター１６側に押すことによって、オ
フセット量ｄが小さくなるようにセンタリングが開始さ
れる。即ち、台車１４にセンタリングガイド１８によっ
て水平方向の力（図の上方向の力）Ｆが作用し、前輪１
３ａ，１３ａがフローティング部材１，１の上プレート
３，３にそれぞれ力Ｆを作用させる。
１３ａがフローティング部材１，１に載る。図３から明
らかな如く、フローティング部材１，１の上プレート３
は床面１５からそれ程高くない。従って、前輪１３ａは
簡単に上プレート３に乗り上げることができる。そし
て、台車１４のガイド部１４ｃ先端部をリフター１６の
ガイド部材１６ｃ先端部に当接させる。ガイド部１４ｃ
先端部、ガイド部材１６ｃ先端部ともテーパーが形成さ
れ、台車１４をリフター１６側に押すことによって、オ
フセット量ｄが小さくなるようにセンタリングが開始さ
れる。即ち、台車１４にセンタリングガイド１８によっ
て水平方向の力（図の上方向の力）Ｆが作用し、前輪１
３ａ，１３ａがフローティング部材１，１の上プレート
３，３にそれぞれ力Ｆを作用させる。
【００１３】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る台車の
センタリング装置の作用図（後半）であり、（ａ）は台
車の前輪のセンタリング中の状態、（ｂ）は台車のセン
タリング完了の状態を示す。（ａ）において、台車１４
の前輪１３ａ，１３ａはフローティング部材１，１に載
って進みながら、上プレート３，３と共に上方向へ移動
し、台車１４は次第にセンタリングされる。
センタリング装置の作用図（後半）であり、（ａ）は台
車の前輪のセンタリング中の状態、（ｂ）は台車のセン
タリング完了の状態を示す。（ａ）において、台車１４
の前輪１３ａ，１３ａはフローティング部材１，１に載
って進みながら、上プレート３，３と共に上方向へ移動
し、台車１４は次第にセンタリングされる。
【００１４】（ｂ）において、ガイド部１４ｃとガイド
部材１６ｃとが摺動しながら嵌合する。これで、センタ
ーラインＣＤとセンターラインＣＬとのオフセット量ｄ
は０となり、台車１４のセンタリングが完了する。この
場合、後輪１３ｂ（不図示）を向きが変更可能なものと
すれば、よりスムーズにセンタリングされる。この時、
フローティング部材１，１の上プレート３，３は前輪１
３ａ，１３ａからの水平方向の力を受けなくなるので、
弾性部材５…によって元の位置に戻る。
部材１６ｃとが摺動しながら嵌合する。これで、センタ
ーラインＣＤとセンターラインＣＬとのオフセット量ｄ
は０となり、台車１４のセンタリングが完了する。この
場合、後輪１３ｂ（不図示）を向きが変更可能なものと
すれば、よりスムーズにセンタリングされる。この時、
フローティング部材１，１の上プレート３，３は前輪１
３ａ，１３ａからの水平方向の力を受けなくなるので、
弾性部材５…によって元の位置に戻る。
【００１５】図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る台車の
移載完了を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側
面図である。（ａ）において、台車１４を更に進め、台
車１４の荷台１４ａ下部に設けたストッパー１４ｄがリ
フター１６の端部に設けたストッパー当接部１６ｄに当
接したところで台車１４の移載が完了する。（ｂ）にお
いて、台車１４はリフター１６に載り、この状態からリ
フター１６の昇降枠１６ａをｈだけ上昇させ、図２に示
したパレット搬送ライン１７に台車１４に積んでおいた
パレット１２を押して移動させる。
移載完了を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側
面図である。（ａ）において、台車１４を更に進め、台
車１４の荷台１４ａ下部に設けたストッパー１４ｄがリ
フター１６の端部に設けたストッパー当接部１６ｄに当
接したところで台車１４の移載が完了する。（ｂ）にお
いて、台車１４はリフター１６に載り、この状態からリ
フター１６の昇降枠１６ａをｈだけ上昇させ、図２に示
したパレット搬送ライン１７に台車１４に積んでおいた
パレット１２を押して移動させる。
【００１６】図８は本発明に係るフローティング部材の
変形例を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はフリ
ーローラーの働きをするフリーローラー部材の斜視図で
ある。（ａ）において、フローティング部材２１は、床
面１５に形成した凹部１５ａにビス２２…で取付けた支
持板２３と、この支持板２３に取付けたフリーローラー
部材２４…と、このフリーローラー部材２４…によって
水平動可能なプレート２５と、これらの支持板２３及び
プレート２５を連結するコイルばね２６…と、プレート
２５の上面にオーバーハングして床面１５にビス２７…
に取付けたカバー部材２８とからなる。カバー部材２８
は、フローティング部材２１内に異物やほこり等が入ら
ないようにしてフローティング部材２１の機能が低下す
るのを防ぐと共に、車輪１３がプレート２５に載った時
にプレート２５が浮き上がらないようにしてプレート２
５の動きが悪くなるのを防ぐ。
変形例を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）はフリ
ーローラーの働きをするフリーローラー部材の斜視図で
ある。（ａ）において、フローティング部材２１は、床
面１５に形成した凹部１５ａにビス２２…で取付けた支
持板２３と、この支持板２３に取付けたフリーローラー
部材２４…と、このフリーローラー部材２４…によって
水平動可能なプレート２５と、これらの支持板２３及び
プレート２５を連結するコイルばね２６…と、プレート
２５の上面にオーバーハングして床面１５にビス２７…
に取付けたカバー部材２８とからなる。カバー部材２８
は、フローティング部材２１内に異物やほこり等が入ら
ないようにしてフローティング部材２１の機能が低下す
るのを防ぐと共に、車輪１３がプレート２５に載った時
にプレート２５が浮き上がらないようにしてプレート２
５の動きが悪くなるのを防ぐ。
【００１７】（ｂ）において、フリーローラー部材２４
は、ケース２４ａと、このケース２４ａに転動可能に収
納したボール２４ｂとを有する。ケース２４ａは、下部
にフランジ２４ｃを有し、このフランジ２４ｃに支持板
２３（図８（ａ）参照）にフリーローラー部材２４を取
付けるための取付け穴２４ｄ…を備える。このフリーロ
ーラー部材２４によって、図８（ａ）に示したプレート
２５は、極めて滑らかに水平動するため、車輪１３が載
った時に、台車１４を非常にスムーズにセンタリングす
ることができる。
は、ケース２４ａと、このケース２４ａに転動可能に収
納したボール２４ｂとを有する。ケース２４ａは、下部
にフランジ２４ｃを有し、このフランジ２４ｃに支持板
２３（図８（ａ）参照）にフリーローラー部材２４を取
付けるための取付け穴２４ｄ…を備える。このフリーロ
ーラー部材２４によって、図８（ａ）に示したプレート
２５は、極めて滑らかに水平動するため、車輪１３が載
った時に、台車１４を非常にスムーズにセンタリングす
ることができる。
【００１８】尚、フローティング部材は、上プレートと
下プレートが滑らかに摺動すればよく、特に潤滑材を使
用せず、摩擦係数の小さい材料、例えばふっ素樹脂等の
プレートで構成しても差し支えない。
下プレートが滑らかに摺動すればよく、特に潤滑材を使
用せず、摩擦係数の小さい材料、例えばふっ素樹脂等の
プレートで構成しても差し支えない。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の台車のセンタリング装置は、リフター
側のガイド部材に係合させて台車を搬入して、リフター
に対して台車をセンタリングする装置であって、リフタ
ーの台車投入側の床面に、台車がガイド部材に係合する
前に車輪を載置するフローティング部材を設け、台車を
リフター側に投入しガイド部材に係合した時、フローテ
ィング部材を介して台車を車輪の転動方向と異なった方
向に移動させてリフターに対して台車をセンタリングす
るので、台車の投入をやり直すことなしに容易に挿入で
き台車のセンタリングがなされるため、作業者の負担を
大いに軽減できる。
する。請求項１の台車のセンタリング装置は、リフター
側のガイド部材に係合させて台車を搬入して、リフター
に対して台車をセンタリングする装置であって、リフタ
ーの台車投入側の床面に、台車がガイド部材に係合する
前に車輪を載置するフローティング部材を設け、台車を
リフター側に投入しガイド部材に係合した時、フローテ
ィング部材を介して台車を車輪の転動方向と異なった方
向に移動させてリフターに対して台車をセンタリングす
るので、台車の投入をやり直すことなしに容易に挿入で
き台車のセンタリングがなされるため、作業者の負担を
大いに軽減できる。
【００２０】請求項２の台車のセンタリング装置は、フ
ローティング部材を、上プレートと下プレートとの間に
潤滑材を介在させ、これらのプレートを互いに弾性部材
で結合するようにしたので、構造が簡単となり、容易に
製作することができる。
ローティング部材を、上プレートと下プレートとの間に
潤滑材を介在させ、これらのプレートを互いに弾性部材
で結合するようにしたので、構造が簡単となり、容易に
製作することができる。
【００２１】請求項３の台車のセンタリング装置は、フ
ローティング部材を、上プレートと下プレートとの間に
フリーローラーを介在させ、これらのプレートを互いに
弾性部材で結合するようにしたので、フリーローラーに
よって上プレートと下プレートとを簡単な構成で極めて
滑らかに摺動させることができる。
ローティング部材を、上プレートと下プレートとの間に
フリーローラーを介在させ、これらのプレートを互いに
弾性部材で結合するようにしたので、フリーローラーに
よって上プレートと下プレートとを簡単な構成で極めて
滑らかに摺動させることができる。
【図１】本発明に係るフローティング部材の平面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】本発明に係る台車のセンタリング装置を備えた
部品搬送設備を示す斜視図
部品搬送設備を示す斜視図
【図４】本発明に係る台車のセンタリング装置を備えた
部品搬送設備を示す平面図
部品搬送設備を示す平面図
【図５】本発明に係る台車のセンタリング装置の作用図
（前半）
（前半）
【図６】本発明に係る台車のセンタリング装置の作用図
（後半）
（後半）
【図７】本発明に係る台車の移載完了を示す図
【図８】本発明に係るフローティング部材の変形例を示
す図
す図
１，２１…フローティング部材、２…下プレート、３…
上プレート、５…弾性部材、６…潤滑材、１３ａ…前
輪、１４…台車、１５…床面、１６…リフター、１６ｃ
…ガイド部材、１８…センタリングガイド、２０…台車
のセンタリング装置、２３…下プレート（支持板）、２
４…フリーローラー（フリーローラー部材）、２５…上
プレート（プレート）、２６…弾性部材（コイルば
ね）。
上プレート、５…弾性部材、６…潤滑材、１３ａ…前
輪、１４…台車、１５…床面、１６…リフター、１６ｃ
…ガイド部材、１８…センタリングガイド、２０…台車
のセンタリング装置、２３…下プレート（支持板）、２
４…フリーローラー（フリーローラー部材）、２５…上
プレート（プレート）、２６…弾性部材（コイルば
ね）。
Claims (3)
- 【請求項１】 リフター側のガイド部材に係合させて台
車を搬入して、リフターに対して台車をセンタリングす
る装置であって、前記リフターの台車投入側の床面に、
台車が前記ガイド部材に係合する前に車輪を載置するフ
ローティング部材を設け、前記台車をリフター側に投入
しガイド部材に係合した時、フローティング部材を介し
て前記台車を車輪の転動方向と異なった方向に移動させ
てリフターに対して台車をセンタリングすることを特徴
とする台車のセンタリング装置。 - 【請求項２】 前記フローティング部材は、上プレート
と下プレートとの間に潤滑材を介在させ、これらのプレ
ートを互いに弾性部材で結合したものであることを特徴
とする請求項１記載の台車のセンタリング装置。 - 【請求項３】 前記フローティング部材は、上プレート
と下プレートとの間にフリーローラーを介在させ、これ
らのプレートを互いに弾性部材で結合したものであるこ
とを特徴とする請求項１記載の台車のセンタリング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33728295A JP3241253B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 台車のセンタリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33728295A JP3241253B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 台車のセンタリング装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11116788A Division JP2000025621A (ja) | 1999-04-23 | 1999-04-23 | 車輪付走行体の停車位置調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09175650A true JPH09175650A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3241253B2 JP3241253B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=18307150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33728295A Expired - Fee Related JP3241253B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 台車のセンタリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3241253B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7393063B1 (ja) * | 2023-02-20 | 2023-12-06 | 株式会社ヤマナカ | 被牽引車両の可搬式案内装置 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33728295A patent/JP3241253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3241253B2 (ja) | 2001-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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