JPH09170966A - エンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置 - Google Patents
エンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置Info
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- JPH09170966A JPH09170966A JP7332102A JP33210295A JPH09170966A JP H09170966 A JPH09170966 A JP H09170966A JP 7332102 A JP7332102 A JP 7332102A JP 33210295 A JP33210295 A JP 33210295A JP H09170966 A JPH09170966 A JP H09170966A
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- oxygen sensor
- value
- fuel cut
- downstream oxygen
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】エンジンの触媒下流の酸素センサに対する劣化
診断を早期、正確に行う。 【解決手段】下流酸素センサ（ＲＯ2 センサ）応答時間
計測ルーチンによりその出力値ＲＶＯ2 がリッチ側から
リーン側設定値に移る時間を応答時間ＲＯＲＲＬとして
計測しそれを更新する。応答時間を劣化判定値ＮＧＴＩ
Ｍと比較しＳ１０８、ＲＯＲＲＬ≧ＮＧＴＩＭで劣化と
判断した時には、減速時燃料カットを行った時にそのカ
ット継続時間を計時し、カットリカバ時に計時を停止
し、この継続時間が設定値ＴＣＦＣ以上の時にＳ１１６
カットリカバ後の時間を計時し、この経過時間が設定時
間ＡＴＣＦＣに達した時Ｓ１１９、再度最新の応答時間
を読み出して劣化判定値と比較しＳ１２０、ＲＯＲＲＬ
≧ＮＧＴＩＭで且つ応答時間の更新が行われている時の
みＳ１２１、ＲＯ2 センサの劣化を示すセンサＮＧフラ
グＲO2RNG をセットしてバックアップＲＡＭにストアし
(S122)、ＲＯ2 センサの劣化と確定する。
診断を早期、正確に行う。 【解決手段】下流酸素センサ（ＲＯ2 センサ）応答時間
計測ルーチンによりその出力値ＲＶＯ2 がリッチ側から
リーン側設定値に移る時間を応答時間ＲＯＲＲＬとして
計測しそれを更新する。応答時間を劣化判定値ＮＧＴＩ
Ｍと比較しＳ１０８、ＲＯＲＲＬ≧ＮＧＴＩＭで劣化と
判断した時には、減速時燃料カットを行った時にそのカ
ット継続時間を計時し、カットリカバ時に計時を停止
し、この継続時間が設定値ＴＣＦＣ以上の時にＳ１１６
カットリカバ後の時間を計時し、この経過時間が設定時
間ＡＴＣＦＣに達した時Ｓ１１９、再度最新の応答時間
を読み出して劣化判定値と比較しＳ１２０、ＲＯＲＲＬ
≧ＮＧＴＩＭで且つ応答時間の更新が行われている時の
みＳ１２１、ＲＯ2 センサの劣化を示すセンサＮＧフラ
グＲO2RNG をセットしてバックアップＲＡＭにストアし
(S122)、ＲＯ2 センサの劣化と確定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの触媒下
流に配設した下流酸素センサの劣化を診断する触媒下流
酸素センサの劣化診断装置に関し、詳しくは上記下流酸
素センサに対する劣化診断を早期且つ正確に行い得るエ
ンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置に関する。
流に配設した下流酸素センサの劣化を診断する触媒下流
酸素センサの劣化診断装置に関し、詳しくは上記下流酸
素センサに対する劣化診断を早期且つ正確に行い得るエ
ンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、特開昭６２−２９７３８号公
報等に示されるように、エンジンの空燃比制御として排
気系に介装した触媒の上流と下流とに酸素センサをそれ
ぞれ配設し、触媒の上流に配設した上流酸素センサ（以
下「ＦＯ2 センサ」と略称する）の出力値に基づいて設
定した空燃比フィードバック補正係数を、触媒の下流に
配設した下流酸素センサ（以下「ＲＯ2 センサ」と略称
する）の出力値に基づいて補正して空燃比の適正化を図
ると共に、両Ｏ2 センサの出力を比較することで触媒の
劣化を診断する、いわゆるデュアルＯ2 センサ制御（Ｄ
ＯＳ制御）が知られている。
報等に示されるように、エンジンの空燃比制御として排
気系に介装した触媒の上流と下流とに酸素センサをそれ
ぞれ配設し、触媒の上流に配設した上流酸素センサ（以
下「ＦＯ2 センサ」と略称する）の出力値に基づいて設
定した空燃比フィードバック補正係数を、触媒の下流に
配設した下流酸素センサ（以下「ＲＯ2 センサ」と略称
する）の出力値に基づいて補正して空燃比の適正化を図
ると共に、両Ｏ2 センサの出力を比較することで触媒の
劣化を診断する、いわゆるデュアルＯ2 センサ制御（Ｄ
ＯＳ制御）が知られている。
【０００３】ところで、各Ｏ2 センサが劣化するとＯ2
センサの応答性が悪化し適正な空燃比制御が損なわれ、
また触媒に対する劣化診断も診断精度が低下するため、
Ｏ2センサの劣化診断を行う必要がある。ＦＯ2 センサ
は触媒上流に配設されておりエンジンから排出される排
気ガス中の酸素濃度を直接的に検出するため、エンジン
の空燃比変動に対して直ちに反応し、この反応状態をＦ
Ｏ2 センサの出力をモニタすることで、ＦＯ2 センサの
劣化については比較的容易に検出することができる。し
かし、ＲＯ2 センサでは、触媒通過後の排気ガス中の酸
素濃度を検出するため、エンジンに空燃比変動が生じて
もその空燃比変動が触媒の酸化、還元反応による酸素吸
脱、触媒のストレージ効果によりなまされてしまい、エ
ンジンの空燃比変動に対するＲＯ2 センサの反応状態か
らＲＯ2 センサ自体の劣化を検出することは困難であ
る。
センサの応答性が悪化し適正な空燃比制御が損なわれ、
また触媒に対する劣化診断も診断精度が低下するため、
Ｏ2センサの劣化診断を行う必要がある。ＦＯ2 センサ
は触媒上流に配設されておりエンジンから排出される排
気ガス中の酸素濃度を直接的に検出するため、エンジン
の空燃比変動に対して直ちに反応し、この反応状態をＦ
Ｏ2 センサの出力をモニタすることで、ＦＯ2 センサの
劣化については比較的容易に検出することができる。し
かし、ＲＯ2 センサでは、触媒通過後の排気ガス中の酸
素濃度を検出するため、エンジンに空燃比変動が生じて
もその空燃比変動が触媒の酸化、還元反応による酸素吸
脱、触媒のストレージ効果によりなまされてしまい、エ
ンジンの空燃比変動に対するＲＯ2 センサの反応状態か
らＲＯ2 センサ自体の劣化を検出することは困難であ
る。
【０００４】そのため、空燃比が確実に変動し且つ空燃
比変動の大きい燃料カット時におけるＲＯ2 センサの出
力値の変化から該ＲＯ2 センサの劣化を検出する技術が
種々提案されている。例えば特開平５−５４４７号公報
では、空燃比フィードバック制御が行われていない燃料
増量の実施中に、燃料カットによりエンジンへの燃料供
給が停止されたとき、ＲＯ2 センサの出力値をモニタ
し、ＲＯ2 センサの出力値が所定レベルをリッチ側から
リーン側に横切った時点からの経過期間を測定し、この
経過期間が所定期間に達したときのＲＯ2 センサの出力
値が上記所定レベルよりもリーン側に設定された第１の
判定レベルよりもリッチ側のとき、或いはＲＯ2 センサ
の出力値が上記第１のレベルに達するまでに上記経過期
間が所定期間を経過しているとき、ＲＯ2 センサ劣化と
判別し、下流酸素センサリッチ状態でエンジンへの燃料
供給が停止されたときに下流酸素センサ出力値が所定レ
ベルをリッチ側からリーン側に横切った時点からの経過
期間を劣化判別に用いることで、ＲＯ2 センサ劣化に伴
う応答遅れを確実に検出して劣化検出精度を向上すると
共に、ＲＯ2 センサ出力のみを用いＦＯ2 センサの劣化
の有無に拘らず確実にＲＯ2 センサの劣化を検出する技
術が開示されている。
比変動の大きい燃料カット時におけるＲＯ2 センサの出
力値の変化から該ＲＯ2 センサの劣化を検出する技術が
種々提案されている。例えば特開平５−５４４７号公報
では、空燃比フィードバック制御が行われていない燃料
増量の実施中に、燃料カットによりエンジンへの燃料供
給が停止されたとき、ＲＯ2 センサの出力値をモニタ
し、ＲＯ2 センサの出力値が所定レベルをリッチ側から
リーン側に横切った時点からの経過期間を測定し、この
経過期間が所定期間に達したときのＲＯ2 センサの出力
値が上記所定レベルよりもリーン側に設定された第１の
判定レベルよりもリッチ側のとき、或いはＲＯ2 センサ
の出力値が上記第１のレベルに達するまでに上記経過期
間が所定期間を経過しているとき、ＲＯ2 センサ劣化と
判別し、下流酸素センサリッチ状態でエンジンへの燃料
供給が停止されたときに下流酸素センサ出力値が所定レ
ベルをリッチ側からリーン側に横切った時点からの経過
期間を劣化判別に用いることで、ＲＯ2 センサ劣化に伴
う応答遅れを確実に検出して劣化検出精度を向上すると
共に、ＲＯ2 センサ出力のみを用いＦＯ2 センサの劣化
の有無に拘らず確実にＲＯ2 センサの劣化を検出する技
術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記先行例に
よるＲＯ2 センサの劣化診断では、触媒の酸素吸脱能力
が高い場合において燃料増量期間が長く、しかも燃料カ
ット時間が短い条件下では、ＲＯ2 センサが正常であっ
ても、ＲＯ2 センサの出力はリーン側へ十分反応せず、
リッチ出力のまま或いは緩やかな反応を示すため、ＲＯ
2 センサ劣化と誤診断する虞がある。
よるＲＯ2 センサの劣化診断では、触媒の酸素吸脱能力
が高い場合において燃料増量期間が長く、しかも燃料カ
ット時間が短い条件下では、ＲＯ2 センサが正常であっ
ても、ＲＯ2 センサの出力はリーン側へ十分反応せず、
リッチ出力のまま或いは緩やかな反応を示すため、ＲＯ
2 センサ劣化と誤診断する虞がある。
【０００６】また、劣化診断開始条件が燃料増量の実施
中での燃料供給停止と限定されるため、診断機会が極端
に少なくなり、早期に劣化診断結果を得ることができな
い。
中での燃料供給停止と限定されるため、診断機会が極端
に少なくなり、早期に劣化診断結果を得ることができな
い。
【０００７】本発明は上記事情に鑑み、触媒の酸素吸脱
能力が高い場合でも下流酸素センサの応答遅れを正確に
検出することができ、しかも診断の機会を増加させて、
下流酸素センサの劣化を早期且つ正確に検出することが
可能なエンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置を
提供することを目的とする。
能力が高い場合でも下流酸素センサの応答遅れを正確に
検出することができ、しかも診断の機会を増加させて、
下流酸素センサの劣化を早期且つ正確に検出することが
可能なエンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置を
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、エンジン排気系に介装される触
媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化を該下流酸素
センサの出力値に基づき検出するエンジンの触媒下流酸
素センサの劣化診断装置において、図１（ａ）の基本構
成図に示すように、上記下流酸素センサの出力値をモニ
タするモニタ手段と、上記下流酸素センサの出力値がリ
ッチ側設定値からリーン側設定値に移行するまでの時間
を該下流酸素センサの応答時間として計測する応答時間
計測手段と、上記応答時間と予め設定した劣化判定値と
を比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記下
流酸素センサの劣化と判断し、この判断結果を予め設定
された検証条件により検証し、検証条件が成立したとき
にのみ下流酸素センサの劣化と確定する下流酸素センサ
劣化検証手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１記載の発明は、エンジン排気系に介装される触
媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化を該下流酸素
センサの出力値に基づき検出するエンジンの触媒下流酸
素センサの劣化診断装置において、図１（ａ）の基本構
成図に示すように、上記下流酸素センサの出力値をモニ
タするモニタ手段と、上記下流酸素センサの出力値がリ
ッチ側設定値からリーン側設定値に移行するまでの時間
を該下流酸素センサの応答時間として計測する応答時間
計測手段と、上記応答時間と予め設定した劣化判定値と
を比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記下
流酸素センサの劣化と判断し、この判断結果を予め設定
された検証条件により検証し、検証条件が成立したとき
にのみ下流酸素センサの劣化と確定する下流酸素センサ
劣化検証手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、エンジン排気系に
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、上記下
流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段と、上記
下流酸素センサの出力値が完全にリッチ側の出力値であ
ることを示す第１のリッチ側設定値以上の状態から低下
し、上記第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリッチ
側設定値を横切り、さらに第２のリーン側設定値を横切
って該第２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸素セ
ンサの出力値が完全にリーン側の出力値であることを示
す第１のリーン側設定値を下回ったとき、上記下流酸素
センサの出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリー
ン側設定値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応
答時間として計測する応答時間計測手段と、上記応答時
間と予め設定した劣化判定値とを比較し、応答時間が劣
化判定値以上のときに、上記下流酸素センサの劣化と判
断し、この判断結果を予め設定された検証条件により検
証し、検証条件が成立したときにのみ下流酸素センサの
劣化と確定する下流酸素センサ劣化検証手段とを備えた
ことを特徴とする。
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、上記下
流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段と、上記
下流酸素センサの出力値が完全にリッチ側の出力値であ
ることを示す第１のリッチ側設定値以上の状態から低下
し、上記第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリッチ
側設定値を横切り、さらに第２のリーン側設定値を横切
って該第２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸素セ
ンサの出力値が完全にリーン側の出力値であることを示
す第１のリーン側設定値を下回ったとき、上記下流酸素
センサの出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリー
ン側設定値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応
答時間として計測する応答時間計測手段と、上記応答時
間と予め設定した劣化判定値とを比較し、応答時間が劣
化判定値以上のときに、上記下流酸素センサの劣化と判
断し、この判断結果を予め設定された検証条件により検
証し、検証条件が成立したときにのみ下流酸素センサの
劣化と確定する下流酸素センサ劣化検証手段とを備えた
ことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、エンジン排気系に
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、図１
（ｂ）の基本構成図に示すように、上記下流酸素センサ
の出力値をモニタするモニタ手段と、エンジン運転状態
に応じ燃料カット条件が成立したとき燃料カットを行う
燃料カット手段と、上記下流酸素センサの出力値がリッ
チ側設定値からリーン側設定値に移行するまでの時間を
該下流酸素センサの応答時間として計測する応答時間計
測手段と、上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを
比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流
酸素センサの劣化と判断し、燃料カットが行われたとき
にこの燃料カットの継続時間を計時し、燃料カットリカ
バ時に燃料カットの継続時間の計時を停止し、この燃料
カットの継続時間が設定値以上のときに、燃料カットリ
カバ後の時間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過
時間が設定時間に達したとき、上記応答時間計測手段に
よる応答時間を読み出して予め設定した劣化判定値と比
較し、該応答時間が劣化判定値以上のとき上記下流酸素
センサの劣化と確定する下流酸素センサ劣化検証手段と
を備えたことを特徴とする。
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、図１
（ｂ）の基本構成図に示すように、上記下流酸素センサ
の出力値をモニタするモニタ手段と、エンジン運転状態
に応じ燃料カット条件が成立したとき燃料カットを行う
燃料カット手段と、上記下流酸素センサの出力値がリッ
チ側設定値からリーン側設定値に移行するまでの時間を
該下流酸素センサの応答時間として計測する応答時間計
測手段と、上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを
比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流
酸素センサの劣化と判断し、燃料カットが行われたとき
にこの燃料カットの継続時間を計時し、燃料カットリカ
バ時に燃料カットの継続時間の計時を停止し、この燃料
カットの継続時間が設定値以上のときに、燃料カットリ
カバ後の時間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過
時間が設定時間に達したとき、上記応答時間計測手段に
よる応答時間を読み出して予め設定した劣化判定値と比
較し、該応答時間が劣化判定値以上のとき上記下流酸素
センサの劣化と確定する下流酸素センサ劣化検証手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、エンジン排気系に
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、上記下
流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段と、エン
ジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき燃料
カットを行う燃料カット手段と、上記下流酸素センサの
出力値が完全にリッチ側の出力値であることを示す第１
のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記第１のリ
ッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値を横切
り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第２のリ
ーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出力値が
完全にリーン側の出力値であることを示す第１のリーン
側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの出力値
が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定値に移
行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間として計
測する応答時間計測手段と、上記応答時間と予め設定し
た劣化判定値とを比較し、応答時間が劣化判定値以上の
ときに、上記下流酸素センサの劣化と判断し、燃料カッ
トが行われたときにこの燃料カットの継続時間を計時
し、燃料カットリカバ時に燃料カットの継続時間の計時
を停止し、この燃料カットの継続時間が設定値以上のと
きに、燃料カットリカバ後の時間を計時し、この燃料カ
ットリカバ後の経過時間が設定時間に達したとき、上記
応答時間計測手段による応答時間を読み出して予め設定
した劣化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上
のとき上記下流酸素センサの劣化と確定する下流酸素セ
ンサ劣化検証手段とを備えたことを特徴とする。
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、上記下
流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段と、エン
ジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき燃料
カットを行う燃料カット手段と、上記下流酸素センサの
出力値が完全にリッチ側の出力値であることを示す第１
のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記第１のリ
ッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値を横切
り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第２のリ
ーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出力値が
完全にリーン側の出力値であることを示す第１のリーン
側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの出力値
が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定値に移
行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間として計
測する応答時間計測手段と、上記応答時間と予め設定し
た劣化判定値とを比較し、応答時間が劣化判定値以上の
ときに、上記下流酸素センサの劣化と判断し、燃料カッ
トが行われたときにこの燃料カットの継続時間を計時
し、燃料カットリカバ時に燃料カットの継続時間の計時
を停止し、この燃料カットの継続時間が設定値以上のと
きに、燃料カットリカバ後の時間を計時し、この燃料カ
ットリカバ後の経過時間が設定時間に達したとき、上記
応答時間計測手段による応答時間を読み出して予め設定
した劣化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上
のとき上記下流酸素センサの劣化と確定する下流酸素セ
ンサ劣化検証手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、エンジン排気系に
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、上記下
流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段と、エン
ジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき燃料
カットを行う燃料カット手段と、上記下流酸素センサの
出力値がリッチ側設定値からリーン側設定値に移行する
までの時間を該下流酸素センサの応答時間として計測
し、今回計測した応答時間が記憶されている応答時間よ
りも小さいとき該応答時間を更新する応答時間計測手段
と、上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較
し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素
センサの劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこ
の燃料カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時
に燃料カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カッ
トの継続時間が設定値以上のときに、燃料カットリカバ
後の時間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過時間
が設定時間に達したとき、上記応答時間計測手段による
応答時間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較
し、該応答時間が劣化判定値以上で且つ応答時間の更新
が行われているときのみ上記下流酸素センサの劣化と確
定する下流酸素センサ劣化検証手段とを備えたことを特
徴とする。
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、上記下
流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段と、エン
ジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき燃料
カットを行う燃料カット手段と、上記下流酸素センサの
出力値がリッチ側設定値からリーン側設定値に移行する
までの時間を該下流酸素センサの応答時間として計測
し、今回計測した応答時間が記憶されている応答時間よ
りも小さいとき該応答時間を更新する応答時間計測手段
と、上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較
し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素
センサの劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこ
の燃料カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時
に燃料カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カッ
トの継続時間が設定値以上のときに、燃料カットリカバ
後の時間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過時間
が設定時間に達したとき、上記応答時間計測手段による
応答時間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較
し、該応答時間が劣化判定値以上で且つ応答時間の更新
が行われているときのみ上記下流酸素センサの劣化と確
定する下流酸素センサ劣化検証手段とを備えたことを特
徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、エンジン排気系に
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、上記下
流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段と、エン
ジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき燃料
カットを行う燃料カット手段と、上記下流酸素センサの
出力値が完全にリッチ側の出力値であることを示す第１
のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記第１のリ
ッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値を横切
り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第２のリ
ーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出力値が
完全にリーン側の出力値であることを示す第１のリーン
側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの出力値
が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定値に移
行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間として計
測し、今回計測した応答時間が記憶されている応答時間
よりも小さいとき該応答時間を更新する応答時間計測手
段と、上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較
し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素
センサの劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこ
の燃料カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時
に燃料カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カッ
トの継続時間が設定値以上のときに、燃料カットリカバ
後の時間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過時間
が設定時間に達したとき、上記応答時間計測手段による
応答時間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較
し、該応答時間が劣化判定値以上で且つ応答時間の更新
が行われているときのみ上記下流酸素センサの劣化と確
定する下流酸素センサ劣化検証手段とを備えたことを特
徴とする。
介装される触媒の下流に配設した下流酸素センサの劣化
を該下流酸素センサの出力値に基づき検出するエンジン
の触媒下流酸素センサの劣化診断装置において、上記下
流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段と、エン
ジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき燃料
カットを行う燃料カット手段と、上記下流酸素センサの
出力値が完全にリッチ側の出力値であることを示す第１
のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記第１のリ
ッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値を横切
り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第２のリ
ーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出力値が
完全にリーン側の出力値であることを示す第１のリーン
側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの出力値
が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定値に移
行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間として計
測し、今回計測した応答時間が記憶されている応答時間
よりも小さいとき該応答時間を更新する応答時間計測手
段と、上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較
し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素
センサの劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこ
の燃料カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時
に燃料カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カッ
トの継続時間が設定値以上のときに、燃料カットリカバ
後の時間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過時間
が設定時間に達したとき、上記応答時間計測手段による
応答時間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較
し、該応答時間が劣化判定値以上で且つ応答時間の更新
が行われているときのみ上記下流酸素センサの劣化と確
定する下流酸素センサ劣化検証手段とを備えたことを特
徴とする。
【００１４】請求項７記載の発明は、上記請求項３ない
し請求項６の何れかに記載の発明において、上記燃料カ
ットは、減速時燃料カットであることを特徴とする。
し請求項６の何れかに記載の発明において、上記燃料カ
ットは、減速時燃料カットであることを特徴とする。
【００１５】すなわち、請求項１記載の発明では、触媒
の下流に配設された下流酸素センサの出力値をモニタ
し、下流酸素センサの出力値がリッチ側設定値からリー
ン側設定値に移行するまでの時間を該下流酸素センサの
応答時間として計測すると共に、該応答時間を予め設定
した劣化判定値と比較し、応答時間が劣化判定値以上の
ときに、上記下流酸素センサの劣化と判断し、この判断
結果を予め設定された検証条件により検証し、検証条件
が成立したときにのみ下流酸素センサの劣化と確定す
る。
の下流に配設された下流酸素センサの出力値をモニタ
し、下流酸素センサの出力値がリッチ側設定値からリー
ン側設定値に移行するまでの時間を該下流酸素センサの
応答時間として計測すると共に、該応答時間を予め設定
した劣化判定値と比較し、応答時間が劣化判定値以上の
ときに、上記下流酸素センサの劣化と判断し、この判断
結果を予め設定された検証条件により検証し、検証条件
が成立したときにのみ下流酸素センサの劣化と確定す
る。
【００１６】請求項２記載の発明では、触媒の下流に配
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値が完全にリッチ側の出力値であることを
示す第１のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記
第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値
を横切り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第
２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出
力値が完全にリーン側の出力値であることを示す第１の
リーン側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの
出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定
値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間と
して計測すると共に、該応答時間を予め設定した劣化判
定値と比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上
記下流酸素センサの劣化と判断し、この判断結果を予め
設定された検証条件により検証し、検証条件が成立した
ときにのみ下流酸素センサの劣化と確定する。
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値が完全にリッチ側の出力値であることを
示す第１のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記
第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値
を横切り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第
２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出
力値が完全にリーン側の出力値であることを示す第１の
リーン側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの
出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定
値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間と
して計測すると共に、該応答時間を予め設定した劣化判
定値と比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上
記下流酸素センサの劣化と判断し、この判断結果を予め
設定された検証条件により検証し、検証条件が成立した
ときにのみ下流酸素センサの劣化と確定する。
【００１７】請求項３記載の発明では、触媒の下流に配
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値がリッチ側設定値からリーン側設定値に
移行するまでの時間を該下流酸素センサの応答時間とし
て計測すると共に、該応答時間を予め設定した劣化判定
値と比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記
下流酸素センサの劣化と判断し、燃料カットが行われた
ときにこの燃料カットの継続時間を計時して燃料カット
リカバ時に燃料カットの継続時間の計時を停止し、この
燃料カットの継続時間が設定値以上のときに、燃料カッ
トリカバ後の時間を計時し、燃料カットリカバ後の経過
時間が設定時間に達したとき、計測された最新の応答時
間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較し、該応
答時間が劣化判定値以上のとき上記下流酸素センサの劣
化と確定する。
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値がリッチ側設定値からリーン側設定値に
移行するまでの時間を該下流酸素センサの応答時間とし
て計測すると共に、該応答時間を予め設定した劣化判定
値と比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上記
下流酸素センサの劣化と判断し、燃料カットが行われた
ときにこの燃料カットの継続時間を計時して燃料カット
リカバ時に燃料カットの継続時間の計時を停止し、この
燃料カットの継続時間が設定値以上のときに、燃料カッ
トリカバ後の時間を計時し、燃料カットリカバ後の経過
時間が設定時間に達したとき、計測された最新の応答時
間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較し、該応
答時間が劣化判定値以上のとき上記下流酸素センサの劣
化と確定する。
【００１８】請求項４記載の発明では、触媒の下流に配
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値が完全にリッチ側の出力値であることを
示す第１のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記
第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値
を横切り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第
２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出
力値が完全にリーン側の出力値であることを示す第１の
リーン側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの
出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定
値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間と
して計測すると共に、該応答時間を予め設定した劣化判
定値と比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上
記下流酸素センサの劣化と判断し、燃料カットが行われ
たときにこの燃料カットの継続時間を計時して燃料カッ
トリカバ時に燃料カットの継続時間の計時を停止し、こ
の燃料カットの継続時間が設定値以上のときに、燃料カ
ットリカバ後の時間を計時し、燃料カットリカバ後の経
過時間が設定時間に達したとき、計測された最新の応答
時間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較し、該
応答時間が劣化判定値以上のとき上記下流酸素センサの
劣化と確定する。
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値が完全にリッチ側の出力値であることを
示す第１のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記
第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値
を横切り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第
２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出
力値が完全にリーン側の出力値であることを示す第１の
リーン側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの
出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定
値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間と
して計測すると共に、該応答時間を予め設定した劣化判
定値と比較し、応答時間が劣化判定値以上のときに、上
記下流酸素センサの劣化と判断し、燃料カットが行われ
たときにこの燃料カットの継続時間を計時して燃料カッ
トリカバ時に燃料カットの継続時間の計時を停止し、こ
の燃料カットの継続時間が設定値以上のときに、燃料カ
ットリカバ後の時間を計時し、燃料カットリカバ後の経
過時間が設定時間に達したとき、計測された最新の応答
時間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較し、該
応答時間が劣化判定値以上のとき上記下流酸素センサの
劣化と確定する。
【００１９】請求項５記載の発明では、触媒の下流に配
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値がリッチ側設定値からリーン側設定値に
移行するまでの時間を該下流酸素センサの応答時間とし
て計測し今回計測した応答時間が記憶されている応答時
間よりも小さいとき該応答時間を更新すると共に、該応
答時間を予め設定した劣化判定値と比較し、応答時間が
劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサの劣化と
判断し、燃料カットが行われたときにこの燃料カットの
継続時間を計時して燃料カットリカバ時に燃料カットの
継続時間の計時を停止し、この燃料カットの継続時間が
設定値以上のときに、燃料カットリカバ後の時間を計時
し、燃料カットリカバ後の経過時間が設定時間に達した
とき、計測された応答時間を読み出して予め設定した劣
化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上で且つ
応答時間の更新が行われているときのみ上記下流酸素セ
ンサの劣化と確定する。
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値がリッチ側設定値からリーン側設定値に
移行するまでの時間を該下流酸素センサの応答時間とし
て計測し今回計測した応答時間が記憶されている応答時
間よりも小さいとき該応答時間を更新すると共に、該応
答時間を予め設定した劣化判定値と比較し、応答時間が
劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサの劣化と
判断し、燃料カットが行われたときにこの燃料カットの
継続時間を計時して燃料カットリカバ時に燃料カットの
継続時間の計時を停止し、この燃料カットの継続時間が
設定値以上のときに、燃料カットリカバ後の時間を計時
し、燃料カットリカバ後の経過時間が設定時間に達した
とき、計測された応答時間を読み出して予め設定した劣
化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上で且つ
応答時間の更新が行われているときのみ上記下流酸素セ
ンサの劣化と確定する。
【００２０】請求項６記載の発明では、触媒の下流に配
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値が完全にリッチ側の出力値であることを
示す第１のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記
第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値
を横切り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第
２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出
力値が完全にリーン側の出力値であることを示す第１の
リーン側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの
出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定
値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間と
して計測し今回計測した応答時間が記憶されている応答
時間よりも小さいとき該応答時間を更新すると共に、該
応答時間を予め設定した劣化判定値と比較し、応答時間
が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサの劣化
と判断し、燃料カットが行われたときにこの燃料カット
の継続時間を計時して燃料カットリカバ時に燃料カット
の継続時間の計時を停止し、この燃料カットの継続時間
が設定値以上のときに、燃料カットリカバ後の時間を計
時し、燃料カットリカバ後の経過時間が設定時間に達し
たとき、計測された応答時間を読み出して予め設定した
劣化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上で且
つ応答時間の更新が行われているときのみ上記下流酸素
センサの劣化と確定する。
設された下流酸素センサの出力値をモニタし、下流酸素
センサの出力値が完全にリッチ側の出力値であることを
示す第１のリッチ側設定値以上の状態から低下し、上記
第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値
を横切り、さらに第２のリーン側設定値を横切って該第
２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸素センサの出
力値が完全にリーン側の出力値であることを示す第１の
リーン側設定値を下回ったとき、上記下流酸素センサの
出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリーン側設定
値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応答時間と
して計測し今回計測した応答時間が記憶されている応答
時間よりも小さいとき該応答時間を更新すると共に、該
応答時間を予め設定した劣化判定値と比較し、応答時間
が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサの劣化
と判断し、燃料カットが行われたときにこの燃料カット
の継続時間を計時して燃料カットリカバ時に燃料カット
の継続時間の計時を停止し、この燃料カットの継続時間
が設定値以上のときに、燃料カットリカバ後の時間を計
時し、燃料カットリカバ後の経過時間が設定時間に達し
たとき、計測された応答時間を読み出して予め設定した
劣化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上で且
つ応答時間の更新が行われているときのみ上記下流酸素
センサの劣化と確定する。
【００２１】請求項７記載の発明では、上記請求項３な
いし請求項６記載の発明において、上記燃料カットとし
て減速時燃料カットのみを採用する。
いし請求項６記載の発明において、上記燃料カットとし
て減速時燃料カットのみを採用する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の一形態を説明する。
施の一形態を説明する。
【００２３】先ず、図９に基づきエンジンの全体概略に
ついて説明する。同図において符号１はエンジンであ
り、本実施の形態においては水平対向４気筒型エンジン
である。このエンジン１のシリンダヘッド２に形成され
た各吸気ポート２ａにインテークマニホールド３が連通
され、このインテークマニホールド３に各気筒の吸気通
路が集合するエアチャンバ４を介してスロットルチャン
バ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流側に吸
気管６を介してエアクリーナ７が取付けられている。
ついて説明する。同図において符号１はエンジンであ
り、本実施の形態においては水平対向４気筒型エンジン
である。このエンジン１のシリンダヘッド２に形成され
た各吸気ポート２ａにインテークマニホールド３が連通
され、このインテークマニホールド３に各気筒の吸気通
路が集合するエアチャンバ４を介してスロットルチャン
バ５が連通され、このスロットルチャンバ５上流側に吸
気管６を介してエアクリーナ７が取付けられている。
【００２４】また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７
の直下流に、例えばホットワイヤ式あるいはホットフィ
ルム式等の吸入空気量センサ８が介装され、さらに、上
記スロットルチャンバ５に設けられたスロットル弁５ａ
に、スロットル開度に応じた電圧を出力するスロットル
開度センサ９ａとスロットル弁全閉でＯＮするアイドル
スイッチ９ｂとを内蔵したスロットルセンサ９が連設さ
れている。
の直下流に、例えばホットワイヤ式あるいはホットフィ
ルム式等の吸入空気量センサ８が介装され、さらに、上
記スロットルチャンバ５に設けられたスロットル弁５ａ
に、スロットル開度に応じた電圧を出力するスロットル
開度センサ９ａとスロットル弁全閉でＯＮするアイドル
スイッチ９ｂとを内蔵したスロットルセンサ９が連設さ
れている。
【００２５】また、上記スロットル弁５ａの上流側と下
流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドル回転数
制御バルブ（アイドルスピードコントロールバルブ；Ｉ
ＳＣバルブ）１１が介装されている。さらに上記インテ
ークマニホールド３の各気筒の各吸気ポート２ａの直上
流側にインジェクタ１２が臨まされ、上記シリンダヘッ
ド２には、先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１３が各
気筒毎に取付けられている。各点火プラグ１３には点火
コイル１４がそれぞれ連設され、点火コイル１４にイグ
ナイタ１５が接続されている。
流側とを連通するバイパス通路１０に、アイドル回転数
制御バルブ（アイドルスピードコントロールバルブ；Ｉ
ＳＣバルブ）１１が介装されている。さらに上記インテ
ークマニホールド３の各気筒の各吸気ポート２ａの直上
流側にインジェクタ１２が臨まされ、上記シリンダヘッ
ド２には、先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１３が各
気筒毎に取付けられている。各点火プラグ１３には点火
コイル１４がそれぞれ連設され、点火コイル１４にイグ
ナイタ１５が接続されている。
【００２６】上記インジェクタ１２は燃料供給路１６を
介して燃料タンク１７に連通されており、この燃料タン
ク１７内にはインタンク式の燃料ポンプ１８が設けられ
ている。この燃料ポンプ１８からの燃料は、上記燃料供
給路１６に介装された燃料フィルタ１９を経て上記イン
ジェクタ１２及びプレッシャレギュレータ２０に圧送さ
れ、このプレッシャレギュレータ２０から上記燃料タン
ク１７にリターンされて上記インジェクタ１２への燃料
圧力が所定の圧力に調圧される。
介して燃料タンク１７に連通されており、この燃料タン
ク１７内にはインタンク式の燃料ポンプ１８が設けられ
ている。この燃料ポンプ１８からの燃料は、上記燃料供
給路１６に介装された燃料フィルタ１９を経て上記イン
ジェクタ１２及びプレッシャレギュレータ２０に圧送さ
れ、このプレッシャレギュレータ２０から上記燃料タン
ク１７にリターンされて上記インジェクタ１２への燃料
圧力が所定の圧力に調圧される。
【００２７】また、エンジン１のシリンダブロック１ａ
にノックセンサ２１が取付けられると共に、シリンダブ
ロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通路２２に冷
却水温センサ２３が臨まされている。さらに、エンジン
１の排気系としては、上記シリンダヘッド２の各排気ポ
ート２ｂに連通する排気マニホールド２４の集合部にフ
ロント触媒２５ａが配設され、該フロント触媒２５ａの
直下流にリア触媒２５ｂが介装されている。そして、上
記フロント触媒２５ａの上流に上流酸素センサ（ＦＯ2
センサ）２６ａが、リア触媒２５ｂの下流に下流酸素セ
ンサ（ＲＯ2 センサ）２６ｂがそれぞれ配設されてい
る。
にノックセンサ２１が取付けられると共に、シリンダブ
ロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通路２２に冷
却水温センサ２３が臨まされている。さらに、エンジン
１の排気系としては、上記シリンダヘッド２の各排気ポ
ート２ｂに連通する排気マニホールド２４の集合部にフ
ロント触媒２５ａが配設され、該フロント触媒２５ａの
直下流にリア触媒２５ｂが介装されている。そして、上
記フロント触媒２５ａの上流に上流酸素センサ（ＦＯ2
センサ）２６ａが、リア触媒２５ｂの下流に下流酸素セ
ンサ（ＲＯ2 センサ）２６ｂがそれぞれ配設されてい
る。
【００２８】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト２７にクランクロータ２８が軸着
され、このクランクロータ２８の外周に所定のクランク
角に対応する突起を検出する電磁ピックアップ等からな
るクランク角センサ２９が対設され、さらに、上記クラ
ンクシャフト２７に対して１／２回転するカムシャフト
３０に連設されたカムロータ３１に、電磁ピックアップ
等からなる気筒判別用のカム角センサ３２が対設されて
いる。上記クランクロータ２８は、その外周に突起が所
定クランク角に対応して形成されており、後述する電子
制御装置４０は、クランク角センサ２９で検出した突起
すなわちクランク角信号の入力間隔時間からエンジン回
転数を算出し、また、カム角センサによってカムロータ
３１の外周に形成された気筒判別用の突起を検出したと
きの割り込み信号から気筒判別を行う。
れたクランクシャフト２７にクランクロータ２８が軸着
され、このクランクロータ２８の外周に所定のクランク
角に対応する突起を検出する電磁ピックアップ等からな
るクランク角センサ２９が対設され、さらに、上記クラ
ンクシャフト２７に対して１／２回転するカムシャフト
３０に連設されたカムロータ３１に、電磁ピックアップ
等からなる気筒判別用のカム角センサ３２が対設されて
いる。上記クランクロータ２８は、その外周に突起が所
定クランク角に対応して形成されており、後述する電子
制御装置４０は、クランク角センサ２９で検出した突起
すなわちクランク角信号の入力間隔時間からエンジン回
転数を算出し、また、カム角センサによってカムロータ
３１の外周に形成された気筒判別用の突起を検出したと
きの割り込み信号から気筒判別を行う。
【００２９】上記インジェクタ１２、点火プラグ１３、
ＩＳＣバルブ１１等の各アクチュエータに対する制御量
の演算、制御信号の出力、すなわち燃料噴射制御、点火
時期制御、アイドル回転数制御等のエンジン制御、並び
に各センサ、各アクチュエータに対する故障診断は、図
１０に示す電子制御装置４０により行われる。
ＩＳＣバルブ１１等の各アクチュエータに対する制御量
の演算、制御信号の出力、すなわち燃料噴射制御、点火
時期制御、アイドル回転数制御等のエンジン制御、並び
に各センサ、各アクチュエータに対する故障診断は、図
１０に示す電子制御装置４０により行われる。
【００３０】電子制御装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ
４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４４、及びＩ／
Ｏインターフェイス４５がバスライン４６を介して互い
に接続されるマイクロコンピュータを中心として構成さ
れ、その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４
７、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の出力ポートから
の信号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４
８、センサ類からのアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が組込まれている。
４２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４４、及びＩ／
Ｏインターフェイス４５がバスライン４６を介して互い
に接続されるマイクロコンピュータを中心として構成さ
れ、その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４
７、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の出力ポートから
の信号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４
８、センサ類からのアナログ信号をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が組込まれている。
【００３１】上記定電圧回路４７は、電源リレー５０の
リレー接点を介してバッテリ５１に接続され、バッテリ
５１に、上記電源リレー５０のリレーコイルがイグニッ
ションスイッチ５２を介して接続されている。また、上
記定電圧回路４７は、直接、上記バッテリ５１に接続さ
れており、上記イグニッションスイッチ５２がＯＮされ
て電源リレー５０のリレー接点が閉となると電子制御装
置４０内の各部へ電源を供給する一方、上記イグニッシ
ョンスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、上記
バックアップＲＡＭ４４にバックアップ用の電源を供給
する。
リレー接点を介してバッテリ５１に接続され、バッテリ
５１に、上記電源リレー５０のリレーコイルがイグニッ
ションスイッチ５２を介して接続されている。また、上
記定電圧回路４７は、直接、上記バッテリ５１に接続さ
れており、上記イグニッションスイッチ５２がＯＮされ
て電源リレー５０のリレー接点が閉となると電子制御装
置４０内の各部へ電源を供給する一方、上記イグニッシ
ョンスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、上記
バックアップＲＡＭ４４にバックアップ用の電源を供給
する。
【００３２】また、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の
入力ポートには、アイドルスイッチ９ｂ、ノックセンサ
２１、クランク角センサ２９、カム角センサ３２、及び
車速センサ３３が接続されると共に、吸入空気量センサ
８、スロットル開度センサ９ａ、冷却水温センサ２３、
ＦＯ2 センサ２６ａ、及びＲＯ2 センサ２６ｂが上記Ａ
／Ｄ変換器４９を介して接続され、さらに、上記Ａ／Ｄ
変換器４９に上記バッテリ５１からの電圧ＶB が入力さ
れてモニタされる。
入力ポートには、アイドルスイッチ９ｂ、ノックセンサ
２１、クランク角センサ２９、カム角センサ３２、及び
車速センサ３３が接続されると共に、吸入空気量センサ
８、スロットル開度センサ９ａ、冷却水温センサ２３、
ＦＯ2 センサ２６ａ、及びＲＯ2 センサ２６ｂが上記Ａ
／Ｄ変換器４９を介して接続され、さらに、上記Ａ／Ｄ
変換器４９に上記バッテリ５１からの電圧ＶB が入力さ
れてモニタされる。
【００３３】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の
出力ポートには、イグナイタ１５が接続されると共に、
上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣバルブ１１、インジ
ェクタ１２、及び、図示しないインストルメントパネル
に配設され、各種警報を集中して表示するＭＩＬランプ
５３が接続されている。
出力ポートには、イグナイタ１５が接続されると共に、
上記駆動回路４８を介して、ＩＳＣバルブ１１、インジ
ェクタ１２、及び、図示しないインストルメントパネル
に配設され、各種警報を集中して表示するＭＩＬランプ
５３が接続されている。
【００３４】上記ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログ
ラムや各種の故障診断プログラム、マップ類等の固定デ
ータが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、上
記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後のデ
ータ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格納
される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各種
学習マップ等がストアされ、上記イグニッションスイッ
チ５２のＯＦＦのときにもデータが保持されるようにな
っている。
ラムや各種の故障診断プログラム、マップ類等の固定デ
ータが記憶されており、また、上記ＲＡＭ４３には、上
記各センサ類、スイッチ類の出力信号を処理した後のデ
ータ、及び上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格納
される。また、上記バックアップＲＡＭ４４には、各種
学習マップ等がストアされ、上記イグニッションスイッ
チ５２のＯＦＦのときにもデータが保持されるようにな
っている。
【００３５】上記ＣＰＵ４１では上記ＲＯＭ４２に記憶
されている制御プログラムに従って、各センサ、スイッ
チ類により検出される運転状態に応じて燃料噴射量、点
火時期、ＩＳＣバルブ１１に対する駆動信号のデューテ
ィ比等を演算し、空燃比フィードバック制御を含む燃料
噴射制御、点火時期制御、アイドル回転数制御等の各種
エンジン制御を行う。
されている制御プログラムに従って、各センサ、スイッ
チ類により検出される運転状態に応じて燃料噴射量、点
火時期、ＩＳＣバルブ１１に対する駆動信号のデューテ
ィ比等を演算し、空燃比フィードバック制御を含む燃料
噴射制御、点火時期制御、アイドル回転数制御等の各種
エンジン制御を行う。
【００３６】さらに、上記電子制御装置４０（上記ＣＰ
Ｕ４１を中心とするマイクロコンピュータ）は、下流酸
素センサ（ＲＯ2 センサ）２６ｂを含む各センサ類、ス
イッチ類、アクチュエータ類等の劣化診断を含む故障診
断を行う故障診断機能（いわゆる自己診断機能）を有し
ており、この故障診断機能によって検出された故障部位
及び故障内容を示すトラブルデータ（後述するＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの劣化を示す下流Ｏ2 センサＮＧフラグＲO2
RNG を含む）が、上記バックアップＲＡＭ４４にストア
される。
Ｕ４１を中心とするマイクロコンピュータ）は、下流酸
素センサ（ＲＯ2 センサ）２６ｂを含む各センサ類、ス
イッチ類、アクチュエータ類等の劣化診断を含む故障診
断を行う故障診断機能（いわゆる自己診断機能）を有し
ており、この故障診断機能によって検出された故障部位
及び故障内容を示すトラブルデータ（後述するＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの劣化を示す下流Ｏ2 センサＮＧフラグＲO2
RNG を含む）が、上記バックアップＲＡＭ４４にストア
される。
【００３７】尚、上記トラブルデータは、電子制御装置
４０にシリアルモニタ（車輌診断装置）６０をコネクタ
５４を介して接続することで外部に読み出すことがで
き、また、このシリアルモニタ６０によってバックアッ
プＲＡＭ４４にストアされているトラブルデータをクリ
ア（イニシャルセット）することができる。このシリア
ルモニタ６０は本出願人による特開平２−７３１３１号
公報、特公平７−７６７３０号公報等に詳述されてい
る。
４０にシリアルモニタ（車輌診断装置）６０をコネクタ
５４を介して接続することで外部に読み出すことがで
き、また、このシリアルモニタ６０によってバックアッ
プＲＡＭ４４にストアされているトラブルデータをクリ
ア（イニシャルセット）することができる。このシリア
ルモニタ６０は本出願人による特開平２−７３１３１号
公報、特公平７−７６７３０号公報等に詳述されてい
る。
【００３８】上記電子制御装置４０は、本願発明の主要
旨とするモニタ手段、燃料カット手段、応答時間計測手
段、及び下流酸素センサ劣化検証手段としての機能を有
し、下流酸素センサ（ＲＯ2 センサ）２６ｂに対する劣
化診断を行い、ＲＯ2 センサ２６の劣化と確定されると
きには、警告手段としてのＭＩＬランプ５３を点灯（或
いは点滅）し、運転者に警告を発する。
旨とするモニタ手段、燃料カット手段、応答時間計測手
段、及び下流酸素センサ劣化検証手段としての機能を有
し、下流酸素センサ（ＲＯ2 センサ）２６ｂに対する劣
化診断を行い、ＲＯ2 センサ２６の劣化と確定されると
きには、警告手段としてのＭＩＬランプ５３を点灯（或
いは点滅）し、運転者に警告を発する。
【００３９】具体的には、イグニッションスイッチ５２
のＯＮにより電子制御装置４０に電源が投入されると、
システムイニシャライズによりＲＡＭ４３に格納される
各データ、フラグ値がクリア或いは初期値設定され（バ
ックアップＲＡＭ４４に格納されている各データ、フラ
グ値は除く）、システムイニシャライズ後、図２〜図６
に示す各ルーチンが所定周期毎（所定時間毎或いは所定
クランク角毎）に実行されることで上記各機能手段が実
現される。尚、図２〜図６の各ルーチンに示す各デー
タ、フラグ値は、固定データ、バックアップＲＡＭ４４
にストアされるデータ、フラグ値、及び特記されるもの
以外は、システムイニシャライズ時にクリアされる。
のＯＮにより電子制御装置４０に電源が投入されると、
システムイニシャライズによりＲＡＭ４３に格納される
各データ、フラグ値がクリア或いは初期値設定され（バ
ックアップＲＡＭ４４に格納されている各データ、フラ
グ値は除く）、システムイニシャライズ後、図２〜図６
に示す各ルーチンが所定周期毎（所定時間毎或いは所定
クランク角毎）に実行されることで上記各機能手段が実
現される。尚、図２〜図６の各ルーチンに示す各デー
タ、フラグ値は、固定データ、バックアップＲＡＭ４４
にストアされるデータ、フラグ値、及び特記されるもの
以外は、システムイニシャライズ時にクリアされる。
【００４０】そして、図２に示す空燃比フィードバック
補正係数設定ルーチンにおいてＦＯ2 センサ２６ａ及び
ＲＯ2 センサ２６ｂの活性を判断し、各Ｏ2 センサ２６
ａ，２６ｂの活性状態に応じてＲＯ2 センサ２６ｂに対
する劣化診断条件を定める各フラグＦCLS ，ＦRO2OK を
セット・クリアすると共に、各Ｏ2 センサ２６ａ，２６
ｂの活性状態、運転状態に応じて空燃比フィードバック
補正係数λを設定する。また、図４に示す燃料カット判
別ルーチンにより燃料カットを指示する燃料カットフラ
グＦCUT を運転状態に応じてセット・クリアすると共
に、ＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断を減速燃料カ
ット時にのみ行わせるため、減速燃料カット状態に応じ
減速時燃料カット判別フラグＦCFC がセット・クリアさ
れる。上記空燃比フィードバック補正係数λ及び燃料カ
ットフラグＦCUT は、図３に示す燃料噴射量設定ルーチ
ンにおいて読み込まれ、エンジン運転状態に基づいて設
定する燃料噴射量を上記空燃比フィードバック補正係数
で空燃比補正して、エンジンの各気筒へ供給する最終的
な燃料噴射量を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する
と共に、燃料カットフラグＦCUT の値を参照し、燃料カ
ットが指示されているときには燃料カットを行う。
補正係数設定ルーチンにおいてＦＯ2 センサ２６ａ及び
ＲＯ2 センサ２６ｂの活性を判断し、各Ｏ2 センサ２６
ａ，２６ｂの活性状態に応じてＲＯ2 センサ２６ｂに対
する劣化診断条件を定める各フラグＦCLS ，ＦRO2OK を
セット・クリアすると共に、各Ｏ2 センサ２６ａ，２６
ｂの活性状態、運転状態に応じて空燃比フィードバック
補正係数λを設定する。また、図４に示す燃料カット判
別ルーチンにより燃料カットを指示する燃料カットフラ
グＦCUT を運転状態に応じてセット・クリアすると共
に、ＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断を減速燃料カ
ット時にのみ行わせるため、減速燃料カット状態に応じ
減速時燃料カット判別フラグＦCFC がセット・クリアさ
れる。上記空燃比フィードバック補正係数λ及び燃料カ
ットフラグＦCUT は、図３に示す燃料噴射量設定ルーチ
ンにおいて読み込まれ、エンジン運転状態に基づいて設
定する燃料噴射量を上記空燃比フィードバック補正係数
で空燃比補正して、エンジンの各気筒へ供給する最終的
な燃料噴射量を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する
と共に、燃料カットフラグＦCUT の値を参照し、燃料カ
ットが指示されているときには燃料カットを行う。
【００４１】また、図５に示す下流酸素センサ応答時間
計測ルーチンにおいて、上記フラグＦCLS ，ＦRO2OK の
値に応じて図６の下流酸素センサ劣化診断ルーチンにお
いて設定される診断条件成立フラグＦRORDS を参照し、
両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に活性で診断条件成立
フラグＦRORDS がセットされているとき、ＲＯ2 センサ
２６ｂの出力値ＲＶＯ2 をモニタして、燃料カットの有
無に拘らずＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完全
にリッチ側の出力値であることを示す第１のリッチ側設
定値ＲＳＬＤＨ１以上の状態から低下し、第１のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ１よりも低い第２のリッチ側設定値
ＲＳＬＤＨ２を横切り、さらに第２のリーン側設定値Ｒ
ＳＬＤＬ２を横切って該第２のリーン側設定値ＲＳＬＤ
Ｌ２よりも低い値でＲＯ2 センサの出力値が完全にリー
ン側の出力値であることを示す第１のリーン側設定値Ｒ
ＳＬＤＬ１を下回ったとき、上記ＲＯ2 センサの出力値
ＲＶＯ2 が第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２
のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行した間の時間を該
ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間として応答時間計測用カ
ウント値ＴＭROR により計測し、応答時間計測用カウン
ト値ＴＭROR の値がＲＡＭ４３に記憶されている応答時
間ＲＯＲＲＬよりも小さいとき該応答時間ＲＯＲＲＬを
上記応答時間計測用カウント値ＴＭROR により更新す
る。
計測ルーチンにおいて、上記フラグＦCLS ，ＦRO2OK の
値に応じて図６の下流酸素センサ劣化診断ルーチンにお
いて設定される診断条件成立フラグＦRORDS を参照し、
両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に活性で診断条件成立
フラグＦRORDS がセットされているとき、ＲＯ2 センサ
２６ｂの出力値ＲＶＯ2 をモニタして、燃料カットの有
無に拘らずＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完全
にリッチ側の出力値であることを示す第１のリッチ側設
定値ＲＳＬＤＨ１以上の状態から低下し、第１のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ１よりも低い第２のリッチ側設定値
ＲＳＬＤＨ２を横切り、さらに第２のリーン側設定値Ｒ
ＳＬＤＬ２を横切って該第２のリーン側設定値ＲＳＬＤ
Ｌ２よりも低い値でＲＯ2 センサの出力値が完全にリー
ン側の出力値であることを示す第１のリーン側設定値Ｒ
ＳＬＤＬ１を下回ったとき、上記ＲＯ2 センサの出力値
ＲＶＯ2 が第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２
のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行した間の時間を該
ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間として応答時間計測用カ
ウント値ＴＭROR により計測し、応答時間計測用カウン
ト値ＴＭROR の値がＲＡＭ４３に記憶されている応答時
間ＲＯＲＲＬよりも小さいとき該応答時間ＲＯＲＲＬを
上記応答時間計測用カウント値ＴＭROR により更新す
る。
【００４２】そして、図６に示す下流酸素センサ劣化診
断ルーチンにおいて上記各フラグＦCLS ，ＦRO2OK ，Ｆ
CFC の値を参照し、両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に
活性のとき、上記応答時間ＲＯＲＲＬと予め設定した劣
化判定値ＮＧＴＩＭとを比較し、応答時間ＲＯＲＲＬが
劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上のときに、ＲＯ2 センサ２６
ｂの劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこの燃
料カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時に燃
料カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カットの
継続時間が設定値ＴＣＦＣ以上のときに、燃料カットリ
カバ後の時間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過
時間が設定時間ＡＴＣＦＣに達したとき、再度、最新の
応答時間ＲＯＲＲＬを読み出して予め設定した劣化判定
値ＮＧＴＩＭと比較し、該応答時間ＲＯＲＲＬが劣化判
定値ＮＧＴＩＭ以上で且つ応答時間ＲＯＲＲＬの更新が
行われているときＲＯ2 センサ２６ｂの劣化と確定す
る。
断ルーチンにおいて上記各フラグＦCLS ，ＦRO2OK ，Ｆ
CFC の値を参照し、両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に
活性のとき、上記応答時間ＲＯＲＲＬと予め設定した劣
化判定値ＮＧＴＩＭとを比較し、応答時間ＲＯＲＲＬが
劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上のときに、ＲＯ2 センサ２６
ｂの劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこの燃
料カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時に燃
料カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カットの
継続時間が設定値ＴＣＦＣ以上のときに、燃料カットリ
カバ後の時間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過
時間が設定時間ＡＴＣＦＣに達したとき、再度、最新の
応答時間ＲＯＲＲＬを読み出して予め設定した劣化判定
値ＮＧＴＩＭと比較し、該応答時間ＲＯＲＲＬが劣化判
定値ＮＧＴＩＭ以上で且つ応答時間ＲＯＲＲＬの更新が
行われているときＲＯ2 センサ２６ｂの劣化と確定す
る。
【００４３】以下、上記電子制御装置４０によるＲＯ2
センサ２６ｂの故障診断に係わる処理に先立ち、故障診
断条件を判定するための各フラグを設定する処理につい
て説明する。
センサ２６ｂの故障診断に係わる処理に先立ち、故障診
断条件を判定するための各フラグを設定する処理につい
て説明する。
【００４４】図２に示す空燃比フィードバック補正係数
設定ルーチンは、所定時間毎に実行され、先ず、ステッ
プＳ１で、空燃比フィードバック（クローズドループ）
条件が成立しているか否かを判断する。この空燃比フィ
ードバック条件は、ＦＯ2 センサ２６ａが活性状態のと
き空燃比フィードバック条件成立と判断するもので、Ｆ
Ｏ2 センサ２６ａの出力値が設定値以上、或いは所定範
囲内の状態が設定時間以上継続し、且つ冷却水温Ｔｗが
所定温度（例えば２２℃）以上のときＦＯ2 センサ２６
ａが活性していると判断し、ステップＳ２へ進み、クロ
ーズドループ成立フラグＦCLS をセットする（ＦCLS ←
１）。従って、このクローズドループ成立フラグＦCLS
は、ＦＯ2 センサ２６ａの活性状態を表し、ＦＯ2 セン
サ２６ａの活性状態下においては燃料カット中のオープ
ンループ制御中のときにもセットされており、後述する
図５の下流酸素センサ応答時間計測ルーチン、及び図６
の下流酸素センサ劣化診断ルーチンにおいて間接的に或
いは直接的に参照され、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
計測の条件、及びＲＯ2 センサ２６ｂに対する診断条件
の一つとして採用される。
設定ルーチンは、所定時間毎に実行され、先ず、ステッ
プＳ１で、空燃比フィードバック（クローズドループ）
条件が成立しているか否かを判断する。この空燃比フィ
ードバック条件は、ＦＯ2 センサ２６ａが活性状態のと
き空燃比フィードバック条件成立と判断するもので、Ｆ
Ｏ2 センサ２６ａの出力値が設定値以上、或いは所定範
囲内の状態が設定時間以上継続し、且つ冷却水温Ｔｗが
所定温度（例えば２２℃）以上のときＦＯ2 センサ２６
ａが活性していると判断し、ステップＳ２へ進み、クロ
ーズドループ成立フラグＦCLS をセットする（ＦCLS ←
１）。従って、このクローズドループ成立フラグＦCLS
は、ＦＯ2 センサ２６ａの活性状態を表し、ＦＯ2 セン
サ２６ａの活性状態下においては燃料カット中のオープ
ンループ制御中のときにもセットされており、後述する
図５の下流酸素センサ応答時間計測ルーチン、及び図６
の下流酸素センサ劣化診断ルーチンにおいて間接的に或
いは直接的に参照され、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
計測の条件、及びＲＯ2 センサ２６ｂに対する診断条件
の一つとして採用される。
【００４５】一方、上記ステップＳ１においてＦＯ2 セ
ンサ２６ａが不活性状態のときには、ステップＳ９へ分
岐し、クローズドループ成立フラグＦCLS をクリアして
（ＦCLS ←０）、ステップＳ１０で、空燃比フィードバ
ック補正係数λを設定し、ルーチンを抜ける。ここで、
ＦＯ2 センサ２６ａ不活性時の上記ステップＳ１０にお
ける空燃比フィードバック補正係数λの設定は、空燃比
フィードバック補正係数を１．０にクランプして空燃比
制御をオープンループ制御とする。
ンサ２６ａが不活性状態のときには、ステップＳ９へ分
岐し、クローズドループ成立フラグＦCLS をクリアして
（ＦCLS ←０）、ステップＳ１０で、空燃比フィードバ
ック補正係数λを設定し、ルーチンを抜ける。ここで、
ＦＯ2 センサ２６ａ不活性時の上記ステップＳ１０にお
ける空燃比フィードバック補正係数λの設定は、空燃比
フィードバック補正係数を１．０にクランプして空燃比
制御をオープンループ制御とする。
【００４６】続くステップＳ３では、クランプ条件を判
断する。燃料カット中、スロットル全開増量補正等のク
ランプ条件か否かを判断し、クランプ条件のときには、
上記ステップＳ１０へ分岐して空燃比フィードバック補
正係数λを設定してルーチンを抜ける。クランプ条件成
立時のステップＳ１０における空燃比フィードバック補
正係数λの設定は、該空燃比フィードバック補正係数λ
をクランプ条件に応じて予め設定される値にクランプし
て、同様に空燃比制御をオープンループ制御とする。
断する。燃料カット中、スロットル全開増量補正等のク
ランプ条件か否かを判断し、クランプ条件のときには、
上記ステップＳ１０へ分岐して空燃比フィードバック補
正係数λを設定してルーチンを抜ける。クランプ条件成
立時のステップＳ１０における空燃比フィードバック補
正係数λの設定は、該空燃比フィードバック補正係数λ
をクランプ条件に応じて予め設定される値にクランプし
て、同様に空燃比制御をオープンループ制御とする。
【００４７】上記ステップＳ３で、通常運転によりクラ
ンプ条件非成立時には、ステップＳ４へ進み、ＲＯ2 セ
ンサ２６ｂが活性状態か否かを該ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 により判断し、ＲＯ2 センサ２６ｂが活
性のときには、ステップＳ５へ進んで、デュアルＯ2 セ
ンサ制御実行フラグＦRO2OK をセットする（ＦRO2OK←
１）。従って、このデュアルＯ2 センサ制御実行フラグ
ＦRO2OK は、ＲＯ2 センサ２６ｂの活性状態を表し、上
記クローズドループ成立フラグＦCLS と共に、図５の下
流酸素センサ応答時間計測ルーチン、及び図６の下流酸
素センサ劣化診断ルーチンにおいて間接的に或いは直接
的に参照され、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間計測の条
件、及びＲＯ2 センサ２６ｂに対する診断条件の一つと
して採用され、両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に活性
状態のときに、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間の計測、
並びにＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断が実行され
る。逆に云えば、ＲＯ2 センサ２６ｂの不活性時には、
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が小さく、この出
力値ＲＶＯ2 がリッチ側設定値以上になることはなく、
ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間（ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 が第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２か
ら第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行するまでの
時間）を計測することができず、このときには、ＲＯ2
センサ２６ｂの応答時間、並びにこの応答時間に基づく
ＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断を中止するのであ
る。
ンプ条件非成立時には、ステップＳ４へ進み、ＲＯ2 セ
ンサ２６ｂが活性状態か否かを該ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 により判断し、ＲＯ2 センサ２６ｂが活
性のときには、ステップＳ５へ進んで、デュアルＯ2 セ
ンサ制御実行フラグＦRO2OK をセットする（ＦRO2OK←
１）。従って、このデュアルＯ2 センサ制御実行フラグ
ＦRO2OK は、ＲＯ2 センサ２６ｂの活性状態を表し、上
記クローズドループ成立フラグＦCLS と共に、図５の下
流酸素センサ応答時間計測ルーチン、及び図６の下流酸
素センサ劣化診断ルーチンにおいて間接的に或いは直接
的に参照され、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間計測の条
件、及びＲＯ2 センサ２６ｂに対する診断条件の一つと
して採用され、両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に活性
状態のときに、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間の計測、
並びにＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断が実行され
る。逆に云えば、ＲＯ2 センサ２６ｂの不活性時には、
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が小さく、この出
力値ＲＶＯ2 がリッチ側設定値以上になることはなく、
ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間（ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 が第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２か
ら第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行するまでの
時間）を計測することができず、このときには、ＲＯ2
センサ２６ｂの応答時間、並びにこの応答時間に基づく
ＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断を中止するのであ
る。
【００４８】両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂの活性時、続
くステップＳ６では、ＦＯ2 センサ２６ａ及びＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの両出力値ＦＶＯ2 ，ＲＶＯ2 を共に用いた
デュアルＯ2 センサ制御（ＤＯＳ制御）により空燃比フ
ィードバック補正係数λを設定し、ルーチンを抜ける。
このＤＯＳ制御は、ＦＯ2 センサ２６ａの出力値ＦＶＯ
2 に基づいて設定した空燃比フィードバック補正係数
を、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 に基づいて補
正して空燃比の適正化を図るものであり、本出願人によ
る特願平７−５２７４２号、或いは特開昭６２−２９７
３８号公報等に詳述されている。
くステップＳ６では、ＦＯ2 センサ２６ａ及びＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの両出力値ＦＶＯ2 ，ＲＶＯ2 を共に用いた
デュアルＯ2 センサ制御（ＤＯＳ制御）により空燃比フ
ィードバック補正係数λを設定し、ルーチンを抜ける。
このＤＯＳ制御は、ＦＯ2 センサ２６ａの出力値ＦＶＯ
2 に基づいて設定した空燃比フィードバック補正係数
を、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 に基づいて補
正して空燃比の適正化を図るものであり、本出願人によ
る特願平７−５２７４２号、或いは特開昭６２−２９７
３８号公報等に詳述されている。
【００４９】また、上記ステップＳ４においてＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの不活性時には、ステップＳ７へ進み、デュ
アルＯ2 センサ制御実行フラグＦRO2OK をクリアし（Ｆ
RO2OK ←１）、ステップＳ８で、ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 を用いることなくＦＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＦＶＯ2 のみを用い周知の比例積分制御（ＰＩ制
御）によって空燃比フィードバック補正係数λを設定し
て、ルーチンを抜ける。
ンサ２６ｂの不活性時には、ステップＳ７へ進み、デュ
アルＯ2 センサ制御実行フラグＦRO2OK をクリアし（Ｆ
RO2OK ←１）、ステップＳ８で、ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 を用いることなくＦＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＦＶＯ2 のみを用い周知の比例積分制御（ＰＩ制
御）によって空燃比フィードバック補正係数λを設定し
て、ルーチンを抜ける。
【００５０】上記空燃比フィードバック補正係数λは、
図３に示す燃料噴射量設定ルーチンにおいて燃料噴射量
を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する際に用いられ
る。
図３に示す燃料噴射量設定ルーチンにおいて燃料噴射量
を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する際に用いられ
る。
【００５１】次に、燃料噴射量設定ルーチンについて、
図３に基づき説明する。この燃料噴射量設定ルーチン
は、所定クランク角周期毎に実行され、気筒毎に燃料噴
射量としての燃料噴射パルス幅Ｔｉが設定される。先
ず、ステップＳ２１で、エンジン回転数ＮE と吸入空気
量センサ８からの出力信号に基づく吸入空気量Ｑとか
ら、基本燃料噴射量を定める基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ
を算出し（Ｔｐ←Ｋ×Ｑ／ＮE ；Ｋ…インジェクタ特性
補正定数）、ステップＳ２２で、上記空燃比フィードバ
ック補正係数設定ルーチンにおいて設定されＲＡＭ４３
の所定アドレスにストアされている空燃比フィードバッ
ク補正係数λを読み出す。
図３に基づき説明する。この燃料噴射量設定ルーチン
は、所定クランク角周期毎に実行され、気筒毎に燃料噴
射量としての燃料噴射パルス幅Ｔｉが設定される。先
ず、ステップＳ２１で、エンジン回転数ＮE と吸入空気
量センサ８からの出力信号に基づく吸入空気量Ｑとか
ら、基本燃料噴射量を定める基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ
を算出し（Ｔｐ←Ｋ×Ｑ／ＮE ；Ｋ…インジェクタ特性
補正定数）、ステップＳ２２で、上記空燃比フィードバ
ック補正係数設定ルーチンにおいて設定されＲＡＭ４３
の所定アドレスにストアされている空燃比フィードバッ
ク補正係数λを読み出す。
【００５２】次にステップＳ２３へ進み、水温センサ２
３による冷却水温、スロットル開度センサ９ａによるス
ロットル開度、アイドルスイッチ９ｂからのアイドル出
力等に基づいて、冷却水温補正、加減速補正、全開増量
補正、アイドル後増量補正等に係わる各種増量分補正係
数ＣＯＥＦを設定し、ステップＳ２４で、エンジン回転
数ＮE とエンジン負荷を表す基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ
とに基づいて、吸入空気量センサ等の吸入空気量計測系
やインジェクタ等の燃料供給系の生産時のばらつきや経
時変化による空燃比のずれ等を学習した結果が記憶され
るバックアップＲＡＭ４４の空燃比学習マップを参照し
て学習値ＫLRを検索し、補間計算により空燃比学習補正
係数ＫBLRCを設定する。
３による冷却水温、スロットル開度センサ９ａによるス
ロットル開度、アイドルスイッチ９ｂからのアイドル出
力等に基づいて、冷却水温補正、加減速補正、全開増量
補正、アイドル後増量補正等に係わる各種増量分補正係
数ＣＯＥＦを設定し、ステップＳ２４で、エンジン回転
数ＮE とエンジン負荷を表す基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ
とに基づいて、吸入空気量センサ等の吸入空気量計測系
やインジェクタ等の燃料供給系の生産時のばらつきや経
時変化による空燃比のずれ等を学習した結果が記憶され
るバックアップＲＡＭ４４の空燃比学習マップを参照し
て学習値ＫLRを検索し、補間計算により空燃比学習補正
係数ＫBLRCを設定する。
【００５３】続くステップＳ２５では、バッテリ５１の
端子電圧ＶB に基づいてインジェクタ１２の無効噴射時
間を補間する電圧補正係数Ｔｓを設定し、ステップＳ２
６で、ＲＡＭ４３の所定アドレスから燃料カットフラグ
ＦCUT を読み出すと、ステップＳ２７で燃料カットフラ
グＦCUT の値を参照して燃料カットが指示されているか
否かを調べる。
端子電圧ＶB に基づいてインジェクタ１２の無効噴射時
間を補間する電圧補正係数Ｔｓを設定し、ステップＳ２
６で、ＲＡＭ４３の所定アドレスから燃料カットフラグ
ＦCUT を読み出すと、ステップＳ２７で燃料カットフラ
グＦCUT の値を参照して燃料カットが指示されているか
否かを調べる。
【００５４】上記燃料カットフラグＦCUT は、減速時、
過回転時、車速制限時等の運転条件下で燃料カットを指
示するためのフラグであり、後述する燃料カット判別ル
ーチンにおいて運転状態に応じてセット・クリアされ
る。従って、上記ステップＳ２７においてＦCUT ＝０で
あり、燃料カットが指示されていないときには、ステッ
プＳ２８で燃料カット係数ＫFCを１．０にセットして
（ＫFC←１．０）、ステップＳ３０へ進み、ＦCUT ＝１
で燃料カットが指示されているときには、ステップＳ２
９で燃料カット係数ＫFCを０にクリアして（ＫFC←０）
ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、上記ステ
ップＳ２１で算出した基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに、上
記ステップＳ２２で読み出した空燃比フィードバック補
正係数λ及び上記ステップＳ２３で設定した各種増量分
補正係数ＣＯＥＦを乗算して空燃比補正すると共に、上
記ステップＳ２４で設定した空燃比学習補正係数ＫBLRC
を乗算して学習補正し、さらに、上記ステップＳ２８或
いはステップＳ２９でセットした燃料カット係数ＫFCを
乗算した後、上記ステップＳ２５で設定した電圧補正係
数Ｔｓを加算して電圧補正し、最終的な燃料噴射量を定
める燃料噴射パルス幅Ｔｉを算出し（Ｔｉ←Ｔｐ×λ×
ＣＯＥＦ×ＫBLRC×ＫFC＋Ｔｓ）、該燃料噴射パルス幅
ＴｉをステップＳ３１でセットしてルーチンを抜ける。
過回転時、車速制限時等の運転条件下で燃料カットを指
示するためのフラグであり、後述する燃料カット判別ル
ーチンにおいて運転状態に応じてセット・クリアされ
る。従って、上記ステップＳ２７においてＦCUT ＝０で
あり、燃料カットが指示されていないときには、ステッ
プＳ２８で燃料カット係数ＫFCを１．０にセットして
（ＫFC←１．０）、ステップＳ３０へ進み、ＦCUT ＝１
で燃料カットが指示されているときには、ステップＳ２
９で燃料カット係数ＫFCを０にクリアして（ＫFC←０）
ステップＳ３０へ進む。ステップＳ３０では、上記ステ
ップＳ２１で算出した基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに、上
記ステップＳ２２で読み出した空燃比フィードバック補
正係数λ及び上記ステップＳ２３で設定した各種増量分
補正係数ＣＯＥＦを乗算して空燃比補正すると共に、上
記ステップＳ２４で設定した空燃比学習補正係数ＫBLRC
を乗算して学習補正し、さらに、上記ステップＳ２８或
いはステップＳ２９でセットした燃料カット係数ＫFCを
乗算した後、上記ステップＳ２５で設定した電圧補正係
数Ｔｓを加算して電圧補正し、最終的な燃料噴射量を定
める燃料噴射パルス幅Ｔｉを算出し（Ｔｉ←Ｔｐ×λ×
ＣＯＥＦ×ＫBLRC×ＫFC＋Ｔｓ）、該燃料噴射パルス幅
ＴｉをステップＳ３１でセットしてルーチンを抜ける。
【００５５】その結果、燃料カット係数ＫFCがＫFC＝
１．０のときには、燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パルス
信号が所定タイミングで該当気筒のインジェクタ１２に
出力されて燃料噴射パルス幅Ｔｉに相応する量の燃料が
噴射される。一方、燃料カット係数ＫFCがＫFC＝０のと
きには、燃料噴射パルス幅ＴｉがＴｉ＝Ｔｓとなって実
質的にインジェクタ１２の駆動が停止され、燃料カット
が実行されてエンジンへの燃料供給が停止される。そし
て、減速燃料カット時のみ後述する下流酸素センサ劣化
診断ルーチンにおいてＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化
診断の確定が行われる。
１．０のときには、燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パルス
信号が所定タイミングで該当気筒のインジェクタ１２に
出力されて燃料噴射パルス幅Ｔｉに相応する量の燃料が
噴射される。一方、燃料カット係数ＫFCがＫFC＝０のと
きには、燃料噴射パルス幅ＴｉがＴｉ＝Ｔｓとなって実
質的にインジェクタ１２の駆動が停止され、燃料カット
が実行されてエンジンへの燃料供給が停止される。そし
て、減速燃料カット時のみ後述する下流酸素センサ劣化
診断ルーチンにおいてＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化
診断の確定が行われる。
【００５６】以上の燃料噴射制御による運転状態下では
図４の燃料カット判別ルーチンが所定時間毎に実行さ
れ、燃料カットを指示する燃料カットフラグＦCUT が減
速時、エンジン過回転時、最高車速制限時等の運転状態
に応じてセット・クリアされると共に、ＲＯ2 センサ２
６ｂに対する劣化診断の確定を減速燃料カット時にのみ
行わせるため、減速燃料カット状態に応じ減速時燃料カ
ット判別フラグＦCFC がセット・クリアされる。
図４の燃料カット判別ルーチンが所定時間毎に実行さ
れ、燃料カットを指示する燃料カットフラグＦCUT が減
速時、エンジン過回転時、最高車速制限時等の運転状態
に応じてセット・クリアされると共に、ＲＯ2 センサ２
６ｂに対する劣化診断の確定を減速燃料カット時にのみ
行わせるため、減速燃料カット状態に応じ減速時燃料カ
ット判別フラグＦCFC がセット・クリアされる。
【００５７】この燃料カット判別ルーチンでは、ステッ
プＳ４１ないしステップＳ４４で減速時燃料カット条件
成立か否かを判断する。すなわち、車速センサ３３によ
り検出した車速ＶＳＰを読込み、車速ＶＳＰが設定値Ｖ
ＳＰS （例えば１６km／ｈ）以上（ステップＳ４１）、
且つアイドルスイッチ９ｂがＯＮのスロットル弁全閉
（ステップＳ４３）、且つエンジン回転数ＮE が設定回
転数ＮES（例えば冷却水温、エアコン作動状態に応じて
可変設定され、低水温のエンジン冷態時には２６００rp
m 、水温の上昇に応じ漸次低下され、エンジン暖機完了
後は１６００rpm、またエアコンスイッチＯＮのエアコ
ン使用時には設定回転数が若干アップされる）以上（ス
テップＳ４４）の車輌減速時、或いは、車輌停車状態
（ステップＳ４２；ＶＳＰ＝０km／ｈ）であって、且つ
アイドルスイッチ９ｂがＯＮのスロットル弁全閉（ステ
ップＳ４３）、且つエンジン回転数ＮE が設定回転数Ｎ
ES以上（ステップＳ４４）のエンジン減速要求時に、減
速燃料カット条件成立と判断し、ステップＳ４５へ進
み、減速時燃料カット判別フラグＦCFC をセットし（Ｆ
CFC ←１）、ステップＳ４６で燃料カットフラグＦCUT
をセットして（ＦCUT ←１）、ルーチンを抜ける。
プＳ４１ないしステップＳ４４で減速時燃料カット条件
成立か否かを判断する。すなわち、車速センサ３３によ
り検出した車速ＶＳＰを読込み、車速ＶＳＰが設定値Ｖ
ＳＰS （例えば１６km／ｈ）以上（ステップＳ４１）、
且つアイドルスイッチ９ｂがＯＮのスロットル弁全閉
（ステップＳ４３）、且つエンジン回転数ＮE が設定回
転数ＮES（例えば冷却水温、エアコン作動状態に応じて
可変設定され、低水温のエンジン冷態時には２６００rp
m 、水温の上昇に応じ漸次低下され、エンジン暖機完了
後は１６００rpm、またエアコンスイッチＯＮのエアコ
ン使用時には設定回転数が若干アップされる）以上（ス
テップＳ４４）の車輌減速時、或いは、車輌停車状態
（ステップＳ４２；ＶＳＰ＝０km／ｈ）であって、且つ
アイドルスイッチ９ｂがＯＮのスロットル弁全閉（ステ
ップＳ４３）、且つエンジン回転数ＮE が設定回転数Ｎ
ES以上（ステップＳ４４）のエンジン減速要求時に、減
速燃料カット条件成立と判断し、ステップＳ４５へ進
み、減速時燃料カット判別フラグＦCFC をセットし（Ｆ
CFC ←１）、ステップＳ４６で燃料カットフラグＦCUT
をセットして（ＦCUT ←１）、ルーチンを抜ける。
【００５８】一方、ステップＳ４１ないしステップＳ４
４で、減速燃料カット条件の非成立時には、ステップＳ
４７へ進み、減速時燃料カット判別フラグＦCFC をクリ
アし（ＦCFC ←０）、ステップＳ４８で、エンジン回転
数ＮE とエンジン過回転防止設定回転数ＮEOV （例えば
７５００rpm ）とを比較し、ＮE ≧ＮEOV のエンジン過
回転時には上記ステップＳ４６へ進み、燃料カットによ
りエンジン回転数ＮEを低下させるべく燃料カットフラ
グＦCUT をセットして、ルーチンを抜け、ＮE＜ＮEOV
のときには、ステップＳ４９へ進み、車速ＶＳＰが最高
車速制限値ＶＳＰH （１８０km／ｈ）以上か否かを判断
し、ＶＳＰ≧ＶＳＰH の最高車速制限時には、同様にス
テップＳ４６へ進み、燃料カットにより車速ＶＳＰを制
限すべく燃料カットフラグＦCUT をセットして、ルーチ
ンを抜ける。また、ＶＳＰ＜ＶＳＰH のときには、ステ
ップＳ５０へ進み、燃料カットフラグＦCUT をクリアし
てルーチンを抜ける。従って、減速時、エンジン過回転
時、車速制限時等の運転条件下では燃料カットフラグＦ
CUT がセットされることで、前述の燃料噴射量設定ルー
チンによって燃料カットが実行される。
４で、減速燃料カット条件の非成立時には、ステップＳ
４７へ進み、減速時燃料カット判別フラグＦCFC をクリ
アし（ＦCFC ←０）、ステップＳ４８で、エンジン回転
数ＮE とエンジン過回転防止設定回転数ＮEOV （例えば
７５００rpm ）とを比較し、ＮE ≧ＮEOV のエンジン過
回転時には上記ステップＳ４６へ進み、燃料カットによ
りエンジン回転数ＮEを低下させるべく燃料カットフラ
グＦCUT をセットして、ルーチンを抜け、ＮE＜ＮEOV
のときには、ステップＳ４９へ進み、車速ＶＳＰが最高
車速制限値ＶＳＰH （１８０km／ｈ）以上か否かを判断
し、ＶＳＰ≧ＶＳＰH の最高車速制限時には、同様にス
テップＳ４６へ進み、燃料カットにより車速ＶＳＰを制
限すべく燃料カットフラグＦCUT をセットして、ルーチ
ンを抜ける。また、ＶＳＰ＜ＶＳＰH のときには、ステ
ップＳ５０へ進み、燃料カットフラグＦCUT をクリアし
てルーチンを抜ける。従って、減速時、エンジン過回転
時、車速制限時等の運転条件下では燃料カットフラグＦ
CUT がセットされることで、前述の燃料噴射量設定ルー
チンによって燃料カットが実行される。
【００５９】ここで、減速燃料カット時にのみＲＯ2 セ
ンサ２６ｂに対する劣化診断の確定を行わせるため減速
時燃料カット判別フラグＦCFC を採用し、エンジン過回
転時、最高車速制限時の燃料カットを除外するのは、エ
ンジン過回転時燃料カット、或いは最高車速制限時燃料
カットはエンジン回転数ＮE 、或いは車速ＶＳＰが低下
すれば直ちに燃料カットリカバされてエンジンへの燃料
供給が再開されるため、燃料カット時間が極めて短く、
燃料カットが実行されても触媒２５ａ，２５ｂの酸素吸
脱、ストレージ効果により、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力
値ＲＶＯ2 はリーン側へ十分反応せず、正確なＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの劣化診断の確定を行うことができないため
である。
ンサ２６ｂに対する劣化診断の確定を行わせるため減速
時燃料カット判別フラグＦCFC を採用し、エンジン過回
転時、最高車速制限時の燃料カットを除外するのは、エ
ンジン過回転時燃料カット、或いは最高車速制限時燃料
カットはエンジン回転数ＮE 、或いは車速ＶＳＰが低下
すれば直ちに燃料カットリカバされてエンジンへの燃料
供給が再開されるため、燃料カット時間が極めて短く、
燃料カットが実行されても触媒２５ａ，２５ｂの酸素吸
脱、ストレージ効果により、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力
値ＲＶＯ2 はリーン側へ十分反応せず、正確なＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの劣化診断の確定を行うことができないため
である。
【００６０】従って、燃料カット時間が比較的長く、且
つ比較的頻繁に生じる減速燃料カット時にのみＲＯ2 セ
ンサ２６ｂに対する劣化診断の確定を行うことにより、
正確なＲＯ2 センサ２６ｂの劣化診断を、早期に行い得
る。
つ比較的頻繁に生じる減速燃料カット時にのみＲＯ2 セ
ンサ２６ｂに対する劣化診断の確定を行うことにより、
正確なＲＯ2 センサ２６ｂの劣化診断を、早期に行い得
る。
【００６１】以上の減速時燃料カット判別フラグＦCFC
、及び上述のクローズドループ成立フラグＦCLS 、デ
ュアルＯ2 センサ制御実行フラグＦRO2OK は、図６の下
流酸素センサ劣化診断ルーチンにおいて参照され、クロ
ーズドループ成立フラグＦCLS、デュアルＯ2 センサ制
御実行フラグＦRO2OK が共にセットされ両Ｏ2 センサ２
６ａ，２６ｂが共に活性状態のとき診断条件成立フラグ
ＦRORDS をセットし、図５の下流酸素センサ応答時間計
測ルーチンにおいて計測されたＲＯ2 センサ２６ｂの応
答時間ＲＯＲＲＬを読み出し、この応答時間ＲＯＲＲＬ
と予め設定した劣化判定値ＮＧＴＩＭとを比較し、応答
時間ＲＯＲＲＬが劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上のときに、
ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化と判断し、減速時燃料カット
が行われたときにこの燃料カットの継続時間を計時し、
燃料カットリカバ時に燃料カットの継続時間の計時を停
止し、この燃料カットの継続時間が設定値ＴＣＦＣ以上
のときに、燃料カットリカバ後の時間を計時し、この燃
料カットリカバ後の経過時間が設定時間ＡＴＣＦＣに達
したとき、再度、最新の応答時間ＲＯＲＲＬを読み出し
て予め設定した劣化判定値ＮＧＴＩＭと比較し、該応答
時間ＲＯＲＲＬが劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上のときＲＯ
2 センサ２６ｂの劣化と確定する。
、及び上述のクローズドループ成立フラグＦCLS 、デ
ュアルＯ2 センサ制御実行フラグＦRO2OK は、図６の下
流酸素センサ劣化診断ルーチンにおいて参照され、クロ
ーズドループ成立フラグＦCLS、デュアルＯ2 センサ制
御実行フラグＦRO2OK が共にセットされ両Ｏ2 センサ２
６ａ，２６ｂが共に活性状態のとき診断条件成立フラグ
ＦRORDS をセットし、図５の下流酸素センサ応答時間計
測ルーチンにおいて計測されたＲＯ2 センサ２６ｂの応
答時間ＲＯＲＲＬを読み出し、この応答時間ＲＯＲＲＬ
と予め設定した劣化判定値ＮＧＴＩＭとを比較し、応答
時間ＲＯＲＲＬが劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上のときに、
ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化と判断し、減速時燃料カット
が行われたときにこの燃料カットの継続時間を計時し、
燃料カットリカバ時に燃料カットの継続時間の計時を停
止し、この燃料カットの継続時間が設定値ＴＣＦＣ以上
のときに、燃料カットリカバ後の時間を計時し、この燃
料カットリカバ後の経過時間が設定時間ＡＴＣＦＣに達
したとき、再度、最新の応答時間ＲＯＲＲＬを読み出し
て予め設定した劣化判定値ＮＧＴＩＭと比較し、該応答
時間ＲＯＲＲＬが劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上のときＲＯ
2 センサ２６ｂの劣化と確定する。
【００６２】上記ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲ
ＲＬは、図５に示す下流酸素センサ応答時間計測ルーチ
ンにおいて計測され、上記診断条件成立フラグＦRORDS
がセットされており、両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共
に活性のとき、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 を
モニタして、燃料カットの有無に拘らずＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完全にリッチ側の出力値である
ことを示す第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以上の状
態から低下し、第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１より
も低い第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２を横切り、さ
らに第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２を横切って該第
２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２よりも低い値でＲＯ2
センサの出力値が完全にリーン側の出力値であることを
示す第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１を下回ったと
き、上記ＲＯ2 センサの出力値ＲＶＯ2 が第２のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２のリーン側設定値ＲＳＬ
ＤＬ２に移行した間の時間を該ＲＯ2 センサ２６ｂの応
答時間ＲＯＲＲＬとして計測する（図７参照）。
ＲＬは、図５に示す下流酸素センサ応答時間計測ルーチ
ンにおいて計測され、上記診断条件成立フラグＦRORDS
がセットされており、両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共
に活性のとき、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 を
モニタして、燃料カットの有無に拘らずＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完全にリッチ側の出力値である
ことを示す第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以上の状
態から低下し、第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１より
も低い第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２を横切り、さ
らに第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２を横切って該第
２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２よりも低い値でＲＯ2
センサの出力値が完全にリーン側の出力値であることを
示す第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１を下回ったと
き、上記ＲＯ2 センサの出力値ＲＶＯ2 が第２のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２のリーン側設定値ＲＳＬ
ＤＬ２に移行した間の時間を該ＲＯ2 センサ２６ｂの応
答時間ＲＯＲＲＬとして計測する（図７参照）。
【００６３】上記下流酸素センサ劣化診断ルーチン（図
６）の説明に先立ち、下流酸素センサ応答時間計測ルー
チンについて図５に基づき説明する。
６）の説明に先立ち、下流酸素センサ応答時間計測ルー
チンについて図５に基づき説明する。
【００６４】下流酸素センサ応答時間計測ルーチンは、
所定時間毎（１０msec毎）に実行され、ステップＳ６１
で、診断終了フラグＦRO2ENDの値を参照する。この診断
終了フラグＦRO2ENDは、図６の下流酸素センサ劣化診断
ルーチンにおいてＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断
結果が確定したとき診断終了を示すためセットされるも
のである。本実施の形態においては、１トリップ（１暖
機運転サイクル）、すなわちイグニッションスイッチ５
２がＯＮされてエンジン運転が開始され、各Ｏ2 センサ
２６ａ，２６ｂが活性化すると共にエンジンの暖機が完
了した状態で運転され、その後イグニッションスイッチ
５２のＯＦＦによりエンジン停止されるまでの間に、図
６の下流酸素センサ劣化診断ルーチンにおいてＲＯ2 セ
ンサ２６ｂに対する劣化診断結果が１回確定すれば、そ
のトリップにおけるＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診
断は終了する。従って、ＦRO2END＝１のときにはＲＯ2
センサ２６ｂに対する劣化診断結果が確定しているた
め、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬを計測す
る必要がなく、このときにはそのままルーチンを抜け
る。
所定時間毎（１０msec毎）に実行され、ステップＳ６１
で、診断終了フラグＦRO2ENDの値を参照する。この診断
終了フラグＦRO2ENDは、図６の下流酸素センサ劣化診断
ルーチンにおいてＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断
結果が確定したとき診断終了を示すためセットされるも
のである。本実施の形態においては、１トリップ（１暖
機運転サイクル）、すなわちイグニッションスイッチ５
２がＯＮされてエンジン運転が開始され、各Ｏ2 センサ
２６ａ，２６ｂが活性化すると共にエンジンの暖機が完
了した状態で運転され、その後イグニッションスイッチ
５２のＯＦＦによりエンジン停止されるまでの間に、図
６の下流酸素センサ劣化診断ルーチンにおいてＲＯ2 セ
ンサ２６ｂに対する劣化診断結果が１回確定すれば、そ
のトリップにおけるＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診
断は終了する。従って、ＦRO2END＝１のときにはＲＯ2
センサ２６ｂに対する劣化診断結果が確定しているた
め、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬを計測す
る必要がなく、このときにはそのままルーチンを抜け
る。
【００６５】一方、ＦRO2END＝０であり本トリップにお
いて未だＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断結果が確
定していないときには、ステップＳ６２へ進み、診断条
件成立フラグＦRORDS の値を参照する。この診断条件成
立フラグＦRORDS は、同様に図６の下流酸素センサ劣化
診断ルーチンにおいて設定されるもので、上記クローズ
ドループ成立フラグＦCLS 、デュアルＯ2 センサ制御実
行フラグＦRO2OK が共にセットされ両Ｏ2 センサ２６
ａ，２６ｂが共に活性状態のときにのみ、セットされ
る。
いて未だＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断結果が確
定していないときには、ステップＳ６２へ進み、診断条
件成立フラグＦRORDS の値を参照する。この診断条件成
立フラグＦRORDS は、同様に図６の下流酸素センサ劣化
診断ルーチンにおいて設定されるもので、上記クローズ
ドループ成立フラグＦCLS 、デュアルＯ2 センサ制御実
行フラグＦRO2OK が共にセットされ両Ｏ2 センサ２６
ａ，２６ｂが共に活性状態のときにのみ、セットされ
る。
【００６６】従って、ＦRORDS ＝０の少なくともＲＯ2
センサ２６ｂが不活性のときには、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の応答時間を計測することなく、ステップＳ６３へ進
み、第１の計測値有効フラグＦRORCN 、第２の計測値有
効フラグＦRORC、計測許可フラグＦRORST をそれぞれク
リアすると共に、ステップＳ６４で、応答時間計測用カ
ウント値ＴＭROR 及びＲＡＭ４３の所定アドレスに格納
されるＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬをそれ
ぞれ初期値ＩＮＩＴにより初期設定し、ルーチンを抜け
る。
センサ２６ｂが不活性のときには、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の応答時間を計測することなく、ステップＳ６３へ進
み、第１の計測値有効フラグＦRORCN 、第２の計測値有
効フラグＦRORC、計測許可フラグＦRORST をそれぞれク
リアすると共に、ステップＳ６４で、応答時間計測用カ
ウント値ＴＭROR 及びＲＡＭ４３の所定アドレスに格納
されるＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬをそれ
ぞれ初期値ＩＮＩＴにより初期設定し、ルーチンを抜け
る。
【００６７】尚、上記初期値ＩＮＩＴは、上記応答時間
計測用カウント値ＴＭROR の取り得る最大値であり、且
つ上記応答時間ＲＯＲＲＬとしてＲＡＭ４３の所定アド
レスに記憶可能な最大値に設定されている。
計測用カウント値ＴＭROR の取り得る最大値であり、且
つ上記応答時間ＲＯＲＲＬとしてＲＡＭ４３の所定アド
レスに記憶可能な最大値に設定されている。
【００６８】一方、ステップＳ６２でＦRORDS ＝１で、
両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に活性のときには、ス
テップＳ６５以下でＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間計測
処理を行う。
両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に活性のときには、ス
テップＳ６５以下でＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間計測
処理を行う。
【００６９】ステップＳ６５では、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の出力値（出力電圧）ＲＶＯ2 を読込み、第１のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ１と比較する。この第１のリッチ側
設定値ＲＳＬＤＨ１は、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値Ｒ
ＶＯ2 が確実にリッチを示していることを判断するため
に予め設定された値であり、ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬＤＨ１で
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が確実にリッチを
示しているときのみステップＳ６６へ進み、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第２のリッチ側設定値ＲＳ
ＬＤＨ２から第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行
するまでの応答時間ＲＯＲＲＬの計測に備え、計測許可
フラグＦRORST をセットし、ステップＳ６７で、応答時
間計測用カウント値ＴＭROR をクリアすると共に、ステ
ップＳ６８で、第１の計測値有効フラグＦRORCN をセッ
トし、第２の計測値有効フラグＦRORCをクリアして、ル
ーチンを抜ける。
の出力値（出力電圧）ＲＶＯ2 を読込み、第１のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ１と比較する。この第１のリッチ側
設定値ＲＳＬＤＨ１は、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値Ｒ
ＶＯ2 が確実にリッチを示していることを判断するため
に予め設定された値であり、ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬＤＨ１で
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が確実にリッチを
示しているときのみステップＳ６６へ進み、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第２のリッチ側設定値ＲＳ
ＬＤＨ２から第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行
するまでの応答時間ＲＯＲＲＬの計測に備え、計測許可
フラグＦRORST をセットし、ステップＳ６７で、応答時
間計測用カウント値ＴＭROR をクリアすると共に、ステ
ップＳ６８で、第１の計測値有効フラグＦRORCN をセッ
トし、第２の計測値有効フラグＦRORCをクリアして、ル
ーチンを抜ける。
【００７０】上記第１の計測値有効フラグＦRORCN 及び
第２の計測値有効フラグＦRORCは、その各フラグ値の組
合せによって、図７に示すように、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の出力値ＲＶＯ2 が第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１
以上で確実にリッチ側の値を示し、その後、第１のリッ
チ側設定値よりも若干低く設定されている第２のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン側に横切っ
たとき、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間の計時を開始さ
せ、その後さらにＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2
が低下して、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完
全にリーン側に移行したかを判断すべく設定されている
第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１より若干高く設定さ
れた第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２を、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 がリッチ側からリーン側に横
切ったときに上記応答時間の計時の終了を判断させるた
めのものであり、これ以外のＲＯ2 センサ２６ｂの出力
値ＲＶＯ2 の変化については上記応答時間の計測を無効
とする。
第２の計測値有効フラグＦRORCは、その各フラグ値の組
合せによって、図７に示すように、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の出力値ＲＶＯ2 が第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１
以上で確実にリッチ側の値を示し、その後、第１のリッ
チ側設定値よりも若干低く設定されている第２のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン側に横切っ
たとき、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間の計時を開始さ
せ、その後さらにＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2
が低下して、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完
全にリーン側に移行したかを判断すべく設定されている
第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１より若干高く設定さ
れた第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２を、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 がリッチ側からリーン側に横
切ったときに上記応答時間の計時の終了を判断させるた
めのものであり、これ以外のＲＯ2 センサ２６ｂの出力
値ＲＶＯ2 の変化については上記応答時間の計測を無効
とする。
【００７１】一方、上記ステップＳ６５においてＲＶＯ
2 ＜ＲＳＬＤＨ１のときには、ステップＳ６９へ進み、
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 と上記第２のリッ
チ側設定値ＲＳＬＤＨ２とを比較し、ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬ
ＤＨ２のときには、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ
2 は未だ第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側
からリーン側に横切っていないため、ステップＳ７０へ
進み、第２の計測値有効フラグＦRORCをクリアして、ル
ーチンを抜ける。
2 ＜ＲＳＬＤＨ１のときには、ステップＳ６９へ進み、
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 と上記第２のリッ
チ側設定値ＲＳＬＤＨ２とを比較し、ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬ
ＤＨ２のときには、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ
2 は未だ第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側
からリーン側に横切っていないため、ステップＳ７０へ
進み、第２の計測値有効フラグＦRORCをクリアして、ル
ーチンを抜ける。
【００７２】また、ＲＶＯ2 ＜ＲＳＬＤＨ２のときに
は、ステップＳ７１へ進み、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力
値ＲＶＯ2 と第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２とを比
較する。そして、ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬＤＬ２のとき、すな
わち、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第２のリ
ッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２と第２のリーン側設定値ＲＳ
ＬＤＬ２との間にあるときは、ステップＳ７２へ進み、
上記計測許可フラグＦRORST の値を参照して、応答時間
の計測が許可されているかを判断する。上述のように計
測許可フラグＦRORST は、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値
ＲＶＯ2 が第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以上の完
全にリッチ側にあるときにセットされる。従って、ステ
ップＳ７２でＦRORST ＝０のときには、ＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 は、完全にリッチ側の値を示した
状態から低下したものではなく、このときには応答時間
の計測を行うことなく、上記ステップＳ７０へジャンプ
してルーチンを抜ける。
は、ステップＳ７１へ進み、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力
値ＲＶＯ2 と第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２とを比
較する。そして、ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬＤＬ２のとき、すな
わち、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第２のリ
ッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２と第２のリーン側設定値ＲＳ
ＬＤＬ２との間にあるときは、ステップＳ７２へ進み、
上記計測許可フラグＦRORST の値を参照して、応答時間
の計測が許可されているかを判断する。上述のように計
測許可フラグＦRORST は、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値
ＲＶＯ2 が第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以上の完
全にリッチ側にあるときにセットされる。従って、ステ
ップＳ７２でＦRORST ＝０のときには、ＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 は、完全にリッチ側の値を示した
状態から低下したものではなく、このときには応答時間
の計測を行うことなく、上記ステップＳ７０へジャンプ
してルーチンを抜ける。
【００７３】上記ステップＳ７２でＦRORST ＝１の応答
時間の計測が許可されているときには、ＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 が、完全にリッチ側の値を示した
状態から低下し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２を
リッチ側からリーン側に横切ったことを示し、ステップ
Ｓ７３ないしステップＳ７６の処理によりＲＯ2 センサ
２６ｂの応答時間の計測を行う。
時間の計測が許可されているときには、ＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 が、完全にリッチ側の値を示した
状態から低下し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２を
リッチ側からリーン側に横切ったことを示し、ステップ
Ｓ７３ないしステップＳ７６の処理によりＲＯ2 センサ
２６ｂの応答時間の計測を行う。
【００７４】ステップＳ７３では、第２の計測値有効フ
ラグＦRORCの値を参照し、ＦRORC＝１のときには、ステ
ップＳ７４へ進み、第１の計測値有効フラグＦRORCN の
値を参照する。ここで、第２の計測値有効フラグＦRORC
がクリア状態（ＦRORC＝０）、且つ第１の計測値有効フ
ラグＦRORCN がセット状態（ＦRORCN ＝１）のときは、
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が、完全にリッチ
側の値を示した状態から低下し、第２のリッチ側設定値
ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン側に横切った初回の
ルーチン実行時を表し（ステップＳ６８参照）、このと
きには、ＲＯ2センサ２６ｂの応答時間の計測を開始す
るべくステップＳ７５へ進み、第１の計測値有効フラグ
ＦRORCN をクリアすると共に第２の計測値有効フラグＦ
RORCをセットし、ステップＳ７６で、応答時間計測用カ
ウント値ＴＭROR をカウントアップして、ルーチンを抜
ける。
ラグＦRORCの値を参照し、ＦRORC＝１のときには、ステ
ップＳ７４へ進み、第１の計測値有効フラグＦRORCN の
値を参照する。ここで、第２の計測値有効フラグＦRORC
がクリア状態（ＦRORC＝０）、且つ第１の計測値有効フ
ラグＦRORCN がセット状態（ＦRORCN ＝１）のときは、
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が、完全にリッチ
側の値を示した状態から低下し、第２のリッチ側設定値
ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン側に横切った初回の
ルーチン実行時を表し（ステップＳ６８参照）、このと
きには、ＲＯ2センサ２６ｂの応答時間の計測を開始す
るべくステップＳ７５へ進み、第１の計測値有効フラグ
ＦRORCN をクリアすると共に第２の計測値有効フラグＦ
RORCをセットし、ステップＳ７６で、応答時間計測用カ
ウント値ＴＭROR をカウントアップして、ルーチンを抜
ける。
【００７５】そして、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶ
Ｏ2 が、完全にリッチ側の値を示した状態から低下し、
第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリー
ン側に横切った２回目以降のルーチン実行時には、第２
の計測値有効フラグＦRORCがセットされていることから
ステップＳ７３からステップＳ７６へジャンプし、応答
時間計測用カウント値ＴＭROR をカウントアップして応
答時間の計測を続行する。
Ｏ2 が、完全にリッチ側の値を示した状態から低下し、
第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリー
ン側に横切った２回目以降のルーチン実行時には、第２
の計測値有効フラグＦRORCがセットされていることから
ステップＳ７３からステップＳ７６へジャンプし、応答
時間計測用カウント値ＴＭROR をカウントアップして応
答時間の計測を続行する。
【００７６】尚、上記ステップＳ７４でＦRORCN ＝１の
ときには、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間の計測条件が
成立しないので、応答時間の計測は無効であり、ステッ
プＳ７７へ分岐して、応答時間計測用カウント値ＴＭRO
R を初期値ＩＮＩＴにより設定し、ステップＳ７８で、
第２の計測値有効フラグＦRORCをクリアして、ルーチン
を抜ける。
ときには、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間の計測条件が
成立しないので、応答時間の計測は無効であり、ステッ
プＳ７７へ分岐して、応答時間計測用カウント値ＴＭRO
R を初期値ＩＮＩＴにより設定し、ステップＳ７８で、
第２の計測値有効フラグＦRORCをクリアして、ルーチン
を抜ける。
【００７７】一方、上記ステップＳ７１においてＲＶＯ
2 ＜ＲＳＬＤＬ２で、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶ
Ｏ2 が第２のリーン側設定値を下回ったときには、ステ
ップＳ７９へ進み、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ
2 と第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１とを比較し、Ｒ
Ｏ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完全にリーン側の
値となったかを判断し、ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬＤＬ１で未だ
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完全にリーン側
の値に収束していないと判断されるときは、上記応答時
間計測用カウント値ＴＭROR を未だＲＯ2 センサ２６ｂ
の応答時間ＲＯＲＲＬとして採用せず、上記ステップＳ
７８へジャンプし、第２の計測値有効フラグＦRORCをク
リアしてルーチンを抜ける。
2 ＜ＲＳＬＤＬ２で、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶ
Ｏ2 が第２のリーン側設定値を下回ったときには、ステ
ップＳ７９へ進み、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ
2 と第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１とを比較し、Ｒ
Ｏ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完全にリーン側の
値となったかを判断し、ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬＤＬ１で未だ
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が完全にリーン側
の値に収束していないと判断されるときは、上記応答時
間計測用カウント値ＴＭROR を未だＲＯ2 センサ２６ｂ
の応答時間ＲＯＲＲＬとして採用せず、上記ステップＳ
７８へジャンプし、第２の計測値有効フラグＦRORCをク
リアしてルーチンを抜ける。
【００７８】また、上記ステップＳ７９においてＲＶＯ
2 ＜ＲＳＬＤＬ１で、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶ
Ｏ2 が第１のリーン側設定値を下回り完全にリーン側の
値となったときには、ステップＳ８０へ進み、計測許可
フラグＦRORST の値を参照する。
2 ＜ＲＳＬＤＬ１で、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶ
Ｏ2 が第１のリーン側設定値を下回り完全にリーン側の
値となったときには、ステップＳ８０へ進み、計測許可
フラグＦRORST の値を参照する。
【００７９】ここで、計測許可フラグＦRORST がセット
されているときは（ＦRORST ＝１）、ＲＯ2 センサ２６
ｂの出力値ＲＶＯ2 が、完全にリッチ側の値を示した状
態から低下し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリ
ッチ側からリーン側に横切った後、さらに第２のリーン
側設定値ＲＳＬＤＬ２をリッチ側からリーン側に横切
り、第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１よりも低下して
完全にリーン側の値を示した初回のルーチン実行時を表
し、このときには、ステップＳ８１へ進み、計測許可フ
ラグＦRORST をクリアし、ステップＳ８２で、応答時間
計測用カウント値ＴＭROR と、ＲＡＭ４３の所定アドレ
スにストアされているＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
（記憶値）ＲＯＲＲＬとを比較する。
されているときは（ＦRORST ＝１）、ＲＯ2 センサ２６
ｂの出力値ＲＶＯ2 が、完全にリッチ側の値を示した状
態から低下し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリ
ッチ側からリーン側に横切った後、さらに第２のリーン
側設定値ＲＳＬＤＬ２をリッチ側からリーン側に横切
り、第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１よりも低下して
完全にリーン側の値を示した初回のルーチン実行時を表
し、このときには、ステップＳ８１へ進み、計測許可フ
ラグＦRORST をクリアし、ステップＳ８２で、応答時間
計測用カウント値ＴＭROR と、ＲＡＭ４３の所定アドレ
スにストアされているＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
（記憶値）ＲＯＲＲＬとを比較する。
【００８０】そして、ＴＭROR ＜ＲＯＲＲＬのときの
み、ステップＳ８３へ進み、ＲＡＭ４３の所定アドレス
にストアされている応答時間ＲＯＲＲＬを応答時間計測
用カウント値ＴＭROR により更新し、ステップＳ８４
で、応答時間ＲＯＲＲＬを更新したことを示す応答時間
更新済みフラグＦRONEW をセットして、ステップＳ８５
へ進む。
み、ステップＳ８３へ進み、ＲＡＭ４３の所定アドレス
にストアされている応答時間ＲＯＲＲＬを応答時間計測
用カウント値ＴＭROR により更新し、ステップＳ８４
で、応答時間ＲＯＲＲＬを更新したことを示す応答時間
更新済みフラグＦRONEW をセットして、ステップＳ８５
へ進む。
【００８１】ここで、上記応答時間ＲＯＲＲＬの初期値
（ＩＮＩＴ）は、そのデータの取り得る最大値に設定さ
れており、ＲＡＭ４３に格納されている応答時間ＲＯＲ
ＲＬよりも応答時間計測用カウント値ＴＭROR の方が小
さければ、このカウント値ＴＭROR により上記応答時間
ＲＯＲＲＬが順次更新される。逆に云えばＲＯ2 センサ
２６ｂの応答時間（記憶値）ＲＯＲＲＬは、１トリップ
（１暖機運転サイクル）、すなわちイグニッションスイ
ッチ５２がＯＮされてエンジン運転が開始され、各Ｏ2
センサ２６ａ，２６ｂが活性化すると共にエンジンの暖
機が完了した状態で運転され、その後イグニッションス
イッチ５２のＯＦＦによりエンジン停止されるまでにお
ける、その時点でのＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ
2 が第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２のリー
ン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行するまでの時間の最小値
が記憶されることになり、この値に基づきＲＯ2 センサ
２６ｂの劣化診断が行われるため、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の劣化以外の影響を排除して適正なＲＯ2 センサ２６ｂ
に対する劣化診断が可能となる。また、上記応答時間更
新済みフラグＦRONEW は、図６の下流酸素センサ劣化診
断ルーチンにおいて参照され、ＦRONEW ＝１で応答時間
ＲＯＲＲＬの更新が行われたときにのみ、該応答時間Ｒ
ＯＲＲＬに基づくＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化判断
結果が最終的に採用される。尚、注目すべき点は、本ル
ーチンにおけるＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間の計測
は、燃料カットの有無を計測条件として採用せず燃料カ
ットの有無に拘らず、ＲＯ2 センサ２６ｂが活性化して
いれば常時行われる。これにより上記応答時間ＲＯＲＲ
Ｌが更新される機会が増して、ＲＯ2 センサ２６ｂに対
する劣化診断の信頼性が向上する。
（ＩＮＩＴ）は、そのデータの取り得る最大値に設定さ
れており、ＲＡＭ４３に格納されている応答時間ＲＯＲ
ＲＬよりも応答時間計測用カウント値ＴＭROR の方が小
さければ、このカウント値ＴＭROR により上記応答時間
ＲＯＲＲＬが順次更新される。逆に云えばＲＯ2 センサ
２６ｂの応答時間（記憶値）ＲＯＲＲＬは、１トリップ
（１暖機運転サイクル）、すなわちイグニッションスイ
ッチ５２がＯＮされてエンジン運転が開始され、各Ｏ2
センサ２６ａ，２６ｂが活性化すると共にエンジンの暖
機が完了した状態で運転され、その後イグニッションス
イッチ５２のＯＦＦによりエンジン停止されるまでにお
ける、その時点でのＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ
2 が第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２のリー
ン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行するまでの時間の最小値
が記憶されることになり、この値に基づきＲＯ2 センサ
２６ｂの劣化診断が行われるため、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の劣化以外の影響を排除して適正なＲＯ2 センサ２６ｂ
に対する劣化診断が可能となる。また、上記応答時間更
新済みフラグＦRONEW は、図６の下流酸素センサ劣化診
断ルーチンにおいて参照され、ＦRONEW ＝１で応答時間
ＲＯＲＲＬの更新が行われたときにのみ、該応答時間Ｒ
ＯＲＲＬに基づくＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化判断
結果が最終的に採用される。尚、注目すべき点は、本ル
ーチンにおけるＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間の計測
は、燃料カットの有無を計測条件として採用せず燃料カ
ットの有無に拘らず、ＲＯ2 センサ２６ｂが活性化して
いれば常時行われる。これにより上記応答時間ＲＯＲＲ
Ｌが更新される機会が増して、ＲＯ2 センサ２６ｂに対
する劣化診断の信頼性が向上する。
【００８２】そして、次回の応答時間の計測に備え、ス
テップＳ８５で、応答時間計測用カウント値ＴＭROR を
クリアし、ステップＳ８６で、第１の計測値有効フラグ
ＦRORCN をセットすると共に第２の計測値有効フラグＦ
RORCをクリアして、ルーチンを抜ける。
テップＳ８５で、応答時間計測用カウント値ＴＭROR を
クリアし、ステップＳ８６で、第１の計測値有効フラグ
ＦRORCN をセットすると共に第２の計測値有効フラグＦ
RORCをクリアして、ルーチンを抜ける。
【００８３】また、上記ステップＳ８２においてＴＭRO
R ≧ＲＯＲＲＬのときには、ＲＡＭ４３にストアされて
いる応答時間ＲＯＲＲＬを更新することなく上記ステッ
プＳ８５へジャンプし、上記ステップＳ８６を経てルー
チンを抜ける。
R ≧ＲＯＲＲＬのときには、ＲＡＭ４３にストアされて
いる応答時間ＲＯＲＲＬを更新することなく上記ステッ
プＳ８５へジャンプし、上記ステップＳ８６を経てルー
チンを抜ける。
【００８４】一方、上記ステップＳ８０でＦRORST ＝０
の計測許可フラグＦRORST がクリアされているときに
は、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第１のリー
ン側設定値ＲＳＬＤＬ１を下回った２回目以降のルーチ
ン実行時であり、応答時間ＲＯＲＲＬの更新は完了して
いるため、そのまま上記ステップＳ８５へジャンプし、
ステップＳ８６を経てルーチンを抜ける。
の計測許可フラグＦRORST がクリアされているときに
は、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第１のリー
ン側設定値ＲＳＬＤＬ１を下回った２回目以降のルーチ
ン実行時であり、応答時間ＲＯＲＲＬの更新は完了して
いるため、そのまま上記ステップＳ８５へジャンプし、
ステップＳ８６を経てルーチンを抜ける。
【００８５】以上の下流酸素センサ応答時間計測ルーチ
ンによるＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬの計
測処理について、図８に示すタイムチャートに基づき具
体的に説明する。
ンによるＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬの計
測処理について、図８に示すタイムチャートに基づき具
体的に説明する。
【００８６】ＲＯ2 センサ２６ｂが活性状態であり、時
間ｔ1 において、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2
が第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以上で完全にリッ
チ側の値を示しているとき、計測許可フラグＦRORST が
セットされると共に（ステップＳ６６）、第１の計測値
有効フラグＦRORCN がセット、第２の計測値有効フラグ
ＦRORCがクリアされ（ステップＳ６８）、さらに、応答
時間計測用カウント値ＴＭROR がクリアされ（ステップ
Ｓ６７）、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬ
（記憶値）の更新がエンジン運転開始後、未だ１回も行
われていないときには応答時間更新済みフラグはクリア
状態にある。この状態で燃料カット等により空燃比リー
ンとなり触媒２５ｂ下流の排気ガス中の酸素濃度に応じ
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下し、時間ｔ
2 において、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第
２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン
側に横切ると、逆に第１の計測値有効フラグＦRORCN が
クリア、第２の計測値有効フラグＦRORCがセットされ
（ステップＳ７５）、応答時間計測用カウント値のカウ
ントアップ（ステップＳ７６）、すなわちＲＯ2 センサ
２６ｂの応答時間の計時が開始される。
間ｔ1 において、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2
が第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以上で完全にリッ
チ側の値を示しているとき、計測許可フラグＦRORST が
セットされると共に（ステップＳ６６）、第１の計測値
有効フラグＦRORCN がセット、第２の計測値有効フラグ
ＦRORCがクリアされ（ステップＳ６８）、さらに、応答
時間計測用カウント値ＴＭROR がクリアされ（ステップ
Ｓ６７）、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬ
（記憶値）の更新がエンジン運転開始後、未だ１回も行
われていないときには応答時間更新済みフラグはクリア
状態にある。この状態で燃料カット等により空燃比リー
ンとなり触媒２５ｂ下流の排気ガス中の酸素濃度に応じ
ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下し、時間ｔ
2 において、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第
２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン
側に横切ると、逆に第１の計測値有効フラグＦRORCN が
クリア、第２の計測値有効フラグＦRORCがセットされ
（ステップＳ７５）、応答時間計測用カウント値のカウ
ントアップ（ステップＳ７６）、すなわちＲＯ2 センサ
２６ｂの応答時間の計時が開始される。
【００８７】そして、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶ
Ｏ2 がそのまま低下を続け、応答時間計測用カウント値
ＴＭROR のカウントアップがルーチン実行毎に行われ、
時間ｔ3 で、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第
２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２をリッチ側からリーン
側に横切ると、上記応答時間計測用カウント値ＴＭROR
のカウントアップが停止し、第２の計測値有効フラグＦ
RORCがクリアされる（ステップＳ７８）。この状態で時
間ｔ4 においてＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が
第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１以下となった時点
で、計測許可フラグＦRORST がクリアされ（ステップＳ
８１）、このときＲＡＭ４３の所定アドレスにストアさ
れている応答時間ＲＯＲＲＬよりも上記応答時間計測用
カウント値ＴＭROR の方が小さければ、この応答時間計
測用カウント値ＴＭROR によって応答時間（記憶値）Ｒ
ＯＲＲＬを更新し（ステップＳ８３）、応答時間更新が
行われたことを示す応答時間計測済みフラグＦRONEW を
セットする（ステップＳ８４）と共に、次回の応答時間
の計測に備え、応答時間計測用カウント値ＴＭROR をク
リア（ステップＳ８５）すると共に、第１の計測値有効
フラグＦRORCN をセット、第２の計測値有効フラグＦRO
RCをクリアする（ステップＳ８６）。
Ｏ2 がそのまま低下を続け、応答時間計測用カウント値
ＴＭROR のカウントアップがルーチン実行毎に行われ、
時間ｔ3 で、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第
２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２をリッチ側からリーン
側に横切ると、上記応答時間計測用カウント値ＴＭROR
のカウントアップが停止し、第２の計測値有効フラグＦ
RORCがクリアされる（ステップＳ７８）。この状態で時
間ｔ4 においてＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が
第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１以下となった時点
で、計測許可フラグＦRORST がクリアされ（ステップＳ
８１）、このときＲＡＭ４３の所定アドレスにストアさ
れている応答時間ＲＯＲＲＬよりも上記応答時間計測用
カウント値ＴＭROR の方が小さければ、この応答時間計
測用カウント値ＴＭROR によって応答時間（記憶値）Ｒ
ＯＲＲＬを更新し（ステップＳ８３）、応答時間更新が
行われたことを示す応答時間計測済みフラグＦRONEW を
セットする（ステップＳ８４）と共に、次回の応答時間
の計測に備え、応答時間計測用カウント値ＴＭROR をク
リア（ステップＳ８５）すると共に、第１の計測値有効
フラグＦRORCN をセット、第２の計測値有効フラグＦRO
RCをクリアする（ステップＳ８６）。
【００８８】また、時間ｔ2 の経過後、同図の時間ｔ5
に示すように、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が
第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリー
ン側に横切った後、そのまま低下することなく再び上昇
し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２以上となると、
応答時間計測用カウント値ＴＭROR のカウントアップが
停止して、第２の計測値有効フラグＦRORCがクリアされ
る（ステップＳ７０）。そして再度、ＲＯ2 センサ２６
ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下し、時間ｔ6 において、第２
のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２を下回ると、第１，第２
の計測値有効フラグＦRORCN ，ＦRORCが共にクリア状態
のため（ステップＳ７３，７４）、応答時間計測用カウ
ント値ＴＭROR を初期値ＩＮＩＴにより最大値ＭＡＸに
設定する（ステップＳ７７）。そして、この状態が保持
され、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下を続
け、時間ｔ7 で、第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１を
下回った時点で、計測許可フラグＦRORST がクリアされ
（ステップＳ８１）、ＲＡＭ４３の所定アドレスにスト
アされている応答時間ＲＯＲＲＬと上記応答時間計測用
カウント値ＴＭROR とが比較される（ステップＳ８
２）。ここで、応答時間計測用カウント値ＴＭROR は、
初期値ＩＮＩＴにより最大値ＭＡＸにて設定されている
ため、上記応答時間ＲＯＲＲＬよりも小さいことはな
く、従って、このときにはＲＡＭ４３にストアされてい
る応答時間ＲＯＲＲＬの更新は行われず、応答時間計測
用カウント値ＴＭROR がクリアされ（ステップＳ８
５）、第１の計測値有効フラグＦRORCN がセット、第２
の計測値有効フラグＦRORCがクリアされる（ステップＳ
８６）。
に示すように、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が
第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリー
ン側に横切った後、そのまま低下することなく再び上昇
し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２以上となると、
応答時間計測用カウント値ＴＭROR のカウントアップが
停止して、第２の計測値有効フラグＦRORCがクリアされ
る（ステップＳ７０）。そして再度、ＲＯ2 センサ２６
ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下し、時間ｔ6 において、第２
のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２を下回ると、第１，第２
の計測値有効フラグＦRORCN ，ＦRORCが共にクリア状態
のため（ステップＳ７３，７４）、応答時間計測用カウ
ント値ＴＭROR を初期値ＩＮＩＴにより最大値ＭＡＸに
設定する（ステップＳ７７）。そして、この状態が保持
され、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下を続
け、時間ｔ7 で、第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１を
下回った時点で、計測許可フラグＦRORST がクリアされ
（ステップＳ８１）、ＲＡＭ４３の所定アドレスにスト
アされている応答時間ＲＯＲＲＬと上記応答時間計測用
カウント値ＴＭROR とが比較される（ステップＳ８
２）。ここで、応答時間計測用カウント値ＴＭROR は、
初期値ＩＮＩＴにより最大値ＭＡＸにて設定されている
ため、上記応答時間ＲＯＲＲＬよりも小さいことはな
く、従って、このときにはＲＡＭ４３にストアされてい
る応答時間ＲＯＲＲＬの更新は行われず、応答時間計測
用カウント値ＴＭROR がクリアされ（ステップＳ８
５）、第１の計測値有効フラグＦRORCN がセット、第２
の計測値有効フラグＦRORCがクリアされる（ステップＳ
８６）。
【００８９】そして、以後、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力
値ＲＶＯ2 が上記第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以
上となって完全にリッチ側の値を示すまでは、この状態
が保持される（時間ｔ7 〜ｔ10）。
値ＲＶＯ2 が上記第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以
上となって完全にリッチ側の値を示すまでは、この状態
が保持される（時間ｔ7 〜ｔ10）。
【００９０】空燃比のリッチに伴い触媒２５ｂ下流の酸
素濃度に応じＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が上
昇し、時間ｔ10で、第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１
以上となると、計測許可フラグＦRORST がセットされる
（ステップＳ６６）。尚、このとき第１の計測値有効フ
ラグＦRORCN がセット、第２の計測値有効フラグＦRORC
がクリアされ（ステップＳ６８）、さらに、応答時間計
測用カウント値ＴＭROR がクリア（ステップＳ６７）さ
れるが、これ以前において、同じ状態にセット或いはク
リアされており、これら各フラグＦRORCN ，ＦRORC、カ
ウント値ＴＭROR は実質的に変化しない。
素濃度に応じＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が上
昇し、時間ｔ10で、第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１
以上となると、計測許可フラグＦRORST がセットされる
（ステップＳ６６）。尚、このとき第１の計測値有効フ
ラグＦRORCN がセット、第２の計測値有効フラグＦRORC
がクリアされ（ステップＳ６８）、さらに、応答時間計
測用カウント値ＴＭROR がクリア（ステップＳ６７）さ
れるが、これ以前において、同じ状態にセット或いはク
リアされており、これら各フラグＦRORCN ，ＦRORC、カ
ウント値ＴＭROR は実質的に変化しない。
【００９１】そして、再び空燃比リーンとなり、触媒２
５ｂ下流の排気ガス中の酸素濃度に応じＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下し、時間ｔ11において、Ｒ
Ｏ2センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第２のリッチ側設
定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン側に横切ると、
第１の計測値有効フラグＦRORCN がクリア、第２の計測
値有効フラグＦRORCがセットされ（ステップＳ７５）、
応答時間計測用カウント値ＴＭROR のカウントアップ
（ステップＳ７６）が開始される。さらに、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 がそのまま低下を続け、応答
時間計測用カウント値ＴＭROR のカウントアップがルー
チン実行毎に行われ、時間ｔ12で、ＲＯ2センサ２６ｂ
の出力値ＲＶＯ2 が第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２
をリッチ側からリーン側に横切ると、上記応答時間計測
用カウント値ＴＭROR のカウントアップが停止し、第２
の計測値有効フラグＦRORCがクリアされる（ステップＳ
７８）。
５ｂ下流の排気ガス中の酸素濃度に応じＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下し、時間ｔ11において、Ｒ
Ｏ2センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第２のリッチ側設
定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン側に横切ると、
第１の計測値有効フラグＦRORCN がクリア、第２の計測
値有効フラグＦRORCがセットされ（ステップＳ７５）、
応答時間計測用カウント値ＴＭROR のカウントアップ
（ステップＳ７６）が開始される。さらに、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 がそのまま低下を続け、応答
時間計測用カウント値ＴＭROR のカウントアップがルー
チン実行毎に行われ、時間ｔ12で、ＲＯ2センサ２６ｂ
の出力値ＲＶＯ2 が第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２
をリッチ側からリーン側に横切ると、上記応答時間計測
用カウント値ＴＭROR のカウントアップが停止し、第２
の計測値有効フラグＦRORCがクリアされる（ステップＳ
７８）。
【００９２】また、時間ｔ12の経過後、ＲＯ2 センサ２
６ｂの出力値ＲＶＯ2 がそのまま低下することなく再び
上昇し、第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２以上となる
と、このとき第１，第２の計測値有効フラグＦRORCN ，
ＦRORCが共にクリア状態のため（ステップＳ７３，７
４）、応答時間計測用カウント値ＴＭROR が初期値ＩＮ
ＩＴにより最大値ＭＡＸに設定される（ステップＳ７
７）。そして、この状態が保持され、再びＲＯ2 センサ
２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下して、時間ｔ14で、第１
のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１を下回った時点で、計測
許可フラグＦRORSTがクリアされ（ステップＳ８１）、
ＲＡＭ４３の所定アドレスにストアされている応答時間
ＲＯＲＲＬと上記応答時間計測用カウント値ＴＭROR と
が比較される（ステップＳ８２）。ここで、応答時間計
測用カウント値ＴＭROR は、初期値ＩＮＩＴにより最大
値ＭＡＸにて設定されているため、上記応答時間ＲＯＲ
ＲＬよりも小さいことはなく、従って、このときにはＲ
ＡＭ４３にストアされている応答時間ＲＯＲＲＬの更新
は行われず、応答時間計測用カウント値ＴＭROR がクリ
アされ（ステップＳ８５）、第１の計測値有効フラグＦ
RORCN がセット、第２の計測値有効フラグＦRORCがクリ
アされる（ステップＳ８６）。
６ｂの出力値ＲＶＯ2 がそのまま低下することなく再び
上昇し、第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２以上となる
と、このとき第１，第２の計測値有効フラグＦRORCN ，
ＦRORCが共にクリア状態のため（ステップＳ７３，７
４）、応答時間計測用カウント値ＴＭROR が初期値ＩＮ
ＩＴにより最大値ＭＡＸに設定される（ステップＳ７
７）。そして、この状態が保持され、再びＲＯ2 センサ
２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が低下して、時間ｔ14で、第１
のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１を下回った時点で、計測
許可フラグＦRORSTがクリアされ（ステップＳ８１）、
ＲＡＭ４３の所定アドレスにストアされている応答時間
ＲＯＲＲＬと上記応答時間計測用カウント値ＴＭROR と
が比較される（ステップＳ８２）。ここで、応答時間計
測用カウント値ＴＭROR は、初期値ＩＮＩＴにより最大
値ＭＡＸにて設定されているため、上記応答時間ＲＯＲ
ＲＬよりも小さいことはなく、従って、このときにはＲ
ＡＭ４３にストアされている応答時間ＲＯＲＲＬの更新
は行われず、応答時間計測用カウント値ＴＭROR がクリ
アされ（ステップＳ８５）、第１の計測値有効フラグＦ
RORCN がセット、第２の計測値有効フラグＦRORCがクリ
アされる（ステップＳ８６）。
【００９３】従って、本実施の形態においては、ＲＯ2
センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が、第１のリッチ側設定
値ＲＳＬＤＨ１以上の完全にリッチ側の値を示した状態
から低下し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッ
チ側からリーン側に横切った後、そのまま低下を続け、
第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２をリッチ側からリー
ン側に横切り、第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１より
も低下して完全にリーン側の値を示さない限りはＲＯ2
センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬの更新は行われず、
これ以外のときは応答時間の計測は無効となり、適正且
つ確実にＲＯ2センサ２６ｂの応答時間が計測されるこ
とになる。
センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が、第１のリッチ側設定
値ＲＳＬＤＨ１以上の完全にリッチ側の値を示した状態
から低下し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッ
チ側からリーン側に横切った後、そのまま低下を続け、
第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２をリッチ側からリー
ン側に横切り、第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１より
も低下して完全にリーン側の値を示さない限りはＲＯ2
センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬの更新は行われず、
これ以外のときは応答時間の計測は無効となり、適正且
つ確実にＲＯ2センサ２６ｂの応答時間が計測されるこ
とになる。
【００９４】次に、図６に基づき下流酸素センサ劣化診
断ルーチンについて説明する。
断ルーチンについて説明する。
【００９５】下流酸素センサ劣化診断ルーチンは、所定
時間毎（５０msec毎）に実行され、先ず、ステップＳ１
０１で、１トリップ（１暖機運転サイクル；イグニッシ
ョンスイッチ５２がＯＮされてエンジン運転が開始さ
れ、各Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが活性化すると共にエ
ンジンの暖機が完了した状態で運転され、その後イグニ
ッションスイッチ５２のＯＦＦによりエンジン停止され
るまで）において、ＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診
断が終了したかを示す診断終了フラグＦRO2ENDの値を参
照して、このトリップにおいて既にＲＯ2 センサ２６ｂ
に対する劣化診断結果が得られたかを判断する。すなわ
ち、この下流酸素センサ劣化診断ルーチンにおいては、
１トリップにおいてＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診
断結果が１回得られれば、このトリップにおいてはＲＯ
2 センサ２６ｂに対する劣化診断は行わない。
時間毎（５０msec毎）に実行され、先ず、ステップＳ１
０１で、１トリップ（１暖機運転サイクル；イグニッシ
ョンスイッチ５２がＯＮされてエンジン運転が開始さ
れ、各Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが活性化すると共にエ
ンジンの暖機が完了した状態で運転され、その後イグニ
ッションスイッチ５２のＯＦＦによりエンジン停止され
るまで）において、ＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診
断が終了したかを示す診断終了フラグＦRO2ENDの値を参
照して、このトリップにおいて既にＲＯ2 センサ２６ｂ
に対する劣化診断結果が得られたかを判断する。すなわ
ち、この下流酸素センサ劣化診断ルーチンにおいては、
１トリップにおいてＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診
断結果が１回得られれば、このトリップにおいてはＲＯ
2 センサ２６ｂに対する劣化診断は行わない。
【００９６】ここで、上記診断終了フラグＦRO2ENDは、
イグニッションスイッチ５２のＯＮによるシステムイニ
シャライズ時にクリアされ、ＦRO2END＝０で、このトリ
ップにおいて未だＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断
結果が得られていないときにはステップＳ１０２へ進
み、ステップＳ１０２，Ｓ１０３で、クローズドループ
成立フラグＦCLS 、デュアルＯ2 センサ制御実行フラグ
ＦRO2OK が共にセットされ両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂ
が共に活性状態にあるかを判断する。
イグニッションスイッチ５２のＯＮによるシステムイニ
シャライズ時にクリアされ、ＦRO2END＝０で、このトリ
ップにおいて未だＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断
結果が得られていないときにはステップＳ１０２へ進
み、ステップＳ１０２，Ｓ１０３で、クローズドループ
成立フラグＦCLS 、デュアルＯ2 センサ制御実行フラグ
ＦRO2OK が共にセットされ両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂ
が共に活性状態にあるかを判断する。
【００９７】そして、両フラグＦCLS ，ＦRO2OK の少な
くとも一方がクリア状態であり、少なくともＲＯ2 セン
サ２６ｂが不活性のときには、ＲＯ2 センサ２６ｂの応
答時間は計測されていないので、ＲＯ2 センサ２６ｂに
対する劣化診断を行うことができず劣化診断条件が成立
しないので、ステップＳ１０４へ進み、診断条件成立フ
ラグＦRORDS をクリアすると共に、燃料カットリカバ後
の経過時間のカウントを指示する燃料カットリカバ後時
間計測フラグＦROQST をクリアし、ステップＳ１０５
で、燃料カットの継続時間のカウントが行われているこ
とを示す燃料カット時間計測フラグＦROQCS をクリア
し、ステップＳ１０６で、燃料カットの継続時間或いは
燃料カットリカバ後の時間をカウントする燃料カット継
続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭ
ROQCをクリアして、ルーチンを抜ける。
くとも一方がクリア状態であり、少なくともＲＯ2 セン
サ２６ｂが不活性のときには、ＲＯ2 センサ２６ｂの応
答時間は計測されていないので、ＲＯ2 センサ２６ｂに
対する劣化診断を行うことができず劣化診断条件が成立
しないので、ステップＳ１０４へ進み、診断条件成立フ
ラグＦRORDS をクリアすると共に、燃料カットリカバ後
の経過時間のカウントを指示する燃料カットリカバ後時
間計測フラグＦROQST をクリアし、ステップＳ１０５
で、燃料カットの継続時間のカウントが行われているこ
とを示す燃料カット時間計測フラグＦROQCS をクリア
し、ステップＳ１０６で、燃料カットの継続時間或いは
燃料カットリカバ後の時間をカウントする燃料カット継
続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭ
ROQCをクリアして、ルーチンを抜ける。
【００９８】尚、上記診断条件成立フラグＦRORDS は、
上述のように下流酸素センサ応答時間計測ルーチンにお
いて参照され、ＦRORDS ＝１の両Ｏ2 センサ２６ａ，２
６ｂが共に活性のときにのみＲＯ2 センサ２６ｂの応答
時間の計測が行われる。
上述のように下流酸素センサ応答時間計測ルーチンにお
いて参照され、ＦRORDS ＝１の両Ｏ2 センサ２６ａ，２
６ｂが共に活性のときにのみＲＯ2 センサ２６ｂの応答
時間の計測が行われる。
【００９９】また、上記燃料カット継続時間／燃料カッ
トリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQCは、詳しくは
後述するが減速燃料カット中、且つ燃料カット時間計測
フラグＦROQCS がセットされているとき燃料カットの継
続時間をカウントし、燃料カットリカバ後時間計測フラ
グＦROQST がセットされているとき燃料カットリカバ後
の時間をカウントする。
トリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQCは、詳しくは
後述するが減速燃料カット中、且つ燃料カット時間計測
フラグＦROQCS がセットされているとき燃料カットの継
続時間をカウントし、燃料カットリカバ後時間計測フラ
グＦROQST がセットされているとき燃料カットリカバ後
の時間をカウントする。
【０１００】一方、クローズドループ成立フラグＦCLS
、デュアルＯ2 センサ制御実行フラグＦRO2OK が共に
セットされ両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に活性のと
きのみ、ステップＳ１０７へ進み、診断条件成立フラグ
ＦRORDS をセットし、続くステップＳ１０８で、上述の
下流酸素センサ応答時間計測ルーチンにより計測されＲ
ＡＭ４３の所定アドレスにストアされているＲＯ2 セン
サ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬを読み出し、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの応答劣化を判断するために予め設定された劣
化判定値ＮＧＴＩＭと比較する。尚、この劣化判定値Ｎ
ＧＴＩＭは、予め実験等により求めた固定値であり、減
速燃料カット時において空燃比リーンに伴い触媒２５ｂ
下流の酸素濃度に応じＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶ
Ｏ2 が前記第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２
のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行するまでの応答時
間に基づく、ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化に伴う応答遅れ
を許容しうる限界値である。
、デュアルＯ2 センサ制御実行フラグＦRO2OK が共に
セットされ両Ｏ2 センサ２６ａ，２６ｂが共に活性のと
きのみ、ステップＳ１０７へ進み、診断条件成立フラグ
ＦRORDS をセットし、続くステップＳ１０８で、上述の
下流酸素センサ応答時間計測ルーチンにより計測されＲ
ＡＭ４３の所定アドレスにストアされているＲＯ2 セン
サ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬを読み出し、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの応答劣化を判断するために予め設定された劣
化判定値ＮＧＴＩＭと比較する。尚、この劣化判定値Ｎ
ＧＴＩＭは、予め実験等により求めた固定値であり、減
速燃料カット時において空燃比リーンに伴い触媒２５ｂ
下流の酸素濃度に応じＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶ
Ｏ2 が前記第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２
のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２に移行するまでの応答時
間に基づく、ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化に伴う応答遅れ
を許容しうる限界値である。
【０１０１】従って、上記ステップＳ１０８でＲＯＲＲ
Ｌ＜ＮＧＴＩＭのときには、ＲＯ2センサ２６ｂの劣化
が進んでおらず応答性に問題がないと判断し、ステップ
Ｓ１２３へジャンプし、バックアップＲＡＭ４４の所定
アドレスにストアされＲＯ2センサ２６ｂが劣化したこ
とを示す下流Ｏ2 センサＮＧフラグＲO2RNG をクリア
し、ステップＳ１２４で、ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化診
断が終了したことを示す診断終了フラグＦRO2ENDをセッ
トして、ルーチンを抜ける。
Ｌ＜ＮＧＴＩＭのときには、ＲＯ2センサ２６ｂの劣化
が進んでおらず応答性に問題がないと判断し、ステップ
Ｓ１２３へジャンプし、バックアップＲＡＭ４４の所定
アドレスにストアされＲＯ2センサ２６ｂが劣化したこ
とを示す下流Ｏ2 センサＮＧフラグＲO2RNG をクリア
し、ステップＳ１２４で、ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化診
断が終了したことを示す診断終了フラグＦRO2ENDをセッ
トして、ルーチンを抜ける。
【０１０２】この診断終了フラグＦRO2ENDのセットによ
り、次回以降のルーチン実行時においては、ステップＳ
１０１でＦRO2END＝１により、ステップＳ１０２以降の
ＲＯ2 センサ２６に対する劣化診断処理を行うことな
く、直ちにルーチンを抜ける。
り、次回以降のルーチン実行時においては、ステップＳ
１０１でＦRO2END＝１により、ステップＳ１０２以降の
ＲＯ2 センサ２６に対する劣化診断処理を行うことな
く、直ちにルーチンを抜ける。
【０１０３】そして、上記ステップＳ１０８でＲＯＲＲ
Ｌ≧ＮＧＴＩＭであってＲＡＭ４３から読み出したＲＯ
2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬが劣化判定値ＮＧ
ＴＩＭ以上の、ＲＯ2 センサ２６ｂが劣化したと判断さ
れるときにのみ、ステップＳ１０９以降の処理で、本当
にＲＯ2 センサ２６ｂが劣化したのかを各種条件により
検証するのである。
Ｌ≧ＮＧＴＩＭであってＲＡＭ４３から読み出したＲＯ
2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬが劣化判定値ＮＧ
ＴＩＭ以上の、ＲＯ2 センサ２６ｂが劣化したと判断さ
れるときにのみ、ステップＳ１０９以降の処理で、本当
にＲＯ2 センサ２６ｂが劣化したのかを各種条件により
検証するのである。
【０１０４】これにより、必要とするときのみＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの劣化が検証されるので、ＲＯ2 センサ２６
ｂに対する不要な劣化診断が解消され、マイクロコンピ
ュータによる演算負担が軽減されると共に、ステップＳ
１０９以降の処理によってＲＯ2 センサ２６ｂに対する
正確な劣化診断が行われる。
ンサ２６ｂの劣化が検証されるので、ＲＯ2 センサ２６
ｂに対する不要な劣化診断が解消され、マイクロコンピ
ュータによる演算負担が軽減されると共に、ステップＳ
１０９以降の処理によってＲＯ2 センサ２６ｂに対する
正確な劣化診断が行われる。
【０１０５】ステップＳ１０９では、燃料カットリカバ
後の経過時間のカウントを指示する燃料カットリカバ後
時間計測フラグＦROQST の値を参照する。この燃料カッ
トリカバ後時間計測フラグＦROQST は、燃料カットリカ
バ時、その燃料カットが継続された時間を判断し、燃料
カットの継続時間が設定時間以上のときにセットされる
ものであり、ＦROQST ＝０であり未だ燃料カットリカバ
後の経過時間のカウントが指示されていないときには、
ステップＳ１１０へ進み、減速時燃料カット判別フラグ
ＦCFC の値を参照し、現在、減速時燃料カット実行中か
否かを判断する。
後の経過時間のカウントを指示する燃料カットリカバ後
時間計測フラグＦROQST の値を参照する。この燃料カッ
トリカバ後時間計測フラグＦROQST は、燃料カットリカ
バ時、その燃料カットが継続された時間を判断し、燃料
カットの継続時間が設定時間以上のときにセットされる
ものであり、ＦROQST ＝０であり未だ燃料カットリカバ
後の経過時間のカウントが指示されていないときには、
ステップＳ１１０へ進み、減速時燃料カット判別フラグ
ＦCFC の値を参照し、現在、減速時燃料カット実行中か
否かを判断する。
【０１０６】そして、ＦCFC ＝１で減速時燃料カット中
のときには、ステップＳ１１２へ進み、燃料カットの継
続時間のカウントが行われていることを示す燃料カット
時間計測フラグＦROQCS の値を参照する。ここで、ＦRO
QCS ＝０のときには減速時燃料カットが実施された初回
のルーチン実行時であり、このときには、ステップＳ１
１２へ進み、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 を読
込み、該出力値ＲＶＯ2 が前記第１のリッチ側設定値Ｒ
ＳＬＤＨ１以上の値で完全にリッチ側の値を示している
かを判断する。そして、ＲＶＯ2 ＜ＲＳＬＤＨ１のとき
には、上述の下流酸素センサ応答時間計測ルーチンにお
いて減速時燃料カットに同期したＲＯ2センサ２６ｂの
応答時間ＲＯＲＲＬの計測が行われないため、上記ステ
ップＳ１０６へジャンプし、燃料カット継続時間計測用
カウント値ＴＭROQCをクリアすることで、このときには
診断無効とする。
のときには、ステップＳ１１２へ進み、燃料カットの継
続時間のカウントが行われていることを示す燃料カット
時間計測フラグＦROQCS の値を参照する。ここで、ＦRO
QCS ＝０のときには減速時燃料カットが実施された初回
のルーチン実行時であり、このときには、ステップＳ１
１２へ進み、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 を読
込み、該出力値ＲＶＯ2 が前記第１のリッチ側設定値Ｒ
ＳＬＤＨ１以上の値で完全にリッチ側の値を示している
かを判断する。そして、ＲＶＯ2 ＜ＲＳＬＤＨ１のとき
には、上述の下流酸素センサ応答時間計測ルーチンにお
いて減速時燃料カットに同期したＲＯ2センサ２６ｂの
応答時間ＲＯＲＲＬの計測が行われないため、上記ステ
ップＳ１０６へジャンプし、燃料カット継続時間計測用
カウント値ＴＭROQCをクリアすることで、このときには
診断無効とする。
【０１０７】一方、減速時燃料カット移行間際において
ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬＤＨ１であって、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の出力値ＲＶＯ2 が完全にリッチ側の値を示しており、
この減速時燃料カットに同期して下流酸素センサ応答時
間計測ルーチンにおいてＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
ＲＯＲＲＬの計測が行い得ると判断されるときは、ステ
ップＳ１１３へ進み、燃料カット時間計測フラグＦROQC
S をセットし（ＦROQCS ←１）、続くステップＳ１１４
で、燃料カット継続時間／燃料カットリカバ後時間計測
用カウント値ＴＭROQCをカウントアップし、燃料カット
の継続時間の計時を開始する。尚、このときには上記カ
ウント値ＴＭROQCは燃料カットの継続時間の計時に使用
されることになる。
ＲＶＯ2 ≧ＲＳＬＤＨ１であって、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の出力値ＲＶＯ2 が完全にリッチ側の値を示しており、
この減速時燃料カットに同期して下流酸素センサ応答時
間計測ルーチンにおいてＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
ＲＯＲＲＬの計測が行い得ると判断されるときは、ステ
ップＳ１１３へ進み、燃料カット時間計測フラグＦROQC
S をセットし（ＦROQCS ←１）、続くステップＳ１１４
で、燃料カット継続時間／燃料カットリカバ後時間計測
用カウント値ＴＭROQCをカウントアップし、燃料カット
の継続時間の計時を開始する。尚、このときには上記カ
ウント値ＴＭROQCは燃料カットの継続時間の計時に使用
されることになる。
【０１０８】そして、上記燃料カット時間計測フラグＦ
ROQCS がセットされたことで、減速時燃料カットが継続
している間、ステップＳ１１１でＦROQCS ＝１により、
ステップＳ１１１からステップＳ１１４へジャンプし、
燃料カットの継続時間の計時が続行される。
ROQCS がセットされたことで、減速時燃料カットが継続
している間、ステップＳ１１１でＦROQCS ＝１により、
ステップＳ１１１からステップＳ１１４へジャンプし、
燃料カットの継続時間の計時が続行される。
【０１０９】また、上記ステップＳ１１０においてＦCF
C ＝０のときには、ステップＳ１１５へ分岐して燃料カ
ット時間計測フラグＦROQCS の値を参照し、ＦROQCS ＝
０であって燃料カット継続時間の計時が行われておらず
燃料カットリカバ時でないときは、診断条件が成立せず
そのままルーチンを抜ける。
C ＝０のときには、ステップＳ１１５へ分岐して燃料カ
ット時間計測フラグＦROQCS の値を参照し、ＦROQCS ＝
０であって燃料カット継続時間の計時が行われておらず
燃料カットリカバ時でないときは、診断条件が成立せず
そのままルーチンを抜ける。
【０１１０】これに対し、上述の燃料カット判別ルーチ
ンにより減速時燃料カット条件が非成立となり燃料カッ
トリカバ時には減速時燃料カット判別フラグＦCFC がＦ
CFC＝０となったときには、燃料カット時において燃料
カット継続時間の計時により燃料カット時間計測フラグ
ＦROQCS がセットされていることから、減速燃料カット
リカバ時には、上記ステップＳ１１５からステップＳ１
１６へ進み、燃料カット継続時間／燃料カットリカバ後
時間計測用カウント値ＴＭROQC、すなわち燃料カットの
継続時間を設定値ＴＣＦＣと比較する。ここで、上記設
定値ＴＣＦＣは、予め実験等により求めた同定値であ
り、燃料カットに移行後、触媒２５ａ，２５ｂの酸素吸
脱、ストレージ効果の影響がなくなり触媒２５ｂ下流の
酸素濃度が十分に上昇し、応答性劣化が許容内の正常な
ＲＯ2 センサ２６ｂであれば該ＲＯ2 センサ２６ｂの出
力値ＲＶＯ2 が十分に変化したと見做し得る時間であ
る。
ンにより減速時燃料カット条件が非成立となり燃料カッ
トリカバ時には減速時燃料カット判別フラグＦCFC がＦ
CFC＝０となったときには、燃料カット時において燃料
カット継続時間の計時により燃料カット時間計測フラグ
ＦROQCS がセットされていることから、減速燃料カット
リカバ時には、上記ステップＳ１１５からステップＳ１
１６へ進み、燃料カット継続時間／燃料カットリカバ後
時間計測用カウント値ＴＭROQC、すなわち燃料カットの
継続時間を設定値ＴＣＦＣと比較する。ここで、上記設
定値ＴＣＦＣは、予め実験等により求めた同定値であ
り、燃料カットに移行後、触媒２５ａ，２５ｂの酸素吸
脱、ストレージ効果の影響がなくなり触媒２５ｂ下流の
酸素濃度が十分に上昇し、応答性劣化が許容内の正常な
ＲＯ2 センサ２６ｂであれば該ＲＯ2 センサ２６ｂの出
力値ＲＶＯ2 が十分に変化したと見做し得る時間であ
る。
【０１１１】従って、ＴＭROQC＜ＴＣＦＣのときには、
燃料カットの継続時間が短過ぎ、触媒２５ａ，２５ｂの
酸素吸脱、ストレージ効果により、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の出力値ＲＶＯ2 はリーン側へ十分反応せず、このとき
には上記ステップＳ１０５へ戻り、ステップＳ１０５，
Ｓ１０６で、燃料カット時間計測フラグＦROQCS 、燃料
カット継続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カウン
ト値ＴＭROQCを共にクリアし、ＲＯ2 センサ２６ｂに対
する劣化診断を無効とする。
燃料カットの継続時間が短過ぎ、触媒２５ａ，２５ｂの
酸素吸脱、ストレージ効果により、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の出力値ＲＶＯ2 はリーン側へ十分反応せず、このとき
には上記ステップＳ１０５へ戻り、ステップＳ１０５，
Ｓ１０６で、燃料カット時間計測フラグＦROQCS 、燃料
カット継続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カウン
ト値ＴＭROQCを共にクリアし、ＲＯ2 センサ２６ｂに対
する劣化診断を無効とする。
【０１１２】一方、ＴＭROQC≧ＴＣＦＣのときには、燃
料カットの継続により触媒２５ａ，２５ｂの酸素吸脱、
ストレージ効果の影響が無視でき、正常なＲＯ2 センサ
２６ｂであればその出力値ＲＶＯ2 が十分に変化したと
見做し得、ステップＳ１１７へ進み、燃料カットリカバ
後の時間の計時に備え、燃料カットリカバ後時間計測フ
ラグＦROQST をセットすると共に、燃料カット継続時間
／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQCを
クリアし、続くステップＳ１１８で、燃料カット継続時
間／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQC
をカウントアップし、燃料カットリカバ後の時間の計時
を開始する。
料カットの継続により触媒２５ａ，２５ｂの酸素吸脱、
ストレージ効果の影響が無視でき、正常なＲＯ2 センサ
２６ｂであればその出力値ＲＶＯ2 が十分に変化したと
見做し得、ステップＳ１１７へ進み、燃料カットリカバ
後の時間の計時に備え、燃料カットリカバ後時間計測フ
ラグＦROQST をセットすると共に、燃料カット継続時間
／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQCを
クリアし、続くステップＳ１１８で、燃料カット継続時
間／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQC
をカウントアップし、燃料カットリカバ後の時間の計時
を開始する。
【０１１３】そして、ステップＳ１１９で、燃料カット
継続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値Ｔ
ＭROQC、すなわち燃料カットリカバ後の時間を設定値Ａ
ＴＣＦＣと比較し、燃料カットリカバ後の時間が設定時
間に達したかを判断する。上記設定値ＡＴＣＦＣは、燃
料カットに対するＲＯ2 センサ２６ｂの応答遅れによる
上述の下流酸素センサ応答時間計測ルーチンによる応答
時間ＲＯＲＲＬの計測タイミングのずれを補償するため
の時間である。
継続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値Ｔ
ＭROQC、すなわち燃料カットリカバ後の時間を設定値Ａ
ＴＣＦＣと比較し、燃料カットリカバ後の時間が設定時
間に達したかを判断する。上記設定値ＡＴＣＦＣは、燃
料カットに対するＲＯ2 センサ２６ｂの応答遅れによる
上述の下流酸素センサ応答時間計測ルーチンによる応答
時間ＲＯＲＲＬの計測タイミングのずれを補償するため
の時間である。
【０１１４】従って、ＴＭROQC＜ＡＴＣＦＣのときに
は、そのままルーチンを抜け、このとき上記燃料カット
リカバ後時間計測フラグＦROQST がセットされているこ
とで、次回のルーチン実行時、ステップＳ１０８で同様
にＲＯＲＲＬ≧ＮＧＴＩＭのときには、ステップＳ１０
９からステップＳ１１８にジャンプして、燃料カットリ
カバ後の時間の計時が続行される。
は、そのままルーチンを抜け、このとき上記燃料カット
リカバ後時間計測フラグＦROQST がセットされているこ
とで、次回のルーチン実行時、ステップＳ１０８で同様
にＲＯＲＲＬ≧ＮＧＴＩＭのときには、ステップＳ１０
９からステップＳ１１８にジャンプして、燃料カットリ
カバ後の時間の計時が続行される。
【０１１５】一方、上記ステップＳ１１９においてＴＭ
ROQC≧ＡＴＣＦＣとなり燃料カットリカバ後の時間が設
定時間に達し、上述の下流酸素センサ応答時間計測ルー
チンによって、減速時燃料カットに伴い、ＲＯ2 センサ
２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が、第１のリッチ側設定値ＲＳ
ＬＤＨ１以上の完全にリッチ側の値を示した状態から低
下し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側か
らリーン側に横切った後、そのまま低下を続け、第２の
リーン側設定値ＲＳＬＤＬ２をリッチ側からリーン側に
横切り、第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１よりも低下
して完全にリーン側の値を示したときの、第２のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２のリーン側設定値ＲＳＬ
ＤＬ２に移行したときのＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
ＲＯＲＲＬの計測が正規に行われたと判断して、ステッ
プＳ１２０へ進み、ＲＡＭ４３にストアされている最新
の応答時間ＲＯＲＲＬを読み出して、劣化判定値ＮＧＴ
ＩＭと比較する。
ROQC≧ＡＴＣＦＣとなり燃料カットリカバ後の時間が設
定時間に達し、上述の下流酸素センサ応答時間計測ルー
チンによって、減速時燃料カットに伴い、ＲＯ2 センサ
２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が、第１のリッチ側設定値ＲＳ
ＬＤＨ１以上の完全にリッチ側の値を示した状態から低
下し、第２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側か
らリーン側に横切った後、そのまま低下を続け、第２の
リーン側設定値ＲＳＬＤＬ２をリッチ側からリーン側に
横切り、第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１よりも低下
して完全にリーン側の値を示したときの、第２のリッチ
側設定値ＲＳＬＤＨ２から第２のリーン側設定値ＲＳＬ
ＤＬ２に移行したときのＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
ＲＯＲＲＬの計測が正規に行われたと判断して、ステッ
プＳ１２０へ進み、ＲＡＭ４３にストアされている最新
の応答時間ＲＯＲＲＬを読み出して、劣化判定値ＮＧＴ
ＩＭと比較する。
【０１１６】そして、ＲＯＲＲＬ＜ＮＧＴＩＭのときに
は、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間が許容内にあり該Ｒ
Ｏ2 センサ２６ｂの劣化が進んでおらず応答性に問題が
ないと判断し、ステップＳ１２３へジャンプし、バック
アップＲＡＭ４４の所定アドレスにストアされＲＯ2 セ
ンサ２６ｂが劣化したことを示す下流Ｏ2 センサＮＧフ
ラグＲO2RNG をクリアし、ステップＳ１２４で、ＲＯ2
センサ２６ｂの劣化診断が終了したことを示す診断終了
フラグＦRO2ENDをセットして、ルーチンを抜ける。
は、ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間が許容内にあり該Ｒ
Ｏ2 センサ２６ｂの劣化が進んでおらず応答性に問題が
ないと判断し、ステップＳ１２３へジャンプし、バック
アップＲＡＭ４４の所定アドレスにストアされＲＯ2 セ
ンサ２６ｂが劣化したことを示す下流Ｏ2 センサＮＧフ
ラグＲO2RNG をクリアし、ステップＳ１２４で、ＲＯ2
センサ２６ｂの劣化診断が終了したことを示す診断終了
フラグＦRO2ENDをセットして、ルーチンを抜ける。
【０１１７】一方、上記ステップＳ１２０においてＲＯ
ＲＲＬ≧ＮＧＴＩＭのときには、ＲＯ2 センサ２６ｂの
応答遅れが許容値よりも大きくなりＲＯ2 センサ２６ｂ
の劣化と判断して、ステップＳ１２１で、応答時間更新
済みフラグＦRONEW の値を参照し、このトリップにおい
て上記応答時間ＲＯＲＲＬの更新が行われたものなのか
を判断し、ＦRONEW ＝１でこのトリップにおいて応答時
間ＲＯＲＲＬの更新が行われているときのみ、ＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの劣化と確定して、ステップＳ１２２へ進
み、ＲＯ2 センサ２６ｂが劣化したことを示す下流Ｏ2
センサＮＧフラグＲO2RNG をセットして（ＲO2RNG ←
１）、バックアップＲＡＭ４４の所定アドレスにストア
すると共に、ＭＩＬランプ５３を点灯（或いは点滅）さ
せてＲＯ2 センサ２６ｂの劣化を警告し、ステップＳ１
２４で、ＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断の終了に
より診断終了フラグＦRO2ENDをセットして、ルーチンを
抜ける。
ＲＲＬ≧ＮＧＴＩＭのときには、ＲＯ2 センサ２６ｂの
応答遅れが許容値よりも大きくなりＲＯ2 センサ２６ｂ
の劣化と判断して、ステップＳ１２１で、応答時間更新
済みフラグＦRONEW の値を参照し、このトリップにおい
て上記応答時間ＲＯＲＲＬの更新が行われたものなのか
を判断し、ＦRONEW ＝１でこのトリップにおいて応答時
間ＲＯＲＲＬの更新が行われているときのみ、ＲＯ2 セ
ンサ２６ｂの劣化と確定して、ステップＳ１２２へ進
み、ＲＯ2 センサ２６ｂが劣化したことを示す下流Ｏ2
センサＮＧフラグＲO2RNG をセットして（ＲO2RNG ←
１）、バックアップＲＡＭ４４の所定アドレスにストア
すると共に、ＭＩＬランプ５３を点灯（或いは点滅）さ
せてＲＯ2 センサ２６ｂの劣化を警告し、ステップＳ１
２４で、ＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断の終了に
より診断終了フラグＦRO2ENDをセットして、ルーチンを
抜ける。
【０１１８】また、上記ステップＳ１２０で、ＦRONEW
＝０のときは、本トリップにおいて応答時間ＲＯＲＲＬ
が計測されていないことを表し、診断論理が矛盾するた
めＲＯ2 センサ２６ｂの劣化と確定することができず、
従って、このときにはステップＳ１２３へ進み、下流Ｏ
2 センサＮＧフラグＲO2RNG をクリアして、ステップＳ
１２４で、診断終了フラグＦRO2ENDをセットして、ルー
チンを抜ける。
＝０のときは、本トリップにおいて応答時間ＲＯＲＲＬ
が計測されていないことを表し、診断論理が矛盾するた
めＲＯ2 センサ２６ｂの劣化と確定することができず、
従って、このときにはステップＳ１２３へ進み、下流Ｏ
2 センサＮＧフラグＲO2RNG をクリアして、ステップＳ
１２４で、診断終了フラグＦRO2ENDをセットして、ルー
チンを抜ける。
【０１１９】以上の処理について図７のタイムチャート
に基づき説明する。
に基づき説明する。
【０１２０】ＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬ
が劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上（ステップＳ１０８）でＲ
Ｏ2 センサ２６ｂの劣化と判断されているとき、時間ｔ
20において減速時燃料カット判別フラグＦCFC がセット
されて減速燃料カット条件成立により燃料カットが開始
されると（ステップＳ１１０）、ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 が第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以
上の値を示しているとき（ステップＳ１１２）のみ、こ
のＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断結果を検証す
る。すなわち、下流酸素センサ診断ルーチンと並行して
実行される上述の下流酸素センサ応答時間計測ルーチン
による燃料カットに伴うＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
ＲＯＲＲＬの計測完了を待ち、この応答時間ＲＯＲＲＬ
に基づきＲＯ2 センサ２６ｂの劣化を判断し、劣化か否
かを確定する。
が劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上（ステップＳ１０８）でＲ
Ｏ2 センサ２６ｂの劣化と判断されているとき、時間ｔ
20において減速時燃料カット判別フラグＦCFC がセット
されて減速燃料カット条件成立により燃料カットが開始
されると（ステップＳ１１０）、ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 が第１のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ１以
上の値を示しているとき（ステップＳ１１２）のみ、こ
のＲＯ2 センサ２６ｂに対する劣化診断結果を検証す
る。すなわち、下流酸素センサ診断ルーチンと並行して
実行される上述の下流酸素センサ応答時間計測ルーチン
による燃料カットに伴うＲＯ2 センサ２６ｂの応答時間
ＲＯＲＲＬの計測完了を待ち、この応答時間ＲＯＲＲＬ
に基づきＲＯ2 センサ２６ｂの劣化を判断し、劣化か否
かを確定する。
【０１２１】尚、同図において応答時間ＲＯＲＲＬは初
期値ＩＮＩＴにより最大値に設定されている状態を示し
ている。
期値ＩＮＩＴにより最大値に設定されている状態を示し
ている。
【０１２２】そして、上記の条件が成立しているとき、
燃料カット継続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カ
ウント値ＴＭROQCをルーチン実行毎にカウントアップし
（ステップＳ１１４）、燃料カットの継続時間を計時す
る。燃料カットが開始された時点では、触媒２５ａ，２
５ｂの酸素吸脱、ストレージ効果によってＲＯ2 センサ
２６ｂの出力値ＲＶＯ2 は直ちに低下せず、遅れをもっ
て低下する。
燃料カット継続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カ
ウント値ＴＭROQCをルーチン実行毎にカウントアップし
（ステップＳ１１４）、燃料カットの継続時間を計時す
る。燃料カットが開始された時点では、触媒２５ａ，２
５ｂの酸素吸脱、ストレージ効果によってＲＯ2 センサ
２６ｂの出力値ＲＶＯ2 は直ちに低下せず、遅れをもっ
て低下する。
【０１２３】ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2 が第
２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン
側に横切った時点で（時間ｔ21）、応答時間計測用カウ
ント値ＴＭROR のカウントアップが開始される。
２のリッチ側設定値ＲＳＬＤＨ２をリッチ側からリーン
側に横切った時点で（時間ｔ21）、応答時間計測用カウ
ント値ＴＭROR のカウントアップが開始される。
【０１２４】そして、時間ｔ22において、減速時燃料カ
ット判別フラグＦCFC がクリアされて燃料カットリカバ
（燃料供給再開）されると、上記燃料カット継続時間／
燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQC、す
なわち燃料カットの継続時間を設定値ＴＣＦＣと比較し
（ステップＳ１１６）、ＴＭROQC≧ＴＣＦＣであって燃
料カットの継続により触媒２５ａ，２５ｂの酸素吸脱、
ストレージ効果の影響が無視でき、正常なＲＯ2 センサ
２６ｂであればその出力値ＲＶＯ2 が十分に変化したと
見做し得るときにのみ、燃料カット継続時間／燃料カッ
トリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQCをクリアし
て、このカウント値のカウントアップを開始させ（ステ
ップＳ１１７，Ｓ１１８）、燃料カットリカバ後の時間
を計時する。
ット判別フラグＦCFC がクリアされて燃料カットリカバ
（燃料供給再開）されると、上記燃料カット継続時間／
燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQC、す
なわち燃料カットの継続時間を設定値ＴＣＦＣと比較し
（ステップＳ１１６）、ＴＭROQC≧ＴＣＦＣであって燃
料カットの継続により触媒２５ａ，２５ｂの酸素吸脱、
ストレージ効果の影響が無視でき、正常なＲＯ2 センサ
２６ｂであればその出力値ＲＶＯ2 が十分に変化したと
見做し得るときにのみ、燃料カット継続時間／燃料カッ
トリカバ後時間計測用カウント値ＴＭROQCをクリアし
て、このカウント値のカウントアップを開始させ（ステ
ップＳ１１７，Ｓ１１８）、燃料カットリカバ後の時間
を計時する。
【０１２５】また、時間ｔ23で、ＲＯ2 センサ２６ｂの
出力値ＲＶＯ2 が第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２を
リッチ側からリーン側に横切った時点で応答時間計測用
カウント値ＴＭROR のカウントアップが中止される。さ
らに時間ｔ24で、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2
が第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１を下回り完全にリ
ーン側の値となると、この時点でＴＭROR ≧ＲＯＲＲＬ
であれば上記応答時間計測用カウント値ＴＭROR によっ
て応答時間ＲＯＲＲＬが更新され、カウント値ＴＭROR
がクリアされる。
出力値ＲＶＯ2 が第２のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ２を
リッチ側からリーン側に横切った時点で応答時間計測用
カウント値ＴＭROR のカウントアップが中止される。さ
らに時間ｔ24で、ＲＯ2 センサ２６ｂの出力値ＲＶＯ2
が第１のリーン側設定値ＲＳＬＤＬ１を下回り完全にリ
ーン側の値となると、この時点でＴＭROR ≧ＲＯＲＲＬ
であれば上記応答時間計測用カウント値ＴＭROR によっ
て応答時間ＲＯＲＲＬが更新され、カウント値ＴＭROR
がクリアされる。
【０１２６】そして、時間ｔ25において、燃料カット継
続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭ
ROQCすなわち燃料カットリカバ後の時間が、応答時間Ｒ
ＯＲＲＬの計測タイミングのずれを補償するための設定
値ＡＴＣＦＣに達し（ステップＳ１１９）、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬの計測が正規に行われた
と見做し得る時点で、ＲＡＭ４３にストアされている最
新の応答時間ＲＯＲＲＬを読み出して、劣化判定値ＮＧ
ＴＩＭと比較し（ステップＳ１２１）、応答時間ＲＯＲ
ＲＬが劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上であり、そして、この
燃料カットに同期して応答時間ＲＯＲＲＬの更新が行わ
れていれば（ステップＳ１２１）、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の劣化と確定して、ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化を示す下
流Ｏ2 センサＮＧフラグＲO2RNG をセットしてバックア
ップＲＡＭ４４にストアすると共に、ＭＩＬランプ５３
を点灯（或いは点滅）して、ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化
を警報する。
続時間／燃料カットリカバ後時間計測用カウント値ＴＭ
ROQCすなわち燃料カットリカバ後の時間が、応答時間Ｒ
ＯＲＲＬの計測タイミングのずれを補償するための設定
値ＡＴＣＦＣに達し（ステップＳ１１９）、ＲＯ2 セン
サ２６ｂの応答時間ＲＯＲＲＬの計測が正規に行われた
と見做し得る時点で、ＲＡＭ４３にストアされている最
新の応答時間ＲＯＲＲＬを読み出して、劣化判定値ＮＧ
ＴＩＭと比較し（ステップＳ１２１）、応答時間ＲＯＲ
ＲＬが劣化判定値ＮＧＴＩＭ以上であり、そして、この
燃料カットに同期して応答時間ＲＯＲＲＬの更新が行わ
れていれば（ステップＳ１２１）、ＲＯ2 センサ２６ｂ
の劣化と確定して、ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化を示す下
流Ｏ2 センサＮＧフラグＲO2RNG をセットしてバックア
ップＲＡＭ４４にストアすると共に、ＭＩＬランプ５３
を点灯（或いは点滅）して、ＲＯ2 センサ２６ｂの劣化
を警報する。
【０１２７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、燃料カット、燃料増量の有無に拘らず、下流
酸素センサの出力値がリッチ側設定値からリーン側設定
値に移行するまでの時間を該下流酸素センサの応答時間
として計測し、この応答時間が劣化判定値以上のとき
に、下流酸素センサの劣化と判断し、この判断結果を予
め設定された検証条件により検証し、検証条件が成立し
たときにのみ下流酸素センサの劣化と確定するので、下
流酸素センサの劣化診断の基となる応答時間の計測頻度
が増加して診断機会が増し、また、下流酸素センサの劣
化と判断したときには、その診断結果が正しいかを検証
した上で下流酸素センサの劣化を確定するため、早期且
つ正確に下流酸素センサの劣化診断を行うことができ
る。
によれば、燃料カット、燃料増量の有無に拘らず、下流
酸素センサの出力値がリッチ側設定値からリーン側設定
値に移行するまでの時間を該下流酸素センサの応答時間
として計測し、この応答時間が劣化判定値以上のとき
に、下流酸素センサの劣化と判断し、この判断結果を予
め設定された検証条件により検証し、検証条件が成立し
たときにのみ下流酸素センサの劣化と確定するので、下
流酸素センサの劣化診断の基となる応答時間の計測頻度
が増加して診断機会が増し、また、下流酸素センサの劣
化と判断したときには、その診断結果が正しいかを検証
した上で下流酸素センサの劣化を確定するため、早期且
つ正確に下流酸素センサの劣化診断を行うことができ
る。
【０１２８】請求項２記載の発明によれば、上記請求項
１記載の発明の効果に加え、下流酸素センサの出力値
が、完全にリッチ側の出力値であることを示す第１のリ
ッチ側設定値以上の状態から低下し、上記第１のリッチ
側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値を横切り、さ
らに第２のリーン側設定値を横切って該第２のリーン側
設定値よりも低い値の第１のリーン側設定値よりも低下
して完全にリーン側の値を示さない限りは、下流酸素セ
ンサの出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリーン
側設定値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応答
時間として採用せず、これ以外のときには応答時間の計
測が無効となるため、下流酸素センサの劣化診断の基と
なる下流酸素センサの応答時間を適正且つ確実に計測す
ることができる。
１記載の発明の効果に加え、下流酸素センサの出力値
が、完全にリッチ側の出力値であることを示す第１のリ
ッチ側設定値以上の状態から低下し、上記第１のリッチ
側設定値よりも低い第２のリッチ側設定値を横切り、さ
らに第２のリーン側設定値を横切って該第２のリーン側
設定値よりも低い値の第１のリーン側設定値よりも低下
して完全にリーン側の値を示さない限りは、下流酸素セ
ンサの出力値が第２のリッチ側設定値から第２のリーン
側設定値に移行した間の時間を該下流酸素センサの応答
時間として採用せず、これ以外のときには応答時間の計
測が無効となるため、下流酸素センサの劣化診断の基と
なる下流酸素センサの応答時間を適正且つ確実に計測す
ることができる。
【０１２９】請求項３或いは請求項４記載の発明によれ
ば、上記請求項１或いは請求項２記載の発明の効果に加
え、下流酸素センサの劣化と判断した際の検証条件とし
て、燃料カットが行われたときにこの燃料カットの継続
時間を計時して燃料カットリカバ時に燃料カットの継続
時間の計時を停止し、この燃料カットの継続時間が設定
値以上のときに、燃料カットリカバ後の時間を計時し、
燃料カットリカバ後の経過時間が設定時間に達したと
き、計測された最新の応答時間を読み出して予め設定し
た劣化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上の
とき上記下流酸素センサの劣化と確定するので、燃料カ
ットの継続により触媒の酸素吸脱、ストレージ効果の影
響が無視でき、正常な下流酸素センサであればその出力
値が十分に変化したと見做し得た後に、さらに燃料カッ
トリカバ後の経過時間により下流酸素センサの応答時間
の計測タイミングのずれが補償され、この状態で読み出
される応答時間は、燃料カットに同期して計測が正規に
行われたと見做し得、これに対応して下流酸素センサの
劣化判断結果に対する検証精度が向上し、信頼性を向上
することができる。
ば、上記請求項１或いは請求項２記載の発明の効果に加
え、下流酸素センサの劣化と判断した際の検証条件とし
て、燃料カットが行われたときにこの燃料カットの継続
時間を計時して燃料カットリカバ時に燃料カットの継続
時間の計時を停止し、この燃料カットの継続時間が設定
値以上のときに、燃料カットリカバ後の時間を計時し、
燃料カットリカバ後の経過時間が設定時間に達したと
き、計測された最新の応答時間を読み出して予め設定し
た劣化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上の
とき上記下流酸素センサの劣化と確定するので、燃料カ
ットの継続により触媒の酸素吸脱、ストレージ効果の影
響が無視でき、正常な下流酸素センサであればその出力
値が十分に変化したと見做し得た後に、さらに燃料カッ
トリカバ後の経過時間により下流酸素センサの応答時間
の計測タイミングのずれが補償され、この状態で読み出
される応答時間は、燃料カットに同期して計測が正規に
行われたと見做し得、これに対応して下流酸素センサの
劣化判断結果に対する検証精度が向上し、信頼性を向上
することができる。
【０１３０】請求項５或いは請求項６記載の発明によれ
ば、上記請求項３或いは請求項４記載の発明の効果に加
え、今回計測した応答時間が記憶されている応答時間よ
りも小さいとき該応答時間を更新すると共に、さらに、
下流酸素センサの劣化と判断した際の検証条件として、
燃料カットリカバ後の経過時間が設定時間に達したと
き、計測された最新の応答時間を読み出して予め設定し
た劣化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上で
且つ応答時間の更新が行われているときのみ上記下流酸
素センサの劣化と確定するので、下流酸素センサの応答
時間として、その時点での最小値が記憶されることにな
り、この値に基づき下流酸素センサの劣化診断が行われ
るため、下流酸素センサの劣化以外の影響を排除して適
正な下流酸素センサに対する劣化診断が可能となり、ま
た、下流酸素センサに対する劣化診断結果の検証に際
し、燃料カットに同期して更新された応答時間による検
証が可能となり、下流酸素センサの劣化判断結果に対す
る検証精度がより向上し、下流酸素センサに対する劣化
診断結果の信頼性をより一層向上することができる。
ば、上記請求項３或いは請求項４記載の発明の効果に加
え、今回計測した応答時間が記憶されている応答時間よ
りも小さいとき該応答時間を更新すると共に、さらに、
下流酸素センサの劣化と判断した際の検証条件として、
燃料カットリカバ後の経過時間が設定時間に達したと
き、計測された最新の応答時間を読み出して予め設定し
た劣化判定値と比較し、該応答時間が劣化判定値以上で
且つ応答時間の更新が行われているときのみ上記下流酸
素センサの劣化と確定するので、下流酸素センサの応答
時間として、その時点での最小値が記憶されることにな
り、この値に基づき下流酸素センサの劣化診断が行われ
るため、下流酸素センサの劣化以外の影響を排除して適
正な下流酸素センサに対する劣化診断が可能となり、ま
た、下流酸素センサに対する劣化診断結果の検証に際
し、燃料カットに同期して更新された応答時間による検
証が可能となり、下流酸素センサの劣化判断結果に対す
る検証精度がより向上し、下流酸素センサに対する劣化
診断結果の信頼性をより一層向上することができる。
【０１３１】請求項７記載の発明では、上記請求項３な
いし請求項６記載の発明において、上記燃料カットとし
て減速時燃料カットのみを採用するので、上記効果に加
え、燃料カット時間が比較的長く、且つ比較的頻繁に生
じる減速燃料カット時にのみ下流酸素センサの劣化判断
結果の検証が行われ、触媒の酸素吸脱、ストレージ効果
の影響を受けることなく正確な下流酸素センサの劣化診
断を、早期に行い得る効果を有する。
いし請求項６記載の発明において、上記燃料カットとし
て減速時燃料カットのみを採用するので、上記効果に加
え、燃料カット時間が比較的長く、且つ比較的頻繁に生
じる減速燃料カット時にのみ下流酸素センサの劣化判断
結果の検証が行われ、触媒の酸素吸脱、ストレージ効果
の影響を受けることなく正確な下流酸素センサの劣化診
断を、早期に行い得る効果を有する。
【図１】本発明の基本構成図
【図２】空燃比フィードバック補正係数設定ルーチンを
示すフローチャート
示すフローチャート
【図３】燃料噴射量設定ルーチンを示すフローチャート
【図４】燃料カット判別ルーチンを示すフローチャート
【図５】下流酸素センサ応答時間計測ルーチンを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図６】下流酸素センサ劣化診断ルーチンを示すフロー
チャート
チャート
【図７】ＲＯ2 センサに対する劣化診断検証時の減速時
燃料カットに伴うＲＯ2 センサの応答時間計測、並びに
各カウント値の状態を示すタイムチャート
燃料カットに伴うＲＯ2 センサの応答時間計測、並びに
各カウント値の状態を示すタイムチャート
【図８】ＲＯ2 センサの応答時間計測に伴う各フラグ
値、カウント値の状態を示すタイムチャート
値、カウント値の状態を示すタイムチャート
【図９】エンジンの全体概略図
【図１０】電子制御系の回路構成図
１ エンジン ２５ａ，２５ｂ 触媒 ２６ｂ ＲＯ2 センサ（下流酸素センサ） ４０ 電子制御装置 ＲＶＯ2 ＲＯ2 センサの出力値（下流酸素セン
サの出力値） ＲＳＬＤＨ１ 第１のリッチ側設定値 ＲＳＬＤＨ２ 第２のリッチ側設定値 ＲＳＬＤＬ１ 第１のリーン側設定値 ＲＳＬＤＬ２ 第２のリーン側設定値 ＲＯＲＲＬ 応答時間 ＮＧＴＩＭ 劣化判定値 ＴＭROQC 燃料カット継続時間／燃料カットリカ
バ後時間計測用カウント値（燃料カットの継続時間、燃
料カットリカバ後の時間） ＴＣＦＣ 設定値 ＡＴＣＦＣ 設定値（設定時間）
サの出力値） ＲＳＬＤＨ１ 第１のリッチ側設定値 ＲＳＬＤＨ２ 第２のリッチ側設定値 ＲＳＬＤＬ１ 第１のリーン側設定値 ＲＳＬＤＬ２ 第２のリーン側設定値 ＲＯＲＲＬ 応答時間 ＮＧＴＩＭ 劣化判定値 ＴＭROQC 燃料カット継続時間／燃料カットリカ
バ後時間計測用カウント値（燃料カットの継続時間、燃
料カットリカバ後の時間） ＴＣＦＣ 設定値 ＡＴＣＦＣ 設定値（設定時間）
Claims (7)
- 【請求項１】 エンジン排気系に介装される触媒の下流
に配設した下流酸素センサの劣化を該下流酸素センサの
出力値に基づき検出するエンジンの触媒下流酸素センサ
の劣化診断装置において、 上記下流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段
と、 上記下流酸素センサの出力値がリッチ側設定値からリー
ン側設定値に移行するまでの時間を該下流酸素センサの
応答時間として計測する応答時間計測手段と、 上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較し、応
答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサ
の劣化と判断し、この判断結果を予め設定された検証条
件により検証し、検証条件が成立したときにのみ下流酸
素センサの劣化と確定する下流酸素センサ劣化検証手段
とを備えたことを特徴とするエンジンの触媒下流酸素セ
ンサの劣化診断装置。 - 【請求項２】 エンジン排気系に介装される触媒の下流
に配設した下流酸素センサの劣化を該下流酸素センサの
出力値に基づき検出するエンジンの触媒下流酸素センサ
の劣化診断装置において、 上記下流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段
と、 上記下流酸素センサの出力値が完全にリッチ側の出力値
であることを示す第１のリッチ側設定値以上の状態から
低下し、上記第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリ
ッチ側設定値を横切り、さらに第２のリーン側設定値を
横切って該第２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸
素センサの出力値が完全にリーン側の出力値であること
を示す第１のリーン側設定値を下回ったとき、上記下流
酸素センサの出力値が第２のリッチ側設定値から第２の
リーン側設定値に移行した間の時間を該下流酸素センサ
の応答時間として計測する応答時間計測手段と、 上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較し、応
答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサ
の劣化と判断し、この判断結果を予め設定された検証条
件により検証し、検証条件が成立したときにのみ下流酸
素センサの劣化と確定する下流酸素センサ劣化検証手段
とを備えたことを特徴とするエンジンの触媒下流酸素セ
ンサの劣化診断装置。 - 【請求項３】 エンジン排気系に介装される触媒の下流
に配設した下流酸素センサの劣化を該下流酸素センサの
出力値に基づき検出するエンジンの触媒下流酸素センサ
の劣化診断装置において、 上記下流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段
と、 エンジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき
燃料カットを行う燃料カット手段と、 上記下流酸素センサの出力値がリッチ側設定値からリー
ン側設定値に移行するまでの時間を該下流酸素センサの
応答時間として計測する応答時間計測手段と、 上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較し、応
答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサ
の劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこの燃料
カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時に燃料
カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カットの継
続時間が設定値以上のときに、燃料カットリカバ後の時
間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過時間が設定
時間に達したとき、上記応答時間計測手段による応答時
間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較し、該応
答時間が劣化判定値以上のとき上記下流酸素センサの劣
化と確定する下流酸素センサ劣化検証手段とを備えたこ
とを特徴とするエンジンの触媒下流酸素センサの劣化診
断装置。 - 【請求項４】 エンジン排気系に介装される触媒の下流
に配設した下流酸素センサの劣化を該下流酸素センサの
出力値に基づき検出するエンジンの触媒下流酸素センサ
の劣化診断装置において、 上記下流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段
と、 エンジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき
燃料カットを行う燃料カット手段と、 上記下流酸素センサの出力値が完全にリッチ側の出力値
であることを示す第１のリッチ側設定値以上の状態から
低下し、上記第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリ
ッチ側設定値を横切り、さらに第２のリーン側設定値を
横切って該第２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸
素センサの出力値が完全にリーン側の出力値であること
を示す第１のリーン側設定値を下回ったとき、上記下流
酸素センサの出力値が第２のリッチ側設定値から第２の
リーン側設定値に移行した間の時間を該下流酸素センサ
の応答時間として計測する応答時間計測手段と、 上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較し、応
答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサ
の劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこの燃料
カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時に燃料
カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カットの継
続時間が設定値以上のときに、燃料カットリカバ後の時
間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過時間が設定
時間に達したとき、上記応答時間計測手段による応答時
間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較し、該応
答時間が劣化判定値以上のとき上記下流酸素センサの劣
化と確定する下流酸素センサ劣化検証手段とを備えたこ
とを特徴とするエンジンの触媒下流酸素センサの劣化診
断装置。 - 【請求項５】 エンジン排気系に介装される触媒の下流
に配設した下流酸素センサの劣化を該下流酸素センサの
出力値に基づき検出するエンジンの触媒下流酸素センサ
の劣化診断装置において、 上記下流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段
と、 エンジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき
燃料カットを行う燃料カット手段と、 上記下流酸素センサの出力値がリッチ側設定値からリー
ン側設定値に移行するまでの時間を該下流酸素センサの
応答時間として計測し、今回計測した応答時間が記憶さ
れている応答時間よりも小さいとき該応答時間を更新す
る応答時間計測手段と、 上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較し、応
答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサ
の劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこの燃料
カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時に燃料
カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カットの継
続時間が設定値以上のときに、燃料カットリカバ後の時
間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過時間が設定
時間に達したとき、上記応答時間計測手段による応答時
間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較し、該応
答時間が劣化判定値以上で且つ応答時間の更新が行われ
ているときのみ上記下流酸素センサの劣化と確定する下
流酸素センサ劣化検証手段とを備えたことを特徴とする
エンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置。 - 【請求項６】 エンジン排気系に介装される触媒の下流
に配設した下流酸素センサの劣化を該下流酸素センサの
出力値に基づき検出するエンジンの触媒下流酸素センサ
の劣化診断装置において、 上記下流酸素センサの出力値をモニタするモニタ手段
と、 エンジン運転状態に応じ燃料カット条件が成立したとき
燃料カットを行う燃料カット手段と、 上記下流酸素センサの出力値が完全にリッチ側の出力値
であることを示す第１のリッチ側設定値以上の状態から
低下し、上記第１のリッチ側設定値よりも低い第２のリ
ッチ側設定値を横切り、さらに第２のリーン側設定値を
横切って該第２のリーン側設定値よりも低い値で下流酸
素センサの出力値が完全にリーン側の出力値であること
を示す第１のリーン側設定値を下回ったとき、上記下流
酸素センサの出力値が第２のリッチ側設定値から第２の
リーン側設定値に移行した間の時間を該下流酸素センサ
の応答時間として計測し、今回計測した応答時間が記憶
されている応答時間よりも小さいとき該応答時間を更新
する応答時間計測手段と、 上記応答時間と予め設定した劣化判定値とを比較し、応
答時間が劣化判定値以上のときに、上記下流酸素センサ
の劣化と判断し、燃料カットが行われたときにこの燃料
カットの継続時間を計時し、燃料カットリカバ時に燃料
カットの継続時間の計時を停止し、この燃料カットの継
続時間が設定値以上のときに、燃料カットリカバ後の時
間を計時し、この燃料カットリカバ後の経過時間が設定
時間に達したとき、上記応答時間計測手段による応答時
間を読み出して予め設定した劣化判定値と比較し、該応
答時間が劣化判定値以上で且つ応答時間の更新が行われ
ているときのみ上記下流酸素センサの劣化と確定する下
流酸素センサ劣化検証手段とを備えたことを特徴とする
エンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置。 - 【請求項７】 上記燃料カットは、減速時燃料カットで
あることを特徴とする請求項３ないし請求項６の何れか
に記載のエンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装
置。
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|---|---|---|---|
| JP33210295A JP3560263B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | エンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33210295A JP3560263B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | エンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09170966A true JPH09170966A (ja) | 1997-06-30 |
| JP3560263B2 JP3560263B2 (ja) | 2004-09-02 |
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|---|---|---|---|
| JP33210295A Expired - Fee Related JP3560263B2 (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | エンジンの触媒下流酸素センサの劣化診断装置 |
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|---|---|
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-
1995
- 1995-12-20 JP JP33210295A patent/JP3560263B2/ja not_active Expired - Fee Related
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