JPH09169320A - 容器のシール装置 - Google Patents

容器のシール装置

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JPH09169320A
JPH09169320A JP7333292A JP33329295A JPH09169320A JP H09169320 A JPH09169320 A JP H09169320A JP 7333292 A JP7333292 A JP 7333292A JP 33329295 A JP33329295 A JP 33329295A JP H09169320 A JPH09169320 A JP H09169320A
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seal head
positioning rod
container
downward
seal
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哲也 井内
Yoshifumi Miki
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Kenichi Iwasa
賢一 岩佐
Michio Ueda
道雄 植田
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Shikoku Kakoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 スラットに保持された容器のセンタとシール
ヘッドのセンタのずれをなくし、シール不良を防止す
る。 【解決手段】 シール区間の上方に、シールヘッド前後
動用移動体14を前後往復動しうるように配置する。シー
ルヘッド前後動用移動体14から、垂直下向きシールヘッ
ド昇降用流体圧シリンダ74を介してシールヘッド76が取
付けられたシールヘッド取付板72を、その位置を任意の
水平方向に変更しうるように吊下げる。シールヘッド取
付板72に垂直状下向き位置決めロッド87を昇降自在に設
ける。下限時の下向き位置決めロッド87の下端部をはめ
入れる上向き凹所24をスラット22に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ゼリー
のようなデザートを満杯充填した容器を蓋材でシールす
るシール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、所定のシール区
間を経由して前向きに移動するスラットを有する連続駆
動コンベヤと、下降、下限前進、上昇および上限後退を
含むボックスモーションをさせられかつシール区間を移
動する間に容器搬送速度と同速度で下限前進モーション
させられて、蓋材を介して容器の口縁部に押圧されるシ
ールヘッドとを備えており、シールヘッドのモーション
が、ボックスモーションカム機構によって与えられるよ
うになされているものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記装置では、コンベ
ヤのスラットの取付方にがたや遊びがあり、スラットの
ピッチがずれている場合でも、シールヘッドのモーショ
ンは一定であるため、ピッチがずれたままでシールが行
われる。そうすると、スラットに保持された容器のセン
タとシールヘッドのセンタがずれてしまい、シール不良
を起こす心配がある。
【０００４】この発明の目的は、シール不良の心配がな
い容器のシール装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明による容器のシ
ール装置は、所定のシール区間を経由して前向きに移動
するスラットを有する連続駆動コンベヤと、下降、下限
前進、上昇および上限後退を含むボックスモーションを
させられかつシール区間を移動する間に容器搬送速度と
同速度で下限前進モーションさせられて、蓋材を介して
容器の口縁部に押圧されるシールヘッドとを備えている
容器のシール装置において、シール区間の上方に、シー
ルヘッド前後動用移動体が前後往復動しうるように配置
され、シールヘッド前後動用移動体から、垂直下向きシ
ールヘッド昇降用流体圧シリンダを介してシールヘッド
を取付けたシールヘッド取付板が、その位置を任意の水
平方向に変更しうるように吊下げられ、シールヘッド取
付板に垂直状下向き位置決めロッドが昇降自在に設けら
れ、下限時の下向き位置決めロッドの下端部をはめ入れ
る上向き凹所がスラットに設けられていることを特徴と
するものである。
【０００６】この発明による容器のシール装置では、シ
ール区間の上方に、シールヘッド前後動用移動体が前後
往復動しうるように配置され、シールヘッド前後動用移
動体から、垂直下向きシールヘッド昇降用流体圧シリン
ダを介してシールヘッドを取付けたシールヘッド取付板
が吊下げられているから、移動体によってシールヘッド
の前進・後退のモーションが与えられ、流体圧シリンダ
によってシールヘッドの下降・上昇のモーションが与え
られる。
【０００７】さらに、シールヘッド取付板が、その位置
を任意の水平方向に変更しうるようになされており、シ
ールヘッド取付板に垂直状下向き位置決めロッドが昇降
自在に設けられ、下限時の下向き位置決めロッドの下端
部をはめ入れる上向き凹所がスラットに設けられている
から、スラットのずれに対応してシールヘッド取付板が
移動させられ、位置決めロッドと凹所によってスラット
とシールヘッド取付板の位置決めがなされる。したがっ
て、スラットに保持された容器のセンタとシールヘッド
のセンタがずれる心配がない。
【０００８】さらに、シールヘッド取付板に垂直状上向
き位置決めロッドが昇降自在に設けられ、上限時の上向
き位置決めロッドの上端部をはめ入れる下向き凹所がシ
ールヘッド前後動用移動体に設けられていると、シール
ヘッドの上限後退時において、シールヘッド取付板の移
動が拘束される。
【０００９】また、シールヘッド取付板に複動式両ロッ
ドシリンダが垂直に取付けられ、シリンダの下向きピス
トンロッドに下向き位置決めロッドが、その上向きピス
トンロッドに上向き位置決めロッドがそれぞれ取付けら
れていると、簡単な機構で両位置決めロッドを昇降させ
ることができる。
【００１０】さらに、シールヘッド前後動用移動体に平
行リンクの上端が球面軸受を介して連結され、シールヘ
ッド取付板に平行リンクの下端が球面軸受を介して連結
されていると、シールヘッド取付板を安定姿勢で移動さ
せることができる。
【００１１】さらに、下向き位置決めロッドの下端部お
よび上向き位置決めロッドの上端部にテーパ部がそれぞ
れ設けられ、上向き凹所および下向き凹所が、円形の開
口縁部をそれぞれ有していると、両位置決めロッドを両
凹所にそれぞれスムースにはめ入れることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照してつぎに説明する。
【００１３】以下の説明において、前後とは、容器がコ
ンベヤによって搬送されて進む側を前（図１の右側）、
これと反対側を後といい、左右とは、前に向かってその
左右の側を左右（図２の上下の側）というものとする。
【００１４】図１および図２は、包装機械のシール・ト
リミングステーションを示すものである。
【００１５】容器のシール装置は、シール・トリミング
ステーションを容器搬送経路終端とする連続駆動容器搬
送コンベヤ11と、シール・トリミングステーションにポ
リエチレンフィルム製ロール状蓋材Ｆを供給する蓋材供
給装置12と、シール・トリミングステーションにおける
容器搬送経路上方に設置されている箱型天井フレーム13
と、天井フレーム13の下面に前後動自在に設けられてい
るシールヘッド前後動用前後動体14と、天井フレーム13
内の前端部に収容されている前後動体駆動機構15と、前
後動体14の下面に後から前にかけて順次左右動自在に設
けられている３つのユニット保守用左右動体16と、３つ
の左右動体16に後から前に順次吊り下げられている第１
次シールユニット17、第２次シールユニット18およびト
リミングユニット19とを備えている。
【００１６】コンベヤ11は、スラットコンベヤであっ
て、一対のエンドレスチェーン21と、これらチェーン21
に渡し止められている多数のスラット22とを備えてい
る。
【００１７】図４および図５を参照すると、各スラット
22には２つの容器保持孔23がスラット長さ方向に並んで
あけられている。容器保持孔23にはカップ状容器Ｃの胴
壁が挿通されて容器Ｃのフランジがスラット22上面の容
器保持孔23縁部で受けられている。各スラット22の両端
部には下位置決め孔24がそれぞれ上下貫通状に設けられ
ている。
【００１８】蓋材供給装置は、シール・トリミングステ
ーションにおいて蓋材Ｆをスラット22と各ユニット17〜
19の間を通すように供給するもので、シール・トリミン
グステーションの下流に設けられているガイドローラ31
およびシール・トリミングステーションの上流に設けら
れているガイドローラ32を含む複数のガイドローラと、
蓋を打ち抜き済の蓋材Ｆを巻取るワインダ33とを備えて
いる。
【００１９】前後動体14は、天井フレーム13の下面に設
けられている前後方向にのびた一対の水平固定ガイドレ
ール41にはめ合わされている複数の摺動部材42と、これ
ら摺動部材42を連結している水平方形状可動板43と、可
動板43の下面に、各左右動体16に１対ずつ対応するよう
に設けられている左右方向にのびた３対の水平可動ガイ
ドレール44とよりなる。
【００２０】各可動ガイドレール44は、わずかな間隔を
おいて相対する横断面Ｌ字状後レール部材44a および横
断面逆Ｌ字状前レール部材44b によって構成され、両レ
ール部材44a ，44b の間に内部拡大ガイド溝を形成して
いる。
【００２１】可動ガイドレール44の左右端部は、可動板
43より側方にそれぞれ突出させられている。可動ガイド
レール44の左端突出部には、ブロック状左右動体左動規
制ストッパ部材45が固定されている。可動ガイドレール
44の右端突出部には、これらにまたがるように左右動体
ロツク用四角ナット46が固定されている。また、可動板
43には、３対の垂下棒状左右動体右動規制ストッパ部材
47が、各対の可動ガイドレール44の間に一対ずつ入り込
むように設けられている。
【００２２】前後動体駆動機構15は、軸受51に貫通状に
支持されている左右方向にのびた水平回動軸52と、回動
軸52の右端部に固定されかつロッド53を介して可動板43
に連結されている下向きにのびた従動アーム54と、回動
軸52の左端部に固定されている後向きにのびた駆動アー
ム55と、上端を駆動アーム55の先端に連結しかつ図示し
ない手段によって昇降させられる昇降ロッド56とを備え
ている。
【００２３】左右動体16は、各対の可動ガイドレール44
の後レール部材44a および前レール部材44b の間に摺動
自在に挟まれている左右方向にのびた３対のユニット吊
下げレール61と、各対のユニット吊下げレール61の左右
両端に渡されている左右の水平丸棒状取っ手62と、各対
のユニット吊下げレール61の取っ手62より内側にそれぞ
れ渡されている左右の水平連結バー63とよりなる。
【００２４】ユニット吊下げレール61は、横断面Ｔ字状
のもので、後レール部材44a および前レール部材44b の
間から下方に突出させられた垂下状ユニット取付部61a
を有している。左右の水平連結バー63の下面には、逆Ｌ
字状取付部材64によって水平方形板状位置決め部材65が
取付けられている。位置決め部材65には上位置決め孔66
が上下貫通状に設けられている。ユニット吊下げレール
61の右端部は可動板43より右方に突出させられており、
その右方突出部に、四角ナット46のねじ孔と合致させら
れるようにボルト孔67が上下貫通状に設けられている。
丸頭付きロックボルト68がボルト孔67を通して四角ナッ
ト46にねじ込まれることにより、左右動体16が動かない
ようにロックされている。
【００２５】第１次シールユニット17および第２次シー
ルユニット18は、同一構造のものであるから、以下、第
１次シールユニット17について説明し、第２次シールユ
ニット18の説明は省略する。
【００２６】第１次シールユニット17は、最も後側で対
をなす２つのユニット吊下げレール61のユニット取付部
61a に２つずつ吊下げられている４つの吊下げロッド71
と、これら吊下げロッド71の下端に前後から挟まれるよ
うに渡し止められている水平ユニット取付板72と、ユニ
ット取付板72の上面に垂直下向きに装備されかつユニッ
ト取付板72に貫通させられてその下方に突出させられた
ピストンロッド73を有する４つのシール用流体圧シリン
ダ74と、これら流体圧シリンダ74のピストンロッド73に
固定されている４つの水平円板状押圧部材75と、これら
押圧部材75の下方に配されかつ図示しないヒータを内蔵
しているシールヘッド76と、各シールヘッド76に直立状
に設けられかつ押圧部材75に貫通させられている４つの
ガイドロッド77と、各ガイドロッド77の上方突出部に固
定されているストッパ78と、各ガイドロッド77にはめら
れて押圧部材75とシールヘッド76の間に介在させられて
いる圧縮コイルばね79とを備えている。
【００２７】吊下げロッド71の上下連結端には球面軸受
71a が介在されており、これにより、ユニット取付板72
が前後および左右方向を含むいずれの水平方向にも水平
姿勢を保持したまま移動できるようになっている。
【００２８】ユニット取付板72の左右両端部下面には逆
Ｌ字状ブラケット81を介して位置決め用流体圧シリンダ
82が取付けられている。流体圧シリンダ82は、複動式の
両ロッドシリンダで、上位置決め孔66と同心状の上向き
ピストンロッド83および下向きピストンロッド84を有し
ている。上向きピストンロッド83は、ユニット取付板72
にあけられたロッド孔85に通されている。上向きピスト
ンロッド83には先端テーパ付き上位置決めロッド86が、
下向きピストンロッド84には先端テーパ付き下位置決め
ロッド87がそれぞれ連結されている。上位置決めロッド
86は、ロッド孔85の上面縁部に設けられた上ガイド部材
88に貫通させられている。下位置決めロッド87は、ブラ
ケット81の下端に設けられた下ガイド部材89に貫通させ
られている。
【００２９】図６を参照すると、シールヘッド76は、下
降、下限前進、上昇および上限後退モーションを含むボ
ックスモーションをさせられる。１サイクル３６０°の
うち、２７０°が前進にあてられ、９０°が後退にあて
られる。前進および後退は、前後動体14の作動により、
下降および上昇は、流体圧シリンダ74の作動による。前
後動体14が後退限から加速前進してスラット22と同速と
なった後（３０°）、シールヘッド76の下降モーション
が行われ、前後動体14が前進限の手前（２４０°）から
減速前進し、この間に、シールヘッド76の上昇モーショ
ンが完了させられる。これは、シールヘッド76とスラッ
ト22の位置ずれを防止するためである。
【００３０】シールは、隣り合う２つのスラット22に保
持された４つの容器Ｃに対して同時に行われる。第１次
シールユニット17のシールヘッド76が上限に位置し、前
後動体14が後退限に位置する状態で、シールヘッド76の
下方の所定位置に、容器Ｃが搬入されると、前後動体14
が前進させられる。前後動体14の前進速度がスラット22
と同速となると、シールヘッド76が下降させられる。シ
ールヘッド76が下限まで下降させられると、シールヘッ
ド76が蓋材Ｆを介して容器Ｃの口縁部に押圧され、この
状態のまま前進限の手前まで移動されられる。この間
に、第１次シールが行われる。また、これと同時に、第
２次シールユニット18によって第２次シールが行われ、
トリミングユニット19によって蓋材Ｆのトリミングが行
われる。
【００３１】シールヘッド76が下降する直前に、位置決
め用流体圧シリンダ82の両ピストンロッド83，84が下降
させられ、下位置決めロッド87が下位置決め孔24に挿入
される。これにより、スラット22とシールヘッド76の位
置決めが行われる。この場合、下位置決め孔24と下位置
決めロッド87が偏心していると、下位置決めロッド87が
その先端テーパ部を下位置決め孔24の開口縁部にそわせ
ながら下降させられることにより、その偏心の分だけユ
ニット取付板72が揺動させられ、両者が同心となる。
【００３２】前後動体14の前進距離は、スラット22の２
ピッチに相当する距離より９０°／３６０°のサイクル
に相当する距離だけ短い。前後動体14が前進限の手前ま
で移動させられると、シールヘッド76が上昇させられ
る。シールヘッド76の上昇とほぼ同時に、今度は、位置
決め用流体圧シリンダ82の両ピストンロッド83，84が上
昇させられる。そうすると、上位置決めロッド86が上位
置決め孔66に挿入される。これにより、前後動体14とユ
ニット取付板72の位置決めが行われ、これにより、ユニ
ット取付板72の揺動が拘束される。前後動体14が前進限
から後退限まで後退すると、１サイクルが完了する。
【００３３】通常のシール動作を行う場合、ロックボル
ト68は締め付けられている。シールヘッド76の下面の清
掃等を行う場合、ロックボルト68を緩める。そうする
と、左右動体16の移動が自由となる。取っ手62を掴んで
引っ張ると、図４中鎖線で示すように、可動ガイドレー
ル44からユニット吊下げレール61が抜け出して、シール
ヘッド76がスラット22の上方から側方に引き出される。
そうすると、シールヘッド76の下面の清掃等がスラット
22が邪魔になることなく楽に行える。
【００３４】
【発明の効果】この発明によれば、スラットに保持され
た容器のセンタとシールヘッドのセンタがずれる心配が
ないから、シール不良の心配がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるシール装置の側面図である。
【図２】図１のIIーII線にそう断面図である。
【図３】同シール装置の要部斜視図である。
【図４】図１のIVーIV線にそう断面図である。
【図５】同シール装置の要部側面図である。
【図６】シールヘッドのボックスモーション説明図であ
る。
【符号の説明】
11 コンベヤ 14 シールヘッド前後動用移動体 16 シールヘッド保守用移動体 74 シリンダ 76 シールヘッド Ｃ 容器 Ｆ 蓋材
フロントページの続き (72)発明者 岩佐 賢一 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内 (72)発明者 植田 道雄 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10番 地の１ 四国化工機株式会社内

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定のシール区間を経由して前向きに移
    動するスラット22有する連続駆動コンベヤ11と、下降、
    下限前進、上昇および上限後退を含むボックスモーショ
    ンをさせられかつシール区間を移動する間に容器搬送速
    度と同速度で下限前進モーションさせられて、蓋材Ｆを
    介して容器Ｃの口縁部に押圧されるシールヘッド76とを
    備えている容器のシール装置において、 シール区間の上方に、シールヘッド前後動用移動体14が
    前後往復動しうるように配置され、シールヘッド前後動
    用移動体14から、垂直下向きシールヘッド昇降用流体圧
    シリンダ74を介してシールヘッド76を取付けたシールヘ
    ッド取付板72が、その位置を任意の水平方向に変更しう
    るように吊下げられ、シールヘッド取付板72に垂直状下
    向き位置決めロッド87が昇降自在に設けられ、下限時の
    下向き位置決めロッド87の下端部をはめ入れる上向き凹
    所24がスラット22に設けられていることを特徴とする容
    器のシール装置。
  2. 【請求項２】 シールヘッド取付板72に垂直状上向き位
    置決めロッド86が昇降自在に設けられ、上限時の上向き
    位置決めロッド86の上端部をはめ入れる下向き凹所66が
    シールヘッド前後動用移動体14に設けられている請求項
    １記載の容器のシール装置。
  3. 【請求項３】 シールヘッド取付板72に複動式両ロッド
    シリンダ82が垂直に取付けられ、シリンダ82の下向きピ
    ストンロッド84に下向き位置決めロッド87が、その上向
    きピストンロッド83に上向き位置決めロッド86がそれぞ
    れ取付けられている請求項２記載の容器のシール装置。
  4. 【請求項４】 シールヘッド前後動用移動体14に平行リ
    ンク71の上端が球面軸受71a を介して連結され、シール
    ヘッド取付板72に平行リンク71の下端が球面軸受71a を
    介して連結されている請求項１〜３のいずれかに記載の
    容器のシール装置。
  5. 【請求項５】 下向き位置決めロッド87の下端部および
    上向き位置決めロッド86の上端部にテーパ部がそれぞれ
    設けられ、上向き凹所24および下向き凹所66が、円形の
    開口縁部をそれぞれ有している請求項２〜４のいずれか
    に記載の容器のシール装置。
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