JPH09164292A - 洗濯機のドア駆動制御装置及びその制御方法 - Google Patents

洗濯機のドア駆動制御装置及びその制御方法

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JPH09164292A
JPH09164292A JP8299152A JP29915296A JPH09164292A JP H09164292 A JPH09164292 A JP H09164292A JP 8299152 A JP8299152 A JP 8299152A JP 29915296 A JP29915296 A JP 29915296A JP H09164292 A JPH09164292 A JP H09164292A
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door opening
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯機のドアを自動に開閉させるモータの照
明ランプを順次に作動させ、ドアが閉まった場合ランプ
を消灯させる洗濯機のドア駆動制御装置及びその制御方
法を提供する。 【解決手段】 本体に設けられるドアと、該ドアを開閉
する動力を発生させるドア開閉手段とドアの開放時にの
み点灯されるランプを備えた洗濯機において、ドアの開
閉要求を入力する開閉命令入力手段と、前記ドアの開放
及び閉鎖を感知する一つ以上の感知手段と、前記開閉命
令入力手段の入力と前記感知信号の入力信号に応じて前
記ドア開閉手段の駆動と前記照明ランプの点灯及び消灯
を順次に制御する。ドアの開閉要求に応じてランプとモ
ータを時間差を以て駆動させることによりモータの励起
電力による電圧下降により発生されるランプの明るさ劣
化を防止し、洗濯機の駆動時に照明ランプ及びドアモー
タが安定した動作を行える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は洗濯機に係り、特に
洗濯機のドアを自動に開閉させるモータの照明ランプを
順次に作動させドアが閉じられている場合ランプを消灯
させる洗濯機のドア駆動制御装置及びその制御方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般の垂直軸の洗濯機には本体の上部に
開閉自在なドアが装着されるが、かかるドアは洗濯機を
使用するために洗濯物を洗濯槽に投入したりあるいは引
き取る際、洗剤や柔軟剤を投入する際、洗濯物をさらに
投入する際、洗濯物の不均衡を直す際、または現在の洗
濯進行状態がわかりたい時など多様な必要に応じて頻繁
に開閉される。従って、従来の洗濯機ドアは手動で開閉
されるので使用において不便であった。さらに、近来は
消費首が大容量の製品か好む雰囲気に応じて洗濯機のド
アも重たくなり、このドアを手動で開閉する際手間がか
かる。この問題点を解決するためにドア自動隊閉装置を
ユーザーの手操作によりオン・オフさせる単純な機能で
設けた。
【０００３】また、従来の洗濯機にはその内部に照明装
置が設けられ容易な洗濯物の投入及び引き出しを図っ
た。すなわち、別の照明のない位置に洗濯機が置かれた
場合も洗濯機のドアを開放する時洗濯機の内部がよく見
えるようにして洗濯物の量などを点検しうる。しかし、
かかる構成の洗濯機には殆どドア開閉装置と照明ランプ
駆動装置が別に設けられていた。例え自動ドア開閉装置
が照明ランプと統合設置されたとしてもドアの開閉によ
り照明ランプか点灯及び消灯されるようになされてい
た。すなわち、自動ドア開閉モータと照明ランプに対す
る供給電源は一つの電源部により発生され、電源を同時
にそれらに印加させドアモータの駆動と同時にランプか
点灯及び消灯された。これは一つの電源について過負荷
を意味し、この二つの負荷について一時的に相互機能低
下を招いた。この点に着目すれば、洗濯機のドア開閉駆
動モータとランプを順次に作動させるのが望ましい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前述した事情
に鑑みて案出されたもので、その目的はドア駆動モータ
と照明ランプの相互駆動を安定的に誘導させた洗濯機の
ドア駆動制御装置及びその制御方法を提供することであ
る。本発明の他の目的はドア駆動モータの作動に応じて
照明ランプの点灯及び消灯をなさせた洗濯機のドア駆動
制御装置及びその制御方法を提供することである。本発
明のさらに他の目的はドア駆動モータと照明ランプを順
次に作動させ、ドアが閉じている場合照明ランプを消灯
させた洗濯機のドア駆動制御装置及びその制御方法を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明による洗濯機のドア駆動制御装置は、洗濯
機のドア開閉駆動モータと本体に設けられるドアと、該
ドアを開閉するように動力を発生させるタオ開閉装置と
前記ドアの開放時にのみ点灯され本体の内部を照明する
ランプを備えるが、ドアの開閉要求を入力する開閉命令
入力手段と、前記ドアを自動に開閉させるドア開閉手段
と、前記開閉命令入力手段によりドア開閉要求がある場
合、前記ドア開閉感知手段の入力信号に応じてドア開閉
装置の駆動と照明ランプの作動を順次に制御するマイコ
ンとから構成される。このように構成された洗濯機のド
ア駆動制御装置はドア開閉要求を判断し、この要求に応
じてドアを開放または閉鎖する途中にドア開閉手段と照
明ランプの作動を順次またはその逆順に行わせる方法で
制御される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき本発
明の望ましい実施形態を詳述する。図１は本発明に適用
される全自動洗濯機１０が示されている。この全自動洗
濯機１０は一槽式の洗濯機であって、本体１を備え本体
内には水槽と洗濯槽が設けられるが、図面においては洗
濯槽３のみ示されている。洗濯槽３にはパルセータ５が
動力伝達部（図示せず）に連結され回転自在に設けられ
る。その中心部にはそれと同時に回動されるうず発生カ
ム６が取り付けられる。胴体１の上端部にはドア２０が
設けられる。このドア２０は洗濯槽３内に洗濯物を投入
し得る投入口８を開閉する。このドア２０はその前面に
操作パネル９が設けられユーザー外部圧力及びシステム
作動を表示自在にし、その後端部には箱体１１か設けら
れ、前面に照明ランプ装置１４５が一つ以上設けられて
いる。
【０００７】また、洗濯機ドア２０の閉鎖を感知するセ
ンサをドアの前端に固定するリードスイッチ６５が取り
付けられ、これと対向して洗濯機の上部の側面に永久磁
石６６が取り付けられる。その他説明しなかった要素や
部分は図２に詳細に図示及び説明されている。図２は本
発明が適用される洗濯機のドア開閉装置を詳細に示した
断面図である。これを詳述すれば、本体１の内側に筒体
よりなる水槽２が配置され、水槽２の内側には水槽２と
の連通のための多数の通孔４が形成され洗濯槽３が回転
自在に設けられる。本体１の上部にはドア２０が開閉自
在に設けられる。かかるドア２０は前半部材２１と後半
部材２２の両部になされるが、後半部材２２は本体１の
後方に固定された第１ヒンジ２３により回動自在に装着
される。前半部材２１はその後端が後半部材２２の前端
に第２ヒンジ２４により結合されドア２０の開放時に後
半部材２２に折り畳まれる。
【０００８】第１ヒンジ２３に隣接した位置にはドア２
０を正逆転させる駆動回転手段３０が設けられるが、駆
動回転手段３０はドア２０に開閉動力を供するドアモー
タ３１及びドアモータ３１の回転軸３２に軸着された回
転部材３３よりなされている。回転部材３３は再び扇形
の回転板３４とこの回転板３４の前面に円弧に沿って突
設された第１及び第２突起３５、３６よりなる。一方、
ドア２０の後半部材２２の後方には第１ヒンジ２３に隣
接してカム部材５０が備えられるが、カム部材５０には
第１ないし第３歯車５１〜５３が形成されている。かか
る第１ないし第３歯車５１〜５３はドアモータ３１の正
逆転（開放時の回転方向を正回転と定義する）による回
転部材３３の回転時に第１及び第２突起３５、３６に適
宜に噛み合って回転力を伝達される。
【０００９】また、本体１の後方の適所にはドア２０の
開放を感知するセンサ、望ましくはリードスイッチ２８
が水分浸透防止部材（図示せず〕により密封したまま装
着され、後半部材２２から延長されたレバー２６には永
久磁石２７が装着される。かかる構成によりドア２０が
完全開放に応ずる程まで開くと永久磁石２７の磁力によ
りリードスイッチ２８の接点が閉まる。本体１の前方上
部には前記のようにドア２０の閉鎖を感知するセンサ、
望ましくはリードスイッチ６５が水分浸透防止部材（図
示せず）に密封したまま装着され、前半部材２１にはリ
ードスイッチ６５と対向する位置に永久磁石６６が装着
されている。この構成によりドア２０が完全閉鎖に応ず
るほどまで閉まると永久磁石６６の磁力によりリードス
イッチ６５が閉まる。本体１の前方下部にはドア２０の
開閉命令を発するフットスイッチ、望ましくはリードス
イッチ６１が水分浸透防止部材（図示せず）に密封した
まま装着される。このリードスイッチ６１の接点は平時
には板ばね６３の膨張力により引っ張られた状態に保た
れるペダル６０に装着された永久磁石６２の磁力により
断続される。すなわち、ユーザーがペダル６０を足で押
せぱこれにより永久磁石６２がリードスイッチ６１の接
点を閉める。
【００１０】未説明符号２５はドア２０の手動開閉時に
使われる取っ手を示し、８０はドア２０の開閉動作を円
滑にするローラを示し、６は洗濯モータを示す。前述し
た構成において、ドア開放感知センサ２８、ドア閉鎖感
知センサ６５及びリードスイッチ６１の設置位置及び構
造は本実施例に限定されず、変更自在になる。すなわ
ち、リードスイッチ６１は足で押す位置でなく手で操作
自在な位置に配置しうる。この場合、通常本体１の前面
上部に配置される操作パネル（図示せず）上に他の操作
キーと共に配置されうる。ひいては、本実施例では親水
性の特性に鑑みてドア開放感知センサ２８、ドア閉鎖感
知センサ６５及びリードスイッチ６１が水分の浸透を容
易に防止し得るリード端子で具現されているが、機構的
な接触により接点が開閉される通常のスイッチで具現さ
れうる。
【００１１】このように構成させた洗濯機のドア開閉装
置は、ますドア２０が完全に閉鎖された状態では第１及
び第２突起３５、３６か全部第１ないし第３歯車５１〜
５３の回転半径からはずれた状態となってドア２０は手
動で開閉できる状態となる。この状態で自動開放要求が
あれぱ、すなわちユーザーがペダル６０を足で押せばド
アモータ３１が駆動され回転板３４が正回転するように
なるが、これによりいくつかの時間か経過した後に第１
突起３５が第１歯車５１に噛み合う。この状態で、ドア
モータ３１が正回転し続ければ、ドア２０の後半部材２
２が次第に引き上げられ、引き続き第２突起３６が第２
歯車５２と噛み合って回転するようになる。このように
第２歯車５２が回転してドア２０が完全に開放されれ
ば、第２突起３６が第２歯車５２からはずれることにな
る。そして、これに前後してドアモータ３１の駆動が停
止されるが、回転板３４はドアモ一夕３１の慣性により
一定時間さらに回転した後止まる。結局、ドア２０が完
全に開放された状態でもユーザーはドア２０を手動で閉
鎖できる。ドア２０の自動閉鎖動作は前述したドア２０
の自動開放動作の逆過程よりなされる。すなわち、ユー
ザーがペダル６０を足で押せばドアモータが駆動され回
転板３４が逆転するが、これにより幾つかの時間が経過
した後に第２突起３６が第３歯車５３に噛み合う。この
状態で、ドアモータ３１が逆転し続ければ、ドア２０の
後半部材２２が次第に下降し、第１突起３５が第２歯車
５２と噛み合って回転し続ける。このように第２歯車５
２が回転してドア２０が完全に閉鎖されれば第１突起３
５が第２歯車５２からはずれる。そして、これに前後し
てドアモータ３１の駆動が止まるが、回転板３４はドア
モータ３１の慣性により一定時間さらに回転してから止
まる。結局、ドアは原状態に還元する。
【００１２】図３は本発明の洗濯機のドア開閉制御装置
の制御ブロック図であり、図４は図３の詳細回路図であ
る。図３及び図４に示したように、本発明のドア開閉装
置の電気的な構成はドア２０の開閉命令を発する開閉命
令入力部１３０、ドア２０が開放したか否かを感知する
ドア開放感知部１１０、ドア２０が閉鎖されたか否かを
感知するドア閉鎖感知部１２０と、ドア２０の開閉動力
を供するドアモータ３１、ドアモータ３１を駆動するモ
ータ駆動部１４２、ドア２０の開放時ランプを駆動させ
るランプ駆動部１４０と、そこから信号に応じて点灯さ
れる照明ランプ１４５、ドア２０の現在の動作状態をホ
す表示部１５０と開閉命令入力部１３０から開閉命令が
伝達される場合、ドア開放感知部１１０及びドア開閉感
知部１２０から供された情報を組み合わせてドア２０の
現在の状態を判断し、必要な制御を行うマイコン１００
よりなる。
【００１３】かかる構成において、ドア開放感知部１１
０及びドア閉鎖感知部１２０はそれぞれ抵抗Ｒ１を介し
て電源に連結されたリードスイッチ５１、６１と、これ
らリードスイッチ５１、６１と前記抵抗Ｒ１の中間タッ
プか抵抗Ｒ２を介してマイクロプロセッサ（以下、マイ
コンとする）１００の入力端子に連結され、各キャパシ
タＣ１は前記抵抗Ｒ１と電源Ｖｃｃに並列連結される。
同様に、開閉命令入力部１３０は抵抗Ｒ１を介して電源
に連結されたフットスイッチとなるリードスイッチ６１
と、このリードスイッチ６１と前記抵抗Ｒ１の中間タッ
プは抵抗Ｒ２を介してマイコン１００の入力端子に連結
され、キャパシタＣ１は前記抵抗Ｒ１と電源に並列連結
される。ランプ駆動部１１４は抵抗Ｒを経由して前記マ
イコン１００の出力端子に連結されたトランジスタＴｒ
と、抵抗Ｒ３と並列連結されトランジスタＴｒのエミッ
タ端子と接続され接地された抵抗Ｒ４と、前記トランジ
スタＴｒのコレクタ端子に一端が連結され、他端は電源
Ｖｃｃに連結されたランプ１４５を備える。
【００１４】また、モータ駆動部１４２は多数個のトラ
ンジスタＴＲ１〜ＴＲ７とダイオードＤ１〜Ｄ４を含め
てなり、洗濯機ドア２０を開放する場合はマイコン１０
０の入出力端子ＯＰ１からハイ信号か出力されトランジ
スタＴＲ５を駆動させ、このトランジスタＴＲ５の駆動
でトランジスタＴＲ３のべース及びエミッタ端子を導通
させ、これはダイオードＤ３を経由してモータ３１を駆
動させた後ダイオードＤ２を通り過ぎてトランジスタＴ
Ｒ２を駆動させ、再びトランジスタＴＲ５のコレクタ端
子に入力されるので、モータ３１を正回転させる。逆
に、洗濯機ドア２０を閉鎖する場合はマイコン１００の
入出力端子０Ｐ２からハイ信号が出力されれば、これは
トランジスタＴＲ７及びトランジスタＴＲ４を駆動さ
せ、ダイオードＤ４を経由してモータ３１を駆動させた
後ダイオードＤ１を経由してトランジスタＴＲ１のエミ
ッタ及びベース端子を通してトランジスタＴＲ７のコレ
クタ端子に入力する。従って、モータ３１を逆転させる
ので洗濯機モータ２０が閉まる。
【００１５】一方、ランプ駆動部１４４及び前記モータ
駆動部１４２は商用交流電源を所定電圧（例えば１２
Ｖ）に減圧整流させる電源供給部によりマイコン１００
と別に電源を印加される。ドア開放感知部２３は洗濯機
ドア２０が一定角度以下に開放された状態では常に接点
かオフされているので、マイコン１００にはハイ信号が
入力される。洗濯機ドア２０が一定角度以上、例えば８
０゜以上開放されれば、前記ドア２０の一側端部に備え
られた永久磁石６５によりリードスイッチ６６の接点が
オンされ前記マイコン１００の入力端子にロー信号を入
力するので、洗濯機ドア２０が完全開放されることを感
知する。ドア開閉感知部１２０はドア２０が所定角度以
上閉まって完全に閉まった状態と見なされる場合は常に
リードスイッチ６６の接点がオンされるので、マイコン
１００にロー信号が入力され、洗濯機ドア２０が一定角
度以上、例えば１０゜以上開放されれば、リードスイッ
チ６８の接点がオフされるのでマイコン１００にハイ信
号を入力してドア２０が完全に閉鎖された状態でないこ
とを感知できる。
【００１６】図５は本発明による洗濯機の照明ランプ及
びドアモータの駆動制御方法を示した流れ図であり、図
６は照明ランプ及びドアモータ駆動時のタイミング図で
ある。示したように、本発明による洗濯機の照明ランプ
及びモータ駆動制御方法はまず、段階（Ｓ１０）で電源
を印加され運転が初期化されれば、段階（Ｓ１２）では
ドア開閉要求があったかを判断する。これはユーザーに
よりドア開閉命令入力部１３０に駆動信号が入力されか
を感知することによりドア開閉要求の有無を判断する。
ユーザーが洗濯機の本体１の前面下側に備えられたリー
ドスイッチ６１を足でオンさせればマイコン１００では
図６Ａのようにリードスイッチ６１の駆動信号を入力さ
れ開閉要求があると判断する。
【００１７】この際、段階（Ｓ１２）でドア閉鎖要求が
あると判断されれば、段階Ｓ１４では現在洗濯機ドア２
０が開放された状態かを判断し、これは図６Ｂのように
ドア開放感知部１１０のリードスイッチ２８の接点がオ
ンされマイコン１００にロー信号が入力されたかを判断
する。この際、マイコン１００の入力端子にロー信号が
入力されれば、段階Ｓ１４では現在洗濯機ドア２０が開
放されたことと判断して、段階Ｓ１６に進んで図６Ｅの
ように洗濯機ドア２０が開放された間点灯されていたラ
ンプ１４５を消灯させる。ランプ１４５を消灯させた
後、段階Ｓ１８では所定時間（図６Ｅのα）が経過され
た後に段階Ｓ２０に進んで図６Ｄのようにモータ３１を
逆転させ洗濯機ドア２０を閉鎖させる。モータ３１の駆
動により洗濯機ドア２０が閉鎖される中に図６Ｂ、図６
Ｃのようにドア開放感知部１１０がオフされた後にドア
閉鎖感知部１２０のリードスイッチ６６の接点がオンさ
れれば、段階Ｓ２２ではドア２０が所定角度以下を有す
る程まで閉鎖されたと判断して、段階Ｓ２４では図６Ｄ
のようにモータ３１の駆動を停止させる。しかし、段階
Ｓ１４でドアが開放されていない場合、ドア閉鎖状態と
判断してこれ以上の作動の進行を停止する。
【００１８】一方、ドアの開放命令が入力される場合、
段階Ｓ１４で現在洗濯機ドア２０が開放された状態でな
い場合、すなわち図６に示したように、ドア開放感知部
１１０の出力信号がハイであり、ドア閉鎖感知部１２０
の出力信号がロー状態なら、段階Ｓ２６で現在ドア２０
が閉鎖された状態かを判断する。この際、ドア２０が閉
鎖された状態でない場合、すなわちドア開放感知部１１
０がハイとなりドア閉鎖感知部１２０もハイの場合は洗
濯機ドア２０がユーザーの手動操作により中間に立てら
れた状態なのでドア２０の完全開放やドア２０の完全閉
鎖が感知されるまでユーザーに表示部１５０を通してメ
ッセージを出力したり前記段階Ｓ１０にリターンする。
もし、正常に段階Ｓ２６で現在洗濯機ドア２０が閉鎖さ
れた状態と判断されれば、段階Ｓ２８では図６Ｄのよう
にモータ３１を正回転させドア２０を開放させる。モー
タ２０が正回転され所定時間が経てばドア閉鎖感知部１
２０のリードスイッチ６６の接点はドア２０が開放され
ることにより図６Ｃのようにオフされ、所定時間がさら
に経過すれば図６Ｂのようにモータ３１の駆動によりド
ア２０が所定角度以上開放されドア開放感知部１１９の
リードスイッチ２８の接点がオンされる。この際、ドア
開放感知部１１０の出力がローとなれば、段階Ｓ３０で
はドア２０の開放が完了されたと判断し、段階Ｓ３２で
モータ３１の駆動を停止させるが、モータ３１の駆動が
停止された後も所定の励起電力が発生されるので段階Ｓ
３４では所定時間αが経過されるまで待機した後段階Ｓ
３５でランプ１４５を所定時間の間点灯させモータ３１
の励起電力によりランプ１４５に印加される電圧が下が
ってランプ１４５の明るさが劣化することを防止でき
る。
【００１９】今まで、図５及び図６に基づき説明した照
明ランプ及びモータ駆動制御方法では開閉命令入力部に
より開閉要求がある場合、自動に洗濯機ドアが開閉され
るようにしたことを説明したが、本発明はユーザーが開
閉命令入力部に開閉要求を命令ぜず直接に洗濯機ドアを
手動で開閉する場合においても従来のランプ照明を備え
た洗濯機と同様にドア開放感知部によりドアの開放が感
知されれば所定時間ランプを点灯させることを含む。
【００２０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による洗濯機
のドア開閉制御装置及び方法は、ドアの開閉要求に応じ
てランプとモータを時間差を以て駆動させることにより
モータの励起電力による電圧下降により発生されるラン
プの明るさ劣化を防止する。従って、洗濯機の駆動時に
照明ランプ及びドアモータが安定した動作を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用される全自動洗濯機の斜視図で
ある。
【図２】 本発明が適用される全自動洗濯機においてド
ア開閉装置を示す側断面図である。
【図３】 本発明に適用されるドア開閉装置の作動を制
御するブロック線図である。
【図４】 本発明に適用されるドア開閉装置の作動を制
御する詳細回路図である。
【図５】 本発明の原理によりドア開閉装置を制御する
流れ図である。
【図６】 本発明の原理によりドア開閉装置を制御する
信号の流れを示したタイミング線図である。
【符号の説明】
２８、６１ リードスイッチ ３１ ドアモータ ６２ 永久磁石 ６５ ドア閉鎖感知センサ １００ マイコン １１０ ドア開放感知部 １２０ ドア開閉感知部 １３０ ドア開閉命令入力部 １４２ モータ駆動部 １４４ ランプ駆動部 １４５ ランプ １５０ ディスプレイ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体に設けられるドアと、該ドアを開閉
    するように動力を発生させるドア開閉手段とドアの開放
    時にのみ点灯され本体の内部を照明するランプを備えた
    洗濯機において、 ドアの開閉要求を入力する開閉命令入力手段と、 前記ドアの開放及び閉鎖を感知する一つ以上の感知手段
    と、 前記開閉命令入力手段の入力と前記感知信号の入力信号
    に応じて前記ドア開閉手段の駆動と前記照明ランプの点
    灯及び消灯を順次に制御する制御手段とからなることを
    特徴とする洗濯機のドア駆動制御装置。
  2. 【請求項２】 前記ドア開閉命令がドア閉鎖の場合、ド
    ア開放感知手段によりドア開放を感知し、先に照明ラン
    プを消灯させた後ドア開閉装置の駆動を制御することを
    特徴とする請求項１に記載の洗濯機のドア駆動制御装
    置。
  3. 【請求項３】 前記ドア開閉命令がドア開放の場合、ド
    ア閉鎖感知手段によりドア閉鎖を感知し、ドア開閉感知
    手段を駆動してドアを開放させた後照明ランプを点灯制
    御することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機のドア
    駆動制御装置。
  4. 【請求項４】 本体に設けられるドアと、該ドアを開閉
    するように動力を発生させるドア開閉手段と、ドアの開
    放時にのみ点灯され本体の内部を照明するランプを備え
    た洗濯機のドア駆動制御装置を制御する方法において、 ドア開閉要求信号が入力されたか否かを判断する段階
    と、 開閉要求信号に応じてドア開閉を行うが、ドア開閉手段
    と照明ランプの作動を順次またはその逆順に行わせるこ
    とを特徴とするドア駆動制御方法。
  5. 【請求項５】 前記ドア開閉要求に応じてドア開閉状態
    を点検する段階をさらに含むことを特徴とする請求項４
    に記載のドア駆動制御方法。
  6. 【請求項６】 前記ドア開閉命令がドア閉鎖された場
    合、ドア開放が判断されれば先に照明ランプを消灯させ
    た後ドア開閉装置の駆動を制御することを特徴とする請
    求項４または５に記載のドア駆動制御方法。
  7. 【請求項７】 ドア開閉命令かドア開放の場合、ドア閉
    鎖が判断されればドア開閉手段を駆動させドアを開放さ
    せた後照明ランプを点灯させることを特徴とする請求項
    ４または５に記載のドア駆動制御方法。
  8. 【請求項８】 照明ランプとドア開閉手段のうちいずれ
    か一つの手段が作動された後所定時間経過後他の手段の
    作動をなさせることを特徴とする請求項４ないし７のう
    ちいずれか１項に記載のドア駆動制御方法。
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