CN105088648A - 一种洗衣机的控制系统及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种洗衣机的控制系统及洗衣机，以至少解决现有的洗衣机在断电情况下用户开关门时洗衣机无法检测到开关门信号，从而无法控制负载动作的问题。控制系统包括电磁门锁和控制器；电磁门锁包括开关部件；开关部件的第一端和第二端分别连接至控制器的电源端和地端，构成第一回路；控制器，用于在门钩离开电磁门锁的锁孔时，接收低电平信号，并根据低电平信号，控制洗衣机的负载执行相应操作；控制器，还用于在门钩插入电磁门锁的锁孔时，接收高电平信号，并根据高电平信号，控制洗衣机的负载关闭相应操作。本发明涉及洗衣机技术领域。

Description

一种洗衣机的控制系统及洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制系统及洗衣机。
背景技术
随着人们生活水平的提高，洗衣机在人们的日常生活中的应用越来越广泛。
通常，洗衣机内部包含程控器，在程控器上电(即，洗衣机上电)时，若洗衣机门打开或者关闭，程控器将检测到洗衣机打开或关闭的信号，进而可以进一步控制负载动作，比如控制桶灯亮灭或者控制防衣物掉落系统开闭；而在程控器断电(即，洗衣机断电)时，若洗衣机门打开或者关闭，程控器将无法检测到洗衣机门打开或关闭的信号，从而无法进一步控制负载动作，比如无法控制桶灯亮灭或者控制防衣物掉落系统开闭等，这将给用户带来极大不便。
因此，如何解决现有的洗衣机在断电的情况下用户开关门时洗衣机无法检测到开关门信号，从而无法控制负载动作的问题，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的实施例提供一种洗衣机的控制系统及洗衣机，以至少解决现有的洗衣机在断电的情况下用户开关门时洗衣机无法检测到开关门信号，从而无法控制负载动作的问题，能够使得洗衣机在断电的情况下用户开关门时洗衣机仍能检测到开关门信号，从而控制负载动作，增强了洗衣机与用户之间的交互能力。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供一种洗衣机的控制系统，所述控制系统包括电磁门锁，所述控制系统还包括控制器；所述电磁门锁包括开关部件；所述开关部件的第一端和第二端分别连接至所述控制器的电源端和地端，构成第一回路；当门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，可触发所述开关部件断开，当门钩插入所述锁孔时，可触发所述开关部件闭合；其中，
所述控制器，用于在所述门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；
所述控制器，还用于在所述门钩插入所述电磁门锁的锁孔时，接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作。
基于本发明实施例提供的洗衣机的控制系统，由于该控制系统包括电磁门锁和控制器。所述电磁门锁包括开关部件；所述开关部件的第一端和第二端分别连接至所述控制器的电源端和地端，构成第一回路；当门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，可触发所述开关部件断开，当门钩插入所述锁孔时，可触发所述开关部件闭合；其中，所述控制器，用于在所述门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；所述控制器，还用于在所述门钩插入所述电磁门锁的锁孔时，接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作。也就是说，洗衣机在断电的情况下，仍可以通过控制器检测到开关门信号，进而控制负载动作。比如，若用户开门，则控制器接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；若用户关门，则控制器接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作，从而增强了洗衣机与用户之间的交互能力。比如，在洗衣机断电的情况下，用户想打开洗衣机门取衣物，此时由于控制器可以检测到开门信号，因此可以控制筒灯亮以及控制防衣物掉落系统打开，从而方便用户取衣物，更加人性化。
第二方面，提供一种洗衣机，所述洗衣机包括如第一方面任一项所述的洗衣机的控制系统。
由于该洗衣机包含上述任意洗衣机的控制系统，因此洗衣机在断电的情况下，仍可以通过该控制系统中的控制器检测到开关门信号，进而控制负载动作。比如，若用户开门，则控制器接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；若用户关门，则控制器接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作，从而增强了洗衣机与用户之间的交互能力。比如，在洗衣机断电的情况下，用户想打开洗衣机门取衣物，此时由于控制器可以检测到开门信号，因此可以控制筒灯亮以及控制防衣物掉落系统打开，从而方便用户取衣物，更加人性化，进一步提升了洗衣机的市场竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的洗衣机的控制系统结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的洗衣机的控制系统结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的洗衣机的控制系统结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的洗衣机的控制系统结构示意图四；
图5为本发明实施例提供的洗衣机结构示意图；
图6为本发明实施例提供的控制方法流程示意图一；
图7为本发明实施例提供的控制方法流程示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
实施例一、
本发明实施例提供一种洗衣机的控制系统20，如图1所示，所述控制系统20包括电磁门锁和控制器。
所述电磁门锁包括开关部件；所述开关部件的第一端(端子1)和第二端(端子2)分别连接至控制器的电源端和地端，构成第一回路。当门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，触发所述开关部件断开；当门钩插入所述锁孔时，触发所述开关部件闭合。
其中，所述控制器，用于在所述门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作。
所述控制器，还用于在所述门钩插入所述电磁门锁的锁孔时，接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作。
可以理解的是，本发明实施例中的控制器包括电源模块，该电源模块用于给控制器供电，本发明实施例对此不作具体限定。
具体的，本发明实施例中，所述洗衣机的负载具体可以包括：筒灯、或防衣物掉落系统。其中，当洗衣机的负载为筒灯时，控制所述洗衣机的负载执行相应操作具体可以为控制筒灯亮，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作具体可以为控制筒灯灭。当洗衣机的负载为防衣物掉落系统时，控制所述洗衣机的负载执行相应操作具体可以为控制防衣物掉落系统打开，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作具体可以为控制防衣物掉落系统关闭。
当然，洗衣机的负载还可以为其它，本发明实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图1所示的控制系统20中，电磁门锁内部结构示意图具体以所述电磁门锁的门钩离开所述电磁门锁的锁孔时的状态进行示意；当电磁门锁的门钩插入所述电磁门锁的锁孔时，电磁门锁内部结构示意图具体如图2所示。
具体的，在图1与图2所示的控制系统20中，电磁门锁内部的开关部件包括第一金属弹片1和第二金属弹片2，所述第二金属弹片2为凸起状。
其中，当所述门钩插入所述锁孔时，所述门钩的顶部可顶住所述第二金属弹片2使所述第二金属弹片2与所述第一金属弹片1接触；当所述门钩离开所述锁孔时，所述第一金属弹片1与所述第二金属弹片2分离。
具体的，如图2所示，当所述门钩插入所述锁孔时，所述门钩的顶部可顶住所述第二金属弹片2使所述第二金属弹片2产生形变从而与所述第一金属弹片1接触；如图1所示，当所述门钩离开所述锁孔时，所述第二金属弹片2恢复形变从而与所述第一金属弹片1分离。
当然，第二金属弹片2还可以为其它形状，比如凹陷状，本发明实施例对此不作具体限定。另外，本发明实施例中的开关部件还可以由其它部件构成，本发明实施例对此不作具体限定。
进一步的，如图3所示，本发明实施例提供的洗衣机的控制系统20还包括程控器，所述电磁门锁还包括电磁铁；所述电磁铁上线圈的第三端(端子3)和第四端(端子4)分别连接至所述程控器的第一端(N)和第二端(L)，构成第二回路.
所述程控器，用于在开机时，发送第一信号给所述控制器，所述第一信号用于指示所述程控器开机。
所述控制器，还用于接收所述程控器发送的所述第一信号，并根据所述第一信号，在所述接收高电平信号之后，向所述程控器发送第二信号，由所述程控器根据所述第二信号，在确定洗衣程序开始运行后将门锁锁死，所述第二信号用于指示所述洗衣机的门已关闭。
即，本发明实施例中，在程控器开机时，还向控制器发送指示程控器开机的第一信号给控制器，控制器根据该第一信号，可确定程控器已经开机，进而在接收到高电平信号之后，可以向程控器发送指示洗衣机门已关闭的第二信号给程控器，由所述程控器根据所述第二信号，在确定洗衣程序开始运行后将门锁锁死。
优选的，因控制器需根据检测到的第一回路的高低电平信号判定洗衣机门的开闭状态，并且第一回路的高低电平信号均仅由控制器提供，因此第一回路的电信号应避免受到来自程控器电信号的干扰，同时控制器也应避免受到来自程控器电信号的干扰，为此，将电磁门锁设计成含有四个端子，其中，如上所述，端子1和端子2分别与控制器的电源端和地端相连组成第二回路，端子3和端子4分别与程控器N和L端相连组成第二回路，这样程控器控制的第二回路不会对控制器控制的第一回路产生干扰信号。
然而，本发明实施例中，在洗衣机开机(即程控器开机)时，程控器需要与控制器协同工作，通过二者之间的通讯使控制器在判定出洗衣机门开或闭时给程控器电信号使程控器能进行下一步动作，但是如果将程控器与控制器使用普通的物理通讯方式进行通讯，即将程控器与控制器通过导线连接使二者发送电信号来实现通讯，程控器上的其他电信号会有通过物理通讯线路对控制器产生电信号干扰的可能，因此，为防止控制器受到来自程控器的其他电信号的干扰，本发明将控制器与程控器之间的通讯方式设计为感应通讯方式，即，所述程控器和所述控制器之间连接有感应通信模块，所述感应通信模块用于隔离所述程控器和所述控制器之间干扰信号。
具体的，如图4所示，所述感应通信模块具体可以为光耦。
其中，如图4所示，在程控器和控制器上均设计有通讯模块，通讯模块均有发送端与接收端。控制器通讯模块发送端、光耦1、程控器通讯模块接收端组成通讯线路1，程控器通讯模块发送端、光耦2、控制器通讯模块接收端组成通讯线路2。
需要说明的是，本发明实施例中的光耦包括发光元件3和光敏元件4。其中，发光元件3与通讯模块发送端相连，光敏元件4与通讯模块接收端相连。当控制器需对程控器发送电信号时，控制器通讯模块发送端发送的电信号使光耦1内的发光元件3发光，导致光耦1内部的光敏元件4产生电气变化，从而使程控器通讯模块接收端产生电信号变化，通讯完成。当程控器需对控制器发送电信号时，程控器通讯模块发送端发送的电信号使光耦2内部的发光元件3发光，导致光耦2内部的光敏元件4产生电气变化，从而使控制器通讯模块接收端产生电信号变化，通讯完成。
需要说明的是，本发明实施例中，所述感应通信模块还可以为继电器或其它，本发明实施例对此不作具体限定。
基于本发明实施例提供的洗衣机的控制系统，由于该控制系统包括电磁门锁和控制器。所述电磁门锁包括开关部件；所述开关部件的第一端和第二端分别连接至所述控制器的电源端和地端，构成第一回路；当门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，可触发所述开关部件断开，当门钩插入所述锁孔时，可触发所述开关部件闭合；其中，所述控制器，用于在所述门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；所述控制器，还用于在所述门钩插入所述电磁门锁的锁孔时，接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作。也就是说，洗衣机在断电的情况下，仍可以通过控制器检测到开关门信号，进而控制负载动作。比如，若用户开门，则控制器接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；若用户关门，则控制器接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作，从而增强了洗衣机与用户之间的交互能力。比如，在洗衣机断电的情况下，用户想打开洗衣机门取衣物，此时由于控制器可以检测到开门信号，因此可以控制筒灯亮以及控制防衣物掉落系统打开，从而方便用户取衣物，更加人性化。
实施例二、
本发明实施例提供一种洗衣机50，具体如图5所示，该洗衣机包括实施例一中任意洗衣机的控制系统20。
由于该洗衣机包含上述任意洗衣机的控制系统20，因此洗衣机在断电的情况下，仍可以通过该控制系统20中的控制器检测到开关门信号，进而控制负载动作。比如，若用户开门，则控制器接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；若用户关门，则控制器接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作，从而增强了洗衣机与用户之间的交互能力。比如，在洗衣机断电的情况下，用户想打开洗衣机门取衣物，此时由于控制器可以检测到开门信号，因此可以控制筒灯亮以及控制防衣物掉落系统打开，从而方便用户取衣物，更加人性化，进一步提升了洗衣机的市场竞争力。
实施例三、
本发明实施例提供一种控制方法，具体应用于实施例一中所述的洗衣机的控制系统20中包含的控制器中，如图6所示，方法包括：
S601、当门钩离开电磁门锁的锁孔时，控制器接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作。
S602、当门钩插入电磁门锁的锁孔时，控制器接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述负载关闭所述相应操作。
基于本发明实施例提供的控制方法，由于洗衣机在断电的情况下，仍可以通过控制器检测到开关门信号，进而控制负载动作。比如，若用户开门，则控制器接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；若用户关门，则控制器接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作，从而增强了洗衣机与用户之间的交互能力。比如，在洗衣机断电的情况下，用户想打开洗衣机门取衣物，此时由于控制器可以检测到开门信号，因此可以控制筒灯亮以及控制防衣物掉落系统打开，从而方便用户取衣物，更加人性化。
进一步的，如图7所示，在控制器接收高电平信号之后，还可以包括：
S603、控制器接收程控器发送的第一信号，所述第一信号用于指示所述程控器开机。
S604、控制器根据所述第一信号，向所述程控器发送第二信号，由所述程控器根据所述第二信号，在确定洗衣程序开始运行后将门锁锁死，所述第二信号用于指示所述洗衣机的门已关闭。
即，本发明实施例中，在程控器开机时，还向控制器发送指示程控器开机的第一信号给控制器，控制器根据该第一信号，可确定程控器已经开机，进而在接收到高电平信号之后，可以向程控器发送指示洗衣机门已关闭的第二信号给程控器，由所述程控器根据所述第二信号，在确定洗衣程序开始运行后将门锁锁死。
需要说明的是，本发明实施例中，步骤S602与步骤S603之间没有必然的先后执行顺序，可以是先执行步骤S602，再执行步骤S603，也可以是先执行步骤S603，再执行步骤S602，本发明实施例对此不作具体限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制系统，所述控制系统包括电磁门锁，其特征在于，所述控制系统还包括控制器；所述电磁门锁包括开关部件；所述开关部件的第一端和第二端分别连接至所述控制器的电源端和地端，构成第一回路；当门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，可触发所述开关部件断开，当门钩插入所述锁孔时，可触发所述开关部件闭合；其中，
所述控制器，用于在所述门钩离开所述电磁门锁的锁孔时，接收低电平信号，并根据所述低电平信号，控制所述洗衣机的负载执行相应操作；
所述控制器，还用于在所述门钩插入所述电磁门锁的锁孔时，接收高电平信号，并根据所述高电平信号，控制所述洗衣机的负载关闭所述相应操作。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括程控器，所述电磁门锁还包括电磁铁；所述电磁铁上线圈的第三端和第四端分别连接至所述程控器的第一端和第二端，构成第二回路；
所述程控器，用于在开机时，发送第一信号给所述控制器，所述第一信号用于指示所述程控器开机；
所述控制器，还用于接收所述程控器发送的所述第一信号，并根据所述第一信号，在所述接收高电平信号之后，向所述程控器发送第二信号，由所述程控器根据所述第二信号，在确定洗衣程序开始运行后将门锁锁死，所述第二信号用于指示所述洗衣机的门已关闭。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述程控器和所述控制器之间连接有感应通信模块，所述感应通信模块用于隔离所述程控器和所述控制器之间干扰信号。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述感应通信模块具体为光耦。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述光耦包括发光元件和光敏元件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述开关部件包括第一金属弹片和第二金属弹片；
其中，当所述门钩插入所述锁孔时，所述门钩的顶部可顶住所述第二金属弹片使所述第二金属弹片与所述第一金属弹片接触；当所述门钩离开所述锁孔时，所述第一金属弹片与所述第二金属弹片分离。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第二金属弹片为凸起状。
8.根据权利要求1-5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述洗衣机的负载包括；筒灯、或防衣物掉落系统。
9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括如权1)8任一项所述的洗衣机的控制系统。
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