CN106988075A - 洗衣机及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法和装置。该洗衣机的控制方法包括：检测洗衣机的门是否处于关闭状态；如果检测到洗衣机的门处于关闭状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；如果检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态，导通洗衣机的工作电路。通过本发明，达到了提高洗衣机的使用安全性的效果。

Description

洗衣机及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机及其控制方法和装置。

背景技术

目前，洗衣机在使用的过程中，主要检测洗衣机的门是否关上。如果洗衣机的门关闭，洗衣机在上电时即可实现对洗衣机的洗衣控制，如果洗衣机的门开启，洗衣机的工作电路一直保持关断，从而使洗衣机无法正常开机，使洗衣机无法正常工作，由此以实现洗衣机的门未关上时对洗衣机在使用过程中的安全保护。

但是，在日常生活中常常会出现虽然洗衣机的门关闭了，洗衣机的门未关紧，洗衣机仍然能正常开启。如果用户家中有儿童，将有可能在洗衣机运行的过程中误将手伸入门未关紧的洗衣机中，使洗衣机对人身造成伤害，从而导致意外事故的发生，危险程度较高。

针对现有技术中由于洗衣机的门锁未关紧而导致洗衣机的使用安全性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机及其控制方法和装置，以至少解决由于洗衣机的门锁未关紧而导致洗衣机的使用安全性低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法。该洗衣机的控制方法包括：检测洗衣机的门是否处于关闭状态；如果检测到洗衣机的门处于关闭状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；如果检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态，导通洗衣机的工作电路

进一步地，洗衣机包括门状态检测电路，门状态检测电路用于检测洗衣机的门的状态，检测洗衣机的门是否处于关闭状态包括：获取门状态检测电路的反馈信号的电平信号；如果门状态检测电路的反馈信号的电平信号为低电平，确定洗衣机的门处于关闭状态；如果门状态检测电路的反馈信号的电平信号为高电平，确定洗衣机的门为开启状态。

进一步地，门状态检测电路的端子包括第一端子引脚和第二端子引脚，第一端子引脚和第二端子引脚用于传输门锁的状态信号，获取门状态检测电路的反馈信号的电平信号包括：判断门状态检测电路的端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚是否导通；如果判断出端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚导通，检测端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压；在检测到端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压大于第一预设电压时，控制门状态检测电路的隔离电路导通并确定门状态检测电路的反馈信号的电平信号为低电平；在检测到端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压小于等于第一预设电压时，控制门状态检测电路的隔离电路截止并确定门状态检测电路的反馈信号的电平信号为高电平。

进一步地，门状态检测电路的端子还包括第三端子引脚，第三端子引脚用于传输门锁的状态信号，获取门锁反馈电路的反馈信号的电平信号包括：判断端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚是否导通；如果判断出端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚导通，检测端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压；在检测到端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压大于第二预设电压时，控制门锁反馈电路的隔离电路导通并确定门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为低电平；在检测到端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压小于等于第二预设电压时，控制门锁反馈电路的隔离电路截止并确定门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为高电平。

进一步地，在检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态之前，洗衣机的控制方法还包括：在洗衣机的门处于关闭状态时，接收锁门控制指令，其中，锁门控制指令为用于控制门锁处于锁紧状态的指令；根据锁门控制指令控制门锁控制电路导通，其中，门锁控制电路用于控制门锁的状态；在门锁控制电路导通之后，控制门锁的内部励磁绕组通电；在门锁的内部励磁绕组通电之后，控制门锁处于锁紧状态。

进一步地，洗衣机包括门锁反馈电路，用于检测门锁的状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态包括：获取门锁反馈电路的反馈信号的电平信号；在门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为低电平时，确定洗衣机的门锁处于锁紧状态；在门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为高电平时，确定洗衣机的门锁处于松开状态。

进一步地，洗衣机包括内部联动开关，内部联动开关与洗衣机的门联动，洗衣机的门具有开启状态和关闭状态，在洗衣机的门处于开启状态下时，内部联动开关处于开启状态，在洗衣机的门处于关闭状态下时，内部联动开关处于关闭状态，检测洗衣机的门是否处于关闭状态包括：检测内部联动开关是否处于开启状态；如果检测到内部联动开关处于开启状态，确定洗衣机的门处于开启状态；如果检测到内部联动开关处于关闭状态，确定洗衣机的门处于关闭状态。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置。该洗衣机的控制装置包括：第一检测单元，用于检测洗衣机的门是否处于关闭状态；第二检测单元，用于在检测到洗衣机的门处于关闭状态时，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；导通单元，用于在检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通洗衣机的工作电路。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括：门状态检测电路，用于检测洗衣机的门是否处于关闭状态；门锁反馈电路，与门状态检测电路相连接，用于在检测到洗衣机的门处于关闭状态时，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；微控制器，与门状态检测电路和门锁反馈电路相连接，用于在检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通洗衣机的工作电路。

进一步地，该洗衣机还包括门锁机构，其中，门锁机构包括：第一门锁引脚，与第一内部联动开关相连接，其中，第一内部联动开关与门锁机构的内锁钩联动；第二门锁引脚，与第一门锁引脚和第一内部联动开关相连接；第三门锁引脚，与第二门锁引脚相连接，并与第二内部联动开关相连接，其中，第二内部联动开关与洗衣机的门联动。

进一步地，该门状态检测电路包括：端子，与门锁机构相连接；第一隔离电路，与端子相连接；第一电阻，与第一隔离电路相连接，用于第一隔离电路的限流分压；第一电容，与第一电阻相连接，用于门状态检测电路的滤波。

进一步地，该端子包括：第一端子引脚，与第三门锁引脚相连接；第二端子引脚，与第二门锁引脚相连接；第三端子引脚，与第一门锁引脚相连接。

进一步地，门锁反馈电路包括：第二隔离电路，与第二端子引脚和第三端子引脚相连接；第二电阻，用于第二隔离电路的限流分压；第二电容，与第二电阻相连接，用于门锁反馈电路的滤波。

进一步地，微控制器用于在洗衣机的门处于关闭状态时，输出锁门控制指令，该门锁反馈电路还包括：门锁控制电路，与第一端子引脚相连接，用于在接收到锁门控制指令时导通，门锁机构还包括：励磁绕组，与第三门锁引脚相连接，用于在门锁控制电路导通时通电。

进一步地，该门锁控制电路包括：第一继电器，与第一端子引脚相连接；第二继电器，与第一继电器串联。

通过本发明，采用检测洗衣机的门是否处于关闭状态；如果检测到洗衣机的门处于关闭状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；如果检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态，导通洗衣机的工作电路，解决了由于洗衣机的门锁未关紧而导致洗衣机的使用安全性低的问题，进而达到了提高洗衣机的使用安全性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制结构的示意图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的控制电路的示意图；

图3是根据本发明实施例的门锁机构的示意图；

图4是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的示意图

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种洗衣机。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的控制结构的示意图。如图1所示，该洗衣机包括：门状态检测电路10，门锁反馈电20和微控制器(Micro Control Unit，简称为MCU)30。

门状态检测电路10，用于检测洗衣机的门是否处于关闭状态。洗衣机的门包括两种状态，一种是开启状态，一种是关闭状态。当洗衣机的门处于不同的状态时，门状态检测电路的输出信号不同，可以通过检测门状态检测电路10的输出信号来确定洗衣机的门的状态。

门锁反馈电路20，与门状态检测电路10相连接，用于在检测到洗衣机的门处于关闭状态时，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态。洗衣机的门通过洗衣机的门锁来锁紧。如果通过门状态检测电路10检测出洗衣机的门处于关闭状态时，通过门锁反馈电路20检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态，可以通过门锁反馈电路20的输出信号来确定洗衣机的门是否处于关闭状态。如果通过门状态检测电路10检测到洗衣机的门锁处于开启状态时，门锁反馈电路20不执行动作。

微控制器30，与门状态检测电路10和门锁反馈电路20相连接，用于在检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通洗衣机的工作电路。也即，门状态检测电路10检测洗衣机的门是否处于关闭状态的信号由微控制器30检测到，微控制器30可以在洗衣机的门处于关闭状态时通过门锁反馈电路20检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态，当洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通洗衣机的工作电路，使洗衣机进入洗衣程序，正常工作。当洗衣机的门锁处于开启状态时，微控制器30控制洗衣机的工作电路不导通，不启动洗衣机的洗衣程序，从而避免了洗衣机的门在开启状态时，洗衣机的工作电路导通，增加了洗衣机在正常工作时对人身造成伤害的可能性。由于洗衣机在洗衣机的门处于关闭且锁紧的情况下时才正常工作，提高了洗衣机的使用安全性。

本发明实施例通过门状态检测电路10检测洗衣机的门是否处于关闭状态；通过门锁反馈电路20与门状态检测电路10相连接在检测到洗衣机的门处于关闭状态时，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；通过微控制器30与门状态检测电路10和门锁反馈电路20相连接在检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通洗衣机的工作电路，达到了提高洗衣机的使用安全性的效果。

作为一种可选的实施方式，该洗衣机还包括门锁机构。该门锁机构用于对所述洗衣机的门进行锁紧。该门锁机构包括：第一门锁引脚，第二门锁引脚和第三门锁引脚。第一门锁引脚，与第一内部联动开关相连接，其中，第一内部联动开关与门锁机构的内锁钩联动，当该内锁钩锁紧之后，该第一内部联动开关关闭，当该内锁钩开启之后，该第一内部联动开关开启。可选地，该内锁钩的机械动作通过励磁绕组来实现，当励磁绕组通电时，内锁钩锁紧，则第一内部联动开关关闭，第一门锁引脚对应的触点闭合，这样，就可以将内锁钩的机械动作通过第一内部联动开关转化为电信号。第二门锁引脚，与第一门锁引脚和第一内部联动开关相连接，在第一内部联动开关关闭之后，第一门锁引脚和第二门锁引脚闭合。第三门锁引脚，与第二门锁引脚相连接，并与第二内部联动开关相连接，其中，第二内部联动开关与洗衣机的门联动，当洗衣机的门关闭时，第二内部联动开关关闭，当洗衣机的门开启时，该第二内部联动开关关闭。

作为一种可选的实施方式，门状态检测电路10包括：端子，第一隔离电路，第一电阻和第一电容。其中，端子与门锁机构相连接，可选地，端子与门锁机构的第一门锁引脚、第二门锁引脚和第三门锁引脚相连接，用于将第一门锁引脚、第二门锁引脚、第三门锁引脚的状态通过电信号传入门状态检测电路10。其中，第一门锁引脚、第二门锁引脚和第三门锁引脚之间的不同导通关系决定输入端子的电信号不同。第一隔离电路，与端子相连接，可选地，第一隔离电路用于隔离信号，将干扰源和易受干扰的部分隔离开，使测控信号与现场仅保持信号联系，而不产生电的联系，可以用于弱电和强电之间的隔离，该第一隔离电路可以是光电耦合器，光电耦合器将发光元件和受光元件组合在一起，通过电-光-电的转换，以光为媒介传输电信号的媒介，由于信号是单向传输，所以光电耦合器对输入的信号和输出的信号有很好的电器隔离作用，输出信号对输入信号完全没有影响，具有良好的电绝缘能力、抗干扰性强、工作稳定、无触点、使用寿命长、传输效率高。第一电阻，与第一隔离电路相连接，用于对第一隔离电路输出的信号进行限流分压，避免第一隔离电路由于电压，或者电流过大而被击穿。第一电容，与第一电阻相连接，用于门状态检测电路10的滤波。可选地，该第一电阻包括第一子电阻和第二子电阻，该第一子电阻的第一端与第一电容的第一端相连接，该第二子电阻的第一端与第一电容的第一端相连接，通过第一子电阻和第二子电阻共同对第一隔离电路输出的信号进行限流分压。

作为一种可选的实施方式，门状态检测电路10的端子包括第一端子引脚、第二端子引脚和第三端子引脚。其中，第一端子引脚，与第三门锁引脚相连接；第二端子引脚，与第二门锁引脚相连接；第三端子引脚，与第一门锁引脚相连接。当第一门锁引脚和第二门锁引脚对应的触点闭合时，第一门锁引脚和第二门锁引脚之间的电路导通，第二端子引脚和第三端子引脚之间的电路导通，当第二门锁引脚和第三门锁引脚对应的触点闭合时，第二端子引脚和第一端子引脚之间的电路导通。可选地，当洗衣机的门关上时，第二内部联动开关闭合，此时，第三门锁引脚闭合和第二门锁引脚闭合，则第一端子引脚和第二端子引脚之间的电路导通。如果判断出端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚之间的电路导通，检测端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压；在检测到端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压大于第一预设电压时，控制门状态检测电路10的第一隔离电路导通并确定门状态检测电路10的反馈信号的电平信号为低电平；在检测到端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压小于等于第一预设电压时，控制门状态检测电路10的第一隔离电路截止并确定门状态检测电路10的反馈信号的电平信号为高电平。如果门状态检测电路10的反馈信号的电平信号为低电平时，确定洗衣机的门处于关闭状态；如果门状态检测电路10的反馈信号的电平信号为高电平时，确定洗衣机的门为开启状态。

作为一种可选的实施方式，门锁反馈电路20包括：第二隔离电路，第二电阻和第二电容。其中，第二隔离电路，与第二端子引脚和第三端子引脚相连接，可选地，第二隔离电路用于隔离信号，将干扰源和易受干扰的部分隔离开，使测控信号与现场仅保持信号联系，而不产生电的联系，可以用于弱电和强电之间的隔离，该第二隔离电路可以是光电耦合器。第二电阻，用于第二隔离电路的限流分压，避免第二隔离光电耦合器由于电压，或者电流过大而被击穿。第二电容，与第二电阻相连接，用于门锁反馈电路20的滤波。可选地，第二电阻包括：第一分电阻和第二分电阻。其中，第一分电阻的第二端与第二电容的第一端相连接，第二分电阻的第一端与第二电容的第一端相连接。

作为一种可选的实施方式，微控制器30用于在洗衣机的门处于关闭状态时，输出锁门控制指令，门锁反馈电路20还包括：门锁控制电路，与第一端子引脚相连接，用于在接收到锁门控制指令时导通，门锁机构还包括：励磁绕组，与第三门锁引脚相连接，用于在门锁控制电路导通时通电。当励磁绕组通电之后，门锁的内锁钩锁紧，第一内部联动开关关闭，第一门锁引脚对应的触点闭合，从而使第一门锁引脚和第二门锁引脚之间的电路导通，第二端子引脚和第三端子引脚之间的电路导通。如果判断出端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚导通，检测端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压；在检测到端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压大于第二预设电压时，控制门锁反馈电路20的第二隔离电路导通并确定门锁反馈电路20的反馈信号的电平信号为低电平；在检测到端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压小于等于第二预设电压时，控制门锁反馈电路20的第二隔离电路截止并确定门锁反馈电路20的反馈信号的电平信号为高电平。在门锁反馈电路20的反馈信号的电平信号为低电平时，确定洗衣机的门锁处于锁紧状态，在门锁反馈电路20的反馈信号的电平信号为高电平时，确定洗衣机的门锁处于松开状态。

作为一种可选的实施方式，该门锁控制电路包括：第一继电器和第二继电器。其中，第一继电器与第一端子引脚相连接，第二继电器，与第一继电器串联。当微控制器30发出锁门控制指令之后，第一继电器和第二继电器的线圈通电，常开触点闭合，此时，门锁的励磁绕组通电。其中，第一继电器和第二继电器串联可以减小由于继电器粘连发生意外的概率，从而提高洗衣机的工作电路的安全性。该门锁控制电路也可以为可控硅组成控制电路，用于在接收到锁门控制指令时导通。

作为一种可选的实施方式，第一继电器与端子的第一端子引脚相连接，第二继电器与第一电容相连接。

在该实施例中，当洗衣机的门关上且洗衣机的门锁锁上时，门状态检测电路10的反馈信号和门锁反馈电路20的反馈信号均为固定频率的方波信号，如果洗衣机的门没有关上，或者洗衣机的门锁没有锁上时，门状态检测电路10的反馈信号和门锁反馈电路20的反馈信号均为高电平。微控制器通过检测门状态检测电路10的反馈信号和门锁反馈电路20的反馈信号来判断洗衣机的门是否关上或者锁紧，从而判断是否导通洗衣机的工作电路，启动洗衣机的洗衣程序，从而避免了在洗衣机的门在开启状态时，洗衣机的工作电路导通，增加了洗衣机在正常工作时对人身造成伤害的可能性。由于洗衣机在洗衣机的门处于关闭且锁紧的情况下时才正常工作，提高了洗衣机的使用安全性。

图2是根据本发明实施例的洗衣机的控制电路的示意图。需要说明的是，该实施例可以作为本发明第一实施例的洗衣机的控制结构的优选实施例。如图2所示，洗衣机的门状态检测电路10包括：第一光电耦合器U1，第一分电阻R20，第二分电阻R21，第一电容C16，门锁反馈电路20还包括端子CN2，第一二极管D2，第二电容C12，第三电阻R19，第四电阻R24。其中，端子CN2的第一端子引脚1和第一分电阻R20的第一端1相连接，端子CN2的第二端子引脚与火线AC_L相连接，第一分电阻R20的第二端2与第一电容C16的第一端相连接，第一电容C16的第二端与零线AC_N相连接，第一二极管D2的阴极端与第一电容C16的第一端相连接，第一二级管D2的阳极端与零线AC_N相连接，第二分电阻R21的第一端1与第一二极管D2的阴极端相连接，第二分电阻R21的第二端2与零线AC_N相连接，第一光电耦合器U1的第一端1与第二分电阻R21的第一端1相连接，第一光电耦合器U1的第二端2与第一电容C16的第二端、第一二极管D2的阳极端、第二分电阻R21的第二端2相连接，且与零线AC_N相连接，第一光电耦合器U1的第三端接地，第一光电耦合器U1的第四端4与第三电阻R19的第一端1相连接，与第四电阻R24的第一端1相连接，第四电阻R24的第一端1与第二电容C12的第一端相连接，第二电容C12的第二端接地。其中，第三电阻R19的第二端2为+5V电压信号，第四电阻R24的第二端2输出门锁反馈电路20的反馈信号FB1。

洗衣机的门锁反馈电路20包括端子CN2，第二光电耦合器U3，第一子电阻R8，第二子电阻R11，第三电容C1，该门状态检测电路10还包括第二二极管D7，第四电阻R12，第五电阻R13和第四电容C15。其中，端子CN2的第三端子引脚3和第一子电阻R8的第一端1相连接，端子CN2的第二端子引脚与火线AC_L相连接，第一子电阻R8的第二端2和第三电容C1的第一端相连接，第三电容C1的第一端和第二二极管D7的阴极端相连接，第二子电阻R11的第一端1与第一子电阻R8的第二端2、第三电容C1的第一端、第二二极管D7的阴极端相连接，第二光电耦合器U3的第一端1与第二子电阻R11的第一端1、第二二极管D7的阴极端、第三电容C1的第一端相连接，第二光电耦合器U3的第二端2与第二子电阻R11的第二端2、第二二极管D7的阳极端、第三电容C1的第二端相连接，第二光电耦合器U3的第三端3接地，第二光电耦合器U3的第四端4与第四电阻R12的第一端1相连接，第四电阻R12的第二端2为+5V电压信号，第四电阻R12的第一端1与第五电阻R13的第一端1相连接，与第四电容C15的第一端相连接，第四电容C15的第二端接地，第五电阻R13的第二端2输出门状态检测电路10的反馈信号FB。

门锁反馈电路20还包括：门锁控制电路，与端子CN2的第一端子引脚1相连接，用于在接收到锁门控制指令时导通。该门锁控制电路包括第一继电器K3和第二继电器K6。其中，第一继电器K3的第四端4与零线AC_N相连接，第一继电器K3的第三端3与第二继电器的第四端4相连接，第一继电器K3的第二端2接+12V电压信号且与第三二极管D15的阴极端相连接，第一继电器K3的第一端1与第三二极管D15的阳极端相连接，且接收DR信号，其中，DR信号为微控制器30输入的门锁控制信号。第二继电器K6的第三端3与端子CN2的第一端子引脚1相连接，第二继电器K6的第二端2接+12V电压信号，且与第四二极管的阴极端相连接。第二继电器K6的第一端1与第四二极管的阳极端相连接，且接收DR信号。

该洗衣机还包括门锁机构。图3是根据本发明实施例的门锁机构的示意图。如图3所示，该门锁机构包括第一门锁引脚1，第二门锁引脚2和第三门锁引脚3。其中，第一门锁引脚1与第一内部联动开关相连接，第一内部联动开关与门锁机构的内锁钩联动；第二门锁引脚2，与第一门锁引脚相连接；第三门锁引脚3，与第二门锁引脚2相连接，并与第二内部联动开关相连接，第二内部联动开关与洗衣机的门联动。该门锁机构还包括励磁绕组，该励磁绕组与第三门锁引脚相连接，用于在门锁控制电路导通时通电。在励磁绕组通电之后，门锁的内锁钩锁上，第一门锁引脚1与和内锁钩联动的第一内部联动开关闭合，从而使第一门锁引脚1和第二门锁引脚2对应的触点闭合，与第一门锁引脚1和第二门锁引脚2相连接的电路导通。

可选地，在本发明实施例中，当洗衣机的门关上之后，与门锁机构的第三门锁引脚3相连接的第二内部联动开关闭合，第三门锁引脚3对应的触点闭合，由于第二门锁引脚2与第三门锁引脚3相连接，此时，第二门锁引脚2和第三门锁引脚3对应的触点闭合。门状态检测电路10的端子CN2的第二端子引脚2与门锁机构的第二门锁引脚2相连接，端子CN2的第一端子引脚1与门锁机构的第三门锁引脚3相连接，在第二门锁引脚2和第三门锁引脚3对应的触点闭合之后，端子CN2的第二端子引脚2和端子CN2的第一端子引脚1之间的电路导通，由于供电电压为市电，在端子CN2的第二端子引脚2和端子CN2的第一端子引脚1之间的电压的正半轴大于第一预设电压时，控制门状态检测电路10的第一光电耦合器U1导通，门状态检测电路10的反馈信号FB1的电平信号为低电平；在检测到端子CN2的第一端子引脚1和端子的第二端子引脚2的导通电压小于等于第一预设电压时，门状态检测电路10的第一光电耦合器U1截止，门状态检测电路10的反馈信号FB1的电平信号为高电平。通过微控制器30检测到FB1的电平信号可以确定洗衣机的门的状态，也即，当微控制器30检测到FB1的电平信号为低电平时，确定洗衣机的门为关闭状态，当微控制器30检测到FB1的电平信号为高电平时，确定洗衣机的门为开启状态。

可选地，在确定洗衣机的门为关闭状态之后，微控制器30发出锁门控制指令，门锁反馈电路20的门锁控制电路的第一继电器K3和第二继电器K6的线圈通电，第一继电器K3和第二继电器K6的常开触点闭合。其中，第一继电器K3和第二继电器K6串联可以减小由于继电器粘连而发生意外的概率。此时，门锁机构的内部励磁绕组通电，门锁机构的内锁钩锁上。第一门锁引脚1与和内锁钩联动的第一内部联动开关闭合，从而使第一门锁引脚1和第二门锁引脚2对应的触点闭合，与第一门锁引脚1和第二门锁引脚2相连接的电路导通。由于第一门锁引脚1和门锁反馈电路20的端子CN2的第三端子引脚3相连接，第二门锁引脚和门锁反馈电路20的端子CN2的第二端子引脚2相连接，在第一门锁引脚1和第二门锁引脚2对应的触点闭合之后，端子CN2的第三端子引脚3和端子CN2的第二端子引脚2之间的电路导通，门锁反馈电路20工作。由于供电电压为市电，在端子CN2的第三端子引脚3和端子CN2的第二端子引脚2之间的电压的正半轴电压大于第二预设电压时控制第二光电耦合器U3导通并确定门锁反馈电路20的反馈信号FB的电平信号为低电平；在检测到端子CN2的第二端子引脚2和端子CN2的第三端子引脚3的导通电压小于等于第二预设电压时，控制第二光电耦合器U3截止并确定门锁反馈电路20的反馈信号FB的电平信号为高电平。通过微控制器30检测到FB的电平信号可以确定洗衣机的门锁的状态，也即，当微控制器30检测到FB的电平信号为低电平时，确定洗衣机的门锁为锁紧状态，当微控制器30检测到FB的电平信号为高电平时，确定洗衣机的门为松开状态。

在该实施例中，当洗衣机的门关上，但是洗衣机的门未锁紧时，微控制器不会发出任何使洗衣机的工作电路导通的命令。只有当洗衣机的门关上并且洗衣机的门锁紧时，洗衣机的电路才能导通进行正常工作。当洗衣机的门关上且所上时，门状态检测电路10的反馈信号FB1和门锁控制电路20的反馈信号FB均为固定频率的方波信号，如果洗衣机的门没有关上，或者洗衣机的门没有锁上时，门状态检测电路10的反馈信号FB1和门锁控制电路20的反馈信号FB均为高电平信号，微控制器通过检测反馈信号FB1和FB来确定洗衣机的门是否锁紧，以确定洗衣机是否进行下一步操作，从而达到了提高洗衣机的使用安全性的效果。

本发明实施例还提供了一种洗衣机的控制方法。需要说明的是，本发明实施例的洗衣机可以执行该实施例的洗衣机的控制方法。

图4是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图4所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

步骤S401，检测洗衣机的门是否处于关闭状态。

洗衣机的门包括两种状态，一种是开启状态，一种是关闭状态。当洗衣机的门处于不同的状态时，检测洗衣机的门的状态的电路的输出信号不同，可选地，当检测洗衣机的门的状态的电路的输出信号为低电平时，确定洗衣机的门为关闭状态，当检测洗衣机的门的状态的电路的输出信号为高电平时，确定洗衣机的门为开启状态。

步骤S402，如果检测到洗衣机的门处于关闭状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态。

洗衣机的门锁包括两种状态，一种是锁紧状态，一种是松开状态。在检测洗衣机的门是否处于关闭状态之后，如果检测到洗衣机的门处于关闭状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态。检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态可以通过门锁反馈电路检测，如果通过检测洗衣机的门的状态的电路检测出洗衣机的门处于关闭状态时，通过检测门锁的状态的电路检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态来确定洗衣机的门是否处于关闭状态。可选地。当检测门锁的状态的电路的输出信号为低电平时，确定洗衣机的门为锁紧状态，当检测门锁的状态的电路的输出信号为高电平时，确定洗衣机的门锁为松开状态。当检测到洗衣机的门锁处于开启状态时，则不执行检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态。

步骤S403，如果检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态，导通洗衣机的工作电路。

在检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态之后，如果检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态，导通洗衣机的工作电路，使洗衣机开启洗衣程序，正常工作。当洗衣机的门锁处于开启状态时洗衣机的工作电路不导通，不启动洗衣机的洗衣程，从而避免了在洗衣机的门在开启状态时，洗衣机的工作电路导通，增加了洗衣机在正常工作时对人身造成伤害的可能性。由于洗衣机在洗衣机的门处于关闭且锁紧的情况下时才正常工作，从而提高了洗衣机的使用安全性。

本发明实施例通过检测洗衣机的门是否处于关闭状态；如果检测到洗衣机的门处于关闭状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；如果检测到洗衣机的门锁处于锁紧状态，导通洗衣机的工作电路，从而达到了提高洗衣机的使用安全性的效果。

作为一种可选的实施方式，洗衣机包括门状态检测电路，门状态检测电路用于检测洗衣机的门的状态，通过门状态检测电路输出的信号来确定洗衣机的门的状态，也即，将洗衣机的门的关闭或者开启的机械动作转化为检测电路的电信号，通过检测电信号来确定洗衣机的门的状态。检测洗衣机的门是否处于关闭状态包括：获取门状态检测电路的反馈信号的电平信号，门状态检测电路的反馈信号的电平信号有两种，一种是高电平，一种是低电平；如果门状态检测电路的反馈信号的电平信号为低电平，确定洗衣机的门处于关闭状态；如果门状态检测电路的反馈信号的电平信号为高电平，确定洗衣机的门为开启状态，从而实现了通过对门状态检测电路的电信号的检测来确定洗衣机的门的状态。

作为一种可选的实施方式，门状态检测电路的端子包括第一端子引脚和第二端子引脚，可选地，第一端子引脚和第二端子引脚与控制洗衣机的门锁的状态的机构相连接，用于传输洗衣机的门锁的状态信号，也即，控制洗衣机的门锁的状态的机构在控制洗衣机的门锁的状态改变时，第一端子引脚和第二端子引脚之间的电路的导通状态也会改变。获取门状态检测电路的反馈信号的电平信号包括：判断门状态检测电路的端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚是否导通；如果判断出端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚导通，第一端子的第一端子引脚和第二端子引脚之间的电路产生电压，检测端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压；门状态检测电路具有隔离电路，该门状态检测电路的隔离电路将弱电信号和强电信号隔离开，该隔离电路可以为光电耦合器，由于供电电压为市电，在检测到端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压大于第一预设电压时，控制门状态检测电路的隔离电路导通并确定门状态检测电路的反馈信号的电平信号为低电平；在检测到端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压小于等于第一预设电压时，控制门状态检测电路的隔离电路截止并确定门状态检测电路的反馈信号的电平信号为高电平。

可选地，门锁具有第一门锁引脚，第二门锁引脚和第三门锁引脚。第三门锁引脚与第二门锁引脚相连接，并与第二内部联动开关相连接，其中，第二内部联动开关与洗衣机的门联动。当洗衣机的门关上时，第二内部联动开关闭合，第三门锁引脚对应的触点闭合，由于第三门锁引脚和第二门锁引脚相连接，第二门锁引脚对应的触点闭合。第三门锁引脚和门状态检测电路的端子的第一端子引脚相连接，第二门锁引脚和门状态检测电路的端子的第二端子引脚相连接，在第三门锁引脚和第二门锁引脚对应的触点闭合之后，门状态检测电路的端子的第一端子引脚和第二端子引脚之间的电路导通，门状态检测电路工作。可选地，获取该门状态检测电路的反馈信号的电平信号；如果门状态检测电路的反馈信号的电平信号被确定为低电平时，确定洗衣机的门处于关闭状态；如果门状态检测电路的反馈信号的电平信号被确定为高电平时，确定洗衣机的门为开启状态。

作为一种可选的实施方式，门状态检测电路还包括第三端子引脚，第三端子引脚用于传输门锁的状态信号，获取门锁反馈电路的反馈信号的电平信号包括：判断端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚是否导通；如果判断出端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚导通，检测端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压；在检测到端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压大于第二预设电压时，控制门锁反馈电路的隔离电路导通并确定门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为低电平；在检测到端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压小于等于第二预设电压时，控制门锁反馈电路的隔离电路截止并确定门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为高电平。

作为一种可选的实施方式，如果检测到洗衣机的门处于关闭状态，检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态。在检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态之前，在洗衣机的门处于关闭状态时，接收锁门控制指令，其中，锁门控制指令为用于控制门锁处于锁紧状态的指令，可以由微控制器发出；根据锁门控制指令控制门锁控制电路导通，其中，门锁控制电路用于控制门锁的状态，也即，控制门锁为锁紧状态，或者控制门锁为关闭状态，该门锁控制电路可以由两个继电器串联而成，当微控制器发出锁门控制信号之后，两个继电器通电，常开触点闭合，该门锁控制电路也可以为由可控硅组成的控制电路，用于在接收到锁门控制指令时导通；门锁具有励磁绕组，在门锁控制电路导通之后，控制门锁的内部励磁绕组通电；在门锁的内部励磁绕组通电之后，控制门锁处于锁紧状态。

可选地，门锁具有内锁钩，在门锁的内部励磁绕组通电之后，门锁的内锁钩锁上，门锁具有第一门锁引脚，第二门锁引脚和第三门锁引脚。第一门锁引脚，与第一内部联动开关相连接，其中，第一内部联动开关与门锁的内锁钩联动，当门锁的内锁钩锁上时，第一内部联动开关闭合，第一门锁引脚对应的触点闭合，由于第一门锁引脚和第二门锁引脚相连接，所以第二门锁引脚对应的触点闭合。第一门锁引脚与门锁反馈电路的端子的第三端子引脚相连接，第二门锁引脚与门锁反馈电路的第二端子引脚相连接，在第一门锁引脚和第二门锁引脚对应的触点闭合之后，门锁反馈电路的端子的第三端子引脚和第二端子引脚之间的电路导通，门锁反馈电路工作。

作为一种可选的实施方式，洗衣机包括门锁反馈电路，用于检测门锁的状态。在门锁反馈电路的端子的第三端子引脚和第二端子引脚之间的电路导通之后，门锁反馈电路工作，输出反馈信号。可选地，通过检测门锁反馈电路的反馈信号的电平信号确定洗衣机的门锁的状态。检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态包括：获取门锁反馈电路的反馈信号的电平信号；在门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为低电平时，确定洗衣机的门锁处于锁紧状态；在门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为高电平时，确定洗衣机的门锁处于松开状态。

作为一种可选的实施方式，洗衣机包括内部联动开关，内部联动开关与洗衣机的门联动，洗衣机的门具有开启状态和关闭状态，在洗衣机的门处于开启状态下时，内部联动开关处于开启状态，在洗衣机的门处于关闭状态下时，内部联动开关处于关闭状态，可以将洗衣机的内部联动开关的机械动作转换为门状态检测电路的电信号，通过检测门状态检测电路的电信号以确定洗衣机的内部联动开关的状态，进而确定洗衣机的门的状态。检测洗衣机的门是否处于关闭状态包括：检测内部联动开关是否处于开启状态；如果检测到内部联动开关处于开启状态，确定洗衣机的门处于开启状态；如果检测到内部联动开关处于关闭状态，确定洗衣机的门处于关闭状态。可选地，洗衣机的内部联动开关与洗衣机的门锁的引脚相连接，洗衣机的门锁的引脚与门状态检测电路的端子的引脚相连接，当洗衣机的内部联动开关的状态改变之后，洗衣机的门锁的引脚的闭合状态改变，洗衣机的门状态检测电路的端子的引脚的闭合状态改变，进而洗衣机的门状态检测电路的输出的反馈信号发生改变，通过门状态检测电路的信号可以确定洗衣机的内部联动开关的状态，进而实现确定洗衣机的门的状态。

在本发明实施例中，洗衣机的门锁的第三门锁引脚与门状态检测电路的端子的第一端子引脚相连接，第二门锁引与门状态检测电路的端子的第二端子引脚相连接，第一门锁引脚与门状态检测电路的第三端子引脚相连接。第三门锁引脚连接了一个励磁绕组和一个内部联动开关，该内部联动开关与洗衣机的门是否关上联动，洗衣机的门关则该内部联动开关关闭，洗衣机的门开则该内部联动开关开启。第二门锁引脚连接第三门锁引脚和第一门锁引脚。第一门锁引脚与另一个内部联动开关相连接，该内部联动开关与门锁的内锁钩联动，内锁钩锁死后该内部联动开关关闭，锁钩打开之后该内部联动开关打开。在洗衣机的门关上时，第三门锁引脚的内部联动开关闭合，第三门锁引脚和第二门锁引脚导通，对应的门状态检测电路工作；当微控制器发出锁门控制指令之后，第一继电器K3、第二继电器K6的线圈通电，常开触点闭合。门锁的内部励磁绕组通电，内锁钩锁上，内锁钩联动的内部开关闭合，第一门锁引脚对应的触点闭合，第二门锁引脚对应的触点闭合，对应的门锁反馈电路工作。其中，两个继电器串联可以减小由于继电器的粘连二发生意外的概率。

该实施例通过洗衣机的门的状态和洗衣机的门锁的状态进行信号的反馈，通过检测反馈信号以确定洗衣机的门的状态和洗衣机的门锁的状态。在洗衣机的门关闭之后，门状态检测电路的端子的第一端子引脚和第二端子引脚导通，由于供电电压为市电，在市电正半周，当第一端子引脚和第二端子引脚的电压大于第一预设值时，门状态检测电路的光电耦合器由于第一端子引脚大于第二端子引脚的电压而导通，输出的反馈信号为低电平；门状态检测电路的光电耦合器由于第一端子引脚和第二端子引脚的电压小于等于第一预设值而截止，输出的反馈信号为高电平。门状态检测电路具有限流电阻，限流电阻的限流分压作用可以避免门状态检测电路的光电耦合器由于电压电流过大被击穿；门状态检测电路具有电容，用于门状态检测电路的滤波。在洗衣机的门闭之后，微控制器发出锁门控制指令之后，洗衣机的门锁紧，门锁反馈电路的端子的第二端子引脚和第三端子引脚导通，在市电正半周当第二端子引脚和第三端子引脚的电压大于第二预设值时，门锁反馈电路的光电耦合器导通，门锁反馈电路的输出的反馈信号为低电平；在市电正半周当第二端子引脚和第三端子引脚的电压小于等于第二预设值时，门锁反馈电路的光电耦合器截止，门锁反馈电路的输出的反馈信号为高电平。门锁反馈电路具有限流电阻，该限流电阻的限流分压作用可以避免门锁反馈电路的光电耦合器由于电压电流过大被击穿；该门锁反馈电路包括电容，用于门锁反馈电路的滤波。当洗衣机的门关上并且锁上时，门状态检测电路和门锁反馈电路的反馈信号均为固定频率的方波信号，若洗衣机的门没有关上或者门没有锁上时，门状态检测电路和门锁反馈电路的反馈信号均为高电平信号。微控制器通过检测这两个信号来判断洗衣机的门是否关上及锁紧，以判断是否洗衣机进行下一步操作，达到了提高洗衣机的使用安全性的效果，达到了提高洗衣机的使用安全性的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种洗衣机的控制装置。需要说明的是，该洗衣机的控制装置可以用于执行本发明实施例的洗衣机的控制方法。

图5是根据本发明实施例的洗衣机的控制装置的示意图。如图5所示，该洗衣机的控制装置包括：第一检测单元40，第二检测单元50和导通单元60。

第一检测单元40，用于检测洗衣机的门是否处于关闭状态。

第二检测单元50，用于在检测到所述洗衣机的门处于关闭状态时，检测所述洗衣机的门锁是否处于锁紧状态。

导通单元60，用于在检测到所述洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通所述洗衣机的工作电路。

可选地，洗衣机包括门状态检测电路，门状态检测电路用于检测洗衣机的门的状态，第一检测单元40包括：第一获取模块，第一确定模块和第二确定模块。其中，第一获取模块用于获取门状态检测电路的反馈信号的电平信号；第一确定模块用于在门状态检测电路的反馈信号的电平信号为低电平，确定洗衣机的门处于关闭状态；第二确定模块用于在门状态检测电路的反馈信号的电平信号为高电平，确定洗衣机的门为开启状态。

可选地，门状态检测电路的端子包括第一端子引脚和第二端子引脚，第一端子引脚和第二端子引脚用于传输门锁的信号，第一获取模块包括：第一判断子模块，第一检测子模块，第一控制子模块和第二控制子模块。其中，第一判断子模块用于判断门状态检测电路的端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚是否导通；第一检测子模块用于在判断出端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚导通，检测端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压；第一控制子模块用于在检测到端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压大于第一预设电压时，控制门状态检测电路的隔离电路导通并确定门状态检测电路的反馈信号的电平信号为低电平；第二控制子模块用于在检测到端子的第一端子引脚和端子的第二端子引脚的导通电压小于等于第一预设电压时，控制门状态检测电路的隔离电路截止并确定门状态检测电路的反馈信号的电平信号为高电平。

可选地，该洗衣机的控制装置还包括：接收单元，第一控制单元，第二控制单元和第三控制单元。其中，接收单元用于在检测洗衣机的门锁是否处于锁紧状态之前，在洗衣机的门处于关闭状态时，接收锁门控制指令，锁门控制指令为用于控制门锁处于锁紧状态的指令；第一控制单元，用于根据锁门控制指令控制门锁控制电路导通，门锁控制电路用于控制门锁的状态；第二控制单元，用于在门锁控制电路导通之后，控制门锁的内部励磁绕组通电；第三控制单元，用于在门锁的内部励磁绕组通电之后，控制门锁处于锁紧状态。

可选地，洗衣机包括门锁反馈电路，用于检测门锁的状态，第二检测单元50包括：第二获取模块，第三确定模块和第四确定模块。其中，第二获取模块用于获取门锁反馈电路的反馈信号的电平信号；第三确定模块用于在门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为低电平时，确定洗衣机的门锁处于锁紧状态；第四确定模块，在门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为高电平时，确定洗衣机的门锁处于松开状态。

可选地，门状态检测电路的端子还包括第三端子引脚，第三端子引脚用于传输门锁的信号，第二获取模块包括：第二判断子模块，第二检测模块，第三控制子模块和第四控制子模块。其中，第二判断子模块，用于判断端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚是否导通；第二检测模块，用于在判断出端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚导通，检测端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压；第三控制子模块，用于在检测到端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压大于第二预设电压时，控制门锁反馈电路的隔离电路导通并确定门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为低电平；第四控制子模块，用于在检测到端子的第二端子引脚和端子的第三端子引脚的导通电压小于等于第二预设电压时，控制门锁反馈电路的隔离电路截止并确定门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为高电平。

可选地，洗衣机包括内部联动开关，内部联动开关与洗衣机的门联动，洗衣机的门具有开启状态和关闭状态，在洗衣机的门处于开启状态下时，内部联动开关处于开启状态，在洗衣机的门处于关闭状态下时，内部联动开关处于关闭状态，第一检测单元用于检测内部联动开关是否处于开启状态；如果检测到内部联动开关处于开启状态，确定洗衣机的门处于开启状态；如果检测到内部联动开关处于关闭状态，确定洗衣机的门处于关闭状态。

本发明实施例通过第一检测单元40检测洗衣机的门是否处于关闭状态，通过第二检测单元50在检测到所述洗衣机的门处于关闭状态时，检测所述洗衣机的门锁是否处于锁紧状态，通过导通单元60在检测到所述洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通所述洗衣机的工作电路，达到了提高洗衣机的使用安全性的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

检测洗衣机的门是否处于关闭状态；

如果检测到所述洗衣机的门处于关闭状态，检测所述洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；以及

如果检测到所述洗衣机的门锁处于锁紧状态，导通所述洗衣机的工作电路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机包括门状态检测电路，所述门状态检测电路用于检测所述洗衣机的门的状态，检测所述洗衣机的门是否处于关闭状态包括：

获取所述门状态检测电路的反馈信号的电平信号；

如果所述门状态检测电路的反馈信号的电平信号为低电平，确定所述洗衣机的门处于关闭状态；以及

如果所述门状态检测电路的反馈信号的电平信号为高电平，确定所述洗衣机的门为开启状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述门状态检测电路的端子包括第一端子引脚和第二端子引脚，所述第一端子引脚和所述第二端子引脚用于传输所述门锁的状态信号，获取所述门状态检测电路的反馈信号的电平信号包括：

判断所述门状态检测电路的端子的第一端子引脚和所述端子的第二端子引脚是否导通；

如果判断出所述端子的第一端子引脚和所述端子的第二端子引脚导通，检测所述端子的第一端子引脚和所述端子的第二端子引脚的导通电压；

在检测到所述端子的第一端子引脚和所述端子的第二端子引脚的导通电压大于第一预设电压时，控制所述门状态检测电路的隔离电路导通并确定所述门状态检测电路的反馈信号的电平信号为低电平；以及

在检测到所述端子的第一端子引脚和所述端子的第二端子引脚的导通电压小于等于所述第一预设电压时，控制所述门状态检测电路的隔离电路截止并确定所述门状态检测电路的反馈信号的电平信号为高电平。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述门状态检测电路的端子还包括第三端子引脚，所述第三端子引脚用于传输所述门锁的状态信号，获取所述门锁反馈电路的反馈信号的电平信号包括：

判断所述端子的第二端子引脚和所述端子的第三端子引脚是否导通；

如果判断出所述端子的第二端子引脚和所述端子的第三端子引脚导通，检测所述端子的第二端子引脚和所述端子的第三端子引脚的导通电压；

在检测到所述端子的第二端子引脚和所述端子的第三端子引脚的导通电压大于第二预设电压时，控制所述门锁反馈电路的隔离电路导通并确定所述门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为低电平；以及

在检测到所述端子的第二端子引脚和所述端子的第三端子引脚的导通电压小于等于所述第二预设电压时，控制所述门锁反馈电路的隔离电路截止并确定所述门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为高电平。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述洗衣机的门锁是否处于锁紧状态之前，所述方法还包括：

在所述洗衣机的门处于关闭状态时，接收锁门控制指令，其中，所述锁门控制指令为用于控制所述门锁处于锁紧状态的指令；

根据所述锁门控制指令控制门锁控制电路导通，其中，所述门锁控制电路用于控制所述门锁的状态；

在所述门锁控制电路导通之后，控制所述门锁的内部励磁绕组通电；以及

在所述门锁的内部励磁绕组通电之后，控制所述门锁处于锁紧状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机包括门锁反馈电路，用于检测所述门锁的状态，检测所述洗衣机的门锁是否处于锁紧状态包括：

获取所述门锁反馈电路的反馈信号的电平信号；

在所述门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为低电平时，确定所述洗衣机的门锁处于锁紧状态；以及

在所述门锁反馈电路的反馈信号的电平信号为高电平时，确定所述洗衣机的门锁处于松开状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣机包括内部联动开关，所述内部联动开关与所述洗衣机的门联动，所述洗衣机的门具有开启状态和关闭状态，在所述洗衣机的门处于开启状态下时，所述内部联动开关处于开启状态，在所述洗衣机的门处于关闭状态下时，所述内部联动开关处于关闭状态，检测所述洗衣机的门是否处于关闭状态包括：

检测所述内部联动开关是否处于开启状态；

如果检测到所述内部联动开关处于开启状态，确定所述洗衣机的门处于开启状态；以及

如果检测到所述内部联动开关处于关闭状态，确定所述洗衣机的门处于关闭状态。

8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测洗衣机的门是否处于关闭状态；

第二检测单元，用于在检测到所述洗衣机的门处于关闭状态时，检测所述洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；以及

导通单元，用于在检测到所述洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通所述洗衣机的工作电路。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

门状态检测电路，用于检测洗衣机的门是否处于关闭状态；

门锁反馈电路，与所述门状态检测电路相连接，用于在检测到所述洗衣机的门处于关闭状态时，检测所述洗衣机的门锁是否处于锁紧状态；以及

微控制器，与所述门状态检测电路和所述门锁反馈电路相连接，用于在检测到所述洗衣机的门锁处于锁紧状态时，导通所述洗衣机的工作电路。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，还包括门锁机构，其中，所述门锁机构包括：

第一门锁引脚，与第一内部联动开关相连接，其中，所述第一内部联动开关与所述门锁机构的内锁钩联动；

第二门锁引脚，与所述第一门锁引脚和所述第一内部联动开关相连接；以及

第三门锁引脚，与所述第二门锁引脚相连接，并与第二内部联动开关相连接，其中，所述第二内部联动开关与所述洗衣机的门联动。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述门状态检测电路包括：

端子，与所述门锁机构相连接；

第一隔离电路，与所述端子相连接；

第一电阻，与所述第一隔离电路相连接，用于所述第一隔离电路的限流分压；以及

第一电容，与所述第一电阻相连接，用于所述门状态检测电路的滤波。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述端子包括：

第一端子引脚，与所述第三门锁引脚相连接；

第二端子引脚，与所述第二门锁引脚相连接；以及

第三端子引脚，与所述第一门锁引脚相连接。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述门锁反馈电路包括：

第二隔离电路，与所述第二端子引脚和所述第三端子引脚相连接；

第二电阻，用于所述第二隔离电路的限流分压；以及

第二电容，与所述第二电阻相连接，用于所述门锁反馈电路的滤波。

14.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述微控制器用于在所述洗衣机的门处于关闭状态时，输出锁门控制指令，

所述门锁反馈电路还包括：门锁控制电路，与所述第一端子引脚相连接，用于在接收到所述锁门控制指令时导通，

所述门锁机构还包括：励磁绕组，与所述第三门锁引脚相连接，用于在所述门锁控制电路导通时通电。

15.根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述门锁控制电路包括：

第一继电器，与所述第一端子引脚相连接；以及

第二继电器，与所述第一继电器串联。