CN101838911A - 波轮洗衣机控制装置及其洗衣机 - Google Patents
波轮洗衣机控制装置及其洗衣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101838911A CN101838911A CN200910110569A CN200910110569A CN101838911A CN 101838911 A CN101838911 A CN 101838911A CN 200910110569 A CN200910110569 A CN 200910110569A CN 200910110569 A CN200910110569 A CN 200910110569A CN 101838911 A CN101838911 A CN 101838911A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit
- washing machine
- processor unit
- control
- rotary drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/08—Control circuits or arrangements thereof
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
- D06F2105/48—Drum speed
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
- D06F37/30—Driving arrangements
- D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
Abstract
本发明涉及一种波轮洗衣机控制装置,包括驱动控制单元、电源控制单元、检测单元、显示单元,所述驱动控制单元用于驱动洗衣机运行,所述电源控制单元用于控制洗衣机的电源,所述检测单元用于检测洗衣机的运行参数,所述显示单元用于发布指令及显示洗衣机的运行信息,所述波轮洗衣机控制装置还包括第一处理器单元和第二处理器单元,所述第一处理器单元控制所述驱动控制单元、电源控制单元、检测单元并与第二处理器单元通信,所述第二处理器单元控制所述显示单元并与所述第一处理器单元通信。本发明的波轮洗衣机控制装置两部分控制模块分开独立运行,在升级换代及维修更换时,只需要更换其中相关模块,不必更换其它模块,提高了工作效率,节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种支承装置洗衣机的控制装置及洗衣机,尤其涉及一种波轮洗衣机的控制装置及波轮洗衣机。
背景技术
洗衣机在人们日常生活中广泛应用。随着技术的发展,洗衣机控制技术也从半自动到自动化控制,自动化控制技术发展的基础便是处理器的应用。现有技术中,普通洗衣机的控制器都是采用单板结构,即,洗衣机的电源控制、驱动控制、显示控制、以及检测控制均由一个处理器和一块控制板控制。这种控制器结构简单,成本低,但是也有不足,例如难以形成系列化,没有通用性,通常只能适合某一个具体的机型。如果对于部分模块进行替代,则需要对整个控制器进行重新设计,这在洗衣机升级换代频繁时,存在大量重复开发的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是:显示单元和其它控制单元分开运行,克服现有技术中整个系统由一个处理器和一块控制板控制而造成升级换代过程中需要整个控制器重新设计,而导致大量重复开发的技术问题。
本发明的技术方案是:构建一种波轮洗衣机控制装置,包括驱动控制单元、电源控制单元、检测单元、显示单元,所述驱动控制单元用于驱动洗衣机运行,所述电源控制单元用于控制洗衣机的电源,所述检测单元用于检测洗衣机的运行参数,所述显示单元用于发布指令及显示洗衣机的运行信息,所述波轮洗衣机控制装置还包括第一处理器单元和第二处理器单元,所述第一处理器单元控制所述驱动控制单元、电源控制单元、检测单元并与第二处理器单元通信,所述第二处理器单元控制所述显示单元并与所述第一处理器单元通信,所述第一处理器单元与所述第二处理器单元各自独立运行。
本发明的进一步技术方案是:所述电源控制单元为开关电源控制电路。
本发明的进一步技术方案是:所述开关电源控制电路将供应的强电和弱电隔离,所述开关电源控制电路向所述检测单元、显示单元、第一处理器单元、第二处理器单元供给弱电,向驱动控制单元供给强电。
本发明的进一步技术方案是:所述开关电源控制电路采用光藕隔离供应的强电和弱电。
本发明的进一步技术方案是:所述驱动控制单元包括电机转动控制模块、进水控制模块、排水控制模块、跳电断电器。
本发明的进一步技术方案是:所述检测单元包括过零检测模块、水位传感器、门开关检测模块。
本发明的进一步技术方案是:所述显示单元包括与所述第一处理器单元通信的通信模块、发布指令的按键模块、显示洗衣机运行信息的显示模块、蜂鸣器线路。
本发明的进一步技术方案是:所述第一处理器单元、电源控制单元、驱动控制单元、检测单元采用灌胶封装,所述显示单元、第二处理器单元不采用灌胶封装。
本发明的技术方案是:构建一种波轮洗衣机,包括波轮、传动单元、洗衣电动机、波轮洗衣机控制装置,所述波轮洗衣机控制装置包括驱动控制单元、电源控制单元、检测单元、显示单元,所述驱动控制单元用于驱动洗衣机运行,所述电源控制单元用于控制洗衣机的电源,所述检测单元用于检测洗衣机的运行参数,所述显示单元用于发布指令及显示洗衣机的运行信息,其特征在于,所述波轮洗衣机控制装置包括第一处理器单元和第二处理器单元,所述第一处理器单元控制所述驱动控制单元、电源控制单元、检测单元并与第二处理器单元通信,所述第二处理器单元控制所述显示单元并与所述第一处理器单元通信。
本发明的进一步技术方案是:所述开关电源控制电路采用光藕隔离对所述第一处理器单元和第二处理器单元的通信线路进行隔离。
本发明的技术效果是:本发明的波轮洗衣机控制装置采用第一处理器单元控制所述驱动控制单元、电源控制单元、检测单元,采用第二处理器单元控制所述显示单元。本发明的波轮洗衣机控制装置两部分控制模块分开独立运行,在升级换代及维修更换时,只需要更换其中相关模块,不必更换其它模块,同时这些模块可以不需要重新设计更换,提高了工作效率,节约了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的具体实施方式结构示意图。
图3为本发明的显示单元结构示意图。
图4为本发明的开关电源电路图。
图5为本发明的光藕隔离电路图。
图6为本发明的波轮洗衣机结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,对本发明技术方案进一步说明。
如图1所示,本发明的具体实施方式是:构建一种波轮洗衣机控制装置,包括驱动控制单元2、电源控制单元3、检测单元4、显示单元6,所述驱动控制单元2用于驱动洗衣机运行,所述电源控制单元3用于控制洗衣机的电源,所述检测单元4用于检测洗衣机的运行参数,所述显示单元6用于发布指令及显示洗衣机的运行信息,所述波轮洗衣机控制装置包括第一处理器单元1和第二处理器单元5,所述第一处理器单元1控制所述驱动控制单元2、电源控制单元3、检测单元4并与第二处理器单元5通信,所述第二处理器单元5控制所述显示单元6并与所述第一处理器单元1通信,所述第一处理器单元1与所述第二处理器单元5各自独立运行。本发明的具体运行过程如下:本发明的波轮洗衣机控制装置包括的两部分,所述第一处理器单元1控制的驱动控制单元2驱动洗衣机进行进水、洗衣、排水等洗衣操作;还控制电源控制单元3供给洗衣机电能;还控制检测单元4对洗衣机的水位、洗衣机洗衣过程中门的开关状态进行检测,同时还检测电路的过零状态。所述第一处理器单元1还与所述第二处理器单元5连接,供给所述第二处理器单元5的电能,同时与第二处理器单元进行信息交换,所述第一处理器单元1将洗衣过程中的洗衣状态数据传输到所述第二处理器单元5,由第二处理器单元5传输到显示单元进行显示。本发明洗及机控制装置的两部分控制电路相互连接通信、各自独立运行。一部分电路的运行不会影响到另一部分电路,这样对设计来说就比较方便,特别是对洗衣机来说,负载都基本上是一样的,这样第一处理器单元控制的各单元就可以设计成标准化,模块化,一种电源板可以兼容多块显示板,这样对生产,维修,产品的系列化都非常方便。
如图4所示,本发明的优选实施方式是:所述电源控制单元3为开关电源控制电路。所述开关电源控制电路将供应的强电和弱电隔离,所述开关电源控制电路向所述检测单元4、显示单元6、第一处理器单元1、第二处理器单元5供给弱电,向驱动控制单元2供给强电。所述开关电源电路包括可控硅DB1058控制模块以及变压模块,将市电电压变压为5V的电压供给所述第一处理器单元1和第二处理器单元,这样,本发明的开关电源控制电路将电压供给分为强电和弱电,所述检测单元4、显示单元6、第一处理器单元1、第二处理器单元5供给弱电,驱动控制单元2供给强电。如图5所示,同时,所述开关电源控制电路还采用光藕隔离的方式将强电和弱电隔离分开供给,如图5的电路图中,电阻R88接电阻R87,光耦两端分别接通信线路62的两端,将两个处理器单元的相互通讯的那跟线隔离开,TD接第一处理器单元1,RD接第二处理器单元5。这样第二处理器单元5及其控制的显示单元部分为完全的弱电部分。这大大增加了波轮洗衣机控制装置运行的安全性。本实施例中,所述电源控制单元3、驱动控制单元2、检测单元4、第一处理器单元1采用灌胶封装,所述显示单元6、第二处理器单元5不采用灌胶封装。
传统的洗衣机采用整体控制器进行控制,整块PCB控制板都是带220V强电的,很容易造成安全事故,所以整块PCB板都必须灌胶,但整块PCB板灌胶存在一定的安全隐患。本技术方案中,采用强电的部分即电源控制单元3、驱动控制单元2灌胶,而采用弱电的部分,即:显示单元6、第二处理器单元5不采用灌胶封装,这大大提高了洗衣机运行的安全性,同时大大节约了成本。
如图2所示,本发明的优选实施方式是:所述驱动控制单元2包括电机转动控制模块21、进水控制模块22、排水控制模块23、跳电断电器24。所述电机转动控制模块21控制电机的正转和反转,电机的正转和反转通过传动系统带动波轮的正转和反转,从而进行洗衣操作。进水控制模块22包括第一进水阀和第二进水阀,所述第一进水阀控制进热水,所述第一进水阀控制进冷水。排水控制模块23包括第一排水阀和第二排水阀。跳电断电器24把可控硅的强电部分断开,主要用于保护可控硅。
如图2所示,本发明的优选实施方式是:所述检测单元4包括过零检测模块41、水位传感器42、门开关检测模块43。过零检测模块41把可控硅的强电部分断开,主要用于保护可控硅。水位传感器42用于检测洗衣机洗衣时的水位。门开关检测模块43用于检测洗衣机洗衣时门的开关状态。
如图3所示,本发明的优选实施方式是:所述显示单元6包括与所述第一处理器单元1通信的通信模块62、发布指令的按键模块64、显示洗衣机运行信息的显示模块61、蜂鸣器线路63。通信模块62用于第一处理器单元1与第二处理器单元5的信息传输,显示模块61接收第二处理器单元5的信息进行显示,而这些信息来自于第一处理器单元1传输给第二处理器单元5再传输给显示模块61。按键模块64是人机界面的接口,用于向洗衣机发布指令。蜂鸣器线路63用于发出音频信号。
如图6所示,本发明的具体实施方式是:构建一种波轮洗衣机,包括波轮9、传动单元8、洗衣电动机7、波轮洗衣机控制装置,所述波轮洗衣机控制装置包括驱动控制单元2、电源控制单元3、检测单元4、显示单元6,所述驱动控制单元2用于驱动洗衣机运行,所述电源控制单元3用于控制洗衣机的电源,所述检测单元4用于检测洗衣机的运行参数,所述显示单元6用于发布指令及显示洗衣机的运行信息,所述波轮洗衣机控制装置包括第一处理器单元1和第二处理器单元5,所述第一处理器单元1控制所述驱动控制单元2、电源控制单元3、检测单元4并与第二处理器单元5通信,所述第二处理器单元5控制所述显示单元6并与所述第一处理器单元1通信。本发明的波轮洗衣机控制装置的具体运行过程如下:本发明的波轮洗衣机控制装置包括的两部分,所述第一处理器单元1控制的驱动控制单元2驱动洗衣机进行进水、洗衣、排水等洗衣操作;还控制电源控制单元3供给洗衣机电能;还控制检测单元4对洗衣机的水位、洗衣机洗衣过程中门的开关状态进行检测,同时还检测电路的过零状态。所述第一处理器单元1还与所述第二处理器单元5连接,供给所述第二处理器单元5的电能,同时与第二处理器单元进行信息交换,所述第一处理器单元1将洗衣过程中的洗衣状态数据传输到所述第二处理器单元5,由第二处理器单元5传输到显示单元进行显示。本发明洗及机控制装置的两部分控制电路相互连接通信、各自独立运行。一部分电路的运行不会影响到另一部分电路,这样对设计来说就比较方便,对洗衣机来说,负载都基本上是一样的,这样第一处理器单元1控制的各单元就可以设计成标准化,模块化,一种电源板可以兼容多块显示板,这样对生产,维修,产品的系列化都非常方便。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种波轮洗衣机控制装置,包括驱动控制单元、电源控制单元、检测单元、显示单元,所述驱动控制单元用于驱动洗衣机运行,所述电源控制单元用于控制洗衣机的电源,所述检测单元用于检测洗衣机的运行参数,所述显示单元用于发布指令及显示洗衣机的运行信息,其特征在于,还包括第一处理器单元和第二处理器单元,所述第一处理器单元控制所述驱动控制单元、电源控制单元、检测单元并与第二处理器单元通信,所述第二处理器单元控制所述显示单元并与所述第一处理器单元通信,所述第一处理器单元与所述第二处理器单元各自独立运行。
2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机控制装置,其特征在于,所述电源控制单元为开关电源控制电路。
3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机控制装置,其特征在于,所述开关电源控制电路将供应的强电和弱电隔离,所述开关电源控制电路向所述检测单元、显示单元、第一处理器单元、第二处理器单元供给弱电,向驱动控制单元供给强电。
4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机控制装置,其特征在于,所述开关电源控制电路采用光藕隔离第一处理器单元和第二处理器单元。
5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机控制装置,其特征在于,所述驱动控制单元包括电机转动控制模块、进水控制模块、排水控制模块、跳电断电器。
6.根据权利要求1所述的波轮洗衣机控制装置,其特征在于,所述检测单元包括过零检测模块、水位传感器、门开关检测模块。
7.根据权利要求1所述的波轮洗衣机控制装置,其特征在于,所述显示单元包括与所述第一处理器单元通信的通信模块、发布指令的按键模块、显示洗衣机运行信息的显示模块、蜂鸣器线路。
8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机控制装置,其特征在于,所述电源控制单元、驱动控制单元、检测单元、第一处理器单元采用灌胶封装,所述显示单元、第二处理器单元不采用灌胶封装。
9.一种应用权利要求1至8所述任一权利要求的波轮洗衣机控制装置的波轮洗衣机,包括波轮、传动单元、洗衣电动机、波轮洗衣机控制装置,所述波轮洗衣机控制装置包括驱动控制单元、电源控制单元、检测单元、显示单元,所述驱动控制单元用于驱动洗衣机运行,所述电源控制单元用于控制洗衣机的电源,所述检测单元用于检测洗衣机的运行参数,所述显示单元用于发布指令及显示洗衣机的运行信息,其特征在于,所述波轮洗衣机控制装置包括第一处理器单元和第二处理器单元,所述第一处理器单元控制所述驱动控制单元、电源控制单元、检测单元并与第二处理器单元通信,所述第二处理器单元控制所述显示单元并与所述第一处理器单元通信。
10.根据权利要求9所述的波轮洗衣机,其特征在于,所述开关电源控制电路采用光藕隔离对所述第一处理器单元和第二处理器单元的通信线路进行隔离。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910110569A CN101838911A (zh) | 2009-10-22 | 2009-10-22 | 波轮洗衣机控制装置及其洗衣机 |
PCT/CN2009/076269 WO2011047519A1 (zh) | 2009-10-22 | 2009-12-30 | 波轮洗衣机控制装置及其洗衣机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910110569A CN101838911A (zh) | 2009-10-22 | 2009-10-22 | 波轮洗衣机控制装置及其洗衣机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101838911A true CN101838911A (zh) | 2010-09-22 |
Family
ID=42742563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910110569A Pending CN101838911A (zh) | 2009-10-22 | 2009-10-22 | 波轮洗衣机控制装置及其洗衣机 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101838911A (zh) |
WO (1) | WO2011047519A1 (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103204114A (zh) * | 2012-01-17 | 2013-07-17 | 湖南纽曼数码科技有限公司 | 一种多系统车载设备及其使用方法 |
CN104060434A (zh) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | 海尔集团技术研发中心 | 洗衣机和洗衣机的控制方法 |
CN104790171A (zh) * | 2014-01-22 | 2015-07-22 | 海尔集团公司 | 一种电脑板模块化的洗衣机 |
CN105088641A (zh) * | 2014-05-08 | 2015-11-25 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机循环用水处理模块及洗衣机 |
CN105088648A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-25 | 海信(山东)冰箱有限公司 | 一种洗衣机的控制系统及洗衣机 |
CN106048968A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 广东格兰仕集团有限公司 | 一种混合洗涤、烘干装置及其控制方法 |
CN106130318A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-16 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 电源板 |
CN111857322A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-30 | 海信(山东)冰箱有限公司 | 降低洗衣机待机功耗的方法、装置、洗衣机及相关设备 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115029894B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-12-12 | 创维电器股份有限公司 | 一种使用Lua语言实现uart串行控制的洗衣机监测系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04276294A (ja) * | 1991-02-28 | 1992-10-01 | Toshiba Corp | 洗濯機の運転制御装置 |
JPH0924179A (ja) * | 1995-07-10 | 1997-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機 |
CN1215217C (zh) * | 2002-07-19 | 2005-08-17 | 合肥荣事达集团有限责任公司 | 洗衣机的控制方法 |
CN1932128A (zh) * | 2005-09-13 | 2007-03-21 | 深圳市拓邦电子科技股份有限公司 | 一种双控单线通讯的洗衣机控制系统 |
CN101033579B (zh) * | 2006-03-08 | 2010-12-29 | 海尔集团公司 | 双板结构的洗衣机电脑控制板 |
-
2009
- 2009-10-22 CN CN200910110569A patent/CN101838911A/zh active Pending
- 2009-12-30 WO PCT/CN2009/076269 patent/WO2011047519A1/zh active Application Filing
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103204114A (zh) * | 2012-01-17 | 2013-07-17 | 湖南纽曼数码科技有限公司 | 一种多系统车载设备及其使用方法 |
CN103204114B (zh) * | 2012-01-17 | 2015-07-08 | 湖南纽曼数码科技有限公司 | 一种多系统车载设备及其使用方法 |
CN104060434A (zh) * | 2013-03-18 | 2014-09-24 | 海尔集团技术研发中心 | 洗衣机和洗衣机的控制方法 |
CN104060434B (zh) * | 2013-03-18 | 2017-09-29 | 海尔集团技术研发中心 | 洗衣机和洗衣机的控制方法 |
JP2017503588A (ja) * | 2014-01-22 | 2017-02-02 | 海爾集団公司 | コンピュータボードをモジュール化した洗濯機 |
WO2015109714A1 (zh) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | 海尔集团公司 | 一种电脑板模块化的洗衣机 |
CN104790171A (zh) * | 2014-01-22 | 2015-07-22 | 海尔集团公司 | 一种电脑板模块化的洗衣机 |
US10233585B2 (en) | 2014-01-22 | 2019-03-19 | Haier Group Corporation | Washing machine with modular computer board |
CN105088641A (zh) * | 2014-05-08 | 2015-11-25 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机循环用水处理模块及洗衣机 |
CN105088641B (zh) * | 2014-05-08 | 2019-06-28 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机循环用水处理模块及洗衣机 |
CN105088648A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-25 | 海信(山东)冰箱有限公司 | 一种洗衣机的控制系统及洗衣机 |
CN106130318A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-11-16 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 电源板 |
CN106048968A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 广东格兰仕集团有限公司 | 一种混合洗涤、烘干装置及其控制方法 |
CN111857322A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-10-30 | 海信(山东)冰箱有限公司 | 降低洗衣机待机功耗的方法、装置、洗衣机及相关设备 |
CN111857322B (zh) * | 2020-06-19 | 2022-10-14 | 海信冰箱有限公司 | 降低洗衣机待机功耗的方法、装置、洗衣机及相关设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011047519A1 (zh) | 2011-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101838911A (zh) | 波轮洗衣机控制装置及其洗衣机 | |
CN1932128A (zh) | 一种双控单线通讯的洗衣机控制系统 | |
JP6452068B2 (ja) | コンピュータボードをモジュール化した洗濯機 | |
CN101070855A (zh) | 基于profibus-dp通信接口的泵智能控制系统 | |
CN207070110U (zh) | 基于昆仑通态组态屏rs485串口的自动编址系统 | |
CN201368982Y (zh) | 一种全自动染色机控制装置 | |
CN202040065U (zh) | 一种乳化液泵站控制主机 | |
CN203588061U (zh) | 基于plc的水厂自动化控制系统 | |
CN207111085U (zh) | 一种掘进机八回路控制系统 | |
CN102929168B (zh) | 全电脑横机控制器 | |
CN203097556U (zh) | 一种站台边门控制器 | |
CN201660440U (zh) | 一种制氧机电气控制系统 | |
CN101153446A (zh) | 洗衣机电脑程控器 | |
CN101881967B (zh) | 一种两层升降横移停车设备控制系统及其控制方法 | |
CN205015664U (zh) | 一种光伏驱动模拟装置 | |
CN204009011U (zh) | 电机驱动装置 | |
CN203587764U (zh) | 一种断路器监控装置 | |
CN208707557U (zh) | 电机分时复用装置及系统 | |
CN203012438U (zh) | 抽油机自动间抽控制的节能装置 | |
CN204595597U (zh) | 电动执行器套板的自动老化试验台 | |
CN104109934A (zh) | 纺织设备及控制电路板、扩展板 | |
CN104201765A (zh) | 一用一备动力类应急电源 | |
CN107807581A (zh) | 增氧机智能开关 | |
CN204856199U (zh) | 铁路车下电源主控板的检测装置 | |
CN220651117U (zh) | 水力测功器电气控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20100922 |