JPH09160627A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH09160627A JPH09160627A JP7346334A JP34633495A JPH09160627A JP H09160627 A JPH09160627 A JP H09160627A JP 7346334 A JP7346334 A JP 7346334A JP 34633495 A JP34633495 A JP 34633495A JP H09160627 A JPH09160627 A JP H09160627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- bus
- main bus
- plc
- personal computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
Abstract
(57)【要約】
【目的】パソコンのリアルタイム処理能力が低くても、
ＮＣ装置としての動作遅れを生じることのないＮＣ装置
を提供する。 【構成】ＮＣ装置は、メインバス３とメインバス３上の
複数の拡張スロット４を有する個人用汎用コンピュータ
と、前記拡張スロット４に取り付けられ、サーボモータ
の制御等を行うＮＣボード６と、前記拡張スロット４に
取り付けられ、シーケンス制御等を行うＰＬＣボード７
とを有するＮＣ装置であって、前記ＮＣボード６と前記
ＰＬＣボード７とを前記メインバス３以外のサブバス８
によって互いに接続した。
ＮＣ装置としての動作遅れを生じることのないＮＣ装置
を提供する。 【構成】ＮＣ装置は、メインバス３とメインバス３上の
複数の拡張スロット４を有する個人用汎用コンピュータ
と、前記拡張スロット４に取り付けられ、サーボモータ
の制御等を行うＮＣボード６と、前記拡張スロット４に
取り付けられ、シーケンス制御等を行うＰＬＣボード７
とを有するＮＣ装置であって、前記ＮＣボード６と前記
ＰＬＣボード７とを前記メインバス３以外のサブバス８
によって互いに接続した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等の数値
制御装置（以下ＮＣ装置という）に関するものであり、
特に、個人用汎用コンピュータ（以下パソコンという）
を利用したＮＣ装置に関するものである。
制御装置（以下ＮＣ装置という）に関するものであり、
特に、個人用汎用コンピュータ（以下パソコンという）
を利用したＮＣ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、工作機械の数値制御化が進み、Ｎ
Ｃ装置の需要が高まっている。現在のＮＣ装置は、内部
にマイクロプロセッサ等のＣＰＵを含み、ＮＣプログラ
ムを解析し各制御軸のサーボモータへの制御信号を送る
部分と、工具交換等のシーケンス制御を行う部分とを有
している。このようなＮＣ装置を汎用のコンピュータを
利用して実現することは可能であり、特に安価に出回る
ようになったパソコンを利用してＮＣ装置を実現すれば
ＮＣ装置のコストを引き下げることが可能となる。ここ
でいうパソコンとは、個人用（シングルユーザ）を目的
とした小型の汎用コンピュータのことであり、いわゆる
ＯＡパソコン（事務用パソコン）の他にＦＡパソコン
（工場用パソコン）を含むものである。
Ｃ装置の需要が高まっている。現在のＮＣ装置は、内部
にマイクロプロセッサ等のＣＰＵを含み、ＮＣプログラ
ムを解析し各制御軸のサーボモータへの制御信号を送る
部分と、工具交換等のシーケンス制御を行う部分とを有
している。このようなＮＣ装置を汎用のコンピュータを
利用して実現することは可能であり、特に安価に出回る
ようになったパソコンを利用してＮＣ装置を実現すれば
ＮＣ装置のコストを引き下げることが可能となる。ここ
でいうパソコンとは、個人用（シングルユーザ）を目的
とした小型の汎用コンピュータのことであり、いわゆる
ＯＡパソコン（事務用パソコン）の他にＦＡパソコン
（工場用パソコン）を含むものである。
【０００３】最近、パソコンの高性能化が進みリアルタ
イムの処理もある程度のレベルを達成することができ、
パソコンを利用したＮＣ装置が実現可能となってきた。
パソコンを利用したＮＣ装置は、図２のような構成であ
った。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、
主メモリ、割り込みコントローラ、バスコントローラ等
を含むマザーボード２と、マザーボード２に接続された
メインバス３と、メインバス３上に設けられた複数の拡
張スロット４を有している。拡張スロット４には各種入
出力用の拡張ボードや外部記憶装置へのインターフェー
スボード等を取り付けることができ、パソコン１の機能
を拡張することが可能となっている。メインバス３はこ
れらの拡張ボードとマザーボード２とを接続するための
バスであり、マザーボード２上のＣＰＵは、メインバス
３を介して各拡張ボードにアクセスする。
イムの処理もある程度のレベルを達成することができ、
パソコンを利用したＮＣ装置が実現可能となってきた。
パソコンを利用したＮＣ装置は、図２のような構成であ
った。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、
主メモリ、割り込みコントローラ、バスコントローラ等
を含むマザーボード２と、マザーボード２に接続された
メインバス３と、メインバス３上に設けられた複数の拡
張スロット４を有している。拡張スロット４には各種入
出力用の拡張ボードや外部記憶装置へのインターフェー
スボード等を取り付けることができ、パソコン１の機能
を拡張することが可能となっている。メインバス３はこ
れらの拡張ボードとマザーボード２とを接続するための
バスであり、マザーボード２上のＣＰＵは、メインバス
３を介して各拡張ボードにアクセスする。
【０００４】この拡張スロット４の１つに、各制御軸の
サーボモータに制御信号を送るためのＮＣボード６を取
り付ける。また、他の拡張スロット４にＰＬＣ（プログ
ラマブル・ロジック・コントロール）ボード７を取り付
ける。ＰＬＣボード７はシーケンス制御のための制御信
号を出力したり、各可動部材の位置情報を入力したりす
るためのものである。例えば、工作機械のテーブルのス
トロークエンドでテーブルを強制停止するような場合、
パソコン１がＰＬＣボード７をアクセスすることにより
ストロークエンドに達したことを知り、ＮＣボード６に
対してテーブルの移動停止指令を出力していた。
サーボモータに制御信号を送るためのＮＣボード６を取
り付ける。また、他の拡張スロット４にＰＬＣ（プログ
ラマブル・ロジック・コントロール）ボード７を取り付
ける。ＰＬＣボード７はシーケンス制御のための制御信
号を出力したり、各可動部材の位置情報を入力したりす
るためのものである。例えば、工作機械のテーブルのス
トロークエンドでテーブルを強制停止するような場合、
パソコン１がＰＬＣボード７をアクセスすることにより
ストロークエンドに達したことを知り、ＮＣボード６に
対してテーブルの移動停止指令を出力していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】パソコンは高性能化し
てきてはいるが、数値制御を行うにはリアルタイムの処
理性能にまだ問題がある。特にノンプリエンプティブな
マルチタスクの処理を行ったり、外部記憶装置のアクセ
ス等のための長時間の割り込み処理が起こった場合に
は、リアルタイムの処理としては許容しがたい時間遅れ
を生じることがある。従来の構成のパソコンＮＣ装置
で、上記のテーブルのストロークエンドでの非常停止を
行う場合、パソコン１の処理の遅れにより、ストローク
エンドを検出するのが遅れたり、ＮＣボードへの指令が
遅れたりして、テーブルが固定部材に衝突してしまうこ
とがあった。このような衝突が起こると、工作機械本体
が破損してしまうこともあった。
てきてはいるが、数値制御を行うにはリアルタイムの処
理性能にまだ問題がある。特にノンプリエンプティブな
マルチタスクの処理を行ったり、外部記憶装置のアクセ
ス等のための長時間の割り込み処理が起こった場合に
は、リアルタイムの処理としては許容しがたい時間遅れ
を生じることがある。従来の構成のパソコンＮＣ装置
で、上記のテーブルのストロークエンドでの非常停止を
行う場合、パソコン１の処理の遅れにより、ストローク
エンドを検出するのが遅れたり、ＮＣボードへの指令が
遅れたりして、テーブルが固定部材に衝突してしまうこ
とがあった。このような衝突が起こると、工作機械本体
が破損してしまうこともあった。
【０００６】そこで、本発明は、パソコンのリアルタイ
ム処理能力が低くても、ＮＣ装置としての動作遅れを生
じることのないＮＣ装置を提供することを目的とする。
ム処理能力が低くても、ＮＣ装置としての動作遅れを生
じることのないＮＣ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＮＣ装置は、メインバスとメインバス上の
複数の拡張スロットを有する個人用汎用コンピュータ
と、前記拡張スロットに取り付けられ、サーボモータの
制御等を行うＮＣボードと、前記拡張スロットに取り付
けられ、シーケンス制御等を行うＰＬＣボードとを有す
るＮＣ装置であって、前記ＮＣボードと前記ＰＬＣボー
ドとを前記メインバス以外のサブバスによって互いに接
続したことを特徴とする。
に、本発明のＮＣ装置は、メインバスとメインバス上の
複数の拡張スロットを有する個人用汎用コンピュータ
と、前記拡張スロットに取り付けられ、サーボモータの
制御等を行うＮＣボードと、前記拡張スロットに取り付
けられ、シーケンス制御等を行うＰＬＣボードとを有す
るＮＣ装置であって、前記ＮＣボードと前記ＰＬＣボー
ドとを前記メインバス以外のサブバスによって互いに接
続したことを特徴とする。
【０００８】また、上記ＮＣ装置において、前記メイン
バスのデータバス幅は１６ビット以上であり、前記サブ
バスのデータバス幅は８ビットであることが好ましい。
バスのデータバス幅は１６ビット以上であり、前記サブ
バスのデータバス幅は８ビットであることが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図面を
参照して説明する。図１に本発明のＮＣ装置の構成を示
す。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、主
メモリ、割り込みコントローラ、バスコントローラ等を
含むマザーボード２と、マザーボード２に接続されたメ
インバス３と、メインバス３上に設けられた複数の拡張
スロット４を有している。拡張スロット４には各種入出
力用の拡張ボードや外部記憶装置へのインターフェース
ボード等を取り付けることができ、パソコン１の機能を
拡張することが可能となっている。メインバス３はこれ
らの拡張ボードとマザーボード２とを接続するためのバ
スであり、マザーボード２上のＣＰＵは、メインバス３
を介して各拡張ボードにアクセスする。メインバス３の
データバス幅は１６ビットまたは３２ビットである。
参照して説明する。図１に本発明のＮＣ装置の構成を示
す。パソコン１は、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ、主
メモリ、割り込みコントローラ、バスコントローラ等を
含むマザーボード２と、マザーボード２に接続されたメ
インバス３と、メインバス３上に設けられた複数の拡張
スロット４を有している。拡張スロット４には各種入出
力用の拡張ボードや外部記憶装置へのインターフェース
ボード等を取り付けることができ、パソコン１の機能を
拡張することが可能となっている。メインバス３はこれ
らの拡張ボードとマザーボード２とを接続するためのバ
スであり、マザーボード２上のＣＰＵは、メインバス３
を介して各拡張ボードにアクセスする。メインバス３の
データバス幅は１６ビットまたは３２ビットである。
【００１０】マザーボード２には、メインバス３を介す
ることなく、パソコン内蔵の外部記憶装置５が接続され
ている。外部記憶装置には、フレキシブルディスク装
置、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置、光磁気デ
ィスク装置等が含まれる。また、マザーボード２には、
シリアルポート、ＣＲＴインターフェース等を介して、
ＮＣ操作盤１０が接続されている。ＮＣ操作盤１０に
は、ＣＲＴ等のディスプレイとフィルムスイッチ等から
成るキーボードとが配置されており、ＮＣプログラムの
入力や編集が行える。また、ＮＣ操作盤１０のディスプ
レイには、制御軸の座標値、例えば工作機械の制御であ
れば、工具の位置やテーブルの位置を表示することもで
きる。さらに、必要ならばＮＣ操作盤１０にＮＣプログ
ラム入力装置としてのフレキシブルディスクドライブま
たは紙テープ読取器を設置しておく。
ることなく、パソコン内蔵の外部記憶装置５が接続され
ている。外部記憶装置には、フレキシブルディスク装
置、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ装置、光磁気デ
ィスク装置等が含まれる。また、マザーボード２には、
シリアルポート、ＣＲＴインターフェース等を介して、
ＮＣ操作盤１０が接続されている。ＮＣ操作盤１０に
は、ＣＲＴ等のディスプレイとフィルムスイッチ等から
成るキーボードとが配置されており、ＮＣプログラムの
入力や編集が行える。また、ＮＣ操作盤１０のディスプ
レイには、制御軸の座標値、例えば工作機械の制御であ
れば、工具の位置やテーブルの位置を表示することもで
きる。さらに、必要ならばＮＣ操作盤１０にＮＣプログ
ラム入力装置としてのフレキシブルディスクドライブま
たは紙テープ読取器を設置しておく。
【００１１】拡張スロット４の１つに、各制御軸のサー
ボモータに制御信号を送るためのＮＣボード６を取り付
ける。また、他の拡張スロット４にＰＬＣ（プログラマ
ブル・ロジック・コントロール）ボード７を取り付け
る。ＰＬＣボード７はシーケンス制御のための制御信号
を出力したり、各可動部材の位置情報を入力したりする
ためのものである。ＮＣボード６とＰＬＣボード７を１
枚の拡張ボードにまとめることができれば拡張スロット
４の使用個数も１つで済むのであるが、現在の実装技術
では通常のＮＣ機能を実現するためには、どうしてもＮ
Ｃボード６とＰＬＣボード７の２枚の拡張ボートとして
実装せざるを得ない。
ボモータに制御信号を送るためのＮＣボード６を取り付
ける。また、他の拡張スロット４にＰＬＣ（プログラマ
ブル・ロジック・コントロール）ボード７を取り付け
る。ＰＬＣボード７はシーケンス制御のための制御信号
を出力したり、各可動部材の位置情報を入力したりする
ためのものである。ＮＣボード６とＰＬＣボード７を１
枚の拡張ボードにまとめることができれば拡張スロット
４の使用個数も１つで済むのであるが、現在の実装技術
では通常のＮＣ機能を実現するためには、どうしてもＮ
Ｃボード６とＰＬＣボード７の２枚の拡張ボートとして
実装せざるを得ない。
【００１２】例えば、工作機械のテーブルのストローク
エンドでテーブルを強制停止する場合、ＰＬＣボード７
に入力されたストロークエンド検出信号を、約１０ｍｓ
ｅｃ以内にＮＣボード６に伝達し、テーブルの移動停止
制御を行う必要がある。前述のように、パソコン１のマ
ザーボード２のＣＰＵがＰＬＣボード７をアクセスする
ことによりストロークエンドに達したことを知り、ＮＣ
ボード６に対してテーブルの移動停止指令を出力してい
たのでは、この許容時間以内に制御が行えない場合があ
った。そこで、本発明のパソコンＮＣ装置では、ＮＣボ
ード６とＰＬＣボード７とをメインバス３以外のサブバ
ス８によって直接接続するようにした。サブバス８のデ
ータバス幅は、８ビットで十分である。
エンドでテーブルを強制停止する場合、ＰＬＣボード７
に入力されたストロークエンド検出信号を、約１０ｍｓ
ｅｃ以内にＮＣボード６に伝達し、テーブルの移動停止
制御を行う必要がある。前述のように、パソコン１のマ
ザーボード２のＣＰＵがＰＬＣボード７をアクセスする
ことによりストロークエンドに達したことを知り、ＮＣ
ボード６に対してテーブルの移動停止指令を出力してい
たのでは、この許容時間以内に制御が行えない場合があ
った。そこで、本発明のパソコンＮＣ装置では、ＮＣボ
ード６とＰＬＣボード７とをメインバス３以外のサブバ
ス８によって直接接続するようにした。サブバス８のデ
ータバス幅は、８ビットで十分である。
【００１３】工作機械の加工用ＮＣプログラムとして
は、図３に示すようなものが挙げられる。このようなＮ
Ｃプログラムは、ＮＣ操作盤１０から入力され、パソコ
ン１に内蔵された外部記憶装置５にＡＳＣＩＩコード等
の適宜のコードにより格納される。また、ＮＣプログラ
ムは、他のＮＣ装置やＣＡＤ／ＣＡＭ装置等により作ら
れフレキシブルディスクや紙テープに保存されていたも
のをＮＣ操作盤１０のフレキシブルディスクドライブや
紙テープ読取器によって読み取り、外部記憶装置５のハ
ードディスク装置に格納することもできる。
は、図３に示すようなものが挙げられる。このようなＮ
Ｃプログラムは、ＮＣ操作盤１０から入力され、パソコ
ン１に内蔵された外部記憶装置５にＡＳＣＩＩコード等
の適宜のコードにより格納される。また、ＮＣプログラ
ムは、他のＮＣ装置やＣＡＤ／ＣＡＭ装置等により作ら
れフレキシブルディスクや紙テープに保存されていたも
のをＮＣ操作盤１０のフレキシブルディスクドライブや
紙テープ読取器によって読み取り、外部記憶装置５のハ
ードディスク装置に格納することもできる。
【００１４】図３のＮＣプログラムを簡単に説明する
と、１行目の「Ｏ００２０」は、このプログラムのプロ
グラム番号である。次の行の「Ｎ００１」は、実際のプ
ログラム部分の行番号であって、「Ｇ９２ Ｘ０ Ｙ０
Ｚ０」がプログラムの命令の部分である。命令の内容
は、ワーク座標系の設定であり、現在の工具位置をワー
ク座標原点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０，０，０）とするもの
である。行番号（シーケンス番号）から行末のセミコロ
ン「；」（エンド・オブ・ブロック：ＥＯＢ）までの部
分をブロックと呼ぶ。このような工作機械へのＮＣ命令
が順次続いている。
と、１行目の「Ｏ００２０」は、このプログラムのプロ
グラム番号である。次の行の「Ｎ００１」は、実際のプ
ログラム部分の行番号であって、「Ｇ９２ Ｘ０ Ｙ０
Ｚ０」がプログラムの命令の部分である。命令の内容
は、ワーク座標系の設定であり、現在の工具位置をワー
ク座標原点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（０，０，０）とするもの
である。行番号（シーケンス番号）から行末のセミコロ
ン「；」（エンド・オブ・ブロック：ＥＯＢ）までの部
分をブロックと呼ぶ。このような工作機械へのＮＣ命令
が順次続いている。
【００１５】パソコン１のマザーボード２内のＣＰＵ回
路は、外部記憶装置５に格納された図３のようなＮＣプ
ログラムを主メモリにロードし、それを解析して１ブロ
ックずつのＮＣ命令に分離し、ＮＣボード６が解釈可能
な命令形式に変換して、１ブロックの命令毎にＮＣボー
ド６の受信可能状態を確認してからＮＣボード６に送出
する。ＮＣボード６は、受け取ったＮＣ命令に従ってパ
ルス分配等を行い、各制御軸の制御モータのサーボアン
プに駆動信号を送出する。ＮＣ命令が終了し、ＮＣ命令
のバッファに空きができると受信可能状態をマザーボー
ド２側に知らせる。このような動作を１ブロック毎に繰
り返すことになる。
路は、外部記憶装置５に格納された図３のようなＮＣプ
ログラムを主メモリにロードし、それを解析して１ブロ
ックずつのＮＣ命令に分離し、ＮＣボード６が解釈可能
な命令形式に変換して、１ブロックの命令毎にＮＣボー
ド６の受信可能状態を確認してからＮＣボード６に送出
する。ＮＣボード６は、受け取ったＮＣ命令に従ってパ
ルス分配等を行い、各制御軸の制御モータのサーボアン
プに駆動信号を送出する。ＮＣ命令が終了し、ＮＣ命令
のバッファに空きができると受信可能状態をマザーボー
ド２側に知らせる。このような動作を１ブロック毎に繰
り返すことになる。
【００１６】また、図３の「Ｎ０００４」行は主軸の回
転数毎分１５００回転（Ｓ１５００）で主軸正転（Ｍ
３）させるものであるが、この命令は、ＰＬＣボード７
に対して送出され、ＰＬＣボード７が外部のＩ／Ｏボー
ドに対して制御信号を出力するものである。このように
ＮＣ命令の中には、ＮＣボード６が実行する命令と、Ｐ
ＬＣボード７が実行する命令とが混在している。マザー
ボード２のＣＰＵ回路は、これらの命令を適宜両ボード
に振り分けて送出するようにしてもよいし、メインバス
３の共通のＩ／Ｏアドレスに出力して、各ボードが自分
に対する命令を判断してそれを取り込み実行するように
しても良い。
転数毎分１５００回転（Ｓ１５００）で主軸正転（Ｍ
３）させるものであるが、この命令は、ＰＬＣボード７
に対して送出され、ＰＬＣボード７が外部のＩ／Ｏボー
ドに対して制御信号を出力するものである。このように
ＮＣ命令の中には、ＮＣボード６が実行する命令と、Ｐ
ＬＣボード７が実行する命令とが混在している。マザー
ボード２のＣＰＵ回路は、これらの命令を適宜両ボード
に振り分けて送出するようにしてもよいし、メインバス
３の共通のＩ／Ｏアドレスに出力して、各ボードが自分
に対する命令を判断してそれを取り込み実行するように
しても良い。
【００１７】何れにしても、図３のようなＮＣプログラ
ムが各ブロックの順番に従って、順序よく実行されるた
めには、ＮＣボード６とＰＬＣボード７の一方から他方
へ各ＮＣ命令が終了したことを知らせることが必要であ
る。例えば、図３の「Ｎ００５」行の実行（タッピング
加工）では、ＮＣボード６が実行する送り制御と、穴底
でＰＬＣボード７が実行する主軸逆転制御の信号タイミ
ングは時間遅れが生じないことが必要である。
ムが各ブロックの順番に従って、順序よく実行されるた
めには、ＮＣボード６とＰＬＣボード７の一方から他方
へ各ＮＣ命令が終了したことを知らせることが必要であ
る。例えば、図３の「Ｎ００５」行の実行（タッピング
加工）では、ＮＣボード６が実行する送り制御と、穴底
でＰＬＣボード７が実行する主軸逆転制御の信号タイミ
ングは時間遅れが生じないことが必要である。
【００１８】従来の図２のようなＮＣ装置では、サブバ
ス８がなく、このようなＮＣ命令の終了信号の伝送をメ
インバス３を介して、パソコン１のＣＰＵ回路を通して
行っていたため、パソコン１の処理遅れによる時間遅れ
が生じ、場合によっては許容範囲を超えることがあっ
た。本発明においては、図１のようにサブバス８が設け
られており、サブバス８を介してこれらの信号を直接伝
送するので時間遅れが少なく、許容範囲を超える時間遅
れは皆無となる。サブバス８を介する信号の伝送は、Ｎ
Ｃボード６とＰＬＣボード７のそれぞれに設けられたＣ
ＰＵが予め決められたプロトコルに従って直接行う。
ス８がなく、このようなＮＣ命令の終了信号の伝送をメ
インバス３を介して、パソコン１のＣＰＵ回路を通して
行っていたため、パソコン１の処理遅れによる時間遅れ
が生じ、場合によっては許容範囲を超えることがあっ
た。本発明においては、図１のようにサブバス８が設け
られており、サブバス８を介してこれらの信号を直接伝
送するので時間遅れが少なく、許容範囲を超える時間遅
れは皆無となる。サブバス８を介する信号の伝送は、Ｎ
Ｃボード６とＰＬＣボード７のそれぞれに設けられたＣ
ＰＵが予め決められたプロトコルに従って直接行う。
【００１９】サブバス８を介して伝送を行う信号は、こ
のようなＮＣプログラムの同期のための終了信号の他に
も、ストロークエンドでのテーブルの強制停止や、外部
からの位置信号による減速指令を行う際の位置信号等が
ある。これらの位置信号に時間遅れが生じると、部材の
衝突により工作機械が破損したり、位置決めミスが発生
したりするので、許容される時間遅れは１０ｍｓｅｃ程
度である。サブバス８を介して、このような位置信号も
ＰＬＣボード７からＮＣボード６に許容範囲内の時間遅
れで伝送することができる。
のようなＮＣプログラムの同期のための終了信号の他に
も、ストロークエンドでのテーブルの強制停止や、外部
からの位置信号による減速指令を行う際の位置信号等が
ある。これらの位置信号に時間遅れが生じると、部材の
衝突により工作機械が破損したり、位置決めミスが発生
したりするので、許容される時間遅れは１０ｍｓｅｃ程
度である。サブバス８を介して、このような位置信号も
ＰＬＣボード７からＮＣボード６に許容範囲内の時間遅
れで伝送することができる。
【００２０】なお、この実施の形態では、ＰＬＣボード
７へのＮＣ命令は、マザーボード２内のＣＰＵ回路がメ
インバス３を介して直接ＰＬＣボード７に送出するよう
にしたが、マザーボード２内のＣＰＵ回路がメインバス
３を介していったんＮＣボード６に送り、ＮＣボード６
からＰＬＣボード７へサブバス８を介して送出するよう
にしてもよい。その場合は、ＮＣボード６からＰＬＣボ
ード７へのＮＣ命令の終了信号は必ずしも必要では無く
なる。
７へのＮＣ命令は、マザーボード２内のＣＰＵ回路がメ
インバス３を介して直接ＰＬＣボード７に送出するよう
にしたが、マザーボード２内のＣＰＵ回路がメインバス
３を介していったんＮＣボード６に送り、ＮＣボード６
からＰＬＣボード７へサブバス８を介して送出するよう
にしてもよい。その場合は、ＮＣボード６からＰＬＣボ
ード７へのＮＣ命令の終了信号は必ずしも必要では無く
なる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。
ているので、以下のような効果を奏する。
【００２２】パソコンのリアルタイム処理能力が低くて
も、ＮＣ装置としての動作遅れを生じることがなく、Ｎ
Ｃ装置の信頼性および安全性を高くすることができる。
も、ＮＣ装置としての動作遅れを生じることがなく、Ｎ
Ｃ装置の信頼性および安全性を高くすることができる。
【００２３】パソコンとして、処理速度の極めて大きい
高価なものを使用しなくとも、十分なリアルタイム性能
を達成でき、ＮＣ装置の製造コストを引き下げることが
できる。
高価なものを使用しなくとも、十分なリアルタイム性能
を達成でき、ＮＣ装置の製造コストを引き下げることが
できる。
【図１】図１は、本発明のＮＣ装置の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図２は、従来のＮＣ装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図３】図３は、ＮＣプログラムの例を示す図である。
１…パソコン ２…マザーボード ３…メインバス ４…拡張スロット ５…外部記憶装置 ６…ＮＣボード ７…ＰＬＣボード ８…サブバス １０…ＮＣ操作盤
Claims (2)
- 【請求項１】メインバス（３）とメインバス（３）上の
複数の拡張スロット（４）を有する個人用汎用コンピュ
ータと、 前記拡張スロット（４）に取り付けられ、サーボモータ
の制御等を行うＮＣボード（６）と、 前記拡張スロット（４）に取り付けられ、シーケンス制
御等を行うＰＬＣボード（７）とを有する数値制御装置
であって、 前記ＮＣボード（６）と前記ＰＬＣボード（７）とを前
記メインバス（３）以外のサブバス（８）によって互い
に接続したことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載した数値制御装置であっ
て、前記メインバス（３）のデータバス幅は１６ビット
以上であり、前記サブバス（８）のデータバス幅は８ビ
ットである数値制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34633495A JP3467139B2 (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 数値制御装置 |
| US08/749,232 US5877959A (en) | 1995-12-12 | 1996-11-14 | Numerical-control system |
| KR1019960062373A KR970033456A (ko) | 1995-12-12 | 1996-12-06 | 수치제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34633495A JP3467139B2 (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09160627A true JPH09160627A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3467139B2 JP3467139B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=18382714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34633495A Expired - Fee Related JP3467139B2 (ja) | 1995-12-12 | 1995-12-12 | 数値制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5877959A (ja) |
| JP (1) | JP3467139B2 (ja) |
| KR (1) | KR970033456A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003519858A (ja) * | 2000-01-10 | 2003-06-24 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 汎用運動制御システム |
| JP2003519859A (ja) * | 2000-01-10 | 2003-06-24 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 汎用運動制御システム |
| US8761932B2 (en) | 2000-12-28 | 2014-06-24 | C.H.I. Development Mgmt. Ltd. Xxiv, Llc | Automation equipment control system |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3373115B2 (ja) * | 1996-05-10 | 2003-02-04 | ファナック株式会社 | 数値制御装置に対するコントロールソフトウェアの入力設定方法 |
| US6591156B1 (en) * | 1998-12-25 | 2003-07-08 | Okuma Corporation | Method and apparatus for providing numerical control information |
| JP2000311008A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Yaskawa Electric Corp | モーションコントローラのプログラミング方法 |
| DE10000626A1 (de) * | 2000-01-10 | 2001-07-26 | Siemens Ag | Universelle Bewegungssteuerung |
| US6594541B1 (en) * | 2000-01-10 | 2003-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Universal motion control |
| DE10021838A1 (de) | 2000-05-05 | 2001-11-08 | Focke & Co | Vorrichtung zum Herstellen von Produkten und Verfahren zum Steuern einer derartigen Vorrichtung |
| DE10065418A1 (de) * | 2000-12-27 | 2002-07-18 | Siemens Ag | Integrationsverfahren für Automatisierungskomponenten |
| DE10228863B4 (de) | 2002-06-27 | 2019-10-31 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Anlage |
| US7130196B2 (en) * | 2005-01-19 | 2006-10-31 | General Electric Company | Apparatus and method for transferring heat from control devices |
| DE102008042561A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Motorsteuergerät |
| CN105808499A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-07-27 | 浪潮电子信息产业股份有限公司 | 一种cpu互联装置以及多路服务器cpu互联拓扑结构 |
| CN109298683B (zh) * | 2018-11-26 | 2021-05-18 | 上海维宏电子科技股份有限公司 | 支持多种总线驱动器通讯协议的数控系统 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5486887A (en) * | 1977-12-22 | 1979-07-10 | Toyoda Mach Works Ltd | Numerical controller |
| JPH0695290B2 (ja) * | 1987-02-21 | 1994-11-24 | フアナツク株式会社 | 数値制御装置におけるインターフェイス方法 |
| JPH04199204A (ja) * | 1990-11-24 | 1992-07-20 | Brother Ind Ltd | 加工プログラム入出力装置 |
| JPH06318110A (ja) * | 1993-05-07 | 1994-11-15 | Fanuc Ltd | Ｍｍｃユニット |
| US5754807A (en) * | 1995-11-20 | 1998-05-19 | Advanced Micro Devices, Inc. | Computer system including a multimedia bus which utilizes a separate local expansion bus for addressing and control cycles |
-
1995
- 1995-12-12 JP JP34633495A patent/JP3467139B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-14 US US08/749,232 patent/US5877959A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-06 KR KR1019960062373A patent/KR970033456A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003519858A (ja) * | 2000-01-10 | 2003-06-24 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 汎用運動制御システム |
| JP2003519859A (ja) * | 2000-01-10 | 2003-06-24 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 汎用運動制御システム |
| US8761932B2 (en) | 2000-12-28 | 2014-06-24 | C.H.I. Development Mgmt. Ltd. Xxiv, Llc | Automation equipment control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970033456A (ko) | 1997-07-22 |
| US5877959A (en) | 1999-03-02 |
| JP3467139B2 (ja) | 2003-11-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3467139B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| US5930141A (en) | Method of controlling access to storage means in numerical-control system, and numerical-control system | |
| JPH01217605A (ja) | 多軸多系統工作機械用数値制御装置 | |
| US10248095B2 (en) | Numerical control device having improved servo control performance | |
| KR920004080B1 (ko) | 수치 제어 장치 | |
| JPH10240330A (ja) | 数値制御装置 | |
| US6377012B1 (en) | Servo system controller | |
| WO1995029432A1 (fr) | Systeme de commande | |
| US10114359B2 (en) | Numerical control device for realizing high-speed input and output of external signal in servo controller | |
| JPS59223807A (ja) | 数値制御装置の結合方式 | |
| JP2009538744A (ja) | 旋削加工を制御する方法、および旋削加工に適したｎｃ機械 | |
| JPS63205707A (ja) | 数値制御装置におけるインターフェイス方法 | |
| US5726895A (en) | Combined two computer system | |
| JP2810668B2 (ja) | マシンロック制御方式 | |
| JPH06138936A (ja) | 数値制御装置 | |
| KR0160675B1 (ko) | 로봇 제어 시스템에서의 인터럽트 처리방법 | |
| JP2875801B2 (ja) | Ｄｎｃ装置 | |
| JP2002140103A (ja) | サーボ制御装置及びその制御方法 | |
| CN115827274A (zh) | 一种基于虚拟化技术的运动控制系统 | |
| JPH09244766A (ja) | パーソナルコンピュータに内蔵された拡張ボードを個別に初期化する方法 | |
| KR0157456B1 (ko) | 로보트 제어기에서 사용자 정의 처리 함수의 실행방법 | |
| JPH02205903A (ja) | トランスファーライン用数値制御装置 | |
| JPH10240315A (ja) | プログラマブルロジック調節器 | |
| JPH01173204A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6231405A (ja) | 数値制御装置の軸変換符号切替方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |