JPH06138936A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPH06138936A
JPH06138936A JP4287647A JP28764792A JPH06138936A JP H06138936 A JPH06138936 A JP H06138936A JP 4287647 A JP4287647 A JP 4287647A JP 28764792 A JP28764792 A JP 28764792A JP H06138936 A JPH06138936 A JP H06138936A
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JP
Japan
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cnc
board
tool
processing
necessary processing
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JP4287647A
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Tomoatsu Shibata
友厚 柴田
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホストコンピュータを中心とするＦＡシステ
ム等の一構成要素としてのＣＮＣに自律的機能を持たせ
るようにする。 【構成】 ＣＮＣシステム２Ａは、ＣＮＣボード２１、
ＰＭＣボード２２及び通信ボード２４から成り、工作機
械２３を含めてＦＡシステムにおける加工セルとしての
役割を果たしている。ＰＭＣボード２２は、ＦＡコンピ
ュータから指示された要求をバス１１及び通信ボード２
４を経由して受け取り、工作機械２３に対して、適当な
処理を行う。また、その処理結果等を再び通信ボード２
４を経由してＦＡコンピュータに返す。さらに、ＰＭＣ
ボード２２には指令手段２２Ａが設けられ、その指令手
段２２は、工作機械２３から送られてきた種々のデータ
に基づいて、工作機械２３側の状況に応じた適切な判断
を下し、必要とされる処置をＦＡコンピュータやＰＬ
Ｃ、他のＣＮＣシステムに対して要求する。また、自分
以外の他の装置からのデータに基づいて、適切な判断を
下し、同様に、必要な処置をＦＡコンピュータやＰＬ
Ｃ、他のＣＮＣシステムに対して要求する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関し、特
にホストコンピュータを中心とするＦＡシステム等の一
構成要素としての数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＦＡシステムのようなホストコン
ピュータを中心とするネットワークの環境下では、数値
制御装置（ＣＮＣ）は、単なるサーバとしての役割しか
持つことができなかった。
【０００３】すなわち、ＣＮＣは、ホストコンピュータ
から指示された要求を受けて適当な処理を行い、その結
果を再びホストコンピュータに返すといった受動的な役
割しか持つことができなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、今日の高度化
したネットワーク環境下では、上記の受動的な役割に加
えて、さらに、ＣＮＣ自身が、周囲の機械の状況に応じ
て適当な判断を下し、必要とされる処置をホストコンピ
ュータや他のプログラマブル・コントローラ、ＣＮＣに
対して指令することも要請されるようになってきてい
る。すなわち、ＣＮＣに自律的機能を持たせることが要
請されるようになってきた。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ネットワークの一構成要素としてのＣＮＣに
自律的機能を持たせるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ホストコンピュータを中心とするＦＡシ
ステム等の一構成要素である数値制御装置において、機
械側の動作を制御するプログラマブル・コントローラ
に、機械側の状況または他の構成要素の状況を監視した
結果に基づいて必要な処理を他の構成要素に指令する指
令手段を設けたことを特徴とする数値制御装置が、提供
される。
【０００７】
【作用】数値制御装置のプログラマブル・コントローラ
に指令手段を設け、機械側の状況または他の構成要素の
状況を監視した結果に基づいて判断した必要な処理を、
他の構成要素に対して指令するようにした。このため、
数値制御装置に他の構成要素に対して必要な処理を要求
する機能を持たせることが可能となる。したがって、従
来単なるサーバとしての役割しか持つことができなかっ
た数値制御装置を自律型として構成することができるよ
うになる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は本発明の数値制御装置が使用されるＦＡ
システムの構成を示す図である。図において、ＦＡシス
テム１０は、例えばＬＡＮで構成されている。ＦＡコン
ピュータ１は、バス１１で互いに結合されているＣＮＣ
システム２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、ＰＬＣ３等を統括し、その
動作を制御している。また、各ＣＮＣ２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
は、自らの判断結果に基づいてＰＬＣ３や、ＦＡコンピ
ュータ１、他のＣＮＣに対して指令する。すなわち、自
律型ＣＮＣとして構成されている。以下に、この自律型
ＣＮＣについて説明する。
【０００９】図１は本発明の数値制御装置（ＣＮＣシス
テム）の構成を示す図である。ここでは、図２のＣＮＣ
システム２Ａを例示して説明するが、他のＣＮＣシステ
ムも同様に構成される。図において、ＣＮＣシステム２
Ａは、ＣＮＣボード２１、ＰＭＣボード２２及び通信ボ
ード２４から成る。また、工作機械２３を含めてＦＡシ
ステム１０における加工セルとしての役割を果たしてい
る。これらの各ボード２１、２２、２４は、バス２０で
結合されている。
【００１０】ＰＭＣボード２２は、ＦＡコンピュータ１
から指示された要求をバス１１及び通信ボード２４を経
由して受け取り、工作機械２３に対して、適当な処理を
行う。また、その処理結果等を再び通信ボード２４を経
由してＦＡコンピュータ１に返す。
【００１１】さらに、ＰＭＣボード２２には指令手段２
２Ａが設けられ、その指令手段２２Ａは、工作機械２３
から送られてきた種々のデータに基づいて、工作機械２
３側の状況に応じた適切な判断を下し、必要とされる処
置をＦＡコンピュータ１やＰＬＣ３、他のＣＮＣシステ
ム２Ｂ、２Ｃに対して要求する。また、自分以外の他の
装置からのデータ、例えばＰＬＣ３から送られてきたＩ
／Ｏ機器等に関する種々のデータに基づいて、適切な判
断を下し、同様に、必要な処置をＦＡコンピュータ１や
ＰＬＣ３、他のＣＮＣシステムに対して要求する。その
要求指令は、指令手段２２Ａから、通信ボード２４及び
バス１１を経由して出力される。
【００１２】このように、本実施例では、プログラマブ
ル・コントローラ２２に指令手段２２Ａを設けたので、
ＣＮＣシステム２Ａ自体が自律して判断し、適切な指令
を出力することができるようになる。すなわち、ＣＮＣ
システム２Ａを自律型ＣＮＣとして構成することがで
き、本来ＦＡコンピュータ１が実行すべき機能を、プロ
グラマブル・コントローラ２２に代わって実行させるこ
とができる。したがって、ＦＡコンピュータ１の負担が
軽減され、その分システム全体での処理スピードも早く
することができる。
【００１３】図３は本発明の数値制御装置のハードウェ
アのブロック図である。図に示すように、ＣＮＣシステ
ム２Ａを構成する各ボード２１、２２及び２４は、プロ
セッサ２１１、２２１及び２４１を中心に構成されてい
る。
【００１４】ＣＮＣボード２１のＲＯＭ２１２には、こ
のＣＮＣ全体の動作を制御するためのシステムプログラ
ムが格納されている。共有ＲＡＭ２１４は、ＣＮＣボー
ド２１とＰＭＣボード２２との間でのデータの授受を行
うためのＲＡＭである。また、この共有ＲＡＭ２１４
は、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納し
ている。ＲＡＭ２１３には、一時的な計算データ等が格
納される。ＣＭＯＳ２１５は、不揮発性メモリとして構
成され、加工プログラムや各種パラメータが格納され
る。また、ＰＭＣボード２２側で必要なパラメータ等も
格納されている。ここでは、グラフィック制御回路、軸
制御回路、サーボアンプ等は省略してある。
【００１５】ＰＭＣボード２２は、上述したように、共
有ＲＡＭ２１４を介してＣＮＣボード２１に接続されて
いる。ＲＯＭ２２２には、このＰＭＣを制御するための
管理プログラムが格納されている。このシステムプログ
ラムには、工作機械２４側の動作を制御するアプリケー
ションプログラムや、本発明に係る自律型ＣＮＣとして
動作するためのプログラムが含まれる。上記の指令手段
２２Ａは、プロセッサ２２１がＲＯＭ２２２のプログラ
ムに従って実行するソフトウェアによる機能である。Ｒ
ＡＭ２２３には入出力信号が格納される。ＩＯＣ（Ｉ／
Ｏ制御回路）２２４は、ＲＡＭ２２３に格納された出力
信号をＩ／Ｏユニット２５にシリアル信号に変換して送
る。また、Ｉ／Ｏユニット２５からのシリアルな入力信
号をパラレル信号に変換してプロセッサ２２１に送る。
Ｉ／Ｏユニット２５には、工作機械が接続されている。
ＰＭＣボード２２と工作機械２３との間の信号のやりと
りは、このＩ／Ｏユニット２５を経由して行われる。
【００１６】通信ボード２４は、共有ＲＡＭ２４３を介
して上記ＣＮＣボード２１及びＰＭＣボード２２に接続
されている。ＲＯＭ２４２には、ＦＡコンピュータ１か
らの指令信号を受けてＰＭＣボード２２に出力するため
のプログラムや、ＰＭＣボード２２からの指令信号を受
けてＦＡコンピュータ１やＰＬＣ３等の他の装置に出力
するためのプログラムが格納されている。プロセッサ２
４１は、そのＲＯＭ２４２のプログラムに従って通信ボ
ード２４全体の制御を行う。このＣＮＣシステム２Ａ全
体と、ＦＡコンピュータ１等の他の装置との間の指令信
号のやりとりは、通信ボード２４に設けられたＬＡＮコ
ントローラ２４４を経由して行われる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、数値制
御装置のプログラマブル・コントローラに指令手段を設
け、機械側の状況または他の構成要素の状況を監視した
結果に基づいて判断した必要な処理を、他の構成要素に
対して指令するように構成した。このため、数値制御装
置に他の構成要素に対して必要な処理を要求する機能を
持たせることが可能となる。すなわち、従来単なるサー
バとしての役割しか持つことができなかった数値制御装
置を自律型として構成することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の数値制御装置（ＣＮＣシステム）の構
成を示す図である。
【図２】本発明の数値制御装置が使用されるＦＡシステ
ムの構成を示す図である。
【図３】本発明の数値制御装置のハードウェアのブロッ
ク図である。
【符号の説明】
１ ＦＡコンピュータ ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ ＣＮＣシステム ３ ＰＬＣ １０ ＦＡシステム ２１ ＣＮＣボード ２２ ＰＭＣボード ２２Ａ 指令手段 ２３ 工作機械 ２４ 通信ボード ２１１，２２１，２４１ プロセッサ ２１２，２２２，２４２ ＲＯＭ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ホストコンピュータを中心とするＦＡシ
    ステム等の一構成要素である数値制御装置において、 機械側の動作を制御するプログラマブル・コントローラ
    に、機械側の状況または他の構成要素の状況を監視した
    結果に基づいて判断した必要な処理を他の構成要素に指
    令する指令手段を設けたことを特徴とする数値制御装
    置。
  2. 【請求項２】 前記プログラマブル・コントローラと前
    記他の構成要素との間での信号の授受は、通信手段を経
    由して行われることを特徴とする請求項１記載の数値制
    御装置。
JP4287647A 1992-10-26 1992-10-26 数値制御装置 Pending JPH06138936A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4287647A JPH06138936A (ja) 1992-10-26 1992-10-26 数値制御装置
PCT/JP1993/001487 WO1994010615A1 (en) 1992-10-26 1993-10-14 Numeric controller
EP93922641A EP0620512A1 (en) 1992-10-26 1993-10-14 Numeric controller
KR1019940702230A KR940704022A (ko) 1992-10-26 1993-10-14 수치 제어 장치(Numeric controller)

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JP4287647A JPH06138936A (ja) 1992-10-26 1992-10-26 数値制御装置

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JP (1) JPH06138936A (ja)
KR (1) KR940704022A (ja)
WO (1) WO1994010615A1 (ja)

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KR940704022A (ko) 1994-12-12
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WO1994010615A1 (en) 1994-05-11

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