JPH09156250A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中本を支持して搬送する多数のクランプが取
り付けられているキャリヤチェーンに長期間の使用によ
る延びが生じても、このキャリヤチェーンに連動する表
紙搬送用のプッシャーの動きがクランプの動きと正確に
同調する製本装置を提供すること。 【解決手段】 間隔をあけて設置された駆動側スプロケ
ットと従動側スプロケットとに掛けられたエンドレスな
キャリヤチェーンに複数のクランプを所定の間隔で取り
付け、従動側スプロケットに隣接する位置にはクランプ
の走行経路の一部に沿って表紙供給装置を配置し、各ク
ランプにより保持された中本が表紙供給装置上を通過す
る時中本の通過に同期して表紙を表紙貼着位置に供給
し、相互に重ねて貼着する製本装置において、表紙供給
装置が表紙を順次に表紙貼着位置に供給する多数の送り
爪を取り付けたエンドレス部材を備え、このエンドレス
部材が従動側スプロケットの被動軸から動力を得て駆動
するように構成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製本装置に関し、更
に詳細にはクランプにより挟持されながらエンドレスな
搬送経路を移動する製本途中の中本に表紙を貼着する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本工程において中本への表紙の
貼着は、次のような自動装置で行われていた。すなわ
ち、従来の製本装置は、図６に示される当該装置を上方
から見た状態での原理的説明図から明らかなように、基
本的には間隔をあけて設置された駆動側スプロケット１
と従動側張設回転盤（フリーホイル）２とにエンドレス
なキャリヤチェーン３が掛けられ、このキャリヤチェー
ン３に所定の間隔で複数のクランプ４が取り付けられて
構成されていた。

【０００３】このような従来の製本装置では、キャリヤ
チェーン３が駆動モータ５による駆動側スプロケット１
の回転により動かされる時、これに伴って各クランプ４
がキャリヤチェーン３に沿った搬送経路を循環移動す
る。各クランプ４が循環搬送経路を移動する時、所定位
置において中本（図示せず）が各クランプ４に順次その
背部を下にして吊り下げられるように挟持される。

【０００４】このようにして各クランプ４が中本を所定
の位置で挟持して搬送している間に、中本の背部近傍両
表面に帯状に糊が塗布され、次いで中本背部にも糊が塗
布される。この中本背部への糊塗布工程が終了した後の
搬送経路下には、クランプによる中本の移動経路に沿っ
て表紙供給装置６が設置されている。

【０００５】この表紙供給装置６は、ストック部（図示
せず）に積載された多数の表紙を給紙装置（図示せず）
により一枚づつ取り出し、取り出した表紙を供給ローラ
で表紙支持テーブル７上に送り出し、そこからは支持テ
ーブル７に形成された溝から上方に突出して移動するプ
ッシャーと称する表紙送り爪８によって表紙の後端縁を
押して表紙支持テーブル７上をスライドさせて送るよう
になっている。

【０００６】この表紙供給装置６における表紙支持テー
ブル７の先端部には仮付けドラム９が設置され、この仮
付けドラム９の上部表面はクランプ４で挟持されて搬送
されてくる中本の背部が通る移動線上と合流する位置に
ある。表紙を支持テーブル７上で移送するプッシャー８
は、キャリヤチェーン３に取り付けられている各クラン
プ４の取付けピッチ即ち相互の間隔と同じ間隔でエンド
レスチェーン１０に複数取り付けられている。

【０００７】このエンドレスチェーン１０は、駆動側ス
プロケット１を駆動している駆動モータ５から倍速軸又
は原動軸と称する別な伝達軸１１とこれに接続されたギ
ヤ、ベルト及び軸等からなる駆動系１２を介して動力を
得て同速度で移動され、これによりエンドレスチェーン
１０に取り付けられているプッシャー８がキャリヤチェ
ーン３に取り付けられているクランプ４の動きに同調し
て移動する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の上述
した製本装置では、表紙供給装置６が設置される位置は
他の各工程部との関係からフリーホイル２に隣接する位
置であった。従って、表紙供給装置６から供給された表
紙は、そのフリーホイル２付近を通過するクランプ４に
挟持された中本に貼着されるようになっていた。

【０００９】しかし、この種の製本装置、換言すれば多
数のクランプ４を取り付けたエンドレスなキャリヤチェ
ーン３を駆動側スプロケット１と従動側のフリーホイル
２とに掛け渡し、各クランプ４に中本を挟持させて搬送
させるタイプの製本装置では、長期に渡る使用中に温度
変化、連結ピン部の摩耗、製作誤差などからキャリヤチ
ェーン３に伸びが生じると、中本と表紙との同調にずれ
が生じ、両者の位置合せが正確にできなくなると言う問
題があった。

【００１０】この問題点をもう少し分かりやすく説明す
ると、中本を挟持して移動する各クランプ４と表紙を支
持テーブル７上で移送する各プッシャー８とは同速度で
移動され、且つ各クランプ４の間隔と各プッシャー８の
間隔が等しく設定されている限りは、クランプ４とプッ
シャー８で個別に移送されてくる中本と表紙が所定位置
（仮付けドラム上面）で正確に重ね合わさるように初期
設定でプッシャー８とクランプ４の位相を調整しておけ
ば、理論的にはその後にその同期がずれるはずはないの
である。

【００１１】しかし、前述したように多数のクランプ４
を等間隔で取り付けているキャリヤチェーン３には伸び
が生じるのが現実であり、そうするとキャリヤチェーン
３の全長が初期状態に比べて長くなり、このたるみは従
動側のフリーホイル２を矢印１３方向に常時引張してキ
ャリヤチェーン３を張設することで見掛け上は取り除か
れている。しかしながら、実際的には、駆動スプロケッ
ト１からの各クランプ４の配列位置はフリーホイル２側
へ行けば行くほど初期位置からずれることになる。更
に、各クランプ４の１ピッチ毎のキャリヤチェーン３の
伸び寸法はそれぞれ異なってバラツキがあり一定ではな
い。従って、駆動側スプロケット１からフリーホイル２
側へ順列した複数個のクランプ４のそれぞれの伸び寸法
集積値は、それぞれのクランプ４が表紙同調部に来たと
きに更に大きなバラツキを呈している。

【００１２】他方、表紙を支持テーブル７上で移送する
プッシャー８を取り付けているエンドレスチェーン１０
の駆動力は、キャリヤチェーン３を駆動している駆動モ
ータ５から直接得ている。そのため、駆動側スプロケッ
ト１付近を通過するクランプ４とプッシャー８との同調
は取れても、フリーホイル２付近を通過するクランプ４
との同調にはずれが生じることになるのである。

【００１３】このようにストック部から送り出された表
紙がプッシャー８によって支持テーブル７上を移送され
てその前端部が仮付けドラム９の上面にきた時に、各ク
ランプ４に挟持されて搬送されてきた中本の前端部が正
確にその表紙前端部に一致するような合流が起こらなく
なると、それらは全て製本不良となってしまう。

【００１４】本発明の目的は、かかる従来の問題点を解
決するためになされたもので、中本を支持して搬送する
多数のクランプが取り付けられているキャリヤチェーン
に長期間の使用による延びが生じても、このキャリヤチ
ェーンに連動する表紙搬送用のプッシャーの動きがクラ
ンプの動きと正確に同調する製本装置を提供することに
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は間隔をあけて設
置された駆動側スプロケットと従動側スプロケットとに
掛けられたエンドレスなキャリヤチェーンと、このキャ
リヤチェーンに所定の間隔で取り付けられ、中本を挟持
する複数のクランプと、前記従動側スプロケットに隣接
する位置でクランプの走行経路の一部に沿って配置され
た表紙供給装置とを備え、前記各クランプにより保持さ
れた前記中本が前記表紙供給装置上を通過する時前記中
本の通過に同期して表紙を表紙貼着位置に供給し、相互
に重ねて貼着する製本装置において、前記表紙供給装置
が表紙を順次に前記表紙貼着位置に供給する多数の送り
爪を取り付けたエンドレス部材を備え、このエンドレス
部材が前記従動側スプロケットの被動軸から動力を得て
駆動するように構成されていることを特徴とする。

【００１６】また、本発明における製本装置は、前述の
特徴に加えて、前記表紙供給装置が前記クランプ走行経
路に対して配置された表紙供給路を備え、前記従動側ス
プロケットの被動軸から前記エンドレス部材への動力伝
達機構部に幅の異なる一対のはすば歯車を介在させ、前
記一対のはすば歯車の一方を回転軸線方向へ移動可能に
支持し、前記エンドレス部材の各送り爪の初期設定位置
を前記中本及び表紙の大きさ変化に対応して調整可能と
したことを特徴とする。

【００１７】本発明の製本装置によると、駆動側スプロ
ケットを電動モータで回転させて、エンドレスなキャリ
ヤチェーンを移動させると、このキャリヤチェーンに所
定の間隔をあけて取り付けられている多数のクランプが
循環移動経路に沿って動き、その経路の所定位置で各ク
ランプが中本を順次保持し、移動方向の次の位置で中本
への糊付けがされる。

【００１８】背部とその近傍の両表面所定部位とに糊が
塗布された中本はクランプによって従動側スプロケット
の付近を通過する時に別な経路を移動してきた表紙と重
ね合されて相互に貼り合わされる。その際、表紙は、ク
ランプを移動させているキャリヤチェーンと連動して移
動するエンドレス部材に取り付けられた送り爪によりク
ランプの動きに同調して移送され、これにより中本と表
紙との正確な位置合せがなされる。

【００１９】そして、キャリヤチェーンに長期に渡る使
用中に温度変化、連結ピン部の摩耗、製作誤差などによ
って伸びが生じたとしても、表紙を移送している送り爪
が取り付けられているエンドレス部材は、従動側のスプ
ロケットの被動軸から動力を得ているため、従動側スプ
ロケット付近を通過するクランプと表紙送り爪との同調
に全くの悪影響はなく、そのため中本と表紙との位置合
わせにずれを生じることはない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の製本装置を図に示
される実施形態について更に詳細に説明する。図１は本
発明の一実施形態に係る製本装置２０の主要部を上方か
ら見た状態での原理的説明図である。

【００２１】この原理的説明図に基づいて本発明の実施
形態に係る製本装置２０と図６の原理的説明図で示され
る従来の製本装置との構成を比較した時、本発明実施形
態の製本装置２０ではエンドレスなキャリヤチェーン３
が間隔をあけて設置された駆動側スプロケット１と従動
側スプロケット２１とに掛けられている点と、及び表紙
供給装置６において多数の表紙送り爪８をクランプ４と
同じピッチで取り付けているエンドレス部材１０を駆動
する駆動系とに相違がある以外、他の構成は実質的には
同じである。

【００２２】従って、図１において図６に示される従来
の製本装置の構成部分と同一又は相当する構成について
は同一の参照符号を付してその説明を省略し、上述した
相違する構成部分についてのみ詳細に説明する。最初
に、この実施形態に係る製本装置２０では、エンドレス
なキャリヤチェーン３が間隔をあけて設置された駆動側
スプロケット１と従動側スプロケット２１とに掛けられ
ている。

【００２３】そして、クランプ４のキャリヤチェーン３
への取り付けピッチと同じピッチで多数の表紙送り爪８
を取り付けている表紙供給装置６におけるエンドレスチ
ェーン１０は、従動側スプロケット２１の回転力により
駆動されるように構成されている。すなわち、図１に概
略が、そして図２及び図３に詳細が示されているように
従動側スプロケット２１の中心には、これを回転可能に
支持する中心軸２２が取り付けられている。

【００２４】この中心軸２２は、従動側スプロケット２
１の上部に突出し、その突出部にはプーリ２３が取り付
けられ、従ってこのプーリ２３は従動側スプロケット２
１と共に回転する。従動側スプロケット２１の近傍には
入力軸２４が回転可能に支持され、この入力軸２４の上
部には前述のプーリ２３とほぼ同一の平面内に位置する
ようにプーリ２５が取り付けられている。

【００２５】これら２つのプーリ２３、２５にはタイミ
ングベルト２６が掛け回され、これにより、従動側スプ
ロケット２１の回転はタイミングベルト２６を駆動力伝
達手段としてプーリ２３からプーリ２５へ伝達され、入
力軸２４を回転させることになる。この入力軸２４の回
転は、ギヤボックス２７を介して後述する動力伝達機構
部２８を介して表紙供給装置６に伝達されてエンドレス
チェーン１０を駆動する。

【００２６】この動力伝達機構部２８は、図３及び図４
に示されるように、フレーム２９に回転可能に軸受けさ
れた駆動軸３０を備え、この駆動軸３０のフレーム外側
端部にはプーリ３１が取り付けられている。このプーリ
３１は、その下方に位置するギヤボックス２７の端部に
設けられた出力側のプーリ２７ａとタイミングベルト３
２で連結されている。これにより、従動側スプロケット
２１の回転力は、入力軸２４からギヤボックス２７を介
して出力側のプーリ２７ａ及びプーリ３１に伝達され
て、駆動軸３０を回転させる。

【００２７】この駆動軸３０には、幅の大きな平歯車３
３がキー止めされている。この駆動軸３０に隣接する位
置には、調整軸３４が当該駆動軸３０に平行に且つフレ
ーム２９に回転可能に支持されている。この調整軸３４
には、平歯車３３よりも幅の小さな平歯車３５がキー止
めされていて、２つの平歯車３３、３５は相互に噛み合
っている。

【００２８】ところで、この調整軸３４はフレーム２９
に対して回転可能に支持されているが、図４の矢印で示
されるように軸方向にも移動可能である。すなわち、こ
の調整軸３４の端部には相対的な回転を許すようにスク
リューロッド３６の一端部が連結され、そのスクリュー
ロッド３６はフレーム２９に取り付けられた支持体３７
のネジ穴を通過してフレーム外側に伸長し、その他端部
にはハンドル３８が取り付けられている。

【００２９】これによりハンドル３８を回転すると、ス
クリューロッド３６が回転して軸方向に移動し、この結
果調整軸３４が矢印方向に移動することになる。調整軸
３４は、前述したようにスクリューロッド３６に対して
は相対的に回転できるように連結されているため、自由
に回転可能である。このような調整軸３４には、幅の大
きなヘリカルギヤ３９が取り付けられている。

【００３０】この調整軸３４に隣接する位置には被動軸
４０が当該調整軸３４に平行に且つフレーム２９に回転
可能に支持されている。この被動軸４０には、ヘリカル
ギヤ３９よりも幅の小さなヘリカルギヤ４１がキー止め
されていて、２つのヘリカルギヤ３９、４１は相互に噛
み合っている。この被動軸４０には、更にスプロケット
４２、４３が取り付けられ、これらのスプロケット４
２、４３には、表紙送り爪８を所定の間隔で取り付けた
２本のエンドレスチェーン１０が掛け回されている。

【００３１】これにより、従動側スプロケット２１の回
転力は、前述したように入力軸２４及びギヤボックス２
７を経て動力伝達機構部２８における駆動軸３０を回転
させ、この駆動軸３０の回転は平歯車３３、３５を介し
て調整軸３４に伝達され、更にこの調整軸３４からヘリ
カルギヤ３９、４１を介して被動軸４０に伝達され、最
終的には表紙供給装置６のスプロケット４２、４３を回
転してエンドレスチェーン１０を駆動する。

【００３２】このように表紙送り爪８が取り付けられた
エンドレスチェーン１０を従動側スプロケット２１の回
転力で動かし、しかもキャリヤチェーン支持手段として
従来使用していた従動側張設回転盤（フリーホイル）２
に代えてスプロケット２１を使用すると、キャリヤチェ
ーン３に温度変化、連結ピン部の摩耗、製作誤差などに
よる伸びが生じ、クランプ４間の間隔が変化したとして
も従動側スプロケット２１付近を通過するクランプ４と
表紙供給装置６の表紙送り爪８との同調にずれが起こら
ず、クランプ４で支持されながら移動してきた中本と表
紙送り爪８で移送されてきた表紙とが仮付けドラム９上
で正確にその相対的位置決めされることになる。

【００３３】この理由を簡単に説明すると、従来、キャ
リヤチェーン３を支持する一方の手段として従動側張設
回転盤即ちフリーホイル２をスプロケット２１に代えた
ことから、キャリヤチェーン３は従動側スプロケット２
１に対しては常に噛み合っている。従って、キャリヤチ
ェーン３に伸びが生じ、クランプ４の間隔が変化したと
しても、各クランプ４の従動側スプロケット２１周囲を
通過するタイミングは初期設定状態と全く変りがない。

【００３４】ところが、キャリヤチェーン３を駆動して
いる駆動側スプロケット１の回転には当該チェーン３の
伸び分のずれが発生している。従って、もし、表紙送り
爪８を取り付けたエンドレスチェーン１０が従来のよう
に駆動側スプロケット１を駆動している同じ電動モータ
５により同期して駆動されていたとすると、クランプ４
と表紙送り爪８との同調をとることはできない。

【００３５】しかし、この実施形態では前述したように
このエンドレスチェーン１０が従動側スプロケット２１
の回転軸からその動力をとっているため、エンドレスチ
ェーン１０はこの従動側スプロケット２１に完全に同調
することになる。この結果、従動側スプロケット２１付
近を通過するクランプ４と表紙供給装置６の表紙送り爪
８とを常に正確に同調させることができるのである。

【００３６】なお、キャリヤチェーン３の伸びが比較的
に大きくなることが予想される場合には、従来のように
従動側スプロケット２１をキャリヤチェーン３の張設方
向に移動可能なようにしてバネ等で張設力を与え、これ
により当該キャリヤチェーン３にテンションを付与する
ようにするとよい。その場合、表紙供給装置６、従動側
スプロケット２１からこの表紙供給装置６へ回転力を伝
達する動力伝達機構部２８等も従動側スプロケット２１
と一体に動けるようにしておく必要がある。この形態に
おいては、ギヤボックス２７を本機に固定している。キ
ャリヤチェーン３の張設に対しては、タイミングベルト
２６の余裕長さと、その張設をもってするようにしてい
る。

【００３７】次に、前述した動力伝達機構部２８を構成
する一対のヘリカルギヤ３９、４１の作用について説明
する。クランプ４により搬送された中本Ｂと表紙送り爪
８で表紙支持テーブル７上を移送されてきた表紙Ｈとの
仮付けドラム９上での位置合せの正確さを初期状態（機
械の据付時）で要求することは不可能に近い。これは、
機械の製作誤差や各構成部品の組み立て誤差があるため
である。

【００３８】そのため、初期調整として、この製本装置
２０を最初にテスト運転させ、クランプ４で搬送されて
くる中本Ｂと表紙送り爪８で移送されてくる表紙Ｈの仮
付けドラム９上での位置合せを作業者の目で確かめなが
ら微調整をする。その方法は、ハンドル３８を回転して
調整軸３４を軸方向に移動させる。

【００３９】すると、幅の大きなヘリカルギヤ３９が軸
方向に移動することになる。ヘリカルギヤ３９は、ねじ
れ角が付いているため、このギヤ３９が軸方向に移動し
た場合、これに噛み合っている幅の小さな他のヘリカル
ギヤ４１はそのねじれ分だけ回転し、その結果表紙送り
爪８が取り付けられているエンドレスチェーン１０のみ
を動かすことになる。

【００４０】このように、表紙送り爪８が取り付けられ
たエンドレスチェーン１０は、キャリヤチェーン３に相
対して調整のための移動をさせることができるようにさ
れていることから、中本及び表紙の貼り合わせを行う際
のクランプ４と表紙送り爪８の同調初期設定を簡単に行
うことができる。と同時に、その調整は、極めて微妙に
行うことができるため、同調精度が格段に向上し、クラ
ンプ４で搬送されてきた中本Ｂと表紙Ｈとを仮付けドラ
ム９上で非常に正確に位置決めすることができる。ま
た、この調整は製本装置の停止中でも運転中でも行うこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製本装置
によれば、中本を搬送する多数のクランプが所定の間隔
で取り付けられたキャリヤチェーンを駆動側スプロケッ
トと従動側スプロケットとで支持し、このクランプの動
きに同調して作動させられる表紙供給装置における表紙
送り爪の駆動力を従動側スプロケットの回転力から得る
ようにしたことから、連結ピンの摩耗等種々の理由でキ
ャリヤチェーンに伸びが生じてもクランプと表示送り爪
との同調にずれが起こらず、常に正確な同調を保障する
ことができる。

【００４２】また、本発明の製本装置によれば、クラン
プの動きに同調して作動させられる表紙供給装置におけ
る表紙送り爪の駆動力を従動側スプロケットの回転力か
ら得る際、その駆動系に一対のヘリカルギヤを介在さ
せ、その一方を軸方向に移動させてそのねじれ角分だけ
他方のヘリカルギヤを回転させ、以って表紙送り爪が取
り付けられたエンドレス部材をキャリヤチェーンに相対
して移動調整することができるようにしたことから、中
本及び表紙の貼り合わせを行う際のクランプと表紙送り
爪の同調初期設定を簡単に行うことができる。また、こ
の調整は製本装置の停止中でも運転中でも行うことがで
きる。

【００４３】それと同時に、その調整は、極めて微妙に
行うことができるため、同調精度が格段に向上し、クラ
ンプで搬送されてきた中本と表紙とを仮付けドラム上で
非常に正確に位置決めすることができる。従って、製本
生産中に表紙材料の印刷ズレや断裁寸法のズレに対して
も同調設定を簡単に正確に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る製本装置の主要部を
上方から見た状態での原理的な説明図である。

【図２】図１に示される製本装置における従動側スプロ
ケットの回転軸から表紙供給装置のエンドレス部材のた
めの駆動力を得るための装置を示す部分的な上面図であ
る。

【図３】図２に示される従動側スプロケット及びこの回
転軸から表紙供給装置のエンドレス部材のための駆動力
を得るための装置を正面から見た正面図である。

【図４】従動側スプロケットの回転軸から得た回転力を
表紙供給装置のエンドレス部材のための駆動力として伝
達する動力伝達機構部を示す上面図である。

【図５】表紙供給装置を概略的に示された前記動力伝達
機構部と共に示す側面図である。

【図６】従来の製本装置の主要部を上方から見た状態で
の図１と同様な原理的な説明図である。

【符号の説明】

１ 駆動側スプロケット ３ キャリヤチェーン ４ クランプ ５ 駆動用の電動モータ ６ 表紙供給装置 ７ 表紙支持テーブル ８ 表紙送り爪 ９ 仮付けドラム １０ エンドレス部材 ２０ 製本装置 ２１ 従動側スプロケット ２２ 中心軸 ２３ プーリ ２７ ギヤボックス ２８ 動力伝達機構部 ３０ 駆動軸 ３３、３５ 平歯車 ３４ 調整軸 ３９、４１ ヘリカルギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 間隔をあけて設置された駆動側スプロケ
   ットと従動側スプロケットとに掛けられたエンドレスな
   キャリヤチェーンと、このキャリヤチェーンに所定の間
   隔で取り付けられ、中本を挟持する複数のクランプと、
   前記従動側スプロケットに隣接する位置でクランプの走
   行経路の一部に沿って配置された表紙供給装置とを備
   え、前記各クランプにより保持された前記中本が前記表
   紙供給装置上を通過する時前記中本の通過に同期して表
   紙を表紙貼着位置に供給し、相互に重ねて貼着する製本
   装置において、 前記表紙供給装置が表紙を順次に前記表紙貼着位置に供
   給する多数の送り爪を取り付けたエンドレス部材を備
   え、このエンドレス部材が前記従動側スプロケットの被
   動軸から動力を得て駆動するように構成されていること
   を特徴とする製本装置。
2. 【請求項２】 前記表紙供給装置が、更に、前記クラン
   プ走行経路に対して配置された表紙供給路を備え、前記
   従動側スプロケットの被動軸から前記エンドレス部材へ
   の動力伝達機構部に幅の異なる一対のはすば歯車を介在
   させ、前記一対のはすば歯車の一方を回転軸線方向へ移
   動可能に支持し、前記エンドレス部材の各送り爪の初期
   設定位置を前記中本及び表紙の大きさ変化に対応して調
   整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の製本装
   置。