JPH09154055A - 撮影システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影向きが移動可能なモニタカメラに対し
て、撮影向きの移動を指示する場合に、撮影された画像
から目を離すことなく操作の確認を行える撮影システム
を提供する。 【解決手段】 スーパーインポーズ回路を使用し、モニ
タカメラで撮影された画像に操作状況を告知する画像を
重ねる。表示される操作状況は撮影装置の移動方向を示
す矢印、モニタカメラの向きが移動限界位置に移動され
た場合の警告、モニタカメラの移動位置を示すマークな
どである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より撮影装置の撮影向きが移動可能
な撮影装置が用いられている。この撮影装置は撮影装置
移動装置に取り付けられ、モータを用いて水平方向およ
び垂直方向に所謂首振り運動が可能となっている。撮影
装置及び撮影装置移動装置は表示手段及び操作装置を備
えたコントローラと接続されている。撮影装置の撮影し
た画像は表示手段に表示される。操作装置は撮影装置の
移動方向を指示するスイッチを備えている。操作装置が
操作された場合、制御手段から撮影装置移動装置へ制御
信号が送られる。制御信号によって撮影装置移動装置の
備えるモータが駆動され、撮影装置の撮影向きを変える
ことができる。撮影装置の撮影向きを変えることによ
り、様々な方向に存在する被写体を撮影することができ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この撮影システムでは
利用者が撮影装置を所望の向きに移動させる場合、一般
的に利用者は表示手段の画像を見ながら操作を行う。こ
のとき、利用者は操作装置を見ずに操作装置のスイッチ
を操作するので誤ったスイッチを押すことがある。この
誤操作は、表示手段に映し出された画像の移動方向から
判断できる場合もあるが、撮影装置の移動方向に沿って
色の変化のない帯状の画像では画像から判断されにくい
場合もある。また、移動速度の遅い撮影装置や、動作の
立ち上がりが鈍い撮影装置では利用者が画像から直ちに
誤操作を判断することが難しいという問題があった。

【０００４】また、利用者がこれ以上首振り動作が不可
能な限界まで移動したことを分からずスイッチ操作を続
けた場合、撮影装置は回転しない。しかし回転範囲限界
であることが表示手段に表示されないため、撮影装置が
回転しない原因を撮影装置移動装置の故障と誤解される
問題があった。空などの被写体では、撮影装置が移動さ
れている場合と限界位置で停止されている場合とを利用
者が画像によって判別するのが難しい場合がある。

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、利用者が撮影
装置の動作状況を確実に知ることのできる撮影システム
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、被写体を撮影する撮影
装置と、前記撮影装置で撮影された画像を表示する表示
手段と、前記撮影装置の撮影向きを移動する撮影装置移
動装置と、前記撮影装置移動装置に対して、撮影装置の
移動を指示する操作装置と、前記操作装置の指示に基づ
いて前記撮影装置移動装置を制御する移動制御手段と、
撮影装置の移動情報を示す画像を生成する画像生成手段
と、前記画像生成手段によって生成された画像を撮影画
像と合成し表示する表示制御手段と、を有している。

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、操作装置
が操作されることにより、撮影装置移動装置の撮影向き
の移動方向が指示される。移動方向が指示されると移動
制御手段は撮影装置移動装置を制御する。撮影装置の向
きは操作装置によって指示された移動方向へ移動され
る。同時に、表示制御手段は指示された移動方向を検出
する。画像生成手段は、撮影装置の移動情報を示す記号
或いは文字の少なくとも一方が描かれた画像を生成して
表示制御手段に出力する。表示制御手段は撮影装置によ
って撮影された画像に画像生成手段が出力した画像を合
成する。表示手段は合成された画像を表示する。従っ
て、撮影された画像から撮影装置の移動状況の確認が難
しい場合においても確実に操作の確認が行われる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記移動情報が
撮影装置の移動方向であり、該移動方向が矢印で表示さ
れることを特徴としている。

【０００９】請求項２に記載の発明によれば、操作装置
が操作された場合、撮影装置の向きは操作装置によって
指示された方向へ移動される。同時に、画像生成手段は
操作装置によって指示された移動方向を検出する。画像
生成手段は、検出された移動方向と同じ向きの矢印の画
像を生成する。生成された画像は表示制御手段に入力さ
れ、撮影装置によって撮影された画像に合成される。表
示手段によって合成された画像が表示される。従って、
利用者は表示手段から目を離すことなく操作を確認でき
る。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記画像生成手
段が、前記撮影装置が移動限界位置に移動されているこ
とを検出する移動限界位置検出手段を有し、前記移動情
報は現在の撮影向きが移動限界位置であるか否かであ
り、移動向きが該移動限界向きである場合に、移動位置
が移動限界位置であることが表示手段に表示されること
を特徴としている。

【００１１】請求項３に記載の発明によれば、移動限界
位置検出手段は現在の撮影装置の向きが撮影装置の移動
限界位置であるか否かを検出する。操作装置が操作され
た場合、撮影装置の向きは操作装置によって指示された
方向へ移動される。撮影装置の向きが移動限界位置であ
れば、画像生成手段は撮影装置の向きが移動限界位置で
あることを文字或いはマークの少なくとも一方で表した
画像を生成する。従って、利用者は表示手段から目を離
すことなく撮影装置の向きが撮影装置の回転範囲限界で
あることを確認できる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、前記画像生成手
段が、前記撮影装置の移動位置を検出する撮影装置移動
位置検出手段を有し、前記移動情報が現在の移動位置で
あり、前記撮影装置移動位置検出手段によって検出され
た前記撮影装置の移動位置が示されている画像が表示手
段に表示されることを特徴としている。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、撮影装置
移動位置検出手段は撮影装置の移動位置を検出すること
ができる。操作装置が操作された場合、撮影装置の向き
は操作装置によって指示された方向へ移動される。この
とき、表示制御手段は検出された移動位置を基にして、
表示手段に表示するための座標を算出する。表示制御手
段は、算出された座標に所定の図形（四角のマークな
ど）が描かれた画像を生成する。生成された画像は表示
制御手段に入力され、撮影装置によって撮影された画像
に合成される。表示手段によって合成された画像が表示
される。従って、利用者は表示手段によって表示された
被写体の画像を見ると同時に撮影装置の移動位置を確認
することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】

（第１の発明の実施の形態）図１には本実施の形態に係
る撮影システム１０が示されている。この撮影システム
１０は、モニタカメラユニット１２とコントローラ１４
に分かれており、ケーブル２４によって互いに接続され
ている。

【００１５】モニタカメラユニット１２は電動雲台２２
とモニタカメラ２０を有する。モニタカメラ２０はＣＣ
Ｄを撮像素子とするビデオカメラである。モニタカメラ
２０によって撮影された画像（以下、被写体画像と呼
ぶ）の信号が、ケーブル２４を伝わってコントローラ１
４に送られる。電動雲台２２はモニタカメラ２０を任意
の向きに回転させる。言い換えれば、電動雲台２２はモ
ニタカメラ２０の撮影向きを移動させることができる。

【００１６】電動雲台２２は台座２１を有している。台
座２１は設置場所（建物の屋根など）と固定されてお
り、モニタカメラユニット１２は全体として設置場所に
固定される。台座２１の上面には水平方向回転台３０が
取り付けられている。水平方向回転第３０は筒状の側面
部と、側板部の上部を閉止する上面部を有している。ま
た、台座２１の上面には後述する水平方向駆動モータ１
２０（図２参照）が配置されている。水平方向駆動モー
タ１２０は水平方向回転台３０を、水平方向回転台３０
の上面部中心を中心として、水平方向（図１の矢印Ｂ方
向）に回転させる。

【００１７】水平方向回転台３０の上面部には一対のブ
ラケット３４が立設されている。一対のブラケット３４
の間にはモニタカメラ２０が配置されている。モニタカ
メラ２０の、ブラケット３４に対応する場所にはシャフ
ト３２がモニタカメラ２０に固定して取り付けられてい
る。シャフト３２はブラケット３４の穴によって軸支さ
れている。ブラケット３４の一方の内部には後述する垂
直方向駆動モータ１２２（図２参照）が固定されてい
る。垂直方向駆動モータ１２２によってモニタカメラ２
０はシャフト３２を中心として垂直方向（図１の矢印Ａ
方向）に回転される。

【００１８】コントローラ１４はモニタ２６と操作スイ
ッチ部２８を有している。モニタ２６には主に被写体画
像が表示される。操作スイッチ部２８は水平方向左移動
スイッチ１０４Ａ、水平方向右移動スイッチ１０４Ｂ、
垂直方向上移動スイッチ１０４Ｃ、垂直方向下移動スイ
ッチ１０４Ｄを備えている（以下、総称して移動スイッ
チ１０４と表す。）。移動スイッチ１０４はモニタカメ
ラ２０に対して移動方向を指示する。また、操作スイッ
チ部２８には電源スイッチ１０２を備えている。電源ス
イッチ１０２は装置全体の電源をオン・オフする。

【００１９】図２には、モニタカメラユニット１２の正
面概略図が示されている。台座２１には水平方向駆動モ
ータ１２０が、その回転軸を台座２１に対して垂直にし
て配置されている。水平方向駆動モータ１２０の回転軸
は、先端がモニタカメラ２０を向いている。回転軸の先
端には小径の歯車４０が取り付けられている。軸４１が
水平方向回転台３０の上面部の内部側の面の中央を一端
として取り付けられている。また、軸４１の他端は台座
２１の中心に設けられた図示されない穴によって軸支さ
れている。従って、軸４１の軸芯は台座２１と垂直にさ
れている。軸４１の両端の中間には大径の歯車４２が取
り付けられている。大径の歯車４２は、水平方向駆動モ
ータ１２０の歯車４０にかみ合う位置に配置されてい
る。水平方向駆動モータ１２０の回転力は歯車４２を介
して水平方向回転台３０に伝達される。即ち、水平方向
回転台３０は水平方向駆動モータ１２０の回転によって
水平方向（図１の矢印Ｂ方向）に回転することができ
る。水平方向回転台３０の側面部の下端は、ローラ５０
と当接されている。ローラ５０は台座２１に固定された
軸によって軸支されており、水平方向回転台３０の回転
に従って回転される。ローラ５０は水平方向回転台３０
を支える役割を持つ。

【００２０】ブラケット３４の一方の内部には、垂直方
向駆動モータ１２２が配置されている。モータ１２２
は、モータ１２２の回転軸とシャフト３２との軸芯が平
行にされるように配置されている。モータ１２２の回転
軸の先端は、モニタカメラ２０に向かっている。モータ
１２２の回転軸の先端には小径歯車４４が取り付けられ
ている。また、シャフト３２には大径歯車４６が取り付
けられている。大径歯車４６は垂直方向駆動モータ１２
２の小径歯車４４にかみ合う位置に配置されている。垂
直方向駆動モータ１２２の回転力は小径歯車４４と大径
歯車４６を介してシャフト３２に伝達される。シャフト
３２はモニタカメラ２０に固定されているので、モニタ
カメラ２０は垂直方向駆動モータ１２２の回転によって
垂直方向（図１の矢印Ａ方向）に回転することができ
る。

【００２１】従って、水平方向駆動モータ１２０と垂直
方向駆動モータ１２２が回転することにより、モニタカ
メラは水平方向および垂直方向に回転できる。

【００２２】図３には撮影システム１０のブロック図が
示されている。コントローラ１４は電源１００と接続さ
れている。コントローラ１４は、操作スイッチ部２８、
ＣＰＵ１０８、モニタ２６、リレー駆動回路１１０及び
リレーを、定電圧回路１０６を有している。

【００２３】操作スイッチ部２８の電源スイッチ１０２
は電源１００に接続されている。電源スイッチ１０２に
は定電圧回路１０６が接続されている。また、移動スイ
ッチ１０４はそれぞれＣＰＵ１０８と接続されている。
電源スイッチ１０２がオン・オフされることで撮影シス
テム１０全体の電源がオン／オフされる。定電圧回路１
０６はＣＰＵ１０８に安定した電源を供給する。移動ス
イッチ１０４は電動雲台２２を移動させる為に必要な指
示を与える。

【００２４】リレー駆動回路１１０はＣＰＵ１０８と接
続され、ＣＰＵ１０８の制御信号を入力する。また、出
力側には水平方向駆動モータ左移動リレー１１２、水平
方向駆動モータ左移動リレー１１４、垂直方向駆動モー
タ上移動リレー１１６、垂直方向駆動モータ上移動リレ
ー１１８が接続されている（以下、総称してリレーと表
す）。リレー駆動回路１１０はＣＰＵ１０８の制御に従
い、リレー内部の電磁石を駆動する電流をリレーに対し
て出力する。

【００２５】水平方向駆動モータ左移動リレー１１２と
水平方向駆動モータ左移動リレー１１４は水平方向駆動
モータ１２０と接続されている。垂直方向駆動モータ上
移動リレー１１６と垂直方向駆動モータ上移動リレー１
１８は垂直方向駆動モータ１２２と接続されている。各
モータに接続されているリレーがリレー駆動回路１１０
によってオン・オフされることで、そのモータが正方向
および逆方向に回転する。

【００２６】モニタカメラ２０は、図示されないＣＣＤ
を撮像素子とした構成になっている。モニタカメラ２０
は、モニタカメラ２０が撮影した画像（以下、被写体画
像と表す）の信号をケーブル２４を通じてリアルタイム
にスーパーインポーズ回路１３６に出力している。

【００２７】モニタ２６は一般的な液晶ディスプレイで
ある。ＬＣＤ（液晶表示装置）モジュール１３８とバッ
クライトモジュール１４０から構成されている。被写体
画像や操作の状況が表示される。

【００２８】ＣＰＵ１０８は、移動スイッチ１０４、リ
レー駆動回路１１０、スーパーインポーズ回路１３６と
接続されている。ＣＰＵ１０８は移動スイッチ１０４が
押されたときに、押された移動スイッチ１０４の方向に
従ってリレー駆動回路１１０を制御し、モニタカメラ２
０を回転させる。また、ＣＰＵ１０８は押された移動ス
イッチ１０４に対応する矢印の画像を生成して出力する
機能を有している。この画像の信号はスーパーインポー
ズ回路１３６へ出力される。

【００２９】スーパーインポーズ回路１３６はＣＰＵ１
０８によって生成された画像の出力と、被写体画像の信
号出力とがスーパーインポーズ回路１３６の入力側に接
続されている。また、スーパーインポーズ回路１３６の
出力側はモニタ２６と接続されている。スーパーインポ
ーズ回路１３６では被写体画像とＣＰＵ１０８の画像出
力とが合成されて、合成された画像がモニタ２６に出力
される。

【００３０】従って、移動スイッチ１０４がオンされる
と、移動方向と同じ向きの矢印が被写体画像に合成され
て表示される。操作を行う者は、モニタ２６から目を離
さずに操作の確認を行うことができる。

【００３１】次に、第１の発明の実施の形態の作用を説
明する。移動スイッチ１０４がいずれも押されていない
ときは、ＣＰＵ１０８はリレー駆動回路１１０を用いて
全てのリレーをオフの状態にし、モータ１２０、モータ
１２２を停止させる。また、ＣＰＵ１０８の画像出力か
らは移動情報を示す画像が出力されない。従って、モニ
タカメラ２０は停止されるか、或いは停止の状態が維持
される。モニタ２６には被写体画像がそのまま映し出さ
れる。

【００３２】移動スイッチ１０４のいずれかが押される
と、ＣＰＵ１０８は押された移動スイッチ１０４の移動
方向と向きが同じ矢印の画像をスーパーインポーズ回路
１３６に出力する。即ち、水平方向左移動スイッチ１０
４Ａが押された場合左向きの矢印を、水平方向右移動ス
イッチ１０４Ｂが押された場合右向きの矢印を、垂直方
向上移動スイッチ１０４Ｃが押された場合上向きの矢印
を、垂直方向下移動スイッチ１０４Ｄが押された場合下
向きの矢印を表示する。矢印の画像はスーパーインポー
ズ回路１３６によって被写体画像の上に合成されて、モ
ニタ２６に表示される。同時に移動スイッチ１０４によ
って指示された移動方向に従ってリレー駆動回路１１０
が制御され、電動雲台２２の備えるモータが駆動される
ことにより、モニタカメラ２０の向きが指示された方向
へ移動される。移動スイッチ１０４が再びオフにされる
と、モータが停止されると共にＣＰＵ１０８による矢印
表示が消去され、被写体画像のみ表示される状態に戻
る。

【００３３】図４は水平方向右移動スイッチ１０４Ｂが
押された場合のモニタ２６の表示例である。被写体画像
に右向きの矢印が合成されている。

【００３４】従って、第１の発明の実施の形態に係る撮
影システム１０では、モニタ２６に映し出された被写体
画像から目を離すことなくモニタカメラ２０の移動方向
を確認することができる。言い換えれば、利用者が押し
た移動スイッチ１０４の向きを確認する場合に操作スイ
ッチ部２８を見る必要がない。

【００３５】（第２の発明の実施の形態）第２の実施の
形態に係る撮影システム１０の構成を説明する。なお、
第１の実施の形態と同一の箇所は同一符号を付して説明
を省略する。

【００３６】図５（Ａ）には、水平方向回転台３０の内
部の概略図が示されている。水平方向回転台３０は図５
の矢印Ｃ方向に回転する。水平方向回転台３０の側面部
内側には移動ブロック３６が取り付けされており、水平
方向回転台３０と一体になって回転する。ストッパ４８
が、台座２１に固定されて取り付けられている。水平方
向回転台３０は、ストッパ４８が移動ブロック３６の移
動を制限することで回転角度が制限されている。第２の
発明の実施の形態では約１８０°の回転角度を持つ。Ｃ
ＰＵ１０８と接続された水平方向左側リミットスイッチ
１２８および水平方向右側リミットスイッチ１３０が移
動ブロック３６の移動範囲の両端位置に対応して取付ら
れている。従って、水平方向回転台３０が水平方向左側
限界まで移動されると、水平方向左側リミットスイッチ
１２８が移動ブロック３６に押圧されオンとなり（図５
（Ａ）の実線位置）、水平方向左側限界位置がＣＰＵ１
０８によって認識される。また、水平方向右側限界まで
移動されると、水平方向右側リミットスイッチ１３０が
移動ブロック３６に押圧されオンとなり（図５（Ａ）の
破線位置）、水平方向右側限界位置がＣＰＵ１０８によ
って認識される図５（Ｂ）には、垂直方向駆動モータ１
２２が無い方のブラケット３４の内部概略図が示されて
いる。モニタカメラ２０と一体になって回転するシャフ
ト３２の軸方向端部の円周面には、移動ブロック３８が
取り付けられている。従って、移動ブロック３８はモニ
タカメラの垂直方向の回転に応じて、図の矢印方向に回
転する。モニタカメラ２０は移動ブロック３８がストッ
パ４８によって移動が制限されることで、回転角度が制
限されている。第２の発明の実施の形態ではモニタカメ
ラは約９０°の回転角度を持つ。ＣＰＵ１０８と接続さ
れた垂直方向上側リミットスイッチ１３２および垂直方
向下側リミットスイッチ１３４が移動ブロック３８の移
動範囲の両端位置に対応して取付られている。従って、
モニタカメラが垂直方向下側限界まで移動されると、垂
直方向下側リミットスイッチ１３４が移動ブロック３６
に押圧されオンとなり（図５（Ｂ）の破線位置）、垂直
方向下側限界位置がＣＰＵ１０８によって認識される。
また、垂直方向上側限界まで移動されると、垂直方向上
側リミットスイッチ１３２が移動ブロック３６に押圧さ
れオンとなり（図５（Ｂ）の実線位置）、垂直方向上側
限界位置がＣＰＵ１０８によって認識される。

【００３７】図６に、第２の発明の実施の形態に係る撮
影システム１０のブロック図が示されている。電動雲台
２２は、ＣＰＵ１０８と接続されたリミットスイッチ１
２８〜１３４を有している。ＣＰＵ１０８は、リミット
スイッチ１２８〜１３４のオン・オフの状態から、モニ
タカメラ２０の向きが移動限界位置に移動されたかを判
断する。移動限界位置に移動されている場合は移動限界
であることを警告する表示を画像出力として出力する。
この警告表示は、スーパーインポーズ回路１３６によっ
て被写体画像と合成される。合成された画像はモニタ２
６に表示される。利用者は移動限界であることをモニタ
２６によって知ることができる。

【００３８】次に第２の発明の実施の形態の作用を説明
する。移動スイッチ１０４が押されると、ＣＰＵ１０８
が押されたスイッチの種類を認識してモニタカメラの向
きの移動方向を判断する。判断結果に応じてリレー駆動
回路１１０に制御信号が送られ、リレー１１２〜１１８
が駆動され、モータ１２０、１２２が駆動されモニタカ
メラ２０が水平あるいは垂直方向に回転する。

【００３９】リミットスイッチ１２８〜１３４の状態は
ＣＰＵ１０８によって常に検出されている。モニタカメ
ラ２０の向きが移動限界位置に移動され、リミットスイ
ッチが移動ブロックに押圧されてオンにされるとＣＰＵ
１０８はスーパーインポーズ回路１３６１９に、モニタ
が限界位置にあることを示すメッセージを画像として出
力する。また、リミットスイッチがオンにされている場
合、ＣＰＵ１０８は移動ブロックがリミットスイッチを
押圧する方向への操作を無効とし、モータを駆動しな
い。例えば垂直方向上側リミットスイッチ１３２がオン
にされている場合は垂直方向上移動スイッチ１０４Ｃが
押されても垂直方向駆動モータ１２２は駆動されない。
即ち、モータに過大な負荷がかかるのが防がれ、モータ
が保護される。

【００４０】図７にメッセージの例を示す。水平方向右
側リミットスイッチ１３０がオンにされた場合、被写体
画像に「右側限界」という文字の画像を合成する。ま
た、モータを保護する為に、水平方向右側リミットスイ
ッチ１３０がオンにされている期間は水平方向右移動ス
イッチ１０４Ｂが押されてもＣＰＵ１０８はモータを駆
動しない。

【００４１】従って、利用者は移動スイッチ１０４を操
作したにも拘わらずモニタ２６の表示に変化がない原因
を、電動雲台２２の支障の為かモニタカメラ２０が移動
限界位置に移動されている為かを知ることができる。

【００４２】（第３の発明の実施の形態）第３の実施の
形態に係る撮影システム１０の構成を説明する。なお、
第１の実施の形態と同一の箇所は同一符号を付して説明
を省略する。

【００４３】図８には、第３の発明の実施の形態に係る
電動雲台２２の側面概略図が示されている。電動雲台２
２はＣＰＵ１０８と接続された水平方向位置検出ボリュ
ーム１２４および垂直方向位置検出ボリューム１２６
（以下、総称して位置検出ボリュームと表す。）を備え
ている。水平方向回転台３０の内部には水平方向位置検
出ボリューム１２４が配設されている。水平方向位置検
出ボリューム１２４の回転軸には水平方向回転台３０の
回転力が歯車４２を介して伝達される。ブラケット３４
の内部には垂直方向位置検出ボリューム１２６が配設さ
れている。垂直方向位置検出ボリューム１２６の回転軸
にはシャフト３２の回転力が歯車４６を介して伝達され
る。

【００４４】従って、位置検出ボリュームはモニタカメ
ラ２０の向きに従ってその抵抗値が変化する。ＣＰＵ１
０８は水平方向位置検出ボリューム１２４および垂直方
向位置検出ボリューム１２６の抵抗値をアナログ−デジ
タル変換し、モニタカメラ２０の向きを検出する。

【００４５】図９には、第３の発明の実施の形態に係る
モニタカメラ１０のブロック図が示されている。ＣＰＵ
１０８は位置検出ボリュームによって得られたデジタル
値を基にしてモニタカメラ２０の現在位置をモニタ２６
上にマークで表示する。

【００４６】次に第３の発明の実施の形態の作用を説明
する。ＣＰＵ１０８は移動スイッチ１０４のどれかが押
されると、水平方向位置検出ボリューム１２４の抵抗値
をＸ座標、垂直方向位置検出ボリューム１２６の抵抗値
をＹ座標に変換し、求められた座標にマークが表示され
た画像をスーパーインポーズ回路１３６に出力する。同
時にモニタカメラ２０の向きを移動させる。

【００４７】図１０に、第３の発明の実施の形態に係る
モニタ２６の表示例を示す。モニタ２６の表示領域全体
をモニタカメラ２０の移動可能範囲と想定し、モニタカ
メラ２０の現在の向きに対応した座標にマーク３８が被
写体画像に合成されて表示される。図１０の例は、水平
方向右移動スイッチ１０４Ｂが押された場合の例であ
る。モニタカメラ２０の向きの移動に従って、マーク３
８が右方向（図１０の矢印Ｅ）へ移動されている。

【００４８】第３の発明の実施の形態に係る撮影システ
ム１０では、利用者がモニタカメラ２０の現在の位置を
被写体画像を見ながら知ることができ、また、移動可能
な範囲を確認しながら撮影を行うことができる。

【００４９】なお、上記第１〜第３の発明の実施の形態
は組み合わせても利用できる。例えば第１の発明の実施
の形態と第２の発明の実施の形態とを組み合わせること
で利用者は現在押されているスイッチと、モニタカメラ
２０が移動範囲限界に移動されているかを同時に知るこ
とができる。

【００５０】第１の発明の実施の形態では、移動スイッ
チ１０４が押された場合に押された方向の矢印のみを表
示したが、操作スイッチ部２８の盤面を模した画像を表
示し、押された移動スイッチに対応する箇所を点滅させ
る表示方法を用いてもよい。図１１では水平方向右移動
スイッチ１０４Ｂが押された例が示されている。盤面の
具体的なイメージがモニタ２６に表示されることによ
り、より分かりやすい表示ができる。

【００５１】第１の発明の実施の形態では、移動スイッ
チ１０４に、押された強さを２段階に検出できるスイッ
チを利用することもできる。移動スイッチが弱く押され
た状態では、押されたスイッチの方向が矢印で表示され
るがモニタカメラ２０は移動されない。移動スイッチが
強く押された場合のみモータが駆動される。利用者はま
ず移動スイッチ１０４を弱く押し、所望の方向の矢印が
表示されていることを確認して移動スイッチ１０４を強
く押し、モニタカメラ２０を移動させる。利用者はモニ
タカメラ２０を実際に移動させる前に押したスイッチを
確認することができる。

【００５２】また、上記第３の発明の実施の形態では位
置検出ボリュームの値をモータの駆動にフィードバック
することにより、ＣＰＵ１０８は、ＣＰＵ１０８が指定
した任意の位置にモニタカメラ２０を移動できる。移動
スイッチ１０４をボリュームに替え、ＣＰＵ１０８がボ
リュームの抵抗値をアナログ−デジタル変換した値に基
づいて位置を指定することもできる。利用者はボリュー
ム操作によってモニタカメラ２０の向きを決定すること
が可能となる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る撮影シス
テムは、操作の状況が被写体の画像に合成されてモニタ
上に表示されることにより、利用者は表示装置から目を
離さずに操作の確認を確実に行うことができるという優
れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜第３の発明の実施の形態に係る
撮影システムの概略全体構成図である。

【図２】本発明の第１の発明の実施の形態のモニタカメ
ラユニットの駆動伝達系を示す概略図である。

【図３】本発明の第１の発明の実施の形態に係る撮影シ
ステムのブロック図である。

【図４】本発明の第１の発明の実施の形態のモニタの表
示画像の例である。

【図５】（Ａ）は本発明の第２の発明の実施の形態の水
平方向回転台を示す上面概略図、（Ｂ）はブラケットを
示す側面概略図である。

【図６】本発明の第２の発明の実施の形態に係る撮影シ
ステムのブロック図である。

【図７】本発明の第２の発明の実施の形態のモニタの表
示画像の例である。

【図８】本発明の第３の発明の実施の形態のモニタカメ
ラユニットを示しており、位置検出ボリュームの構成を
示す概略図である。

【図９】本発明の第３の発明の実施の形態に係る撮影シ
ステムのブロック図である。

【図１０】本発明の第３の発明の実施の形態のモニタの
表示画像の例である。

【図１１】本発明の第１の発明の実施の形態のモニタの
表示画像の変形例である。

【符号の説明】

１０ 撮影システム １２ モニタカメラユニット １４ コントローラ ２０ モニタカメラ（撮影装置） ２２ 電動雲台（撮影装置移動装置） ２６ モニタ（表示手段） ２８ 操作スイッチ部（操作装置） １０８ ＣＰＵ（移動制御手段、画像生成手段） １２０ 水平方向駆動モータ １２２ 垂直方向駆動モータ １２４ 水平方向位置検出ボリューム（撮影装置移
動位置検出手段） １２６ 垂直方向位置検出ボリューム（撮影装置移
動位置検出手段） １２８ 水平方向左側リミットスイッチ（移動限界
位置検出手段） １３０ 水平方向右側リミットスイッチ（移動限界
位置検出手段） １３２ 垂直方向上側リミットスイッチ（移動限界
位置検出手段） １３４ 垂直方向下側リミットスイッチ（移動限界
位置検出手段） １３６ スーパーインポーズ回路（表示制御手段）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮影する撮影装置と、 前記撮影装置で撮影された画像を表示する表示手段と、 前記撮影装置の撮影向きを移動する撮影装置移動装置
   と、 前記撮影装置移動装置に対して、前記撮影装置の撮影向
   きの移動を指示する操作装置と、 前記操作装置の指示に基づいて前記撮影装置移動装置を
   制御する移動制御手段と、 撮影装置の移動情報を示す画像を生成する画像生成手段
   と、 前記画像生成手段によって生成された画像を撮影画像と
   合成し表示する表示制御手段と、を有する撮影システ
   ム。
2. 【請求項２】 前記移動情報が撮影装置の移動方向であ
   り、該移動方向が矢印で表示されることを特徴とする請
   求項１記載の撮影システム。
3. 【請求項３】 前記画像生成手段が、前記撮影装置の撮
   影向きが移動限界位置に移動されていることを検出する
   移動限界位置検出手段を有し、 前記移動情報は現在の撮影向きが移動限界位置であるか
   否かであり、該撮影向きが該移動限界位置に移動されて
   いる場合に、撮影向きが移動限界位置であることが表示
   手段に表示されることを特徴とする請求項１記載の撮影
   システム。
4. 【請求項４】 前記画像生成手段が、前記撮影装置の移
   動位置を検出する撮影装置移動位置検出手段を有し、 前記移動情報が現在の移動位置であり、前記撮影装置移
   動位置検出手段によって検出された前記撮影装置の移動
   位置が示されている画像が表示手段に表示されることを
   特徴とする請求項１記載の撮影システム。