JPH0915148A - 非破壊糖度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の構造を複雑化することなく青果物の糖
度を高速かつ高精度に測定できる非破壊糖度測定装置を
提供する。 【構成】 青果物が載置される受部10を有し搬送路上を
移動する移動台１と移動台を搬送路に沿って案内するガ
イド２と移動台を移動させるローラーコンベア３とで搬
送系の主要部が構成され、移動台の受部にはその厚み方
向に沿って一方の開放端が青果物の外周面に接触し他方
が移動台の底面側から露出する２の移動台側光通路部1
2,13を設けると共に、搬送路内における移動台の底面側
と対向する部位には一方の開放端が移動台側光通路部の
開放端と位置整合された２の測定側光通路部41,42を備
える測定部４を配設し、この測定部において一の測定側
光通路部とこれに位置整合された移動台側光通路部を介
し青果物へ光を照射すると共に、青果物から出射された
光を他の移動台側光通路部とこれに位置整合された測定
側光通路部を介し検出器に入射させるようにしたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メロン、スイカ等青果
物の糖度を一個体ずつ非破壊的にかつ連続して測定可能
な非破壊糖度測定装置に係り、特に、測定装置の構造を
複雑化することなく青果物の糖度を高速かつ高精度に測
定できる非破壊糖度測定装置の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】青果物は天然産品であるため一般に個体
間で品質がばらつき、その品質の優劣により取引価格は
上下する。また、傷の付いた青果物は商品価値が低減す
るため、青果物の品質は非破壊的にかつ一個体別に検査
することが望ましい。

【０００３】そして、従来の青果物の品質検査は人手に
頼るところが大きかったが、近年、センサ技術、物流技
術、コンピュータ技術等の発達に伴い、正確さ、処理速
度の点において有利な自動検査装置が利用されるように
なった。

【０００４】この様な品質検査の中で主観的要素を含む
青果物の糖度測定にあってはその機械化が遅れていた
が、レーザ光、紫外線、赤外線、電磁波等を用いた青果
物の非破壊糖度測定が可能になった（例えば、特開平１
−２１６２６５号公報、特開平１−２３５８５０号公
報、特開平２−１４７９４０号公報、特開平４−１０４
０４１号公報、特開平４−２０８８４２号公報、特開平
５−３４２８１号公報、特開平５−１７２５４９号公報
及び特開平６−１５２３６号公報等参照）。

【０００５】そして、自動検査装置による非破壊的な青
果物の糖度測定では、複数の青果物を適宜間隔を介して
順次搬送し、かつ、搬送路中に設けられた測定部におい
て各青果物に対しその外部から内部へ向けてレーザ光、
紫外線、赤外線、電磁波等の光を照射すると共に、青果
物から出射される光の糖における光吸収測定を行い、得
られたデータに基づき青果物における糖度の数値化また
はランク付けが行われている。

【０００６】ところで、メロン、スイカ等の青果物はそ
の外果皮が厚く、また、葡萄類や柑橘類等と比較してサ
イズが大きい。このため、照射光を青果物の奥深くまで
浸透させたり、充分な強度の検出光（すなわち青果物か
ら出射される光）を得ることが困難である。そして、照
射光が青果物の奥深くまで浸透しないと一個の青果物の
平均的糖度が適正に得られず、また、検出光が弱いと測
定精度が低下する。

【０００７】尚、適正かつ高精度に糖度を測定するた
め、青果物に対する照射光のパワーを増大させる方法が
考えられるが、強度アップに起因して青果物表面が焼け
てしまい非破壊検査が困難となる。

【０００８】そこで、従来においては図１１に示すよう
に青果物（メロン）Ｍの外周面に少なくとも一対の筒体
ａ，ｂを圧接し、かつ、この筒体ａを介し青果物Ｍへ光
照射することにより漏れ光を防止して青果物Ｍ内部へ効
率よく光を入射させると共に、青果物Ｍからの出射光に
ついては上記筒部ｂを介し検出器（図示せず）へ入射さ
せる方法が検討されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した筒
体ａ，ｂを用いた青果物の糖度測定を実際に行う場合、
搬送中の青果物Ｍに対し筒体ａ，ｂを圧接配置させるに
はこれ等筒体ａ，ｂも上記青果物Ｍの搬送に合わせて移
動させることを要する。このため、これ等筒体ａ，ｂの
移動機構を非破壊糖度測定装置に組込む必要が生じ、そ
の分、測定装置の構造が複雑化する問題があった。

【００１０】尚、青果物の糖度を測定する際、青果物の
搬送を一旦停止する機構を装置内に組込むことにより上
記筒部ａ，ｂの移動機構を省略することは可能である。

【００１１】しかし、この様な構成にした場合、青果物
の糖度を連続的に測定することは機構上できなくなるた
め測定速度の低下を引起こす問題があった。

【００１２】本発明はこの様な問題点に着目してなされ
たもので、その課題とするところは、測定装置の構造を
複雑化することなく青果物の糖度を高速かつ高精度に測
定できる非破壊糖度測定装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に係
る発明は、複数の青果物を適宜間隔を介して順次搬送
し、かつ、搬送路中に設けられた測定部において各青果
物に対しその外部から内部へ向けて光を照射すると共
に、青果物から出射された光の糖における光吸収測定に
より青果物の糖度を測定する非破壊糖度測定装置を前提
とし、個々の青果物が載置される受部を有し上記搬送路
上を移動する移動台とこの移動台を上記搬送路に沿って
案内する案内手段と上記移動台を移動させる駆動手段と
で搬送系の主要部が構成され、かつ、上記移動台の受部
にはその厚み方向に沿って一方の開放端が青果物の外周
面に接触し他方の開放端が移動台の底面側から外方へ露
出する２以上の移動台側光通路部を設けると共に、搬送
路内における上記移動台の底面側と対向する部位には一
方の開放端が上記移動台側光通路部の開放端と位置整合
された２以上の測定側光通路部を備える測定部を配設
し、この測定部において一の測定側光通路部とこれに位
置整合された上記移動台側光通路部を介し青果物へ光を
照射すると共に、青果物から出射された光を他の移動台
側光通路部とこれに位置整合された測定側光通路部を介
し検出器に入射させるようにしたことを特徴とするもの
である。

【００１４】そして、この請求項１記載の発明に係る非
破壊糖度測定装置によれば、青果物が載置される移動台
の受部に設けられた移動台側光通路部と搬送路内の上記
移動台の底面側と対向する部位に配設された測定部の測
定側光通路部を介して青果物へ光が照射されると共に、
青果物からの出射光については上記移動台の受部に設け
られた他の移動台側光通路部と同じく測定部の他の測定
側光通路部を介して検出器に入射されるため、光照射時
並びに光検出時における漏れ光が防止されて青果物内部
へ効率よく光が入射されると共に青果物からの出射光も
効率よく検出器へ入射させることが可能となる。従っ
て、青果物に対する照射光のパワーを増大させることな
く適正かつ高精度に青果物の糖度を測定することが可能
となる。

【００１５】また、上述した従来の筒体に相当する移動
台側光通路部が移動台の受部に設けられており、青果物
の搬送に合わせて移動させる筒体の移動機構を設ける必
要がないため、測定装置の構造を複雑化することなく青
果物の糖度を高速かつ高精度に測定することが可能とな
る。

【００１６】尚、この非破壊糖度測定装置においては、
駆動手段により移動される移動台の受部に設けられた移
動台側光通路部の測定部側の開放端と、上記測定部に設
けられた測定側光通路部の移動台側の開放端との位置が
合致した時点において光照射させる照射タイミング制御
手段が必要となる。この様な照射タイミング制御手段と
しては、例えば、上記移動台の任意箇所に設けられた被
検知部材と、上記測定部の近傍位置に配設され移動台側
光通路部の開放端と測定側光通路部の開放端の位置が合
致した時に上記移動台の被検知部材を検知するセンサ
と、このセンサからの検知信号に基づき光照射手段とし
ての光源をＯＮ，ＯＦＦ動作させる電源、スイッチング
手段等でこれを構成することができる。

【００１７】次に、上記移動台の受部並びに測定部に設
けられる移動台側光通路部と測定側光通路部の数につい
ては青果物への光入射用の通路と青果物からの光出射用
の通路の最低２個必要となるが、これ等移動台側光通路
部と測定側光通路部を３個設けた場合、移動台側光通路
部の３個の開放端により青果物の３点支持が可能となる
ため安定して青果物を搬送でき、かつ、１個の通路を青
果物への光入射用とし残り２個を青果物からの光出射用
としてそれぞれ２個の検出器に入射させることにより糖
度測定精度をより向上させることが可能となる。請求項
２に係る発明はこの様な技術的理由によりなされてい
る。

【００１８】すなわち、請求項２に係る発明は、請求項
１記載の発明に係る非破壊糖度測定装置を前提とし、移
動台の受部に３の移動台側光通路部が設けられ、かつ、
測定部には各移動台側光通路部の開放端に位置整合され
た３の測定側光通路部が設けられていると共に、１の測
定側光通路部とこれに位置整合された移動台側光通路部
を介し青果物へ光を照射し、青果物から出射された光を
残り２の移動台側光通路部とこれに位置整合された測定
側光通路部を介し２の検出器にそれぞれ入射させるよう
にしたことを特徴とするものである。

【００１９】そして、この発明に係る非破壊糖度測定装
置によれば、３の移動台側光通路部により青果物の３点
支持が可能になるため青果物を安定して搬送させること
ができ、かつ、青果物の内部に入射されて別々の部位を
透過してきた光を２の検出器で別個に測定しているため
１個の検出器で測定する場合に較べて糖度の測定精度を
より向上させることができる。すなわち、天然産品であ
る青果物内部には糖度の不均一な分布があるため、青果
物内部における別々の部位を透過してきた光について個
々に測定して糖度の平均値を求めた方が、青果物の平均
的糖度がより適正になるからである。

【００２０】また、請求項３に係る発明は上記移動台側
光通路部と測定側光通路部が４個設けられた非破壊糖度
測定装置に関する。

【００２１】すなわち、請求項３に係る発明は、請求項
１記載の発明に係る非破壊糖度測定装置を前提とし、上
記移動台の受部に４の移動台側光通路部が設けられ、か
つ、測定部には各移動台側光通路部の開放端に位置整合
された４の測定側光通路部が設けられていると共に、２
の測定側光通路部とこれに位置整合された２の移動台側
光通路部を介して上記青果物に対し同一波長の光をそれ
ぞれ照射し、青果物から出射された光を残り２の移動台
側光通路部とこれに位置整合された２の測定側光通路部
を介し２の検出器にそれぞれ入射させるようにしたこと
を特徴とするものである。

【００２２】そして、この発明に係る非破壊糖度測定装
置によれば、青果物に対して別々の方向から同一波長の
光をそれぞれ入射させ、かつ、青果物内部の別々の部位
を透過してきた光を２の検出器で別個に測定しているた
め、請求項２に係る装置に較べて更に高い精度で青果物
の糖度を測定することが可能となる。

【００２３】また、移動台の受部には４個の移動台側光
通路部が設けられているため、移動台の形状並びに４個
の移動台側光通路部の配設位置等についてその対称性を
考慮して適宜設定した場合、搬送路内に移動台等を組み
込む際の並べ方の自由度を請求項２に係る装置に較べて
高めることが可能となる。

【００２４】ところで、本発明に係る非破壊糖度測定装
置においては、上記移動台の受部に載置された青果物に
対し移動台より下側に配設された測定部の測定側光通路
部と移動台側光通路部を介して光照射すると共に、青果
物から出射された光を他の移動台側光通路部と測定側光
通路部を介し移動台より下側に設けられた検出器に入射
させてその糖度を測定するものであるため、青果物に付
着していたごみや塵等の異物が測定中に落下して測定部
における測定側光通路部を詰まらせてしまうことがあ
る。請求項４に係る発明はこの様な問題を回避するもの
である。

【００２５】すなわち、請求項４に係る発明は、請求項
１〜３のいずれかに記載の発明に係る非破壊糖度測定装
置を前提とし、上記測定部の移動台と対向する面に、各
測定側光通路部の移動台側開放端をおのおの覆う光透過
性被覆部材が設けられ、かつ、この光透過性被覆部材に
はこの部材に付着した異物を除去するクリーニング手段
が付設されていることを特徴とするものである。

【００２６】この発明において上記光透過性被覆部材と
しては、ガラス、プラスチック等の材料が例示される。
また、クリーニング手段としては、例えば、上記光透過
性被覆部材を回転可能な円盤状の板材で構成し、その回
転中心を測定側光通路部の移動台側開放端の近傍に設定
すると共に、上記回転中心を中心にして測定側光通路部
における開放端の反対側に光透過性被覆部材の両面にブ
ラシ先端が接するように配置されたクリーニングブラシ
が挙げられる。また、光透過性被覆部材の両面に圧縮空
気を吹付けて異物を除去するエアー吹付け手段にてクリ
ーニング手段を構成してもよい。

【００２７】

【作用】請求項１に係る発明によれば、青果物が載置さ
れる移動台の受部に設けられた移動台側光通路部と搬送
路内の上記移動台の底面側と対向する部位に配設された
測定部の測定側光通路部を介して青果物へ光が照射され
ると共に、青果物からの出射光については上記移動台の
受部に設けられた他の移動台側光通路部と同じく測定部
の他の測定側光通路部を介して検出器に入射されるた
め、光照射時並びに光検出時における漏れ光が防止され
て青果物内部へ効率よく光が入射されると共に青果物か
らの出射光も効率よく検出器へ入射させることが可能と
なる。従って、青果物に対する照射光のパワーを増大さ
せることなく適正かつ高精度に青果物の糖度を測定する
ことが可能となる。また、従来例における筒体に相当す
る移動台側光通路部が移動台の受部に設けられており、
青果物の搬送に合わせて移動させる筒体の移動機構を設
ける必要がないため、測定装置の構造を複雑化すること
なく青果物の糖度を高速かつ高精度に測定することが可
能となる。

【００２８】また、請求項２に係る発明によれば、３の
移動台側光通路部により青果物の３点支持が可能になる
ため青果物を安定して搬送させることができ、かつ、青
果物の内部に入射されて別々の部位を透過してきた光を
２の検出器で別個に測定しているため１個の検出器で測
定する場合に較べて糖度の測定精度をより向上させるこ
とができる。

【００２９】更に、請求項３に係る発明によれば、青果
物に対して別々の方向から同一波長の光をそれぞれ入射
させ、かつ、青果物内部の別々の部位を透過してきた光
を２の検出器で別個に測定しているため、請求項２に係
る発明に較べてより高い精度で青果物の糖度を測定する
ことが可能となる。また、移動台の受部には４個の移動
台側光通路部が設けられているため、移動台の形状並び
に４個の移動台側光通路部の配設位置等についてその対
称性を考慮して適宜設定した場合、搬送路内に移動台等
を組み込む際の並べ方の自由度を請求項２に係る装置に
較べて高めることが可能となる。

【００３０】次に、請求項４に係る発明によれば、測定
部の移動台と対向する面に、各測定側光通路部の移動台
側開放端をおのおの覆う光透過性被覆部材が設けられ、
かつ、この光透過性被覆部材にはこの部材に付着した異
物を除去するクリーニング手段が付設されているため、
青果物に付着していたごみや塵等の異物が測定中に落下
しても測定部における各測定側光通路部を詰まらせるこ
とがない。従って、長期に亘って青果物の糖度測定を安
定して行うことが可能となる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。

【００３２】［実施例１］この実施例に係る非破壊糖度
測定装置は、図１〜図３に示すように青果物（メロン）
Ｍが載置される受部１０を有する複数の移動台１と、こ
れ等移動台１を搬送路に沿って案内するガイド２と、上
記移動台１を例えば６０ｃｍ／秒の速度で移動させる駆
動手段としてのローラーコンベア３と、上記搬送路内に
適宜間隔を介して配置された３つのボックス状測定部
４，５，６と、各測定部の近傍に配置され移動台１上の
青果物（メロン）Ｍの有無を判定する青果物有無判定器
７と、同じく各測定部の近傍に配置され上記移動台１に
設けられた被検知部材１１を検知して移動台１と測定部
４，５，６との位置整合時点を検出するセンサ８と、各
測定部４，５，６において青果物Ｍに対し光照射する３
つの半導体レーザ９１，９２，９３と、各測定部４，
５，６において青果物Ｍからの出射光が入射される検出
器（図示せず）とでその主要部が構成されている。

【００３３】まず、上記移動台１は図１〜図２に示すよ
うに矩形状の板材にて構成され、その略中央部には青果
物Ｍが載置される略円形状の受部１０が設けられている
と共に、この受部１０にはその厚み方向に沿って一方の
開放端が青果物Ｍの外周面に接触し他方の開放端が移動
台１の底面側から外方へ露出する２の移動台側光通路部
１２，１３が開設されており、かつ、移動台１の底面側
略中央部には上記測定部４，５，６の上面に設けられた
凸條９０を摺動可能に遊嵌させる凹條１４が設けられて
いる。また、上記移動台１の両側部には上記ガイド２に
係合する係合ローラ１５が設けられていると共に、一方
側の係合ローラ１５間に上記被検知部材１１が付設され
ている。

【００３４】一方、各測定部４，５，６にはその上面側
中央部位に上記凸條９０が設けられ、かつ、上記移動台
側光通路部１２，１３の測定部側開放端と位置整合され
た２つの筒体から成る測定側光通路部４１，４２が設け
られていると共に、その一方の測定側光通路部４１の開
放端に上記半導体レーザ９１，９２，９３からのレーザ
光を伝送する光ファイバ（図示せず）が配置され（測定
部４についてはその測定側光通路部４１の開放端に半導
体レーザ９１からのレーザ光を伝送する光ファイバが配
置される。他の測定部においても同様に半導体レーザ９
２または９３からのレーザ光を伝送する光ファイバが配
置される）、他方の測定側光通路部４２の開放端に検出
器（図示せず）が配置されている。尚、上記測定部４の
上面側に設けられた凸條９０の作用は、図２に示すよう
にこの凸條９０が移動台１と測定部４との隙間を遮断す
るため、測定側光通路部４１を通過する半導体レーザ９
１からのレーザ光の測定側光通路部４２内への入り込み
を防止する。このため、測定側光通路部４２の開放端側
に配置された図示外の検出器へは青果物Ｍからの出射光
のみが入射されることになり、半導体レーザ９１からの
レーザ光の漏れ光に起因した糖度測定誤差を回避するこ
とができる。

【００３５】また、上記青果物有無判定器７とセンサ８
からの検知信号は上記半導体レーザ９１，９２，９３の
電源１００に入力されるようになっており、青果物有無
判定器７からの信号が入力されかつセンサ８からの検知
信号が入力された場合には電源１００が作動して半導体
レーザ９１，９２，９３からレーザ光が照射されるよう
になっている。また、青果物有無判定器７からの信号が
入力されないか（すなわち移動台１に青果物Ｍが存在し
ない場合）、センサ８からの検知信号が入力されない場
合には上記電源１００がＯＦＦとなるように設定されて
いる。

【００３６】そして、この非破壊糖度測定装置において
は青果物Ｍを載置した移動台１が各測定部４，５，６を
通過する度に上記電源１００がＯＮ動作し、測定部４に
おいては９３０ｎｍのレーザ光が２０ミリ秒間照射しこ
のレーザ光が測定側光通路部４１と移動台側光通路部１
２を介して青果物Ｍへ照射されると共に、青果物Ｍから
の出射光が移動台側光通路部１３と測定側光通路部４２
を介して図示外の検出器に入射され、以下、同様にして
測定部５においては９１０ｎｍのレーザ光が２０ミリ秒
間、測定部６においては８８０ｎｍのレーザ光が２０ミ
リ秒間照射され、かつ、青果物Ｍからの出射光が各検出
器（図示せず）に入射されて青果物Ｍの糖度が測定され
る。尚、図３に示すようにこれ等測定は暗室内において
行われるようになっている。

【００３７】そして、この実施例に係る非破壊糖度測定
装置によれば、青果物Ｍが載置される移動台１の受部１
０に設けられた移動台側光通路部１２と搬送路内の上記
移動台１の底面側と対向する部位に配設された各測定部
４，５，６の測定側光通路部４１（測定部５，６の測定
側光通路部については図示せず）を介して青果物Ｍへレ
ーザ光が照射されると共に、青果物Ｍからの出射光につ
いては上記移動台１の受部１０に設けられた他の移動台
側光通路部１３と同じく測定部４，５，６の他の測定側
光通路部４２（測定部５，６の測定側光通路部について
は図示せず）を介して検出器に入射されるため、光照射
時並びに光検出時における漏れ光が防止されて青果物Ｍ
内部へ効率よくレーザ光が入射されると共に青果物Ｍか
らの出射光も効率よく検出器へ入射させることが可能と
なる。従って、青果物Ｍに対する照射光のパワーを増大
させることなく、かつ、測定装置の構造を複雑化するこ
となく青果物Ｍの糖度を高速かつ高精度に測定できる利
点を有している。

【００３８】［実施例２］この実施例に係る非破壊糖度
測定装置は、図４〜図５に示すように上記移動台１の構
造並びにその受部１０に設けられた移動台側光通路部の
数が２個から３個に増えている点と、移動台側光通路部
の数に対応して各測定部４，５，６に設けられた測定側
光通路部の数が２個から３個に変わっている点を除いて
実施例１に係る非破壊糖度測定装置と略同一である。

【００３９】まず、移動台１は図４〜図５に示すように
矩形状の板材にて構成され、その略中央部には円形状の
開口が設けられこの開口に円筒状の受部１０が嵌め込ま
れていると共に、この円筒状の受部１０内に３つの筒体
から成る移動台側光通路部１６，１７，１８が付設さ
れ、かつ、移動台１の底面側略中央部には上記測定部
４，５，６の上面に設けられた凸條９０を摺動可能に遊
嵌させる凹條１４が設けられている。尚、各移動台側光
通路部１６，１７，１８の配置関係については、各移動
台側光通路部１６，１７，１８の測定部とは反対側の開
放端の中心点１６’，１７’，１８’を結んで形成され
る三角形が正三角形（すなわち、図４においてθで示し
た角度が６０度）となるように設定されている。但し、
各移動台側光通路部１６，１７，１８の配置関係は任意
であり、上記開放端の中心点１６’，１７’，１８’を
結んで形成される三角形が必ずしも正三角形になる必要
はなく、例えば二等辺三角形となるように設定しても当
然のことながらよい。

【００４０】また、上記移動台側光通路部１６の開放端
と移動台側開放端が位置整合された測定部４における測
定側光通路部４６の他の開放端側には上記半導体レーザ
９１からのレーザ光を伝送する光ファイバ（図示せず）
が配置されており、残り２つの測定側光通路部４７，４
８の開放端側には、半導体レーザ９１からのレーザ光が
照射されかつ青果物から別々に出射されてくる光が入射
される図示外の２個の検出器が配置されている。

【００４１】そして、この実施例２に係る非破壊糖度測
定装置によれば３の移動台側光通路部１６，１７，１８
により青果物の３点支持が可能になるため、青果物（図
示せず）を安定して搬送させることができる利点を有し
ている。

【００４２】また、この装置においては青果物の内部に
入射されて別々の部位を透過してきた光を２の検出器で
別個に測定しているため、１個の検出器で測定する場合
に較べて糖度の測定精度がより向上する利点を有してい
る。

【００４３】尚、図６はこの実施例における糖度測定精
度が優れている点を示したグラフ図である。すなわち、
移動台１の受部１０に青果物（メロン）をその果梗部を
上にして配置する際、図１１に示すように青果物（メロ
ン）Ｍの蔓ｐを回転軸にしかつ適宜箇所を基準にして０
度、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度
及び３６０度となるようにそれぞれ配置した状態で青果
物Ｍの糖度を測定したときのその角度（度）と吸光度を
示している。そして、図６のグラフ図中、検出器１のデ
ータとは測定側光通路部４７の開放端側に配置された図
示外の検出器からの測定値により求められた吸光度のデ
ータ、検出器２のデータとは測定側光通路部４８の開放
端側に配置された図示外の検出器からの測定値により求
められた吸光度のデータ、実施例２のデータとは、上記
検出器１のデータと検出器２のデータとの平均値に基づ
く吸光度のデータである。

【００４４】このグラフ図の実施例２のデータから、実
施例２に係る非破壊糖度測定装置においては移動台１の
受部１０に対し青果物（メロン）をどの様な角度位置で
配置しても、得られる吸光度のデータにばらつきが少な
く、従って安定した糖度の測定が可能であることが確認
される。

【００４５】［実施例３］この実施例に係る非破壊糖度
測定装置は、図８〜図９に示すように上記移動台１の構
造並びにその受部１０に設けられた移動台側光通路部の
数が２個から４個に増えている点と、移動台側光通路部
の数に対応して各測定部４，５，６に設けられた測定側
光通路部の数が２個から４個に変わっている点を除いて
実施例１に係る非破壊糖度測定装置と略同一である。

【００４６】まず、移動台１は図８〜図９に示すように
矩形状の板材にて構成され、その略中央部には正方形状
の開口が設けられこの開口に正方形状で皿状の受部１０
が嵌め込まれていると共に、この皿状の受部１０にはそ
の厚み方向に沿って一方の開放端が青果物（図示せず）
の外周面に接触し他方の開放端が移動台１の底面側から
外方へ露出する４の移動台側光通路部１６，１７，１
８，１９が開設されており、かつ、移動台１の底面側略
中央部には上記測定部４，５，６の上面に設けられた凸
條９０を摺動可能に遊嵌させる凹條１４が設けられてい
る。尚、皿状の上記受部１０に開設された４つの移動台
側光通路部１６，１７，１８，１９は、図９（Ａ）に示
すように互いに対称となる（すなわち各移動台側光通路
部開放端の中心点を結んで形成される四角形が正四角形
となる）ように設定され、かつ、上記受部１０の底面側
略中央部には上記移動台１の底面に設けられた凹條１４
に位置整合された２つの凹條１４’，１４”が図９
（Ｂ）に示すように互いにクロスして形成されており、
これにより上記移動台１の開口に受部１０を嵌め込む
際、受部１０の前後左右のどの方向から嵌め込んでも適
正位置にセットされるようになっている。

【００４７】また、上記移動台側光通路部１６，１７の
開放端と移動台側開放端が位置整合された測定部４にお
ける測定側光通路部４６，４７の他の開放端側には上記
半導体レーザ９１からのレーザ光を伝送する光ファイバ
（図示せず）がそれぞれ配置されており、残り２つの測
定側光通路部４８，４９の開放端側には、半導体レーザ
９１からのレーザ光が照射されかつ青果物から別々に出
射されてくる光が入射される図示外の２個の検出器がそ
れぞれ配置されている。

【００４８】そして、この実施例３に係る非破壊糖度測
定装置によれば、青果物に対して別々の方向から同一波
長の光をそれぞれ入射させ、かつ、青果物内部の別々の
部位を透過してきた光を２の検出器で別個に測定してい
るため、実施例１及び実施例２に係る非破壊糖度測定装
置に較べて更に高い精度で青果物の糖度を測定できる利
点を有している。

【００４９】尚、図７はこの実施例における糖度測定精
度が優れている点を示したグラフ図である。すなわち、
移動台１の受部１０に青果物（メロン）をその果梗部を
上にして配置する際、青果物（メロン）の蔓を回転軸に
しかつ適宜箇所を基準にして０度〜３６０度の間を３０
度の間隔でそれぞれ配置した状態で青果物の糖度を測定
したときのその角度（度）と上記糖度（度Ｂｒｉｘ）を
示している。そして、図７のグラフ図中、○は実施例１
に係る非破壊糖度測定装置を用いた場合のデータ（すな
わち入射１個−出射１個）、□は実施例２に係る非破壊
糖度測定装置を用いた場合のデータ（すなわち入射１個
−出射２個）、△はこの実施例に係る非破壊糖度測定装
置を用いた場合のデータ（すなわち入射２個−出射２
個）をそれぞれ示している。

【００５０】このグラフ図の実施例３のデータから、実
施例３に係る非破壊糖度測定装置においては移動台１の
受部１０に対し青果物（メロン）をどの様な角度位置で
配置しても、得られる糖度（度Ｂｒｉｘ）のデータにば
らつきが少なく（±０．３度Ｂｒｉｘ以下）、従って、
実施例１及び実施例２に係る非破壊糖度測定装置を用い
た場合に較べて更に安定した糖度の測定が可能であるこ
とが確認される。

【００５１】また、この実施例に係る非破壊糖度測定装
置においては、上述したように皿状の受部１０に開設さ
れた４つの移動台側光通路部１６，１７，１８，１９が
図９（Ａ）に示すように互いに対称となるように設定さ
れ、かつ、上記受部１０の底面側略中央部には移動台１
の底面に設けられた凹條１４に位置整合された２つの凹
條１４’，１４”が図９（Ｂ）に示すように互いにクロ
スして形成されているため、上記移動台１の開口に受部
１０を嵌め込む際、受部１０の前後左右のどの方向から
嵌め込んでも適正位置にセットされるようになってい
る。

【００５２】従って、搬送路内における移動台１上に皿
状の上記受部１０を組み込む際の並べ方についてその自
由度が高められる利点を有している。

【００５３】［実施例４］この実施例に係る非破壊糖度
測定装置は、図１０（Ａ）〜（Ｂ）に示すように各測定
部４，５，６の移動台１と対向する面に、円盤状の透明
プラスチック材料で構成されかつその中心部位が回転可
能に支持されると共に各測定部４，５，６の測定側光通
路部４１，４２（測定部５，６の測定側光通路部につい
ては図示せず）の移動台側開放端を各々覆う２つの光透
過性被覆部材２０１，２０２と、これ等光透過性被覆部
材２０１，２０２の回転中心を中心にして測定側光通路
部４１，４２における開放端の反対側の位置に設けられ
各光透過性被覆部材２０１，２０２表面に付着した異物
を除去するクリーニングブラシ２０３、２０４が設けら
れている点を除き実施例１に係る非破壊糖度測定装置と
略同一である。

【００５４】そして、この実施例４に係る非破壊糖度測
定装置によれば、上記光透過性被覆部材２０１，２０２
とクリーニングブラシ２０３、２０４の作用により青果
物に付着していたごみや塵等の異物が測定中に落下して
も測定部４，５，６における各測定側光通路部を詰まら
せることがないため、長期に亘って青果物の糖度測定を
安定して行える利点を有している。

【００５５】尚、実施例１〜４に係る非破壊糖度測定装
置においては、上記移動台１の受部１０に設けられた各
移動台側光通路部並びに測定部４，５，６に設けられた
各測定側光通路部が斜め配置（すなわち、上記受部１０
の中心に向かってその光通路部方向が互いに接近するよ
うに斜め配置）されているが、これ等光通路部の方向が
上記受部１０に対して略垂直方向となるように設定して
もよい。但し、この様な配置とした場合、青果物に付着
していたごみや塵等の異物が検出器やレーザ光を伝送す
る光ファイバ端面に直接落下し易くなるため、実施例４
に係る光透過性被覆部材２０１，２０２とクリーニング
ブラシ２０３、２０４を設けることが望ましい。

【００５６】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、青果物に
対する照射光のパワーを増大させることなく適正かつ高
精度に青果物の糖度を測定することが可能となる。ま
た、従来例における筒体に相当する移動台側光通路部が
移動台の受部に設けられており、青果物の搬送に合わせ
て移動させる筒体の移動機構を設ける必要がないため、
測定装置の構造を複雑化することなく青果物の糖度を高
速かつ高精度に測定できる効果を有する。

【００５７】また、請求項２に係る発明によれば、３の
移動台側光通路部により青果物の３点支持が可能になる
ため青果物を安定して搬送させることができ、かつ、青
果物の内部に入射されて別々の部位を透過してきた光を
２の検出器で別個に測定しているため１個の検出器で測
定する場合に較べて糖度の測定精度をより向上できる効
果を有する。

【００５８】更に、請求項３に係る発明によれば、青果
物に対して別々の方向から同一波長の光をそれぞれ入射
させ、かつ、青果物内部の別々の部位を透過してきた光
を２の検出器で別個に測定しているため、請求項２に係
る発明に較べてより高い精度で青果物の糖度を測定する
ことが可能となる。また、移動台の受部には４個の移動
台側光通路部が設けられているため、移動台の形状並び
に４個の移動台側光通路部の配設位置等についてその対
称性を考慮して適宜設定した場合、搬送路内に移動台等
を組み込む際の並べ方の自由度が高められる効果を有す
る。

【００５９】次に、請求項４に係る発明によれば、測定
部の移動台と対向する面に、各測定側光通路部の移動台
側開放端をおのおの覆う光透過性被覆部材が設けられ、
かつ、この光透過性被覆部材にはこの部材に付着した異
物を除去するクリーニング手段が付設されているため、
青果物に付着していたごみや塵等の異物が測定中に落下
しても測定部における各測定側光通路部を詰まらせるこ
とがない。

【００６０】従って、長期に亘って青果物の糖度測定を
安定して行うことができる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１に係る非破壊糖度測定装置の主要部を
示す斜視図。

【図２】図１における移動台と測定部の断面図。

【図３】実施例１に係る非破壊糖度測定装置の全体の構
成を示す説明図。

【図４】実施例２に係る非破壊糖度測定装置の受部の斜
視図。

【図５】実施例２に係る非破壊糖度測定装置の主要部を
示す斜視図。

【図６】実施例２に係る非破壊糖度測定装置を用いて青
果物（メロン）の糖度を測定した際の受部に対する青果
物の配置角度（度）と吸光度との関係を示すグラフ図。

【図７】実施例３に係る非破壊糖度測定装置を用いて青
果物（メロン）の糖度を測定した際の受部に対する青果
物の配置角度（度）と糖度（度Ｂｒｉｘ）との関係を示
すグラフ図。

【図８】実施例３に係る非破壊糖度測定装置の主要部を
示す斜視図。

【図９】図９（Ａ）は実施例３に係る非破壊糖度測定装
置の受部の平面図、図９（Ｂ）は上記受部の底面概略斜
視図。

【図１０】図１０（Ａ）は実施例４に係る非破壊糖度測
定装置の移動台と測定部の断面図、図１０（Ｂ）は光透
過性被覆部材とクリーニングブラシの概略斜視図。

【図１１】青果物の従来における非破壊糖度測定方法の
原理を説明する説明図。

【符号の説明】

１ 移動台 ２ ガイド（案内手段） ３ ローラーコンベア（駆動手段） ４ 測定部 １０ 受部 １２ 移動台側光通路部 １３ 移動台側光通路部 ４１ 測定側光通路部 ４２ 測定側光通路部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岸本 俊樹 東京都港区新橋５丁目11番３号 住友金属 鉱山株式会社技術本部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の青果物を適宜間隔を介して順次搬送
   し、かつ、搬送路中に設けられた測定部において各青果
   物に対しその外部から内部へ向けて光を照射すると共
   に、青果物から出射された光の糖における光吸収測定に
   より青果物の糖度を測定する非破壊糖度測定装置におい
   て、 個々の青果物が載置される受部を有し上記搬送路上を移
   動する移動台とこの移動台を上記搬送路に沿って案内す
   る案内手段と上記移動台を移動させる駆動手段とで搬送
   系の主要部が構成され、かつ、上記移動台の受部にはそ
   の厚み方向に沿って一方の開放端が青果物の外周面に接
   触し他方の開放端が移動台の底面側から外方へ露出する
   ２以上の移動台側光通路部を設けると共に、搬送路内に
   おける上記移動台の底面側と対向する部位には一方の開
   放端が上記移動台側光通路部の開放端と位置整合された
   ２以上の測定側光通路部を備える測定部を配設し、この
   測定部において一の測定側光通路部とこれに位置整合さ
   れた上記移動台側光通路部を介し青果物へ光を照射する
   と共に、青果物から出射された光を他の移動台側光通路
   部とこれに位置整合された測定側光通路部を介し検出器
   に入射させるようにしたことを特徴とする非破壊糖度測
   定装置。
2. 【請求項２】上記移動台の受部に３の移動台側光通路部
   が設けられ、かつ、測定部には各移動台側光通路部の開
   放端に位置整合された３の測定側光通路部が設けられて
   いると共に、１の測定側光通路部とこれに位置整合され
   た移動台側光通路部を介し青果物へ光を照射し、青果物
   から出射された光を残り２の移動台側光通路部とこれに
   位置整合された測定側光通路部を介し２の検出器にそれ
   ぞれ入射させるようにしたことを特徴とする請求項１に
   記載の非破壊糖度測定装置。
3. 【請求項３】上記移動台の受部に４の移動台側光通路部
   が設けられ、かつ、測定部には各移動台側光通路部の開
   放端に位置整合された４の測定側光通路部が設けられて
   いると共に、２の測定側光通路部とこれに位置整合され
   た２の移動台側光通路部を介して上記青果物に対し同一
   波長の光をそれぞれ照射し、青果物から出射された光を
   残り２の移動台側光通路部とこれに位置整合された２の
   測定側光通路部を介し２の検出器にそれぞれ入射させる
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の非破壊糖
   度測定装置。
4. 【請求項４】上記測定部の移動台と対向する面に、各測
   定側光通路部の移動台側開放端をおのおの覆う光透過性
   被覆部材が設けられ、かつ、この光透過性被覆部材には
   この部材に付着した異物を除去するクリーニング手段が
   付設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の非破壊糖度測定装置。