JPH09151051A - リニアモータ駆動式エレベーターの制御方法 - Google Patents
リニアモータ駆動式エレベーターの制御方法Info
- Publication number
- JPH09151051A JPH09151051A JP7314595A JP31459595A JPH09151051A JP H09151051 A JPH09151051 A JP H09151051A JP 7314595 A JP7314595 A JP 7314595A JP 31459595 A JP31459595 A JP 31459595A JP H09151051 A JPH09151051 A JP H09151051A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear motor
- car
- gap
- clearance
- stator
- Prior art date
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- Withdrawn
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リニアモータ１の固定子２と可動子３との適
正な隙間ｔが変動すると、かごをすぐに非常停止させ
る。 【解決手段】 リニアモータの隙間ｔを検出するマイク
ロスイッチ９を設け、このマイクロスイッチ１０によっ
て前記リニアモータ１の隙間ｔが変動したことを検出
し、この変動が２秒以上続くと走行中のエレベーターの
かごを最寄階へ走行させ、この走行中に再び前記隙間ｔ
が変動し、この変動が複数回になると前記かごをすぐに
非常停止させるようにした。
正な隙間ｔが変動すると、かごをすぐに非常停止させ
る。 【解決手段】 リニアモータの隙間ｔを検出するマイク
ロスイッチ９を設け、このマイクロスイッチ１０によっ
て前記リニアモータ１の隙間ｔが変動したことを検出
し、この変動が２秒以上続くと走行中のエレベーターの
かごを最寄階へ走行させ、この走行中に再び前記隙間ｔ
が変動し、この変動が複数回になると前記かごをすぐに
非常停止させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータの隙
間が変動したときにおけるかごの制御方法に関する。
間が変動したときにおけるかごの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータ駆動式エレベーター
として、例えば図３および図４に示すようなものがあ
る。同図において、符号１０１は昇降路に配設されたか
ごであり、このかご１０１はリニアモータ１０２によっ
て上下移動させられる。リニアモータ１０２は、カラム
状の固定子１０３（２次側素子）とこれに貫通される可
動子１０４（１次側素子）とで構成され、固定子１０３
の上下端は昇降路１０５の上下部に固定されている。
として、例えば図３および図４に示すようなものがあ
る。同図において、符号１０１は昇降路に配設されたか
ごであり、このかご１０１はリニアモータ１０２によっ
て上下移動させられる。リニアモータ１０２は、カラム
状の固定子１０３（２次側素子）とこれに貫通される可
動子１０４（１次側素子）とで構成され、固定子１０３
の上下端は昇降路１０５の上下部に固定されている。
【０００３】図４に示すように、固定子１０３と可動子
１０４の間には所定隙間ｔがあり、可動子１０４に駆動
電流が供給されると、この可動子１０４は固定子１０３
に沿って移動する。また、可動子１０４にはかご１０１
と釣り合いを保つためのカウンターウェイト１０６が設
けられている。
１０４の間には所定隙間ｔがあり、可動子１０４に駆動
電流が供給されると、この可動子１０４は固定子１０３
に沿って移動する。また、可動子１０４にはかご１０１
と釣り合いを保つためのカウンターウェイト１０６が設
けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、地震等が発
生すると、固定子１０２は長いにもかかわらずこの上下
端が昇降路１０５の上、下部によって固定されているだ
けなので、曲がってしまうことが考えられる。そうする
と、固定子１０３と可動子１０４との間には適正な隙間
ｔが変動してしまう。その結果、リニアモータ１０２は
円滑に駆動されず、そのまま駆動すると危険であるとい
う問題点があった。
生すると、固定子１０２は長いにもかかわらずこの上下
端が昇降路１０５の上、下部によって固定されているだ
けなので、曲がってしまうことが考えられる。そうする
と、固定子１０３と可動子１０４との間には適正な隙間
ｔが変動してしまう。その結果、リニアモータ１０２は
円滑に駆動されず、そのまま駆動すると危険であるとい
う問題点があった。
【０００５】本発明は、リニアモータの固定子と可動子
との適正な隙間が変動すると、かごをすぐに非常停止さ
せることを目的としている。
との適正な隙間が変動すると、かごをすぐに非常停止さ
せることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、リニアモータの隙間を検
出するギャップセンサを設け、このギャップセンサによ
って前記リニアモータの隙間が変動したことを検出し、
この変動が所定時間以上続くと走行中のエレベーターの
かごを最寄階へ走行させ、この走中に再び前記隙間が変
動し、この変動が複数回になると前記かごをすぐに非常
停止させるようにした構成としている。
るために、本発明にあっては、リニアモータの隙間を検
出するギャップセンサを設け、このギャップセンサによ
って前記リニアモータの隙間が変動したことを検出し、
この変動が所定時間以上続くと走行中のエレベーターの
かごを最寄階へ走行させ、この走中に再び前記隙間が変
動し、この変動が複数回になると前記かごをすぐに非常
停止させるようにした構成としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１および図２は本発明に係るリニアモータ駆
動式エレベーターの制御方法の実施例を示す図である。
明する。図１および図２は本発明に係るリニアモータ駆
動式エレベーターの制御方法の実施例を示す図である。
【０００８】図１において、符号１はエレベーターのか
ご（図示せず）を上下移動させるリニアモータであり、
このリニアモータ１は昇降路に立設されたカラム状の固
定子２（２次側）と、この固定子２に貫通される略円筒
状の可動子３（１次側）とで構成されている。
ご（図示せず）を上下移動させるリニアモータであり、
このリニアモータ１は昇降路に立設されたカラム状の固
定子２（２次側）と、この固定子２に貫通される略円筒
状の可動子３（１次側）とで構成されている。
【０００９】可動子３にはかご（図示せず）と釣り合い
を保つためのカウンターウェイト４がフレーム５を介し
て設けられている。フレーム５はカウンターウェイト用
ガイドレール６，７に摺動自在に係合している。フレー
ム５の上端にはロープ８の一端が止着され、この他端は
前記かごに止着されている。
を保つためのカウンターウェイト４がフレーム５を介し
て設けられている。フレーム５はカウンターウェイト用
ガイドレール６，７に摺動自在に係合している。フレー
ム５の上端にはロープ８の一端が止着され、この他端は
前記かごに止着されている。
【００１０】リニアモータ１の可動子３に駆動電流が供
給されると、この可動子３は固定子２に沿って走行し、
かごを上下移動させる。このとき、可動子３と固定子２
との隙間ｔは適正な間隔（約３ｍｍ）（正常）に保持さ
れていなければ、この可動子３は固定子２に沿って効率
よくかつ安全に走行することができない。
給されると、この可動子３は固定子２に沿って走行し、
かごを上下移動させる。このとき、可動子３と固定子２
との隙間ｔは適正な間隔（約３ｍｍ）（正常）に保持さ
れていなければ、この可動子３は固定子２に沿って効率
よくかつ安全に走行することができない。
【００１１】そこで、可動子３の上端には、ギャップセ
ンサとしてのマイクロスイッチ９が複数個設けられ、こ
のマイクロスイッチ９によって前記隙間ｔが正常かどう
かを検出している。マイクロスイッチ９は隙間ｔが３ｍ
ｍから例えば１ｍｍに変動すると、このマイクロスイッ
チ９から制御盤１０に信号が出力される。また、制御盤
１０はリニアモータ１の駆動を制御している。
ンサとしてのマイクロスイッチ９が複数個設けられ、こ
のマイクロスイッチ９によって前記隙間ｔが正常かどう
かを検出している。マイクロスイッチ９は隙間ｔが３ｍ
ｍから例えば１ｍｍに変動すると、このマイクロスイッ
チ９から制御盤１０に信号が出力される。また、制御盤
１０はリニアモータ１の駆動を制御している。
【００１２】次に、制御盤１０によるリニアモータ１の
制御方法を図２に示すフローチャートを参照にしながら
説明する。
制御方法を図２に示すフローチャートを参照にしながら
説明する。
【００１３】マイクロスイッチ９によって、固定子２と
可動子３との隙間ｔが正常（隙間ｔが３ｍｍ）かどうか
を検出する。地震等がおきて、固定子２が曲がったりす
ると前記隙間ｔが変動し、この変動をマイクロスイッチ
９が検出する（ステップＳ1）。
可動子３との隙間ｔが正常（隙間ｔが３ｍｍ）かどうか
を検出する。地震等がおきて、固定子２が曲がったりす
ると前記隙間ｔが変動し、この変動をマイクロスイッチ
９が検出する（ステップＳ1）。
【００１４】マイクロスイッチ９が変動を検出するとこ
の信号が制御盤１０へ出力され、制御盤１０のタイマー
によって計測し、２秒以上変動したか判断する（ステッ
プＳ2）。２秒以上変動すると、かごが現在走行中か、
または乗場に着床中かどうかを調速機等に設けられたロ
ータリエンコーダ１１によって判断する（ステップ
Ｓ3）。かごが走行中の場合は、制御盤１０からリニア
モータ１に指令を出して、かごを非常停止させる（ステ
ップＳ4）。
の信号が制御盤１０へ出力され、制御盤１０のタイマー
によって計測し、２秒以上変動したか判断する（ステッ
プＳ2）。２秒以上変動すると、かごが現在走行中か、
または乗場に着床中かどうかを調速機等に設けられたロ
ータリエンコーダ１１によって判断する（ステップ
Ｓ3）。かごが走行中の場合は、制御盤１０からリニア
モータ１に指令を出して、かごを非常停止させる（ステ
ップＳ4）。
【００１５】前記隙間ｔの変動が一時的なもので、正常
に復帰することがあるので、マイクロスイッチ９によっ
て隙間ｔが正常に復帰したかどうかを判断する（ステッ
プＳ5）。
に復帰することがあるので、マイクロスイッチ９によっ
て隙間ｔが正常に復帰したかどうかを判断する（ステッ
プＳ5）。
【００１６】前記隙間ｔが正常に復帰すると、この信号
が制御盤１０へ出力され、タイマーによって計測し、一
定時間（例えば、２秒間）経過したかどうかを判断する
（ステップＳ6）。一定時間経過すると、かごの走行は
一応安全であるとみてこのかごを最寄階へ向けて走行を
開始させる（ステップＳ7）。
が制御盤１０へ出力され、タイマーによって計測し、一
定時間（例えば、２秒間）経過したかどうかを判断する
（ステップＳ6）。一定時間経過すると、かごの走行は
一応安全であるとみてこのかごを最寄階へ向けて走行を
開始させる（ステップＳ7）。
【００１７】次に、かごが最寄階へ到着する前までに、
隙間ｔの変動が、３回以上あったかどうかを制御盤１０
で判断する（ステップＳ8）。前記動作が３回以上ない
場合には、かごはそのまま走行させて最寄階へ到着さ
せ、ドアを開ける（ステップＳ9）。次に前記隙間ｔが
正常に復帰したかどうかを再びマイクロスイッチ９によ
って検出する（ステップＳ10）。隙間ｔが正常に復帰す
ると、エレベーターを通常に運転させる（ステップ
Ｓ11）。
隙間ｔの変動が、３回以上あったかどうかを制御盤１０
で判断する（ステップＳ8）。前記動作が３回以上ない
場合には、かごはそのまま走行させて最寄階へ到着さ
せ、ドアを開ける（ステップＳ9）。次に前記隙間ｔが
正常に復帰したかどうかを再びマイクロスイッチ９によ
って検出する（ステップＳ10）。隙間ｔが正常に復帰す
ると、エレベーターを通常に運転させる（ステップ
Ｓ11）。
【００１８】一方、前記隙間ｔの変動が３回以上あった
と制御盤１０が判断すると、この制御盤１０はリニアモ
ータ１に指令を出して、最寄階へ走行中のかごをすぐに
非常停止させる（ステップＳ12）。そうすると、保守、
点検員によって非常停止中のかごを最寄階まで運転する
ことになる。
と制御盤１０が判断すると、この制御盤１０はリニアモ
ータ１に指令を出して、最寄階へ走行中のかごをすぐに
非常停止させる（ステップＳ12）。そうすると、保守、
点検員によって非常停止中のかごを最寄階まで運転する
ことになる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リニアモータの隙間に変動があると走行中のかごを最寄
階へ走行させ、この走行中に前記変動が複数回になると
かごをすぐに非常停止するようにしたので、乗客の安全
は確保される。また、無理にかごを走行させないように
したので、前記隙間を正常に復帰させた後はこのエレベ
ーターを再び使用することができる。
リニアモータの隙間に変動があると走行中のかごを最寄
階へ走行させ、この走行中に前記変動が複数回になると
かごをすぐに非常停止するようにしたので、乗客の安全
は確保される。また、無理にかごを走行させないように
したので、前記隙間を正常に復帰させた後はこのエレベ
ーターを再び使用することができる。
【図１】本発明に係る制御を行うリニアモータ駆動式エ
レベーターの正面図。
レベーターの正面図。
【図２】この制御方法を示すフローチャート。
【図３】従来のリニアモータ駆動式エレベーターの側面
図。
図。
【図４】図３中Ａ矢視図。
１…リニアモータ ２…固定子 ３…可動子 ９…マイクロスイッチ １０…制御盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原口 仁 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 リニアモータの隙間を検出するギャップ
センサを設け、このギャップセンサによって前記リニア
モータの隙間が変動したことを検出し、この変動が所定
時間以上続くと走行中のエレベーターのかごを最寄階へ
走行させ、この走行中に再び前記隙間が変動し、この変
動が複数回になると前記かごをすぐに非常停止させるよ
うにしたことを特徴とするリニアモータ駆動式エレベー
ターの制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7314595A JPH09151051A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | リニアモータ駆動式エレベーターの制御方法 |
| KR1019960061069A KR970042203A (ko) | 1995-12-04 | 1996-12-02 | 선형 모터구동 엘리베이터 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7314595A JPH09151051A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | リニアモータ駆動式エレベーターの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151051A true JPH09151051A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=18055195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7314595A Withdrawn JPH09151051A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | リニアモータ駆動式エレベーターの制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09151051A (ja) |
| KR (1) | KR970042203A (ja) |
-
1995
- 1995-12-04 JP JP7314595A patent/JPH09151051A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-12-02 KR KR1019960061069A patent/KR970042203A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970042203A (ko) | 1997-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |