JPH09150917A - スタッカクレーンにおける保守用昇降機の落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保守昇降機の落下を防止する装置を小型で軽
量なものとする。 【解決手段】 マスト２３に取付けた昇降ガイド３０に
保守用昇降機３１を昇降自在に支承する。この保守用昇
降機３１に設けた上部ガイドスプロケット５７と主駆動
スプロケット５５に亘って主吊り用チェーン３２を巻掛
ける。前記保守用昇降機３１に昇降ガイド３０に圧接す
るレバー６４を設け、このレバー６４と上部ガイドスプ
ロケット５７を連結して通常時には上部ガイドスプロケ
ット５７が保守用昇降機３１の自重で下方位置となるこ
とでレバー６４が昇降ガイド３０と離れ、主吊り用チェ
ーン３２が切断等した時にはレバー６４が昇降ガイド３
０に圧接して保守用昇降機３１の落下を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫内等にお
いて収納棚への荷物の入出庫を行なうスタッカークレー
ンにおける保守用昇降機の落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫内などにおける収納棚に荷物を
入出庫するスタッカークレーンは、例えば図１に示すよ
うに収納棚に沿って図示しない走行運転機構により走行
する走行体１に一対のマスト２を設け、このマストに沿
って搬送用のキャリッジ３を昇降可能に設け、電動機で
駆動されるウインチ４により巻取り、繰り出しされるワ
イヤ５をキャリッジ３に連結し、そのキャリッジ３にス
ライド式のフォーク爪６を出入り可能に取付けたもので
あり、キャリッジ３を昇降して所定の棚と対応させ、フ
ォーク爪６を出入りして荷物７を所定の棚に入庫した
り、出庫したりする。

【０００３】かかるスタッカークレーンにおいては定期
的にキャリッジ３を昇降するワイヤ５等を点検・保守し
ており、従来はマスト２に梯子を取付け、この様子を作
業者が登って点検・保守を行っていた。

【０００４】前述のように作業者が梯子を登ることは大
変危険であり、点検・保守の作業効率が悪いので、近年
安全性向上と作業の効率向上を目的とした動力付の保守
用昇降装置が提案されている。

【０００５】例えば、図１に示すようにマスト２に昇降
ガイド８を取付け、この昇降ガイド８に沿って作業者が
乗る保守用昇降機９を昇降自在に案内し、その保守用昇
降機９に連結したロープ１０をロープ巻上機１１により
巻取り、繰り出しすると共に、そのロープ１０をロ−プ
ガイド１２を経てカウンタウエイト１３に連結してロー
プ巻上機１１の巻取り駆動力を小さくできるようにして
ある。

【０００６】かかる保守用昇降装置であると、ロープ緊
結部が外れたり、ロープが切断した場合に保守用昇降機
が落下して危険であるので、落下防止装置を用いてい
る。この落下防止装置は、保守用昇降機の下降速度が一
定限界以上となると調整機が作動して下降速度を制御し
たり、調整機の作動と関連させて把持部材によって昇降
ガイド８を把持して保守用昇降機を停止させるものであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の落下防止装置は
調整機が機械式で大型のため設置スペースが大きく、自
重も重くなる。

【０００８】このために、倉庫内におけるスタッカクレ
ーンの占める面積が大きく倉庫レイアウトスペース増大
を余儀なくされているし、保守用昇降機の全重量が重く
なってロープ巻上機の所要動力が増大する。

【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたスタッカクレーンにおける保守用昇降機の落
下防止装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、スタッカクレ
ーンのマスト２３に昇降ガイド３０を取付け、この昇降
ガイド３０に沿って保守用昇降機３１を昇降自在に支承
し、前記保守用昇降機３１に上部ガイドスプロケット５
７を上方位置と下方位置に亘って上下移動可能に取付
け、その保守用昇降機３１に駆動源により回転される駆
動スプロケットを取付け、この上部ガイドスプロケット
５７と駆動スプロケットに亘って巻掛けたチェーンを、
前記マスト２３の上部と下部に亘って連結して上部ガイ
ドスプロケットを保守用昇降機３１の自重で上方位置に
保持し、前記保守用昇降機３１にレバー６４を、前記昇
降ガイド３０に圧接した第１の姿勢と離隔した第２の姿
勢とに亘って移動可能に取付け、このレバー６４をスプ
リング６９で第１の姿勢に保持し、前記上部ガイドスプ
ロケット５７と前記レバー６４を、上部ガイドスプロケ
ット５７が上方位置の時にレバー６４がスプリング６９
に抗して第２の姿勢に移動するように連結したことを特
徴とするスタッカクレーンにおける保守用昇降機の落下
防止装置である。

【００１１】

【作 用】チェーンが切断又は上部ガイドスプロケッ
トが駆動スプロケットより外れると上部ガイドスプロケ
ット５７に保守用昇降機３１の自重が作用しなくなり、
この上部ガイドスプロケット５７はその自重及びレバー
６４を保持するスプリング６９によって下方位置とな
る。これによってレバー６４が昇降ガイド３０に圧接し
て保守用昇降機３１の落下を防止する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図２と図３に示すように、スタッ
カクレーンは本体２０を備え、この本体２０に走行輪２
１を取付け、この走行輪２１を図示しない駆動機構によ
り回転駆動することでレール２２に沿って左右方向に走
行するようにしてある。前記本体２０には一対のマスト
２３が立設してあり、この一対のマスト２３は上部連結
材２４で連結してある。

【００１３】前記一対のマスト２３に沿って搬送用のキ
ャリッジ２５が昇降可能に設けてあり、このキャリッジ
２５にスライド式のフォーク爪２６が図示しない収納棚
に向けて出入り可能に取付けある。前記本体２０に取付
けたウインチ２７で巻取り、繰り出しされるワイヤ２８
は上部連結材２４に設けた複数のプーリ２９を経てキャ
リッジ２５に連結してある。

【００１４】前記スタッカクレーンの各駆動源には、通
常倉庫の入口に設けられた地上制御盤から光通信システ
ムにより制御信号が送られ、その地上制御盤を操作する
ことでスタッカクレーンは走行、昇降、フォーク爪出入
り動作するようにしてある。

【００１５】前記一方のマスト２３には図２と図３に示
すように昇降ガイド３０が長手方向全長に亘って取付け
てあり、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１
が昇降可能にガイドしてある。前記一方のマスト２３の
上部と下部に亘って主吊り用チェーン３２と予備用チェ
ーン３３が連結してあり、前記昇降機３１の下部に昇降
駆動機構３４が取付けてある。

【００１６】前記主吊り用チェーン３２の上部と予備用
チェーン３３の上部は図４と図５に示すように、前記上
部連結材２４の下板２４ａに上下揺動自在に貫通した上
部杆体３５にそれぞれ連結してあり、予備用チェーン３
３の上部杆体３５は調整スプリング３６で上方に摺動付
勢され、ロックナット３７で固定される。主吊り用チェ
ーン３２の上部杆体３５は一対のロックナット３７で固
定される。

【００１７】前記主吊り用チェーン３２の下部と予備用
チェーン３３の下部は図４に示すように下部杆体３８に
それぞれ連結され、この各下部杆体３８はマスト２３の
下部に固定したチェーンブラケット３９に上下摺動自在
に貫通して支承され、この各下部杆体３８はテンション
スプリング４０で下方に摺動付勢してある。

【００１８】このようであるから、主吊り用チェーン３
２は所定のテンションが付与された状態でマスト２３の
上部と下部との間に配接され、予備用チェーン３３は所
定以上のテンションが作用すると下方に移動できるよう
にしてある。

【００１９】前記昇降ガイド３０は図６に示すようにコ
字状ブラケット４１にガイドレール４２を取付けたもの
であり、そのガイドレール４２の両側部にはガイド溝４
３が長手方向に亘ってそれぞれ形成してある。

【００２０】前記保守用昇降機３１は図４に示すよう
に、床部４４にガード体４５を取付けて作業者が乗る空
間部４６を有するものとなり、そのガード体４５の一部
分が開閉自在なるドアとなっている。

【００２１】前記ガード体４５の支柱４８にはガイド部
材４９が取付けてある。このガイド部材４９は図６に示
すように支柱４８に取付けたブラケット５０に第１ロー
ラ５１と第２ローラ５２を取付け、その第１ローラ５１
と第２ローラ５２が前記ガイドレール４２のガイド溝４
３に接している。

【００２２】前記昇降駆動機構３４は図４と図７に示す
ように、床部４４の下面に取付けたモータ５３を備え、
このモータ５３の出力側に設けた減速機５４により主駆
動スプロケット５５と予備駆動スプロケット５６が駆動
され、この主駆動スプロケット５５及び予備駆動スプロ
ケット５６と対向して上部ガイドスプロケット５７と下
部ガイドスプロケット５８がそれぞれ床部４４に取付け
てある。

【００２３】前記主駆動スプロケット５５と上部ガイド
スプロケット５７、下部ガイドスプロケット５８は左右
方向に離隔し、前記主吊り用チェーン３２が上部ガイド
スプロケット５７、主駆動スプロケット５５、下部ガイ
ドスプロケット５８に順次巻掛けてある。これにより主
吊り用チェーン３２が主駆動スプロケット５５のほぼ半
周部の歯部に噛合し、主駆動スプロケット５５で主吊り
用チェーン３２を確実に駆動できる。

【００２４】前記予備駆動スプロケット５６と上部ガイ
ドスプロケット５７、下部ガイドスプロケット５８も前
述と同様になり、予備駆動スプロケット５６で予備用チ
ェーン３３を確実に駆動できるようにしてある。

【００２５】このようであるから、モータ５３を駆動し
て主駆動スプロケット５５、予備駆動スプロケット５６
を回転することで、保守用昇降機３１が昇降ガイド３０
に沿って昇降する。また、通常時は主吊り用チェーン３
２で保守用昇降機３１を昇降させ、万一、主吊り用チェ
ーン３２が切断された場合でも予備用チェーン３３によ
って保守用昇降機３１を昇降できる。また、昇降駆動機
構３４が昇降機３１の下部に設けてあるから、マスト２
３に沿って作業者が梯子等で上まで登ることなしに昇降
駆動機溝３４を点検、保守でき、作業者の安全確保と作
業効率向上を十分に果すことができる。

【００２６】前記保守用昇降機３１には落下防止装置６
０が取付けてある。この落下防止装置６０は図８と図９
に示すように構成してある。つまり、ガード体４５の支
柱４８に縦板６１を取付け、この縦板６１に下向コ字状
のブラケット６２を固定し、このブラケット６２より下
方に縦片６３を固定してある。

【００２７】前記縦片６３と縦板６１との間に一対のレ
バー６４がピン６５で上下揺動自在にそれぞれ設けてあ
り、その一対のレバー６４の一端部は図６に示すように
連結ピン６６で連結してある。この連結ピン６６はシャ
フト６７の上下中間部に連結され、そのシャフト６７の
上部と前記ブラケット６２に固定したボルト６８との間
にスプリング６９が設けてある。これによりシャフト６
７は下方に押されて一対のレバー６４は上方に揺動され
ている。

【００２８】前記一対のレバー６４は図６に示すように
ガイドレール４２の凹陥部７０内に位置し、前述のよう
に一対のレバー６４が上方に揺動すると一対のレバー６
４は凹陥部７０の両側面に圧接するようにしてある。

【００２９】前記一対の上部ガイドスプロケット５７は
図９に示すように軸７１に軸受７２で回転自在に支承さ
れ、この軸７１の両端部にはスライダ７３がそれぞれ嵌
合してあり、この各スライダ７３と各軸受７２との間に
複数のカラー７４が設けてある。前記各スライダ７３は
一対の縦板７５の上下方向の長孔７６にストロークＳだ
け上下動自在に嵌合し、縦板７５にボルト止めされたプ
レート７７で抜け止めしてある。前記一対の縦板７５は
床部４４に取付けてある。

【００３０】前記カラー７４にリンク７８が取付けてあ
り、このリンク７８が前記シャフト６７に連結してあ
る。前記下部ガイドスプロケット５８は一対の縦板７５
の下部に軸７９、軸受８０で回転自在に取付けある。

【００３１】このようであるから、通常時には上部ガイ
ドスプロケット５７には保守用昇降機３１の自重が作用
し、軸７１、スライダ７３がスプリング６９に抗して図
８、図９に示すように上方位置に移動する。これにより
一対のレバー６４が下方に揺動してガイドレール４２の
凹陥部７０における両側面と離隔し、落下防止装置６０
は機能せずにモータ５３を駆動することで保守用昇降機
３１は昇降する。

【００３２】主吊り用チェーン３２が切断すると上部ガ
イドスプロケット５７に保守用昇降機３１の自重が作用
しなくなり、スプリング６９によりシャフト６７が押さ
れて一対のレバー６４が上方に揺動してガイドレール４
２の凹陥部７０の内側面に圧接し、これによって保守用
昇降機３１の落下を防止する。

【００３３】また、前述の状態で保守用昇降機３１が若
干落下すると一対のレバー６４が凹陥部７０の内側面に
ますます喰い込むように誘導して保守用昇降機３１の落
下を確実に防止する。

【００３４】

【発明の効果】チェーンが切断又は上部ガイドスプロケ
ットや駆動スプロケットより外れると上部ガイドスプロ
ケット５７に保守用昇降機３１の自重が作用しなくな
り、この上部ガイドスプロケット５７はその自重及びレ
バー６４を保持するスプリング６９によって下方位置と
なるので、レバー６４が昇降ガイド３０に圧接して保守
用昇降機３１の落下を防止する。また、上部ガイドスプ
ロケット５７とレバー６４とスプリング６９を設け、そ
のレバー６４と上部ガイドスプロケット５７を連結した
構造であるから、小型で設置スペースが小さく、自重が
軽いものとなり、倉庫内におけるスタッカクレーンの占
める面積が小さく倉庫レイアウトスペースを小さくでき
るし、保守用昇降機の全重量が軽くなって昇降駆動力を
低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来例の正面図である。

【図２】本発明の実施例を示す全体正面図である。

【図３】本発明の実施例を示す全体側面図である。

【図４】昇降機取付部分の拡大正面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。

【図７】図４のＣ−Ｃ断面図である。

【図８】落下防止装置部分の拡大正面図である。

【図９】図８のＤ−Ｄ断面図である。

【符号の説明】

２３…マスト ３０…昇降ガイド ３１…保守用昇降機 ３２…主吊り用チェーン ３３…予備用チェーン ３４…昇降駆動機構 ４４…床部 ５３…モータ ５５…主駆動スプロケット ５６…予備駆動スプロケット ５７…上部ガイドスプロケット ５８…下部ガイドスプロケット ６４…レバー ６７…シャフト ６９…スプリング ７１…軸 ７２…軸受 ７３…スライダ ７６…長孔 ７８…リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スタッカクレーンのマスト２３に昇降ガ
   イド３０を取付け、この昇降ガイド３０に沿って保守用
   昇降機３１を昇降自在に支承し、 前記保守用昇降機３１に上部ガイドスプロケット５７を
   上方位置と下方位置に亘って上下移動可能に取付け、そ
   の保守用昇降機３１に駆動源により回転される駆動スプ
   ロケットを取付け、 この上部ガイドスプロケット５７と駆動スプロケットに
   亘って巻掛けたチェーンを、前記マスト２３の上部と下
   部に亘って連結して上部ガイドスプロケットを保守用昇
   降機３１の自重で上方位置に保持し、 前記保守用昇降機３１にレバー６４を、前記昇降ガイド
   ３０に圧接した第１の姿勢と離隔した第２の姿勢とに亘
   って移動可能に取付け、このレバー６４をスプリング６
   ９で第１の姿勢に保持し、 前記上部ガイドスプロケット５７と前記レバー６４を、
   上部ガイドスプロケット５７が上方位置の時にレバー６
   ４がスプリング６９に抗して第２の姿勢に移動するよう
   に連結したことを特徴とするスタッカクレーンにおける
   保守用昇降機の落下防止装置。