JPH09150916A - スタッカクレーンの保守用昇降装置 - Google Patents
スタッカクレーンの保守用昇降装置Info
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- JPH09150916A JPH09150916A JP31251695A JP31251695A JPH09150916A JP H09150916 A JPH09150916 A JP H09150916A JP 31251695 A JP31251695 A JP 31251695A JP 31251695 A JP31251695 A JP 31251695A JP H09150916 A JPH09150916 A JP H09150916A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 非常時に作業者の操作によって保守用昇降機
を下降できるようにする。 【解決手段】 マストに沿って昇降する保守用昇降機３
１に電動モータ５２を取付け、この電動モータ５２の回
転軸６２の端部を突出させ、その電動モータ５２の電磁
ブレーキを解除する操作レバー６０を設け、非常時には
操作レバー６０で電磁ブレーキを解除し、回転軸６２の
突出部にハンドル６５を取付けて作業者がハンドル６５
を回すことで保守用昇降機３１を下降できるようにす
る。
を下降できるようにする。 【解決手段】 マストに沿って昇降する保守用昇降機３
１に電動モータ５２を取付け、この電動モータ５２の回
転軸６２の端部を突出させ、その電動モータ５２の電磁
ブレーキを解除する操作レバー６０を設け、非常時には
操作レバー６０で電磁ブレーキを解除し、回転軸６２の
突出部にハンドル６５を取付けて作業者がハンドル６５
を回すことで保守用昇降機３１を下降できるようにす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫内などに
おいて収納棚への荷物の入出庫を行なうスタッカークレ
ーンにおける保守用昇降機の落下防止装置に関する。
おいて収納棚への荷物の入出庫を行なうスタッカークレ
ーンにおける保守用昇降機の落下防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動倉庫内等における収納棚に荷物を入
出庫するスタッカークレーンは、例えば図１に示すよう
に収納棚に沿って図示しない走行運転機構により走行す
る走行体１に一対のマスト２を設け、このマストに沿っ
て搬送用のキャリッジ３を昇降可能に設け、電動機で駆
動されるウインチ４により巻取り、繰り出しされるワイ
ヤ５をキャリッジ３に連結し、そのキャリッジ３にスラ
イド式のフォーク爪６を出入り可能に取付けたものであ
り、キャリッジ３を昇降して所定の棚と対応させ、フォ
ーク爪６を出入りして荷物７を所定の棚に入庫したり、
出庫したりする。
出庫するスタッカークレーンは、例えば図１に示すよう
に収納棚に沿って図示しない走行運転機構により走行す
る走行体１に一対のマスト２を設け、このマストに沿っ
て搬送用のキャリッジ３を昇降可能に設け、電動機で駆
動されるウインチ４により巻取り、繰り出しされるワイ
ヤ５をキャリッジ３に連結し、そのキャリッジ３にスラ
イド式のフォーク爪６を出入り可能に取付けたものであ
り、キャリッジ３を昇降して所定の棚と対応させ、フォ
ーク爪６を出入りして荷物７を所定の棚に入庫したり、
出庫したりする。
【０００３】かかるスタッカークレーンにおいては定期
的にキャリッジ３を昇降するワイヤ５等を点検・保守し
ており、従来はマスト２に梯子を取付け、この様子を作
業者が登って点検保守を行っていた。
的にキャリッジ３を昇降するワイヤ５等を点検・保守し
ており、従来はマスト２に梯子を取付け、この様子を作
業者が登って点検保守を行っていた。
【０００４】前述のように作業者が梯子を登ることは大
変危険であり、点検・保守の作業効率が悪いので、近年
安全性向上と作業の効率向上を目的とした動力付の保守
用昇降装置が提案されている。
変危険であり、点検・保守の作業効率が悪いので、近年
安全性向上と作業の効率向上を目的とした動力付の保守
用昇降装置が提案されている。
【０００５】例えば、図１に示すようにマスト２に昇降
ガイド８を取付け、この昇降ガイド８に沿って作業者が
乗る保守用昇降機９を昇降自在に案内し、その保守用昇
降機９に連結したロープ１０を巻上機１１により巻取
り、繰り出しすると共に、そのロープ１０をロ−プガイ
ド１２を経てカウンタウエイト１３に連結して巻上機１
１の巻取り駆動力を小さくできるようにしてある。
ガイド８を取付け、この昇降ガイド８に沿って作業者が
乗る保守用昇降機９を昇降自在に案内し、その保守用昇
降機９に連結したロープ１０を巻上機１１により巻取
り、繰り出しすると共に、そのロープ１０をロ−プガイ
ド１２を経てカウンタウエイト１３に連結して巻上機１
１の巻取り駆動力を小さくできるようにしてある。
【０００６】前述の図１に示した保守用昇降装置はスタ
ッククレーンの最上部に設けた巻上機１１で保守用昇降
機９を昇降するものであり、その巻上機１１は電動モー
タを動力源としているので、点検保守作業中に停電等に
よって電動モータを駆動できない場合には保守用昇降機
９を下降できない。
ッククレーンの最上部に設けた巻上機１１で保守用昇降
機９を昇降するものであり、その巻上機１１は電動モー
タを動力源としているので、点検保守作業中に停電等に
よって電動モータを駆動できない場合には保守用昇降機
９を下降できない。
【０００７】このために、従来はスタッカクレーンのマ
スト２に梯子を設置しておき、前述の非常時には作業者
が梯子を使って地上に降りるようにしている。また、保
守用昇降機９内にロープや縄梯子を予め用意しておき、
前述の非常時にロープや縄梯子を地上付近まで垂吊して
これを使って作業者が地上に降りるようにしている。
スト２に梯子を設置しておき、前述の非常時には作業者
が梯子を使って地上に降りるようにしている。また、保
守用昇降機９内にロープや縄梯子を予め用意しておき、
前述の非常時にロープや縄梯子を地上付近まで垂吊して
これを使って作業者が地上に降りるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前者の梯子を用いる場
合には、作業者が梯子を降りるので大変危険である。ま
た、スタッカクレーンのマストに大重量の鋼製の梯子を
取付けたことによりスタッカクレーンは梯子の重量分だ
け重くなり、スタッカクレーンを走行させる動力が余分
に必要となる。また、スタッカクレーンのマストに梯子
を取付けたことによりスタッカクレーンが大きくなり、
コンパクトな設備レイアウトにできない。
合には、作業者が梯子を降りるので大変危険である。ま
た、スタッカクレーンのマストに大重量の鋼製の梯子を
取付けたことによりスタッカクレーンは梯子の重量分だ
け重くなり、スタッカクレーンを走行させる動力が余分
に必要となる。また、スタッカクレーンのマストに梯子
を取付けたことによりスタッカクレーンが大きくなり、
コンパクトな設備レイアウトにできない。
【０００９】後者のロープ、縄梯子を用いる場合には、
ロープや縄梯子の固定が不十分で作業者が降下する際に
振れ動いて収納棚やマストに当ることがあって危険であ
る。また、保守用昇降機内にロープや縄梯子を備えるス
ペースが必要となり、それだけ作業者の乗るスペースが
小さくなって作業者の操作に悪影響を及ぼす。
ロープや縄梯子の固定が不十分で作業者が降下する際に
振れ動いて収納棚やマストに当ることがあって危険であ
る。また、保守用昇降機内にロープや縄梯子を備えるス
ペースが必要となり、それだけ作業者の乗るスペースが
小さくなって作業者の操作に悪影響を及ぼす。
【００１０】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたスタッカクレーンの保守用昇降装置を提供す
ることを目的とする。
ようにしたスタッカクレーンの保守用昇降装置を提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、スタッカクレ
ーンのマスト２３に沿って保守用昇降機３１を昇降自在
とし、この保守用昇降機３１に電動モータ５２を動力源
として昇降動作する昇降駆動機構３４を取付け、前記電
動モータ５２を電磁ブレーキを内蔵し、かつ回転軸６２
の端部が突出したものとし、この電動モータ５２に、そ
の電磁ブレーキを解除する操作レバー６０を取付け、前
記保守用昇降機３１に、電動モータ５２における回転軸
６２の突出部に着脱自在なるハンドル６５を備えたこと
を特徴とするスタッカクレーンの保守用昇降装置であ
る。
ーンのマスト２３に沿って保守用昇降機３１を昇降自在
とし、この保守用昇降機３１に電動モータ５２を動力源
として昇降動作する昇降駆動機構３４を取付け、前記電
動モータ５２を電磁ブレーキを内蔵し、かつ回転軸６２
の端部が突出したものとし、この電動モータ５２に、そ
の電磁ブレーキを解除する操作レバー６０を取付け、前
記保守用昇降機３１に、電動モータ５２における回転軸
６２の突出部に着脱自在なるハンドル６５を備えたこと
を特徴とするスタッカクレーンの保守用昇降装置であ
る。
【００１２】
【作 用】停電等により電動モータ５２に電気が供給
されない非常時には、操作レバー６０で電磁ブレーキを
解除し、ハンドル６５を回転軸６２の突出部に取付けて
ハンドル６５で回転軸６２を回転することで保守用昇降
機３１を作業者によって下降する。
されない非常時には、操作レバー６０で電磁ブレーキを
解除し、ハンドル６５を回転軸６２の突出部に取付けて
ハンドル６５で回転軸６２を回転することで保守用昇降
機３１を作業者によって下降する。
【００１３】
【発明の実施の形態】図２に示すように、スタッカクレ
ーンは本体２０を備え、この本体２０に走行輪２１を取
付け、この走行輪２１を図示しない駆動機構により回転
駆動することでレール２２に沿って左右方向に走行する
ようにしてある。前記本体２０には一対のマスト２３が
立設してあり、この一対のマスト２３は上部連結材２４
で連結してある。
ーンは本体２０を備え、この本体２０に走行輪２１を取
付け、この走行輪２１を図示しない駆動機構により回転
駆動することでレール２２に沿って左右方向に走行する
ようにしてある。前記本体２０には一対のマスト２３が
立設してあり、この一対のマスト２３は上部連結材２４
で連結してある。
【００１４】前記一対のマスト２３に沿って搬送用のキ
ャリッジ２５が昇降可能に設けてあり、このキャリッジ
２５にスライド式のフォーク爪２６が図示しない収納棚
に向けて出入り可能に取付けある。前記本体２０に取付
けたウインチ２７で巻取り、繰り出しされるワイヤ２８
は上部連結材２４に設けた複数のプーリ２９を経てキャ
リッジ２５に連結してある。
ャリッジ２５が昇降可能に設けてあり、このキャリッジ
２５にスライド式のフォーク爪２６が図示しない収納棚
に向けて出入り可能に取付けある。前記本体２０に取付
けたウインチ２７で巻取り、繰り出しされるワイヤ２８
は上部連結材２４に設けた複数のプーリ２９を経てキャ
リッジ２５に連結してある。
【００１５】前記スタッカクレーンの各駆動源には、通
常倉庫の入口に設けられた地上制御盤から光通信システ
ムにより制御信号が送られ、その地上制御盤を操作する
ことでスタッカクレーンは走行、昇降、フォーク爪出入
り動作するようにしてある。
常倉庫の入口に設けられた地上制御盤から光通信システ
ムにより制御信号が送られ、その地上制御盤を操作する
ことでスタッカクレーンは走行、昇降、フォーク爪出入
り動作するようにしてある。
【００１６】前記一方のマスト２３には図２に示すよう
に昇降ガイド３０が長手方向全長に亘って取付けてあ
り、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１が昇
降可能にガイドしてある。前記一方のマスト２３の上部
と下部に亘ってチェーン３２が連結してあり、前記昇降
機３１の下部に昇降駆動機構３４が取付けてある。
に昇降ガイド３０が長手方向全長に亘って取付けてあ
り、この昇降ガイド３０に沿って保守用昇降機３１が昇
降可能にガイドしてある。前記一方のマスト２３の上部
と下部に亘ってチェーン３２が連結してあり、前記昇降
機３１の下部に昇降駆動機構３４が取付けてある。
【００１７】前記昇降ガイド３０は図３，４に示すよう
にコ字状ブラケット４０にガイドレール４２を取付けた
ものであり、そのガイドレール４２の両側部にはガイド
溝４２が長手方向に亘ってそれぞれ形成してある。
にコ字状ブラケット４０にガイドレール４２を取付けた
ものであり、そのガイドレール４２の両側部にはガイド
溝４２が長手方向に亘ってそれぞれ形成してある。
【００１８】前記保守用昇降機３１は図３と図４に示す
ように、床部４３にカバー体４４を取付けて作業者が乗
る空間部４５を有するものとなり、そのカバー体４４の
一部分が開閉自在なるドア４６となっている。
ように、床部４３にカバー体４４を取付けて作業者が乗
る空間部４５を有するものとなり、そのカバー体４４の
一部分が開閉自在なるドア４６となっている。
【００１９】前記カバー体４４の支柱４７にはガイド部
材４８が取付けてある。このガイド部材４８は図４に示
すように支柱４７に取付けたブラケット４９に第１ロー
ラ５０と第２ローラ５１を取付け、その第１ローラ５０
と第２ローラ５１が前記ガイドレール４１のガイド溝４
２に接している。
材４８が取付けてある。このガイド部材４８は図４に示
すように支柱４７に取付けたブラケット４９に第１ロー
ラ５０と第２ローラ５１を取付け、その第１ローラ５０
と第２ローラ５１が前記ガイドレール４１のガイド溝４
２に接している。
【００２０】前記昇降駆動機構３４は図５に示すよう
に、床部４３の下面に取付けた電動モータ５２を備え、
この電動モータ５２の出力側に設けた減速機５３により
駆動スプロケット５４が駆動され、この駆動スプロケッ
ト５４と対向して上部ガイドスプロケット５５と下部ガ
イドスプロケット５６がそれぞれ床部４３に取付けてあ
る。
に、床部４３の下面に取付けた電動モータ５２を備え、
この電動モータ５２の出力側に設けた減速機５３により
駆動スプロケット５４が駆動され、この駆動スプロケッ
ト５４と対向して上部ガイドスプロケット５５と下部ガ
イドスプロケット５６がそれぞれ床部４３に取付けてあ
る。
【００２１】前記駆動スプロケット５４と上部ガイドス
プロケット５５、下部ガイドスプロケット５６は左右方
向に離隔し、前記チェーン３２が上部ガイドスプロケッ
ト５５、駆動スプロケット５４、下部ガイドスプロケッ
ト５６に順次巻掛けてある。これによりチェーン３２が
駆動スプロケット５４のほぼ半周部の歯部に噛合し、駆
動スプロケット５４でチェーン３２を確実に駆動でき
る。
プロケット５５、下部ガイドスプロケット５６は左右方
向に離隔し、前記チェーン３２が上部ガイドスプロケッ
ト５５、駆動スプロケット５４、下部ガイドスプロケッ
ト５６に順次巻掛けてある。これによりチェーン３２が
駆動スプロケット５４のほぼ半周部の歯部に噛合し、駆
動スプロケット５４でチェーン３２を確実に駆動でき
る。
【００２２】このようであるから、電動モータ５２を駆
動して駆動スプロケット５４を回転することで、保守用
昇降機３１が昇降ガイド３０に沿って昇降する。
動して駆動スプロケット５４を回転することで、保守用
昇降機３１が昇降ガイド３０に沿って昇降する。
【００２３】前記電動モータ５２は、通電されない時に
は制動し、通電されると解除される電磁ブレーキ（図示
せず）を内蔵し、その電磁ブレーキを手動操作で解除す
る操作レバー６０を備え、この操作レバー６０をストッ
パ６１に当るまで操作すると通電しない時に電磁ブレー
キを解除できるようにしてある。
は制動し、通電されると解除される電磁ブレーキ（図示
せず）を内蔵し、その電磁ブレーキを手動操作で解除す
る操作レバー６０を備え、この操作レバー６０をストッ
パ６１に当るまで操作すると通電しない時に電磁ブレー
キを解除できるようにしてある。
【００２４】前記電動モータ５２の回転軸６２の一端部
は減速機５３側に突出し、他端部は電動モータ５２より
突出し、その突出部６２ａはスプライン又は角柱部とな
っている。
は減速機５３側に突出し、他端部は電動モータ５２より
突出し、その突出部６２ａはスプライン又は角柱部とな
っている。
【００２５】前記床部４３の電動モータ５２と対向した
部分には開口部６３が形成してあり、この開口部６３は
カバー体６４で開閉自在となっている。このカバー体６
４の裏面にはハンドル６５が着脱自在に取付けてあり、
このハンドル６５は前記回転軸６２の突出部６２ａに嵌
合する孔６６を有している。
部分には開口部６３が形成してあり、この開口部６３は
カバー体６４で開閉自在となっている。このカバー体６
４の裏面にはハンドル６５が着脱自在に取付けてあり、
このハンドル６５は前記回転軸６２の突出部６２ａに嵌
合する孔６６を有している。
【００２６】点検・保守作業中に停電等で電動モータ５
２に電気が供給されなくなると、その回転軸６２は電磁
ブレーキにより制動されて保守用昇降機３１はその位置
で停止する。
２に電気が供給されなくなると、その回転軸６２は電磁
ブレーキにより制動されて保守用昇降機３１はその位置
で停止する。
【００２７】前述の非常時には保守用昇降機３１に乗っ
ている作業者がカバー体６４を開放し、図６と図７に示
すようにハンドル６５の孔６６を回転軸６２の突出部６
２ａに嵌合して操作レバー６０をストッパ６１に当たる
まで操作して電磁ブレーキを解除する。
ている作業者がカバー体６４を開放し、図６と図７に示
すようにハンドル６５の孔６６を回転軸６２の突出部６
２ａに嵌合して操作レバー６０をストッパ６１に当たる
まで操作して電磁ブレーキを解除する。
【００２８】前述の状態でハンドル６５を作業者が回し
て回転軸６２を回転して保守用昇降機３１を下降させ
る。
て回転軸６２を回転して保守用昇降機３１を下降させ
る。
【００２９】以上の実施例では駆動スプロケット５４と
チェーン３２で保守用昇降機３１を昇降したが、電動モ
ータ５２で駆動されてピンオンをマスト２３に取付けた
ラックに噛合して昇降するようにしても良い。
チェーン３２で保守用昇降機３１を昇降したが、電動モ
ータ５２で駆動されてピンオンをマスト２３に取付けた
ラックに噛合して昇降するようにしても良い。
【００３０】
【発明の効果】停電等により電動モータ５２に電気が供
給されなくなる非常時には、操作レバー６０で電磁ブレ
ーキを解除し、ハンドル６５を回転軸６２の突出部に取
付けてハンドル６５で回転軸６２を回転することで保守
用昇降機３１を下降できる。したがって、非常時に安全
に作業者が地上に降りることができる。また、電動モー
タ５２の電磁ブレーキを解除する操作レバー６０とハン
ドル６５を設けただけであり、スタッカクレーンの重量
があまり重くなることがないからスタッカクレーンを走
行させる動力が余分に必要とならないし、スタッカクレ
ーンが大きくなることもなく、しかも保守用昇降機３１
内のスペースが小さくならずに作業者の操作に悪影響を
及ぼすこともない。
給されなくなる非常時には、操作レバー６０で電磁ブレ
ーキを解除し、ハンドル６５を回転軸６２の突出部に取
付けてハンドル６５で回転軸６２を回転することで保守
用昇降機３１を下降できる。したがって、非常時に安全
に作業者が地上に降りることができる。また、電動モー
タ５２の電磁ブレーキを解除する操作レバー６０とハン
ドル６５を設けただけであり、スタッカクレーンの重量
があまり重くなることがないからスタッカクレーンを走
行させる動力が余分に必要とならないし、スタッカクレ
ーンが大きくなることもなく、しかも保守用昇降機３１
内のスペースが小さくならずに作業者の操作に悪影響を
及ぼすこともない。
【図１】従来例の正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図３】保守用昇降機取付部分の拡大正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】昇降駆動機構の拡大正面図である。
【図６】非常時の動作説明図である。
【図７】非常時の動作説明図である。
２３…マスト ３０…昇降ガイド ３１…保守用昇降機 ３２…チェーン ３４…昇降駆動機構 ４３…床部 ４４…ガード ４５…空間部 ５２…電動モータ ５４…駆動スプロケット ５５…上部ガイドスプロケット ５６…下部ガイドスプロケット ６０…操作レバー ６１…ストッパ ６２…回転軸 ６３…開口部 ６４…カバー体 ６５…ハンドル
Claims (1)
- 【請求項１】 スタッカクレーンのマスト２３に沿って
保守用昇降機３１を昇降自在とし、この保守用昇降機３
１に電動モータ５２を動力源として昇降動作する昇降駆
動機構３４を取付け、 前記電動モータ５２を電磁ブレーキを内蔵し、かつ回転
軸６２の端部が突出したものとし、この電動モータ５２
に、その電磁ブレーキを解除する操作レバー６０を取付
け、 前記保守用昇降機３１に、電動モータ５２における回転
軸６２の突出部に着脱自在なるハンドル６５を備えたこ
とを特徴とするスタッカクレーンの保守用昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31251695A JP3561820B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | スタッカクレーンの保守用昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31251695A JP3561820B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | スタッカクレーンの保守用昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150916A true JPH09150916A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3561820B2 JP3561820B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=18030172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31251695A Expired - Fee Related JP3561820B2 (ja) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | スタッカクレーンの保守用昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3561820B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6103614B1 (ja) * | 2016-02-26 | 2017-03-29 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 有人無人兼用フォークリフト |
-
1995
- 1995-11-30 JP JP31251695A patent/JP3561820B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3561820B2 (ja) | 2004-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040107 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040308 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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