JPH09147170A - 硬貨識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】硬貨の縁，中心，この中心を中心とする硬貨外
径より小径の同一円周上にある複数個所の夫々の厚みや
外径を検出し硬貨の識別精度を高める。 【解決手段】図は硬貨通路壁面上の磁気コイルセンサの
配置を示し、硬貨は通路下端面４ｃ上を転動し矢印進行
方向に移動する。各センサＳ１〜Ｓ５の径は硬貨の径よ
り小さい。下端面４ｃの近傍のセンサＳ１の出力は硬貨
中心が進行方向にこのセンサＳ１の中心位置を通過する
時最大となり、この硬貨中心到来時点を検出する。セン
サＳ５はこの時点の硬貨の上端縁付近に対向し、硬貨の
外径と縁の厚みを検出する。センサＳ３はこの時点の特
定種類の硬貨（この例では５００円）の中心に対向しそ
の厚みを検出する。センサＳ４−１〜Ｓ４−４はこの時
点の特定種類の硬貨の中心を中心とする硬貨外径より小
径の同一円周上にある４個所の厚みを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機などで使
用され、磁気コイルセンサを用いて硬貨を識別する硬貨
識別装置、特に硬貨の識別精度をより高め得るように磁
気コイルセンサを配置してなる硬貨識別装置に関する。
なお、以下各図において同一の符号は同一もしくは相当
部分を示す。

【０００２】

【従来の技術】図４はこの種の硬貨識別装置の磁気コイ
ルセンサ（単にセンサとも略す）の部分の原理的な構造
の一例を示す断面図である。同図において１は硬貨、４
は硬貨の通路、４ａ，４ｂは硬貨通路４を構成する非磁
性且つ非導電性の材料からなる、そして硬貨の面に平行
な壁の面、１５はこの壁面４ａ，４ｂ内に設けられたコ
イルセンサ素子である。

【０００３】コイルセンサ素子１５は外径が硬貨１の径
より小さい、いわゆる壺形のフェライトコア２にコイル
３を組込んで構成されている。このコイルセンサ素子１
５は壁面４ａ，４ｂのいずれか片面側に配置されたり、
又は両面側に通常互いに同軸に対向して配置されたう
え、この対向配置のコイルセンサ素子１５のコイル３が
互いに同相又は逆相に結合されて１つの磁気コイルセン
サ（センサ）として作動する。そこでこの１つのセンサ
として作動する単体又は１対のコイルセンサ素子１５を
改めて磁気コイルセンサ又は単にセンサＳと呼ぶ。この
センサＳは交番磁界を発生している。この硬貨識別装置
は硬貨１の特徴、例えば材質・大きさ（位置）・厚さな
どを抽出する。このためセンサＳはこの夫々の特徴に対
して１つずつ配置され、夫々別々の検出回路に接続され
ている。

【０００４】なお、センサＳは硬貨の厚さの検出には通
常、硬貨の両面側に配置した対のコイルセンサ素子１５
のコイル３を逆相に（つまり硬貨通路４の磁界が弱まる
極性に）接続して使用され、材質の検出には同じく対の
コイルセンサ素子１５のコイル３を同相に（つまり硬貨
通路４の磁界が強まる極性に）接続して使用される。ま
た、位置の検出にはコイルセンサ素子１５は片面側配
置，両面側配置の何れでもよく、両面側配置の場合のコ
イル３の相互の接続方式は同相，逆相の何れの接続方式
でも使用できる。

【０００５】図５は図４のセンサの回路（波形検出回
路）と出力波形の説明図である。図５においてＳは図４
に述べたセンサ、１６はコンデンサとアクティブ素子か
らなる回路、１７は包絡線検波回路である。即ちセンサ
Ｓはコンデンサとアクティブ素子１６と組合わされて発
振回路１３を構成している。このときセンサＳの発生す
る交番磁界は、硬貨１が硬貨通路４を通りセンサの間を
通過することによって変化する。その交番磁界は検出回
路１４で電圧に変換され、例えば発振波形１８のように
なる。その振幅を包絡線検波回路１７で検波・平滑する
ことで硬貨の特徴を有した出力波形１９が取出される。

【０００６】図６は硬貨の識別方法の一例の説明図であ
る。図６のメモリ１２には図５で述べた検出回路１４の
異なる組から夫々得られる選別したい硬貨の波形のピー
ク値データ６３が予め記憶されている。３組の検出回路
１４は或る硬貨の通過に対して夫々波形１９ａ，１９
ｂ，１９ｃを出力する。マイコン１１は各出力波形１９
ａ，１９ｂ，１９ｃの電圧値をサンプリングし、電圧の
ピーク値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を検出する。そしてメモリ１
２にある各硬貨のピーク値データ６３と１つずつ比較す
る。このときサンプリングした電圧ピーク値Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３が、夫々硬貨Ａについての対応する記憶ピーク
値データａ，ｂ，ｃと同じか又は誤差範囲内にあった場
合、被判別硬貨１を硬貨Ａであると判別する。

【０００７】なお硬貨の識別方法には、以上の方法の他
にも本出願人の先願になる特願平６−３０５７６６号に
記載したマハラノビス距離を用いる方法も存在する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで最近外国との
人の交流が盛んになり、これに伴って自動販売機に外国
の類似硬貨を悪用しようとする事例も増加している。こ
のため、より識別精度の高い硬貨識別装置が求められて
いる。そこで本発明は、硬貨の到来位置，縁の厚み，中
心の厚み，硬貨の中心を中心とした硬貨の外径より小径
の同一円周上の厚み，外径を従来より高い精度で検出で
きるようにして、硬貨を従来より高い精度で識別する硬
貨識別装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の硬貨識別装置は、識別対象の硬貨
（１）が硬貨の面に平行な方向に、且つ硬貨の外周が基
面（下端面４ｃ）に接するように移動する硬貨通路
（４）の硬貨に面する一方又は両方の壁面（４ａ，４
ｂ）内に、硬貨の径より小径の、硬貨に対向する検出面
を持つコイルセンサ素子（１５）を、夫々単体で又は２
つ互いにコイル（３）を同相又は逆相に接続したうえ同
軸に対向するように配置してなる磁気コイルセンサ
（Ｓ）を１又は複数備え、この磁気コイルセンサの検出
信号から（サンプリング回路１１１，データ処理回路１
１２を介し）硬貨を識別する硬貨識別装置であって、前
記磁気コイルセンサとして前記検出面が硬貨を走査する
面積が最大時でも、この磁気コイルセンサ自体の検出面
の面積未満となるように、前記硬貨通路の基面の近傍に
配置された第１の磁気コイルセンサ（Ｓ１）を備え、こ
の第１の磁気コイルセンサの検出信号から硬貨の中心が
硬貨通路の所定位置に到来したことを判別する。

【００１０】また請求項２の硬貨識別装置では、請求項
１に記載の硬貨識別装置において、前記第１の磁気コイ
ルセンサは互いにコイルが逆相に接続されて、同軸に対
向配置された２つのコイルセンサ素子からなり、この第
１の磁気コイルセンサの検出信号からさらに硬貨の縁の
厚みを検出する。また請求項３の硬貨識別装置は、識別
対象の硬貨（１）が硬貨の面に平行な方向に、且つ硬貨
の外周が基面（下端面４ｃ）に接するように移動する硬
貨通路（４）の硬貨に面する一方又は両方の壁面（４
ａ，４ｂ）内に、硬貨の径より小径の、硬貨に対向する
検出面を持つコイルセンサ素子（１５）を、夫々単体で
又は２つ互いにコイル（３）を同相又は逆相に接続した
うえ同軸に対向するように配置してなる磁気コイルセン
サ（Ｓ）を１又は複数備え、この磁気コイルセンサの検
出信号から（サンプリング回路１１１，データ処理回路
１１２を介し）硬貨を識別する硬貨識別装置であって、
前記磁気コイルセンサとして前記検出面が硬貨を走査す
る面積が最大時でも、この磁気コイルセンサ自体の検出
面の面積未満となるように、前記硬貨通路の基面よりの
距離が遠ざかった点に配置された第２の磁気コイルセン
サを備え、この第２の磁気コイルセンサの検出信号から
硬貨の中心が硬貨通路の所定位置に到来したことを判別
する。

【００１１】また請求項４の硬貨識別装置では、請求項
２に記載の第１の磁気コイルセンサと請求項３に記載の
第２の磁気コイルセンサの両者を備えた硬貨識別装置に
おいて、前記第２の磁気コイルセンサは互いにコイルが
逆相に接続されて、同軸に対向配置された２つのコイル
センサ素子からなり、前記第１及び第２の磁気コイルセ
ンサの検出信号からさらに硬貨の外形を検出する。

【００１２】また請求項５の硬貨識別装置では、請求項
１ないし４のいずれかに記載の硬貨識別装置において、
前記磁気コイルセンサとして、互いにコイルが逆相に接
続されて同軸に対向配置された２つのコイルセンサ素子
からなる第３の磁気コイルセンサ（Ｓ３）を備え、この
第３の磁気コイルセンサの検出面の中心が、硬貨移動方
向において第１又は第２の磁気コイルセンサの検出面の
中心の位置に一致し、且つ前記硬貨通路の基面よりの距
離が、第１の特定の種類の硬貨（５００円など）の半径
（ｂ）に等しい点に位置してなり、第１若しくは第２及
び第３の磁気コイルセンサの検出信号から第１の特定の
種類の硬貨の中心の厚みを検出する。

【００１３】また請求項６の硬貨識別装置では、請求項
１ないし５のいずれかに記載の硬貨識別装置において、
前記磁気コイルセンサとして、互いにコイルが逆相に接
続されて同軸に対向配置された２つのコイルセンサ素子
からなる第４の磁気コイルセンサを複数（Ｓ４−１〜Ｓ
４−４）備え、この第４の磁気コイルセンサの検出面の
中心が、硬貨移動方向において第１又は第２の磁気コイ
ルセンサの検出面の中心の位置に一致し、且つ前記硬貨
通路の基面よりの距離が第１又は第２の特定の種類の硬
貨（５００円など）の半径に等しい点を中心とするこの
半径より小さい所定の半径の円周（以下内部円周とい
う）上に位置してなり、第１若しくは第２及び第４の磁
気コイルセンサの検出信号から第１又は第２の特定の種
類の硬貨の中心を中心とする前記内部円周上の厚みを検
出する。

【００１４】本発明の作用は次の如くである。即ち硬貨
が常に通路の下端面と接しながら転がって通過する通路
を用意し、この通路の下端面付近に硬貨が所定の位置に
到来したタイミングや、硬貨の縁の厚みを検出するセン
サＳ１を設ける。また、この通路の基面よりの距離が遠
ざかった点に硬貨が所定の位置に到来したタンミング
や、硬貨の外径を検出するセンサＳ５を設ける。そして
このセンサＳ１，Ｓ５に対し所定の位置関係を持つよう
に他のセンサＳ３，Ｓ４を配置し、このセンサＳ１，Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ５の夫々の出力信号から硬貨の各部の厚み
及び外径を識別する。

【００１５】

【発明の実施の形態】図３は本発明の一実施例としての
硬貨識別装置の機能構成図である。同図において１０は
硬貨識別装置、Ｓ（Ｓ１〜Ｓ４−ｎ（但しこの例ではｎ
＝４））は夫々、対のコイルセンサ素子１５が逆相接続
されたうえ、硬貨通路４の壁面４ａ，４ｂ内に対向配置
されて構成されたセンサである。

【００１６】また、１１はセンサＳ１〜Ｓ４−ｎの夫々
の信号出力部に設けられた図５の検出回路１４と同様な
図外の検出回路から検波平滑波形を入力し、硬貨の識別
処理を行うマイコンである。そして１１１はこのマイコ
ン１１の機能の一部を分担する部分機能部としてのサン
プリング回路で、各センサＳ１〜Ｓ４−ｎからの検波平
滑波形をサンプリングして取込む。また、１１２は同じ
くマイコン１１の部分機能部としてのデータ処理回路
で、サンプリング回路１１１でサンプリングしたセンサ
Ｓ１〜Ｓ４−ｎの信号から硬貨１の位置，厚み，外径を
求め、硬貨１に対する識別結果１１３を出力する回路で
ある。

【００１７】図１は硬貨通路４の壁面４ａ又は４ｂ上に
おけるセンサＳ１〜Ｓ４−ｎ（但しｎ＝４）の配置を示
す側面図であり、同図の４ｃは硬貨１が矢印で示す硬貨
進行方向に向って硬貨通路４を転道落下する際の硬貨の
転道面となる硬貨通路４の下端面である。ここでセンサ
Ｓ１は、硬貨を走査する面積が最大時でもセンサＳ１自
体の検出面の面積未満になるように、通路４の下端面４
ｃの近傍に配置されている。

【００１８】またセンサＳ５は、この硬貨識別装置の識
別対象の全ての種類の硬貨（５００円，１００円，５０
円，１０円）に対して、走査する面積が最大時でもセン
サＳ５の検出面の面積未満になるように、通路４の上方
の下端面４ｃより距離ａの位置に、且つセンサＳ５の中
心の硬貨進行方向の位置がセンサＳ１の中心位置と一致
するように配置されている。

【００１９】センサＳ３は、５００円硬貨の中心を走査
するように、センサＳ３の中心の硬貨通路下端面４ｃか
らの距離（高さ）ｂが５００円硬貨の半径に等しくなる
ように、且つ硬貨進行方向にはセンサＳ３の中心がセン
サＳ１及びＳ５の中心と同じ位置となるように配置され
ている。センサＳ４−１〜Ｓ４−４は、５００円硬貨の
中心を中心としたこの硬貨の半径ｂより小さい半径ｃの
同一円周上の厚みを検出できるように、センサＳ４−１
〜Ｓ４−４の中心がセンサＳ３の中心を中心とした半径
ｃの同一円周上にあるように配置されている。

【００２０】図２（Ａ）〜（Ｇ）は、夫々硬貨１の位置
と各センサＳ１，Ｓ３，Ｓ４−１〜Ｓ４−４，Ｓ５から
得られ、サンプリング回路１１１に入力される信号波形
との関係を示した図である。各センサＳ１〜Ｓ５の信号
は、当該のセンサが走査する領域の硬貨１の厚みとこの
センサが硬貨１を走査する面積に比例する。なお図２の
横軸ｘは、硬貨進行方向における硬貨１の中心とセンサ
Ｓ１の中心との間の距離である。距離ｘの符号は、硬貨
１の中心がセンサＳ１の中心より左側にあるときを負、
右側にあるときを正としている。また、図２（Ａ）〜
（Ｇ）の縦軸は、各センサの信号を０〜１に正規化して
プロットしたものである。

【００２１】次に図２の各センサの信号について説明す
る。 ・センサＳ１の信号（図２（Ａ））について：センサＳ
１の信号は、硬貨１の通過に伴い、次のように変化す
る。硬貨識別装置を側面から（図１のように）見て、硬
貨通路下端面４ｃ上を転動して移動する硬貨１とセンサ
Ｓ１が最初に外接するまでは、センサＳ１の信号は変化
しない。

【００２２】硬貨識別装置を側面から見て、硬貨１とセ
ンサＳ１が最初に外接してから、硬貨１の中心の硬貨進
行方向の位置がセンサＳ１の中心と一致するまでは、セ
ンサＳ１が硬貨１を走査する面積は増加するので、セン
サＳ１の信号は増加する。硬貨１の中心の硬貨進行方向
の位置がセンサＳ１の中心と一致してから、硬貨識別装
置を側面から見て硬貨１とセンサＳ１が再び外接するま
では、センサＳ１が硬貨１を走査する面積は減少するの
で、センサＳ１の信号は減少する。

【００２３】硬貨識別装置を側面から見て、硬貨１とセ
ンサＳ１が再び外接した後は、センサＳ１の信号は変化
しない（上記 の時と同じ値になる）。即ち、硬貨１の
中心とセンサＳ１の中心の硬貨進行方向の位置が一致す
る時、センサＳ１の信号は最大となる。また、センサＳ
１の検出面の半径は硬貨１の半径より小さいので、硬貨
１の中心とセンサＳ１の中心の硬貨進行方向の位置が一
致した時のセンサＳ１が硬貨１を走査する面積は、硬貨
１の半径によらずほぼ一定となる。ここで、センサＳ１
は硬貨１の縁のみを走査するので、センサＳ１の信号の
最大値は、主に硬貨１の縁の厚みに比例する。

【００２４】・センサＳ３の信号（図２（Ｃ））につい
て：センサＳ３の信号は、硬貨１の通過に伴い、次のよ
うに変化する。硬貨識別装置を側面から見て、硬貨１と
センサＳ３が最初に外接するまでは、センサＳ３の信号
は変化しない。硬貨識別装置を側面から見て、硬貨１と
センサＳ３が最初に外接してから最初に内接するまで
は、センサＳ３が硬貨１を走査する面積は増加するの
で、センサＳ３の信号は増加する。

【００２５】硬貨識別装置を側面から見て、硬貨１とセ
ンサＳ３が最初に内接してから再び内接するまでは、セ
ンサＳ３が硬貨１を走査する面積は変化しないので、セ
ンサＳ３の信号は、センサＳ３が走査する領域の硬貨１
の厚みのみに比例する。硬貨識別装置を側面から見て、
硬貨１とセンサＳ３が再び内接してから再び外接するま
では、センサＳ３が硬貨１を走査する面積は減少するの
で、センサＳ３の信号は減少する。

【００２６】硬貨識別装置を側面から見て、硬貨１とセ
ンサＳ３が再び外接してからは、センサＳ３の信号は変
化しない（上記 の時と同じ値になる）。 ・センサＳ４−１〜Ｓ４−４の信号（図２（Ｄ）〜
（Ｇ））について：センサＳ４−１〜Ｓ４−４の信号と
硬貨１の位置の関係は、センサＳ３の場合と同様であ
る。

【００２７】・センサＳ５の信号（図２（Ｂ））につい
て：センサＳ５の信号と硬貨１の位置の関係は、センサ
Ｓ１の場合と同様であり、硬貨１の中心とセンサＳ５の
中心の硬貨進行方向の位置が一致した時に、センサＳ５
の信号は最大となる。ここで、センサＳ５が硬貨１を走
査する面積は、硬貨１の半径に比例する。

【００２８】センサＳ５は硬貨１の縁のみを走査するの
で、センサＳ５の信号の最大値は硬貨の縁の厚みと半径
に比例する。本発明の硬貨識別装置は、センサＳ１の信
号が最大の時の、センサＳ１，センサＳ３，センサＳ４
−１〜Ｓ４−４，センサＳ５の信号から硬貨の位置，厚
み，外径を検出して、硬貨１を識別する。

【００２９】即ち請求項１に関わる発明では、センサＳ
１の信号が最大の時、硬貨進行方向については、硬貨１
の中心がセンサＳ１の中心と一致していると判断する。
また請求項２に関わる発明では、センサＳ１の信号の最
大値から硬貨１の縁の厚みを求め、硬貨１を識別する。
また請求項３に関わる発明では、センサＳ５の信号が最
大の時、硬貨進行方向については、硬貨１の中心がセン
サＳ５の中心と一致していると判断する。

【００３０】また請求項４に関わる発明では、センサＳ
１とＳ５の信号の最大値から硬貨１の外径を求め、硬貨
１を識別する。また請求項５に関わる発明では、硬貨１
が特定の種類のもの（本実施例では５００円）であれ
ば、センサＳ１又はＳ５の信号が最大の時のセンサＳ３
の信号から硬貨１の中心の厚みを求め、硬貨１を識別す
る。

【００３１】また請求項６に関わる発明では、硬貨１が
特定の種類のもの（本実施例では５００円）であれば、
センサＳ１又はＳ５の信号が最大の時のセンサＳ４−１
〜Ｓ４−４の信号から硬貨１の中心を中心とした硬貨の
外径より小径の同一円周上の４個所の厚みを求め、硬貨
１を識別する。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば硬貨が通路の下端面を転
動しつつ移動するように構成して、この通路下端面の近
傍に硬貨の中心位置の到来を検出するセンサＳ１を設
け、さらにこのセンサＳ１の位置を基準にして硬貨の中
心位置の到来検出時に、特定金種の硬貨の中心，この中
心を中心とするこの硬貨の外径より小径の同一円周上に
ある複数個所，硬貨の上端縁付近となる位置に夫々硬貨
の面に対向するセンサＳ３，Ｓ４−１〜Ｓ４−４，Ｓ５
を設け、硬貨のこれらのセンサＳ３〜Ｓ５との対向部の
厚みや外径を検出し得るようにしたので、硬貨を従来よ
り高い精度で識別する硬貨識別装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのセンサ配置を示す側
面図

【図２】図１の各センサの硬貨の通過に伴う信号波形を
示す図

【図３】本発明の硬貨識別装置の機能構成図

【図４】磁気コイルセンサの原理的な構造の一例を示す
断面図

【図５】図４のセンサの波形検出回路と出力波形の説明
図

【図６】従来の硬貨識別方法の一例の説明図

【符号の説明】

１ 硬貨 ２ フェライトコア ３ コイル ４ 硬貨通路 ４ａ，４ｂ 壁面 ４ｃ 下端面 １０ 硬貨識別装置 １１ マイコン １３ 発振回路 １４ 検出回路 １５ コイルセンサ素子 Ｓ（Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４−１〜Ｓ４−ｎ） 磁気コイルセ
ンサ（センサ） １１１ サンプリング回路 １１２ データ処理回路 １１３ 識別結果 ａ 距離 ｂ 距離 ｃ 半径

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】識別対象の硬貨が硬貨の面に平行な方向
   に、且つ硬貨の外周が基面に接するように移動する硬貨
   通路の硬貨に面する一方又は両方の壁面内に、硬貨の径
   より小径の、硬貨に対向する検出面を持つコイルセンサ
   素子を、夫々単体で又は２つ互いにコイルを同相又は逆
   相に接続したうえ同軸に対向するように配置してなる磁
   気コイルセンサを１又は複数備え、この磁気コイルセン
   サの検出信号から硬貨を識別する硬貨識別装置であっ
   て、 前記磁気コイルセンサとして前記検出面が硬貨を走査す
   る面積が最大時でも、この磁気コイルセンサ自体の検出
   面の面積未満となるように、前記硬貨通路の基面の近傍
   に配置された第１の磁気コイルセンサを備え、この第１
   の磁気コイルセンサの検出信号から硬貨の中心が硬貨通
   路の所定位置に到来したことを判別することを特徴とす
   る硬貨識別装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の硬貨識別装置において、 前記第１の磁気コイルセンサは互いにコイルが逆相に接
   続されて、同軸に対向配置された２つのコイルセンサ素
   子からなり、この第１の磁気コイルセンサの検出信号か
   らさらに硬貨の縁の厚みを検出することを特徴とする硬
   貨識別装置。
3. 【請求項３】識別対象の硬貨が硬貨の面に平行な方向
   に、且つ硬貨の外周が基面に接するように移動する硬貨
   通路の硬貨に面する一方又は両方の壁面内に、硬貨の径
   より小径の、硬貨に対向する検出面を持つコイルセンサ
   素子を、夫々単体で又は２つ互いにコイルを同相又は逆
   相に接続したうえ同軸に対向するように配置してなる磁
   気コイルセンサを１又は複数備え、この磁気コイルセン
   サの検出信号から硬貨を識別する硬貨識別装置であっ
   て、 前記磁気コイルセンサとして前記検出面が硬貨を走査す
   る面積が最大時でも、この磁気コイルセンサ自体の検出
   面の面積未満となるように、前記硬貨通路の基面よりの
   距離が遠ざかった点に配置された第２の磁気コイルセン
   サを備え、この第２の磁気コイルセンサの検出信号から
   硬貨の中心が硬貨通路の所定位置に到来したことを判別
   することを特徴とする硬貨識別装置。
4. 【請求項４】識別対象の硬貨が硬貨の面に平行な方向
   に、且つ硬貨の外周が基面に接するように移動する硬貨
   通路の硬貨に面する一方又は両方の壁面内に、硬貨の径
   より小径の、硬貨に対向する検出面を持つコイルセンサ
   素子を、夫々単体で又は２つ互いにコイルを同相又は逆
   相に接続したうえ同軸に対向するように配置してなる磁
   気コイルセンサを１又は複数備え、この磁気コイルセン
   サの検出信号から硬貨を識別する硬貨識別装置であっ
   て、 前記磁気コイルセンサとして前記検出面が硬貨を走査す
   る面積が最大時でも、この磁気コイルセンサ自体の検出
   面の面積未満となるように、前記硬貨通路の基面の近傍
   に配置された第１の磁気コイルセンサを備え、この第１
   の磁気コイルセンサは互いにコイルが逆相に接続され
   て、同軸に対向配置された２つのコイルセンサ素子から
   なり、この第１の磁気コイルセンサの検出信号から硬貨
   の中心が硬貨通路の所定位置に到来したことを判別し、
   さらに硬貨の縁の厚みを検出すると共に、 前記磁気コイルセンサとして前記検出面が硬貨を走査す
   る面積が最大時でも、この磁気コイルセンサ自体の検出
   面の面積未満となるように、前記硬貨通路の基面よりの
   距離が遠ざかった点に配置された第２の磁気コイルセン
   サを備え、この第２の磁気コイルセンサは互いにコイル
   が逆相に接続されて、同軸に対向配置された２つのコイ
   ルセンサ素子からなり、この第２の磁気コイルセンサの
   検出信号から硬貨の中心が硬貨通路の所定位置に到来し
   たことを判別し、前記第１及び第２の磁気コイルセンサ
   の検出信号からさらに硬貨の外形を検出することを特徴
   とする硬貨識別装置。
5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の硬貨
   識別装置において、 前記磁気コイルセンサとして、互いにコイルが逆相に接
   続されて同軸に対向配置された２つのコイルセンサ素子
   からなる第３の磁気コイルセンサを備え、 この第３の磁気コイルセンサの検出面の中心が、硬貨移
   動方向において第１又は第２の磁気コイルセンサの検出
   面の中心の位置に一致し、且つ前記硬貨通路の基面より
   の距離が、第１の特定の種類の硬貨の半径に等しい点に
   位置してなり、 第１若しくは第２及び第３の磁気コイルセンサの検出信
   号から第１の特定の種類の硬貨の中心の厚みを検出する
   ことを特徴とする硬貨識別装置。
6. 【請求項６】請求項１ないし５のいずれかに記載の硬貨
   識別装置において、 前記磁気コイルセンサとして、互いにコイルが逆相に接
   続されて同軸に対向配置された２つのコイルセンサ素子
   からなる第４の磁気コイルセンサを複数備え、 この第４の磁気コイルセンサの検出面の中心が、硬貨移
   動方向において第１又は第２の磁気コイルセンサの検出
   面の中心の位置に一致し、且つ前記硬貨通路の基面より
   の距離が第１又は第２の特定の種類の硬貨の半径に等し
   い点を中心とするこの半径より小さい所定の半径の円周
   （以下内部円周という）上に位置してなり、 第１若しくは第２及び第４の磁気コイルセンサの検出信
   号から第１又は第２の特定の種類の硬貨の中心を中心と
   する前記内部円周上の厚みを検出することを特徴とする
   硬貨識別装置。