JPH091445A - 工作機械用のプローブアーム - Google Patents
工作機械用のプローブアームInfo
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- JPH091445A JPH091445A JP15132496A JP15132496A JPH091445A JP H091445 A JPH091445 A JP H091445A JP 15132496 A JP15132496 A JP 15132496A JP 15132496 A JP15132496 A JP 15132496A JP H091445 A JPH091445 A JP H091445A
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- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4876—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed parallelly by a single rotating pair
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/026—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a reciprocating or oscillating movement into a rotary indexing movement
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
- G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動位置においてプローブの高い反復位置決
め性を確実とし、かくてプローブに高い反復計測性と正
確な工具設定能力をもたらす。 【解決手段】 プローブ１８を保持しているアーム１４
は、液圧ラム２６の作用の下、ハウジング１０の内外に
軸線方向（矢印３８）に可動である。延伸された作動位
置では、カラー３２上のカイネマチック要素５８が端板
１２上のさらなるカイネマチック要素に係合し、アーム
の作動位置を正確に定める。アーム１４とラム２６との
間のカップリング機構３０が作動位置においてアームを
ラムから断接し、カイネマチック要素を干渉しないよう
にする。カップリング機構は作動位置においてカイネマ
チック要素に反復可能な偏倚力を与えるばねを含んでい
る。アームの運動は、それが作動位置に近づくときプロ
ーブ１８の旋回を任意的にもたらすスロット３６，４
０，４６，４８，５０内のピン３４により案内される。
め性を確実とし、かくてプローブに高い反復計測性と正
確な工具設定能力をもたらす。 【解決手段】 プローブ１８を保持しているアーム１４
は、液圧ラム２６の作用の下、ハウジング１０の内外に
軸線方向（矢印３８）に可動である。延伸された作動位
置では、カラー３２上のカイネマチック要素５８が端板
１２上のさらなるカイネマチック要素に係合し、アーム
の作動位置を正確に定める。アーム１４とラム２６との
間のカップリング機構３０が作動位置においてアームを
ラムから断接し、カイネマチック要素を干渉しないよう
にする。カップリング機構は作動位置においてカイネマ
チック要素に反復可能な偏倚力を与えるばねを含んでい
る。アームの運動は、それが作動位置に近づくときプロ
ーブ１８の旋回を任意的にもたらすスロット３６，４
０，４６，４８，５０内のピン３４により案内される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械における
プローブを保持するアームに関する。
プローブを保持するアームに関する。
【０００２】なお、本明細書の記述は本件出願の優先権
の基礎たるイギリス国特許出願第ＧＢ９５１１８５６．
８号（１９９５年６月１２日出願）の明細書の記載に基
づくものであって、当該イギリス国特許出願の番号を参
照することによって当該イギリス国特許出願の明細書の
記載内容が本明細書の一部分を構成するものとする。
の基礎たるイギリス国特許出願第ＧＢ９５１１８５６．
８号（１９９５年６月１２日出願）の明細書の記載に基
づくものであって、当該イギリス国特許出願の番号を参
照することによって当該イギリス国特許出願の明細書の
記載内容が本明細書の一部分を構成するものとする。
【０００３】
【従来の技術】工作機械に工具設定用プローブを取り付
けることは知られている。このプローブは工作機械のベ
ッドやテーブルまたは他の固定構造物に取り付けられ、
かくて切削工具がそれに接触するよう移動される。これ
により、用いられる工具に関連するオフセットを機械の
数値制御でもって設定するために、工具の切削端の位置
を確立するのを可能にしている。
けることは知られている。このプローブは工作機械のベ
ッドやテーブルまたは他の固定構造物に取り付けられ、
かくて切削工具がそれに接触するよう移動される。これ
により、用いられる工具に関連するオフセットを機械の
数値制御でもって設定するために、工具の切削端の位置
を確立するのを可能にしている。
【０００４】多くの機械において、工具設定用プローブ
は、もしも要求される位置に恒久的に取り付けられてい
れば邪魔になろう。結果的に、それを可動アームに取り
付けることが知られており、可動アームは次いで機械の
固定構造物に取り付けられている。例えば、英国特許出
願ＧＢ２２７７５９３は回転可能に取り付けられたプロ
ーブアームを記述している。モータが回転軸線回りにア
ームを旋回し、作動位置と非作動位置間でアームを割り
付けている。作動位置においては、アームの位置（およ
びかくてプローブの位置）は、運動学的（カイネマチッ
ク）支持（kinematic support ）により正確に定められ
ている。これは作動位置においてプローブの高い反復位
置決め性を確実とし、かくてプローブは高い反復計測性
と正確な工具設定能力を有す。
は、もしも要求される位置に恒久的に取り付けられてい
れば邪魔になろう。結果的に、それを可動アームに取り
付けることが知られており、可動アームは次いで機械の
固定構造物に取り付けられている。例えば、英国特許出
願ＧＢ２２７７５９３は回転可能に取り付けられたプロ
ーブアームを記述している。モータが回転軸線回りにア
ームを旋回し、作動位置と非作動位置間でアームを割り
付けている。作動位置においては、アームの位置（およ
びかくてプローブの位置）は、運動学的（カイネマチッ
ク）支持（kinematic support ）により正確に定められ
ている。これは作動位置においてプローブの高い反復位
置決め性を確実とし、かくてプローブは高い反復計測性
と正確な工具設定能力を有す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、多くの
機械においては、かかる旋回アームは適切ではない。と
いうのも、それを取り付ける適切な位置がないか、また
は、アームは非作動位置に割り付けられたときまだ邪魔
になるからである。
機械においては、かかる旋回アームは適切ではない。と
いうのも、それを取り付ける適切な位置がないか、また
は、アームは非作動位置に割り付けられたときまだ邪魔
になるからである。
【０００６】それ故に、本発明の好ましい実施の形態
は、作動位置および非作動位置間での直線運動と任意的
に追加の旋回運動をもたらす。
は、作動位置および非作動位置間での直線運動と任意的
に追加の旋回運動をもたらす。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の工作機械用のプ
ローブアームの一形態は、工作機械に取付用の固定部材
と、プローブを保持する細長い可動アーム部材であっ
て、軸線を有する可動アーム部材と、可動アーム部材が
固定部材に向けて引き込まれた非作動位置と可動アーム
部材が固定部材から離れて延伸された作動位置との間で
可動アーム部材の軸線方向の運動を案内する案内部と、
固定部材と可動アーム部材との間で、前記作動位置を定
め、かつ、可動アーム部材の作動位置を過ぎる更なる運
動を阻止するストップ部であって、固定部材上の第１の
要素と可動アーム部材上の第２の要素とを備え、第１お
よび第２の要素は可動アーム部材の自由度を運動学的に
拘束し、それにより可動アーム部材の作動位置を正確に
定めるべく作動位置で共に付勢され、かつ、互いに協働
するストップ部とを備えることを特徴とする。
ローブアームの一形態は、工作機械に取付用の固定部材
と、プローブを保持する細長い可動アーム部材であっ
て、軸線を有する可動アーム部材と、可動アーム部材が
固定部材に向けて引き込まれた非作動位置と可動アーム
部材が固定部材から離れて延伸された作動位置との間で
可動アーム部材の軸線方向の運動を案内する案内部と、
固定部材と可動アーム部材との間で、前記作動位置を定
め、かつ、可動アーム部材の作動位置を過ぎる更なる運
動を阻止するストップ部であって、固定部材上の第１の
要素と可動アーム部材上の第２の要素とを備え、第１お
よび第２の要素は可動アーム部材の自由度を運動学的に
拘束し、それにより可動アーム部材の作動位置を正確に
定めるべく作動位置で共に付勢され、かつ、互いに協働
するストップ部とを備えることを特徴とする。
【０００８】本発明の好ましい形態では、可動アーム部
材に作用し、非作動位置と作動位置との間で可動アーム
部材を駆動するラムを含むことを特徴とする。
材に作用し、非作動位置と作動位置との間で可動アーム
部材を駆動するラムを含むことを特徴とする。
【０００９】本発明の好ましい形態では、ラムと可動ア
ーム部材との間のカップリング機構を含み、カップリン
グ機構は作動位置でラムを可動アーム部材から断接すべ
く作用することを特徴とする。
ーム部材との間のカップリング機構を含み、カップリン
グ機構は作動位置でラムを可動アーム部材から断接すべ
く作用することを特徴とする。
【００１０】本発明の好ましい形態では、可動アーム部
材に作用する偏倚装置を含み、前記偏倚装置は作動位置
で前記第１および第２の要素を共に付勢する力をもたら
すことを特徴とする。
材に作用する偏倚装置を含み、前記偏倚装置は作動位置
で前記第１および第２の要素を共に付勢する力をもたら
すことを特徴とする。
【００１１】本発明の好ましい形態では、前記偏倚装置
は、可動アーム部材とさらなる可動部材との間に作用す
るばねを備え、該さらなる可動部材は可動アーム部材が
作動位置に到達した後反復可能な量動き、前記動きの反
復可能な量が作動位置における前記第１および第２の要
素を共に付勢する反復可能な力をばねに生じさせること
を特徴とする。
は、可動アーム部材とさらなる可動部材との間に作用す
るばねを備え、該さらなる可動部材は可動アーム部材が
作動位置に到達した後反復可能な量動き、前記動きの反
復可能な量が作動位置における前記第１および第２の要
素を共に付勢する反復可能な力をばねに生じさせること
を特徴とする。
【００１２】本発明の好ましい形態では、さらなる可動
部材は、非作動位置と作動位置との間可動アーム部材を
駆動するラムのピストンであることを特徴とする。
部材は、非作動位置と作動位置との間可動アーム部材を
駆動するラムのピストンであることを特徴とする。
【００１３】本発明の好ましい形態では、偏倚装置は、
可動アーム部材、および、非作動位置と作動位置との間
可動アーム部材を駆動するよう可動アーム部材に作用す
るラム間のカップリング機構の一部を形成し、かつ、カ
ップリング機構は、ラムが偏倚装置を介してのみ可動ア
ーム部材に連結されるように、作動位置でラムを可動ア
ーム部材から断接すべく作動可能であることを特徴とす
る。
可動アーム部材、および、非作動位置と作動位置との間
可動アーム部材を駆動するよう可動アーム部材に作用す
るラム間のカップリング機構の一部を形成し、かつ、カ
ップリング機構は、ラムが偏倚装置を介してのみ可動ア
ーム部材に連結されるように、作動位置でラムを可動ア
ーム部材から断接すべく作動可能であることを特徴とす
る。
【００１４】本発明の好ましい形態では、前記案内部
は、可動アーム部材に作用し、可動アーム部材が作動位
置に動くとき、軸線方向の前記動きに加えて回転または
旋回運動をもたらす案内部分を含んでいることを特徴と
する。
は、可動アーム部材に作用し、可動アーム部材が作動位
置に動くとき、軸線方向の前記動きに加えて回転または
旋回運動をもたらす案内部分を含んでいることを特徴と
する。
【００１５】本発明の好ましい形態では、前記案内部分
は、可動アーム部材を異なる運動に案内するために置き
換え可能な案内部材に形成されていることを特徴とす
る。
は、可動アーム部材を異なる運動に案内するために置き
換え可能な案内部材に形成されていることを特徴とす
る。
【００１６】本発明の好ましい形態では、前記案内部分
は、前記回転または旋回運動の逆方向運動をもたらすた
めに裏返し可能な案内部材に形成されていることを特徴
とする。
は、前記回転または旋回運動の逆方向運動をもたらすた
めに裏返し可能な案内部材に形成されていることを特徴
とする。
【００１７】本発明によれば、工作機械用のプローブア
ームは、工作機械に取付用の固定部材と、プローブを保
持する細長い可動アーム部材と、固定部材と可動アーム
部材との間で、可動アーム部材の動き内で作動位置を定
め、かつ、可動アーム部材の作動位置を過ぎる更なる運
動を阻止するストップ部であって、作動位置において共
に付勢される、可動部材上と固定部材上の要素を備え、
該要素は可動アーム部材の自由度を運動学的に拘束し、
それにより可動部材の作動位置を正確に定めるストップ
部と、非作動位置と作動位置との間で可動アーム部材の
運動を案内する案内手段であって、アームを軸線に沿っ
て直線的に案内するよう作用する案内手段とを備えてい
る。
ームは、工作機械に取付用の固定部材と、プローブを保
持する細長い可動アーム部材と、固定部材と可動アーム
部材との間で、可動アーム部材の動き内で作動位置を定
め、かつ、可動アーム部材の作動位置を過ぎる更なる運
動を阻止するストップ部であって、作動位置において共
に付勢される、可動部材上と固定部材上の要素を備え、
該要素は可動アーム部材の自由度を運動学的に拘束し、
それにより可動部材の作動位置を正確に定めるストップ
部と、非作動位置と作動位置との間で可動アーム部材の
運動を案内する案内手段であって、アームを軸線に沿っ
て直線的に案内するよう作用する案内手段とを備えてい
る。
【００１８】好ましい実施の形態では、案内手段は直線
的な運動に加えて回転運動を行うべく可動アーム部材を
案内する。回転運動は前記軸線回りの旋回運動であって
もよい。
的な運動に加えて回転運動を行うべく可動アーム部材を
案内する。回転運動は前記軸線回りの旋回運動であって
もよい。
【００１９】好ましくは、固定および可動部材上の前記
要素によりもたらされる運動学的拘束を乱さないため
に、案内手段は作動位置において可動部材に拘束をもた
らさないよう配列されている。
要素によりもたらされる運動学的拘束を乱さないため
に、案内手段は作動位置において可動部材に拘束をもた
らさないよう配列されている。
【００２０】
【発明の実施の形態】添付の図面に記載された実施例に
基づき、本発明の好ましい実施の形態につき詳細に説明
する。
基づき、本発明の好ましい実施の形態につき詳細に説明
する。
【００２１】図１ないし図３に示されたプローブアーム
は、工作機械の固定構造物に取付るためのハウジング１
０を備えている。可動アーム部材１４がハウジング１０
の端板１２のベアリング１６を通って突出している。ア
ーム部材１４の自由端では横向きの延長具２０上にプロ
ーブ１８を保持している。プローブ１８は、例えば、米
国特許第４１５３９９８号に記載された形式のタッチト
リガープローブであってもよく、スタイラスチップ２４
を保持する可倒性のスタイラス２２を有している。この
スタイラスチップ２４は、通常、工作機械で切削工具を
設定するのに用いられる角型である。しかしながら、プ
ローブアームはワークピースを計測するために適切な方
法で取付られてもよく、この場合には他の適切なスタイ
ラスチップが用いられる。
は、工作機械の固定構造物に取付るためのハウジング１
０を備えている。可動アーム部材１４がハウジング１０
の端板１２のベアリング１６を通って突出している。ア
ーム部材１４の自由端では横向きの延長具２０上にプロ
ーブ１８を保持している。プローブ１８は、例えば、米
国特許第４１５３９９８号に記載された形式のタッチト
リガープローブであってもよく、スタイラスチップ２４
を保持する可倒性のスタイラス２２を有している。この
スタイラスチップ２４は、通常、工作機械で切削工具を
設定するのに用いられる角型である。しかしながら、プ
ローブアームはワークピースを計測するために適切な方
法で取付られてもよく、この場合には他の適切なスタイ
ラスチップが用いられる。
【００２２】可動アーム部材１４は、ピストンロッド２
８を有する液圧ラム２６により矢印３８で示すようにベ
アリング１６を通って長手方向に延伸され、かつ、引き
込まれる。ピストンロッド２８はカップリング機構３０
を介して可動アーム部材１４に接続されている。この詳
細については、図６との関連で後に詳述する。図１は、
十分に引き込まれた非作動位置と十分に延伸された作動
位置との中間のアーム部材１４を示している。もちろ
ん、ラム２６は、空気圧または電動モータによって作動
されるものと置き換えてもよい。
８を有する液圧ラム２６により矢印３８で示すようにベ
アリング１６を通って長手方向に延伸され、かつ、引き
込まれる。ピストンロッド２８はカップリング機構３０
を介して可動アーム部材１４に接続されている。この詳
細については、図６との関連で後に詳述する。図１は、
十分に引き込まれた非作動位置と十分に延伸された作動
位置との中間のアーム部材１４を示している。もちろ
ん、ラム２６は、空気圧または電動モータによって作動
されるものと置き換えてもよい。
【００２３】ハウジング１０内では、カラー３２が可動
アーム部材１４に固定されている。このカラー３２は３
つの半径方向に突出している従動ピン３４を有してい
る。図１ではこれらの内２つのみが見える。３つ目は半
径方向で下向きに突出し、ハウジング１０の床内のスロ
ット３６に係合している。スロット３６はアーム部材１
４の長手方向に平行に延在し、下向きに突出する従動ピ
ン３４と共に、アーム部材１４が液圧ラム２６によりそ
の長手方向軸線に沿って押されるとき可動アーム部材１
４を案内するよう作用する。このピン３４が長手方向ス
ロット３６に従動する間、プローブ１８が図１に示され
る水平姿勢を維持することを確実にしている。
アーム部材１４に固定されている。このカラー３２は３
つの半径方向に突出している従動ピン３４を有してい
る。図１ではこれらの内２つのみが見える。３つ目は半
径方向で下向きに突出し、ハウジング１０の床内のスロ
ット３６に係合している。スロット３６はアーム部材１
４の長手方向に平行に延在し、下向きに突出する従動ピ
ン３４と共に、アーム部材１４が液圧ラム２６によりそ
の長手方向軸線に沿って押されるとき可動アーム部材１
４を案内するよう作用する。このピン３４が長手方向ス
ロット３６に従動する間、プローブ１８が図１に示され
る水平姿勢を維持することを確実にしている。
【００２４】下向きに突出する従動ピン３４がスロット
３６に沿って作動位置に向かって移動するとき、このピ
ン３４は回転案内ブロック４２内の入口スロット４０に
入り込む。このブロック４２の機能は、可動アーム部材
１４がラム２６により作動位置に向けて直線的に押され
続けるとき、このアーム部材１４をその長手方向軸線回
りに旋回運動させるよう案内することである。回転案内
ブロック４２は図４および図５により詳細に示されてい
る（しかしながら、そこでは図１ないし図３に示された
のと逆方向の回転を発生すべく配置されたブロックを示
している）。
３６に沿って作動位置に向かって移動するとき、このピ
ン３４は回転案内ブロック４２内の入口スロット４０に
入り込む。このブロック４２の機能は、可動アーム部材
１４がラム２６により作動位置に向けて直線的に押され
続けるとき、このアーム部材１４をその長手方向軸線回
りに旋回運動させるよう案内することである。回転案内
ブロック４２は図４および図５により詳細に示されてい
る（しかしながら、そこでは図１ないし図３に示された
のと逆方向の回転を発生すべく配置されたブロックを示
している）。
【００２５】図２は、可動アーム１４が作動位置に近づ
き回転案内ブロック４２によって旋回が引き起こされる
ときの、可動アーム１４および延長具２０上のプローブ
１８の運動を示している。プローブはそのスタイラスチ
ップ２４が破線４４で示される経路に従い、９０°旋回
するまで連続する位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃをとる。
き回転案内ブロック４２によって旋回が引き起こされる
ときの、可動アーム１４および延長具２０上のプローブ
１８の運動を示している。プローブはそのスタイラスチ
ップ２４が破線４４で示される経路に従い、９０°旋回
するまで連続する位置１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃをとる。
【００２６】この旋回を生じさせるために、ブロック４
２の入口スロット４０が下向きに突出する従動ピン３４
を滑らかな曲がり部を回って斜めのスロット部４６に導
く。下向きに突出する従動ピン３４がこの斜めスロット
部４６に従動するとき、アーム１４に直線運動と同時に
その旋回を開始させる。図５はアーム１４の長手方向回
転軸線５４を示し、この回りに従動ピン３４が矢印５６
で示されるように回転する。ある量旋回した後、下向き
に突出する従動ピン３４は斜めスロット部４６の外に上
昇し始める。しかしながら同時に、次のピン３４がブロ
ック４２の斜めスロット４８に入り込み、アーム１４が
直線的に延伸するにつれ、アーム１４の旋回運動を案内
し続ける。結局、直線運動が続くにつれ、このピン３４
もまた斜めのスロット４８を離れるが、しかし、最後の
ピン３４が同時にさらなる斜めスロット部５０に係合す
る。これは、スロット部分５０が滑らかな曲がり部を回
って軸線方向に延在するスロット部５２に導くまで、旋
回運動を案内し続ける。ここでプローブ１８は図２に見
られるように９０°旋回され、スロット部５２はプロー
ブを軸線方向に短い距離だけ完全な作動位置に案内す
る。
２の入口スロット４０が下向きに突出する従動ピン３４
を滑らかな曲がり部を回って斜めのスロット部４６に導
く。下向きに突出する従動ピン３４がこの斜めスロット
部４６に従動するとき、アーム１４に直線運動と同時に
その旋回を開始させる。図５はアーム１４の長手方向回
転軸線５４を示し、この回りに従動ピン３４が矢印５６
で示されるように回転する。ある量旋回した後、下向き
に突出する従動ピン３４は斜めスロット部４６の外に上
昇し始める。しかしながら同時に、次のピン３４がブロ
ック４２の斜めスロット４８に入り込み、アーム１４が
直線的に延伸するにつれ、アーム１４の旋回運動を案内
し続ける。結局、直線運動が続くにつれ、このピン３４
もまた斜めのスロット４８を離れるが、しかし、最後の
ピン３４が同時にさらなる斜めスロット部５０に係合す
る。これは、スロット部分５０が滑らかな曲がり部を回
って軸線方向に延在するスロット部５２に導くまで、旋
回運動を案内し続ける。ここでプローブ１８は図２に見
られるように９０°旋回され、スロット部５２はプロー
ブを軸線方向に短い距離だけ完全な作動位置に案内す
る。
【００２７】複数の従動ピン３４の斜めスロット部４
６，４８，５０への係合は、アーム１４が軸線方向に延
伸されるとき、アーム１４の旋回運動を案内するネジと
して効果的に作用していることが解るであろう。旋回の
量および回転方向はこれらの斜めスロット部によって支
配される。例えば、回転方向は、単にブロック４２をハ
ウジング１０内で裏返しに固定し、かつ、ピン３４をカ
ラー３２の他の側に固定することにより逆にすることが
できる。（ブロック４２は、図１ないし図３に対し、図
４および５では裏返しに示されている。）アーム１４
は、１つ以上の特別な斜めスロット４８と共に対応する
数の特別な従動ピン３４をカラー３２の周りの適切な位
置に離間して設けることにより、９０°より大きな角度
旋回されてもよい。同様に、もしも９０°より小さな角
度が要求されるのであれば、ただ２つの従動ピン３４が
用いられ、スロット４８が省略されてその位置にスロッ
ト部５０が位置されてもよい。
６，４８，５０への係合は、アーム１４が軸線方向に延
伸されるとき、アーム１４の旋回運動を案内するネジと
して効果的に作用していることが解るであろう。旋回の
量および回転方向はこれらの斜めスロット部によって支
配される。例えば、回転方向は、単にブロック４２をハ
ウジング１０内で裏返しに固定し、かつ、ピン３４をカ
ラー３２の他の側に固定することにより逆にすることが
できる。（ブロック４２は、図１ないし図３に対し、図
４および５では裏返しに示されている。）アーム１４
は、１つ以上の特別な斜めスロット４８と共に対応する
数の特別な従動ピン３４をカラー３２の周りの適切な位
置に離間して設けることにより、９０°より大きな角度
旋回されてもよい。同様に、もしも９０°より小さな角
度が要求されるのであれば、ただ２つの従動ピン３４が
用いられ、スロット４８が省略されてその位置にスロッ
ト部５０が位置されてもよい。
【００２８】もちろん、ピン３４およびスロット３６，
４６，４８，５０以外の他の案内配列が用いられ得る。
例えば、静止ピンがハウジングの床に設けられ、カラー
３２に設けられ適切に方向付けられたスロットに係合さ
れてもよい。旋回運動が要求されない場合には、ベアリ
ング１６および／またはラム２６が案内として作用して
もよい。
４６，４８，５０以外の他の案内配列が用いられ得る。
例えば、静止ピンがハウジングの床に設けられ、カラー
３２に設けられ適切に方向付けられたスロットに係合さ
れてもよい。旋回運動が要求されない場合には、ベアリ
ング１６および／またはラム２６が案内として作用して
もよい。
【００２９】図２における作動位置１８Ｃでは、プロー
ブ１８はプローブにより遂行される計測または工具設定
が繰り返されるように、正確に定められた位置に反復し
て保持されることが望まれる。これは、運動学的（カイ
ネマチック）支持配列により達成され、ここに説明され
る。
ブ１８はプローブにより遂行される計測または工具設定
が繰り返されるように、正確に定められた位置に反復し
て保持されることが望まれる。これは、運動学的（カイ
ネマチック）支持配列により達成され、ここに説明され
る。
【００３０】カイネマチック支持のために、カラー３２
に３つの前方に面するボール５８の対（その１つの対は
図１においては隠れている）が設けられている。これら
のボール５８の対はアーム１４の長手方向軸線回りに互
いに１２０°離間されている。３つの同様に離間された
円柱状の要素６０がハウジング１０の端板１２から後方
に面している。要素６０の内２つは図３において見るこ
とができる。作動位置では、ボール５８の対がピン３
４、スロット３６および案内ブロック４２の作用によっ
て、それぞれの要素６０に係合するよう案内される。こ
の係合は、作動位置を正確に定めるために、可動アーム
部材１４の自由度を運動学的に拘束する。
に３つの前方に面するボール５８の対（その１つの対は
図１においては隠れている）が設けられている。これら
のボール５８の対はアーム１４の長手方向軸線回りに互
いに１２０°離間されている。３つの同様に離間された
円柱状の要素６０がハウジング１０の端板１２から後方
に面している。要素６０の内２つは図３において見るこ
とができる。作動位置では、ボール５８の対がピン３
４、スロット３６および案内ブロック４２の作用によっ
て、それぞれの要素６０に係合するよう案内される。こ
の係合は、作動位置を正確に定めるために、可動アーム
部材１４の自由度を運動学的に拘束する。
【００３１】もちろん、カイネマチック支持を生じさせ
るために他の協働する要素の配列が用いられてもよい。
例えば、１９６０年、ロンドンのChapman & Hallから発
行された「Mechnical Design of Laboratory Apparatu
s」の第１１−３０頁に、H. J. J. Braddick により記
述された他の配列を参照のこと。３つの円柱状要素６０
は、ボール５８の対と置き換わる３つのＶ溝と協働する
３つのボールによって置き換えられてもよい。再び、Br
addickにより記述されている他の配列は、３つの円柱状
要素６０と置き換わる３つのボールを有しているが、３
つのＶ溝の代わりに１つの三面凹部と１つのＶ溝と１つ
の平坦面とを用いている。この三面凹部は３つのボール
の巣（ネスト）または単純に円錐状凹部により置き換え
られ得る。もちろん、これらの代替配列において、要素
のどちらの群がカラー３２に、および端板１２に設けら
れるかは問わない。すなわち、例えば、ボール５８の対
が端板１２に円柱状要素６０がカラー３２にあってもよ
い。
るために他の協働する要素の配列が用いられてもよい。
例えば、１９６０年、ロンドンのChapman & Hallから発
行された「Mechnical Design of Laboratory Apparatu
s」の第１１−３０頁に、H. J. J. Braddick により記
述された他の配列を参照のこと。３つの円柱状要素６０
は、ボール５８の対と置き換わる３つのＶ溝と協働する
３つのボールによって置き換えられてもよい。再び、Br
addickにより記述されている他の配列は、３つの円柱状
要素６０と置き換わる３つのボールを有しているが、３
つのＶ溝の代わりに１つの三面凹部と１つのＶ溝と１つ
の平坦面とを用いている。この三面凹部は３つのボール
の巣（ネスト）または単純に円錐状凹部により置き換え
られ得る。もちろん、これらの代替配列において、要素
のどちらの群がカラー３２に、および端板１２に設けら
れるかは問わない。すなわち、例えば、ボール５８の対
が端板１２に円柱状要素６０がカラー３２にあってもよ
い。
【００３２】もし望むなら、近接センサがハウジング１
０の孔６２（図３）内に嵌合され、カラー３２の存在を
検出し、かくて、アーム１４が作動位置に到達したこと
を指示するようにしてもよい。同様に、近接センサがハ
ウジング１０の孔６４（図１）内に嵌合され、アーム１
４が非作動位置に十分に引き込まれたときのカラー３２
を検出してもよい。
０の孔６２（図３）内に嵌合され、カラー３２の存在を
検出し、かくて、アーム１４が作動位置に到達したこと
を指示するようにしてもよい。同様に、近接センサがハ
ウジング１０の孔６４（図１）内に嵌合され、アーム１
４が非作動位置に十分に引き込まれたときのカラー３２
を検出してもよい。
【００３３】作動位置では、アーム１４の６つの自由度
がカイネマチック支持要素５８、６０によってのみ拘束
され、かつ、（例えば）ベアリング１６、ピン３４、ま
たは、アーム１４が、ピストンロッド２８に連結されて
いるカップリング機構３０によって実質的な付加的な拘
束がもたらされるべきでないということが重要である。
ベアリング１６の場合には、これは僅かな量の遊びを有
するベアリングを使用することにより達成される。必要
とされる遊びの量を減少し、その結果、アーム１４が滑
らかに摺動するようにするには、ベアリング１６を、ア
ーム１４がその中に組み込まれる後までハウジング１０
の端板１２に固定的にボルト止めしないことである。ア
ーム１４を、ボール５８を円柱状要素６０に運動学的
（カイネマチカリ）に係合させて、作動位置に偏倚し、
そして、ベアリング１６をこの位置のアーム１４の状態
で最終的に端板１２に固定する。
がカイネマチック支持要素５８、６０によってのみ拘束
され、かつ、（例えば）ベアリング１６、ピン３４、ま
たは、アーム１４が、ピストンロッド２８に連結されて
いるカップリング機構３０によって実質的な付加的な拘
束がもたらされるべきでないということが重要である。
ベアリング１６の場合には、これは僅かな量の遊びを有
するベアリングを使用することにより達成される。必要
とされる遊びの量を減少し、その結果、アーム１４が滑
らかに摺動するようにするには、ベアリング１６を、ア
ーム１４がその中に組み込まれる後までハウジング１０
の端板１２に固定的にボルト止めしないことである。ア
ーム１４を、ボール５８を円柱状要素６０に運動学的
（カイネマチカリ）に係合させて、作動位置に偏倚し、
そして、ベアリング１６をこの位置のアーム１４の状態
で最終的に端板１２に固定する。
【００３４】回転案内ブロック４２における最終スロッ
ト部５２は、拡大された端部６６を有しているというこ
とがまた、図４から、知られよう。これは、アーム１４
が作動位置にあるとき、対応する従動ピン３４がスロッ
ト内で拘束されず、かくて、それはまたカイネマチック
支持を乱すような付加的拘束をもたらさないということ
を確実にしている。
ト部５２は、拡大された端部６６を有しているというこ
とがまた、図４から、知られよう。これは、アーム１４
が作動位置にあるとき、対応する従動ピン３４がスロッ
ト内で拘束されず、かくて、それはまたカイネマチック
支持を乱すような付加的拘束をもたらさないということ
を確実にしている。
【００３５】アーム１４と液圧ラム２６のピストンロッ
ド２８との連結は、前述したカップリング機構３０によ
ってもたらされている。これは、アーム１４が作動位置
に到達する前の状態である図６において、より詳細に見
られる。カップリング機構３０はアーム１４の内側端部
に固着される端部キャップ７０を備える本体７４を有し
ている。本体７４は（非作動位置で）円錐状インサート
７８に係合する内側円錐面を有している。インサート７
８はサークリップ８２により所定位置に保持されている
回転ベアリング７６を介して軸７２上に回転可能に取り
付けられている。軸７２はピストンロッド２８の端部に
それを連結すべくネジ付けられている。このネジ付けに
より組立の際に軸７２のピストンロッド２８に対しての
長手方向位置の調節が可能とされている。
ド２８との連結は、前述したカップリング機構３０によ
ってもたらされている。これは、アーム１４が作動位置
に到達する前の状態である図６において、より詳細に見
られる。カップリング機構３０はアーム１４の内側端部
に固着される端部キャップ７０を備える本体７４を有し
ている。本体７４は（非作動位置で）円錐状インサート
７８に係合する内側円錐面を有している。インサート７
８はサークリップ８２により所定位置に保持されている
回転ベアリング７６を介して軸７２上に回転可能に取り
付けられている。軸７２はピストンロッド２８の端部に
それを連結すべくネジ付けられている。このネジ付けに
より組立の際に軸７２のピストンロッド２８に対しての
長手方向位置の調節が可能とされている。
【００３６】図６に示されるように、非作動位置におい
ては、円錐状インサート７８がショルダーワッシャ８０
を介して作用する圧縮ばね８４によって本体７４の内側
テーパに偏倚されている。液圧ラム２６が作動されると
き、カップリング機構３０は、下向きに突出する従動ピ
ン３４がハウジング１０の床内の長手方向スロット３６
に沿って進む間中、この状態に留まっている。また、ア
ーム１４が従動ピン３４のスロット部４６，４８，５０
への係合により旋回されるときも、この状態に留まって
いる。この旋回が生じるとき、カップリング機構３０の
端部キャップ７０、本体７４およびインサート７８は、
軸７２に対してベアリング７６上で回転する。
ては、円錐状インサート７８がショルダーワッシャ８０
を介して作用する圧縮ばね８４によって本体７４の内側
テーパに偏倚されている。液圧ラム２６が作動されると
き、カップリング機構３０は、下向きに突出する従動ピ
ン３４がハウジング１０の床内の長手方向スロット３６
に沿って進む間中、この状態に留まっている。また、ア
ーム１４が従動ピン３４のスロット部４６，４８，５０
への係合により旋回されるときも、この状態に留まって
いる。この旋回が生じるとき、カップリング機構３０の
端部キャップ７０、本体７４およびインサート７８は、
軸７２に対してベアリング７６上で回転する。
【００３７】作動位置に到達し、カイネマチック支持要
素５８，６０が係合したときには、本体７４のさらなる
軸線方向運動が当然に阻止される。ピストンロッド２８
および軸７２を続けて移動すると、圧縮ばね８４を圧縮
しつつ円錐状インサート７８が本体７４の内側テーパか
ら離れる。組立の際に、ピストンロッド２８上の軸７２
の軸方向位置は、ラム２６のストロークの終端において
インサート７８が本体７４内の何処にも接触しなくなる
ように調節されている。軸７２と端部キャップ７０との
唯一の連結はばね８４を介してである。これはラム２６
のピストンロッド２８をアーム１４から断接し、ラムが
カイネマチック支持に干渉するであろう如何なる拘束を
ももたらさないことを確実にする。
素５８，６０が係合したときには、本体７４のさらなる
軸線方向運動が当然に阻止される。ピストンロッド２８
および軸７２を続けて移動すると、圧縮ばね８４を圧縮
しつつ円錐状インサート７８が本体７４の内側テーパか
ら離れる。組立の際に、ピストンロッド２８上の軸７２
の軸方向位置は、ラム２６のストロークの終端において
インサート７８が本体７４内の何処にも接触しなくなる
ように調節されている。軸７２と端部キャップ７０との
唯一の連結はばね８４を介してである。これはラム２６
のピストンロッド２８をアーム１４から断接し、ラムが
カイネマチック支持に干渉するであろう如何なる拘束を
ももたらさないことを確実にする。
【００３８】ラム２６はそのストロークに対し都合良く
定められた端部位置を有している。その結果、それが作
動される度毎にばね８４は同じ量圧縮される。ばね８４
はカイネマチック支持要素５８，６０を互いに係合状態
に保持する全体的な偏倚力をもたらしている。ばね８４
はその度毎に同量圧縮されるので、ばね８４によりもた
らされる偏倚力はまさしく反復性がある。これはカイネ
マチック支持要素によりもたらされるアーム１４の反復
性のある作動位置を確実にする助けとなるので有利であ
る。
定められた端部位置を有している。その結果、それが作
動される度毎にばね８４は同じ量圧縮される。ばね８４
はカイネマチック支持要素５８，６０を互いに係合状態
に保持する全体的な偏倚力をもたらしている。ばね８４
はその度毎に同量圧縮されるので、ばね８４によりもた
らされる偏倚力はまさしく反復性がある。これはカイネ
マチック支持要素によりもたらされるアーム１４の反復
性のある作動位置を確実にする助けとなるので有利であ
る。
【００３９】カップリング機構３０の本体７４の内部で
は、ストップ部材８６が軸７２の端部にネジ込まれてい
る。これはベアリング７６を軸７２上に固定するよう作
用する。それはまた、アーム１４が延伸されているとき
予期せぬ障害物に当たった場合に安全ストッパとして作
用する。この場合、ストップ部材８６が端部キャップ７
０に当たり、その結果、液圧ラムのスラストが軸７２か
ら端部キャップ７０に直接伝達され、ベアリング７６な
どの部品に損傷を与えない。
は、ストップ部材８６が軸７２の端部にネジ込まれてい
る。これはベアリング７６を軸７２上に固定するよう作
用する。それはまた、アーム１４が延伸されているとき
予期せぬ障害物に当たった場合に安全ストッパとして作
用する。この場合、ストップ部材８６が端部キャップ７
０に当たり、その結果、液圧ラムのスラストが軸７２か
ら端部キャップ７０に直接伝達され、ベアリング７６な
どの部品に損傷を与えない。
【００４０】いくらかの適用例においては、回転案内ブ
ロック４２によってもたらされる旋回作用が必要とされ
ないかもしれない。この場合、ハウジングの床内のスロ
ット３６が、図４に見られるスロット部６６に類似した
拡大された端部まで、真っ直ぐに延在してもよい。それ
で、ブロック４２は不必要であるが、もしアームの異な
るデザインに対し共通の部品を使用することにより製造
コストを低減することが望まれるのであれば、ブロック
４２は、スロット３６の長手方向の延長部のみに加える
に拡大された端部６６を有するが、斜めスロット部４
６，４８，５０が無い類似のブロックにより置き換えて
もよい。もちろん、従動ピン３４は１つのみが必要であ
り、スロット３６に係合する。
ロック４２によってもたらされる旋回作用が必要とされ
ないかもしれない。この場合、ハウジングの床内のスロ
ット３６が、図４に見られるスロット部６６に類似した
拡大された端部まで、真っ直ぐに延在してもよい。それ
で、ブロック４２は不必要であるが、もしアームの異な
るデザインに対し共通の部品を使用することにより製造
コストを低減することが望まれるのであれば、ブロック
４２は、スロット３６の長手方向の延長部のみに加える
に拡大された端部６６を有するが、斜めスロット部４
６，４８，５０が無い類似のブロックにより置き換えて
もよい。もちろん、従動ピン３４は１つのみが必要であ
り、スロット３６に係合する。
【００４１】旋回運動が要求されない場合には、ベアリ
ング１６は、アーム１４の回転が無く摺動のためのみに
必要であるから、より簡単なものでよい。また、カップ
リング機構３０のベアリング７６を省き円錐状のインサ
ート７８を軸７２に固定することも可能である。しかし
ながら、ベアリング７６はネジ付軸７２のピストンロッ
ド２８の端部上における長手方向の調節を容易にするの
で、ベアリング７６を残すのが望ましい。
ング１６は、アーム１４の回転が無く摺動のためのみに
必要であるから、より簡単なものでよい。また、カップ
リング機構３０のベアリング７６を省き円錐状のインサ
ート７８を軸７２に固定することも可能である。しかし
ながら、ベアリング７６はネジ付軸７２のピストンロッ
ド２８の端部上における長手方向の調節を容易にするの
で、ベアリング７６を残すのが望ましい。
【００４２】上述したプローブアームの１つの可能な適
用例では、アームが旋盤の回転可能なチャックの隣り、
または、上に、チャックの回転軸に平行に取り付けられ
得る。プローブ１８が旋盤の工具ポストないしはターレ
ットに取り付けられた切削工具を設定するのに用いられ
ようとするとき、アームはその非作動の引き込まれた位
置から延伸される。まず第１に、アームの直線運動によ
りプローブは概ねチャックと工具との間に位置される。
直線運動の終端に向かうにつれ、旋回動作によりプロー
ブ１８のスタイラスチップ２４が旋盤の中心線上で工具
を設定するのに適切な作動位置にもたらされる。それか
ら、工具は、工具ポストないしはターレットが取り付け
られている摺動自在のキャリッジを作動することによ
り、スタイラスチップ２４に接触される。
用例では、アームが旋盤の回転可能なチャックの隣り、
または、上に、チャックの回転軸に平行に取り付けられ
得る。プローブ１８が旋盤の工具ポストないしはターレ
ットに取り付けられた切削工具を設定するのに用いられ
ようとするとき、アームはその非作動の引き込まれた位
置から延伸される。まず第１に、アームの直線運動によ
りプローブは概ねチャックと工具との間に位置される。
直線運動の終端に向かうにつれ、旋回動作によりプロー
ブ１８のスタイラスチップ２４が旋盤の中心線上で工具
を設定するのに適切な作動位置にもたらされる。それか
ら、工具は、工具ポストないしはターレットが取り付け
られている摺動自在のキャリッジを作動することによ
り、スタイラスチップ２４に接触される。
【００４３】もちろん、プローブアームが旋盤の他の位
置に、または、他の工作機械に取り付けられる多くの他
の適用例も見受けられよう。ある適用例では、プローブ
１８が作動位置にあるとき、プローブは切削工具よりも
ワークピースを計測するのにも用いられ得る。この場
合、チップ２４の代わりに適切なスタイラスチップが用
いられる。これは、例えば、ワークピースを可動スピン
ドルにピックアップすることができる工作機械において
使用することができる。スピンドルはそれからワークピ
ースの計測されるべき種々の面をプローブのスタイラス
チップに接触させる。
置に、または、他の工作機械に取り付けられる多くの他
の適用例も見受けられよう。ある適用例では、プローブ
１８が作動位置にあるとき、プローブは切削工具よりも
ワークピースを計測するのにも用いられ得る。この場
合、チップ２４の代わりに適切なスタイラスチップが用
いられる。これは、例えば、ワークピースを可動スピン
ドルにピックアップすることができる工作機械において
使用することができる。スピンドルはそれからワークピ
ースの計測されるべき種々の面をプローブのスタイラス
チップに接触させる。
【図１】ハウジングの一部を取り除いた本発明のプロー
ブアームの斜視図である。
ブアームの斜視図である。
【図２】運動の際のプローブの幾つかの異なる位置と共
に、図１のプローブアームの一部を示す斜視図である。
に、図１のプローブアームの一部を示す斜視図である。
【図３】図１において隠されている特徴を示すプローブ
アームの一部の斜視図である。
アームの一部の斜視図である。
【図４】図１のプローブアームに用いられる回転案内ブ
ロックの平面図である。
ロックの平面図である。
【図５】図４の回転案内ブロックの斜視図であり、プロ
ーブアームの従動ピンの回転運動を示している。
ーブアームの従動ピンの回転運動を示している。
【図６】プローブアームのカップリング機構の断面図で
ある。
ある。
１０ ハウジング １２ 端板 １４ 可動アーム部材 １６ ベアリング １８ プローブ ２０ 横向き延長具 ２２ スタイラス ２４ スタイラスチップ ２６ 液圧ラム ２８ ピストンロッド ３０ カップリング機構 ３２ カラー ３４ 従動ピン ３６ スロット ４０ 入口スロット ４２ 回転案内ブロック ４６，４８，５０ 斜めスロット ５２ スロット ５８ ボール ６０ 円柱状要素 ６２，６４ 孔 ６６ 拡大部 ７０ 端キャップ ７２ 軸 ７４ 本体 ７６ 回転ベアリング ７８ 円錐状インサート ８０ ショルダーワッシャ ８２ サークリップ ８４ 圧縮ばね
フロントページの続き (72)発明者 スティーブン エドワード ラムズ 英国 ジーエル５ ２ピーエス グロスタ ーシャ州 ストロウド バーレイ ビーチ クナップ アルマ プレイス（番地な し)
Claims (10)
- 【請求項１】 工作機械に取付用の固定部材と、 プローブを保持する細長い可動アーム部材であって、軸
線を有する可動アーム部材と、 可動アーム部材が固定部材に向けて引き込まれた非作動
位置と可動アーム部材が固定部材から離れて延伸された
作動位置との間で可動アーム部材の軸線方向の運動を案
内する案内部と、 固定部材と可動アーム部材との間で、前記作動位置を定
め、かつ、可動アーム部材の作動位置を過ぎる更なる運
動を阻止するストップ部であって、固定部材上の第１の
要素と可動アーム部材上の第２の要素とを備え、第１お
よび第２の要素は可動アーム部材の自由度を運動学的に
拘束し、それにより可動アーム部材の作動位置を正確に
定めるべく作動位置で共に付勢され、かつ、互いに協働
するストップ部とを備えることを特徴とする工作機械用
のプローブアーム。 - 【請求項２】 可動アーム部材に作用し、非作動位置と
作動位置との間で可動アーム部材を駆動するラムを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の工作機械用のプロー
ブアーム。 - 【請求項３】 ラムと可動アーム部材との間のカップリ
ング機構を含み、カップリング機構は作動位置でラムを
可動アーム部材から断接すべく作用することを特徴とす
る請求項２に記載の工作機械用のプローブアーム。 - 【請求項４】 可動アーム部材に作用する偏倚装置を含
み、前記偏倚装置は作動位置で前記第１および第２の要
素を共に付勢する力をもたらすことを特徴とする工作機
械用のプローブアーム。 - 【請求項５】 前記偏倚装置は、可動アーム部材とさら
なる可動部材との間に作用するばねを備え、該さらなる
可動部材は可動アーム部材が作動位置に到達した後反復
可能な量動き、前記動きの反復可能な量が作動位置にお
ける前記第１および第２の要素を共に付勢する反復可能
な力をばねに生じさせることを特徴とする請求項４に記
載の工作機械用のプローブアーム。 - 【請求項６】 さらなる可動部材は、非作動位置と作動
位置との間可動アーム部材を駆動するラムのピストンで
あることを特徴とする請求項５に記載の工作機械用のプ
ローブアーム。 - 【請求項７】 偏倚装置は、可動アーム部材、および、
非作動位置と作動位置との間可動アーム部材を駆動する
よう可動アーム部材に作用するラム間のカップリング機
構の一部を形成し、かつ、カップリング機構は、ラムが
偏倚装置を介してのみ可動アーム部材に連結されるよう
に、作動位置でラムを可動アーム部材から断接すべく作
動可能であることを特徴とする請求項４または５に記載
の工作機械用のプローブアーム。 - 【請求項８】 前記案内部は、可動アーム部材に作用
し、可動アーム部材が作動位置に動くとき、軸線方向の
前記動きに加えて回転または旋回運動をもたらす案内部
分を含んでいることを特徴とする請求項１ないし７のい
ずれかに記載の工作機械用のプローブアーム。 - 【請求項９】 前記案内部分は、可動アーム部材を異な
る運動に案内するために置き換え可能な案内部材に形成
されていることを特徴とする請求項８に記載の工作機械
用のプローブアーム。 - 【請求項１０】 前記案内部分は、前記回転または旋回
運動の逆方向運動をもたらすために裏返し可能な案内部
材に形成されていることを特徴とする請求項８または９
に記載の工作機械用のプローブアーム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9511856.8 | 1995-06-12 | ||
| GBGB9511856.8A GB9511856D0 (en) | 1995-06-12 | 1995-06-12 | Probe arm for machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091445A true JPH091445A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3847842B2 JP3847842B2 (ja) | 2006-11-22 |
Family
ID=10775895
Family Applications (1)
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