CN117300844B - 一种具有圆跳动检测功能的磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备。本发明属于磨削设备技术领域，具体是指一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，包括浮动磨削组件、圆跳动压电检测组件、固定磨削组件和磨削机床，通过转动内芯和压敏传导片将浮动磨削砂轮的机械圆跳动转化为电信号并控制浮动磨削砂轮的停止，解决了目前磨削设备中存在的砂轮圆跳动难以检测等问题。

Description

一种具有圆跳动检测功能的磨削设备

技术领域

本发明属于磨削设备技术领域，具体是指一种具有圆跳动检测功能的磨削设备。

背景技术

磨削机使用高速旋转砂轮对板材等工件进行磨削加工，广泛适用于建筑和装备制造业；磨削机在使用的过程中，由于砂轮相关部件的磨损和疲劳，磨削砂轮会不可避免地产生圆跳动，砂轮一旦产生圆跳动不仅会影响到磨削加工的质量，也会加剧设备的磨损，缩短设备寿命，此时需要停机检查并更换砂轮；现有的磨削机无法感测到砂轮的圆跳动，因此需要一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，对砂轮的圆跳动进行实时监测，及时发现问题并排查。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，包括浮动磨削组件、圆跳动压电检测组件、固定磨削组件和磨削机床，通过转动内芯和压敏传导片将浮动磨削砂轮的机械圆跳动转化为电信号并控制浮动磨削砂轮的停止，解决了目前磨削设备中存在的砂轮圆跳动难以检测等问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，包括浮动磨削组件、圆跳动压电检测组件、固定磨削组件和磨削机床，所述浮动磨削组件和固定磨削组件固接于磨削机床上，所述圆跳动压电检测组件滑动设于浮动磨削组件上，所述浮动磨削组件上转动设有浮动磨削砂轮，所述圆跳动压电检测组件包括固定外壳和转动内芯，所述固定外壳设于浮动磨削组件上，所述转动内芯设于浮动磨削砂轮的转动轴上，所述转动内芯转动设于固定外壳的内部，所述固定外壳内设有压敏传导片，所述压敏传导片与浮动磨削组件电连接；将待磨削加工的工件固定在磨削机床上，位于浮动磨削组件和固定磨削组件之间，浮动磨削组件驱动浮动磨削砂轮转动对工件进行磨削，当浮动磨削砂轮出现圆跳动时与之连接的转动内芯也出现一定幅度的跳动，转动内芯出现圆跳动时对压敏传导片产生挤压，导致压敏传导片的电阻发生改变，进而改变流经浮动磨削组件的电流大小，浮动磨削组件检测到电流变化即停止浮动磨削砂轮的转动，便于操作人员发现并解决问题，避免浮动磨削砂轮出现圆跳动影响磨削加工的质量；通过转动内芯和压敏传导片将浮动磨削砂轮的机械圆跳动转化为电信号并控制浮动磨削砂轮的停止，可以根据实际情况调节压敏传导片的电阻变化范围，适用于多种加工环境，电信号的检测更加灵敏，同时不会产生机械磨损和噪音。

进一步地，所述浮动磨削组件包括浮动磨削支架和伸缩砂轮机，所述浮动磨削支架固接于磨削机床上，所述伸缩砂轮机滑动设于浮动磨削支架上，所述伸缩砂轮机包括浮动砂轮转座和浮动磨削伺服电机，所述浮动磨削伺服电机与浮动磨削支架滑动连接，所述浮动磨削砂轮转动设于浮动砂轮转座上，所述浮动磨削伺服电机设于浮动砂轮转座上，所述浮动磨削砂轮与浮动磨削伺服电机的输出端连接，所述压敏传导片与浮动磨削伺服电机电连接；通过浮动磨削伺服电机驱动浮动磨削砂轮的转动，同时浮动磨削伺服电机与压敏传导片电连接，当压敏传导片电阻出现变化时，压敏传导片和浮动磨削伺服电机中的电流也随之变化，浮动磨削伺服电机检测到电流变化时即停止工作，响应速度更快，控制灵敏度高。

进一步地，所述固定外壳上设有柱形空腔，所述压敏传导片设于柱形空腔的内壁上，所述转动内芯上设有轴向凸块，所述轴向凸块位于柱形空腔中，所述轴向凸块的最大外径处与压敏传导片接触；在转动内芯上设置轴向凸块，浮动磨削砂轮带动转动内芯转动时检测插销随之转动，浮动磨削砂轮出现圆跳动时检测插销随之出现圆跳动，检测插销出现圆跳动时最大外径处即与压敏传导片之间发生挤压，设置检测插销与压敏传导片保持接触，确保浮动磨削砂轮的圆跳动能够准确的传递至压敏传导片上转化为电信号，提高检测的稳定性。

进一步地，所述固定外壳上设有第一传导接头和第二传导接头，所述第一传导接头和第二传导接头分别与压敏传导片的两端电连接，所述第一传导接头和第二传导接头与浮动磨削伺服电机电连接；第一传导接头和第二传导接头分别连接于压敏传导片的两端，便于感测压敏传导片的电阻变化。

进一步地，所述浮动磨削支架上设有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆连接于浮动砂轮转座上；通过伸缩液压缸推动浮动砂轮转座带动浮动磨削砂轮的移动，精确控制浮动磨削砂轮与工件之间的距离，实现更高的磨削精度，同时伸缩液压缸的传动更加平稳，取得更好的磨削加工效果。

进一步地，所述浮动磨削支架上还设有伸缩轨道，所述浮动砂轮转座上设有伸缩滑靴，所述伸缩滑靴滑动设于伸缩轨道中，所述伸缩轨道的方向与伸缩液压缸的活塞杆方向平行；设置伸缩轨道，当浮动砂轮转座移动时，浮动砂轮转座上的伸缩滑靴在伸缩轨道中滑动，保持浮动砂轮转座的稳定姿态，同时提供支撑作用，确保浮动砂轮转座不发生脱落。

进一步地，所述浮动磨削砂轮的端面上设有检测插孔，所述检测插孔位于浮动磨削砂轮的中轴线上，所述转动内芯上设有检测插销，所述检测插销插设于检测插孔中；将检测插销插入检测插孔中实现浮动磨削砂轮和转动内芯的连接，浮动磨削砂轮转动时通过检测插销带动转动内芯转动，当浮动磨削砂轮出现圆跳动时转动内芯上的轴向凸块也出现圆跳动，对压敏传导片产生挤压，进而改变压敏传导片的电阻。

进一步地，所述浮动磨削支架上还设有检测轨道，所述固定外壳上设有定位滑块，所述定位滑块滑动设于检测轨道中，所述检测轨道的方向与伸缩轨道的方向平行；当浮动砂轮转座带动浮动磨削砂轮移动时，转动内芯通过检测插销随浮动磨削砂轮同步移动，此时定位滑块在检测轨道中滑动，设置检测轨道对圆跳动压电检测组件提供支撑作用，同时引导固定外壳的移动方向。

进一步地，所述固定磨削组件包括固定磨削支架、固定磨削砂轮和固定磨削电机，所述固定磨削支架固接于磨削机床上，所述固定磨削电机设于固定磨削支架上，所述固定磨削砂轮转动设于固定磨削支架上，所述固定磨削砂轮与固定磨削电机的输出端连接，所述固定磨削砂轮的中心轴线与浮动磨削砂轮的中心轴线处于同一水平面上；设置固定磨削砂轮对工件进行支撑，如有需要，可启动固定磨削电机带动固定磨削砂轮转动，对工件进行双面的磨削。

进一步地，所述磨削机床上设有工件夹持组件和负压除尘器，所述工件夹持组件位于固定磨削砂轮和浮动磨削砂轮之间，所述工件夹持组件包括夹持底座和夹持转臂，所述夹持底座固接于磨削机床上，所述夹持转臂转动设于夹持底座上，所述负压除尘器位于固定磨削砂轮和浮动磨削砂轮的下方；设置工件夹持组件对工件底部进行定位和夹持，将工件卡合在夹持转臂中实现定位，通过改变夹持转臂的夹角来适应多种尺寸厚度的工件；设置负压除尘器对磨削加工产生的碎屑和粉尘进行吸附，净化工作环境。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，通过转动内芯和压敏传导片将浮动磨削砂轮的机械圆跳动转化为电信号并控制浮动磨削砂轮的停止，便于操作人员发现并解决问题，避免浮动磨削砂轮出现圆跳动影响磨削加工的质量；

（2）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，可以根据实际情况调节压敏传导片的电阻变化范围，适用于多种加工环境，电信号的检测更加灵敏，同时不会产生机械磨损和噪音；

（3）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，通过浮动磨削伺服电机驱动浮动磨削砂轮的转动，同时浮动磨削伺服电机与压敏传导片电连接，当压敏传导片电阻出现变化时，压敏传导片和浮动磨削伺服电机中的电流也随之变化，浮动磨削伺服电机检测到电流变化时即停止工作，响应速度更快，控制灵敏度高；

（4）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，设置检测插销与压敏传导片保持接触，确保浮动磨削砂轮的圆跳动能够准确的传递至压敏传导片上转化为电信号，提高检测的稳定性；

（5）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，通过伸缩液压缸推动浮动砂轮转座带动浮动磨削砂轮的移动，精确控制浮动磨削砂轮与工件之间的距离，实现更高的磨削精度，同时伸缩液压缸的传动更加平稳，取得更好的磨削加工效果；

（6）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，设置伸缩轨道，当浮动砂轮转座移动时，浮动砂轮转座上的伸缩滑靴在伸缩轨道中滑动，保持浮动砂轮转座的稳定姿态，同时提供支撑作用，确保浮动砂轮转座不发生脱落；

（7）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，设置检测轨道对圆跳动压电检测组件提供支撑作用，同时引导固定外壳的移动方向；

（8）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，设置固定磨削砂轮对工件进行支撑，如有需要，可启动固定磨削电机带动固定磨削砂轮转动，对工件进行双面的磨削；

（9）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，设置工件夹持组件对工件底部进行定位和夹持，将工件卡合在夹持转臂中实现定位，通过改变夹持转臂的夹角来适应多种尺寸厚度的工件；

（10）本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，设置负压除尘器对磨削加工产生的碎屑和粉尘进行吸附，净化工作环境。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备的立体图一；

图2为本发明提出的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备的主视图；

图3为本发明提出的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备的后视图；

图4为本发明提出的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备的立体图二；

图5为本发明提出的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备的浮动磨削组件的主视图；

图6为本发明提出的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备的浮动磨削组件的立体图；

图7为本发明提出的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备的圆跳动压电检测组件的主视图；

图8为图7中沿着A-A方向的剖视图；

图9为本发明提出的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备的圆跳动压电检测组件的立体图。

其中，100、浮动磨削组件，200、圆跳动压电检测组件，300、固定磨削组件，400、磨削机床，101、浮动磨削支架，102、伸缩砂轮机，103、伸缩液压缸，104、伸缩轨道，105、检测轨道，106、浮动磨削砂轮，107、浮动砂轮转座，108、浮动磨削伺服电机，109、检测插孔，110、伸缩滑靴，201、固定外壳，202、转动内芯，203、定位滑块，204、柱形空腔，205、压敏传导片，206、第一传导接头，207、第二传导接头，208、检测插销，209、轴向凸块，301、固定磨削支架，302、固定磨削砂轮，303、固定磨削电机，401、工件夹持组件，402、负压除尘器，403、夹持底座，404、夹持转臂。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图9所示，本发明提出了一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，包括浮动磨削组件100、圆跳动压电检测组件200、固定磨削组件300和磨削机床400，浮动磨削组件100和固定磨削组件300固接于磨削机床400上，圆跳动压电检测组件200滑动设于浮动磨削组件100上，浮动磨削组件100上转动设有浮动磨削砂轮106，圆跳动压电检测组件200包括固定外壳201和转动内芯202，固定外壳201设于浮动磨削组件100上，转动内芯202设于浮动磨削砂轮106的转动轴上，转动内芯202转动设于固定外壳201的内部，固定外壳201内设有压敏传导片205，压敏传导片205与浮动磨削组件100电连接；将待磨削加工的工件固定在磨削机床400上，位于浮动磨削组件100和固定磨削组件300之间，浮动磨削组件100驱动浮动磨削砂轮106转动对工件进行磨削，当浮动磨削砂轮106出现圆跳动时与之连接的转动内芯202也出现一定幅度的跳动，转动内芯202出现圆跳动时对压敏传导片205产生挤压，导致压敏传导片205的电阻发生改变，进而改变流经浮动磨削组件100的电流大小，浮动磨削组件100检测到电流变化即停止浮动磨削砂轮106的转动；通过转动内芯202和压敏传导片205将浮动磨削砂轮106的机械圆跳动转化为电信号并控制浮动磨削砂轮106的停止，可以根据实际情况调节压敏传导片205的电阻变化范围。

浮动磨削组件100包括浮动磨削支架101和伸缩砂轮机102，浮动磨削支架101固接于磨削机床400上，伸缩砂轮机102滑动设于浮动磨削支架101上，伸缩砂轮机102包括浮动砂轮转座107和浮动磨削伺服电机108，浮动磨削伺服电机108与浮动磨削支架101滑动连接，浮动磨削砂轮106转动设于浮动砂轮转座107上，浮动磨削伺服电机108设于浮动砂轮转座107上，浮动磨削砂轮106与浮动磨削伺服电机108的输出端连接，压敏传导片205与浮动磨削伺服电机108电连接；通过浮动磨削伺服电机108驱动浮动磨削砂轮106的转动，同时浮动磨削伺服电机108与压敏传导片205电连接，当压敏传导片205电阻出现变化时，压敏传导片205和浮动磨削伺服电机108中的电流也随之变化，浮动磨削伺服电机108检测到电流变化时即停止工作。

固定外壳201上设有柱形空腔204，压敏传导片205设于柱形空腔204的内壁上，转动内芯202上设有轴向凸块209，轴向凸块209位于柱形空腔204中，轴向凸块209的最大外径处与压敏传导片205接触；在转动内芯202上设置轴向凸块209，浮动磨削砂轮106带动转动内芯202转动时检测插销208随之转动，浮动磨削砂轮106出现圆跳动时检测插销208随之出现圆跳动，检测插销208出现圆跳动时最大外径处即与压敏传导片205之间发生挤压，设置检测插销208与压敏传导片205保持接触，确保浮动磨削砂轮106的圆跳动能够准确的传递至压敏传导片205上转化为电信号。

固定外壳201上设有第一传导接头206和第二传导接头207，第一传导接头206和第二传导接头207分别与压敏传导片205的两端电连接，第一传导接头206和第二传导接头207与浮动磨削伺服电机108电连接；第一传导接头206和第二传导接头207分别连接于压敏传导片205的两端，便于感测压敏传导片205的电阻变化。

浮动磨削支架101上设有伸缩液压缸103，伸缩液压缸103的活塞杆连接于浮动砂轮转座107上；通过伸缩液压缸103推动浮动砂轮转座107带动浮动磨削砂轮106的移动，精确控制浮动磨削砂轮106与工件之间的距离。

浮动磨削支架101上还设有伸缩轨道104，浮动砂轮转座107上设有伸缩滑靴110，伸缩滑靴110滑动设于伸缩轨道104中，伸缩轨道104的方向与伸缩液压缸103的活塞杆方向平行；设置伸缩轨道104，当浮动砂轮转座107移动时，浮动砂轮转座107上的伸缩滑靴110在伸缩轨道104中滑动，保持浮动砂轮转座107的稳定姿态，同时提供支撑作用，确保浮动砂轮转座107不发生脱落。

浮动磨削砂轮106的端面上设有检测插孔109，检测插孔109位于浮动磨削砂轮106的中轴线上，转动内芯202上设有检测插销208，检测插销208插设于检测插孔109中；将检测插销208插入检测插孔109中实现浮动磨削砂轮106和转动内芯202的连接，浮动磨削砂轮106转动时通过检测插销208带动转动内芯202转动，当浮动磨削砂轮106出现圆跳动时转动内芯202上的轴向凸块209也出现圆跳动，对压敏传导片205产生挤压，进而改变压敏传导片205的电阻。

浮动磨削支架101上还设有检测轨道105，固定外壳201上设有定位滑块203，定位滑块203滑动设于检测轨道105中，检测轨道105的方向与伸缩轨道104的方向平行；当浮动砂轮转座107带动浮动磨削砂轮106移动时，转动内芯202通过检测插销208随浮动磨削砂轮106同步移动，此时定位滑块203在检测轨道105中滑动，设置检测轨道105对圆跳动压电检测组件200提供支撑作用，同时引导固定外壳201的移动方向。

固定磨削组件300包括固定磨削支架301、固定磨削砂轮302和固定磨削电机303，固定磨削支架301固接于磨削机床400上，固定磨削电机303设于固定磨削支架301上，固定磨削砂轮302转动设于固定磨削支架301上，固定磨削砂轮302与固定磨削电机303的输出端连接，固定磨削砂轮302的中心轴线与浮动磨削砂轮106的中心轴线处于同一水平面上；设置固定磨削砂轮302对工件进行支撑，如有需要，可启动固定磨削电机303带动固定磨削砂轮302转动，对工件进行双面的磨削。

磨削机床400上设有工件夹持组件401和负压除尘器402，工件夹持组件401位于固定磨削砂轮302和浮动磨削砂轮106之间，工件夹持组件401包括夹持底座403和夹持转臂404，夹持底座403固接于磨削机床400上，夹持转臂404转动设于夹持底座403上，负压除尘器402位于固定磨削砂轮302和浮动磨削砂轮106的下方；设置工件夹持组件401对工件底部进行定位和夹持，将工件卡合在夹持转臂404中实现定位，通过改变夹持转臂404的夹角来适应多种尺寸厚度的工件；设置负压除尘器402对磨削加工产生的碎屑和粉尘进行吸附。

具体使用时，首先调节工件夹持组件401，将待加工的工件底部卡合在夹持转臂404上，工件上部抵靠在固定磨削砂轮302上，随后启动浮动磨削伺服电机108，检测插孔109带动浮动磨削砂轮106旋转；

控制伸缩液压缸103的活塞杆伸出推动浮动砂轮转座107在伸缩轨道104上滑动，此时伸缩滑靴110在伸缩轨道104中滑动，同时定位滑块203在检测轨道105上滑动，浮动砂轮转座107带动浮动磨削砂轮106向着工件移动，浮动磨削砂轮106与工件接触时对其进行磨削；

浮动磨削砂轮106转动时通过检测插销208带动转动内芯202转动，当浮动磨削砂轮106出现圆跳动时转动内芯202上的轴向凸块209也出现圆跳动，轴向凸块209对压敏传导片205产生挤压，进而改变压敏传导片205的电阻，此时第一传导接头206和第二传导接头207之间的电阻出现变化，因此浮动磨削伺服电机108中的电流产生变化，浮动磨削伺服电机108检测到电流变化时停止工作，便于操作人员及时发现问题并进行检修；

如有需要，可启动固定磨削电机303带动固定磨削砂轮302转动，对工件进行双面的磨削。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，其特征在于：包括浮动磨削组件（100）、圆跳动压电检测组件（200）、固定磨削组件（300）和磨削机床（400），所述浮动磨削组件（100）和固定磨削组件（300）固接于磨削机床（400）上，所述圆跳动压电检测组件（200）滑动设于浮动磨削组件（100）上，所述浮动磨削组件（100）上转动设有浮动磨削砂轮（106），所述圆跳动压电检测组件（200）包括固定外壳（201）和转动内芯（202），所述固定外壳（201）设于浮动磨削组件（100）上，所述转动内芯（202）设于浮动磨削砂轮（106）的转动轴上，所述转动内芯（202）转动设于固定外壳（201）的内部，所述固定外壳（201）内设有压敏传导片（205），所述压敏传导片（205）与浮动磨削组件（100）电连接；

所述浮动磨削组件（100）包括浮动磨削支架（101）和伸缩砂轮机（102），所述浮动磨削支架（101）固接于磨削机床（400）上，所述伸缩砂轮机（102）滑动设于浮动磨削支架（101）上，所述伸缩砂轮机（102）包括浮动砂轮转座（107）和浮动磨削伺服电机（108），所述浮动磨削伺服电机（108）与浮动磨削支架（101）滑动连接，所述浮动磨削砂轮（106）转动设于浮动砂轮转座（107）上，所述浮动磨削伺服电机（108）设于浮动砂轮转座（107）上，所述浮动磨削砂轮（106）与浮动磨削伺服电机（108）的输出端连接，所述压敏传导片（205）与浮动磨削伺服电机（108）电连接；

所述固定外壳（201）上设有柱形空腔（204），所述压敏传导片（205）设于柱形空腔（204）的内壁上，所述转动内芯（202）上设有轴向凸块（209），所述轴向凸块（209）位于柱形空腔（204）中，所述轴向凸块（209）的最大外径处与压敏传导片（205）接触；

所述固定外壳（201）上设有第一传导接头（206）和第二传导接头（207），所述第一传导接头（206）和第二传导接头（207）分别与压敏传导片（205）的两端电连接，所述第一传导接头（206）和第二传导接头（207）与浮动磨削伺服电机（108）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，其特征在于：所述浮动磨削支架（101）上设有伸缩液压缸（103），所述伸缩液压缸（103）的活塞杆连接于浮动砂轮转座（107）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，其特征在于：所述浮动磨削支架（101）上还设有伸缩轨道（104），所述浮动砂轮转座（107）上设有伸缩滑靴（110），所述伸缩滑靴（110）滑动设于伸缩轨道（104）中，所述伸缩轨道（104）的方向与伸缩液压缸（103）的活塞杆方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，其特征在于：所述浮动磨削砂轮（106）的端面上设有检测插孔（109），所述检测插孔（109）位于浮动磨削砂轮（106）的中轴线上，所述转动内芯（202）上设有检测插销（208），所述检测插销（208）插设于检测插孔（109）中。

5.根据权利要求4所述的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，其特征在于：所述浮动磨削支架（101）上还设有检测轨道（105），所述固定外壳（201）上设有定位滑块（203），所述定位滑块（203）滑动设于检测轨道（105）中，所述检测轨道（105）的方向与伸缩轨道（104）的方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，其特征在于：所述固定磨削组件（300）包括固定磨削支架（301）、固定磨削砂轮（302）和固定磨削电机（303），所述固定磨削支架（301）固接于磨削机床（400）上，所述固定磨削电机（303）设于固定磨削支架（301）上，所述固定磨削砂轮（302）转动设于固定磨削支架（301）上，所述固定磨削砂轮（302）与固定磨削电机（303）的输出端连接，所述固定磨削砂轮（302）的中心轴线与浮动磨削砂轮（106）的中心轴线处于同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的一种具有圆跳动检测功能的磨削设备，其特征在于：所述磨削机床（400）上设有工件夹持组件（401）和负压除尘器（402），所述工件夹持组件（401）位于固定磨削砂轮（302）和浮动磨削砂轮（106）之间，所述工件夹持组件（401）包括夹持底座（403）和夹持转臂（404），所述夹持底座（403）固接于磨削机床（400）上，所述夹持转臂（404）转动设于夹持底座（403）上，所述负压除尘器（402）位于固定磨削砂轮（302）和浮动磨削砂轮（106）的下方。