JPH091438A - 工具交換装置付きレーザー複合加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、特別な工具交換機構を必要とする
ことなく、主軸ユニットに装着された工具と、工具マガ
ジンに格納された工具を単純な動作により、迅速に交換
することを目的とする。 【構成】 レーザー加工ヘッドには、軸方向をレーザー
加工ヘッドの光軸と平行なＺ軸方向に向けて回転駆動さ
れるスピンドルを有する主軸ユニットが一体に装着さ
れ、上記テーブルには、複数の工具をその軸線がＺ軸と
平行になるようにして取り付け・取り外し可能に格納し
た工具マガジンが装着されており、上記主軸ユニットと
テーブルとのＸ，Ｙ軸方向の相対移動により、該主軸ユ
ニットのスピンドルの軸心と工具マガジン中の工具の軸
心との位置が合わせられ該主軸ユニットをＺ軸方向に相
対移動させることによりスピンドルに設けたチャックを
介して工具をスピンドルに対して着脱するよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工具交換装置付きレー
ザー複合加工機に関し、詳しくは、レーザー加工機に、
主軸ユニットとその主軸ユニットに装着される複数の工
具を格納する工具マガジンとを具備し、レーザー加工の
外に主軸ユニットに工具マガジンからドリル，タップ，
リーマ等の必要な工具を取り出して装着して機械加工も
行なうことができるようにした複合加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の工具交換装置付きレーザー複合
加工機は、例えば、特開平４−２０１１４３号公報によ
り知られていている。この機械はレーザー加工機のレー
ザー加工ヘッドに一体に機械加工ヘッドが装着されると
ともに、レーザー加工機のコラムに機械加工を行なうた
めに使う工具を格納する工具マガジンが支持されてお
り、機械加工ヘッドに装着すべき工具は、上記工具マガ
ジンの回転割出し動作によって工具交換位置に選択移動
されて、上記コラムに設けた工具交換装置により工具マ
ガジンより取り出されて、機械加工ヘッドまで転送され
て、機械加工ヘッドの工具装着部に装着されるようにな
っている。

【０００３】そして、工具装着部に装着された工具は、
機械加工ヘッドに設けた回転駆動軸と連結されて回転さ
れ、この工具の回転とレーザー加工機のレーザー加工ヘ
ッドとテーブルとの直交する３軸方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方
向）の相対移動とにより、テーブル上の被加工品に機械
加工が施されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
工具交換装置付きレーザー複合加工機にあっては、工具
マガジンは機械加工領域から外側に離れた場所に設けら
れているため、工具マガジンに格納された工具と機械加
工ヘッドに装着された工具とを交換するために、工具の
把持や交換動作を行なわせる機構が設けられた特別な工
具交換装置を必要とする。

【０００５】このため、機械の所要設置スペースが大き
くなり、機械の構造が複雑になるとともに、交換の際に
は、工具マガジンの工具割出し動作と、該工具マガジン
と機械加工ヘッドとの間での、工具交換装置による工具
の転送動作が必要となり、工具交換に要する時間が長く
なる問題点がある。さらに、機械加工ヘッドの工具装着
部は、工具を回転自在に支持する構造になっていないの
で、使用する個々の工具は、ホルダに回転自在に支持さ
れた回転軸に工具を結合してなる組立体として構成され
ており、工具の構造が複雑となる問題がある。

【０００６】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、特別な工具交換機構を必
要とすることなく、主軸ユニットに装着された工具と、
工具マガジンに格納された工具を単純な動作により、迅
速に交換することができる工具交換装置付きレーザー複
合加工機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ベースと、該ベースに支持されたテーブルと、コラム
と、コラムに支持されたレーザー加工ヘッドとを有し、
上記テーブルとレーザー加工ヘッドとをＸ，Ｙ，Ｚ軸方
向に相対移動させて上記テーブル上に載置された被加工
品をレーザー加工ヘッドによりレーザー加工するように
したレーザー加工機において、上記レーザー加工ヘッド
には、軸方向をレーザー加工ヘッドの光軸と平行なＺ軸
方向に向けて回転駆動されるスピンドルを有する主軸ユ
ニットが一体に装着され、上記テーブルには、複数の工
具をその軸線がＺ軸と平行になるようにして取り付け・
取り外し可能に格納した工具マガジンが装着されてお
り、上記主軸ユニットとテーブルとのＸ，Ｙ軸方向の相
対移動により、該主軸ユニットのスピンドルの軸心と工
具マガジン中の工具の軸心との位置が合わせられ該主軸
ユニットをＺ軸方向に相対移動させることによりスピン
ドルに設けたチャックを介して工具をスピンドルに対し
て着脱するよう構成したことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の工
具交換装置付きレーザー複合加工機において、工具マガ
ジンは、テーブルのＸ軸方向の端部に支持されているこ
とを特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項２記載
の発明に係わる工具交換装置付きレーザー複合加工機に
おいて、工具マガジンには、Ｘ，Ｙ軸方向の少なくとも
一方向に整列して複数の工具が配置されていることを特
徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明に係わる工具交換装置付きレーザー複合加工機におい
て、工具マガジンは、テーブルに近接した工具交換位置
と該位置から離間した退避位置との間でＸ軸方向に往復
動自在にテーブルに支持されていることを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明に係わる工
具交換装置付きレーザー複合加工機において、工具マガ
ジンは、少なくとも上面が開放した開口部を設けた箱体
と、該箱体に支持され、常時は上記開口部を閉じ、工具
交換時に上記開口部を開放するカバーとを備えているこ
とを特徴とする。

【００１０】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明に係わる工具交換装置付きレーザー複合加工機におい
て、工具マガジンは、箱体内に工具を支持するツールポ
ットを設けた支持板と、その上方に平行な間隔をあけて
設けられ、かつ、上下動可能に箱体に支持されるととも
に、上記工具を自由に挿通し得る上記ツールポットと同
心の穴を設けたフローティングプレートとを備え、上記
スピンドルに設けたチャックは、工具に設けたテーパシ
ャンクを把持開放するコレットと、該コレットにその軸
方向に移動自在に外嵌され、コレットに上記把持開放を
させるスライドリングとを有し、上記チャックが工具マ
ガジン内において上記フローティングプレートの穴に挿
入されたときに、上記スライドリングが上記フローティ
ングプレートにより操作されることにより、工具がチャ
ックに対して着脱されるようになっていることを特徴と
する。

【００１１】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明に係わる工具交換装置付きレーザー複合加工機におい
て、工具マガジンは、該工具マガジン内に格納された工
具を常時ツールポットから抜けないよう拘束し、工具交
換時にその拘束を解除するように作動するロック機構が
備えられていることを特徴とする。請求項８記載の発明
は、請求項６記載の発明に係わる工具交換装置付きレー
ザー複合加工機において、工具マガジンは、上記チャッ
クに対する工具の装着時に上記コレットに対するスライ
ドリングの軸方向の相対移動状態を検知して上記チャッ
クと工具との連結を検出する検出機構を備えていること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明においては、工具マガジン
がテーブル上に配置されており、レーザー加工ヘッドに
設けた主軸ユニットのテーブルに対するＸ，Ｙ軸方向の
相対移動を利用して、加工位置にある主軸ユニットに取
り付けられたスピンドルを工具マガジンの位置に移動し
て、該スピンドルの軸心と工具マガジンの工具の軸心と
が合わせられ、テーブルに対するＺ軸方向の相対移動を
利用することにより工具交換が行なわれる。

【００１３】請求項２記載の発明においては、工具マガ
ジンは、テーブルのＸ軸方向の端部に支持されているの
で、テーブルの加工領域外に工具マガジンが位置するた
め、該工具マガジンにより該加工領域がせばめられるこ
となくテーブル全域が加工領域として利用される。請求
項３記載の発明においては、工具マガジンには、Ｘ，Ｙ
軸方向の少なくとも一方向に整列して複数の工具が配置
されているので、テーブルと主軸ユニットとのＸ，Ｙ軸
方向の相対移動により、工具交換位置における工具マガ
ジン中の複数の工具と主軸ユニットのスピンドルの位置
合わせが容易になる。

【００１４】請求項４記載の発明においては、工具マガ
ジンは、テーブルに近接した工具交換位置と該位置から
離間した退避位置との間でＸ軸方向に往復動自在にテー
ブルに支持されているので、テーブルの全域で加工作業
が行なわれていても、工具マガジンを退避位置に移動さ
せておくことによりレーザー加工ヘッドや主軸ユニット
との干渉が避けられる。

【００１５】請求項５記載の発明においては、工具マガ
ジンは、少なくとも上面が開放した開口部を設けた箱体
と、該箱体に支持され、常時は上記開口部を閉じ、工具
交換時に上記開口部を開放するカバーとを備えているの
で、工具交換時以外はカバーにより工具マガジンの開口
部が閉鎖され、加工時に飛散する切粉や粉塵の工具マガ
ジンへの侵入が防止される。

【００１６】請求項６記載の発明においては、工具マガ
ジン内でフローティングプレートの作用によりスピンド
ルのチャックの開閉動作が行なわれて、スピンドルに対
する工具の着脱とツールポットへの工具の格納が確実に
なる。請求項７記載の発明においては、工具マガジン
は、該工具マガジン内に格納された工具を常時ツールポ
ットから抜けないように拘束し、工具交換時にその拘束
を解除するように作動するロック機構が備えられている
ので、工具マガジン内の工具が格納位置に確実に保持さ
れる。

【００１７】請求項８記載の発明においては、工具マガ
ジンは、上記チャックに対する工具の装着時に上記コレ
ットに対するスライドリングの軸方向の相対移動状態を
検知して上記チャックと工具との連結を検出する検出機
構を備えているので、工具マガジン内の工具のスピンド
ルへの装着が確実になる。

【００１８】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。

【００１９】図１ないし図１３は請求項１記載の発明の
実施例に係わる工具交換装置付きレーザー複合加工機を
示す。図１，図２において、符号１は工具交換装置付き
レーザー複合加工機を示し、この工具交換装置付きレー
ザー複合加工機１は、ベース２を有し、このベース２長
手方向の中央部には該ベース２を跨ぐようにして門型の
コラム３が結合され、このコラム３の頂部に水平に設け
たレール３ａ（図４参照）には、レーザー加工ヘッド４
と、このレーザー加工ヘッド４の前方に配置された主軸
ユニット５とがＹ軸方向（ベース２の長手方向に直角な
水平方向）に移動可能に支持されている。

【００２０】図３に示すように、主軸ユニット５はレー
ザー加工ヘッド４に一体に装着され、そのスピンドル９
の軸線５Ｌは該レーザー加工ヘッド４の光軸４Ｌに平行
となってＺ軸方向（Ｙ軸に直角な垂直方向）に向けられ
て、かつ、上記光軸４Ｌに対してＸ軸方向の前方に位置
されている。

【００２１】上記ベース２には、被加工品Ｗを位置決め
載置するテーブル６が、上記コラム３の内側においてＹ
軸，Ｚ軸に直交するＸ軸方向（ベース２の長手方向）に
移動自在に支持されている。図にはテーブル６がコラム
３の前方に位置した状態が示されている。テーブル６の
後端側（図の右端側）の一側部分に工具マガジン７がテ
ーブル６に接近した工具交換位置とテーブル６から離間
した退避位置との間で往復移動自在に支持して配置さ
れ、この工具マガジン７に、複数のツールホルダ８をそ
の軸線がＺ軸と平行になるように取り付け・取り外し可
能に格納されている。

【００２２】以下、さらに、詳しく説明する。図３ない
し図５に示すように、レーザー加工ヘッド４は、コラム
３に固定した上下一対のレール３ａ，３ａに支持され
て、Ｙ軸方向に移動自在のキャリア４ａと、このキャリ
ア４ａにＺ軸方向に平行に設けた案内レール４ｂに支持
され、Ｚ軸方向に移動自在のサドル４ｃと、上記キャリ
ア４ａに固定した上下の軸受４ｄ，４ｅにより支持さ
れ、キャリア４ａに固定したモータＭにより回転される
ねじ軸４ｆと、上記サドル４ｃに取り付けられるととも
にねじ軸４ｆに螺合され、該ねじ軸４ｆの回転に伴なっ
てサドル４ｃを上下方向に移動させるナット４ｇと、サ
ドル４ｃに固定されたフォーカスヘッド４Ａとを有して
いる。

【００２３】フォーカスヘッド４Ａはサドル４ｃの移動
に伴ってＺ軸方向（上下方向）に移動するように構成さ
れ、被加工品Ｗ上にレーザー光を集めるようになってい
る。フォーカスヘッド４Ａはキャリア４ａの移動に伴っ
てＹ軸方向にも移動するように構成され、テーブル６の
Ｘ軸方向の水平移動とフォーカスヘッド４ＡのＹ軸方向
の水平移動で、フォーカスヘッド４Ａに対してテーブル
６上の被加工品Ｗを水平方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に
相対移動させて被加工品Ｗをレーザー切断できるように
なっている。

【００２４】そして、図４ないし図６に示すように、主
軸ユニット５は、レーザー加工ヘッド４のサドル４ｃに
固定した上下一対の軸受５ａ，５ｂにより回転自在に支
持されたスピンドル９を有し、その軸線５Ｌがフォーカ
スヘッド４Ａの光軸４Ｌに平行となっている。また、保
持具５ｃの内部にはスピンドル９に下からの異常負荷が
かかった時にスピンドル９の破損を防ぐためスプリング
５ｅを内蔵している。また、保持具５ｃの側面には、ス
ピンドル異常負荷検出用リミットスイッチ５ｄ（図５，
図７に図示）が装着されている。

【００２５】さらに、詳細には、上記スピンドル９は、
ほぼ中間部が上記サドル４ｃに固定した保持具５ｃに装
着した軸受５ａに支持され、下端側が上記キャリア４ａ
の下端に水平に固定した支持板４ｈに固着した保持筒４
ｉ内に装着されている上下一対の軸受５ｂ，５ｂに、回
転リング４ｊを介して支持されている。該回転リング４
ｊは、その軸穴内に固定したキーが、該軸穴内に嵌通し
た上記スピンドル９の軸方向のキー溝と嵌合し、該スピ
ンドル９と一体に回転し、スピンドル９の軸方向への相
対移動を許容している。

【００２６】上記キャリア４ａには、スピンドルモータ
１０が固定して取り付けられ、このスピンドルモータ１
０の出力軸に固定された第１プーリ１１は、キャリア４
ａに回転自在に支持したしたスプラインナット９ａに取
り付けられた第２プーリ１２とタイミングベルト１３を
介して連結されている。上記スプラインナット９ａは、
該スプラインナット９ａの上端側に形成されたスプライ
ン軸９ｂに嵌合され、スピンドル９と一緒に回転し、且
つ、スピンドル９の上下方向の相対移動を許容してい
る。

【００２７】主軸ユニット５は、フォーカスヘッド４Ａ
の移動機構によるキャリア４ａの移動に伴い、Ｙ軸方向
に移動するようになっており、スピンドル９は、ねじ軸
４ｆと，ナット４ｇと，モータＭと，このモータＭの回
転をねじ軸４ｆに伝達する一対のプーリ４ｈ，４ｉ及び
タイミングベルト４ｊからなる伝動機構１４Ａとで構成
されたフォーカスヘッド４Ａの上下動機構１４により上
下動するようになっている。

【００２８】スピンドル９の下端部には、ツールホルダ
８を把持するチャック１５が取り付けられている。チャ
ック１５はスライドリング１６を上下動することによ
り、ツールホルダ８及びツールホルダの一態様としての
ダミーツール８Ａ（図２，図８に図示）を着脱するよう
に構成されている。即ち、チャック１５は、中空軸１５
ａの下端内部にツールホルダ８のテーパシャンク８ａの
テーパに合致する下端が径大で上端側が径小のテーパ穴
１５ｅを形成し、下端外側に下端が径大で上端に行くに
従って縮径したテーパ穴１５ｆを形成したコレット１５
ｂを有し、スピンドル９の下端にキー９ｃで回り止めを
施しボルト１５ｅで固定したチャック本体１５ｄと、こ
のチャック本体１５ｄに上下動自在に外嵌され、下端側
内部に下端が径大で上端に行くに従って縮径した上記コ
レット１５ｂの外側のテーパ１５ｆと略同一のテーパ穴
１６ａを形成するとともに上端側内部に径大の軸穴１６
ｂを形成し、外周部中央にフランジ１６ｃを設けたスラ
イドリング１６と、上記軸穴１６ｂ内に挿入され、上端
を中空軸１５ａに固定した止め輪等に支持され、下端を
軸穴１６ｂの段部に支持され、常時下方にスライドリン
グ１６を付勢している圧縮ばね１６ｄと、上記コレット
１５ｂにその周方向に適宜間隔をあけて設けた複数の穴
内に収納され、内端部をコレット１５ｂの内面から突出
され、ツールホルダ８のテーパシャンク８ａがコレット
１５ｂに挿入されたとき、そのテーパシャンク８ａキー
溝８ｂと円周溝８ｃとにそれぞれ嵌り込む上下２組のボ
ール１５ｇ，１５ｈとからなっている（図８参照）。

【００２９】そして、ツールホルダ８にはタップ等から
なる工具１７が装着され、チャック１５を介してツール
ホルダ８がスピンドル９に把持され、フォーカスヘッド
４Ａの上下動機構１４によりツールホルダ８に装着され
た工具１７の上下送りが行なわれ、スピンドルモータ１
０により工具１７の回転が行なわれる。なお、図中、４
ｋは、上記支持板４ｈと平行にしてフォーカスヘッド４
Ａの下端側外筒に固定した保持板で、上記スピンドル９
の軸線上の位置に上記保持筒４ｉが自由に挿通しうる穴
があけられている。上記支持板４ｈと保持板４ｋとに掛
け渡して、上記フォーカスヘッド４Ａの外筒とスピンド
ル９とを包囲する蛇腹４ｈが設けられている。また、上
記保持板４ｋの下面には、上記スピンドル９の挿通穴を
塞ぐカバーリング４ｍがスピンドル９のチャック１５を
下方に突出させて取り付けられている。

【００３０】一方、図２，図３，図７，図８に示すよう
に、工具マガジン７は、前面と上面を開放した箱体１８
を有し、この箱体１８には、その前側下部に設けた支軸
１８ａにカバー１８Ａが回動自在に支持して設けられて
いる。このカバー１８Ａは、前面と上面及び側面に覆い
板を有する断面が逆Ｌ字状をしており、その両側部にお
いて、上記支軸１８ａの上方位置に固着したボルト１８
ｂと箱体１８の下部にそれぞれ対応して固着したボルト
１８ｃとの間に掛け渡したばね１８ｄにより常時は上記
箱体１８の上面と前面の開放部を閉鎖する状態に保持さ
れている。

【００３１】工具マガジン７は、その箱体１８の底部を
テーブル６の後端部に支持され、マガジン用エアーシリ
ンダ２０によりテーブル６の移動方向（Ｘ軸方向）に往
復移動するように構成されている。即ち、テーブル６の
後端面にはＸ軸方向に向けて水平に突出され、自由端部
を連結板２１ａで結ばれた一対の案内ロッド２１，２１
が固定して設けられ、これらの案内ロッド２１，２１に
上記箱体１８の下面に固定した一対の軸受体２１ｂ，２
１ｂが軸方向に移動自在に嵌合され、上記連結板２１ａ
に固定したマガジン用エアーシリンダ２０のピストンロ
ッド２０ａが上記一対の軸受体２１ｂ，２１ｂを相互に
連結する連結板２１ｃに取り付けられ、マガジン用エア
ーシリンダ２０の作動により箱体１８が案内ロッド２
１，２１によってＸ軸方向に往復動するようになってい
る。マガジン用エアーシリンダ２０が伸長され、箱体１
８がテーブル６の後端部に接近した工具交換位置に移動
したときには、テーブル６の後端部に移動調整可能に固
定した一対のストッパ６ａ，６ａに上記カバー１８Ａの
支軸１８ａに対する支持部より下方に突出した一対の突
片１８ｅが当接し、上記ばね１８ｄの弾力に抗して、カ
バー１８Ａが工具マガジン７の開口部を開放するように
なっている。

【００３２】上記連結板２１ｃには、工具マガジン７が
前後進端に移動するとき、テーブル６の後端部と連結板
２１ａとに当接して、その移動終端部での衝撃を吸収す
るため、内部に衝撃ばねを有する一対のショックダンパ
２１ｄ，２１ｄが互いに向きを反対に向けて取り付けら
れている。

【００３３】箱体１８内には支持板１９が固定され、こ
の支持板１９には、ツールホルダ８の平行シャンク８ｄ
が嵌合する複数個のＺ軸方向に向けてあけられ、Ｙ軸方
向に整列している穴１９ａからなるツールポットが設け
られている。本実施例では、ポット番号２０Ａのダミー
ツールポットと、図２，図７において、ダミーツールポ
ット２０Ａの右側（図８では左側）に位置してポッド番
号が２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆの５つの
ツールポットがそれぞれ設けられている。

【００３４】支持板１９の両端下面には、エアーシリン
ダ２２，２２がそれぞれ装着され、各エアーシリンダ２
２，２２のロッド２２Ａ，２２Ａの先端にはフローティ
ングプレート２３がＹ軸に平行な面内で回動可能に連結
して設けられている。即ち、該フローティングプレート
２３の両端にＹ軸に平行な面内で回動自在に且つＸ軸方
向に向けて装着した連結ピン２３ａの中央部に、フロー
ティングプレート２３の両端の上記連結ピン２３ａ，２
３ａに対応する位置にあけた上下方向の貫通穴２３ｂ，
２３ｂに挿入した各エアーシリンダ２２，２２のロッド
２２Ａ，２２Ａの先端をボルト２２ａ，２２ａにより連
結した構成とされている。

【００３５】フローティングプレート２３には、支持板
１９のツールポットの各穴１９ａと同軸線上に同数，上
記スライドリング１６の円筒部１６ｅが遊嵌しうる大き
さの貫通穴２３ｂが設けられている。各ロッド２２Ａの
周りには圧縮スプリング２４が、その上下端部をフロー
ティングプレート２３，２３の下面と支持板１９の上面
のばね座とに当接させてそれぞれ装着され、フローティ
ングプレート２３は常時上方へ付勢されている。

【００３６】フローティングプレート２３の上面にはス
ライドリング密着検出用プレート２５が載せられてい
る。また、スライドリング密着検出用プレート２５に
は、支持板１９のツールポットの各穴１９ａと同軸線上
に同数の、上記スライドリング１６のフランジ１６ｃの
径より僅かに大きい径を有して相互にＹ軸方向に連絡し
ている穴２５Ａが形成されている。

【００３７】スライドリング密着検出用プレート２５の
両縁は、下方に折り曲げて折曲板部２５ａ，２５ａが形
成され、各折曲板部２５ａ，２５ａの両端に設けた一対
の長穴２５ｂ，２５ｂに、フローティングプレート２３
の両側縁に突出して設けたローラー２３ｄ，２３ｄが嵌
合されて、スライドリング密着検出用プレート２５はフ
ローティングプレート２３に対しＹ軸方向に一定の範囲
で相対移動するように支持されている。また、スライド
リング密着検出用プレート２５の一方の折曲板部２５ａ
の一端側には、案内ローラー２５ｃが側方に突出して回
転自在に設けられ、該案内ローラー２５ｃは支持板１９
に立設したカムプレート１９ｂに当接しており、折曲板
部２５ａの他端側には、作動片２５ｄを下方に向けたド
グ２５ｅが固定されている。

【００３８】上記カムプレート１９ｂは、その外縁部の
上方部が垂直面１９ｃに、この垂直面１９ｃに続く下方
部が下に行くに従って上記ドグ２５ｅの側に向くような
傾斜面１９ｄに形成されたカム面を有しており、上記案
内ローラー２５ｃがこのカム面に接触して傾斜面１９ｄ
の底部に至ったときには、上記ドグ２５ｅの作動片２５
ｄが支持板１９の上に、該ドグ２５ｅに対応して取り付
けたリミットスイッチ１９ｅを動作するようになってい
る。上記スライドリング密着検出用プレート２５とフロ
ーティングプレート２３との間には、カムプレート１９
ｂの位置する側にばね２３ｃが掛け渡されており、常時
スライドリング密着検出用プレート２５をリミットスイ
ッチ１９ｅの位置する側へ付勢されている。

【００３９】また、箱体１８内には、ツールポットの穴
１９ａの整列方向（Ｙ軸方向）に向けたツールロック棒
２６が、支持板１９の上面に固定した支持片１９ｆに、
両端部側を軸方向に移動自在に支持されて設けられてい
る。ツールロック棒２６は、ツールポットの穴１９ａと
同数で該穴１９ａと同じ間隔をあけて形成した円弧状の
切欠溝２６ａが穴１９ａの側に向けて設けられており、
支持板１９の一側中央部に固定したエアーシリンダ２７
のロッド２７ａに、中央部を連結具２７ｂにより連結さ
れており、エアーシリンダ２７が伸長したときにはツー
ルポットの穴１９ａに挿入されたツールホルダ８のフラ
ンジ部８ｅの環状溝８ｆにツールロック棒２６の円柱部
が環状溝８ｆの接線方向に挿入されて、ツールホルダ８
の上方への抜け止めのためのロックがなされ、また、エ
アーシリンダ２７が縮小したときには、上記ツールロッ
ク棒２６の各切欠溝２６ａがツールポットの各穴１９ａ
に対応した位置に移動し、ツールポットの各穴１９ａに
挿入したツールホルダ８のフランジ部８ｅの外周部を開
放し、上記ロックを解除した状態になるように構成され
ている。

【００４０】上記ツールロック棒２６とエアーシリンダ
２７よりなるツールロック機構は、エアーシリンダ２７
によりツールロック棒２６を軸方向に往復動させる構成
としたが、これに代え、ツールロック棒を往復回動さ
せ、所要時に上記ツールロック棒２６の切欠溝２６ａと
円柱部のいずれかがツールホルダ８の環状溝８ａに向け
られるようにしても良い。

【００４１】一方、テーブル６には先端が尖った複数の
ロケートピン２８が突設され、このロケートピン２８上
に被加工品Ｗが載置され、テーブル６の両側面にそれぞ
れ配設されクランプ２９，２９により位置決め・固定さ
れている。しかして、本実施例においては、レーザー加
工及びタッピング加工等の機械加工による被加工品Ｗの
複合加工とツールホルダ８の交換が以下のように行なわ
れる。以下、詳しく説明する。

【００４２】レーザー加工時及び機械加工時には、マガ
ジン用エアーシリンダ２０を縮小作動させて工具マガジ
ン７をその退避位置まで後退（テーブル６の後進方向と
同方向）させて、上記加工時に主軸ユニット５及びフォ
ーカスヘッド４Ａとの干渉を避けており、加工領域が確
保される。この状態で、例えば、被加工品Ｗにタップ加
工をする場合には予め主軸ユニット５のスピンドル９に
チャック１５を介して工具が下方に突出していないダミ
ーツール８Ａを装着して被加工品Ｗと工具とが干渉しな
いようにしておく。

【００４３】そして、最初に、テーブル６をＸ軸方向
に、レーザー加工ヘッド４をＹ軸方向にそれぞれ所定の
距離移動させ、被加工品Ｗのタップ加工を行なうべき位
置にレーザー加工ヘッド４のフォーカスヘッド４Ａの中
心を位置決めさせる。しかる後、キャリア４ａに対し、
サドル４ｃを昇降させることによりレーザー加工ヘッド
４のフォーカスヘッド４ＡをＺ軸方向に昇降させなが
ら、レーザー加工ヘッド４を動作させて、テーブル６上
の被加工品Ｗに対してタップ下孔加工が施される。タッ
プ下孔加工は、タップ加工を一つまたはそれ以上の所要
な位置にレーザー加工ヘッド４とテーブル６とを相対的
に移動位置決めして適宜行なわれる。

【００４４】次いで、工具マガジン７に格納されたタッ
プを取り付けたツールホルダ８が主軸ユニット５にダミ
ーツール８Ａと交換されて装着され（詳細は後述す
る）、この主軸ユニット５の作動により、被加工品Ｗの
上記タップ下孔加工が施された位置にタッピング加工が
施される。被加工品Ｗに対して必要に応じてレーザー加
工ヘッド４により外形輪郭加工が施される。このレーザ
ー加工ヘッド４によるレーザー加工時には上記と同様に
主軸ユニット５のスピンドル９にはダミーツール８Ａが
工具と交換されて装着される。

【００４５】次に、主軸ユニット５のスピンドル９に対
するツールホルダ８の交換動作を、ダミーツール８Ａか
らツールホルダ８への交換を例にとり説明する。初期状
態として、ダミーツール８Ａが装着された主軸ユニット
５は上昇位置で、そのスピンドル９の回転は停止してい
る。また、工具マガジン７はマガジン用エアーシリンダ
２０が縮小作動して退避位置にあり、カバー１８Ａは垂
直になって工具マガジン７の開口部は該カバー１８Ａに
より閉まっている。また、フローティングプレート２３
は、各エアーシリンダ２２，２２が縮小作動することに
より下降位置に押し下げられた状態にあり、ツールロッ
ク棒２６は、エアーシリンダ２７が縮小作動しているこ
とにより、その切欠溝２６ａがツールホルダ８のフラン
ジ部８ｅの外周部を開放して、ツールホルダ８が上方へ
引き抜かれ得るロックの解除状態となっている。

【００４６】スピンドル９にチャック１５を介して装着
されたダミーツール８Ａを工具マガジン７の中の工具１
７を有するツールホルダ８と交換する際には、マガジン
用エアーシリンダ２０を作動させて工具マガジン７を前
進させる。工具マガジン７がその前進端の工具交換位置
に達すると、テーブル６の後端部のストッパ６ａ，６ａ
に上記カバー１８Ａの一対の突片１８ｅ，１８ｅが当接
することにより、カバー１８Ａがばね１８ｄの弾力に抗
して自動的に前方に傾斜し、工具マガジン７は上面の開
口部が開放状態となる。この時、主軸ユニット５のスピ
ンドル９の軸線５Ｌと工具マガジン７に格納されたツー
ルホルダ８の軸線は平行になっている。

【００４７】同時に、テーブル６をＸ軸方向に前進させ
て、その工具交換のための所定の前進位置に停止させ、
且つ、主軸ユニット５を工具マガジン７の側に向けてＹ
軸方向に移動させて、そのスピンドル９の軸線５Ｌの位
置がダミーツール８Ａの軸心の上方に至った位置に停止
させると、主軸ユニット５は工具マガジン７の上方位置
においてスピンドル９の軸心がダミーツール８Ａを格納
するツールポットの穴１９ａの軸心に一致した状態にな
って停止する。

【００４８】そして、モータＭが駆動されてねじ軸４ｆ
が回転すると、ナット４ｇとサドル４ｃを介してスピン
ドル９が下降し、ダミーツール８Ａが工具マガジン７の
ダミーツールポット２０Ａに挿入される。スピンドル９
が下端位置まで下降してその移動が停止すると、ダミー
ツール８Ａのフランジ部８ｅの下面が工具マガジン７の
支持板１９の上面に当接し、スピンドル９のチャック１
５のスライドリング１６のフランジ１６ｃの下面がフロ
ーティングプレート２３の上面に当接した状態となる。

【００４９】次に、フローティングプレート２３が各エ
アーシリンダ２２，２２の伸長作動により上昇すると、
上記チャック１５のスライドリング１６がそのフランジ
１６ｃを介してフローティングプレート２３により押し
上げてコレット１５ｂの拘束を解くので、チャック１５
の内部のコレット１５ｂがその弾性により開き、コレッ
ト１５ｂのボール１５ｇ，１５ｈがダミーツール８Ａの
テーパシャンク８ａのキー溝８ｂと円周溝８ｃから離脱
する。これにより、ダミーツール８Ａがチャック１５か
ら解放されて工具マガジン７内に格納される。

【００５０】次いで、エアーシリンダ２７が伸長作動さ
れると、ツールロック棒２６の円柱部がダミーツール８
Ａのフランジ部８ｅの環状溝８ｆに挿入されるように作
動して、ダミーツール８Ａがダミーツールポット２０Ａ
から脱出しないロック状態となる。このようにして、主
軸ユニット５からダミーツール８Ａが解放されて工具マ
ガジン７内に格納される。

【００５１】この状態で、スピンドル９が上端位置に上
昇した後、Ｙ軸方向に移動し、工具マガジン７に格納さ
れた使用予定のツールホルダ８のツールポット２０Ｂ，
２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆのいずれかの上に移動
し、一方、エアーシリンダ２７が作動してツールロック
棒２６によるツールホルダ８の上記ロックの状態は解除
される。

【００５２】次に、スピンドル９が、スピンドルモータ
１０の駆動により、第１，第２プーリ１１，１２、タイ
ミングベルト１３，スプラインナット９ａ，スプライン
軸９ｂを介して低速回転させながらモータＭの駆動によ
り降下され、チャック１５が工具マガジン７に挿入され
ると、フローティングプレート２３の貫通穴２３ｂにチ
ャック１５のスライドリング１６の円筒部１６ｅが挿入
され、該スライドリング１６のフランジ１６ｃの下面が
フローティングプレート２３の上面に当接するので、圧
縮スプリング２４，２４により上方に付勢されているフ
ローティングプレート２３がスピンドル９の下降により
高まる圧縮スプリング２４，２４の付勢力によりスライ
ドリング１６をチャック１５の圧縮ばね１６ｄの弾力に
抗して押し上げ、これにより、コレット１５ｂが開き、
ツールホルダ８のテーパシャンク８ａが該コレット１５
ｂ内に挿入される。

【００５３】次いで、スピンドル９が最下端に降下した
ところでエアーシリンダ２２，２２の作動により、フロ
ーティングプレート２３が下降されると、チャック１５
のスライドリング１６のフランジ１６ｃがフローティン
グプレート２３から開放されるので、圧縮ばね１６ｄの
弾力によりスライドリング１６が下降される。これによ
り、スライドリング１６のテーパ穴１６ａによりコレッ
ト１５ｂが閉じられ、それに設けられているボール１５
ｇ，１５ｈがツールホルダ８のテーパシャンク８ａのキ
ー溝８ｂと円周溝８ｃに嵌入する。このようにして、ツ
ールホルダ８がチャック１５を介して主軸ユニット５の
スピンドル９に一体に取り付けられる。

【００５４】なお、上記において、フローティングプレ
ート２３が下降された際、チャック１５のコレット１５
ｂの上方のボール１５ｇとツールホルダ８のテーパシャ
ンク８ａのキー溝８ｂとのスピンドル９の回転方向にお
ける位相が合致しないときは、上記キー溝８ｂに上記ボ
ール１５ｇが嵌入しないので、コレット１５ｂは開いた
ままとなり、従って、チャック１５のスライドリング１
６がその下端位置まで下降しないので、スライドリング
１６のフランジ１６ｃの下面とフローティングプレート
２３の上面との間に間隙が生じ、このため、スライドリ
ング密着検出用プレート２５は、その案内ローラー２５
ｃがカムプレート１９ｂの傾斜面１９ｄの底部に移動す
ることにより、図１０において、上方に移動し、スライ
ドリング密着検出用プレート２５に固定したドグ２５ｅ
の作動片２５ｄがリミットスイッチ１９ｅを動作させ、
チャック１５のコレット１５ｂが正しくツールホルダ８
のテーパシャンク８ａに嵌合していない不良状態が報知
される。

【００５５】このときは、一旦、スピンドル９を上昇さ
せた後再度下降させれば、スピンドル９が低速で回転し
ているので、上記ボール１５ｇとキー溝８ｂの位相が一
致して相互に嵌合してチャック１５とツールホルダ８と
の結合が完了する。しかし、上記の作動を繰り返して
も、上記不良状態が解消しないときは、異常状態として
警報し、作動が停止される。チャック１５とツールホル
ダ８が正常に結合されたときは、上記スライドリング１
６のフランジ１６ｃの下面は、フローティングプレート
２３の上面に密着するので、上記フランジ１６ｃの外周
部にスライドリング密着検出用プレート２５の穴２５Ａ
の内周面が当接し、スライドリング密着検出用プレート
２５の図１０において上方への移動をばね２３ｃの弾力
に抗して阻止する。従って、上記リミットスイッチ１９
ｅは上記ドグ２５ｅの作動片２５ｄによって動作される
ことがないので、上記の如き不良，異常の状態が検出さ
れることなく、作動が継続される。

【００５６】そして、ツールホルダ８がスピンドル９に
取り付けられたなら、スピンドル９は、回転が停止され
て、その上端位置に上昇させられた後、工具マガジン７
はマガジン用エアーシリンダ２０のを縮小作動によりテ
ーブル６の後端の工具交換位置より後方に離れた退避位
置まで後退させられる。これにより、レーザー加工及び
タップ加工等の機械加工ができる状態になる。

【００５７】以上の如き構成によれば、工具マガジン７
がテーブル６の前後方向（Ｘ軸方向）の端部に工具交換
位置と退避位置との間で往復動自在に支持して配置され
ており、主軸ユニット５をレーザー加工ヘッド４のテー
ブルに対する相対移動（Ｘ軸，Ｙ軸）を利用して、加工
位置にある主軸ユニット５に取り付けられた使用済のツ
ールホルダ８またはダミーツール８Ａを工具交換位置に
移動された工具マガジン７の真上に移動し、さらに、Ｚ
軸方向の相対移動を利用して工具マガジン７内に格納
し、同様に、主軸ユニット５をレーザー加工ヘッド４の
テーブルに対する相対移動（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）を利用
して、工具マガジン７の中から別の新しいツールホルダ
８を主軸ユニット５のスピンドル９に装着して取り出す
ことにより、ツールホルダ（工具）の交換が容易にでき
る。

【００５８】従って、主軸ユニット５に装着されたツー
ルホルダ８またはダミーツール８Ａを、工具マガジン７
に格納された別のツールホルダ８と交換するために、工
具マガジン７とスピンドル９との間でツールホルダ８を
把持して転送するための特別な工具交換機構を不要にで
きる。その結果、当該工具交換装置付きレーザー複合加
工機１における工具マガジンを機械の外側に設置するの
に必要なスペース、ツールホルダ８，ダミーツール８Ａ
を交換するために要する動作スペースや工具交換機構を
設置するスペースを省略若しくは少なくできる。

【００５９】また、主軸ユニット５のスピンドル９に挿
入されたツールホルダ８を、該スピンドル９に強固に固
定するため、従来マシニングセンタ等において必要とさ
れた工具把持機構をスピンドル９の内部に装着すること
が不要となり、スピンドル９が軽量となり、その回転の
高速化を図ることができる効果がある。さらに、従来の
工具交換装置付きレーザー複合加工機やマシニングセン
タにおいては、工具マガジンに格納されたツールホルダ
を所定の交換位置に割出し移動させるための運動機構や
割出装置が必要であったが、本実施例においては、主軸
ユニット５とテーブル６を駆動する制御軸（Ｘ軸，Ｙ
軸）の移動で、工具マガジン７の任意のツールホルダを
掴むことができるので、上記の運動機構や割出装置を不
要にできる。

【００６０】なお、本実施例においては、テーブル６は
Ｘ軸方向に、レーザー加工ヘッド４及び主軸ユニット５
はＹ軸方向にそれぞれ移動することにより、テーブル６
及び工具マガジン７に対するレーザー加工ヘッド４及び
主軸ユニット５のＸ，Ｙ軸方向の相対移動を行なうよう
にしているが、例えば、レーザー加工ヘッド４及び主軸
ユニット５をＸ，Ｙ軸方向に固定するとともに、テーブ
ル６をＸ，Ｙ軸方向に移動するようにしてもよい。

【００６１】また、コラムをＸ軸方向に移動させ、テー
ブル６を固定してレーザー加工ヘッド４及び主軸ユニッ
ト５をテーブル６に対してＸ軸方向に相対移動させるよ
うにすることもできる。さらに、テーブル６をＹ軸方向
に移動し、レーザー加工ヘッド４及び主軸ユニット５を
Ｘ軸方向に移動するように構成することもできる。

【００６２】そして、本実施例においては、レーザー加
工ヘッド４のキャリア４ａに対してサドル４ｃをＺ軸方
向に移動させることによりレーザー加工ヘッド４と主軸
ユニット５をＺ軸方向に移動させるようにしているが、
コラム３にＺ軸方向に昇降するクロスレールを支持さ
せ、このクロスレールにＺ軸方向に固定でＹ軸方向に移
動するレーザー加工ヘッド４と主軸ユニット５を支持し
て、これらとテーブル６とのＺ軸方向の相対移動をさせ
ることもできる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、工具マガジンがテーブル上に配置されてお
り、レーザー加工ヘッドに設けた主軸ユニットのテーブ
ルに対するＸ，Ｙ軸方向の相対移動を利用して、加工位
置にある主軸ユニットに取り付けられたスピンドルを工
具マガジンの位置に移動して、該スピンドルの軸心と工
具マガジンのツールポットの軸心を合わせ、テーブルに
対するＺ軸方向の相対移動を利用することにより工具交
換を行なわせることができる。

【００６４】従って、上記のスピンドルに装着された工
具を、工具マガジンに格納された工具と交換するため
に、従来の機械のように、特別な工具交換機構や工具マ
ガジンの割出し装置を必要としなくなるので、機械の構
成が簡単となるとともに工具の交換動作も単純な工程に
より迅速に行なうことができる効果を奏する。請求項２
記載の発明によれば、工具マガジンは、テーブルのＸ軸
方向の端部に支持されているので、テーブルの加工領域
外に工具マガジンが位置するため、該工具マガジンによ
り該加工領域がせばめられることなくテーブル全域を加
工領域として利用できる。

【００６５】請求項３記載の発明によれば、工具マガジ
ンには、Ｘ，Ｙ軸方向の少なくとも一方向に整列して複
数の工具が配置されているので、テーブルと主軸ユニッ
トとのＸ，Ｙ軸方向の相対移動により、工具交換位置に
おける工具マガジン中の複数の工具と主軸ユニットのス
ピンドルの位置合わせを容易にできる。請求項４記載の
発明によれば、工具マガジンは、テーブルに近接した工
具交換位置と該位置から離間した退避位置との間でＸ軸
方向に往復動自在にテーブルに支持されているので、テ
ーブルの全域で加工作業が行なわれていても、工具マガ
ジンを退避位置に移動させておくことによりレーザー加
工ヘッドや主軸ユニットとの干渉を避けることができ
る。

【００６６】請求項５記載の発明によれば、工具マガジ
ンは、少なくとも上面が開放した開口部を設けた箱体
と、該箱体に支持され、常時は上記開口部を閉じ、工具
交換時に上記開口部を開放するカバーとを備えているの
で、工具交換時以外はカバーにより工具マガジンの開口
部が閉鎖され、加工時に飛散する切粉や粉塵の工具マガ
ジンへの侵入を防止できる。

【００６７】請求項６記載の発明によれば、工具マガジ
ン内でフローティングプレートの作用によりスピンドル
のチャックの開閉動作が行なわれて、スピンドルに対す
る工具の着脱とツールポットへの工具の格納を確実にで
きる。請求項７記載の発明によれば、工具マガジンは、
該工具マガジン内に格納された工具を常時ツールポット
から抜けないよう拘束し、工具交換時にその拘束を解除
するように作動するロック機構が備えられているので、
工具マガジン内の工具を格納位置に確実に保持できる。

【００６８】請求項８記載の発明によれば、工具マガジ
ンは、上記チャックに対する工具の装着時に上記コレッ
トに対するスライドリングの軸方向の相対移動状態を検
知して上記チャックと工具との連結を検出する検出機構
を備えているので、工具マガジン内の工具のスピンドル
への装着が確実にでき、不都合な動作の継続を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の実施例に係わる工具交換
装置付きレーザー複合加工機の斜視図である。

【図２】同工具交換装置付きレーザー複合加工機の要部
正面図である。

【図３】同工具交換装置付きレーザー複合加工機の主軸
ユニット付近を示す側面図である。

【図４】図１のレーザー加工機及び主軸ユニットの側面
図である。

【図５】図１の主軸ユニットの正面図である。

【図６】図６のイ−イ断面矢視図である。

【図７】図１の工具マガジンを示す斜視図である。

【図８】図１の工具マガジンの内部構造の詳細を示す正
面図である。

【図９】図８の工具マガジンのロ−ロ線に沿って視た矢
視図である。

【図１０】図９のＨ方向矢視図である。

【図１１】工具マガジンの側面図である。

【図１２】工具マガジンの作動状態の説明図である。

【図１３】工具マガジンを示す平面図である。

【符号の説明】

１ 工具交換装置付きレーザー複合加工機 ２ ベース ３ コラム ４ レーザー加工ヘッド ５ 主軸ユニット ６ テーブル ７ 工具マガジン ８ ツールホルダ ９ スピンドル １５ チャック １５ｂ コレット １６ スライドリング １７ 工具 １８ 箱体 １９ 支持板 ２０Ａ ツールポット ２０Ｂ ツールポット ２０Ｃ ツールポット ２０Ｄ ツールポット ２０Ｅ ツールポット ２０Ｆ ツールポット ２３ フローティングプレート Ｗ 被加工品

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースと、 該ベースに支持されたテーブルと、 コラムと、 コラムに支持されたレーザー加工ヘッドとを有し、 上記テーブルとレーザー加工ヘッドとをＸ，Ｙ，Ｚ軸方
   向に相対移動させて上記テーブル上に載置された被加工
   品をレーザー加工ヘッドによりレーザー加工するように
   したレーザー加工機において、 上記レーザー加工ヘッドには、軸方向をレーザー加工ヘ
   ッドの光軸と平行なＺ軸方向に向けて回転駆動されるス
   ピンドルを有する主軸ユニットが一体に装着され、 上記テーブルには、複数の工具をその軸線がＺ軸と平行
   になるようにして取り付け・取り外し可能に格納した工
   具マガジンが装着されており、 上記主軸ユニットとテーブルとのＸ，Ｙ軸方向の相対移
   動により、該主軸ユニットのスピンドルの軸心と工具マ
   ガジン中の工具の軸心との位置が合わせられ該主軸ユニ
   ットをＺ軸方向に相対移動させることによりスピンドル
   に設けたチャックを介して工具をスピンドルに対して着
   脱するよう構成したことを特徴とする工具交換装置付き
   レーザー複合加工機。
2. 【請求項２】 工具マガジンは、テーブルのＸ軸方向の
   端部に支持されていることを特徴とする請求項１記載の
   工具交換装置付きレーザー複合加工機。
3. 【請求項３】 工具マガジンには、Ｘ，Ｙ軸方向の少な
   くとも一方向に整列して複数の工具が配置されているこ
   とを特徴とする請求項２記載の工具交換装置付きレーザ
   ー複合加工機。
4. 【請求項４】 工具マガジンは、テーブルに近接した工
   具交換位置と該位置から離間した退避位置との間でＸ軸
   方向に往復動自在にテーブルに支持されていることを特
   徴とする請求項３記載の工具交換装置付きレーザー複合
   加工機。
5. 【請求項５】 工具マガジンは、少なくとも上面が開放
   した開口部を設けた箱体と、該箱体に支持され、常時は
   上記開口部を閉じ、工具交換時に上記開口部を開放する
   カバーとを備えていることを特徴とする請求項２記載の
   工具交換装置付きレーザー複合加工機。
6. 【請求項６】 工具マガジンは、 箱体内に工具を支持するツールポットを設けた支持板
   と、 その上方に平行な間隔をあけて設けられ、かつ、上下動
   可能に箱体に支持されるとともに、上記工具を自由に挿
   通し得る上記ツールポットと同心の穴を設けたフローテ
   ィングプレートとを備え、 上記スピンドルに設けたチャックは、工具に設けたテー
   パシャンクを把持開放するコレットと、該コレットにそ
   の軸方向に移動自在に外嵌され、コレットに上記把持開
   放をさせるスライドリングとを有し、 上記チャックが工具マガジン内において上記フローティ
   ングプレートの穴に挿入されたときに、上記スライドリ
   ングが上記フローティングプレートにより操作されるこ
   とにより、工具がチャックに対して着脱されるようにな
   っていることを特徴とする請求項５記載の工具交換装置
   付きレーザー複合加工機。
7. 【請求項７】 工具マガジンは、該工具マガジン内に格
   納された工具を常時ツールポットから抜けないように拘
   束し、工具交換時にその拘束を解除するように作動する
   ロック機構が備えられていることを特徴とする請求項６
   記載の工具交換装置付きレーザー複合加工機。
8. 【請求項８】 工具マガジンは、上記チャックに対する
   工具の装着時に上記コレットに対するスライドリングの
   軸方向の相対移動状態を検知して上記チャックと工具と
   の連結を検出する検出機構を備えていることを特徴とす
   る請求項６記載の工具交換装置付きレーザー複合加工
   機。