JPH09142772A - 荷役運搬機械の脚部 - Google Patents
荷役運搬機械の脚部Info
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- JPH09142772A JPH09142772A JP30143395A JP30143395A JPH09142772A JP H09142772 A JPH09142772 A JP H09142772A JP 30143395 A JP30143395 A JP 30143395A JP 30143395 A JP30143395 A JP 30143395A JP H09142772 A JPH09142772 A JP H09142772A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 走行装置と路盤との間に過大な相対変位が生
じても、荷役運搬機械に門型架構としての耐力を付与
し、荷役運搬機械の転倒を防止する上に、大地震時の荷
役運搬機械の振動を抑制する荷役運搬機械の脚部。 【解決手段】 走行装置３ａ、３ｂと路盤５との間に過
大な相対変位が生じる大地震時等には、他方の結合部４
に作用する曲げモーメントが所定値を越えるので、側柱
１ｂや梁２のどの部分よりも先に連結板を降伏または座
屈させるか、滑動させて、側柱１ｂと梁２との間にピン
を中心とする回転方向の相対変位を生じさせる一方、こ
の回転方向の相対変位を制限手段により制限して、走行
装置３ｂの路盤５からの浮き上がりを防止する。
じても、荷役運搬機械に門型架構としての耐力を付与
し、荷役運搬機械の転倒を防止する上に、大地震時の荷
役運搬機械の振動を抑制する荷役運搬機械の脚部。 【解決手段】 走行装置３ａ、３ｂと路盤５との間に過
大な相対変位が生じる大地震時等には、他方の結合部４
に作用する曲げモーメントが所定値を越えるので、側柱
１ｂや梁２のどの部分よりも先に連結板を降伏または座
屈させるか、滑動させて、側柱１ｂと梁２との間にピン
を中心とする回転方向の相対変位を生じさせる一方、こ
の回転方向の相対変位を制限手段により制限して、走行
装置３ｂの路盤５からの浮き上がりを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷役運搬機械の脚
部に関するものである。
部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の荷役運搬機械の脚部は、図６に示
すものと図７に示すものとの２種類に大別される。図６
に示す荷役運搬機械の脚部は、左側柱１ａと、右側柱１
ｂと、これら左側柱１ａ及び右側柱１ｂの上端部により
支持された梁２と、これら左側柱１ａ及び右側柱１ｂの
下端部にそれぞれ取付けた走行装置３ａ、３ｂとにより
構成されている。
すものと図７に示すものとの２種類に大別される。図６
に示す荷役運搬機械の脚部は、左側柱１ａと、右側柱１
ｂと、これら左側柱１ａ及び右側柱１ｂの上端部により
支持された梁２と、これら左側柱１ａ及び右側柱１ｂの
下端部にそれぞれ取付けた走行装置３ａ、３ｂとにより
構成されている。
【０００３】この荷役運搬機械の脚部では、左側柱１ａ
及び右側柱１ｂの上端部が梁２の左右両端部に剛結合さ
れている。図７に示す荷役運搬機械の脚部は、左側柱１
ａと、右側柱１ｂと、これら左側柱１ａ及び右側柱１ｂ
の上端部により支持された梁２と、これら左側柱１ａ及
び右側柱１ｂの下端部にそれぞれ取付けた走行装置３
ａ、３ｂとにより構成されている。
及び右側柱１ｂの上端部が梁２の左右両端部に剛結合さ
れている。図７に示す荷役運搬機械の脚部は、左側柱１
ａと、右側柱１ｂと、これら左側柱１ａ及び右側柱１ｂ
の上端部により支持された梁２と、これら左側柱１ａ及
び右側柱１ｂの下端部にそれぞれ取付けた走行装置３
ａ、３ｂとにより構成されている。
【０００４】この荷役運搬装置の脚部では、左側柱１ａ
上端部が梁２の左端部に剛結合され、右側柱１ｂの上端
部がピン１２を介して梁２の右端部に結合されている。
上端部が梁２の左端部に剛結合され、右側柱１ｂの上端
部がピン１２を介して梁２の右端部に結合されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記図６、図７に示す
荷役運搬機械の脚部には、次の問題があった。即ち、 （１）図６に示す荷役運搬機械の脚部では、大地震時、
走行装置３ａ、３ｂと同走行装置３ａ、３ｂを支持して
いる路盤５との間に過大な相対変位が生じると、左側柱
１ａ及び右側柱１ｂと梁２との剛結合部部分の曲げモー
メントが大きくなり、この部分が座屈若しくは塑性変形
して、塑性ヒンジが形成され、門型架構としての耐力が
失われて、荷役運搬機械の全体が崩壊に至る恐れがあ
る。 （２）図７に示す荷役運搬機械の脚部では、右側柱１ｂ
の上端部がピン１２を介して梁２の右端部に結合されて
いるので、前記（１）項の問題を生じないが、大地震
時、水平方向の慣性が過大になって、走行装置３ａまた
は３ｂが浮き上がる。この場合、右側柱１ｂの上端部が
ピン１２を介して梁２の右端部に結合されているので、
右側柱１ｂが不安定になり、転倒して、荷役運搬機械の
全体が崩壊に至る恐れがある。
荷役運搬機械の脚部には、次の問題があった。即ち、 （１）図６に示す荷役運搬機械の脚部では、大地震時、
走行装置３ａ、３ｂと同走行装置３ａ、３ｂを支持して
いる路盤５との間に過大な相対変位が生じると、左側柱
１ａ及び右側柱１ｂと梁２との剛結合部部分の曲げモー
メントが大きくなり、この部分が座屈若しくは塑性変形
して、塑性ヒンジが形成され、門型架構としての耐力が
失われて、荷役運搬機械の全体が崩壊に至る恐れがあ
る。 （２）図７に示す荷役運搬機械の脚部では、右側柱１ｂ
の上端部がピン１２を介して梁２の右端部に結合されて
いるので、前記（１）項の問題を生じないが、大地震
時、水平方向の慣性が過大になって、走行装置３ａまた
は３ｂが浮き上がる。この場合、右側柱１ｂの上端部が
ピン１２を介して梁２の右端部に結合されているので、
右側柱１ｂが不安定になり、転倒して、荷役運搬機械の
全体が崩壊に至る恐れがある。
【０００６】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、走行装置と路盤との間
に過大な相対変位が生じても、荷役運搬機械に門型架構
としての耐力を付与でき、荷役運搬機械を不安定にし
なくて、荷役運搬機械の転倒を防止できる上に、大地震
時の荷役運搬機械の振動を抑制できる荷役運搬機械の脚
部を提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、走行装置と路盤との間
に過大な相対変位が生じても、荷役運搬機械に門型架構
としての耐力を付与でき、荷役運搬機械を不安定にし
なくて、荷役運搬機械の転倒を防止できる上に、大地震
時の荷役運搬機械の振動を抑制できる荷役運搬機械の脚
部を提供しようとする点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、左側柱と、右側柱と、これら左側柱及
び右側柱の上端部により支持された梁と、これら左側柱
及び右側柱の下端部にそれぞれ取付けられた走行装置と
を有する荷役運搬機械の脚部において、前記左側柱及び
前記右側柱と前記梁との結合部のうち、一方の結合部
は、剛結合とし、他方の結合部は、側柱と梁とを回転可
能に連結するピンと、同結合部に作用する曲げモーメン
トが所定値を越えたときに側柱と梁とのピンを中心とし
た回転方向の相対変位を可能にする連結板と、側柱と梁
とのピンを中心とした回転方向の相対変位を制限する制
限手段とにより構成している。
めに、本発明は、左側柱と、右側柱と、これら左側柱及
び右側柱の上端部により支持された梁と、これら左側柱
及び右側柱の下端部にそれぞれ取付けられた走行装置と
を有する荷役運搬機械の脚部において、前記左側柱及び
前記右側柱と前記梁との結合部のうち、一方の結合部
は、剛結合とし、他方の結合部は、側柱と梁とを回転可
能に連結するピンと、同結合部に作用する曲げモーメン
トが所定値を越えたときに側柱と梁とのピンを中心とし
た回転方向の相対変位を可能にする連結板と、側柱と梁
とのピンを中心とした回転方向の相対変位を制限する制
限手段とにより構成している。
【０００８】
（第１実施形態）次に本発明の荷役運搬機械の脚部を図
１〜図３に示す第１実施形態により説明する。図１は同
荷役運搬機械の脚部を示す正面図、図２は右側柱と梁と
の結合部（図１Ａ部参照）で回転変位が生じる前の状態
を示す拡大正面図、図３は右側柱と梁との結合部（図１
Ａ部参照）で回転変位が生じた後の状態を示す拡大正面
図である。
１〜図３に示す第１実施形態により説明する。図１は同
荷役運搬機械の脚部を示す正面図、図２は右側柱と梁と
の結合部（図１Ａ部参照）で回転変位が生じる前の状態
を示す拡大正面図、図３は右側柱と梁との結合部（図１
Ａ部参照）で回転変位が生じた後の状態を示す拡大正面
図である。
【０００９】図１の１ａが左側柱、１ｂが右側柱、２が
これら左側柱１ａ及び右側柱１ｂの上端部により支持さ
れた梁、３ａが上記左側柱１ａの下端部に取付けた走行
装置、３ｂが上記右側柱１ｂの下端部に取付けた走行装
置で、左側柱１ａの上端部と梁２の左端部とを結合する
一方の接合部が剛結合されている。４は右側柱１ｂの上
端部と梁２の右端部とを結合する他方の結合部である。
これら左側柱１ａ及び右側柱１ｂの上端部により支持さ
れた梁、３ａが上記左側柱１ａの下端部に取付けた走行
装置、３ｂが上記右側柱１ｂの下端部に取付けた走行装
置で、左側柱１ａの上端部と梁２の左端部とを結合する
一方の接合部が剛結合されている。４は右側柱１ｂの上
端部と梁２の右端部とを結合する他方の結合部である。
【００１０】上記右側柱１ｂの上端部と梁２の右端部と
の他方の結合部４を図２、図３により具体的に説明する
と、１ｂ’が右側柱１ｂの上端面に設けたピン結合部、
２ａ’が梁２の右端部下面に設けたピン結合部、６がこ
れらのピン結合部１ｂ’、２ａ’を枢支するピンであ
る。７、７が連結板（フランジプレート）、８が同各連
結板７を上記右側柱１ｂの上端部両側面と上記梁２の右
端下面部とに着脱可能に固定するボルト、９が右側柱１
ｂの上端面と梁２の右端部下面とに互いを対向させるよ
うに固定した複数のストッパ（制限手段）である。
の他方の結合部４を図２、図３により具体的に説明する
と、１ｂ’が右側柱１ｂの上端面に設けたピン結合部、
２ａ’が梁２の右端部下面に設けたピン結合部、６がこ
れらのピン結合部１ｂ’、２ａ’を枢支するピンであ
る。７、７が連結板（フランジプレート）、８が同各連
結板７を上記右側柱１ｂの上端部両側面と上記梁２の右
端下面部とに着脱可能に固定するボルト、９が右側柱１
ｂの上端面と梁２の右端部下面とに互いを対向させるよ
うに固定した複数のストッパ（制限手段）である。
【００１１】上記他方の結合部４に作用する鉛直力と水
平力とはピン６により伝達するようにし、同他方の結合
部４に作用する曲げモーメントが所定値になるまでは各
連結板７により伝達するようにしておく。そして同他方
の結合部４に作用する曲げモーメントが所定値を越えな
いときには、連結板７が弾性変形して、右側柱１ｂの上
端部と梁２の右端部とにピン６を中心とする回転方向の
相対変位が生じる。その際、連結板７の弾性変形によ
り、走行装置３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止され
るとともに、この浮き上がりの防止により荷役運搬機械
の振動が抑制される。
平力とはピン６により伝達するようにし、同他方の結合
部４に作用する曲げモーメントが所定値になるまでは各
連結板７により伝達するようにしておく。そして同他方
の結合部４に作用する曲げモーメントが所定値を越えな
いときには、連結板７が弾性変形して、右側柱１ｂの上
端部と梁２の右端部とにピン６を中心とする回転方向の
相対変位が生じる。その際、連結板７の弾性変形によ
り、走行装置３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止され
るとともに、この浮き上がりの防止により荷役運搬機械
の振動が抑制される。
【００１２】また同他方の結合部４に作用する曲げモー
メントが所定値を越えたときには、側柱や梁のどの部分
よりも先に連結板７が降伏または座屈して（塑性変形し
て）、右側柱１ｂの上端部と梁２の右端部とにピン６を
中心とする回転方向の相対変位が生じる一方、ストッパ
９同士が接触して、右側柱１ｂの上端部と梁２の右端部
との回転方向の相対変位が制限される。その際、連結板
７の塑性変形により、走行装置３ｂの路盤５からの浮き
上がりが防止されるとともに、この浮き上がりの防止に
より荷役運搬機械の振動が抑制されるようになってい
る。
メントが所定値を越えたときには、側柱や梁のどの部分
よりも先に連結板７が降伏または座屈して（塑性変形し
て）、右側柱１ｂの上端部と梁２の右端部とにピン６を
中心とする回転方向の相対変位が生じる一方、ストッパ
９同士が接触して、右側柱１ｂの上端部と梁２の右端部
との回転方向の相対変位が制限される。その際、連結板
７の塑性変形により、走行装置３ｂの路盤５からの浮き
上がりが防止されるとともに、この浮き上がりの防止に
より荷役運搬機械の振動が抑制されるようになってい
る。
【００１３】次に前記図１〜図３に示す荷役運搬機械の
脚部の作用を具体的に説明する。走行装置３ａ、３ｂと
路盤５との間に過大な相対変位が生じない中小の地震時
等には、他方の結合部４に作用する曲げモーメントが所
定値を越えないので、連結板７が弾性変形して、右側柱
１ｂの上端部と梁２の右端部とにピン６を中心とする回
転方向の相対変位が生じる。
脚部の作用を具体的に説明する。走行装置３ａ、３ｂと
路盤５との間に過大な相対変位が生じない中小の地震時
等には、他方の結合部４に作用する曲げモーメントが所
定値を越えないので、連結板７が弾性変形して、右側柱
１ｂの上端部と梁２の右端部とにピン６を中心とする回
転方向の相対変位が生じる。
【００１４】その際、連結板７の塑性変形により走行装
置３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止されるととも
に、この浮き上がりの防止により荷役運搬機械の振動が
抑制される。また走行装置３ａ、３ｂと路盤５との間に
過大な相対変位が生じる大地震時等には、他方の結合部
４に作用する曲げモーメントが所定値を越えるので、側
柱や梁のどの部分よりも先に連結板７が降伏または座屈
して（塑性変形して）、右側柱１ｂの上端部と梁２の右
端部とにピン６を中心とする回転方向の相対変位が生じ
る一方、ストッパ９同士が接触して、右側柱１ｂの上端
部と梁２の右端部との回転方向の相対変位が制限され
る。
置３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止されるととも
に、この浮き上がりの防止により荷役運搬機械の振動が
抑制される。また走行装置３ａ、３ｂと路盤５との間に
過大な相対変位が生じる大地震時等には、他方の結合部
４に作用する曲げモーメントが所定値を越えるので、側
柱や梁のどの部分よりも先に連結板７が降伏または座屈
して（塑性変形して）、右側柱１ｂの上端部と梁２の右
端部とにピン６を中心とする回転方向の相対変位が生じ
る一方、ストッパ９同士が接触して、右側柱１ｂの上端
部と梁２の右端部との回転方向の相対変位が制限され
る。
【００１５】その際、連結板７の塑性変形により走行装
置３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止されるととも
に、この浮き上がりの防止により荷役運搬機械の振動が
抑制される。上記連結板７は、ボルト８により着脱可能
に取付けられており、塑性変形した場合には、新しい連
結板７と交換する。
置３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止されるととも
に、この浮き上がりの防止により荷役運搬機械の振動が
抑制される。上記連結板７は、ボルト８により着脱可能
に取付けられており、塑性変形した場合には、新しい連
結板７と交換する。
【００１６】なお上記連結板７を塑性変形させる曲げモ
ーメントの所定値は、走行装置３ａ、３ｂとこれを支持
する路盤５との間の相対変位量、あるいは水平方向の慣
性力により決められる。 （第２実施形態）図４、図５は、荷役運搬機械の脚部の
第２実施形態を示している。この第２実施形態で前記第
１実施例と異なる点は、（１）各連結板７に複数の長孔
状ボルト孔１１が設けられ、この長孔状ボルト孔１１と
これに挿入したボルト８とにより、各連結板７が右側柱
１ｂの上端部両側面と梁２の右端下面部とに滑動可能に
固定されている点と、（２）右側柱１ｂの上端面と梁２
の右端部下面とがピン６の両側に配設されたワイヤ１０
（制限手段）により連結されている点とである。
ーメントの所定値は、走行装置３ａ、３ｂとこれを支持
する路盤５との間の相対変位量、あるいは水平方向の慣
性力により決められる。 （第２実施形態）図４、図５は、荷役運搬機械の脚部の
第２実施形態を示している。この第２実施形態で前記第
１実施例と異なる点は、（１）各連結板７に複数の長孔
状ボルト孔１１が設けられ、この長孔状ボルト孔１１と
これに挿入したボルト８とにより、各連結板７が右側柱
１ｂの上端部両側面と梁２の右端下面部とに滑動可能に
固定されている点と、（２）右側柱１ｂの上端面と梁２
の右端部下面とがピン６の両側に配設されたワイヤ１０
（制限手段）により連結されている点とである。
【００１７】なお連結板７は、所要の滑り量を得られる
ようにボルト孔１１が長孔状になっている。そして曲げ
モーメントが所定値を越えると、長孔状ボルト孔１１に
沿った滑動が連結板７に生じるようにボルト８の連結板
７に対する締付け力（連結板７の摩擦力）が調整されて
いる。次に前記図４、図５に示す荷役運搬機械の脚部の
作用を具体的に説明する。
ようにボルト孔１１が長孔状になっている。そして曲げ
モーメントが所定値を越えると、長孔状ボルト孔１１に
沿った滑動が連結板７に生じるようにボルト８の連結板
７に対する締付け力（連結板７の摩擦力）が調整されて
いる。次に前記図４、図５に示す荷役運搬機械の脚部の
作用を具体的に説明する。
【００１８】走行装置３ａ、３ｂと路盤５との間に過大
な相対変位が生じない中小の地震時等には、他方の結合
部４に作用する曲げモーメントが所定値を越えないの
で、連結板７が弾性変形して、右側柱１ｂの上端部と梁
２の右端部とにピン６を中心とする回転方向の相対変位
が生じる。その際、連結板７の弾性変形により走行装置
３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止されるとともに、
この浮き上がりの防止により荷役運搬機械の振動が抑制
される。
な相対変位が生じない中小の地震時等には、他方の結合
部４に作用する曲げモーメントが所定値を越えないの
で、連結板７が弾性変形して、右側柱１ｂの上端部と梁
２の右端部とにピン６を中心とする回転方向の相対変位
が生じる。その際、連結板７の弾性変形により走行装置
３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止されるとともに、
この浮き上がりの防止により荷役運搬機械の振動が抑制
される。
【００１９】また走行装置３ａ、３ｂと路盤５との間に
過大な相対変位が生じる大地震時等には、他方の結合部
４に作用する曲げモーメントが所定値を越えるので、連
結板７が長孔状ボルト孔１１に沿い滑動して、右側柱１
ｂの上端部と梁２の右端部とにピン６を中心とする回転
方向の相対変位が生じる一方、右側柱１ｂの上端部と梁
２の右端部との回転方向の相対変位がワイヤ１０により
制限される。
過大な相対変位が生じる大地震時等には、他方の結合部
４に作用する曲げモーメントが所定値を越えるので、連
結板７が長孔状ボルト孔１１に沿い滑動して、右側柱１
ｂの上端部と梁２の右端部とにピン６を中心とする回転
方向の相対変位が生じる一方、右側柱１ｂの上端部と梁
２の右端部との回転方向の相対変位がワイヤ１０により
制限される。
【００２０】その際、連結板７の取付け部の摩擦により
走行装置３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止されると
ともに、この浮き上がりの防止により荷役運搬機械の振
動が抑制される。なお第１実施形態の連結板７は、降伏
または座屈するので、比較的薄い材料で構成して、塑性
変形後には、交換するが、第２実施形態の連結板７は、
降伏または座屈しないので、比較的厚い材料で構成し
て、繰り返し使用する。
走行装置３ｂの路盤５からの浮き上がりが防止されると
ともに、この浮き上がりの防止により荷役運搬機械の振
動が抑制される。なお第１実施形態の連結板７は、降伏
または座屈するので、比較的薄い材料で構成して、塑性
変形後には、交換するが、第２実施形態の連結板７は、
降伏または座屈しないので、比較的厚い材料で構成し
て、繰り返し使用する。
【００２１】
【発明の効果】本発明は前記のように左側柱と、右側柱
と、これら左側柱及び右側柱の上端部により支持された
梁と、これら左側柱及び右側柱の下端部にそれぞれ取付
けられた走行装置とを有する荷役運搬機械の脚部におい
て、前記左側柱及び前記右側柱と前記梁との結合部のう
ち、一方の結合部は、剛結合とし、他方の結合部は、側
柱と梁とを回転可能に連結するピンと、同結合部に作用
する曲げモーメントが所定値を越えたときに側柱と梁と
のピンを中心とした回転方向の相対変位を可能にする連
結板と、側柱と梁とのピンを中心とした回転方向の相対
変位を制限する制限手段とにより構成しており、走行装
置と路盤との間に過大な相対変位が生じない荷役運搬時
や中小の地震時等には、他方の結合部に作用する曲げモ
ーメントが所定値を越えないので、他方の結合部で側柱
と梁とのピンを中心とした回転方向の相対変位が生じな
い。しかし走行装置と路盤との間に過大な相対変位が生
じる大地震時等には、他方の結合部に作用する曲げモー
メントが所定値を越えるので、側柱や梁のどの部分より
も先に連結板を降伏または座屈させる（塑性変形させ
る）か、滑動させて、側柱と梁とのピンを中心とする回
転方向の相対変位を生じさせる一方、この回転方向の相
対変位を制限手段により制限して、走行装置の路盤から
の浮き上がりを防止するので、走行装置と路盤との間
に過大な相対変位が生じても、荷役運搬機械に門型架構
としての耐力を付与でき、荷役運搬機械を不安定にし
なくて、荷役運搬機械の転倒を防止できる上に、大地震
時の荷役運搬機械の振動を抑制できる。
と、これら左側柱及び右側柱の上端部により支持された
梁と、これら左側柱及び右側柱の下端部にそれぞれ取付
けられた走行装置とを有する荷役運搬機械の脚部におい
て、前記左側柱及び前記右側柱と前記梁との結合部のう
ち、一方の結合部は、剛結合とし、他方の結合部は、側
柱と梁とを回転可能に連結するピンと、同結合部に作用
する曲げモーメントが所定値を越えたときに側柱と梁と
のピンを中心とした回転方向の相対変位を可能にする連
結板と、側柱と梁とのピンを中心とした回転方向の相対
変位を制限する制限手段とにより構成しており、走行装
置と路盤との間に過大な相対変位が生じない荷役運搬時
や中小の地震時等には、他方の結合部に作用する曲げモ
ーメントが所定値を越えないので、他方の結合部で側柱
と梁とのピンを中心とした回転方向の相対変位が生じな
い。しかし走行装置と路盤との間に過大な相対変位が生
じる大地震時等には、他方の結合部に作用する曲げモー
メントが所定値を越えるので、側柱や梁のどの部分より
も先に連結板を降伏または座屈させる（塑性変形させ
る）か、滑動させて、側柱と梁とのピンを中心とする回
転方向の相対変位を生じさせる一方、この回転方向の相
対変位を制限手段により制限して、走行装置の路盤から
の浮き上がりを防止するので、走行装置と路盤との間
に過大な相対変位が生じても、荷役運搬機械に門型架構
としての耐力を付与でき、荷役運搬機械を不安定にし
なくて、荷役運搬機械の転倒を防止できる上に、大地震
時の荷役運搬機械の振動を抑制できる。
【図１】本発明の荷役運搬機械の脚部の第１実施形態を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】同荷役運搬機械の脚部の右側柱と梁との結合部
（図１Ａ部参照）で回転変位が生じる前の状態を示す拡
大正面図である。
（図１Ａ部参照）で回転変位が生じる前の状態を示す拡
大正面図である。
【図３】同荷役運搬機械の脚部の右側柱と梁との結合部
（図１Ａ部参照）で回転変位が生じた後の状態を示す拡
大正面図である。
（図１Ａ部参照）で回転変位が生じた後の状態を示す拡
大正面図である。
【図４】同荷役運搬機械の脚部の第２実施形態の右側柱
と梁との結合部を示す拡大正面図である。
と梁との結合部を示す拡大正面図である。
【図５】同荷役運搬機械の脚部の連結板を示す側面図で
ある。
ある。
【図６】従来の荷役運搬機械の脚部の一例を示す正面図
である。
である。
【図７】従来の荷役運搬機械の脚部の他の例を示す正面
図である。
図である。
１ａ 左側柱 １ｂ 右側柱 ２ 梁 ３ａ 走行装置 ３ｂ 〃 ４ 右側柱１ｂの上端部と梁２の右端部との結合
部 ５ 路盤 ６ ピン ７ 連結板（フランジプレート） ８ ボルト ９ ストッパ（制限手段） １０ ワイヤ（制限手段） １１ 長孔状ボルト孔
部 ５ 路盤 ６ ピン ７ 連結板（フランジプレート） ８ ボルト ９ ストッパ（制限手段） １０ ワイヤ（制限手段） １１ 長孔状ボルト孔
Claims (1)
- 【請求項１】 左側柱と、右側柱と、これら左側柱及び
右側柱の上端部により支持された梁と、これら左側柱及
び右側柱の下端部にそれぞれ取付けられた走行装置とを
有する荷役運搬機械の脚部において、前記左側柱及び前
記右側柱と前記梁との結合部のうち、一方の結合部は、
剛結合とし、他方の結合部は、側柱と梁とを回転可能に
連結するピンと、同結合部に作用する曲げモーメントが
所定値を越えたときに側柱と梁とのピンを中心とした回
転方向の相対変位を可能にする連結板と、側柱と梁との
ピンを中心とした回転方向の相対変位を制限する制限手
段とにより構成したことを特徴とする荷役運搬機械の脚
部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30143395A JPH09142772A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 荷役運搬機械の脚部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30143395A JPH09142772A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 荷役運搬機械の脚部 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142772A true JPH09142772A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17896830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30143395A Withdrawn JPH09142772A (ja) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | 荷役運搬機械の脚部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09142772A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002104773A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 走行クレーンの免震構造 |
| CN100413774C (zh) * | 2005-03-21 | 2008-08-27 | 中船第九设计研究院 | 双梁门式起重机上小车车架与支腿连接结构 |
| JP2008239307A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Ihi Corp | 荷役装置 |
| CN102320523A (zh) * | 2011-08-17 | 2012-01-18 | 大连博瑞重工有限公司 | 带有折线形刚性腿的造船门式起重机 |
| CN110217696A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种集装箱起重机用门框组件、门框及拼接方法 |
-
1995
- 1995-11-20 JP JP30143395A patent/JPH09142772A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110217696A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-10 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种集装箱起重机用门框组件、门框及拼接方法 |
| CN110217696B (zh) * | 2019-06-03 | 2020-10-27 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种集装箱起重机用门框组件、门框及拼接方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |