CN100413774C - 双梁门式起重机上小车车架与支腿连接结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双梁门式起重机上小车车架与支腿连接结构，特点为车架与支腿的连接是：一侧为固定连接，一侧为柔性连接；具体方式为固定连接采用焊接或螺栓连接，柔性连接采用挠性铰装置连接。本发明可完全补偿计算误差引起变位和制造使用中引起的变化，成本低，只需将一侧支腿做成柔性连接形式，制造常规简单，相比以往出现问题后采取的弥补措施，成本大大降低，施工和使用安全，安装柔性连接装置可在地面制造上小车时进行，施工简单安全，使用可靠。

Description

双梁门式起重机上小车车架与支腿连接结构
技术领域
本发明涉及造船用大跨度双梁门式起重机，特别是双梁门式起重机上小车车架与支腿连接结构。
背景技术
目前，造船用大跨度双梁门式起重机上小车车架均采用刚性连接结构，即上小车架的支腿和车架为刚性连接。此结构存在问题为：首先上小车架在承载后产生变形，此变形使上小车自身轨距变小，变形图如附图1所示；其次主梁在上小车承载时也会产生扭转变形，此扭转变形使主梁上的上小车轨距变大，变形图如附图2所示，而且由于上小车作用使主梁的变形大小随上小车在主梁上位置不同而变化；还有下小车承载也会使主梁产生扭转，此扭转使上小车轨距变小，变形图如附图3所示，由于变形种类多、诱因多，即随工况不同使得变形变化多样，这在设计时只能根据计算所得变形大致进行控制。设计时的控制方法一般采用：①、上小车一侧双轮缘，另一侧无轮缘，根据计算变形将无轮缘侧车轮踏面宽度加大，以防止变形后车轮偏离轨道；②、上小车两侧都采用双轮缘，根据计算变形加大两侧轮缘宽度以防止车轮偏离轨道。以上两种方法，虽然在理论上解决了变位控制，但无法克服在实际制造和使用过程中引起的变位，所以在国内外设计的双梁门式起重机的使用过程中均出现车轮偏离轨道的情况，以至造成高空坠落的严重事故。
国内外对上小车产生走偏情况后采取了相应的弥补措施：①、火攻校正变位，即有经验的技术人员在高空用火攻加热使上小车支腿反变位，使上小车轮缘宽度中心重回轨道中心。此法缺点是高空作业危险性大，在火攻校正过程中上小车本身有自重载荷，所以有很多不确定性，实施技术难度高，没有成文的技术保证，量化困难，需要火攻校正的丰富经验。②、上小车的两支腿采用螺栓固定连接，如果在使用过程中出现车轮偏离轨道，则拆卸螺栓，在连接法兰中加垫片使上小车轮缘宽度中心重回轨道中心。此法缺点是高空作业危险性大，在拆卸支腿时需额外支承来代替支腿，实施难度高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种双梁门式起重机上小车车架与支腿连接结构，它可使小车车轮在与轨道垂直的水平方向能自由变位，当主梁上轨距增大时上小车自身轨距也随即增大，并且能克服上小车自身的变位。
实现本发明目的的具体技术方案是：一种双梁门式起重机上小车车架与支腿连接结构，其特征在于车架与支腿的连接是：一侧为固定连接，一侧为柔性连接；具体方式为固定连接采用焊接或螺栓连接，柔性连接采用挠性铰装置连接。
所述挠性铰装置包括铰下座、铰上座、上钢盆、下钢盆、氯丁橡胶，氯丁橡胶设在上钢盆、下钢盆之间，上钢盆、下钢盆通过配合安装在铰上座、铰下座上，铰上座与车架固定连接，铰下座与支腿固定连接。
本发明可完全补偿计算误差引起变位和制造使用中引起的变化，成本低，只需将一侧支腿做成柔性连接形式，制造常规简单，相比以往出现问题后采取的弥补措施，成本大大降低，施工和使用安全，安装柔性连接装置可在地面制造上小车时进行，施工简单安全，使用可靠。
附图说明
图1、图2、图3为现有技术变位示意图
图4为双梁门式起重机整体示意图
图5为本发明结构示意图
图6为本发明挠性铰装置结构示意图
图7为图6侧视图
具体实施方式
参阅图4，双梁门式起重机用于船厂分段吊装工艺，跨度一般从50米到200米，最大起重量从200吨到1000吨；起重机主梁为梯形截面的双梁结构，其上有上下小车轨道，供上下小车运行用。上小车5设置两个大吨位的吊具，其运行轨道为主梁3上四根轨道中外侧的两根轨道。下小车4一般设置一个大吨位的主钩，再可选性设置一个小吨位的副钩，其运行轨道为主梁3上四根轨道中内侧的两根轨道，并可从上小车5下面穿过以完成分段翻身吊装工艺。
参阅图5，本发明车架1与支腿2的连接是：一侧为固定连接，一侧为柔性连接；具体方式为固定连接采用焊接或螺栓连接，柔性连接采用挠性铰装置连接。
参阅图6、图7，本发明挠性铰装置包括铰下座9、铰上座8、上钢盆11、下钢盆12、氯丁橡胶13，氯丁橡胶13设在上钢盆11、下钢盆12之间，上钢盆11、下钢盆12通过配合安装在铰上座8、铰下座9上，铰上座8与车架1固定连接，铰下座9与支腿2固定连接。当主梁3上轨道有变位时，由于摩擦力作用，轨道给车轮一个变位方向的力，此力使柔性腿绕着挠性铰装置转动，挠性铰装置的转动是通过氯丁橡胶13的弹性变形而实现，从而使车轮保持原有位置不会走偏。当上小车自身变位时，上小车框架实际为一简支梁模型，所以在采用刚柔结合的支腿时自身轮距就不会变化，但此时上小车框架会产生一个水平变位，使刚、柔性腿都有一个摆角，此摆角在柔性腿侧通过柔性腿的摆动释放，也就是通过氯丁橡胶的变形来释放。

Claims (1)

1. 一种双梁门式起重机上小车车架与支腿连接结构，其特征在于车架与支腿的连接是：一侧为固定连接，一侧为柔性连接；具体方式为固定连接采用焊接或螺栓连接，柔性连接采用挠性铰装置连接；所述挠性铰装置包括铰下座、铰上座、上钢盆、下钢盆、氯丁橡胶，氯丁橡胶设在上钢盆、下钢盆之间，上钢盆、下钢盆通过配合安装在铰上座、铰下座上，铰上座与车架固定连接，铰下座与支腿固定连接。
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